JP5300377B2 - ナビゲーション装置及び目的地設定受付方法 - Google Patents
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Description
図1に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す。
ナビゲーションシステムは自動車に搭載される装置であり、図示するように、ナビゲーション装置1と、操作部2と、表示装置3と、車両状態センサ4と、GPS受信機5とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ4は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサを用いて構成された車速センサなどの車両の各種状態を検出するセンサ群である。
図示するように、地図データは、地図データのバージョンなどを記述した管理データ、地図を表す基本地図データ、路線データ、施設データを含んで構成される。
そして、基本地図データは、道路網を表す道路ユニットと、表示地図を規定する描画ユニットとを有する。
次に、道路ユニットは道路網を表すデータであり、ノードリストと、リンクテーブルと、接続データとを有する。
ここで、道路ユニットでは、道路の各路線を直線であるリンクの集合として表現しており、この各リンクの端点がノードである。そして、ノードリストは、各ノードの座標や、各ノードの交差点に相当するノードであるか等を表す属性などを示すデータである。また、リンクテーブルは、各リンクの両端のノードの識別や、各リンクの距離や方位や、各リンクに与えた経路探索用のコストであるリンクコストや、リンクの属する路線の路線番号等を示すデータである。そして、接続データは、ノードやリンクの接続、対応関係を記述したデータである。なお、少なくとも、高速道路については、上り方向と下り方向のそれぞれについて、それぞれを一つの路線として、各路線を構成するリンクが各々設けられている。ただし、本実施形態では、有料道路その他の上り車線と下り車線が分離された自動車専用道路を、まとめて、高速道路と表記している。
すなわち、現在状態算出部12は、車両状態センサ4やGPS受信機5の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部11から読み出した地図データの基本地図の道路ユニットが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ15に設定する。
そして、案内画像生成部17は、メモリ15にセットされた現在位置もしくはユーザがカーソルで指定したポイントと、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部16が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記録部に記憶された地図データの描画ユニットに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ15にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形を描画した案内画像を生成しGUI制御部13を介して表示装置3に表示する。
制御部16は、目的地ボタン3053が操作されると、まず、図3bに示すジャンル受け付け用のジャンル検索画面310をGUI制御部13を介して表示装置3に表示し、ユーザから目的地に設定する施設のジャンルを検索ジャンルとして受け付ける。ここで、このジャンル検索画面310では、制御部16は、ジャンル一覧311に施設種別の一覧を表示し、設定ボタン312が操作されたときに、ジャンル一覧311中で選択されている施設種別を検索ジャンルとして受け付ける。
そして、検索ジャンルを受けたならば、ジャンル検索画面310の表示を消去して、図3cに示す地域受け付け用の地域検索画面320をGUI制御部13を介して表示装置3に表示し、ユーザから目的地に設定する施設の位置する地域を検索地域として受け付ける。ここで、この地域検索画面320では、制御部16は、地域一覧321に都道府県の一覧を表示し、設定ボタン322が操作されたときに、地域一覧321中で選択されている都道府県を検索地域として受け付ける。
図示するように、このSA/PA検索処理では、まず、サービスエリアとパーキングエリアのいずれかが施設種別に登録されており、検索地域として設定された都道府県内の施設位置が登録されている高速道路施設レコードを地図データより探索する(ステップ402)。
そして、高速道路施設レコードを探索した各SA/PAの施設名称の一覧を表した、施設一覧画面500をGUI制御部13を介して表示装置3に表示する(ステップ404)。
そして、施設一覧エリア501には、高速道路施設レコードを探索した各SA/PAの施設名称の一覧を表示する。
そして、このような施設一覧画面500を表示したならば、施設一覧エリア501中でのSA/PAの施設名称の選択操作の発生(ステップ406)と、「キャンセル」ボタン503の操作の発生(ステップ408)と、「目的地に設定」ボタン504の操作の発生(ステップ410)とを監視する。
次に、施設一覧画面500の「目的地に設定」ボタン705の操作が発生した場合には(ステップ412)、その時点で選択施設に設定されているSA/PAが、高速道路の路線の自車の進行方向側の区間である自車進行方向側区間に接続するSA/PAであるかどうかを調べ(ステップ412)、そうであれば、ステップ414に進む。ここで、このSA/PAが、自車進行方向側区間に接続する否かの判定動作の詳細については後述する。
まず、選択施設が、現在位置が、その上にある路線である走行中路線を含む高速道路を構成する路線に接続している場合には、次のように自車進行方向側区間に接続しているか否かを判定する。
すなわち、選択施設が、現在位置がその上にある路線の現在位置より当該路線の通行方向側の区間に接続している場合には、自車進行方向側区間に接続していると判定し、他の場合には、自車進行方向側区間に接続していないと判定する。
