JP5302113B2 - Monitoring base device and monitoring system equipped with the same - Google Patents
Monitoring base device and monitoring system equipped with the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP5302113B2 JP5302113B2 JP2009139749A JP2009139749A JP5302113B2 JP 5302113 B2 JP5302113 B2 JP 5302113B2 JP 2009139749 A JP2009139749 A JP 2009139749A JP 2009139749 A JP2009139749 A JP 2009139749A JP 5302113 B2 JP5302113 B2 JP 5302113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- time
- image data
- image
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、監視拠点で撮像された画像及び集音された音声のデータを再生しつつ記憶する監視局装置、及びこれを備えている監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring station apparatus that stores an image captured at a monitoring site and collected sound data while reproducing the data, and a monitoring system including the monitoring station apparatus.
通常、監視システムでは、監視拠点を撮像すると共に監視拠点の音を集音している。また、監視システムでは、監視拠点で異常が発生した場合、これを後から検証するために、さらに、警察等から異常時の状況を示すデータ提出が求められたときのために、撮像で得た画像データ及び集音で得た音声データを記憶している。 Normally, in the monitoring system, the monitoring base is imaged and the sound of the monitoring base is collected. In addition, in the monitoring system, when an abnormality occurred at the monitoring base, it was obtained by imaging in order to verify this later, and when the police requested data submission indicating the situation at the time of abnormality Image data and sound data obtained by collecting sound are stored.
従来、このような監視システムとしては、以下の特許文献１に記載されているシステムがある。この監視システムでは、カメラで得た画像データ及びマイクで得た音声データをミキシングした後、ミキシングデータを監視局に送り、監視局で、このミキシングデータを再生しつつ記憶している。
Conventionally, as such a monitoring system, there is a system described in
上記特許文献１に記載の技術では、警察等から異常時の状況を示すデータ提供が求められた場合、画像データと音声データとがミキシングされたミキシングデータを警察等へ提供することになる。
In the technique described in
ところで、警察等へ提供するデータは、画像データのみでよい場合や、音声データのみでよい場合がある。また、プライバシーの観点から、画像データ又は音声データの提供を避けたい場合もある。このような場合、特許文献１に記載の技術では、仮に、ミキシングデータから画像データと音声データとのうちの一方のみを取り出す場合には、ミキシングデータ中から一方のデータを識別してから、この一方のデータを取り出すという処理が必要なり、一方のデータのみを取り出すことは、面倒で且つ困難である。さらに、警察等へ提供するデータは、事件等の証拠として採用される可能性があるため、上述のように、記憶したデータを加工してから警察等へ提出することは、その証拠能力を失うおそれがあるため、好ましくない。すなわち、上記特許文献１に記載の技術では、記憶した画像データと音声データとのうち、一方のデータを外部に提供することが極めて困難であるという問題点がある。
By the way, the data provided to the police or the like may be only image data or only audio data. In some cases, it is desirable to avoid providing image data or audio data from the viewpoint of privacy. In such a case, in the technique described in
そこで、上記特許文献１に記載の技術において、カメラで得た画像データ及びマイクで得た音声データをミキシングせずに、監視局に送り、監視局で、各データを別々に記憶する方法が考えられる。この方法を採用すれば、容易に、画像データと音声データとのうち、一方のデータのみを外部に出力することができるものの、一旦、記憶した画像データと音声データとを同期させて再生することができないという問題点がある。
Therefore, in the technique described in
そこで、本発明は、このような問題点に着目し、記憶した画像データと音声データとのうち、一方のデータのみを容易に外部に提供することができると共に、一旦、記憶した画像データと音声データとを同期させて再生させることができる技術を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention pays attention to such problems, and can easily provide only one of the stored image data and audio data to the outside, and also temporarily store the stored image data and audio. It is an object of the present invention to provide a technique capable of reproducing data in synchronization.
前記問題点を解決するための監視局装置に係る発明は、
監視拠点装置からリアルタイムに順次送信される、１画面分の画像データを含
む画像データパケット、及び音声データを含む音声データパケットを受信し、それぞれデ
ータ記憶手段に記憶する監視局装置において、
前記監視拠点装置からの前記画像データパケット及び前記音声データパケットを順次受
信し、各パケットからデータを取り出す通信手段と、
前記監視拠点装置により動画用の画像符号化処理が施された最初の画像データを取得し
た時刻から、その後に順次取得した各画像データの取得時刻までの各時間を受信時間とし
て把握する受信時間把握手段と、
前記受信時間把握手段に把握された前記受信時間と、前記受信時間に取得された画像デ
ータの前記データ記憶手段における先頭アドレスと、を関連付けて格納する時間記憶手段
と、
前記時間記憶手段に記憶されている複数の受信時間のうちの一の受信時間である指定時
間に対応する画像データ以降の画像データ、及び該指定時間に対応する音声データ以降の
音声データの再生が指示されると、該時間記憶手段から該指定時間に関連付けられている
前記先頭アドレス、該指定時間以降の前記受信時間及び該受信時間に関連付けられている
前記先頭アドレスを順次読み出し、順次読み出された該先頭アドレスが示す前記画像デー
タ記憶手段中の前記１画面分の画像データを順次読み出すと共に、前記データ記憶手段に
最初に格納された音声データの先頭から該指定時間分の音声データ量分の位置を先頭とし
て、該指定時間と次の受信時間との差時間分の音声データを読み出し、さらに、該次の受
信時間と該次の時間のさらに次の受信時間との差時間分の音声データを順次読み出す記憶
制御手段と、
前記記憶制御手段により読みだされた前記画像データを、再生指示された時点から前記
指定時間と該画像データに関する受信時間との差時間分経過した時点で表示する表示制御
手段と、
前記記憶制御手段により読みだされた前記音声データを出力する音声出力手段と
を有することを特徴とする。
An invention relating to a monitoring station apparatus for solving the above problems is as follows .
Sequentially transmitted in real time from monitoring site device, the image data packet including the image data for one screen, and receives the audio data packets containing voice data, the monitoring station to be stored in the data storage means, respectively,
Communication means for sequentially receiving the image data packet and the voice data packet from the monitoring base device, and extracting data from each packet;
Receiving time grasping as the receiving time each time from the time when the first image data subjected to the image coding processing for moving images is obtained by the monitoring base device to the obtaining time of each image data sequentially obtained thereafter Means,
Time storage means for associating and storing the reception time grasped by the reception time grasping means and a head address in the data storage means of the image data acquired at the reception time;
The reproduction of the image data after the image data corresponding to the designated time, which is one of the plurality of reception times stored in the time storage means, and the audio data after the audio data corresponding to the designated time are reproduced. When instructed, the start address associated with the specified time, the reception time after the specified time, and the start address associated with the reception time are sequentially read out from the time storage means and sequentially read out. Further, the image data for the one screen in the image data storage means indicated by the head address is sequentially read out, and the audio data amount corresponding to the specified time from the head of the audio data first stored in the data storage means. Audio data corresponding to the difference between the specified time and the next reception time is read starting from the position, and further next to the next reception time and the next time. And sequentially reading the memory control means the difference time of the audio data with the reception time,
Display control means for displaying the image data read out by the storage control means when a difference time between the designated time and the reception time related to the image data has elapsed from the time when the reproduction is instructed;
Voice output means for outputting the voice data read out by the storage control means.
