JP5299153B2

JP5299153B2 - Paper sheet judgment device

Info

Publication number: JP5299153B2
Application number: JP2009180202A
Authority: JP
Inventors: 欽弥前川; 裕二太田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2029-07-31
Also published as: JP2011034362A; CN101987701A; CN101987701B

Description

本発明は、媒体の厚さを検知する厚み検知装置に係り、例えば、自動紙葉処理機、印刷装置、ＯＣＲ等のように媒体搬送を行う機器に用いられる厚み検知装置に関する。 The present invention relates to a thickness detection device that detects the thickness of a medium, and relates to a thickness detection device that is used in an apparatus that transports a medium such as an automatic paper sheet processing machine, a printing apparatus, and an OCR.

銀行等の金融機関で使用される自動取引装置の紙葉重送検知方式としてはメカ２重検知方式が一般的である（例えば、特許文献１参照）。 As a paper double feed detection method of an automatic transaction apparatus used in a financial institution such as a bank, a mechanical double detection method is common (see, for example, Patent Document 1).

図４ないし図６は上記従来のメカ２重検知方式の厚み検知装置の概略図である。図４は正面図、図５は図４の上面図を、図６は図４の側面図を示す。同図において、１ａおよび１ｂは厚み検知ベアリングであり、２は基準ローラである。 4 to 6 are schematic views of the conventional mechanical double detection type thickness detection apparatus. 4 is a front view, FIG. 5 is a top view of FIG. 4, and FIG. 6 is a side view of FIG. In the figure, 1a and 1b are thickness detection bearings, and 2 is a reference roller.

８は、基準ローラ２を回転可能に支持しかつ装置のフレームに固定されたベアリングであり、省略した基準ローラ２の左端にも同様のベアリングが設けられている。５はスプリングであり、４は支持ブラケットである。 Reference numeral 8 denotes a bearing that rotatably supports the reference roller 2 and is fixed to the frame of the apparatus. A similar bearing is also provided at the left end of the omitted reference roller 2. 5 is a spring and 4 is a support bracket.

支持ブラケット４は支点７により揺動可能に支持され、支点７は装置のフレームに固定されている。これらのスプリング５および支持ブラケット４は、厚み検知ベアリング１と基準ローラ２とが突き当たるように、厚み検知ベアリング１をベアリングシャフト３を介して支持する。変位検出部６は渦電流式の非接触式などの変位センサであり、支持ブラケット４の微小変位を検出する。 The support bracket 4 is swingably supported by a fulcrum 7 and the fulcrum 7 is fixed to the frame of the apparatus. The spring 5 and the support bracket 4 support the thickness detection bearing 1 via the bearing shaft 3 so that the thickness detection bearing 1 and the reference roller 2 abut against each other. The displacement detection unit 6 is an eddy current type non-contact type displacement sensor and detects a minute displacement of the support bracket 4.

厚み検知ベアリング１は紙幣の幅方向全体の厚み検出を網羅するために複数個設けられており、厚み検知ベアリング１を支持する前記構成部品、および変位検出部６もそれぞれ設けられている。 A plurality of thickness detection bearings 1 are provided to cover the thickness detection of the entire bill in the width direction, and the component parts that support the thickness detection bearing 1 and the displacement detection unit 6 are also provided.

図７に従来のブラケットアッセンブリの構成図を示す。同図に示したように、厚み検知ベアリング１ａと１ｂ間はスペーサ９により所定の隙間が保たれ、支持ブラケット４はスペーサ１０ａ、１０ｂにより厚み検知ベアリング１ａと１ｂと所定の隙間が保たれ、互いに接触することなく滑らかに回転することができるっている。そして、ベアリングシャフト３には両端に雌ネジが切ってあり、皿ネジ１１ａ、１１ｂを両端から締め付けることにより回転軸方向が固定される。 FIG. 7 shows a configuration diagram of a conventional bracket assembly. As shown in the figure, a predetermined gap is maintained between the thickness detection bearings 1a and 1b by the spacer 9, and the support bracket 4 is maintained at a predetermined gap from the thickness detection bearings 1a and 1b by the spacers 10a and 10b. It can rotate smoothly without touching. The bearing shaft 3 is internally threaded at both ends, and the rotational axis direction is fixed by tightening the countersunk screws 11a and 11b from both ends.

