JP5302502B2 - ピッキング補助装置、ピッキング補助方法、ピッキングシステム、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ピッキング補助装置、ピッキング補助方法、ピッキングシステム、及びプログラムに関する。

薬品の物流倉庫では、オーダーがある都度、オーダーされた薬品を薬品棚から取り出して１つのコンテナに集積する作業が行われる。この作業はピッキングと呼ばれる（例えば特許文献１を参照。）。ピッキングが完了すると、コンテナの出荷が行われる。

一般に、薬品には多数の種類があるため、１つの物流倉庫にある上記薬品棚の数は非常に多くなる。このため、一箇所にコンテナを置いた状態でピッキングを行うこととすると、作業者の移動距離が長くなり、ピッキング完了までに長時間を要してしまう。

そこで、物流倉庫の中には、複数のステーションを設け、各ステーションに薬品棚を設置しておき、ベルトコンベアを用いてステーション間にコンテナを流すようにしているものがある。このような物流倉庫では、オーダーがあると、まずオーダー情報が各ステーションに流される。各ステーションにはカゴが用意されており、作業者は、コンテナの到達を待たず、オーダー情報に基づいてカゴの中に薬品を集積しておく。そして、コンテナが到達したらカゴの中から薬品を取り出してコンテナに積み替える。こうすることで、ピッキング完了までに要する時間を短縮しているのである。

この仕組みについて、より詳細に説明する。各ステーションには、カゴを一時保管するための仮置き台が用意される。この仮置き台は複数のスペースに区切られており、各スペースにそれぞれ１つずつカゴを置くことができるよう構成されている。また、各スペースは複数色のランプを備えている。

各ステーションは、１つずつオーダー情報を受け付ける。そして、オーダー情報を受け付けると、該オーダー情報に対応するカゴを置くべきスペースのランプが緑色点灯する。この緑色点灯を確認した作業者は、カゴを持ってピッキングを開始する。ピッキングが完了したら、別の作業者が検品を行った上で、薬品の入ったカゴを上記スペースに置く。コンテナが到着すると、該コンテナに対応するカゴの置かれているスペースのランプが電球色点滅する。作業者は、この点滅を確認すると、コンテナへの積み替え作業を開始する。
特開平８−２５８９２３号公報

しかしながら、上記技術ではカゴを置くスペースが機械的に決められてしまうが、実際には、作業者が、動線を軽減するために、カゴを、決められたスペースに置かずにテーブル上に順に並べたり、検品前と検品後で置き場所を変えたりしてしまうことがあり、このため取り間違いが発生し、作業に支障を来たすという問題があった。

従って、本発明の課題の一つは、カゴを置く場所を作業者が自由に決定でき、しかもコンテナとの対応が分からなくなることのないようにすることができるピッキング補助装置、ピッキングシステム、ピッキング補助方法、及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するための本発明にかかるピッキング補助装置は、複数のステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助装置であって、オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段と、前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該コンテナを示すコンテナＩＤを記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段と、前記複数のステーションそれぞれについて、ピッキング用のカゴに取付可能な無線タグ装置であって、前記オーダーに対応する該無線タグ装置を示すタグＩＤの入力を受け付け、該各ステーションを示すステーションＩＤ及び前記コンテナＩＤと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグＩＤ入力受付手段と、前記コンテナ送出処理手段の処理に応じて送出されたコンテナが、前記複数のステーションのうちの１つに到達したことを検出する到達検出手段と、前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナが到達した前記複数のステーションのうちの前記１つを示すステーションＩＤ及び該コンテナを示すコンテナＩＤと対応付けて記憶されるタグＩＤを、前記記憶手段から読み出すタグＩＤ読出手段と、前記タグＩＤ読出手段により読み出されたタグＩＤにより示される無線タグ装置に対し、所定の通知処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段と、を含むことを特徴とする。

これによれば、カゴに無線タグ装置を取り付けておくと、コンテナが到達した際、該コンテナと対応するカゴに取り付けた無線タグ装置が通知処理を行うので、作業者は、カゴを置く場所を自由に決定でき、しかも到達したコンテナに対応するカゴを識別することができる。

また、上記ピッキング補助装置において、前記指示情報送信手段により前記指示情報送信中の無線タグ装置に関し、前記カゴから前記コンテナへの積替が完了したことを検出する積替完了検出手段、を含み、前記指示情報送信手段は、前記積替完了検出手段により積替完了が検出された場合に、前記無線タグ装置に対し、前記所定の通知処理の実行を中断するよう指示するための指示情報を送信する、こととしてもよい。

