JP5303317B2 - Driving recorder - Google Patents
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Description
この発明は、事故発生又はヒヤリハットといった事故発生に至らないまでも事故になり得た場合の、前後一定期間における車両の内部状況や周囲状況等を記録して、そのような状況に至った原因解析等を事後に好適に行えるようにしたドライビングレコーダに関するものである。 This invention records the internal situation and surrounding situation of a vehicle during a certain period before and after an accident such as the occurrence of an accident or a near-miss accident, and analyzes the cause of the situation. The present invention relates to a driving recorder that can suitably perform the above and the like.
近時、運転中の車両（自動車）の内部や外部の映像を自動的に記録して、事故やヒヤリハット等の際の客観的な状況を事後分析できるようにした車両搭載型のドライビングレコーダが開発されてきており、例えばタクシー等では、日常運転の事後分析による事故予防対策や、事故が起こったときにはその原因の客観的な証拠、究明等のために、この種のドライビングレコーダを搭載する動きも出てきている。 Recently, a vehicle-mounted driving recorder has been developed that automatically records internal and external images of a driving vehicle (automobile), allowing post-analysis of the objective situation in the event of an accident or near-miss, etc. For example, in taxis, there is a movement to install this kind of driving recorder for accident prevention measures by post-analysis of daily driving, objective evidence of investigation of the cause of accidents, investigation, etc. It has come out.
このようなドライビングレコーダとして、車両に搭載して走行中の車両の内部や外部の画像データ等の状況データを、時系列的に順次一時メモリ内に格納しておき、車両の加速度（減速度）が一定以上の数値を示したときに、ヒヤリハットや事故、異常等が発生したとして、その前後一定期間における状況データのみを、一時メモリから事後分析に用いるための不揮発メモリ等に記録するようにしたものが知られている（特許文献１参照）。 As such a driving recorder, status data such as image data inside and outside the vehicle that is mounted on the vehicle and traveling is stored in a temporary memory sequentially in time series, and the acceleration (deceleration) of the vehicle is stored. When the value shows a value above a certain level, it is assumed that a near-miss, accident, abnormality, etc. has occurred. Only status data for a certain period before and after that is recorded from temporary memory to non-volatile memory for use in post-mortem analysis The thing is known (refer patent document 1).
この際に記録する画像データとしてはその証拠能力の点から撮像した瞬間ごとの画像が明確となる静止画像データが好ましいが、静止画像データのみでは事故等の発生状況が充分に把握できない場合もあり、このような場合には、旅客機におけるコックピットボイスレコーダの例に見られるように音声データも合わせて記録されていることが望ましい。しかしながら、音声データは静止画像データとは異なり、滑らかな再生が可能な別途連続的なひとまとまりのデータとして取得されることが好ましく、静止画像データの撮像時刻と音声データの録音時刻とを事後的に対応させる工夫が必要になる。 The image data to be recorded at this time is preferably still image data in which the image taken every moment is clear from the point of evidence ability, but the occurrence of an accident or the like may not be sufficiently grasped only by still image data. In such a case, it is desirable that voice data is also recorded as seen in the example of a cockpit voice recorder in a passenger aircraft. However, unlike still image data, audio data is preferably acquired as a separate continuous batch of data that can be smoothly played back, and the capture time of the still image data and the recording time of the audio data are determined afterwards. It is necessary to devise to cope with.
そこで本発明は、静止画像データと音声データとを別のデータとして取得した場合に、両データを同期させ、事故原因等の究明の容易化等に寄与できるドライビングレコーダを提供することをその主たる所期課題としたものである。 Therefore, the main object of the present invention is to provide a driving recorder that can contribute to facilitating investigation of the cause of an accident, etc., by synchronizing both data when still image data and audio data are acquired as separate data. This is an initial task.
すなわち本発明に係るドライビングレコーダは、車両の内部及び／又は外部の状況が撮像された静止画像を示す静止画像データと、車両の内部及び／又は外部の音声を所定の時間毎に区切って録音した音声を示す音声データと、車両の挙動や周囲状況、操作状況等を示すデータのうち少なくとも所定のトリガ因子データとを受信し、前記静止画像データには撮像がなされた時刻情報を付与し、前記音声データには録音がなされた時刻情報を付与し、これらのデータを時系列に、メモリの所定領域に設定したデータ一時格納部に一時的に格納する状況データ受信部と、前記トリガ因子データの示す内容が予め定めた条件を満たす場合に、その前後一定期間に亘る前記静止画像データと前記音声データの一部又は全部を、前記時刻情報に従い関連付けて、前記データ一時格納部から、メモリの所定領域に設定した状況データ格納部に移送するデータ管理部と、を備えていることを特徴とする。 That is, the driving recorder according to the present invention records still image data indicating a still image obtained by capturing an internal and / or external situation of the vehicle and audio inside and / or outside the vehicle at predetermined intervals. Audio data indicating audio and at least predetermined trigger factor data among data indicating vehicle behavior, surrounding conditions, operation status, etc. are received, and time information at which imaging was performed is given to the still image data, The audio data is provided with time information at which recording was performed, and these data are temporally stored in a temporary data storage unit set in a predetermined area of the memory in a time series, and the trigger factor data When the content to be shown satisfies a predetermined condition, a part or all of the still image data and the audio data over a certain period before and after that are related according to the time information. Only to be from the data temporary storage unit, a data management unit for transferring the status data storing part set in a predetermined area of the memory, characterized in that it comprises a.
