JP5297325B2 - ゴルフスイング撮影時の手ぶれ補正方法 - Google Patents
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Description
ゴルフのスイングをカメラで撮影し、第一フレームの画像データと、その撮影時刻が第一フレームの撮影時刻よりも後である第二フレームの画像データとを得るステップ、
上記第一フレームの画像データから、特徴点を決定するステップ、
上記第二フレームの画像データから、上記特徴点に対応する対応点を決定するステップ、
上記特徴点の座標と対応点の座標との相違に基づいて変換式を決定するステップ、
及び
上記変換式に基づいて第二フレームの画像の座標を変換し、変換画像を得るステップ
を含む。
(A)ゴルフのスイング撮影するためのカメラ、
(B)撮影された画像を記憶するメモリ
及び
(C)演算手段
を備える。この演算手段は、
(C1)メモリから第一フレームの画像データとその撮影時刻が第一フレームの撮影時刻よりも後である第二フレームの画像データを抽出する画像抽出部、
(C2)上記第一フレームの画像データから、特徴点を決定する特徴点決定部、
(C3)上記第二フレームの画像データから、上記特徴点に対応する対応点を決定する対応点決定部、
(C4)上記特徴点の座標と対応点の座標との相違に基づいて変換式を決定する変換式決定部、
及び
(C5)上記変換式に基づいて第二フレームの画像の座標を変換し、変換画像を得る変換部
を含む。
テンプレートのピクセル数:100(10×10)
θ:180
α:95
この例では、100のピクセルのうち95以上が「マッチ」であるとき、当該候補点が対応点に昇格する。
(1)Lucas−Kanadeアルゴリズムによって候補点と判定される
(2)テンプレートマッチング処理によって、マッチしているピクセルの数が所定値α以 上であると判定される
との2つの条件を満たすピクセルが、対応点とされる。上記(1)及び(2)以外に、
(3)特徴点との座標のズレが所定値以下である
との条件が必須とされてもよい。この場合、特徴点との座標のズレが所定値以下(例えば4ピクセル以下)である候補点のみが、対応点に昇格する。上記(3)の条件を課すことにより、対応点ではない点が対応点と誤認識されることが抑制されうる。
・第(f−1)番目のフレームにおける特徴点が追跡され、第f番目のフレームの対応 点が決定される。
・第一フレームとの対比において、変換式が決定される。
なお、ここで第一フレームとは、動画の撮影が開始されたときの最初のフレームを意味するのではない。スイング中の任意のフレームが、第一フレームに選定されうる。
(1)Lucas−Kanadeアルゴリズムによって候補点と判定される
(2)テンプレートマッチング処理によって、マッチしているピクセルの数が所定値α以 上であると判定される
(3)特徴点との座標のズレが所定値以下(例えば8ピクセル以下)である
との条件を満たすピクセルが、復活対応点とされる。復活対応点は、通常の対応点と共に、変換式の決定に加味される。
[実施例1]
ゴルフスイングの動画を、携帯電話機に内蔵されたカメラで撮影した。この動画から、多数のフレームを得た。アドレスのフレームを第一フレームとし、トップ位置のフレームを第二フレームとした。この第一フレームに対し、ハリスのコーナー検出法によって特徴点を決定した。第二フレームに対し、Lucas−Kanadeアルゴリズム及びテンプレートマッチング処理により、対応点を決定した。さらに、最小二乗法により、変換式を求めた。この変換式に基づき、第二フレームの画像を座標変換し、変換画像を得た。第一フレームの画像と第二フレームの変換画像との間で差分処理を行った。この結果が、図9に示されている。差分処理によって両画像に相違があったピクセルが、図9において黒で示されている。
実施例1の第二フレームの画像を、変換することなく、第一フレームとの差分に供した。この結果が、図10に示されている。
[実施例2]
ゴルフスイングの動画を、携帯電話機に内蔵されたカメラで撮影した。この動画から、96のフレームを得た。第一フレームに対し、ハリスのコーナー検出法によって特徴点を決定した。他のフレームに対し、Lucas−Kanadeアルゴリズム及びテンプレートマッチング処理により、対応点を決定した。さらに、最小二乗法により、変換式を求めた。この変換式に基づき、各フレームの画像を座標変換し、変換画像を得た。各変換画像における対応点と、第一フレームにおける特徴点との距離を2乗した結果が、図11に示されている。
変換を行うことなく、各フレームにおける対応点と第一フレームにおける特徴点との距離を2乗した。この結果が、図12に示されている。
4、48・・・携帯電話機
6・・・サーバ
8・・・通信回線
10、50・・・カメラ
12・・・メモリ
16・・・演算部
36・・・第一枠
38・・・第二枠
44・・・マスク
Claims (9)
- ゴルフのスイングをカメラで撮影するステップ、
上記カメラで撮影するステップで得られたアドレスからフィニッシュまでの画像データから、第一フレームの画像データと、その撮影時刻が第一フレームの撮影時刻よりも後であり、第一フレームとスイング姿勢が異なる第二フレームの画像データとを得るステップ、
上記第一フレームの画像データから、特徴点を決定するステップ、
上記第二フレームの画像データから、上記特徴点に対応する対応点を決定するステップ、
上記特徴点の座標と対応点の座標との相違に基づいて変換式を決定するステップ、