また、以上の監視局装置は、
データを外部に提供するデータ提供手段と、
前記データ記憶手段に記憶されている画像データと音声データとのうちの任意の一方の提供、及び両方の提供を指定する出力指定手段と、を有し、
前記記憶制御手段は、
前記出力指定手段により、前記画像データのみの提供が指定されると、前記データ記憶手段及び前記時間記憶手段に記憶されているデータを読み出して、該データを前記データ提供手段に渡し、
前記出力指定手段により、前記画像データ及び前記音声データの提供が指定されると、前記データ記憶手段及び前記時間記憶手段に記憶されているデータを読み出して、該データを前記データ提供手段に渡し、
前記出力指定手段により、前記音声データのみの提供が指定されると、前記データ記憶手段に記憶されているデータを読み出して、該データを前記データ提供手段に渡す
ことが好ましい。
Moreover, the above monitoring station apparatus is
A data providing means for providing data to the outside;
Providing any one of image data and audio data stored in the data storage means , and output designating means for designating the provision of both; and
The storage control means
By the output designation means, said the provision of image data only is specified, it reads the data stored previously Kide over data storage means and the time storage unit, passes the data to the data providing means,
By the output specifying means, when the providing of the image data and the audio data is specified, reads the data stored previously Kide over data storage means and the time storage hands stage, the data provides the data To the means,
By the output designation means, said the offer of audio data only is specified, reads the data stored before Kide over data storing means, it is preferable to pass the data to the data providing means.
また、前記問題点を解決するための監視システムに係る発明は、
以上のいずれかの監視局装置と、
前記１以上の監視拠点装置と、
を備え、
前記１以上の監視拠点装置は、それぞれ、
所定周期で監視拠点を順次撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により、所定周期で順次撮像された１画面分の画像データを順次符号化する画像符号化手段と、
監視拠点の音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音された音声データを、順次、所定のデータ量分ずつ符号化する音声符号化手段と、
前記画像符号化手段で順次符号化された画像データをパケット化して、前記監視局装置へ送信すると共に、前記音声符号化手段で順次符号化された音声データをパケット化して、該監視局装置へ送信する通信手段と、
を有する、
ことを特徴とする。
The invention relating to the monitoring system for solving the above problems is
Any of the above monitoring station devices;
The one or more monitoring base devices;
With
Each of the one or more monitoring base devices is
Imaging means for sequentially imaging the monitoring bases at a predetermined cycle;
Image encoding means for sequentially encoding image data for one screen imaged sequentially at a predetermined cycle by the imaging means;
A sound collecting means for collecting the sound of the monitoring base;
Voice encoding means for sequentially encoding the voice data collected by the sound collection means by a predetermined amount of data;
The image data sequentially encoded by the image encoding means is packetized and transmitted to the monitoring station apparatus, and the audio data sequentially encoded by the audio encoding means is packetized and sent to the monitoring station apparatus. A communication means for transmitting;
Having
It is characterized by that.
本発明では、監視拠点で撮像された画像及び集音された音声のデータを再生しつつ、画像データと音声データとを別々に記憶するので、一旦記憶した画像データと音声データとのうち、一方のみでも、容易に外部に提供することができる。また、本発明では、最初の画像データを取得した時刻から、その後に順次取得した各画像データの取得時刻までの各時間を受信時間として、各画像データと関連付けて時間記憶手段に記憶するので、一旦記憶した画像データ及び音声データを外部に提供する場合には、この受信時間も併せて外部に提供することで、提供先では、この受信時間により、画像データと音声データとを同期させて再生することができる。しかも、各画像データの再生タイミングを各画像データの受信時間で管理することで、画像データ中に動画用の画像データと静止画用の画像データとが混在している場合でも、各画像データを支障なく再生することができる。 In the present invention, the image data and the sound data are stored separately while reproducing the image picked up at the monitoring base and the collected sound data. Therefore, one of the image data and the sound data stored once is stored. Alone can be easily provided to the outside. Further, in the present invention, each time from the time when the first image data is acquired to the acquisition time of each image data sequentially acquired thereafter is stored as a reception time in the time storage means in association with each image data. When the stored image data and audio data are provided to the outside, the reception time is also provided to the outside so that the image data and the audio data can be reproduced in synchronization with the reception time. can do. In addition, by managing the playback timing of each image data by the reception time of each image data, even when image data for moving images and image data for still images are mixed in the image data, It can be played back without any trouble.
以下、本発明に係る監視システム実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a monitoring system embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
本実施形態の監視システムは、図１に示すように、監視拠点に設置される監視拠点装置２００と、監視局に設置される監視局装置１００と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the monitoring system according to the present embodiment includes a monitoring base device 200 installed at a monitoring base and a monitoring station device 100 installed at a monitoring station.
監視拠点装置２００は、監視局装置１００とＩＰ網Ｎを介して通信する通信部２０１と、監視拠点の音を集音するマイク２３３と、監視拠点を撮像するカメラ２３４と、音声を出力するスピーカー２３５と、マイク２３３で得られた音声データを符号化する音声符号化部２０３と、カメラ２３４で得られた画像データを符号化する画像符号化部２０４と、監視局装置１００から送られたきた音声データを復号化してスピーカ２３５に出力する音声復号化部２０５と、これらの動作を制御する制御部２２０と、を備えている。
The monitoring base device 200 includes a