このようなものであれば、前記音声データが予め所定の時間毎に区切られているので、それらが有する時刻情報に基づき対応する前記静止画像データと容易に照合でき、事故等で前記条件を満たす事象が発生した場合は、前記静止画像データと前記音声データとを、時刻情報に従い同期させて、前記データ一時格納部から状況データ格納部に移送するので、事故等の発生状況を両データを使って確実に再現することができる。 If this is the case, since the audio data is divided in advance every predetermined time, it can be easily compared with the corresponding still image data based on the time information that they have, and the above condition can be satisfied in an accident or the like. When an event occurs, the still image data and the audio data are synchronized according to the time information and transferred from the data temporary storage unit to the situation data storage unit. Can be reproduced reliably.
また、ドライビングレコーダは、通常、ケーブルを介して電気的に接続された車両バッテリ（車両側電源）から電力を供給されて動作するが、その電力供給が事故による断線等で途絶えた場合、一時メモリ内に格納されている状況データは失われてしまう。このため、事故等が発生した場合は一時メモリ内に格納されている状況データを迅速に同期をとって不揮発メモリ等に移すことが必要であるが、本発明によれば、前記音声データは所定の時間毎に区切ってあるので、必要な静止画像データに対応した音声データのみを前記データ一時格納部から前記状況データ格納部へ迅速に移送でき、重大なデータが喪失する危険性を低減することができる。また、区切られた音声データから必要な音声データのみを選び出して移送するので、重要でない音声データの取り込みを省いて状況データ格納部のメモリを効率的に利用することが可能になる。 In addition, the driving recorder normally operates by being supplied with electric power from a vehicle battery (vehicle-side power supply) electrically connected via a cable, but if the power supply is interrupted due to a disconnection or the like due to an accident, a temporary memory is used. The status data stored inside is lost. For this reason, when an accident or the like occurs, it is necessary to quickly synchronize the status data stored in the temporary memory and transfer it to the non-volatile memory or the like. Since only audio data corresponding to necessary still image data can be quickly transferred from the data temporary storage unit to the situation data storage unit, the risk of losing important data is reduced. Can do. Further, since only necessary audio data is selected from the divided audio data and transferred, it becomes possible to efficiently use the memory of the status data storage unit without taking in unimportant audio data.
また、音声データが区切られておらず長大なものであると、必要な期間の音声データを抽出する作業が必要となり、処理速度の速いＣＰＵが必要となるのでコスト面から不利になるが、本発明のように音声データが予め所定の時間毎に区切ってあれば、そのような事後的な抽出作業は不要となり、また、重要でない音声データは状況データ格納部への記録時点で省かれているので、事後分析が容易になるという効果も奏し得る。 Also, if the audio data is long without being divided, it is necessary to extract the audio data for a necessary period, which requires a CPU with a high processing speed, which is disadvantageous from the cost viewpoint. If the audio data is divided in advance every predetermined time as in the invention, such a post-extraction operation becomes unnecessary, and unimportant audio data is omitted at the time of recording in the situation data storage unit. Therefore, the effect that post-mortem analysis becomes easy can also be produced.
前記状況データ格納部に移送された前記静止画像データと前記音声データとから画像及び音声を再生して、事故等の発生した状況を再現するには、前記静止画像データと前記音声データとからの再生を同期して行うことが必要である。このような同時再生を容易にするためには、前記データ管理部は、対応する時刻情報を含む前記静止画像データと前記音声データとから、静止画像・音声データを新たに合成して、前記状況データ格納部に移送することが好ましい。なお、静止画像・音声データを新たに合成するとは、例えば、１又は複数の音声データとそれに対応する１又は複数の静止画像データとをそれぞれ時系列に並べて１つのファイルを新たに生成したり、又は、そのようにして生成したファイルのうち時間的に連続する複数のファイルを抽出して１つのディレクトリに格納する等の態様が挙げられる。 In order to reproduce an image and sound from the still image data and the audio data transferred to the situation data storage unit and reproduce the situation where an accident or the like has occurred, from the still image data and the audio data, It is necessary to synchronize playback. In order to facilitate such simultaneous reproduction, the data management unit newly synthesizes still image / audio data from the still image data and the audio data including the corresponding time information, and It is preferable to transfer the data storage unit. Note that newly synthesizing still image / audio data means, for example, that one or more audio data and one or more corresponding still image data are arranged in time series to newly generate one file, Or the aspect of extracting the several continuous file among the files produced | generated in that way, and storing in one directory etc. is mentioned.