特開２００６−２５９８２２号公報JP 2006-259822 A

しかしながら、上記従来の構成では図８に示すように媒体１２の上に貼られたテープ１３が厚み検知ベアリング１の一部に乗り上げた場合、ベアリングの角すきまにより厚み検知ベアリング１の外輪１ａｂに角度θ１が発生する。 However, in the above conventional configuration, as shown in FIG. 8, when the tape 13 affixed on the medium 12 rides on a part of the thickness detection bearing 1, the angular clearance of the bearing causes an angle to the outer ring 1ab of the thickness detection bearing 1. θ1 is generated.

このため、本来、媒体１２の厚みｔ０とテープ１３の厚みｔ１の合計ｔ２が支持ブラケット４の変位量となるはずが、支持ブラケット４の変位量が少なくなりｔ３（＜ｔ２）が測定され、テープの厚さｔ１が薄いなどの場合はテープ検出不可能となってしまうという問題があった。 For this reason, the total t2 of the thickness t0 of the medium 12 and the thickness t1 of the tape 13 should be the amount of displacement of the support bracket 4, but the amount of displacement of the support bracket 4 is reduced and t3 (<t2) is measured. When the thickness t1 of the tape is small, there is a problem that the tape cannot be detected.

本発明は、前述の課題を解決するために次の構成を採用する。すなわち、本発明は、回転可能に支持された基準ローラと、当該基準ローラに対向しベアリングシャフトに固着され当該基準ローラから離れる方向に変位可能にブラケットにより支持された複数のベアリングと、を備え、前記基準ローラと前記複数のベアリング間の隙間に媒体を搬送させ、前記ブラケットの変位を変位検出手段により測定して媒体が正常か否かを判定する紙葉類判定装置であって、前記複数のベアリングは、前記複数のベアリングの外輪間に該外輪の外径より小さい外径のスペーサを設け、前記複数のベアリングの内輪間に所定の圧力をかけて前記ベアリングシャフトに固着するようにした。
また、別の発明では、回転可能に支持された基準ローラと、当該基準ローラに対向しベアリングシャフトに固着され当該基準ローラから離れる方向に変位可能にブラケットにより支持された複数のベアリングと、を備え、前記基準ローラと前記複数のベアリング間の隙間に媒体を搬送させ、前記ブラケットの変位を変位検出手段により測定して媒体が正常か否かを判定する紙葉類判定装置であって、前記複数のベアリングは、前記複数のベアリングの外輪間にスペーサを設け、前記複数のベアリングの内輪間に所定の圧力をかけて前記ベアリングシャフトに固着するようにし、前記スペーサは、前記複数のベアリングの外輪の内径と嵌めあいで位置決めされる凸部を備えた。 The present invention adopts the following configuration in order to solve the above-described problems. That is, the present invention includes a reference roller that is rotatably supported, and a plurality of bearings that are fixed to the bearing shaft facing the reference roller and supported by the bracket so as to be displaceable in a direction away from the reference roller. A paper sheet determination apparatus for transporting a medium to a gap between the reference roller and the plurality of bearings and measuring a displacement of the bracket by a displacement detection unit to determine whether the medium is normal or not. The bearing is provided with a spacer having an outer diameter smaller than the outer diameter of the outer ring between the outer rings of the plurality of bearings, and is fixed to the bearing shaft by applying a predetermined pressure between the inner rings of the plurality of bearings.
According to another aspect of the invention, there is provided a reference roller that is rotatably supported, and a plurality of bearings that are fixed to the bearing shaft so as to face the reference roller and are supported by a bracket so as to be displaceable in a direction away from the reference roller. A paper sheet determination apparatus for determining whether or not the medium is normal by measuring a displacement of the bracket by a displacement detection unit by transporting the medium to a gap between the reference roller and the plurality of bearings. The bearing is provided with a spacer between outer rings of the plurality of bearings, and is fixed to the bearing shaft by applying a predetermined pressure between the inner rings of the plurality of bearings, and the spacer is fixed to the outer ring of the plurality of bearings. Protrusions positioned by fitting with the inner diameter were provided.