これにより、たとえば、図6aに示すように、現在位置が、上り方向路線601と下り方向路線602より構成される高速道路の下り側の路線602上の位置603にある場合には、下り側の路線602の現在位置603から路線602の終点Eまでの区間604中で、選択施設が、路線602に接続していれば、選択施設が前記自車進行方向側区間に接続していると判定され、選択施設が、下り側の路線602の現在位置603から路線802の始点Sまでの区間中で路線602に接続している場合や、選択施設が上り側の路線601に接続している場合には、選択施設が前記自車進行方向側区間に接続してないと判定される。
すなわち、まず、推奨ルートの高速道路の通過開始点となる地点を始点地点として、当該始点地点を含む路線を走行予定路線として求める。そして、走行予定路線の、始点地点より通行方向側に区間に選択施設が接続している場合には、自車進行方向側区間に接続していると判定し、他の場合には、自車進行方向側区間に接続していないと判定する。
すなわち、選択施設までのルートをルート探索部14に探索させる。そして、次に選択施設が接続する路線と同じ高速道路の反対車線を構成する路線上の、その選択施設の最寄り地点を求め、求めた最寄り地点までのルートをルート探索部14に探索させる。
そして、その選択施設までのルートの方が、最寄り地点までのルートよりも道程距離が短い場合には、選択施設が自車進行方向側区間に接続していると判定し、最寄り地点までのルートの方が道程距離が短い場合には、選択施設が自車進行方向側区間に接続していないと判定する。
すなわち、図7b1、b2に示すように、選択施設721が接続する路線の、選択施設721よりも、道程距離D分路線を路線の通行方向と逆方向に戻った地点P1と、選択施設721よりも、道程距離D分路線を路線の通行方向に進んだ地点P2を求め、P1がP2よりも現在位置722に近い場合に、選択施設721が自車進行方向側区間に接続していると判定し、P2がP1よりも現在位置722に近い場合には、選択施設721が自車進行方向側区間に接続していないと判定するようにしてもよい。なお、図7b1に示した場合は、P2がP1よりも現在位置722に近いので、選択施設721が自車進行方向側区間に接続していないと判定され、図7b2に示した場合は、P1がP2よりも現在位置722に近いので、選択施設721が自車進行方向側区間に接続していると判定される。
なお、以上の実施形態では、SA/PAを検索する場合について示したが、インターチェンジやジャンクションなどの高速道路付属施設を検索する場合にも、本実施形態は同様に適用することができる。
また、高速道路以外の一般道に接続する各種施設を検索する場合にも、本実施形態は適用することができる。すなわち、この場合には、各施設が面する車線を当該施設が接続する道路として、本実施形態を適用すればよい。
Claims (20)
- 自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索部と、
前記施設探索部が探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示部と、
前記探索施設情報一覧表示部が表示した前記探索施設情報一覧上で、目的地に設定する施設の選択を受け付ける施設選択受付部と、
前記現在位置算出部が算出した現在位置と前記施設情報に登録された施設位置とに基づいて、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設が、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間である自車進行方向側区間に接続する施設であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設が、前記自車進行方向側区間に接続していないと判定した場合に、その旨をユーザに警告する警告部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設が、自車進行方向側区間に接続していると、前記判定部が判定した場合と、前記警告部が前記警告を行った後に、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設の目的地への設定をユーザ指示された場合とに、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設を目的地に設定する目的地設定部を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記判定部は、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設が、前記現在位置が位置する路線を含む高速道路を構成する路線に接続しているときには、当該施設が、前記現在位置より、前記現在位置が位置する路線が向かう方向側において、前記現在位置が位置する路線に接続していない場合に、当該施設が前記自車進行方向側区間に接続していないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
ユーザによって選択された目的地までのルートを探索し、当該ルートに沿った走行を案内するルート案内部を有し、