通信部２０１は、画像データ及び音声データをパケット化して監視局装置１００へ送信すると共に、監視局装置１００からの音声データパケット及び制御メッセージパケットを受信して、これらのパケット内からデータを取り出す。この通信部２０１は、ＩＰ網Ｎでのゆらぎを吸収するための受信バッファと、監視局装置１００へ音声データパケットを送信するためのポートと、監視局装置１００へ画像データパケットを送信するポートと、監視局装置１００からの音声データパケットを受信するためのポートと、監視局装置１００からの制御メッセージパケットを受信するためのポートと、を有している。
The
なお、この監視拠点装置２００の音声符号化部２０３、画像符号化部２０４、音声復号化部２０５、制御部２２０は、プロセッサと、このプロセッサが実行するプログラムが格納されているメモリとを有して構成されている。また、通信部２０１は、通信インタフェース回路と、プロセッサと、このプロセッサが実行するプログラムが格納されているメモリとを有して構成されている。
Note that the
監視局装置１００は、監視拠点装置２００とＩＰ網Ｎを介して通信する通信部１０１と、通信部１０１で受信したパケット内のデータを解析する解析部１０２と、音声を出力するスピーカ１３３と、画像データを表示するディスプレイ１３４と、音声を集音するマイク１３５と、音声データを復号化してスピーカ１３３に出力する音声復号化部１０３と、画像データを復号化する画像復号化部１０４と、マイク１３５で得られた音声データを符号化する音声符号化部１０５と、各種データを記憶する記憶装置１１０と、記憶装置１１０へのデータ記憶及び記憶装置１１０からのデータ読出しの制御を行う記憶制御部１２１と、画像データの表示タイミング等を制御する表示制御部１２２と、以上の各部を統合的に制御する主制御部１２０と、可搬記憶媒体Ｄへのデータ記憶及び可搬記憶媒体Ｄからのデータ読出しを行う記憶/再生装置１４０と、各種操作指示を行うための制御スイッチ１４５と、を有している。
The monitoring station device 100 includes a
通信部１０１は、監視拠点装置２００からの音声データパケット及び画像データパケットを受信して、こららのパケット内からデータを取り出すと共に、音声データ及び制御メッセージをパケット化して監視拠点装置２００へ送信する。この通信部１０１は、ＩＰ網Ｎでのゆらぎを吸収するための受信バッファと、監視局拠点装置２００からの音声データパケットを受信するためのポートと、監視拠点装置２００からの画像データパケットを受信するためのポートと、監視拠点装置２００へ音声データパケットを送信するためのポートと、監視拠点装置２００へ制御メッセージパケットを送信するためのポートと、を有している。
The
解析部（受信時間把握手段）１０２は、通信部１０１により、画像データパケットから取り出された１画面分の画像データを順次取得し、通信部１０１が順次受信した画像データパケットのうち最初の画像データパケット中の画像データを取得した時刻から、その後に順次取得した各画像データの取得時刻までの各時間を受信時間として把握する。
The analysis unit (reception time grasping means) 102 sequentially acquires image data for one screen extracted from the image data packet by the
記憶装置１１０は、画像データを格納する画像ファイル１１１と、画像データの受信時間を格納する時間ファイル１１２と、音声データを格納する音声ファイル１１３と、を有している。
The
制御スイッチ１４５としては、監視拠点装置２００の起動・停止を指示する起動指示スイッチ、監視拠点装置２００で動画用の画像データ取得中に静止画用の画像データの取得を指示する静止画取得スイッチ、記憶装置１１０に記憶されている音声データのみの再生を指示する音声再生スイッチ、記憶装置１１０に記憶されている画像データのみの再生を指示する画像再生スイッチ、記憶装置１１０に記憶されている画像データ及び音声データの再生を指示する画像・音声再生スイッチ（画像・音声再生指示手段）、記憶装置１１０に記憶されているデータを記憶/再生装置１４０に装着された可搬記憶媒体Ｄに記憶させる記憶スイッチ等がある。
As the
この監視局装置１００の解析部１０２、音声復号化部１０３、画像復号化部１０４、音声復号化部１０５、主制御部１２０、記憶制御部１２１、表示制御部１２２は、いずれも、プロセッサと、このプロセッサが実行するプログラムが格納されているハードディスクドライブ装置等の記憶装置とを有して構成されている。また、通信部１０１は、通信インタフェース回路と、プロセッサと、このプロセッサが実行するプログラムが格納されているハードディスクドライブ装置等の記憶装置とを有して構成されている。
The
次に、本実施形態の監視システムの動作について説明する。 Next, the operation of the monitoring system of this embodiment will be described.
監視局装置１００の制御スイッチ１４５の起動指示スイッチが操作されると、主制御部１２０は、起動指示メッセージを作成し、これを通信部１０１に渡す。通信部１０１は、この起動指示メッセージをパケット化して、監視拠点装置２００へ送る。
When the activation instruction switch of the
監視拠点装置２００の通信部２０１が監視局装置１００からの起動指示メッセージを受信すると、制御部２２０は、マイク２３３、カメラ２３４、スピーカ２３５、音声符号化部２０３、画像符号化部２０４、音声復号化部２０５を起動させる。これにより、監視拠点装置２００による監視拠点の監視が開始される。
When the
なお、ここで、監視局装置１００の制御スイッチ１４５の操作により、監視拠点装置２００による監視拠点の監視を開始させているが、例えば、監視局装置１００に起動停止タイマを設けて、このタイマが所定の時刻になると、起動指示メッセージを監視拠点装置２００へ送信して、監視拠点の監視を開始させるようにしてもよいし、監視拠点装置２００に起動停止タイマを設けて、このタイマが所定の時刻になると、監視拠点の監視を開始させるようにしてもよい。
Here, monitoring of the monitoring base by the monitoring base device 200 is started by operating the
カメラ２３４は、起動すると、例えば、100ms毎の画像データを取得し、これを画像符号化部２０４に渡す。画像符号化部２０４は、この画像データに対して、例えば、Ｈ.２６１等に準拠した動画用の画像符号化処理を施し、これを通信部２０１に渡す。通信部２０１は、符号化された画像データをＩＰパケットに収めて、監視局装置１００へ送信する。
When activated, the
また、マイク２３３は、起動すると、音声データを取得し、これを音声符号化部２０３に渡す。音声符号化部２０３は、マイク２３３から送られてくる音声データを、例えば、２０ms毎の音声データに分割して、分割後の音声データを符号化し、これを通信部２０１に渡す。通信部２０１は、符号化された音声データをＩＰパケットに収めて、監視局装置１００へ送信する。
When the
ここで、図２を用いて、監視局装置１００へ送られる画像データのＩＰパケット、及び音声データのＩＰパケットのデータ構成について説明する。 Here, the data structure of the IP packet of the image data and the IP packet of the audio data sent to the monitoring station apparatus 100 will be described using FIG.
画像データのＩＰパケット１０は、送信先等が格納されているＩＰヘッダ１１と、ペイロードとを有している。このペイロードに、１画面分の画像データ１２が格納されている。この画像データ１２は、前述したように、Ｈ.２６１等に準拠した動画用の画像符号化処理が施されたもので、画像開始を示す符号であるＰＳＣ（Picture Start Code）１３と、画面のフレーム番号であるＴＲ（Temporal Reference）１４と、画像タイプを示すＰＴＹＰＥ（Picture Type Information）１５と、画像データ本体１６と、を有している。
An
音声データのＩＰパケット２０も、送信先等が格納されているＩＰヘッダ２１と、ペイロードとを有している。このペイロードに、ＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）パケット２２が格納されている。このＲＴＰパケット２２は、ＲＴＰヘッダ２３と、ＲＴＰペイロード２４とを有している。ＲＴＰペイロード２４には、符号化された２０ms分の音声データが格納されている。
The
監視拠点装置２００から送信された画像データのＩＰパケット及び音声データのＩＰパケットは、監視局装置１００の通信部１０１で受信され、ここで、各パケットから画像データ、音声データが取り出される。
The IP packet of the image data and the IP packet of the audio data transmitted from the monitoring base device 200 are received by the
通信部１０１で取り出された２０ms分の音声データは、解析部１０２を介して、音声復号化部１０３に送られて、ここで復号化され、スピーカから出力させると共に、解析部１０２を介して、記憶制御部１２１に送られて、記憶装置１１０の音声ファイル１１３に格納される。
The audio data for 20 ms extracted by the
また、通信部１０１で取り出された１画面分の画像データは、解析部１０２を介して、画像復号化部１０４に送られて、ここで、Ｈ.２６１等に準拠した動画用の画像復号化処理が施されて、ディスプレイ１３４に表示されると共に、解析部１０２を介して、記憶制御部１２１に送られて、記憶装置１１０の画像ファイル１１１に格納される。
Also, the image data for one screen taken out by the
解析部１０２は、通信部１０１から１画面分の画像データが順次送られてくると、これを解析して、この画像データに、図２に示す、ＰＳＣ１３、ＴＲ１４、ＰＴＹＰＥ１５、画像データ本体１６等が含まれている否かを判断し、最初に、これらが全て含まれていると判断した画像データの取得時刻を受信開始時刻ｔ1として把握する。このため、図３に示す画像データ１０ａのように、ＰＳＣ１３等を含まない画像データを取得しても、この画像データ１０ａは正当な画像データでないため、この取得時刻を受信開始時刻ｔ1としない。なお、図３に示す画像データ中で、黒塗り部分がＰＳＣ１３で、斜線部分がＴＲ１４で、白地部分が画像データ本体１６である。
When the image data for one screen is sequentially sent from the