本発明の紙葉類判定装置によれば、上記構成としたので、媒体にテープが貼り付けられた場合でも、媒体およびテープの厚みを正しく測定することができる。 According to the paper sheet determination apparatus of the present invention, since it has the above-described configuration, the thickness of the medium and the tape can be correctly measured even when the tape is attached to the medium.

実施例１の紙葉類判定装置のシャフトアッセンブリの構成図である。It is a block diagram of the shaft assembly of the paper sheet determination apparatus of Example 1. FIG. 実施例１の紙葉類判定装置のブラケットアセンブリの構成図である。It is a block diagram of the bracket assembly of the paper sheet determination apparatus of Example 1. 実施例１の紙葉類判定装置の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the paper sheet determination apparatus according to the first embodiment. 従来の紙葉類判定装置の要部構成図（正面図）である。It is a principal part block diagram (front view) of the conventional paper sheet determination apparatus. 従来の紙葉類判定装置のシャフトアッセンブリの構成図（上面図）である。It is a block diagram (top view) of the shaft assembly of the conventional paper sheet determination apparatus. 従来の紙葉類判定装置のブラケットアッセンブリの構成図（側面図）である。It is a block diagram (side view) of the bracket assembly of the conventional paper sheet determination apparatus. 従来の紙葉類判定装置のブラケットアセンブリの構成図である。It is a block diagram of the bracket assembly of the conventional paper sheet determination apparatus. 従来の紙葉類判定装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the conventional paper sheet determination apparatus.

以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Elements common to the drawings are given the same reference numerals.

（構成）
実施例１の紙葉類判定装置のシャフトアッセンブリ１４の構成のほかは図４ないし図６を用いて説明した従来の紙葉類判定装置の構成と同様であるので、簡略化のために同様の構成についてはその詳細な説明は省略する。以下、実施例１の紙葉類判定装置のシャフトアッセンブリの構成およびブラケットアセンブリの構成を図１および図２を用いて詳細に説明する。 (Constitution)
Since the configuration of the shaft assembly 14 of the paper sheet determination apparatus according to the first embodiment is the same as that of the conventional paper sheet determination apparatus described with reference to FIG. 4 to FIG. Detailed description of the configuration is omitted. Hereinafter, the configuration of the shaft assembly and the configuration of the bracket assembly of the paper sheet determination apparatus according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

図１および図２に示したように、１５はベアリングシャフトで、厚み検知ベアリング内輪１ｂａに接するように段付部があり、厚み検知ベアリング１ｂの抜け止めとし、厚み検知ベアリングの各内輪を貫通している。 As shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 15 denotes a bearing shaft having a stepped portion so as to be in contact with the thickness detection bearing inner ring 1ba. ing.

１６はベアリング１ａと１ｂの隙間を確保するスペーサで、スペーサ凸部１６ａがあり、検知ベアリング外輪１ａｂ、１ｂｂの内径と嵌めあいで位置決めされている。そして、媒体１２が厚み検知ベアリング１を通過した時に、検知ベアリングよりも先にスペーサ１６が媒体に接触することがないように、スペーサ１６の外径は厚み検知ベアリング１の外径より小さくなっている。 Reference numeral 16 denotes a spacer that secures a gap between the bearings 1a and 1b. The spacer has a convex portion 16a and is positioned by fitting with the inner diameters of the detection bearing outer rings 1ab and 1bb. When the medium 12 passes through the thickness detection bearing 1, the outer diameter of the spacer 16 is smaller than the outer diameter of the thickness detection bearing 1 so that the spacer 16 does not contact the medium before the detection bearing. Yes.

そして、ベアリングシャフト１５とベアリング１は接着により固定される。この接着の際に、ベアリング内輪１ａａへ図１の白抜き矢印Ａ１、Ａ２の方向へ予圧力をかけて接着し、後述の図３の角すきまθ１が０となるようにする。 The bearing shaft 15 and the bearing 1 are fixed by adhesion. At the time of this bonding, pre-pressure is applied to the bearing inner ring 1aa in the directions of the white arrows A1 and A2 in FIG. 1 so that the angular clearance θ1 in FIG.

ベアリングシャフト１５の両端には雌ネジが切ってあり、図２に示すように皿ネジ１１で支持ブラケット４と両端から固定され、検知ベアリングの軸方向、半径方向ともに位置決めされる。 Female screws are cut at both ends of the bearing shaft 15 and are fixed from both ends to the support bracket 4 by countersunk screws 11 as shown in FIG. 2, and positioned in both the axial direction and the radial direction of the detection bearing.

（動作）
以上の構成による実施例１の紙葉類判定装置は以下のように動作する。この動作を、図３を用いて説明する。 (Operation)
The paper sheet determination apparatus according to the first embodiment having the above configuration operates as follows. This operation will be described with reference to FIG.

なお、従来の紙葉類判定装置にて説明した図８と同様に、媒体１２にはテープ１３が厚み検知ベアリング１ａの一部に重なっている位置に貼り付けられており、当該媒体１２が基準ローラ２と厚み検知ベアリング１の間を通過する場合を一例として説明する。 As in FIG. 8 described in the conventional paper sheet determination apparatus, the tape 12 is attached to the medium 12 at a position where it overlaps a part of the thickness detection bearing 1a. The case where it passes between the roller 2 and the thickness detection bearing 1 is demonstrated as an example.

媒体１２が基準ローラ２と厚み検知ベアリング１の間を通過すると、従来の紙葉類判定装置の図８と同様に、検知ベアリング外輪１ａｂは角度θ１傾くような力が働くが、検知ベアリング内輪１ａａ、１ｂａは常に互いに近づく方向で予圧力がかかって位置固定されているため、検知ベアリング外輪１ａｂと１ｂｂは常にスペーサ１６を挟んで常に互いに近づく方向に力がかかり角すきまがなくなり、検知ベアリング外輪１ａｂは傾かずにθ１＝０となる。 When the medium 12 passes between the reference roller 2 and the thickness detection bearing 1, the detection bearing outer ring 1ab acts to incline the angle θ1, as in FIG. 8 of the conventional paper sheet determination device, but the detection bearing inner ring 1aa. Since 1ba is always fixed with a preload applied in a direction approaching each other, the detection bearing outer rings 1ab and 1bb are always applied with a force in a direction approaching each other with the spacer 16 interposed therebetween, and there is no angular clearance. Does not tilt and θ1 = 0.

したがって、支持ブラケット４の変位量ｔ４は媒体１２の厚みｔ０とテープ１３の厚みｔ１の合計ｔ２に等しくなり、すなわちｔ４＝ｔ２となり、テープ厚みｔ１を正しく測定できることになる。 Therefore, the displacement amount t4 of the support bracket 4 is equal to the total t2 of the thickness t0 of the medium 12 and the thickness t1 of the tape 13, that is, t4 = t2, and the tape thickness t1 can be measured correctly.

（実施例１の効果）
以上のように、実施例１の紙葉類判定装置によれば、回転可能に支持された基準ローラと、当該基準ローラに対向しベアリングシャフトに固着され当該基準ローラから離れる方向に変位可能に支持ブラケットにより支持された複数の厚み検知ベアリングとを備え、前記基準ローラと前記複数の厚み検知ベアリング間の隙間に媒体を搬送させ、前記支持ブラケットの変位を変位検出手段により測定して媒体が正常か否かを判定する紙葉類判定装置において、前記複数の厚み検知ベアリングは、前記複数の厚み検知ベアリングの外輪間にスペーサを設け、前記複数の厚み検知ベアリングの内輪間に所定の圧力をかけて前記ベアリングシャフトに固着して角すきまをなくすようにしたので、媒体にテープが貼り付けられた場合でも、媒体およびテープの厚みを正しく測定することができる。 (Effect of Example 1)
As described above, according to the paper sheet determination device of the first embodiment, the reference roller that is rotatably supported, and is fixed to the bearing shaft so as to face the reference roller and be supported so as to be displaceable in a direction away from the reference roller. A plurality of thickness detection bearings supported by a bracket, the medium is conveyed to a gap between the reference roller and the plurality of thickness detection bearings, and the displacement of the support bracket is measured by a displacement detection means to determine whether the medium is normal. In the paper sheet determination apparatus for determining whether or not the plurality of thickness detection bearings, a spacer is provided between outer rings of the plurality of thickness detection bearings, and a predetermined pressure is applied between the inner rings of the plurality of thickness detection bearings. Since it is fixed to the bearing shaft so as to eliminate the angular clearance, even when tape is stuck on the medium, the medium and tape It is possible to make the thickness measured correctly.

以上述べたように、本発明は、銀行等の金融機関で使用される自動取引装置など、媒体の厚みの変位量を検知して媒体を処理する媒体処理装置に広く用いることができる。 As described above, the present invention can be widely used in a medium processing apparatus that detects a displacement amount of a thickness of a medium and processes a medium, such as an automatic transaction apparatus used in a financial institution such as a bank.

１、１ａ、１ｂ厚み検知ベアリング
１ａａ、１ｂａ内輪
１ａｂ、１ｂｂ外輪
２基準ローラ
３ベアリングシャフト
４支持ブラケット
６変位検出部
７支点
８ベアリング
１１皿ネジ
１２媒体
１３テープ
１４シャフトアッセンブリ
３、１５ベアリングシャフト
１６スペーサ
１６ａスペーサ凸部
θ１角すきま
ｔ０媒体厚さ
ｔ１テープ厚さ
ｔ２媒体およびテープの厚さ
ｔ３従来の変位
ｔ４実施例１の変位 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b Thickness detection bearing 1aa, 1ba Inner ring 1ab, 1bb Outer ring 2 Reference roller 3 Bearing shaft 4 Support bracket 6 Displacement detection part 7 Support point 8 Bearing 11 Countersunk screw 12 Medium 13 Tape 14 Shaft assembly 3, 15 Bearing shaft 16 Spacer 16a Spacer convex portion θ1 Angular clearance t0 Medium thickness t1 Tape thickness t2 Medium and tape thickness t3 Conventional displacement t4 Displacement of Example 1

Claims

回転可能に支持された基準ローラと、当該基準ローラに対向しベアリングシャフトに固着され当該基準ローラから離れる方向に変位可能にブラケットにより支持された複数のベアリングと、を備え、前記基準ローラと前記複数のベアリング間の隙間に媒体を搬送させ、前記ブラケットの変位を変位検出手段により測定して媒体が正常か否かを判定する紙葉類判定装置であって、
前記複数のベアリングは、前記複数のベアリングの外輪間に該外輪の外径より小さい外径のスペーサを設け、前記複数のベアリングの内輪間に所定の圧力をかけて前記ベアリングシャフトに固着するようにしたことを特徴とする紙葉類判定装置。 A reference roller that is rotatably supported, and a plurality of bearings that are fixed to the bearing shaft so as to face the reference roller and are supported by a bracket so as to be displaceable in a direction away from the reference roller. A paper sheet judging device that conveys the medium to a gap between the bearings and determines whether the medium is normal by measuring the displacement of the bracket by a displacement detecting means,
The plurality of bearings are provided with spacers having an outer diameter smaller than the outer diameter of the outer ring between the outer rings of the plurality of bearings, and are fixed to the bearing shaft by applying a predetermined pressure between the inner rings of the plurality of bearings. A paper sheet judging apparatus characterized by that.

回転可能に支持された基準ローラと、当該基準ローラに対向しベアリングシャフトに固着され当該基準ローラから離れる方向に変位可能にブラケットにより支持された複数のベアリングと、を備え、前記基準ローラと前記複数のベアリング間の隙間に媒体を搬送させ、前記ブラケットの変位を変位検出手段により測定して媒体が正常か否かを判定する紙葉類判定装置であって、
前記複数のベアリングは、前記複数のベアリングの外輪間にスペーサを設け、前記複数のベアリングの内輪間に所定の圧力をかけて前記ベアリングシャフトに固着するようにし、
前記スペーサは、前記複数のベアリングの外輪の内径と嵌めあいで位置決めされる凸部を備えたことを特徴とする紙葉類判定装置。 A reference roller that is rotatably supported, and a plurality of bearings that are fixed to the bearing shaft so as to face the reference roller and are supported by a bracket so as to be displaceable in a direction away from the reference roller. A paper sheet judging device that conveys the medium to a gap between the bearings and determines whether the medium is normal by measuring the displacement of the bracket by a displacement detecting means,
The plurality of bearings are provided with spacers between outer rings of the plurality of bearings, and are fixed to the bearing shaft by applying a predetermined pressure between the inner rings of the plurality of bearings,
The spacer, the paper sheet determination apparatus you comprising the convex portion to be positioned by fitting the inner diameter of the outer ring of the plurality of bearings.