これによれば、必要なとき（コンテナへの積替作業を行うべきとき）だけ、無線タグ装置による通知処理が行われるようにすることができる。

また、上記各ピッキング補助装置において、前記無線タグ装置は複数あり、当該ピッキング補助装置は、前記複数の無線タグ装置それぞれに対応するビットを有するビット列を定期的に送信するビット列送信手段、を含み、前記指示情報送信手段は、前記タグＩＤ読出手段により読み出されたタグＩＤにより示される無線タグ装置に対し、前記ビット列の該無線タグ装置に対応するビットの値を、前記通知処理を行うよう指示することを示す所定値とすることにより、前記所定の通知処理を行うよう指示するための前記指示情報を送信し、前記無線タグ装置は、前記ビット列を受信し、その中から当該無線タグ装置に対応するビットの値を読み出すことにより、前記指示情報を受信する、こととしてもよい。

これによれば、ビット列が定期的に送信されているので、無線タグ装置は、電波状況の悪化等により万一指示情報の受信に失敗したとしても、次の機会に指示情報を受信することができる。

また、本発明にかかるピッキングシステムは、複数のステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を行うために用いられるピッキングシステムであって、サーバ装置と、無線タグ装置と、を含み、前記サーバ装置は、オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段と、前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該コンテナを示すコンテナＩＤを記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段と、前記複数のステーションそれぞれについて、ピッキング用のカゴに取付可能な無線タグ装置であって、前記オーダーに対応する該無線タグ装置を示すタグＩＤの入力を受け付け、該各ステーションを示すステーションＩＤ及び前記コンテナＩＤと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグＩＤ入力受付手段と、前記コンテナ送出処理手段の処理に応じて送出されたコンテナが、前記複数のステーションのうちの１つに到達したことを検出する到達検出手段と、前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナが到達した前記複数のステーションのうちの前記１つを示すステーションＩＤ及び該コンテナを示すコンテナＩＤと対応付けて記憶されるタグＩＤを、前記記憶手段から読み出すタグＩＤ読出手段と、前記タグＩＤ読出手段により読み出されたタグＩＤにより示される無線タグ装置に対し、所定の通知処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段と、を含み、前記無線タグ装置は、前記指示情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された該指示情報に応じて前記所定の通知処理を行う通知手段と、を含む、ことを特徴とする。

また、本発明にかかるピッキング補助方法は、複数のステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助方法であって、サーバ装置が、オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付ステップと、前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該コンテナを示すコンテナＩＤを記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理ステップと、前記複数のステーションそれぞれについて、ピッキング用のカゴに取付可能な無線タグ装置であって、前記オーダーに対応する該無線タグ装置を示すタグＩＤの入力を受け付け、該各ステーションを示すステーションＩＤ及び前記コンテナＩＤと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグＩＤ入力受付ステップと、前記コンテナ送出処理ステップにおける処理に応じて送出されたコンテナが、前記複数のステーションのうちの１つに到達したことを検出する到達検出ステップと、前記到達検出ステップにおいて前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナが到達した前記複数のステーションのうちの前記１つを示すステーションＩＤ及び該コンテナを示すコンテナＩＤと対応付けて記憶されるタグＩＤを、前記記憶手段から読み出すタグＩＤ読出ステップと、前記タグＩＤ読出ステップにおいて読み出されたタグＩＤにより示される無線タグ装置に対し、所定の通知処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信ステップと、を実行し、前記無線タグ装置が、前記指示情報を受信し、受信した該指示情報に応じて前記所定の通知処理を行うステップ、を実行する、ことを特徴とする。

また、本発明にかかるプログラムは、コンピュータを、複数のステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助装置として機能させるためのプログラムであって、オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段、前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該コンテナを示すコンテナＩＤを記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段、前記複数のステーションそれぞれについて、ピッキング用のカゴに取付可能な無線タグ装置であって、前記オーダーに対応する該無線タグ装置を示すタグＩＤの入力を受け付け、該各ステーションを示すステーションＩＤ及び前記コンテナＩＤと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグＩＤ入力受付手段、前記コンテナ送出手段により送出したコンテナが、前記複数のステーションのうちの１つに到達したことを検出する到達検出手段、前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナが到達した前記複数のステーションのうちの前記１つを示すステーションＩＤ及び該コンテナを示すコンテナＩＤと対応付けて記憶されるタグＩＤを、前記記憶手段から読み出すタグＩＤ読出手段、及び前記タグＩＤ読出手段により読み出したタグＩＤにより示される無線タグ装置に対し、所定の通知処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段、として前記コンピュータをさらに機能させるためのプログラムである。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、複数のステーションを有する物流倉庫においてピッキング作業を行うために用いられるピッキングシステム１のシステム構成図である。同図に示すように、ピッキングシステム１は、複数のステーション２（同図ではステーション２−１からステーション２−５までの５つを示している。）、ベルトコンベアのメインライン３、サーバ装置１０、コンテナＣを含んで構成される。また、各ステーション２内には、ベルトコンベアの引き込みライン４、ステーション端末装置２０、複数のカゴＫ、仮置台、及び複数の薬品棚が設置されている。ここでは、各ステーションは、薬品の種類ごとに設けられているものとする。