次に、解析部１０２は、図３に示すように、受信開始時刻ｔ1から、受信開始時刻ｔ1以降に取得した画像データの取得時刻ｔ1，ｔ2，ｔ3，…までの時間を受信時間Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3，…として把握する。そして、解析部１０２は、受信開始時刻ｔ1以降の各画像データと各画像データの受信時間とを関連付けて記憶制御部１２１に送ると共に、受信開始時刻ｔ1以降に取得した音声データを記憶制御部１２１に送る。なお、受信時間Ｔ1は、0（＝受信開始時刻ｔ1−取得時刻ｔ1）である。
Next, as shown in FIG. 3, the
記憶制御部１２１は、解析部１０２から画像データを受け取ると、これを画像ファイル１１１に格納すると共に、画像ファイル１１１中のこの画像データの先頭アドレス１１２ａと、この画像データに関連付けられている受信時間１１２ｂとを関連付けて、時間ファイル１１２に格納する。
When the storage control unit 121 receives the image data from the
この結果、時間ファイル１１２には、例えば、第一画像データに対して、先頭アドレス「ａｂｃｄ」、受信時間「０(０)」、第二画像データに対して、先頭アドレス「ａｂｃｅ」、受信時間「１９５(１９５)」、第三画像データに対して、先頭アドレス「ａｂｃｆ」、受信時間「２９４(９９)」、第四画像データに対して、先頭アドレス「ａｂｃ１」、受信時間「２９９（５）」、第五画像データに対して、先頭アドレス「ａｂｃ２」、受信時間「４９７（１９８）」、第六画像データに対して、先頭アドレス「ａｂｃ３」、受信時間「５９４（９７）」、第七画像データに対して、先頭アドレス「ａｂｃ４」、受信時間「６００（６）」、第八画像データに対して、先頭アドレス「ａｂｃ５」、受信時間「１６１２（１０１２）」、…が格納される。なお、時間の単位は、「ｍｓ」で、（ ）内の数値は、該当受信時間と先の受信時間との差時間（＝該当取得時刻と先の取得時刻との差）を示す。
As a result, in the
ここで、第一画像データから第六画像データ、及び第八画像データ以降の画像データは、動画用の画像データであり、第七画像データは、静止画用の画像データである。 Here, the first image data to the sixth image data and the image data after the eighth image data are image data for moving images, and the seventh image data is image data for still images.
この静止画用の第七画像データは、監視局装置１００の制御スイッチ１４５のうちで、静止画取得スイッチを操作することで、得られる。この静止画取得スイッチが操作されると、主制御部１２０は、静止画取得メッセージを作成し、これを通信部１０１に渡す。通信部１０１は、この静止画取得メッセージをパケット化して、監視拠点装置２００へ送る。監視拠点装置２００の通信部２０１が監視局装置１００からの静止画取得示メッセージを受信すると、制御部２２０は、カメラ２３４及び画像符号化部２０４に、静止画モードの信号を送り、これらを静止画モードにする。
The seventh image data for the still image is obtained by operating the still image acquisition switch in the
カメラ２３４は、動画モードのときには、例えば、ピクチャタイプとして、ＣＩＦ（Common Intermediate Format）に対応した解像度（352×288）で撮像するが、静止画モードのときには、例えば、動画モードのときより高い解像度（704×480）で撮像する。また、画像符号化部２０４は、静止画モードのときには、静止画用の符号化処理を行い、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）に準拠した処理を行う。
The
該当受信時間と先の受信時間との差時間（＝該当取得時刻と先の取得時刻との差）は、基本的に、画像データのデータ量に依存する。このため、図３に示すように、データ量の多い第七画像データ（静止画）の取得時刻から、次の第八画像データ（動画）の取得時刻までの差時間「1012ms」（＝第八画像データの受信時間（1612）−第七画像データの受信時間（600））は、他の差時間よりも長くなる。 The difference time between the corresponding reception time and the previous reception time (= the difference between the corresponding acquisition time and the previous acquisition time) basically depends on the data amount of the image data. For this reason, as shown in FIG. 3, the difference time “1012 ms” (= 8th) from the acquisition time of the seventh image data (still image) having a large amount of data to the acquisition time of the next eighth image data (moving image). Image data reception time (1612) −seventh image data reception time (600)) is longer than other difference times.
また、動画の場合、該当画面の画像と前画面の画像との差分データが、該当画面の画像データになるため、画像データ相互の差時間は、該当画面の画像と前画面の画像との差分データ量に応じて変わる。但し、第一画像データの取得時刻ｔ1から第四画像データの取得時刻ｔ4までの時間（299ms）と、第四画像データの取得時刻ｔ4から第七画像データの取得時刻ｔ7までの時間（301ms＝600−299）は、いずれも、ほぼ300msである。言い換えると、三つの画面分の画像データの取得開始から取得完了までの時間は、ほぼ300msである。この時間は、監視拠点装置２００のカメラ２３４が三つの画面分の画像データの取得開始から取得完了までの時間と、ほぼ一致する。
In the case of a moving image, the difference data between the image of the corresponding screen and the image of the previous screen becomes the image data of the corresponding screen, so the difference time between the image data is the difference between the image of the corresponding screen and the image of the previous screen. It depends on the amount of data. However, the time from the acquisition time t1 of the first image data to the acquisition time t4 of the fourth image data (299 ms) and the time from the acquisition time t4 of the fourth image data to the acquisition time t7 of the seventh image data (301 ms = 600-299) is almost 300 ms. In other words, the time from the start of acquisition of image data for three screens to the completion of acquisition is approximately 300 ms. This time substantially coincides with the time from the start of acquisition of image data for three screens to the completion of acquisition by the
このように、監視拠点装置２００のカメラ２３４による所定数の画面分の画像データの取得開始から取得完了までの時間と、監視局装置１００の解析部１０２による所定数の画面分の画像データの取得開始から取得完了までの時間とが、ほぼ一致するのは、監視拠点装置２００で画像データを圧縮して、効率よく、この画像データを送ったとしても、カメラ２３４が所定の周期（100ms）で、画像データを取得している以上、監視局装置１００の解析部１０２での各画像データの取得時刻の間隔が、カメラ２３４による画像取得周期（100ms）に制限されるからである。
In this way, the time from the start of acquisition of image data for a predetermined number of screens by the
監視者が監視局装置１００のディスプレイ１３４を見ている最中に、例えば、監視拠点に不審者が進入してきた場合には、制御スイッチ１４５を操作して、マイク１３５を起動し、マイク１３５に、不審者に対して警告等のメッセージを入力する。このメッセージは、通信部１０１から監視拠点装置２００へ送られ、監視拠点装置２００のスピーカ２３５から出力させる。
While the monitor is watching the
監視者が監視拠点装置２００による監視拠点の監視を終了させるため、監視局装置１００の制御スイッチ１４５の起動指示スイッチを再度操作すると、監視局装置１００の主制御部１２０は、終了指示メッセージを作成し、これを通信部１０１に渡す。通信部１０１は、この終了指示メッセージをパケット化して、監視拠点装置２００へ送る。監視拠点装置２００の通信部２０１が監視局装置１００からの終了指示メッセージを受信すると、制御部２２０は、マイク２３３、カメラ２３４、スピーカ２３５、音声符号化部２０３、画像符号化部２０４、音声復号化部２０５を停止させる。これにより、監視拠点装置２００による監視拠点の監視が終了する。なお、拠点監視の終了も、拠点監視の開始と同様、タイマ等を用いて、監視を終了させるようにしてもよい。
When the monitor operates the start instruction switch of the
以上が、監視システムにおける監視拠点の監視時の主要動作である。 The above is the main operation during monitoring of the monitoring base in the monitoring system.