及び
上記変換式に基づいて第二フレームの画像の座標を変換し、変換画像を得るステップ
を含み、
上記カメラで撮影するステップでは、撮影が開始される前の画面に、第一枠及び第二枠が設定されており、第一枠にアドレスのグリップが含まれ、第二枠にアドレスのヘッドが含まれるようにアングルが決定されているゴルフスイング撮影時の手ぶれ補正方法。 - 上記特徴点を決定するステップでは、第一フレームの画像データのピクセルから特徴点が決定されており、
このピクセルがゴルファーの外縁より外側にあり、ゴルフクラブの外縁より外側にある請求項1に記載の手ぶれ補正方法。 - 上記第一フレームがアドレスのフレームである請求項1又は2に記載の手ぶれ補正方法。
- 上記特徴点の決定が、ハリスのコーナー検出法によって達成される請求項1から3のいずれかに記載の手ぶれ補正方法。
- 上記対応点の決定に、Lucas−Kanadeアルゴリズムが用いられる請求項1から4のいずれかに記載の手ぶれ補正方法。
- 上記対応点の決定に、テンプレートマッチング処理が用いられる請求項1から5のいずれかに記載の手ぶれ補正方法。
- 上記対応点の決定に、RGBカラーモデルの輝度に基づくLucas−Kanadeアルゴリズムと、RGBカラーモデルの色ベクトルに基づくテンプレートマッチング処理とが用いられる請求項1から4のいずれかに記載の手ぶれ補正方法。
- 上記変換式が行列を含んでおり、上記特徴点の座標と変換座標との差を小さくする行列が最小二乗法によって決定される請求項1から7のいずれかに記載の手ぶれ補正方法。
- (A)ゴルフのスイング撮影するためのカメラ、
(B)撮影された画像のデータを記憶するメモリ
及び
(C)演算手段
を備えており、
この演算手段が、
(C1)メモリに記録されたアドレスからフィニッシュまでの画像データから、第一フレームの画像データとその撮影時刻が第一フレームの撮影時刻よりも後であり、第一フレームとスイング姿勢が異なる第二フレームの画像データを抽出する画像抽出部、
(C2)上記第一フレームの画像データから、特徴点を決定する特徴点決定部、
(C3)上記第二フレームの画像データから、上記特徴点に対応する対応点を決定する対応点決定部、
(C4)上記特徴点の座標と対応点の座標との相違に基づいて変換式を決定する変換式決定部、
及び
(C5)上記変換式に基づいて第二フレームの画像の座標を変換し、変換画像を得る変換部
を含み、
上記カメラのスイング撮影が開始される前の画面に、アドレスのグリップが含まれる第一枠とアドレスのヘッドが含まれる第二枠とが設定されている、
ゴルフスイング撮影時の手ぶれ補正システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009230385A JP5297325B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | ゴルフスイング撮影時の手ぶれ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009230385A JP5297325B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | ゴルフスイング撮影時の手ぶれ補正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011078066A JP2011078066A (ja) | 2011-04-14 |
JP5297325B2 true JP5297325B2 (ja) | 2013-09-25 |
Family
ID=44021504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009230385A Active JP5297325B2 (ja) | 2009-10-02 | 2009-10-02 | ゴルフスイング撮影時の手ぶれ補正方法 |
Country Status (1)
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JPH08182786A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-16 | Shinkiyou Denshi Kk | 運動体の画像解析装置 |
JP3401194B2 (ja) * | 1998-08-25 | 2003-04-28 | ブリヂストンスポーツ株式会社 | ゴルフクラブの挙動測定方法及び測定装置 |
JP4143389B2 (ja) * | 2002-11-22 | 2008-09-03 | キヤノン株式会社 | 映像記録装置 |
JP2007336394A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Samsung Techwin Co Ltd | 撮像装置及び画像合成方法 |
JP4930277B2 (ja) * | 2007-08-21 | 2012-05-16 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置及びそのコンピュータプログラム |
-
2009
- 2009-10-02 JP JP2009230385A patent/JP5297325B2/ja active Active
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