前記判定部は、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設が、前記ルートが通る路線を含む高速道路を構成する路線に接続しているときには、当該施設が、前記ルートの当該高速道路上の始点位置より、前記ルートが通る路線が向かう方向側において、前記ルートが通る路線に接続していない場合に、当該施設が前記自車進行方向側区間に接続していないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記判定部は、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設までのルートである第1のルートと、当該施設が接続する路線と同じ高速道路を構成する当該施設が接続する路線と反対方向に向かう路線上の当該最寄り地点までのルートである第2のルートとを探索し、第1のルートが第2のルートよりも長い場合には、当該施設が前記自車進行方向側区間に接続していないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記判定部は、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設に接続する路線上の当該施設周辺の地点である第1地点よりも、当該第1地点から当該路線を当該路線の方向に進んだ地点である第2地点が、前記現在位置からの距離がより小さい場合には、当該施設が前記自車進行方向側区間に接続していないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
ユーザによって選択された目的地までのルートを探索し、当該ルートに沿った走行を案内するルート案内部を有し、
前記判定部は、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設に接続する路線上の当該施設周辺の地点である第1地点よりも、当該第1地点から当該路線を当該路線の方向に進んだ地点である第2地点が、前記現在位置からの距離がより小さいか、前記第1地点よりも前記第2地点が、前記目的地からの距離がより大きい場合には、当該施設が前記自車進行方向側区間に接続していないと判定することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記高速道路に付属する施設は、サービスエリアとパーキングエリアであることを特徴とするナビゲーション装置。 - 自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索部と、
前記施設探索部が探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示部と、
前記探索施設情報一覧表示部が表示した前記探索施設情報一覧上で、施設の選択を受け付ける施設選択受付部と、
前記施設選択受付部が前記施設の選択を受け付けたときに、当該施設と前記現在位置とを含む範囲の地図上に、当該施設の位置と、前記現在位置と、当該施設が接続する路線または当該路線を含む高速道路と、当該施設が接続する路線の向かう方向とを表した案内画面を表示する案内画面表示部を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項9記載のナビゲーション装置であって、
前記高速道路に付属する施設は、サービスエリアとパーキングエリアであることを特徴とするナビゲーション装置。 - 自動車に搭載されるコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索部と、
前記施設探索部が探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示部と、
前記探索施設情報一覧表示部が表示した前記探索施設情報一覧上で、目的地に設定する施設の選択を受け付ける施設選択受付部と、
前記現在位置算出部が算出した現在位置と前記施設情報に登録された施設位置とに基づいて、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設が、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間である自車進行方向側区間に接続する施設であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設が、自車進行方向側区間に接続していないと判定した場合に、その旨をユーザに警告する警告部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項11記載のコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、さらに、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設が、自車進行方向側区間に接続していると、前記判定部が判定した場合と、前記警告部が前記警告を行った後に、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設の目的地への設定をユーザ指示された場合とに、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設を目的地に設定する目的地設定部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項11記載のコンピュータプログラムであって、
前記判定部は、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設が、前記現在位置が位置する路線を含む高速道路を構成する路線に接続しているときには、当該施設が、前記現在位置より、前記現在位置が位置する路線が向かう方向側において、前記現在位置が位置する路線に接続していない場合に、当該施設が前記自車進行方向側区間に接続していないと判定することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 請求項11記載のコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、さらに、ユーザによって選択された目的地までのルートを探索し、当該ルートに沿った走行を案内するルート案内部として機能させると共に、
前記判定部は、前記施設選択受付部が選択を受け付けた施設が、前記ルートが通る路線を含む高速道路を構成する路線に接続しているときには、当該施設が、前記ルートの当該高速道路上の始点位置より、前記ルートが通る路線が向かう方向側において、前記ルートが通る路線に接続していない場合に、当該施設が前記自車進行方向側区間に接続していないと判定することを特徴とするコンピュータプログラム。 - 自動車に搭載されるコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータを、
高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報を記憶した施設情報記憶部と、
前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出部と、
ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索部と、
前記施設探索部が探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示部と、
前記探索施設情報一覧表示部が表示した前記探索施設情報一覧上で、施設の選択を受け付ける施設選択受付部と、
前記施設選択受付部が前記施設の選択を受け付けたときに、当該施設と前記現在位置とを含む範囲の地図上に、当該施設の位置と、前記現在位置と、当該施設が接続する路線または当該路線を含む高速道路と、当該施設が接続する路線の向かう方向とを表した案内画面を表示する案内画面表示部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 自動車に搭載されるナビゲーション装置において目的地に設定する施設を受け付ける目的地設定受付方法であって、
ナビゲーション装置が、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
ナビゲーション装置が、高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報に基づいて、ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索ステップと、
ナビゲーション装置が、前記施設探索ステップで探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示ステップと、
ナビゲーション装置が、前記探索施設情報一覧表示ステップで表示した前記探索施設情報一覧上で、目的地に設定する施設の選択を受け付ける施設選択受付ステップと、
ナビゲーション装置が、前記現在位置算出ステップで算出した現在位置と前記施設情報に登録された施設位置とに基づいて、前記施設選択受付ステップで受け付けた施設が、高速道路を構成する路線の前記自動車の進行方向側の区間である自車進行方向側区間に接続する施設であるか否かを判定する判定ステップと、
ナビゲーション装置が、前記判定ステップにおいて、前記施設選択受付ステップで選択を受け付けた施設が、自車進行方向側区間に接続していないと判定した場合に、その旨をユーザに警告する警告ステップとを有することを特徴とする目的地設定受付方法。 - 請求項16記載の目的地設定受付方法であって、
前記ナビゲーション装置が、前記施設選択受付ステップで選択を受け付けた施設が前記自車進行方向側区間に接続していると前記判定ステップで判定された場合と、前記警告ステップで前記警告を行った後に前記施設選択受付ステップで選択を受け付けた施設の目的地への設定をユーザ指示された場合とに、当該施設を目的地に設定する目的地設定ステップを有することを特徴とする目的地設定受付方法。 - 請求項16記載の目的地設定受付方法であって、
前記判定ステップは、前記施設選択受付ステップで選択を受け付けた施設が、前記現在位置が位置する路線を含む高速道路を構成する路線に接続しているときには、当該施設が、前記現在位置より、前記現在位置が位置する路線が向かう方向側において、前記現在位置が位置する路線に接続していない場合に、当該施設が前記自車進行方向側区間に接続していないと判定することを特徴とする目的地設定受付方法。 - 請求項16記載の目的地設定受付方法であって、
ナビゲーション装置が、ユーザによって選択された目的地までのルートを探索し、当該ルートに沿った走行を案内するルート案内ステップを有し、
前記判定ステップは、前記施設選択受付ステップで選択を受け付けた施設が、前記ルートが通る路線を含む高速道路を構成する路線に接続しているときには、当該施設が、前記ルートの当該高速道路上の始点位置より、前記ルートが通る路線が向かう方向側において、前記ルートが通る路線に接続していない場合に、当該施設が前記自車進行方向側区間に接続していないと判定することを特徴とする目的地設定受付方法。 - 自動車に搭載されるナビゲーション装置において目的地に設定する施設を受け付ける目的地設定受付方法であって、
ナビゲーション装置が、前記自動車の現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
ナビゲーション装置が、高速道路に付属する施設毎に対応して設けられた、対応する施設の名称を表す施設名称と、対応する施設の位置を示す施設位置と、高速道路を構成する上り方向の路線と下り方向の路線を各々路線として、対応する施設が接続する路線とが登録された施設情報に基づいて、ユーザから指定された検索条件にマッチする施設を前記施設情報に基づいて探索する施設探索ステップと、
ナビゲーション装置が、前記施設探索ステップで探索した各施設の当該施設に対応する前記施設情報に登録された施設名称を含む情報の一覧である探索施設情報一覧を表示する探索施設情報一覧表示ステップと、
ナビゲーション装置が、前記探索施設情報一覧表示ステップで表示した前記探索施設情報一覧上で、施設の選択を受け付ける施設選択受付ステップと、
前記施設選択受付ステップで施設の選択を受け付けたときに、当該施設と前記現在位置とを含む範囲の地図上に、当該施設の位置と、前記現在位置と、当該施設が接続する路線または当該路線を含む高速道路と、当該施設が接続する路線の向かう方向とを表した案内画面を表示する案内画面表示ステップとを有することを特徴とする目的地設定受付方法。
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