次に、監視局装置１００の記憶装置１１０に記憶されたデータの再生時の動作について説明する。
Next, the operation at the time of reproducing data stored in the
まず、監視局装置１００の記憶装置１１０に記憶された画像データ及び音声データの再生時の動作について説明する。
First, the operation at the time of reproducing image data and audio data stored in the
監視者が、制御スイッチ１４５を操作して、時間ファイル１１２に格納されている受信時間のうち、いずれか一の受信時間（以下、指定時間）を指定し、これ以降の画像データ及び音声データの再生を指示すると、主制御部１２０がこの指示を受け付けて、この指示を記憶制御部１２１に伝える。
The monitor operates the
記憶制御部１２１は、図４に示すように、まず、時間ファイル１１２に格納されている指定時間と同じ受信時間及びこの受信時間に関連付けられている先頭アドレスを読み込む（Ｓ１０）。ここで、指定時間を第四画像データの受信時間「299」とすると、記憶制御部１２１は、この受信時間に関連付けられている先頭アドレス「ａｂｄ１」を読み込む。
As shown in FIG. 4, the storage control unit 121 first reads the same reception time as the specified time stored in the
次に、記憶制御部１２１は、ステップ１０で読み込んだ先頭アドレスが示す画像ファイル１１１中の位置に格納されている１画面分の画像データを読み込み（Ｓ１１）、この画像データを画像復号化部１０４に復号化させる（Ｓ１２）。具体的には、ステップ１０で読み込んだ先頭アドレスが「ａｂｄ１」の場合、画像ファイル１１１中でアドレスが「ａｂｄ１」の位置に格納されている第四画像データを読み込み、これを画像復号化部１０４に復号化させる。
Next, the storage control unit 121 reads image data for one screen stored at the position in the
続いて、表示制御部１２２は、最初に再生される画像データの再生開始時点から、指定時間と該当画像データの受信時間との差時間分経過するまで待ち（Ｓ１３）、差時間経過した時点で、画像復号化部１０４により復号化された画像データをディスプレイ１３４に表示させる（Ｓ１４）。具体的に、この場合、指定時間「299」と第四画像データの受信時間「299」とは同じであるから、両差の差時間は「0」である。また、この場合、最初に再生される画像データがこの第四画像データである。このため、表示制御部１２２は、画像復号化部１０４から復号化された第四画像データを受け取ると、この第四画像データを直ちにディスプレイ１３４に表示させる。
Subsequently, the
次に、記憶制御部１２１は、時間ファイル１１２に格納されている指定時間の次の受信時間「497」及びこの受信時間「497」に関連付けられている先頭アドレス「ａｂｃ２」を読み込む（Ｓ１５）。続いて、記憶制御部１２１は、画像ファイル１１１中でアドレスが「ａｂｄ２」の位置に格納されている第五画像データを読み込み（Ｓ１１）、これを画像復号化部１０４に復号化させる（Ｓ１２）。そして、表示制御部１２２は、最初に再生した画像データ（第四画像データ）の再生開始時点から、指定時間「299」と第五画像データの受信時間「497」との差時間分「198」経過するまで待ち（Ｓ１３）、差時間経過した時点で、画像復号化部１０４により復号化された第五画像データをディスプレイ１３４に表示させる（Ｓ１５）。
Next, the storage control unit 121 reads the reception time “497” next to the specified time stored in the
以降、動画の第六画像データ、静止画の第七画像データ、静止画の第八画像データも、以上のステップ１１〜１５の処理を繰り返すことで、ディスプレイ１３４に表示される。
Thereafter, the sixth image data of the moving image, the seventh image data of the still image, and the eighth image data of the still image are also displayed on the
また、記憶制御部１２１は、前述のステップ１０の処理と並行して、時間ファイル１１２から指定時間及び指定時間の次の受信時間を読み込む（Ｓ２０）。具体的に、指定時間を第四画像データの受信時間「299」とすると、記憶制御部１２１は、この指定時間「299」と次の受信時間「497」を読み込む。
In addition, the storage control unit 121 reads the specified time and the reception time next to the specified time from the
次に。記憶制御部１２１は、音声ファイル１１３に最初に格納した音声データの先頭アドレスから、指定時間に対応する再生データ量分ズレたアドレスを読込先頭アドレスとする。具体的に、記憶制御部１２１は、音声ファイル１１３に最初に格納した音声データの先頭アドレスから、指定時間「299」に対応する再生データ量分ズレたアドレスを読込先頭アドレス１１３ａとする。これにより、最初に再生される画像データと同期した音声データの先頭アドレスを特定することができる。
next. The storage control unit 121 sets an address shifted by the reproduction data amount corresponding to the specified time from the head address of the voice data first stored in the
そして、記憶制御部１２１は、音声ファイル１１３中の読込先頭アドレスから、指定時間と次の受信時間との差時間に対応する再生データ量分の音声データを読み込み（Ｓ２２）、この音声データを音声復号化部１０３で復号化させ（Ｓ２３）、復号化した音声データを直ちにスピーカー１３３で再生させる（Ｓ２４）。具体的に、音声ファイル１１３中の読込先頭アドレス１１３ａから、指定時間「299」と次の受信時間「497」との差時間「198」に対応する再生データ量分の音声データを読み込みで、この音声データを音声復号化部１０３で復号化させ、復号化した音声データを直ちにスピーカー１３３で再生させる。
Then, the storage control unit 121 reads the audio data corresponding to the reproduction data amount corresponding to the difference time between the specified time and the next reception time from the read start address in the audio file 113 (S22). Decryption is performed by the decryption unit 103 (S23), and the decrypted audio data is immediately reproduced by the speaker 133 (S24). Specifically, audio data corresponding to the playback data amount corresponding to the difference time “198” between the specified time “299” and the next reception time “497” is read from the
次に、記憶制御部１２１は、時間ファイル１１２から次の受信時間を読み込み（Ｓ２５）、音声ファイル１１３中の読み込んだ位置の最後から、該当受信時間と次の受信時間との差時間に対応する再生データ量分の音声データを読み込み（Ｓ２６）、この音声データを音声復号化部１０３で復号化させ（Ｓ２３）、復号化した音声データを直ちにスピーカー１３３で再生させる（Ｓ２４）。
Next, the storage control unit 121 reads the next reception time from the time file 112 (S25), and corresponds to the time difference between the corresponding reception time and the next reception time from the end of the read position in the
以降、ステップ２３〜２６の処理を繰り返すことで、以降の音声データがスピーカ１３３で再生される。
Thereafter, the subsequent audio data is reproduced by the
なお、以上では、画像データの再生でも、音声データの再生でも、該当データの再生が終了した後に、次のデータの読み込みを行うように記載したが、これは、処理手順を明確にするためであり、該当データの読み込みが終了すれば、この該当データの再生が終了する前に、次のデータの読み込みを行い、データ再生の連続性を確保するようにすることが好ましい。 In the above description, it has been described that the next data is read after the reproduction of the corresponding data is finished in both the reproduction of the image data and the reproduction of the audio data, but this is for the purpose of clarifying the processing procedure. If the reading of the corresponding data is completed, it is preferable to read the next data before the reproduction of the corresponding data is completed to ensure the continuity of the data reproduction.