サーバ装置１０は、薬品のオーダーを受け付けると、ピッキング作業の実施が必要な１又は複数のステーション２を判定する。そして、ピッキング作業の実施が必要であると判定したステーション２（以下、ピッキング作業実施ステーション２と称する。）のステーション端末装置２０に対し、オーダーを示すオーダー情報を送信する。さらに、メインライン３の一方端Ｘ１から、コンテナＣをメインライン３に乗せる。

コンテナＣは、メインライン３上を移動していき、最終的にはメインラインの他方端Ｘ２に到達し、出荷処理の用に供される。サーバ装置１０は、図示しない分岐手段を用いて、コンテナＣが、メインライン３移動中にピッキング作業実施ステーション２に到達すると、該コンテナＣを該ステーション２の引き込みライン４の方に移動させる。

ピッキング作業実施ステーション２では、作業者は、ステーション端末装置２０が受信したオーダー情報を確認し、カゴＫを用いて先行ピッキングを行う。このとき、作業者は、このカゴＫに無線タグ装置（図１には図示していない。）を取り付けておく。先行ピッキングが完了すると、さらに別の作業者が検品を行い、先行ピッキングおよび検品の完了したカゴＫを、仮置台に一時保管する。

以上の作業は複数のオーダーについて次々と行われるため、ステーション２にはコンテナＣ到達待ちのカゴＫが多数並べられることになる。本実施形態では、コンテナＣが到達すると、該コンテナＣに対応する無線タグ装置に備えられるＬＥＤ表示器が点灯する。これにより、作業者は到達したコンテナＣに対応するカゴＫを識別し、該カゴＫに入れられている薬品をコンテナＣに積み替える。以下、これを実現するための具体的な構成について、各装置の機能ブロックを参照しながら説明する。

図２は、サーバ装置１０、ステーション端末装置２０、及び無線タグ装置３０の機能ブロックを示す該略ブロック図である。

図２に示すように、サーバ装置１０は、オーダー入力受付部１１、オーダーテーブル記憶部１２、コンテナ送出処理部１３、オーダー情報送信部１４、タグＩＤ入力受付部１５、到達検出部１６、タグＩＤ読出部１７、指示情報送信部１８、積替完了検出部１９を含んで構成される。なお、サーバ装置１０には、複数のバーコードリーダ４１が接続されており、各バーコードリーダ４１は各ステーション２の引き込みライン４のメインライン３端Ｘ１側脇（引き込みライン４入り口脇）に設置されている。本実施形態では、このサーバ装置１０が、複数のステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助装置として機能する。

また、ステーション端末装置２０は、図２に示すように、オーダー情報受信部２１、オーダー情報通知部２２、バーコード情報処理部２３、積替完了入力受付部２４を含んで構成される。なお、ステーション端末装置２０には、バーコードリーダ４０が接続されている。

さらに、無線タグ装置３０は、図２に示すように、受信部３１、通知部３２を含んで構成される。この無線タグ装置３０は各ステーションに複数ずつ置かれている。

各無線タグ装置３０には、無線タグ装置３０ごとに異なるバーコード５０が貼付されている。サーバ装置１０は、このバーコード５０と、やはり無線タグ装置３０ごとに異なるタグＩＤと、を対応付けるタグＩＤテーブル（不図示）を記憶している。同様に、コンテナＣにも、コンテナＣごとに異なるバーコード５１が貼付されている。サーバ装置１０は、このバーコード５１と、やはりコンテナＣごとに異なるコンテナＩＤと、を対応付けるコンテナＩＤテーブル（不図示）を記憶している。

サーバ装置１０とステーション端末装置２０とは、例えばＬＡＮ(Local Area Network)などのネットワークにより相互接続されている。また、サーバ装置１０は無線タグ装置３０に対して無線信号を送信し、無線タグ装置３０はこの無線信号を受信する。この無線信号送受信には、例えばアクティブ型ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identification)システムを用いることが好適である。