なお、対応する時刻情報を含む前記静止画像データと前記音声データとから、新たに静止画像・音声データを合成するには、例えば、音声データと静止画像データとにそれぞれ含まれる時刻情報を照合して、相互の時刻情報が一致するか、又は、音声データの時刻情報が静止画像データの時刻情報より早く若しくは遅く、かつ、直近の時刻である場合に、それらのデータから静止画像・音声データを合成するようにする。 In order to newly synthesize still image / sound data from the still image data and the sound data including the corresponding time information, for example, the time information included in each of the sound data and the still image data is collated. If the time information of the audio data is the same, or the time information of the audio data is earlier or later than the time information of the still image data and is the latest time, the still image / audio data is obtained from those data. Try to synthesize.
事故等が発生する場合、その原因が車両の内部にある場合もあるし、車両の外部にある場合もある。このため、多様な事故等に応じて迅速にその原因究明を行うためには、車両の内部及び／又は外部を撮像する複数の撮像装置を備えていることが好ましい。 When an accident or the like occurs, the cause may be inside the vehicle or may be outside the vehicle. For this reason, in order to investigate the cause quickly according to various accidents or the like, it is preferable to include a plurality of imaging devices that image inside and / or outside of the vehicle.
本発明に係るドライビングレコーダから送信された前記静止画像データ及び前記音声データを読み取り、再生する装置もまた本発明の１つである。すなわち本発明に係る再生装置は、本発明に係るドライビングレコーダから送信された前記静止画像データ及び前記音声データを読み取り、再生する装置であって、送信されたデータが静止画像データか音声データかを識別し、それらデータに基づき静止画像及び音声を同期させて再生することを特徴とする。 An apparatus for reading and reproducing the still image data and the audio data transmitted from the driving recorder according to the present invention is also one aspect of the present invention. That is, the playback device according to the present invention is a device that reads and plays back the still image data and the audio data transmitted from the driving recorder according to the present invention, and determines whether the transmitted data is still image data or audio data. It is characterized in that a still image and audio are synchronized and reproduced based on these data.
かかる構成の本発明によれば、静止画像データと音声データとを別のデータとして取得した場合に、両データを同期させ、事故原因等の究明の容易化等に寄与できる。 According to the present invention having such a configuration, when still image data and audio data are acquired as separate data, both data can be synchronized to contribute to facilitating investigation of the cause of an accident or the like.
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本実施形態に係るドライビングレコーダ１は、図１〜図４に示すように、事故発生時又はヒヤリハット時等の前後一定期間における自動車車両の挙動や周囲状況、操作状況等を記録するものであり、ケーシング２と、そのケーシング２に保持されるか、又は、別体として設けて有線又は無線によりケーシング２に接続された、検知手段３、報知手段４、入力手段５、通信手段６、着脱式記録手段７、情報処理手段８、補助電源９等とを備えている。そして、車内の任意の場所に、粘着パッド等を用いて固定して使用する。なお、本実施形態では、ケーシング２はダッシュボードＤ上に設置されている。 The driving recorder 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1 to FIG. 4, records the behavior of the automobile vehicle in a certain period before and after an accident or near accident, the surrounding situation, the operating situation, etc. The detection means 3, the notification means 4, the input means 5, the communication means 6, the detachable recording, which is held in the casing 2 or is provided separately or connected to the casing 2 by wire or wireless. Means 7, information processing means 8, auxiliary power source 9 and the like are provided. And it fixes and uses it in the arbitrary places in a vehicle using an adhesive pad etc. In the present embodiment, the casing 2 is installed on the dashboard D.
次に各部を説明する。
検知手段３は、図３に示すように、車両Ｖの挙動や周囲状況、操作状況等をセンシングし、その内容を示す状況データを出力するものであり、本実施形態では、ＣＭＯＳ等の光学センサを撮像素子とする撮像装置３１、録音装置３２、加速度センサ３３及び位置センサであるＧＰＳ受信機３４を少なくとも備えている。
Next, each part will be described.
As shown in FIG. 3, the detection means 3 senses the behavior of the vehicle V, the surrounding situation, the operation situation, etc., and outputs the situation data indicating the contents. In this embodiment, an optical sensor such as a CMOS is used. At least an image pickup device 31, a sound recording device 32, an acceleration sensor 33, and a GPS receiver 34 as a position sensor.
撮像装置３１は、車両Ｖ内外の状況を所定の時間毎に撮像し、その静止画像を示す静止画像データ（例えばＪＰＥＧ形式）を出力するもので、本実施形態では、２個の撮像装置３１がケーシング２とは別体として設けてあり、その受像面が車両Ｖ内外の所望の撮像方向に設定できるように、ルームミラーＲ上方のフロントガラスＦ上に設置されている。なお、本実施形態で用いられる撮像装置３１は、最大３０フレーム／ｓｅｃの撮像が可能であり、取得された静止画像データを時系列に並べて、当該データから連続的に静止画像を再生すると、あたかも動画のように滑らかに展開する。 The imaging device 31 captures the situation inside and outside the vehicle V at predetermined time intervals and outputs still image data (for example, JPEG format) indicating the still image. In the present embodiment, the two imaging devices 31 are provided. The casing 2 is provided separately from the casing 2 and is installed on the windshield F above the room mirror R so that the image receiving surface can be set in a desired imaging direction inside and outside the vehicle V. Note that the imaging device 31 used in the present embodiment is capable of imaging at a maximum of 30 frames / sec. When the acquired still image data is arranged in time series and a still image is continuously reproduced from the data, it is as if Unfolds smoothly like a video.
録音装置３２は、車両Ｖ内外の一連の音声を連続的に録音し、その音声を示す音声データを出力するものである。 The recording device 32 continuously records a series of sounds inside and outside the vehicle V, and outputs sound data indicating the sounds.
加速度センサ３３は、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、車両Ｖに作用する１〜３次元（例えば３次元であれば、前後、左右、上下）の加速度をセンシングし、その加速度を示す加速度データを出力するものである。 The acceleration sensor 33 is configured by using, for example, a piezoresistive effect, and senses 1-3-dimensional acceleration (for example, front-rear, left-right, up-down if 3D) acting on the vehicle V, and calculates the acceleration. The acceleration data shown is output.
ＧＰＳ受信機３４は、例えば複数の衛星からの電波をキャッチして車両Ｖの位置をセンシングし、その位置を示す位置データを出力するものである。 For example, the GPS receiver 34 senses the position of the vehicle V by catching radio waves from a plurality of satellites, and outputs position data indicating the position.
なお、状況データとしては、上述の静止画像データ、音声データ、加速度データ及び位置データの他、車両Ｖの車速センサ（図示しない。）から送信されてくる車速データや、ドアの開閉を示すドア開閉データ、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦを示すブレーキデータ等が挙げられ、これらは、図示しない有線又は無線を介して受信される。 In addition to the still image data, audio data, acceleration data, and position data, the situation data includes vehicle speed data transmitted from a vehicle speed sensor (not shown) of the vehicle V, and door opening / closing indicating door opening / closing. Data, brake data indicating ON / OFF of the brake, and the like are included, and these are received via wired or wireless not shown.
更に、本ドライビングレコーダ１は、通常、ケーブルを介して電気的に接続された車両バッテリ（車両側電源、図示しない。）から電力が供給されて動作するが、その車両バッテリからの電力供給が何らかの原因で途絶えた場合、補助電源９に自動的に切り替わり、その補助電源９が、最低でも、前記一定期間分動作できるだけの電力を供給する。そして、車両バッテリから電力が供給されているか否かは、状況データの一つである主電源状態データとして、後述する情報処理手段８に入力される。 Further, the driving recorder 1 normally operates by being supplied with electric power from a vehicle battery (vehicle-side power supply, not shown) electrically connected via a cable. When it stops due to a cause, the power supply automatically switches to the auxiliary power supply 9, and the auxiliary power supply 9 supplies at least power sufficient to operate for the predetermined period. Whether or not electric power is supplied from the vehicle battery is input to the information processing means 8 described later as main power state data which is one of the situation data.
報知手段４とは、ここでは、ケーシング上端面２Ｂに設けられた音声出力体であるスピーカのことである。 Here, the informing means 4 is a speaker which is an audio output body provided on the casing upper end surface 2B.
入力手段５とは、ここでは、ケーシング操作面２Ａに露出させたボタンスイッチのことである。 Here, the input means 5 is a button switch exposed on the casing operation surface 2A.
通信手段６とは、ここではケーシング２に内蔵され、配送センタに設けられたセンタコンピュータ（図示しない。）と電波によって各種データを送受信する無線ＬＡＮ用のハードウェアのことである。 Here, the communication means 6 is hardware for wireless LAN, which is built in the casing 2 and transmits / receives various data by radio waves to / from a center computer (not shown) provided in the distribution center.
着脱式記録手段７とは、ここでは、ケーシング操作面２Ａに開口したスロット２１（図１ではスライド扉２２に覆われている。）に挿脱可能に取り付けたＳＤカードのことである。 Here, the detachable recording means 7 is an SD card that is removably attached to a slot 21 (covered by the slide door 22 in FIG. 1) that is open on the casing operation surface 2A.
情報処理手段８は、構造的には、図３に示すように、ＣＰＵ８１、内部メモリ８２（不揮発性メモリ部と揮発性メモリ部の双方を備える。）、Ｉ／Ｏバッファ回路（ＡＤコンバータ等が含まれる場合もある。）８３等を有したいわゆるコンピュータ回路であり、ケーシング２に内蔵されている。そして、図４に示すように、ＣＰＵ８１が、内部メモリ８２の所定領域に格納したプログラムに従って動作することで前記各手段の制御や情報処理を行い、データ受信部８０１、データ一時格納部８０２、状況データ格納部８０３、データ管理部８０４、判定基準パラメータ格納部８０５等としての機能を発揮する。 As shown in FIG. 3, the information processing means 8 is structurally composed of a CPU 81, an internal memory 82 (including both a nonvolatile memory unit and a volatile memory unit), an I / O buffer circuit (an AD converter or the like). It is a so-called computer circuit having 83 or the like, and is built in the casing 2. Then, as shown in FIG. 4, the CPU 81 operates according to a program stored in a predetermined area of the internal memory 82 to perform control and information processing of each means, and a data receiving unit 801, a temporary data storage unit 802, a situation It functions as a data storage unit 803, a data management unit 804, a determination criterion parameter storage unit 805, and the like.
データ受信部８０１は、車両Ｖの挙動や周囲状況や運航管理情報等を示すデータである前記状況データを一定のサンプリングタイムで時系列的に次々と受信するものであり、その受信した状況データを、内部メモリ８２内の所定領域（揮発性メモリ部）に設定したデータ一時格納部８０２に次々書き込んでいく。なお、このデータ一時格納部８０２はリングバッファで構成され、その容量が一杯になると、古いデータから順次消されて、そこに新しい状況データが書き込まれる。 The data receiving unit 801 receives the situation data, which is data indicating the behavior of the vehicle V, the surrounding situation, the operation management information, etc. one after another at a constant sampling time, and receives the received situation data. Then, data is successively written in the temporary data storage unit 802 set in a predetermined area (volatile memory unit) in the internal memory 82. The temporary data storage unit 802 is composed of a ring buffer. When the capacity of the temporary data storage unit 802 becomes full, old data is sequentially deleted and new status data is written therein.
ここで、状況データのうち静止画像データは、撮像がなされた時刻情報を含むタグが付けられた状態でデータ一時格納部８０２に書き込まれ、細切れに分断されず滑らかな再生が可能は程度に連続して録音された音声を示す音声データは、所定の時間毎に区切って録音された音声を示す音声データとしてデータ受信部８０１に受信され、録音が開始された時刻情報を含むタグ（タイムスタンプ）が付けられた状態でデータ一時格納部８０２に書き込まれる。 Here, among the situation data, the still image data is written in the data temporary storage unit 802 with a tag including time information when the image is taken, and is continuously divided to the extent that smooth reproduction is possible without being divided into pieces. The voice data indicating the recorded voice is received by the data receiving unit 801 as the voice data indicating the voice that is recorded at intervals of a predetermined time, and includes a tag (time stamp) including time information when the recording is started. Is written in the temporary data storage unit 802.
データ管理部８０４は、データ一時格納部８０２に格納されている状況データのうちトリガ因子データとして用いるものの内容が所定条件を満たすかどうかを判断し、その所定条件を満たす場合にのみ、その前後一定期間に亘る状況データを、データ一時格納部８０２から、内部メモリ８２（不揮発性メモリ部）及び／又は着脱式記録手段７の所定領域に設けられた状況データ格納部８０３に移送するものである。 The data management unit 804 determines whether or not the content of the situation data stored in the temporary data storage unit 802 that is used as trigger factor data satisfies a predetermined condition. The status data over a period is transferred from the temporary data storage unit 802 to the internal memory 82 (nonvolatile memory unit) and / or the status data storage unit 803 provided in a predetermined area of the removable recording means 7.
なお、データ一時格納部８０２と状況データ格納部８０３との違いは、前者が状況データの内容に拘わらずメモリ容量が許す限り全て一時的に格納しているものであるのに対し、後者は状況データを基本的には書き換えず、一定の内容のものだけを選択して選択的に格納しているものである点であり、状況データ格納部８０３に格納された状況データを書き換える場合は、他の記録手段（例えば着脱式記録手段７）に状況データを移した後ということになる。 Note that the difference between the temporary data storage unit 802 and the situation data storage unit 803 is that the former temporarily stores everything as long as the memory capacity allows, regardless of the contents of the situation data. Basically, the data is not rewritten, but only a certain content is selected and selectively stored. When rewriting the situation data stored in the situation data storage unit 803, This is after the situation data is transferred to the recording means (for example, the removable recording means 7).
状況データのうちトリガ因子データとして用いるものの内容が所定条件を満たすかどうかの判断には、当該トリガ因子データに対応して設けられた判断基準パラメータが用いられる。この判断基準パラメータは、内部メモリ８２の所定領域に設けた判定基準パラメータ格納部８０５に予め格納されている。 In determining whether the contents of the situation data used as trigger factor data satisfy a predetermined condition, a criterion parameter provided corresponding to the trigger factor data is used. This criterion parameter is stored in advance in a criterion parameter storage unit 805 provided in a predetermined area of the internal memory 82.
そして、トリガ因子データの値（内容）を、判断基準パラメータにしたがって、例えば２値化する。具体的には、加速度（減速度）が、所定の判断基準値を上回っているか否か、加速度が一定期間以上続いているか否か、ドアが開いているか否か、バッテリからの電力供給がなされているか否か、車速が所定上限速度以上か否か、車速が所定下限速度以下か否か、ブレーキの有無、等のトリガ因子データの内容を２値化する。その後、それらにＡＮＤ／ＯＲ等の論理演算を施した結果から、所定条件を満たすか否かを判断する。なお、トリガ因子データは１種類であってもよく、２種類以上が併用されてもよい。 Then, the value (contents) of the trigger factor data is binarized, for example, according to the criterion parameter. Specifically, whether or not the acceleration (deceleration) exceeds a predetermined judgment reference value, whether or not the acceleration has continued for a certain period of time, whether or not the door is open, and power is supplied from the battery. Whether the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined upper limit speed, whether the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined lower limit speed, the presence or absence of the brake, and the like. Thereafter, it is determined whether or not a predetermined condition is satisfied from the result of performing a logical operation such as AND / OR on them. Note that the trigger factor data may be one type, or two or more types may be used in combination.
そして、トリガ因子データの内容が所定条件を満たしたと判断した場合（ヒヤリハットや事故等であったと判断した場合）に、データ一時格納部８０２から状況データ格納部８０３に一定期間に亘る状況データが移送される。 Then, when it is determined that the content of the trigger factor data satisfies a predetermined condition (when it is determined that there is a near miss or an accident), the situation data is transferred from the temporary data storage unit 802 to the situation data storage unit 803 over a certain period. Is done.
ここで、状況データのうち音声データと静止画像データとは、それぞれに付与された時刻情報を含むタグが照合され、録音開始時刻と撮像時刻とが一致するか、又は、録音開始時刻が撮像時刻より早く若しくは遅く、かつ、直近の録音開始時刻である場合に、それらのデータ群から静止画像データと音声データとが関連付けられて、状況データ格納部８０３に移送される。 Here, the audio data and the still image data of the situation data are collated with tags including time information assigned thereto, and the recording start time and the imaging time match, or the recording start time is the imaging time. When the recording start time is earlier or later and the latest recording start time, still image data and audio data are associated with each other from the data group and transferred to the status data storage unit 803.
具体例を図５に示す。
静止画像データは、１秒間に数コマから数十コマの間隔でデータ受信部によって次々取得され、データ一時格納部に格納される。これら静止画像データを時系列順に連続再生すると動画となる。
A specific example is shown in FIG.
Still image data is sequentially acquired by the data receiving unit at intervals of several frames to several tens of frames per second and stored in the temporary data storage unit. When these still image data are continuously reproduced in chronological order, a moving image is obtained.
一方、音声データは、所定の時間毎、つまり図５で言うと、音声取得タイミングトリガの１間隔の期間毎に区切られて、異なるデータとして次々取得され、データ一時格納部に格納される。なお、１つの音声データが取得される期間は、例えば、０．数秒から数十秒であり、静止画像データが取得される間隔よりも長い。 On the other hand, the audio data is divided every predetermined time, that is, in each interval of the audio acquisition timing trigger in the case of FIG. 5, and is sequentially acquired as different data and stored in the data temporary storage unit. Note that the period during which one piece of audio data is acquired is, for example, 0. It is several seconds to several tens of seconds, which is longer than the interval at which still image data is acquired.
そして、それらデータは、前記データ一時格納部に格納されるときに、あるいは状況データ格納部に移送されるときにファイル変換される。詳述すれば、１つの音声データに対し、その音声データが取得された１期間内に取得された全ての静止画像データ又はそこから一定間隔で間引いた一部の静止画像データが関連付け（対応付け）られ、前記１つの音声データとそれに対応する複数の静止画像データとを含む１つのファイル（画像・音声ファイルとも言う）が形成される。 These data are converted into a file when stored in the temporary data storage unit or when transferred to the status data storage unit. More specifically, one piece of audio data is associated with (associated with) all the still image data acquired within one period in which the audio data was acquired or a part of still image data thinned out at a predetermined interval. And one file (also referred to as an image / audio file) including the one audio data and a plurality of still image data corresponding to the one audio data is formed.
この画像・音声ファイルには、そのファイルが取得された期間、すなわち撮像及び録音されたスタート時間やエンド時間、又はその間の時間幅を示す期間データが付与されている。 This image / sound file is given period data indicating the period during which the file was acquired, that is, the start time and end time during which the image was recorded and recorded, or the time width therebetween.
このような画像・音声ファイルのうち、一定期間（この一定期間は、例えばトリガ前後一定期間であり、この一定期間は１つの音声データが取得される前記１期間よりも長い。）内で、時系列的に連続する複数の画像・音声ファイルがまとめられて１つのディレクトリ或いはフォルダに格納されている場合もある。 Among such image / audio files, within a certain period (this certain period is, for example, a certain period before and after the trigger, and this certain period is longer than the one period during which one audio data is acquired). There may be a case where a plurality of image / sound files that are serially continuous are collected and stored in one directory or folder.
その後、状況データ格納部８０３に移送された画像・音声ファイルは、配送センタに配置された再生装置（図示しない。）に送信され、当該再生装置により、トリガ前後一定期間にわたる１又は複数の画像・音声ファイルが抽出されそれらファイルに基づいて、当該再生装置と一体又は別体として設けられたディスプレイやスピーカ等を介して、静止画像及び音声を同期させて再生される。 Thereafter, the image / sound file transferred to the status data storage unit 803 is transmitted to a playback device (not shown) arranged in the delivery center, and the playback device uses the playback device to store one or more images / audio files over a certain period before and after the trigger. An audio file is extracted, and based on these files, a still image and audio are synchronized and reproduced via a display, a speaker, or the like provided integrally or separately with the reproduction apparatus.
なお、音声データや静止画像データは、ファイル変換されずに生データのまま取得時間データが付与されることにより対応関係が把握できるように関連づけられて状況データ格納部に格納され、その後、後述する再生装置側で、前述同様の手順でファイル変換される場合もある。 Note that the audio data and still image data are stored in the situation data storage unit in association with each other so that the correspondence can be grasped by giving the acquisition time data as raw data without being converted into a file, and thereafter described later. On the playback device side, the file may be converted in the same procedure as described above.
このように構成した本実施形態に係るドライビングレコーダ１によれば、前記音声データが予め所定の時間毎に区切られているので、それらが有する時刻情報に基づき対応する前記静止画像データと容易に照合でき、事故等が発生した場合は、対応する時刻情報を含む前記静止画像データと前記音声データとから、新たに静止画像・音声データが合成されて、当該静止画像・音声データが状況データ格納部８０３に移送されるので、画像及び音声の同時再生が容易に行え、事故等の発生した状況を迅速に再現することができる。 According to the driving recorder 1 according to the present embodiment configured as described above, since the audio data is divided in advance at predetermined time intervals, it can be easily verified with the corresponding still image data based on the time information of the audio data. If an accident or the like occurs, the still image / sound data is newly synthesized from the still image data and the sound data including the corresponding time information, and the still image / sound data is stored in the situation data storage unit. Since it is transferred to 803, simultaneous reproduction of images and sounds can be easily performed, and the situation where an accident or the like has occurred can be quickly reproduced.
また、前記音声データは所定の時間毎に区切ってあるので、必要な音声データのみを迅速に移送でき、事故等によりドライビングレコーダ１への電力供給が途絶えた場合であっても、重大なデータが喪失する危険性を低減することができる。 Further, since the audio data is divided every predetermined time, only necessary audio data can be transferred quickly, and even if the power supply to the driving recorder 1 is interrupted due to an accident or the like, important data is not stored. The risk of losing can be reduced.
更に、切り分けられた音声データから必要な音声データのみを選び出して状況データ格納部８０３へ移送するので、重要でない音声データの取り込みを省いて状況データ格納部８０３のメモリを効率的に利用することが可能になる。また、重要でない音声データが状況データ格納部８０３への記録時点で省かれているので、状況データ格納部８０３への移送後に必要なデータを抽出する事後的な作業が不要となり、事後分析も容易になるので、情報処理に要する時間を短縮することができるという効果も奏し得る。 Furthermore, since only necessary audio data is selected from the divided audio data and transferred to the status data storage unit 803, it is possible to efficiently use the memory of the status data storage unit 803 without taking in unimportant audio data. It becomes possible. Further, since unimportant audio data is omitted at the time of recording in the situation data storage unit 803, a subsequent work for extracting necessary data after the transfer to the situation data storage unit 803 is not required, and post analysis is easy. Therefore, the effect that the time required for information processing can be shortened can also be achieved.
また、本実施形態に係るドライビングレコーダ１は、２個の撮像装置３１を備えているので、車両Ｖの内部と外部との状況を同時に撮像することができ、事故等の原因が車両Ｖの内部にあっても外部にあっても対応することが可能なので、多様な事故等に応じて迅速にその原因究明を行うことができる。 In addition, since the driving recorder 1 according to the present embodiment includes the two imaging devices 31, it is possible to image the situation inside and outside the vehicle V at the same time, and the cause of an accident or the like is the inside of the vehicle V. Therefore, it is possible to investigate the cause quickly according to various accidents.
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。例えば、ドライビングレコーダ１が取得する状況データには、ブレーキを踏んだ時間、長さ、回数等のブレーキ情報や、ウィンカーの作動情報等が含まれていてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the situation data acquired by the driving recorder 1 may include brake information such as the time, length, and number of times the brake is depressed, and blinker operation information.
また、データ管理部８０４が、所定条件の内容を学習して更新する学習機能や、状況データ格納部８０３に格納されている状況データを、状況の種類や重要度に応じて分類する分類機能や、状況データを通信手段６を介してセンタコンピュータ（図示しない。）に自動無線送信する自動無線送信機能を更に有していてもよい。 Further, the data management unit 804 learns and updates the contents of the predetermined condition, the classification function that classifies the situation data stored in the situation data storage unit 803 according to the type and importance of the situation, In addition, an automatic wireless transmission function for automatically wirelessly transmitting the status data to the center computer (not shown) via the communication unit 6 may be provided.
なお、学習機能とは、前記トリガ因子データの内容が所定条件を満たしたものとのデータ管理部８０４の判断と、入力手段５を介したドライバからの正否入力とが食い違っていた場合に、これをフィードバックすることで、ドライバの運転傾向を把握し、前記所定条件を更新する機能のことであり、データ分類機能とは、記録されるべき一定期間に亘る状況データを、その記録時の内容から重み付けし、状況データ格納部８０３に設けた、例えば最重要、重要、普通といった記録重要度に応じたフォルダ（区分）に分類して整理格納する機能のことであり、自動無線送信機能とは、配車センタ等の特定場所に車両Ｖがあるときに、その配車センタにあるセンタコンピュータに対して、無線回線が自動又は手動で開き、状況データ格納部８０３にある状況データを、通信手段６を介して、車両Ｖ又はドライバの識別子と関連づけて送信する機能であり、例えばタクシーやバス等で特に有効に用いられる。 It should be noted that the learning function means that the judgment of the data management unit 804 that the content of the trigger factor data satisfies a predetermined condition and the correct / incorrect input from the driver via the input means 5 are different. Is a function to grasp the driving tendency of the driver and update the predetermined condition, and the data classification function refers to the situation data over a certain period to be recorded from the contents at the time of recording. Weighted and provided in the status data storage unit 803, for example, is a function of organizing and storing in folders (classifications) according to recording importance such as the most important, important, and ordinary. The automatic wireless transmission function is When the vehicle V is in a specific place such as a dispatch center, a wireless line is automatically or manually opened to a center computer in the dispatch center, and a status data storage unit 803 Certain status data, via the communication means 6, a function of transmitting in association with the identifier of the vehicle V or the driver, is particularly effectively used, for example, taxi or bus.
その他、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。 In addition, it goes without saying that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.
１・・・ドライビングレコーダ
８０１・・・データ受信部
８０２・・・データ一時格納部
８０３・・・状況データ格納部
８０４・・・データ管理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driving recorder 801 ... Data receiving part 802 ... Temporary data storage part 803 ... Status data storage part 804 ... Data management part
Claims (3)
前記トリガ因子データの示す内容が予め定めた条件を満たす場合に、その前後一定期間に亘る前記静止画像データと前記音声データの一部又は全部を、前記時刻情報に従い関連付けて、前記データ一時格納部から、メモリの所定領域に設定した状況データ格納部に移送するデータ管理部と、を備えていることを特徴とするドライビングレコーダ。 Still image data indicating a still image in which a situation inside and / or outside the vehicle is imaged, audio data indicating a sound recorded by dividing a sound inside and / or outside the vehicle at predetermined time intervals, Receives at least predetermined trigger factor data among data indicating behavior, ambient conditions, operation conditions, etc., gives time information at which imaging was performed to the still image data, and time at which recording was performed to the audio data A situation data receiving unit that provides information and stores these data in time series in a temporary data storage unit set in a predetermined area of the memory;
When the content indicated by the trigger factor data satisfies a predetermined condition, the still image data and a part or all of the audio data over a certain period before and after the data are associated according to the time information, and the data temporary storage unit A data management unit for transferring to a status data storage unit set in a predetermined area of the memory.
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