次に、図５を用いて、画像データ及び音声データの再生が指示されたときの画像データ及び音声データの再生タイミングについて説明する。なお、以下では、指定時間「0」、つまり、最初に記憶装置１１０に格納された画像データ及び音声データを再生するときの再生タイミングについて説明する。
Next, the reproduction timing of the image data and the audio data when the reproduction of the image data and the audio data is instructed will be described with reference to FIG. In the following, the designated time “0”, that is, the reproduction timing when reproducing the image data and the audio data first stored in the
まず、画像データの再生タイミングについて説明する。 First, the reproduction timing of image data will be described.
画像データ及び音声データの再生が指示さると、指示された画像データ、図５の場合、第一画像データが直ちに再生される。次に、第二画像データの受信時間「195」経過した時点で、第二画像データが再生される。以降、同様に、該当画像データの受信時間が経過した時点で、該当画像データが再生される。このため、静止画の第七画像データであっても、この第七画像データの受信時間が経過した時点で再生され、次の第八画像データ以降の動画の画像データも、該当画像データの受信時間が経過した時点で、該当画像データが再生される。 When the reproduction of the image data and the audio data is instructed, the instructed image data, in the case of FIG. 5, the first image data is immediately reproduced. Next, when the reception time “195” of the second image data has elapsed, the second image data is reproduced. Thereafter, similarly, the corresponding image data is reproduced when the reception time of the corresponding image data elapses. For this reason, even the seventh image data of a still image is reproduced when the reception time of the seventh image data has elapsed, and the image data of the moving image after the next eighth image data is also received by the corresponding image data. When the time has elapsed, the corresponding image data is reproduced.
ところで、前述したように、監視拠点装置２００のカメラ２３４は、動画モードの際、100ms毎に１画面の画像データを取得する。一方、監視局装置１００では、一旦、記憶した画像データを再生する場合、各画像データの受信時間に応じたタイミングで各画像データが再生される。各画像データの受信時間は、基本的に各画像データのデータ量に依存するため、1画面の画像データの再生周期は、一定でなく、記憶した画像データは、正確なタイミングで再生されているとは言い難い。しかしながら、前述したように、監視局装置１００の解析部１０２は、監視拠点装置２００のカメラ２３４による、連続した３つの画像データの取得周期（300ms周期）と同じ周期で、連続した３つの画像データを取得する。このため、監視局装置１００のディスプレイ１３４は、動画の画像データを再生する際、監視拠点装置２００のカメラ２３４による、連続した３つの画像データの取得周期（300ms周期）と同じ周期で、連続した３つの画像データを再生する。
Incidentally, as described above, the
したがって、本実施形態では、記憶した画像データを正確なタイミングで再生しているとは言い難いものの、画像データの再生タイミングのズレは実質的に問題のない範囲内であり、監視者等が再生動画像を見ても、画像データの再生タイミングのズレを気付くことはない。また、本実施形態では、画像データを、その受信時間が経過した時点で再生しているので、上記のように、動画の画像データを正確なタイミングで再生できないものの、動画の画像データ中に静止画の画像データが混在している場合でも、この静止画を適切に再生できる上に、この静止画の前後の動画も何ら支障なく再生することができる。 Therefore, in this embodiment, although it cannot be said that the stored image data is reproduced at an accurate timing, the deviation of the reproduction timing of the image data is within a range that is not substantially problematic, and is reproduced by a supervisor or the like. Even if the moving image is viewed, the reproduction timing of the image data is not noticed. In the present embodiment, since the image data is reproduced when the reception time has elapsed, as described above, the moving image data cannot be reproduced at an accurate timing, but the moving image data is still in the moving image data. Even when image data of images is mixed, this still image can be properly reproduced, and the moving images before and after the still image can be reproduced without any trouble.
次に、音声データの再生タイミングについて説明する。 Next, audio data playback timing will be described.
画像データ及び音声データの再生が指示さると、再生指示された画像データに対応し、この画像データの再生開始から次の画像データの再生開始までの時間分の音声データが音声ファイル１１３から抽出されて、直ちに、再生される。図５の場合、第一画像データに対応し、この第一画像データの再生開始から次の第二画像データの再生開始までの時間分「195ms」（＝第二画像データの受信時間（195）−第一画像データの受信時間（0））の音声データが抽出されて、再生される。次に、第二画像データの再生開始から次の第三画像データの再生開始までの時間分「99ms」（＝第三画像データの受信時間（294）−第二画像データの受信時間（195））の音声データが抽出されて、先に抽出した音声データの再生に連続して、この音声データが再生される。以下、同様に、音声データが抽出されて再生される。
When reproduction of image data and audio data is instructed, audio data corresponding to the instructed image data is extracted from the
このため、本実施形態では、画像データと音声データとは、同期再生される。特に、本実施形態では、ある画像データの再生時には、この画像データの再生開始から次の画像データの再生開始までの時間分の音声データが再生されるため、動画の画像データ中に静止画の画像データが混在している場合でも、静止画中の音声を適切に再生できる上に、この静止画の前後の動画に対しても同期させて音声を再生することができる。 For this reason, in the present embodiment, the image data and the audio data are synchronously reproduced. In particular, in the present embodiment, when playing back certain image data, audio data for a period of time from the start of playback of this image data to the start of playback of the next image data is played back. Even when image data is mixed, sound in a still image can be properly reproduced, and sound can be reproduced in synchronization with moving images before and after the still image.
次に、監視局装置１００の記憶装置１１０に記憶された画像データのみの再生時の動作について説明する。
Next, an operation at the time of reproducing only the image data stored in the
監視者が、制御スイッチ１４５を操作して、時間ファイル１１２に格納されている受信時間のうち、いずれか一の受信時間（以下、指定時間）を指定し、これ以降の画像データのみの再生を指示すると、監視局装置１００は、前述した図４中のステップ１０〜１５の処理を実行して、指定時間に対応する画像データ及びこれ以降の画像データを再生する。
The monitor operates the
次に、監視局装置１００の記憶装置１１０に記憶された音声データのみの再生時の動作について説明する。
Next, an operation at the time of reproducing only the audio data stored in the
監視者が、制御スイッチ１４５を操作して、時間ファイル１１２に格納されている受信時間のうち、いずれか一の受信時間（以下、指定時間）を指定し、これ以降の音声データのみの再生を指示すると、監視局装置１００は、前述した図４中のステップ２０〜２６の処理を実行して、指定時間対応する音声データ及びこれ以降の音声データを再生する。
The monitor operates the
なお、音声データの再生にあたって、指定時間が指定されると、記憶制御部１２１が、音声ファイル１１３に最初に格納した音声データの先頭アドレスから、指定時間に対応する再生データ量分ズレたアドレスを音声ファイル１１３の読込先頭アドレスとし、以降、一定のデータ量分ずつ、音声ファイル１１３から音声データを読み込み、こららの音声データを順次再生するようにしてもよい。
When the designated time is designated in the reproduction of the audio data, the storage control unit 121 sets an address shifted by the reproduction data amount corresponding to the designated time from the start address of the audio data first stored in the
次に、本実施形態において、警察等から監視データの提供が求められた場合の処理について説明する。 Next, in the present embodiment, a process when monitoring data is requested from the police or the like will be described.