以下、各機能ブロックの機能について、具体的に説明する。

まず、オーダー入力受付部１１は、作業者による薬品のオーダーの入力を受け付ける。そして、オーダーごとに異なるオーダーの識別情報であるオーダーＩＤを付与する。オーダー入力受付部１１は、付与したオーダーＩＤと、オーダー内容と、を含むオーダー情報を取得し、オーダーテーブル記憶部１２に記憶されるオーダーテーブルに記憶させる。

図３は、オーダーテーブルの記憶内容を示す図である。同図に示すように、オーダーテーブルはオーダー情報を記憶するとともに、オーダー情報と対応付けて、コンテナＩＤと、ステーションＩＤ（ステーション２ごとに異なるステーション２の識別情報）及びタグＩＤの組み合わせとを記憶する。

オーダー情報送信部１４は、オーダーテーブルに新たなオーダー情報が記憶されると、該オーダー情報に含まれるオーダー内容に基づいて１又は複数のピッキング作業実施ステーション２を選択する。そして、選択した各ピッキング作業実施ステーション２に対し、オーダー情報を送信する。

オーダー情報受信部２１は、サーバ装置１０により送信されたオーダー情報を受信する。オーダー情報通知部２２は、オーダー情報受信部２１によりオーダー情報が受信されると、作業者に対し、該オーダー情報に関するピッキングの指示を通知する。具体的には、図示しないディスプレイにおいて、該ピッキングの指示を示す情報を表示する。

作業者は、オーダー情報通知部２２により行われた上記通知を確認すると、無線タグ装置３０を１つ選択する。この無線タグ装置３０は、ピッキング用のカゴＫへの取り付け取り外しが容易にできるよう構成されている。具体的には、カゴＫの縁に引っ掛けられるような構成や、マジックテープ（登録商標）やシール等を用いる構成を用いることができる。

次に、作業者は、選択した無線タグ装置３０のバーコード５０が貼付された面をバーコードリーダ４０にかざし、該バーコード５０をバーコードリーダ４０に読み取らせる。この処理が終了すると、作業者は、選択した無線タグ装置３０をカゴＫに取り付けた上で、適宜先行ピッキングを開始する。こうして開始された先行ピッキングが完了すると、薬品の入れられたカゴＫは、別の作業者による検品を受けた上で、仮置台に一時保管される。

バーコード情報処理部２３は、バーコードリーダ４０により読み取られたバーコード５０と、オーダー情報受信部２１により受信されたオーダー情報と、を組み合わせ、サーバ装置１０に対して送信する。

タグＩＤ入力受付部１５は、各ピッキング作業実施ステーション２のバーコード情報処理部２３から、オーダー情報及びバーコード５０の組み合わせを受信する。そして、上記タグＩＤテーブルを用いて、受信したバーコード５０をタグＩＤに置き換える。これにより、タグＩＤ入力受付部１５は、各ピッキング作業実施ステーション２それぞれについて、各オーダーに対応する無線タグ装置３０を示すタグＩＤの入力を受け付ける。そして、タグＩＤ入力受付部１５は、上記組み合わせを送信したピッキング作業実施ステーション２を示すステーションＩＤと、該組み合わせに含まれるタグＩＤとを、該組み合わせに含まれるオーダー情報と対応付けて、オーダーテーブルに記憶させる。

コンテナ送出処理部１３は、オーダーテーブルに新たなオーダー情報が記憶されると、該オーダー情報により示されるオーダーに応じて、コンテナＣをメインライン３に送出するための処理を行う。この処理は、コンテナＣをメインライン３に送出するための機械的な処理を含む処理であってもよいし、作業者に対してコンテナＣ送出を促すための処理（例えばディスプレイなどを用いて行う通知処理）であってもよい。コンテナ送出処理部１３は、コンテナＣ送出の際、該コンテナＣを示すコンテナＩＤを取得し、上記オーダー情報と対応付けて、オーダーテーブルに記憶させる。

バーコードリーダ４１は、該バーコードリーダ４１から所定範囲内にバーコード５１が入ると、該バーコード５１を読み取り、サーバ装置１０に対して送信する。到達検出部１６は、こうして送信されたバーコード５１を受信する。そして、上記コンテナＩＤテーブルを用いて、受信したバーコード５１をコンテナＩＤに置き換える。到達検出部１６は、こうしてコンテナＩＤを取得することにより、コンテナ送出処理部１３の処理に応じて送出されたコンテナＣが、複数のステーション２のうちの１つに到達したことを検出する。そして、取得したコンテナＩＤと、上記バーコード５１を送信したステーション２を示すステーションＩＤと、を組み合わせ、タグＩＤ読出部１７に出力する。

タグＩＤ読出部１７は、到達検出部１６によりコンテナＣの到達が検出された場合に、該コンテナＣが到達したステーション２を示すステーションＩＤ及び該コンテナＣのコンテナＩＤと対応付けて記憶されるタグＩＤを、オーダーテーブルから読み出す。具体的には、到達検出部１６から入力されたコンテナＩＤ及びステーションＩＤの組み合わせについてオーダーテーブルに記憶されるタグＩＤを読み出す。

指示情報送信部１８は、タグＩＤ読出部１７により読み出されたタグＩＤにより示される無線タグ装置３０に対し、所定の通知処理を行うよう指示するための指示情報（通知実施指示情報）を送信する。

具体的には、サーバ装置１０は、複数の無線タグ装置３０それぞれに対応するビットを有するビット列を定期的に送信するビット列送信手段（不図示）を含んでいる。図４には、このビット列の一例が示されている。例えば、１０２４個の無線タグ装置３０を利用可能とする場合、ビット列送信手段は、１０２４ビットのビット列を０．５秒ごとに送信する。この場合、１０２４個の無線タグ装置３０はそれぞれ、ビット列を構成する１０２４ビットのうち、０番目から１０２３番目までのいずれかのビットに重複なしで対応している。

指示情報送信部１８は、タグＩＤ読出部１７により読み出されたタグＩＤにより示される無線タグ装置３０に対し、上記ビット列のうち該無線タグ装置３０に対応するビットの値を、上記所定の通知処理を行うよう指示することを示す所定値とすることにより、上記通知実施指示情報を送信する。

ここで、上記ビット列を構成する各ビットは、その値が「１」であるときに、上記通知処理を行う旨の指示を示す。すなわち、上記通知処理を行うよう指示することを示す所定値は「１」である。

一方、上記ビット列を構成する各ビットは、その値が「０」であるときに、上記通知処理を行わない旨の指示を示す。指示情報送信部１８は、上記ビット列を構成するビットの値を、上記所定の通知処理を行わないよう指示することを示す所定値「０」とすることにより、該ビットに対応する無線タグ装置３０に対して、上記所定の通知処理を行わないよう（上記所定の通知処理の実行を中断するよう）指示するための指示情報（通知不実施指示情報）を送信する。

受信部３１は、サーバ装置１０により送信された指示情報を受信する。具体的には、受信部３１は、上記ビット列を受信し、その中から当該無線タグ装置３０に対応するビットの値を読み出す。そして、その値が、上記通知処理を行うよう指示することを示す所定値「１」である場合に、通知実施指示情報を受信する。一方、その値が、上記通知処理を行わないよう指示することを示す所定値「０」である場合に、通知不実施指示情報を受信する。

通知部３２は、受信部３１が受信した指示情報に応じて上記所定の通知処理を行う。すなわち、受信部３１が通知実施指示情報を受信しているとき、通知部３２は上記所定の通知処理を行う。受信部３１が通知不実施指示情報を受信しているとき、通知部３２は上記所定の通知処理を行わない。

具体的な例では、通知部３２はＬＥＤ表示器を備えており、上記所定の通知処理は、このＬＥＤ表示器を点灯させる処理である。この場合、通知実施指示情報はＬＥＤ表示器の点灯命令を示し、通知不実施指示情報はＬＥＤ表示器の消灯命令を示す。

こうして通知部３２により行われる通知により、作業者は、到達したコンテナに対応するカゴＫを識別することができる。カゴＫを識別した作業者は、そのカゴＫから薬品を取り出し、コンテナＣに積み替える。そして、積み替えの作業が完了すると、コンテナＣをメインライン３に流すとともに、ステーション端末装置２０において、積み替えが完了したことを示す情報を入力する。

積替完了入力受付部２４は、積み替えが完了したことを示す情報の作業者による入力を受け付ける。そして、積み替えが完了したことを示す積替完了情報を生成し、サーバ装置１０に送信する。

積替完了検出部１９は、ステーション端末装置２０が送信した積替完了情報を受信することにより、指示情報送信部１８により通知実施指示情報送信中の無線タグ装置３０に関し、カゴＫからコンテナＣへの積替が完了したことを検出する。

指示情報送信部１８は、積替完了検出部１９により積替完了が検出された場合に、上記通知実施指示情報送信中の無線タグ装置３０に対し、通知不実施指示情報の送信を開始する。換言すれば、該無線タグ装置３０に対する通知実施指示情報の送信を中止する。

具体的な例では、指示情報送信部１８は、ステーション２ごとに、同時に１つの無線タグ装置３０のみに対して通知実施指示情報を送信する。同時に２つ以上の無線タグ装置３０に対して通知実施指示情報を送信すると、作業者は、どのカゴＫに入っている薬品を最先に到着しているコンテナＣに積み替えてよいか、分からなくなってしまうからである。そして、指示情報送信部１８は、ステーション２ごとに、現在送信中の無線タグ装置３０のタグＩＤを保持する。指示情報送信部１８は、積替完了検出部１９があるステーション２について積替が完了したことを検出すると、該ステーション２について保持しているタグＩＤにより示される無線タグ装置３０に対し、通知不実施指示情報の送信を開始する。さらに、指示情報送信部１８は、オーダーテーブルから、該無線タグ装置３０のタグＩＤと、該タグＩＤとの組み合わせで記憶されているステーションＩＤと、を削除する。

以上説明した処理を、ピッキングシステム１の処理シーケンス図を参照しながら、再度より詳細に説明する。

図５は、ピッキングシステム１の処理シーケンスを示す図である。同図に示すように、サーバ装置１０は、まずオーダーの入力を受け付ける（Ｓ１）。そして、オーダーＩＤ（ここでは「Ａ」とする。）を付与し、オーダーテーブルに記憶させる（Ｓ２）。次いで、受け付けたオーダーを示すオーダー情報を、ステーション端末装置２０に対して送信する（Ｓ３）。

サーバ装置１０は、Ｓ３の処理においてオーダー情報を送信したら、コンテナＣ送出のための処理を行い（Ｓ４）、送出したコンテナＣのコンテナＩＤを、上記オーダーＩＤ「Ａ」と対応付けて、オーダーテーブルに記憶させる（Ｓ５）。

ステーション端末装置２０は、オーダー情報を受信し（Ｓ６）、受信したオーダー情報により示されるオーダー内容を、作業者に通知する（Ｓ７）。この通知を受けた作業者は、無線タグ装置３０を１つ選択し、選択した無線タグ装置３０に貼付されているバーコード５０をバーコードリーダ４０に読み取らせる（Ｓ８）。ステーション端末装置２０は、バーコードリーダ４０からバーコード５０の入力を受け付け、サーバ装置１０に対して送信する（Ｓ９）。作業者は、Ｓ８の処理が完了すると、適宜先行ピッキング作業を開始する（Ｓ１０）。このとき、作業者は、先行ピッキングに使用するカゴＫに、選択した無線タグ装置３０を取り付けておく。ピッキングが終了したら、検品が行われる（Ｓ１１）。

サーバ装置１０は、ステーション端末装置２０からバーコード５０を受信し、該バーコード５０により示されるタグＩＤと、該バーコード５０を送信したステーション端末装置２０の属するステーション２を示すステーションＩＤと、の組み合わせを、上記オーダーＩＤ「Ａ」と対応付けて、オーダーテーブルに記憶させる（Ｓ１２）。

次に、サーバ装置１０は、いずれかのステーション２（ここでは「Ｂ」とする。）にてコンテナＣの到達を検出する（Ｓ１３）。そして、到着を検出したコンテナＣのコンテナＩＤに関し、ステーション２「Ｂ」と組み合わせされているタグＩＤを、オーダーテーブルから読み出す（Ｓ１４）。サーバ装置１０は、こうして読み出したタグＩＤにより示される無線タグ装置３０に対し、通知実施指示情報の送信を開始する（Ｓ１５）。

無線タグ装置３０は、自身に対して送信された通知実施指示情報を受信し、通知処理の実施を開始する（Ｓ１６）。この通知処理を確認した作業者は、カゴＫ内の薬品のコンテナＣへの積替作業を実施し、完了すると、ステーション端末装置２０において、積み替えが完了したことを示す情報を入力する（Ｓ１７）。なお、作業者が通知処理を確認した時点でＳ１１の検品作業が未実施の場合があり得るが、この場合、作業者は、ここでＳ１１の検品作業を実施した後、積替作業を実施する。

ステーション端末装置２０は、積み替えが完了したことを示す情報の作業者による入力を受け付けると、積み替えが完了したことを示す積替完了情報を生成し、サーバ装置１０に出力する（Ｓ１８）。サーバ装置１０は、積替完了情報の受信により、通知実施指示情報送信中の無線タグ装置３０に関し、カゴＫからコンテナＣへの積替が完了したことを検出し、該無線タグ装置３０に対し、通知不実施指示情報の送信を開始する（Ｓ１９）。

以上説明したように、ピッキングシステム１によれば、カゴＫに無線タグ装置３０を取り付けておくと、コンテナＣが到達した際、該コンテナＣと対応するカゴＫに取り付けた無線タグ装置３０が通知処理を行うので、作業者は、カゴＫを置く場所を自由に決定でき、しかも到達したコンテナＣに対応するカゴＫを識別することができる。

また、必要なとき（コンテナＣへの積替作業を行うべきとき）だけ、無線タグ装置３０による通知処理が行われるようにすることができる。

さらに、ビット列が定期的に送信されているので、無線タグ装置３０は、電波状況の悪化等により万一指示情報の受信に失敗したとしても、次の機会に指示情報を受信することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、作業者が選択する無線タグ装置３０を１つのみとしていたが、複数を選択可能としてもよい。この場合、オーダーテーブルにおいて、ステーションＩＤと組み合わされるタグＩＤを複数とすることが望ましい。

また、上記実施形態では、無線タグ装置３０及びコンテナＣの識別にバーコードを用いたが、バーコードに代えてＲＦＩＤを用いることとしてもよい。

他にも、上記ビット列送信手段は、上記ビット列に所定のプリアンブルを付けて送信することとしてもよい。こうすれば、無線タグ装置３０は、順次送信されるビット列の開始部分を、該プリアンブルにより判定することができる。

また、サーバ装置１０やステーション端末装置２０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、上記各処理を行ってもよい。

ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、この「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。

さらに、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」には、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。

さらに、上記プログラムは、上述した各機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した各機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

本発明の実施の形態にかかるピッキングシステムのシステム構成図である。 本発明の実施の形態にかかるサーバ装置、ステーション端末装置、及び無線タグ装置の機能ブロックを示す該略ブロック図である。 本発明の実施の形態にかかるオーダーテーブルの記憶内容を示す図である。 本発明の実施の形態にかかるビット列送信手段が送信するビット列の一例を示す図である。 本発明の実施の形態にかかるピッキングシステムの処理シーケンスを示す図である。

符号の説明

１ ピッキングシステム、
２ ステーション、
３ メインライン、
４ 引き込みライン、
１０ サーバ装置、
１１ オーダー入力受付部、
１２ オーダーテーブル記憶部、
１３ コンテナ送出処理部、
１４ オーダー情報送信部、
１５ タグＩＤ入力受付部、
１６ 到達検出部、
１７ タグＩＤ読出部、
１８ 指示情報送信部、
１９ 積替完了検出部、
２０ ステーション端末装置、
２１ オーダー情報受信部、
２２ オーダー情報通知部、
２３ バーコード情報処理部、
２４ 積替完了入力受付部、
３０ 無線タグ装置、
３１ 受信部、
３２ 通知部、
４０，４１ バーコードリーダ、
５０，５１ バーコード、
Ｃ コンテナ、
Ｋ カゴ。

Claims (6)

1. ステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助装置であって、
   オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段と、
   前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該送出したコンテナを示すコンテナＩＤを前記オーダーと対応付けて記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段と、
   前記オーダーに対応してピッキング用のカゴに取り付けられた無線タグ装置を示すタグＩＤの入力を受け付け、該受け付けたタグＩＤを前記オーダーと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグＩＤ入力受付手段と、
   前記コンテナ送出処理手段の処理に応じて送出されたコンテナが、無線タグ装置をそれぞれ取り付けた複数のカゴが置かれる前記ステーションに到達したことを検出する到達検出手段と、
   前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナを示すコンテナＩＤと対応付けて記憶されるタグＩＤを、前記記憶手段から読み出すタグＩＤ読出手段と、
   前記タグＩＤ読出手段により読み出されたタグＩＤにより示される無線タグ装置へ、当該無線タグ装置に備えられたＬＥＤ表示器を点灯させる処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段と、
   を含むことを特徴とするピッキング補助装置。
2. 請求項１に記載のピッキング補助装置において、
   前記指示情報送信手段により前記指示情報送信中の無線タグ装置に関し、前記カゴから前記コンテナへの積替が完了したことを検出する積替完了検出手段、
   を含み、
   前記指示情報送信手段は、前記積替完了検出手段により積替完了が検出された場合に、前記無線タグ装置へ、前記ＬＥＤ表示器を消灯させる処理を行うよう指示するための指示情報を送信する、
   ことを特徴とするピッキング補助装置。
3. 請求項１又は２に記載のピッキング補助装置において、
   前記無線タグ装置は複数あり、
   当該ピッキング補助装置は、
   前記複数の無線タグ装置それぞれに対応するビットを有するビット列を定期的に送信するビット列送信手段、
   を含み、
   前記指示情報送信手段は、前記タグＩＤ読出手段により読み出されたタグＩＤにより示される無線タグ装置へ、前記ビット列の該無線タグ装置に対応するビットの値を、前記ＬＥＤ表示器を点灯させる処理を行うよう指示することを示す所定値とすることにより、前記ＬＥＤ表示器を点灯させる処理を行うよう指示するための前記指示情報を送信し、
   前記無線タグ装置は、前記ビット列を受信し、その中から当該無線タグ装置に対応するビットの値を読み出すことにより、前記指示情報を受信する、
   ことを特徴とするピッキング補助装置。
4. ステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を行うために用いられるピッキングシステムであって、
   サーバ装置と、無線タグ装置と、を含み、
   前記サーバ装置は、
   オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段と、
   前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該送出したコンテナを示すコンテナＩＤを前記オーダーと対応付けて記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段と、
   前記オーダーに対応してピッキング用のカゴに取り付けられた無線タグ装置を示すタグＩＤの入力を受け付け、該受け付けたタグＩＤを前記オーダーと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグＩＤ入力受付手段と、
   前記コンテナ送出処理手段の処理に応じて送出されたコンテナが、無線タグ装置をそれぞれ取り付けた複数のカゴが置かれる前記ステーションに到達したことを検出する到達検出手段と、
   前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナを示すコンテナＩＤと対応付けて記憶されるタグＩＤを、前記記憶手段から読み出すタグＩＤ読出手段と、
   前記タグＩＤ読出手段により読み出されたタグＩＤにより示される無線タグ装置へ、当該無線タグ装置に備えられたＬＥＤ表示器を点灯させる処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段と、
   を含み、
   前記無線タグ装置は、
   前記指示情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段により受信された該指示情報に応じて前記ＬＥＤ表示器を点灯させる処理を行う通知手段と、
   を含む、
   ことを特徴とするピッキングシステム。
5. ステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助方法であって、
   サーバ装置が、
   オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付ステップと、
   前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該送出したコンテナを示すコンテナＩＤを前記オーダーと対応付けて記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理ステップと、
   前記オーダーに対応してピッキング用のカゴに取り付けられた無線タグ装置を示すタグＩＤの入力を受け付け、該受け付けたタグＩＤを前記オーダーと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグＩＤ入力受付ステップと、
   前記コンテナ送出処理ステップにおける処理に応じて送出されたコンテナが、無線タグ装置をそれぞれ取り付けた複数のカゴが置かれる前記ステーションに到達したことを検出する到達検出ステップと、
   前記到達検出ステップにおいて前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナを示すコンテナＩＤと対応付けて記憶されるタグＩＤを、前記記憶手段から読み出すタグＩＤ読出ステップと、
   前記タグＩＤ読出ステップにおいて読み出されたタグＩＤにより示される無線タグ装置へ、当該無線タグ装置に備えられたＬＥＤ表示器を点灯させる処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信ステップと、
   を実行し、
   前記無線タグ装置が、
   前記指示情報を受信し、受信した該指示情報に応じて前記ＬＥＤ表示器を点灯させる処理を行うステップ、
   を実行する、
   ことを特徴とするピッキング補助方法。
6. コンピュータを、ステーションを有する物流倉庫で行われるピッキング作業を補助するためのピッキング補助装置として機能させるためのプログラムであって、
   オーダーの入力を受け付けるオーダー入力受付手段、
   前記オーダーに応じてコンテナを送出するための処理を行うとともに、該送出したコンテナを示すコンテナＩＤを前記オーダーと対応付けて記憶手段に記憶させるコンテナ送出処理手段、
   前記オーダーに対応してピッキング用のカゴに取り付けられた無線タグ装置を示すタグＩＤの入力を受け付け、該受け付けたタグＩＤを前記オーダーと対応付けて前記記憶手段に記憶させるタグＩＤ入力受付手段、
   前記コンテナ送出手段により送出したコンテナが、無線タグ装置をそれぞれ取り付けた複数のカゴが置かれる前記ステーションに到達したことを検出する到達検出手段、
   前記到達検出手段により前記コンテナの到達が検出された場合に、該コンテナを示すコンテナＩＤと対応付けて記憶されるタグＩＤを、前記記憶手段から読み出すタグＩＤ読出手段、及び
   前記タグＩＤ読出手段により読み出したタグＩＤにより示される無線タグ装置へ、当該無線タグ装置に備えられたＬＥＤ表示器を点灯させる処理を行うよう指示するための指示情報を送信する指示情報送信手段、
   として前記コンピュータをさらに機能させるためのプログラム。

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