受信時間が指定されて、画像データ及び音声データの提供が求められた場合、記憶制御部１２１は、時間ファイル１１２からこの受信時間以降のデータを読み出すと共に、画像ファイル１１１からこの受信時間以降の画像データ、音声ファイル１１３からこの受付時間以降の音声データを読み出し、これらを記憶/再生装置１４０に送って、この記憶/再生装置１４０に装着された可搬型記憶媒体Ｄに、これらのデータを記憶させる。
When the reception time is specified and the provision of image data and audio data is requested, the storage control unit 121 reads the data after the reception time from the
また、受信時間が指定されて、画像データのみの提供が求められた場合、記憶制御部１２１は、時間ファイル１１２からこの受信時間以降のデータを読み出すと共に、画像ファイル１１１からこの受信時間以降の画像データを読み出し、これらを記憶/再生装置１４０に送って、この記憶/再生装置１４０に装着された可搬型記憶媒体Ｄに、これらのデータを記憶させる。
When the reception time is specified and the provision of only the image data is requested, the storage control unit 121 reads the data after the reception time from the
以上のように、可搬型記憶媒体Ｄにコピーされた画像データ及び音声データを再生する場合、監視局装置１００の記憶制御部１２１の再生時の動作と同じ動作をする記憶制御部を備えた再生装置が必要である。このため、画像データ及び音声データの提出が求められた場合、及び画像データのみの提出が求められた場合、監視局装置１００により、画像データ（及び音声データを）を再生させ、このときに、ディスプレイ１３４やスピーカ１３３に送られるデータを記憶/再生装置１４０に送って、可搬型記憶媒体Ｄに記憶するようにしてもよい。このように、データを可搬型記憶媒体Ｄに記憶することで、汎用の再生装置でも、可搬型記憶媒体Ｄに記憶されたデータを再生することができる。
As described above, when reproducing the image data and audio data copied to the portable storage medium D, the reproduction including the storage control unit that performs the same operation as the operation of the storage control unit 121 of the monitoring station device 100 is performed. Equipment is needed. For this reason, when submission of image data and audio data is requested, and when submission of only image data is requested, the monitoring station apparatus 100 reproduces image data (and audio data), and at this time, Data sent to the
また、受信時間が指定されて、音声データのみの提供が求められた場合、記憶制御部１２１は、音声ファイル１１３からこの受付時間以降の音声データを読み出し、これらを記憶/再生装置１４０に送って、この記憶/再生装置１４０に装着された可搬型記憶媒体Ｄに、音声データを記憶させる。この可搬型記憶媒体Ｄに記憶された音声データを再生する場合には、監視局装置１００の記憶制御部１２１の再生時の動作と同じ動作をする記憶制御部を備えた再生装置を用いる必要はなく、汎用の再生装置で再生することができる。
When the reception time is specified and provision of only audio data is requested, the storage control unit 121 reads out the audio data after the reception time from the
以上のように、本実施形態では、画像データと音声データとを別々のファイル１１１，１１３に格納しているので、画像データと音声データとのうち、両方のデータ、又はいずれか一方のデータを簡単に外部に提供することができる。しかも、画像データと音声データと外部に提供する場合でも、時間データを併せて外部に提供することで、画像データと音声データとの同期を取ることができる。
As described above, in the present embodiment, since the image data and the sound data are stored in the
なお、本実施形態では、監視データの外部への提供手段として、記憶/再生装置１４０を例示したが、この替わりに、通信装置を用いてもよい。
In the present embodiment, the storage /
また、以上の実施形態は、監視拠点が一つの例であるが、これは以上の説明を簡単にするためであり、実際には、複数の監視拠点が存在する。この場合、監視局装置１００の通信部１０１には、各監視拠点毎の通信ポートを設け、記憶装置１１０の画像ファイル１１１、時間ファイル１１２、音声ファイル１１３も、各監視拠点毎に存在させる。また、ディスプレイ１３４等も各監視拠点毎に設ける。
Moreover, although the above embodiment is an example of the monitoring base, this is for simplifying the above description, and actually there are a plurality of monitoring bases. In this case, the
１００：監視局装置、１０１：通信部、１０２：解析部、１０３：音声復号化部、１０４：画像復号化部、１０５：音声符号化部、１１０：記憶装置、１１１：画像ファイル、１１２：時間ファイル、１１３：音声ファイル、１２０：主制御部、１２１；記憶制御部、１２２：表示制御部、１３３，２３５：スピーカ、１３４：ディスプレイ、１３５，２３３；マイク、１４０：記憶：再生装置、１４５：制御スイッチ、２００：監視拠点装置、２０１：通信部、２０３：音声符号化部、２０４：画像符号化部、２０５：音声復号化部、２２０：制御部、２３４：カメラ 100: monitoring station device, 101: communication unit, 102: analysis unit, 103: audio decoding unit, 104: image decoding unit, 105: audio encoding unit, 110: storage device, 111: image file, 112: time File: 113: Audio file, 120: Main control unit, 121: Storage control unit, 122: Display control unit, 133, 235: Speaker, 134: Display, 135, 233; Microphone, 140: Storage: Playback device, 145: Control switch, 200: monitoring base device, 201: communication unit, 203: audio encoding unit, 204: image encoding unit, 205: audio decoding unit, 220: control unit, 234: camera
Claims (4)
前記監視拠点装置からの前記画像データパケット及び前記音声データパケットを順次受信し、各パケットからデータを取り出す通信手段と、
前記監視拠点装置により動画用の画像符号化処理が施された最初の画像データを取得した時刻から、その後に順次取得した各画像データの取得時刻までの各時間を受信時間として把握する受信時間把握手段と、
前記受信時間把握手段に把握された前記受信時間と、前記受信時間に取得された画像データの前記データ記憶手段における先頭アドレスと、を関連付けて格納する時間記憶手段と、
前記時間記憶手段に記憶されている複数の受信時間のうちの一の受信時間である指定時間に対応する画像データ以降の画像データ、及び該指定時間に対応する音声データ以降の音声データの再生が指示されると、該時間記憶手段から該指定時間に関連付けられている前記先頭アドレス、該指定時間以降の前記受信時間及び該受信時間に関連付けられている前記先頭アドレスを順次読み出し、順次読み出された該先頭アドレスが示す前記画像データ記憶手段中の前記１画面分の画像データを順次読み出すと共に、前記データ記憶手段に最初に格納された音声データの先頭から該指定時間分の音声データ量分の位置を先頭として、該指定時間と次の受信時間との差時間分の音声データを読み出し、さらに、該次の受信時間と該次の時間のさらに次の受信時間との差時間分の音声データを順次読み出す記憶制御手段と、
前記記憶制御手段により読みだされた前記画像データを、再生指示された時点から前記指定時間と該画像データに関する受信時間との差時間分経過した時点で表示する表示制御手段と、
前記記憶制御手段により読みだされた前記音声データを出力する音声出力手段と、を有する
ことを特徴とする監視局装置。 Sequentially transmitted in real time from monitoring site device, the image data packet including the image data for one screen, and receives the audio data packets containing voice data, the monitoring station to be stored in the data storage means, respectively,
Communication means for sequentially receiving the image data packet and the voice data packet from the monitoring base device, and extracting data from each packet;
Receiving time grasping as the receiving time each time from the time when the first image data subjected to the image coding processing for moving images is obtained by the monitoring base device to the obtaining time of each image data sequentially obtained thereafter Means,
Time storage means for associating and storing the reception time grasped by the reception time grasping means and a head address in the data storage means of the image data acquired at the reception time;
The reproduction of the image data after the image data corresponding to the designated time, which is one of the plurality of reception times stored in the time storage means, and the audio data after the audio data corresponding to the designated time are reproduced. When instructed, the start address associated with the specified time, the reception time after the specified time, and the start address associated with the reception time are sequentially read out from the time storage means and sequentially read out. Further, the image data for the one screen in the image data storage means indicated by the head address is sequentially read out, and the audio data amount corresponding to the specified time from the head of the audio data first stored in the data storage means. Audio data corresponding to the difference between the specified time and the next reception time is read starting from the position, and further next to the next reception time and the next time. And sequentially reading the memory control means the difference time of the audio data with the reception time,
Display control means for displaying the image data read out by the storage control means when a difference time between the designated time and the reception time related to the image data has elapsed from the time when the reproduction is instructed;
And a voice output unit that outputs the voice data read out by the storage control unit.
データを外部に提供するデータ提供手段と、
前記データ記憶手段に記憶されている画像データと音声データとのうちの任意の一方の提供、及び両方の提供を指定する出力指定手段と、を有し、
前記記憶制御手段は、
前記出力指定手段により、前記画像データのみの提供が指定されると、前記データ記憶手段及び前記時間記憶手段に記憶されているデータを読み出して、該データを前記データ提供手段に渡し、
前記出力指定手段により、前記画像データ及び前記音声データの提供が指定されると、前記データ記憶手段及び前記時間記憶手段に記憶されているデータを読み出して、該データを前記データ提供手段に渡し、
前記出力指定手段により、前記音声データのみの提供が指定されると、前記データ記憶手段に記憶されているデータを読み出して、該データを前記データ提供手段に渡す
ことを特徴とする監視局装置。 In the monitoring station apparatus of Claim 1,
A data providing means for providing data to the outside;
Providing any one of image data and audio data stored in the data storage means, and output designating means for designating the provision of both; and
The storage control means
When provision of only the image data is designated by the output designation unit, the data stored in the data storage unit and the time storage unit is read, and the data is passed to the data provision unit,
When provision of the image data and the audio data is designated by the output designation unit, the data stored in the data storage unit and the time storage unit is read, and the data is passed to the data provision unit,
When the provision of only the audio data is designated by the output designation unit, the data stored in the data storage unit is read and the data is passed to the data provision unit.
前記１以上の監視拠点装置と、
を備え、
前記１以上の監視拠点装置は、それぞれ、
所定周期で監視拠点を順次撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により、所定周期で順次撮像された１画面分の画像データを順次符号化する画像符号化手段と、
監視拠点の音を集音する集音手段と、
前記集音手段により集音された音声データを、順次、所定のデータ量分ずつ符号化する音声符号化手段と、
前記画像符号化手段で順次符号化された画像データをパケット化して、前記監視局装置へ送信すると共に、前記音声符号化手段で順次符号化された音声データをパケット化して、該監視局装置へ送信する通信手段と、
を有する
ことを特徴とする監視システム。 The monitoring station apparatus according to claim 1 or 2,
The one or more monitoring base devices;
With
Each of the one or more monitoring base devices is
Imaging means for sequentially imaging the monitoring bases at a predetermined cycle;
Image encoding means for sequentially encoding image data for one screen imaged sequentially at a predetermined cycle by the imaging means;
A sound collecting means for collecting the sound of the monitoring base;
Voice encoding means for sequentially encoding the voice data collected by the sound collection means by a predetermined amount of data;
The image data sequentially encoded by the image encoding means is packetized and transmitted to the monitoring station apparatus, and the audio data sequentially encoded by the audio encoding means is packetized and sent to the monitoring station apparatus. A communication means for transmitting;
A monitoring system characterized by comprising:
前記監視局装置は、
静止画像の取得を指示する静止画指示手段を有し、
前記静止画指示手段により静止画の取得が指示されると、当該指示を示すメッセージを前記監視拠点装置へ送信し、
前記監視拠点装置は、
前記メッセージを受信してない場合、前記画像符号化手段に動画符号化手順を実行させ、
前記メッセージを受信した場合、該メッセージを受信してから所定期間又は該メッセージを受信している期間、前記画像符号化手段に静止画符号化手順を実行させる
ことを特徴とする監視システム。 The monitoring system according to claim 3,
The monitoring station device
Having still image instruction means for instructing acquisition of a still image;
When acquisition of a still image is instructed by the still image instruction means, a message indicating the instruction is transmitted to the monitoring base device,
The monitoring base device
If the message has not been received, the image encoding means is caused to execute a moving image encoding procedure,
When the message is received, the image encoding unit is caused to execute a still image encoding procedure for a predetermined period after receiving the message or a period during which the message is received.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009139749A JP5302113B2 (en) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | Monitoring base device and monitoring system equipped with the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009139749A JP5302113B2 (en) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | Monitoring base device and monitoring system equipped with the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010288032A JP2010288032A (en) | 2010-12-24 |
| JP5302113B2 true JP5302113B2 (en) | 2013-10-02 |
Family
ID=43543424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009139749A Expired - Fee Related JP5302113B2 (en) | 2009-06-11 | 2009-06-11 | Monitoring base device and monitoring system equipped with the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5302113B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5639575B2 (en) * | 2011-12-26 | 2014-12-10 | 株式会社日立ビルシステム | Video surveillance system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5022581B2 (en) * | 2005-08-22 | 2012-09-12 | パナソニック株式会社 | Image transmission system and image transmission method |
| JP4505421B2 (en) * | 2006-02-22 | 2010-07-21 | 株式会社日立国際電気 | Video recording system and video recording method |
| JP2008306355A (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Image reproduction processing device, image reproduction processing method, program, and recording medium |
-
2009
- 2009-06-11 JP JP2009139749A patent/JP5302113B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010288032A (en) | 2010-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI501634B (en) | Embedded appliance multimedia capture | |
| JP4820592B2 (en) | How to synchronize still video with a video stream | |
| WO2017148442A1 (en) | Audio and video processing method and apparatus, and computer storage medium | |
| JP2008311888A5 (en) | ||
| JP2008160748A (en) | Recording system, and recording and reproducing system | |
| CN112203106B (en) | Live broadcast teaching method and device, computer equipment and storage medium | |
| JP2016174282A (en) | Communication device for television conference | |
| JP2008311888A (en) | Image recorder, image recording system, image reproduction method | |
| JP2004056393A (en) | Correction system for storage result of reproduced data | |
| CN112565224B (en) | Video processing method and device | |
| JP2012100216A (en) | Camera and moving image capturing program | |
| CN201805504U (en) | Remote audio-video monitoring system | |
| WO2016147538A1 (en) | Videoconference communication device | |
| JP5302113B2 (en) | Monitoring base device and monitoring system equipped with the same | |
| JP2005057590A (en) | Decoding display device, image pickup unit, and image transmission system equipped with these | |
| TWI526080B (en) | Video conferencing system | |
| WO2007110822A1 (en) | Method and apparatus for synchronising recording of multiple cameras | |
| JP2009182754A (en) | Image processor | |
| WO2013149522A1 (en) | Encoding method and decoding method of frame field information, encoder and decoder | |
| JP2005006166A (en) | Imaging apparatus | |
| JP6481937B2 (en) | Communication device for video conference | |
| JP2011004299A (en) | Broadcasting receiving device and method for controlling the same | |
| JP4831732B2 (en) | Videophone device and video data processing method in videophone device | |
| JP2017085483A (en) | Video transmitter and radio instruction device | |
| JP2011066944A (en) | Video telephone system, and video data processing method in video telephone system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110708 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121015 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121221 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130312 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130501 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130521 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130620 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |