JP5297287B2 - Gear processing machine - Google Patents

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JP5297287B2 JP2009164423A JP2009164423A JP5297287B2 JP 5297287 B2 JP5297287 B2 JP 5297287B2 JP 2009164423 A JP2009164423 A JP 2009164423A JP 2009164423 A JP2009164423 A JP 2009164423A JP 5297287 B2 JP5297287 B2 JP 5297287B2
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gear finishing machine such as an internal gear grinding machine having a constitution capable of easily changing the fitting position of a sensor such as an AE (Acoustic Emission) fluid sensor and provided with a sensor device such as an AE fluid sensor device. <P>SOLUTION: For example, an AE fluid sensor device 31 includes an arc-shaped or circular guide rail 33 fixed to a grinding stone head 16 with its center being at the axis B1 of rotation of a grinding wheel, a slider 34 which is mounted on a guide rail 33 movably in the longitudinal direction of the guide rail 33, a bolt 35 for fixing/unfixing the slider 34 to/from the guide rail 33, and an AE fluid sensor 32 which is mounted on the slider 34, movable in the longitudinal direction of the guide rail 33 together with the slider 34, and capable of sensing any elastic wave generated in a screw-shaped grinding stone 17 by the contact of the screw-shaped grinding stone 17 with a workpiece W via coolant C sprayed on a grinding stone arbor 16a. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、加工工具とワークの噛み合せに先立って、前記加工工具と前記ワークとの位相合わせのために前記加工工具の位相を検出するためのセンサ装置を備えた歯車加工機に関し、特に前記センサ装置がＡＥフルイッドセンサ装置等の接触を検知するセンサ装置を使用した場合に有効なものである。   The present invention relates to a gear processing machine including a sensor device for detecting a phase of the processing tool for phase alignment between the processing tool and the workpiece prior to meshing of the processing tool and the workpiece, and more particularly, the sensor. This is effective when a sensor device that detects contact such as an AE fluid sensor device is used.

従来から、歯車加工を行なう歯車加工機の一種として、例えば歯車研削盤が知られている。歯車研削盤は、熱処理後の歯車を砥石で研削することにより、前記歯車の歯面を効率良く仕上げ加工するものである。歯車研削盤では、砥石の刃と歯車の歯とを噛み合わせた状態で、砥石と歯車とを同期回転させることにより、砥石が歯車を研削加工する。このため、砥石と歯車の噛み合い精度が不十分な場合には、歯車の歯面に研削むらが生じたり、砥石に過大な負荷がかかって砥石の寿命が短くなるなどの問題が生じるおそれがあった。   Conventionally, for example, a gear grinding machine is known as a kind of gear processing machine for performing gear processing. The gear grinding machine efficiently finishes the tooth surface of the gear by grinding the heat-treated gear with a grindstone. In the gear grinder, the grindstone grinds the gear by rotating the grindstone and the gear synchronously in a state where the blade of the grindstone and the teeth of the gear are engaged with each other. For this reason, if the accuracy of meshing between the grinding wheel and the gear is insufficient, there may be problems such as uneven grinding on the gear tooth surface or excessive load on the grinding wheel to shorten the life of the grinding wheel. It was.

従って、歯車研削盤では、砥石の刃と歯車の歯の噛み合わせを高精度に行うために前記噛み合せに先立って、砥石の刃と歯車の歯が適切な位相関係（回転方向の相対位置関係）となるように砥石と歯車の位相合わせ（歯合わせ）を行なう必要がある。   Therefore, in the gear grinding machine, in order to mesh the grinding wheel blade and the gear teeth with high accuracy, prior to the meshing, the grinding wheel blade and the gear teeth have an appropriate phase relationship (relative positional relationship in the rotational direction). Therefore, it is necessary to perform phase alignment (tooth alignment) between the grindstone and the gear.

なお、砥石と歯車の位相合わせ（歯合わせ）について記載されている先行技術文献としては、例えば次のものがある。
特開平５−１３８４８３号公報 特開２００８−１１０４４５号公報 In addition, as a prior art document described about the phase alignment (tooth alignment) of a grindstone and a gear, there exist the following, for example.
JP-A-5-138383 JP 2008-110445 A

歯車研削盤において、砥石の刃と歯車の歯の位相合わせを行なうには、砥石の刃と歯車の歯との接触をセンサを用いて検出する方法が用いられ、前記接触を検出するセンサとしてはＡＥフルイッドセンサ（Acoustic Emission Fluid Sensor）を採用することが特に有効である。ＡＥフルイッドセンサとは、材料中に発生した振動や摩擦等に起因する弾性波を、前記材料に噴射した流体を介して検出することができるものである。加工される歯車が内歯車の場合、砥石の刃と内歯車の歯の位相合わせを行なうには砥石を内歯車の内側に配置するため、砥石と内歯車との位置関係上、このようなセンサを使用することは有効である。   In a gear grinding machine, in order to perform phase alignment between a grindstone blade and gear teeth, a method of detecting contact between the grindstone blade and gear teeth using a sensor is used. As a sensor for detecting the contact, It is particularly effective to adopt an AE fluid sensor (Acoustic Emission Fluid Sensor). The AE fluid sensor is capable of detecting an elastic wave caused by vibration, friction, or the like generated in a material through a fluid jetted on the material. When the gear to be processed is an internal gear, in order to align the phase of the blade of the grinding wheel and the teeth of the internal gear, the grinding wheel is arranged inside the internal gear. It is effective to use

図１４にはＡＥフルイッドセンサ装置を砥石ヘッドへ取り付ける場合の参考例を示す。図１４に示すように、内歯車研削盤の砥石ヘッド１にはスピンドル（主軸）２が回転可能に支持されている。スピンドル２の先端部には砥石アーバ２ａが形成され、砥石アーバ２ａの先端部には樽形のねじ状砥石４が着脱可能に装着されている。   FIG. 14 shows a reference example when the AE fluid sensor device is attached to the grindstone head. As shown in FIG. 14, a spindle (main shaft) 2 is rotatably supported by a grindstone head 1 of an internal gear grinding machine. A grindstone arbor 2a is formed at the tip of the spindle 2, and a barrel-shaped threaded grindstone 4 is detachably attached to the tip of the grindstone arbor 2a.

そして、ＡＥフルイッドセンサ６は、ブラケット５を介して砥石ヘッド１の先端面１ａの一箇所に固定されている。図１４では、ねじ状砥石４とワーク（内歯車）Ｗとを噛み合わせるためにねじ状砥石４（砥石アーバ２ａ）が、ワークＷに対して所定の軸交差角Σで左側に傾斜しているため、ＡＥフルイッドセンサ６は、ねじ状砥石４（砥石アーバ２ａ）の傾斜方向（図示例では左傾斜）とは反対側（図示例の右側）に取り付けられている。   The AE fluid sensor 6 is fixed to one point of the front end surface 1 a of the grindstone head 1 via the bracket 5. In FIG. 14, the threaded grinding wheel 4 (grinding stone arbor 2 a) is inclined to the left side at a predetermined axis crossing angle Σ with respect to the work W in order to mesh the threaded grinding wheel 4 and the work (internal gear) W. Therefore, the AE fluid sensor 6 is attached to the opposite side (right side in the illustrated example) to the inclined direction (left inclined in the illustrated example) of the threaded grinding wheel 4 (grinding stone arbor 2a).

位相検出の際には、ＡＥフルイッドセンサ６の噴射孔６ａから砥石アーバ２ａへ流体８を噴射する一方、ワークＷの回転速度を増速又は減速させてねじ状砥石４と内歯車４の同期回転をずらすことにより、ねじ状砥石４の刃面をワークＷの歯面に接触させる。その結果、前記接触によってねじ状砥石４に発生する弾性波が、ねじ状砥石４から砥石アーバ２ａへと伝播し、更に砥石アーバ２ａから流体８へと伝播した後、流体８中を流体８の上流側へと伝播することにより、ＡＥフルイッドセンサ６の検出部６ｂで検出される。従って、この弾性波の検出信号（ＡＥ信号）に基づいて、ねじ状砥石４の刃の位相を検出することができる。そして、このときにＡＥフルイッドセンサ６はねじ状砥石４（砥石アーバ２ａ）の傾斜方向とは反対側に位置しているため、砥石アーバ２ａに対して確実に流体８を噴きかけることができる。   At the time of phase detection, the fluid 8 is injected from the injection hole 6a of the AE fluid sensor 6 to the grindstone arbor 2a, while the rotational speed of the workpiece W is increased or decreased to synchronize the rotation of the threaded grindstone 4 and the internal gear 4. By shifting, the blade surface of the threaded grindstone 4 is brought into contact with the tooth surface of the workpiece W. As a result, the elastic wave generated in the threaded grindstone 4 by the contact propagates from the threaded grindstone 4 to the grindstone arbor 2a, and further propagates from the grindstone arbor 2a to the fluid 8, and then in the fluid 8 Propagating to the upstream side is detected by the detection unit 6b of the AE fluid sensor 6. Therefore, the phase of the blade of the threaded grindstone 4 can be detected based on this elastic wave detection signal (AE signal). At this time, since the AE fluid sensor 6 is located on the side opposite to the inclination direction of the threaded grindstone 4 (grindstone arbor 2a), the fluid 8 can be reliably sprayed onto the grindstone arbor 2a.

ところが、ワーク（内歯車）Ｗには右ねじれのものと左ねじれのものがあり、右ねじれのワークＷを研削する場合と左ねじれのワークＷを研削する場合とでは、図１４と図１５に示すようにワークＷに対するねじ状砥石４（砥石アーバ２ａ）の傾斜方向を逆にする必要がある。   However, the workpiece (internal gear) W includes a right-twisted one and a left-twisted one. In the case of grinding the right-twisted workpiece W and the case of grinding the left-twisted workpiece W, FIG. 14 and FIG. As shown, it is necessary to reverse the inclination direction of the threaded grinding wheel 4 (grinding stone arbor 2a) with respect to the workpiece W.

そして、図１５のようにねじ状砥石４（砥石アーバ２ａ）が右傾斜の場合に図１５に一点鎖線で示すようにＡＥフルイッドセンサ６の取り付け位置が、図１４の場合と同じ位置のままでは、流体圧や流体流量の調整がある程度可能であっても、砥石アーバ２ａに対して確実に流体８を噴きかけることができるようにすることは非常に難しい。このため、図１５のようにねじ状砥石４（砥石アーバ２ａ）が右傾斜の場合には、図１５に実線で示すようにＡＥフルイッドセンサ６を、図１４の場合とは逆の位置に付け替える必要があり、この付け替え作業に非常に手間がかかる。
また、ＡＥフルイッドセンサに限らず、その他のセンサを砥石ヘッドに装着する場合にも、例えばセンサとワークとの干渉防止などのためにセンサの取り付け位置を変更する際に、容易に変更できるようにすることが望ましい。 Then, when the threaded grindstone 4 (grinding stone arbor 2a) is tilted to the right as shown in FIG. 15, the attachment position of the AE fluid sensor 6 remains the same as in FIG. Even if the fluid pressure and the fluid flow rate can be adjusted to some extent, it is very difficult to reliably spray the fluid 8 onto the grindstone arbor 2a. Therefore, when the threaded grinding wheel 4 (grinding stone arbor 2a) is inclined to the right as shown in FIG. 15, it is necessary to replace the AE fluid sensor 6 at a position opposite to that shown in FIG. 14 as shown by a solid line in FIG. Therefore, it takes a lot of work to do this replacement work.
Further, not only the AE fluid sensor but also other sensors attached to the grindstone head can be easily changed when changing the sensor mounting position, for example, to prevent interference between the sensor and the workpiece. It is desirable.

従って本発明は上記の事情に鑑み、ＡＥフルイッドセンサ等のセンサの取り付け位置を容易に変更することができる構成のＡＥフルイッドセンサ装置等のセンサ装置を備えた内歯車研削盤などの歯車加工機を提供することを課題とする。   Therefore, in view of the above circumstances, the present invention provides a gear processing machine such as an internal gear grinding machine provided with a sensor device such as an AE fluid sensor device that can easily change the mounting position of a sensor such as an AE fluid sensor. This is the issue.

上記課題を解決する第１発明の歯車加工機は、工具ヘッドに回転可能に支持された工具軸の先端に加工工具が装着されており、前記加工工具を傾斜させた状態でワークと噛み合わせて前記ワークを加工する歯車加工機において、
前記加工工具と前記ワークとの噛み合わせに先立って、前記加工工具と前記ワークとの位相合わせのために前記加工工具の位相を検出するセンサ装置を備えており、
前記センサ装置は、
前記工具ヘッドに固定され、加工工具回転軸を中心とする円弧状又は円形状のガイドレールと、
前記ガイドレールの長手方向に移動可能に、前記ガイドレールに取り付けられた移動体と、
前記ガイドレールへの前記移動体の固定と、前記固定の解除とを行う固定手段と、
前記移動体に取り付けられて前記移動体とともに前記ガイドレールの長手方向に移動可能であるセンサと、
を有して成ることを特徴とする。 The gear processing machine according to the first aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems is that a processing tool is mounted at the tip of a tool shaft rotatably supported by a tool head, and the processing tool is engaged with a workpiece in an inclined state. In a gear processing machine for processing the workpiece,
Prior to meshing between the processing tool and the workpiece, the sensor includes a sensor device that detects the phase of the processing tool for phase alignment between the processing tool and the workpiece,
The sensor device includes:
An arc-shaped or circular guide rail fixed to the tool head and centered on the processing tool rotation axis;
A movable body attached to the guide rail so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail;
Fixing means for fixing the movable body to the guide rail and releasing the fixing;
A sensor attached to the moving body and movable in the longitudinal direction of the guide rail together with the moving body;
It is characterized by having.

また、第２発明の歯車加工機は、第１発明の歯車加工機において、
前記センサ装置はＡＥフルイッドセンサ装置であり、
このＡＥフルイッドセンサ装置は、
前記工具ヘッドに固定され、加工工具回転軸を中心とする円弧状又は円形状のガイドレールと、
前記ガイドレールの長手方向に移動可能に、前記ガイドレールに取り付けられた移動体と、
前記ガイドレールへの前記移動体の固定と、前記固定の解除とを行う固定手段と、
前記移動体に取り付けられて前記移動体とともに前記ガイドレールの長手方向に移動可能であり、前記加工工具と前記ワークとの接触によって前記加工工具に発生する弾性波を、前記工具軸に噴きかけた流体を介して検出するＡＥフルイッドセンサと、
を有して成ることを特徴とする。 The gear processing machine of the second invention is the gear processing machine of the first invention,
The sensor device is an AE fluid sensor device;
This AE fluid sensor device
An arc-shaped or circular guide rail fixed to the tool head and centered on the processing tool rotation axis;
A movable body attached to the guide rail so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail;
Fixing means for fixing the movable body to the guide rail and releasing the fixing;
It is attached to the movable body and is movable in the longitudinal direction of the guide rail together with the movable body, and elastic waves generated in the machining tool due to contact between the machining tool and the workpiece are sprayed on the tool shaft. An AE fluid sensor for detecting through a fluid;
It is characterized by having.

また、第３発明の歯車加工機は、第１又は第２発明の歯車加工機において、
前記ガイドレールは、幅方向の両側面に凹部を有して、横断面形状がＩ字状を成しており、
前記移動体は、横断面形状が矩形状で且つ上面に切り欠きを有し、前記切り欠きの両側部分が前記ガイドレールの前記凹部に嵌合した状態で前記ガイドレールに取り付けられて前記ガイドレールの長手方向に摺動可能であり、側面にねじ孔が形成され、前記センサ又は前記ＡＥフルイッドセンサが取り付けられているスライダーであり、
前記固定手段は、ねじ部を有する軸部と、前記軸部の端に形成された頭部とを有しており、前記軸部の前記ねじ部が前記スライダーの前記ねじ孔に螺合しており、前記ねじ部が前記ねじ孔にねじ込まれたとき、前記軸部の先端が、前記ガイドレールの下部の一方の側面に当接して、前記ガイドレールの下部の他方の側面に当接する前記スライダーの内面とともに前記ガイドレールの下部を締め付けることにより、前記スライダーを前記ガイドレールに固定するボルトであること、
を特徴とする。 The gear processing machine of the third invention is the gear processing machine of the first or second invention,
The guide rail has recesses on both side surfaces in the width direction, and the cross-sectional shape is I-shaped,
The movable body has a rectangular cross-sectional shape and has a notch on the upper surface, and the guide rail is attached to the guide rail in a state where both side portions of the notch are fitted in the recesses of the guide rail. Is a slider in which a screw hole is formed on a side surface and the sensor or the AE fluid sensor is attached.
The fixing means includes a shaft portion having a screw portion and a head portion formed at an end of the shaft portion, and the screw portion of the shaft portion is screwed into the screw hole of the slider. And when the threaded portion is screwed into the threaded hole, the tip of the shaft portion abuts on one side surface of the lower portion of the guide rail and contacts the other side surface of the lower portion of the guide rail. A bolt for fixing the slider to the guide rail by tightening the lower portion of the guide rail together with the inner surface of
It is characterized by.

また、第４発明の歯車加工機は、第１又は第２発明の歯車加工機において、
前記ガイドレールは、横断面形状が矩形状で且つ下面に切欠きを有しており、
前記移動体は、貫通孔が形成され、前記センサ又は前記ＡＥフルイッドセンサが取り付けられているブラケットであり、
前記固定手段は、
前記ガイドレール内に配置され、多角形状のものであって、対向面の幅が前記ガイドレール内の対向面の幅よりも小さくて前記ガイドレールの長手方向に移動可能である一方、対向角の幅が前記ガイドレール内の前記対向面の幅よりも大きくてこの対向面により回転が阻止されるナットと、
ねじ部を有する軸部と、前記軸部の端に形成された頭部とを有しており、前記軸部が前記ブラケットの貫通孔と前記ガイドレールの切欠きとを貫通して、前記軸部の前記ねじ部が前記ナットに螺合しており、前記ねじ部が前記ナットにねじ込まれたとき、前記頭部が前記ナットとともに前記ガイドレールの下面と前記ブラケットを締め付けることにより、前記ブラケットを前記ガイドレールに固定するボルトと、
を有して成るものであることを特徴とする。 The gear processing machine of the fourth invention is the gear processing machine of the first or second invention,
The guide rail has a rectangular cross-sectional shape and has a notch on the lower surface.
The moving body is a bracket in which a through hole is formed and the sensor or the AE fluid sensor is attached,
The fixing means includes
It is arranged in the guide rail and has a polygonal shape, the width of the facing surface is smaller than the width of the facing surface in the guide rail and can be moved in the longitudinal direction of the guide rail. A nut whose width is larger than the width of the facing surface in the guide rail and rotation is prevented by the facing surface;
A shaft portion having a screw portion; and a head portion formed at an end of the shaft portion, the shaft portion passing through the through hole of the bracket and the notch of the guide rail, and When the screw portion of the portion is screwed into the nut and the screw portion is screwed into the nut, the head portion tightens the lower surface of the guide rail and the bracket together with the nut, thereby A bolt to be fixed to the guide rail;
It is characterized by comprising.

また、第５発明の歯車加工機は、第３又は第４発明の歯車加工機において、
前記ボルトは、前記頭部にレバーが形成されたレバーボルトであることを特徴とする歯車加工機。 The gear processing machine of the fifth invention is the gear processing machine of the third or fourth invention.
The gear machining machine according to claim 1, wherein the bolt is a lever bolt having a lever formed on the head.

第１発明の歯車加工機によれば、工具ヘッドに回転可能に支持された工具軸の先端に加工工具が装着されており、前記加工工具を傾斜させた状態でワークと噛み合わせて前記ワークを加工する歯車加工機において、前記加工工具と前記ワークとの噛み合わせに先立って、前記加工工具と前記ワークとの位相合わせのために前記加工工具の位相を検出するセンサ装置を備えており、前記センサ装置は、前記工具ヘッドに固定され、加工工具回転軸を中心とする円弧状又は円形状のガイドレールと、前記ガイドレールの長手方向に移動可能に、前記ガイドレールに取り付けられた移動体と、前記ガイドレールへの前記移動体の固定と、前記固定の解除とを行う固定手段と、前記移動体に取り付けられて前記移動体とともに前記ガイドレールの長手方向に移動可能であるセンサとを有して成ることを特徴としているため、例えば加工工具（工具軸）の傾斜方向が左傾斜から右傾斜に変更された場合、固定手段により、ガイドレールへの移動体の固定を解除して、移動体とともにＡＥフルイッドセンサを、ガイドレールの長手方向へ、例えば当該加工工具（工具軸）の傾斜方向と反対側の位置まで移動させた後、当該位置で固定手段により移動体をガイドレールに固定するだけで、容易に、センサの取り付け位置を、当該加工工具（工具軸）の傾斜方向とは反対側の位置へ変更することができる。従って、例えばセンサとワークの干渉を防止するためにセンサの取り付け位置を変更する場合などに、当該変更を容易に行うことができる。   According to the gear processing machine of the first invention, the processing tool is mounted at the tip of the tool shaft rotatably supported by the tool head, and the workpiece is engaged with the workpiece while the processing tool is inclined. In the gear processing machine for processing, prior to meshing between the processing tool and the workpiece, the gear processing machine includes a sensor device that detects a phase of the processing tool for phase alignment between the processing tool and the workpiece, The sensor device is fixed to the tool head and has an arcuate or circular guide rail centered on a processing tool rotation axis, and a moving body attached to the guide rail so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail. A fixing means for fixing the movable body to the guide rail and releasing the fixation; and a length of the guide rail attached to the movable body together with the movable body. For example, when the inclination direction of the machining tool (tool axis) is changed from the left inclination to the right inclination, the fixing means moves the guide rail to the guide rail. After fixing the moving body, the AE fluid sensor is moved together with the moving body in the longitudinal direction of the guide rail, for example, to a position opposite to the inclination direction of the machining tool (tool axis), and then fixed at the position. By simply fixing the moving body to the guide rail, the sensor mounting position can be easily changed to a position opposite to the inclination direction of the machining tool (tool axis). Therefore, for example, when changing the mounting position of the sensor in order to prevent interference between the sensor and the workpiece, the change can be easily performed.

第２発明の歯車加工機によれば、第１発明の歯車加工機において、前記センサ装置はＡＥフルイッドセンサ装置であり、このＡＥフルイッドセンサ装置は、前記工具ヘッドに固定され、加工工具回転軸を中心とする円弧状又は円形状のガイドレールと、前記ガイドレールの長手方向に移動可能に、前記ガイドレールに取り付けられた移動体と、前記ガイドレールへの前記移動体の固定と、前記固定の解除とを行う固定手段と、前記移動体に取り付けられて前記移動体とともに前記ガイドレールの長手方向に移動可能であり、前記加工工具と前記ワークとの接触によって前記加工工具に発生する弾性波を、前記工具軸に噴きかけた流体を介して検出するＡＥフルイッドセンサとを有して成ることを特徴としているため、加工工具（工具軸）の傾斜方向が例えば左傾斜から右傾斜に変更された場合、固定手段により、ガイドレールへの移動体の固定を解除して、移動体とともにＡＥフルイッドセンサを、ガイドレールの長手方向へ、当該加工工具（工具軸）の傾斜方向とは反対側の位置まで移動させた後、当該位置で固定手段により移動体をガイドレールに固定するだけで、容易に、ＡＥフルイッドセンサの取り付け位置を、当該加工工具（工具軸）の傾斜方向とは反対側の位置へ変更することができる。従って、ＡＥフルイッドセンサから工具軸へ確実に流体を噴きかけることができるようにするためにＡＥフルイッドセンサの取り付け位置を変更する際、当該変更を容易に行うことができる。   According to the gear processing machine of the second invention, in the gear processing machine of the first invention, the sensor device is an AE fluid sensor device, and the AE fluid sensor device is fixed to the tool head and is centered on the rotation axis of the processing tool. An arcuate or circular guide rail that is movable, a movable body attached to the guide rail so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail, fixing the movable body to the guide rail, and releasing the fixing A fixing means for performing, and being movable in the longitudinal direction of the guide rail together with the moving body, and generating elastic waves generated in the processing tool by contact between the processing tool and the workpiece, It is characterized by having an AE fluid sensor that detects through the fluid sprayed on the tool axis. For example, when the direction is changed from the left inclination to the right inclination, the fixing of the moving body to the guide rail is released by the fixing means, and the AE fluid sensor is moved along with the moving body in the longitudinal direction of the guide rail. After moving to a position opposite to the inclination direction of the shaft), the mounting position of the AE fluid sensor can be easily adjusted by simply fixing the moving body to the guide rail by the fixing means at the position. ) Can be changed to a position opposite to the inclination direction. Therefore, when the attachment position of the AE fluid sensor is changed in order to surely spray the fluid from the AE fluid sensor to the tool shaft, the change can be easily performed.

第３発明の歯車加工機によれば、第１又は第２発明の歯車加工機において、前記ガイドレールは、幅方向の両側面に凹部を有して、横断面形状がＩ字状を成しており、前記移動体は、横断面形状が矩形状で且つ上面に切り欠きを有し、前記切り欠きの両側部分が前記ガイドレールの前記凹部に嵌合した状態で前記ガイドレールに取り付けられて前記ガイドレールの長手方向に摺動可能であり、側面にねじ孔が形成され、前記センサ又は前記ＡＥフルイッドセンサが取り付けられているスライダーであり、前記固定手段は、ねじ部を有する軸部と、前記軸部の端に形成された頭部とを有しており、前記軸部の前記ねじ部が前記スライダーの前記ねじ孔に螺合しており、前記ねじ部が前記ねじ孔にねじ込まれたとき、前記軸部の先端が、前記ガイドレールの下部の一方の側面に当接して、前記ガイドレールの下部の他方の側面に当接する前記スライダーの内面とともに前記ガイドレールの下部を締め付けることにより、前記スライダーを前記ガイドレールに固定するボルトであることを特徴としているため、例えば加工工具（工具軸）の傾斜方向が左傾斜から右傾斜に変更された場合でも、ボルトを緩めることにより、ガイドレールへのスライダーの固定を解除して、スライダー及びボルトとともにセンサ又はＡＥフルイッドセンサを、ガイドレールの長手方向へ、例えば当該加工工具（工具軸）の傾斜方向とは反対側の位置まで移動させた後、当該位置でボルトを締めることによりスライダーをガイドレールに固定するだけで、容易に、センサ又はＡＥフルイッドセンサの取り付け位置を、当該加工工具（工具軸）の傾斜方向とは反対側の位置へ変更することができる。従って、例えばセンサとワークの干渉を防止するためにセンサの取り付け位置を変更する場合や、ＡＥフルイッドセンサから工具軸へ確実に流体を噴きかけることができるようにするためにＡＥフルイッドセンサの取り付け位置を変更する場合などに、当該変更を容易に行うことができる。   According to the gear processing machine of the third invention, in the gear processing machine of the first or second invention, the guide rail has recesses on both side surfaces in the width direction, and the cross-sectional shape forms an I-shape. The movable body has a rectangular cross-sectional shape and has a notch on the upper surface, and both sides of the notch are attached to the guide rail in a state of being fitted into the recess of the guide rail. The slider is slidable in the longitudinal direction of the guide rail, has a screw hole formed in a side surface, and the sensor or the AE fluid sensor is attached to the slider, and the fixing means includes a shaft portion having a screw portion, A head portion formed at an end of the shaft portion, and the screw portion of the shaft portion is screwed into the screw hole of the slider, and the screw portion is screwed into the screw hole. The tip of the shaft portion is A bolt that fixes the slider to the guide rail by tightening the lower portion of the guide rail together with the inner surface of the slider that contacts the one side surface of the lower portion of the rail and the other side surface of the lower portion of the guide rail. For example, even if the inclination direction of the machining tool (tool axis) is changed from left to right, the slider is released from fixing the guide rail by loosening the bolt. And the sensor or AE fluid sensor together with the bolt, in the longitudinal direction of the guide rail, for example, to the position opposite to the inclination direction of the machining tool (tool axis), and then the slider is guided by tightening the bolt at the position. Easily attach the sensor or AE fluid sensor by simply fixing it to the rail. And the inclination direction of the working tool (tool axis) can be changed to the opposite position. Therefore, for example, when the sensor mounting position is changed to prevent interference between the sensor and the workpiece, or the AE fluid sensor mounting position is changed so that fluid can be reliably sprayed from the AE fluid sensor to the tool axis. For example, the change can be easily performed.

第４発明の歯車加工機によれば、第１又は第２発明の歯車加工機において、前記ガイドレールは、横断面形状が矩形状で且つ下面に切欠きを有しており、前記移動体は、貫通孔が形成され、前記センサ又は前記ＡＥフルイッドセンサが取り付けられているブラケットであり、前記固定手段は、前記ガイドレール内に配置され、多角形状のものであって、対向面の幅が前記ガイドレール内の対向面の幅よりも小さくて前記ガイドレールの長手方向に移動可能である一方、対向角の幅が前記ガイドレール内の前記対向面の幅よりも大きくてこの対向面により回転が阻止されるナットと、ねじ部を有する軸部と、前記軸部の端に形成された頭部とを有しており、前記軸部が前記ブラケットの貫通孔と前記ガイドレールの切欠きとを貫通して、前記軸部の前記ねじ部が前記ナットに螺合しており、前記ねじ部が前記ナットにねじ込まれたとき、前記頭部が前記ナットとともに前記ガイドレールの下面と前記ブラケットを締め付けることにより、前記ブラケットを前記ガイドレールに固定するボルトとを有して成るものであることを特徴としているため、例えば加工工具（工具軸）の傾斜方向が左傾斜から右傾斜に変更された場合でも、ボルトを緩めることにより、ガイドレールへのブラケットの固定を解除して、ブラケット、ボルト及びナットとともにセンサ又はＡＥフルイッドセンサを、ガイドレールの長手方向へ、例えば当該加工工具（工具軸）の傾斜方向とは反対側の位置まで移動させた後、当該位置でボルトを締めることによりブラケットをガイドレールに固定するだけで、容易に、センサ又はＡＥフルイッドセンサの取り付け位置を、当該加工工具（工具軸）の傾斜方向と反対側の位置へ変更することができる。従って、例えばセンサとワークの干渉を防止するためにセンサの取り付け位置を変更する場合や、ＡＥフルイッドセンサから工具軸へ確実に流体を噴きかけることができるようにするためにＡＥフルイッドセンサの取り付け位置を変更する場合などに、当該変更を容易に行うことができる。   According to the gear processing machine of the fourth invention, in the gear processing machine of the first or second invention, the guide rail has a rectangular cross-sectional shape and has a notch in the lower surface, and the moving body is A bracket in which a through hole is formed and to which the sensor or the AE fluid sensor is attached, and the fixing means is arranged in the guide rail and has a polygonal shape, and the width of the opposing surface is the guide It is smaller than the width of the facing surface in the rail and can be moved in the longitudinal direction of the guide rail, while the width of the facing angle is larger than the width of the facing surface in the guide rail and prevents rotation by this facing surface. A nut portion, a shaft portion having a thread portion, and a head portion formed at an end of the shaft portion, and the shaft portion penetrates the through hole of the bracket and the notch of the guide rail. The axis When the screw portion is screwed into the nut and the screw portion is screwed into the nut, the head portion tightens the lower surface of the guide rail and the bracket together with the nut, thereby Since it is characterized by having a bolt fixed to the guide rail, for example, even when the inclination direction of the machining tool (tool axis) is changed from the left inclination to the right inclination, by loosening the bolt Unlock the bracket to the guide rail and move the sensor or AE fluid sensor along with the bracket, bolt and nut to the longitudinal direction of the guide rail, for example, to the position opposite to the inclination direction of the machining tool (tool axis). After moving, it is easy to fix the bracket to the guide rail by tightening the bolt at that position. The mounting position of the sensor or AE Furuiddosensa can be changed to the opposite position and the inclination direction of the working tool (tool axis). Therefore, for example, when the sensor mounting position is changed to prevent interference between the sensor and the workpiece, or the AE fluid sensor mounting position is changed so that fluid can be reliably sprayed from the AE fluid sensor to the tool axis. For example, the change can be easily performed.

第５発明の歯車加工機によれば、第３又は第４発明の歯車加工機において、前記ボルトは、前記頭部にレバーが形成されたレバーボルトであることを特徴としているため、センサ又はＡＥフルイッドセンサの取り付け位置を変更する際、ボルト用の工具を要することなく、作業員がレバーボルトのレバーを回すだけで容易にガイドレールへのスライダー又はブラケットの固定や固定の解除を行なうことができるため、センサ又はＡＥフルイッドセンサの取り付け作業が更に容易になる。   According to the gear machining machine of the fifth invention, in the gear machining machine of the third or fourth invention, the bolt is a lever bolt in which a lever is formed on the head. When changing the fluid sensor mounting position, the operator can easily fix or release the slider or bracket from the guide rail by simply turning the lever bolt lever without the need for a bolt tool. The mounting operation of the sensor or the AE fluid sensor is further facilitated.

本発明の実施の形態例１に係る内歯車研削盤の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the internal gear grinding machine which concerns on Example 1 of Embodiment of this invention. 前記内歯車研削盤において内歯車を樽形ねじ状砥石で研削する様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that an internal gear is ground with a barrel-shaped screw-shaped grindstone in the said internal gear grinding machine. 樽形ねじ状砥石の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a barrel-shaped screw-shaped grindstone. 前記内歯車研削盤において樽形ねじ状砥石をディスクドレッサでドレッシングする様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that dressing a barrel-shaped thread-shaped grindstone with a disk dresser in the said internal gear grinding machine. （ａ）は樽形ねじ状砥石と内歯車の位相合わせのために、左傾斜の樽形ねじ状砥石に発生する弾性波をＡＥフルイッドセンサで検出する様子を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。(A) is a figure which shows a mode that the AE fluid sensor detects the elastic wave which generate | occur | produces in a barrel-shaped thread-shaped grindstone of the left inclination for phase alignment of a barrel-shaped thread-shaped grindstone and an internal gear, (b) is (a). It is an AA line arrow directional view. （ａ）は図５のＢ部拡大図、（ｂ）は（ａ）Ｃ方向矢視図である。(A) is the B section enlarged view of FIG. 5, (b) is (a) C direction arrow directional view. ＡＥフルイッドセンサが弾性波を検出したときの電圧の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of a voltage when an AE fluid sensor detects an elastic wave. （ａ）は樽形ねじ状砥石と内歯車の位相合わせのために、右傾斜の樽形ねじ状砥石に発生する弾性波をＡＥフルイッドセンサで検出する様子を示す図、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線矢視図である。(A) is a figure which shows a mode that the elastic wave which generate | occur | produces in the barrel-shaped threaded grinding wheel of right inclination is detected with an AE fluid sensor for phase alignment of a barrel-shaped threaded grinding wheel and an internal gear, (b) is (a). It is a DD line arrow directional view. 樽形ねじ状砥石とディスクドレッサの位相合わせのために、樽形ねじ状砥石に発生する弾性波を検出する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the elastic wave which generate | occur | produces in a barrel-shaped thread-shaped grindstone is detected for the phase alignment of a barrel-shaped thread-shaped grindstone and a disk dresser. （ａ）は本発明の実施の形態例２に係る内歯車研削盤の要部構成（ＡＥフルイッドセンサ装置付近の構成）を示す図であって、樽形ねじ状砥石と内歯車の位相合わせのために、左傾斜の樽形ねじ状砥石に発生する弾性波をＡＥフルイッドセンサで検出する様子を示す図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線矢視図である。(A) is a figure which shows the principal part structure (structure of AE fluid sensor apparatus vicinity) of the internal gear grinding machine which concerns on Example 2 of Embodiment of this invention, Comprising: For phase alignment of a barrel-shaped screw-shaped grindstone and an internal gear The figure which shows a mode that the elastic wave which generate | occur | produces in the barrel-shaped screw-shaped grindstone of the left inclination is detected with an AE fluid sensor, (b) is an EE arrow directional view of (a). （ａ）は図１０のＦ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＧ方向矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＨ方向矢視図、（ｄ）は（ｃ）のＩ−Ｉ線矢視断面図である。(A) is an enlarged view of the F part in FIG. 10, (b) is a view in the G direction arrow of (a), (c) is a view in the H direction arrow of (b), (d) is an I- It is I line arrow sectional drawing. （ａ）は樽形ねじ状砥石と内歯車の位相合わせのために、右傾斜の樽形ねじ状砥石に発生する弾性波をＡＥフルイッドセンサで検出する様子を示す図、（ｂ）は（ａ）のＪ−Ｊ線矢視図である。(A) is a figure which shows a mode that the elastic wave which generate | occur | produces in the barrel-shaped threaded grinding wheel of right inclination is detected with an AE fluid sensor for phase alignment of a barrel-shaped threaded grinding wheel and an internal gear, (b) is (a). It is a JJ line arrow directional view. 樽形ねじ状砥石とディスクドレッサの位相合わせのために、樽形ねじ状砥石に発生する弾性波を検出する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the elastic wave which generate | occur | produces in a barrel-shaped thread-shaped grindstone is detected for the phase alignment of a barrel-shaped thread-shaped grindstone and a disk dresser. 樽形ねじ状砥石が左傾斜の場合のＡＥフルイッドセンサ装置の取り付け構造の参考例を示す図である。It is a figure which shows the reference example of the attachment structure of the AE fluid sensor apparatus in case a barrel-shaped screw-shaped grindstone inclines to the left. 樽形ねじ状砥石が右傾斜の場合のＡＥフルイッドセンサ装置の取り付け構造の参考例を示す図である。It is a figure which shows the reference example of the attachment structure of the AE fluid sensor apparatus in case a barrel-shaped screw-shaped grindstone inclines right.

以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

＜実施の形態例１＞
本発明の実施の形態例１を、図１〜図９に基づいて説明する。 <Embodiment 1>
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、本発明の実施の形態例１に係る内歯車研削盤１０のベッド１１上にはコラム１２が、水平なＸ軸方向（砥石回転軸Ｂ１とワーク回転軸Ｃ１との間の距離が調整されるよう砥石回転軸Ｂ１が移動する方向）に移動可能に支持されている。コラム１２にはサドル１３が、Ｘ軸と直交する鉛直なＺ軸方向に昇降可能に支持されており、サドル１３には旋回ヘッド１４が、Ｘ軸と平行で水平な砥石旋回軸Ａ回りに旋回可能に支持されている。旋回ヘッド１４には砥石ヘッド１６が、砥石回転軸Ｂ１（加工工具回転軸）と直交するＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、砥石ヘッド１６にはスピンドル（主軸）１６ａが回転可能に支持されており、スピンドル１６ａの先端部には砥石アーバ１６ｂ（工具軸）が取り付けられ、砥石アーバ１６ｂの先端部にはビトＣＢＮ砥石などのねじ状砥石１７（加工工具）が着脱可能に装着されている。   As shown in FIG. 1, a column 12 is placed on a bed 11 of an internal gear grinding machine 10 according to Embodiment 1 of the present invention in the horizontal X-axis direction (between the grindstone rotation axis B1 and the workpiece rotation axis C1). Is supported so as to be movable in the direction in which the grindstone rotating shaft B1 moves. A saddle 13 is supported on the column 12 so as to be movable up and down in a vertical Z-axis direction orthogonal to the X-axis, and a swing head 14 swings around a grindstone swing axis A parallel to the X-axis and parallel to the X-axis. Supported as possible. A grindstone head 16 is supported on the turning head 14 so as to be movable in the Y-axis direction orthogonal to the grindstone rotation axis B1 (processing tool rotation axis). A spindle (main shaft) 16a is rotatably supported on the grindstone head 16, a grindstone arbor 16b (tool shaft) is attached to the tip of the spindle 16a, and a Vito CBN grindstone is disposed on the tip of the grindstone arbor 16b. A thread-like grindstone 17 (processing tool) such as is detachably mounted.

従って、コラム１２を移動させることにより、このコラム１２及びサドル１３、旋回ヘッド１４、砥石ヘッド１６（砥石アーバ１６ａ）とともにねじ状砥石１７が、矢印ａの如く、Ｘ軸方向に移動する。また、サドル１３を移動させることにより、このサドル１３及び旋回ヘッド１４、砥石ヘッド１６（砥石アーバ１６ａ）とともにねじ状砥石１７が、矢印ｂの如く、Ｚ軸方向に移動する。また、旋回ヘッド１４を旋回させることにより、この旋回ヘッド１４及び砥石ヘッド１６（砥石アーバ１６ａ）とともにねじ状砥石１７が、矢印ｃの如く、砥石旋回軸Ａ回りに旋回する。砥石ヘッド１６を移動させることにより、この砥石ヘッド１６（砥石アーバ１６ａ）とともにねじ状砥石１７が、矢印ｄの如く、Ｙ軸方向に移動する。砥石ヘッド１６内のスピンドル１６ａを回転させることにより、このスピンドル１６ａ（砥石アーバ１６ｂ）とともにねじ状砥石１７が、矢印ｅの如く、砥石回転軸Ｂ１回りに回転する。   Therefore, by moving the column 12, the threaded grindstone 17 moves in the X-axis direction as indicated by the arrow a together with the column 12, the saddle 13, the turning head 14, and the grindstone head 16 (grindstone arbor 16a). Further, by moving the saddle 13, the threaded grindstone 17 moves in the Z-axis direction as indicated by the arrow b together with the saddle 13, the turning head 14, and the grindstone head 16 (grindstone arbor 16a). Further, by turning the turning head 14, the threaded grinding wheel 17 together with the turning head 14 and the grinding wheel head 16 (grinding stone arbor 16 a) turns around the grinding wheel turning axis A as indicated by an arrow c. By moving the grindstone head 16, the threaded grindstone 17 moves in the Y-axis direction as indicated by an arrow d along with the grindstone head 16 (grindstone arbor 16 a). By rotating the spindle 16a in the grindstone head 16, the threaded grindstone 17 rotates around the grindstone rotation axis B1 as indicated by an arrow e along with the spindle 16a (grindstone arbor 16b).

また、ベッド１１上においてコラム１２の正面には、回転テーブル１８が鉛直なワーク回転軸Ｃ１回りに回転可能に設けられている。回転テーブル１８の上面には、円筒状の取付治具１９が設けられ、取付治具１９の上端内周面には、内歯車であるワークＷが着脱可能に取り付けられている。従って、回転テーブル１８を駆動すると、この回転テーブル１８とともにワークＷが、矢印ｉの如く、ワーク回転軸Ｃ１回りに回転する。   In addition, on the bed 11, a rotary table 18 is provided in front of the column 12 so as to be rotatable around a vertical workpiece rotation axis C <b> 1. A cylindrical mounting jig 19 is provided on the upper surface of the rotary table 18, and a work W that is an internal gear is detachably mounted on the inner peripheral surface of the upper end of the mounting jig 19. Therefore, when the rotary table 18 is driven, the workpiece W together with the rotary table 18 rotates around the workpiece rotation axis C1 as indicated by an arrow i.

また、ベッド１１上において回転テーブル１８の側方には、ドレッシング装置２１が設けられている。ドレッシング装置２１には、ねじ状砥石１７をドレッシングする円盤状のディスクドレッサ２２が着脱可能に装着されている。ドレッシング装置２１は、ベッド１１上に設けられているベース部２３と、このベース部２３の上部に設けられている旋回部２４とを有している。旋回部２４は、基端部の鉛直なドレッサ進退軸Ｃ２回りに（矢印ｆの如く）割出旋回可能にベース部２３に支持されている。旋回部２４の先端部にはドレッサ回転駆動用モータ２５が、ディスクドレッサ２２の刃先（刃面）間を通る水平なドレッサ旋回軸Ｂ２回りに（矢印ｇの如く）旋回可能に設けられている。ディスクドレッサ２２が装着されたドレッサ回転駆動用モータ２５の出力軸は、ドレッサ旋回軸Ｂ２と直交するドレッサ回転軸Ｃ３周りに（矢印ｈの如く）回転可能となっている。   A dressing device 21 is provided on the bed 11 on the side of the rotary table 18. A disk-shaped disk dresser 22 for dressing the threaded grindstone 17 is detachably mounted on the dressing device 21. The dressing device 21 includes a base portion 23 provided on the bed 11 and a turning portion 24 provided on the upper portion of the base portion 23. The swivel portion 24 is supported by the base portion 23 so as to be indexable swivel (as indicated by an arrow f) around the vertical dresser advance / retreat axis C2 at the base end portion. A dresser rotation drive motor 25 is provided at the distal end of the swivel unit 24 so as to be able to swivel (as indicated by an arrow g) around a horizontal dresser swivel axis B2 passing between the blade edges (blade surfaces) of the disk dresser 22. The output shaft of the dresser rotation driving motor 25 to which the disk dresser 22 is mounted is rotatable around a dresser rotation axis C3 orthogonal to the dresser rotation axis B2 (as indicated by an arrow h).

以上のような構成の内歯車研削盤１０によってワークＷの研削加工を行うには、まず、ワークＷを取付治具１９に取り付ける。次に、コラム１２、サドル１３、旋回ヘッド１４、砥石ヘッド１６を移動及び旋回させることにより、ねじ状砥石１７は、砥石旋回軸Ａ回りに旋回されてワークＷのねじれ角に応じた軸交差角Σとなるように所定の旋回角度に設置され、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の所定位置に移動されてワークＷの内側に配置される。そして更にねじ状砥石１７をＸ軸方向に移動させることにより、ねじ状砥石１７の刃をワークＷの歯に噛み合わせる。このねじ状砥石１７の刃とワークＷの歯とを噛み合わせたときの状態が、図２である。詳細は後述するが、このときに前記噛み合わせを高精度に行うために前記噛み合せに先立って、ねじ状砥石１７の刃とワークＷの歯が適切な位相関係（回転方向の相対位置関係）となるようにねじ状砥石１７の刃とワークＷの歯の位相合わせ（歯合わせ）を行なう。   In order to grind the workpiece W by the internal gear grinding machine 10 configured as described above, first, the workpiece W is attached to the attachment jig 19. Next, by moving and turning the column 12, the saddle 13, the turning head 14, and the grindstone head 16, the threaded grindstone 17 is swung around the grindstone turning axis A, and the axis crossing angle corresponding to the torsion angle of the workpiece W is reached. It is installed at a predetermined turning angle so as to be Σ, moved to a predetermined position in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction and disposed inside the workpiece W. Further, by moving the threaded grinding wheel 17 in the X-axis direction, the blade of the threaded grinding wheel 17 is engaged with the teeth of the workpiece W. FIG. 2 shows a state when the blade of the threaded grindstone 17 and the teeth of the workpiece W are engaged with each other. Although details will be described later, in order to perform the meshing with high accuracy at this time, prior to the meshing, the blade of the threaded grindstone 17 and the teeth of the workpiece W have an appropriate phase relationship (relative positional relationship in the rotation direction). In this manner, the phase of the blade of the threaded grindstone 17 and the teeth of the workpiece W (tooth alignment) are performed.

図３に示すように、ねじ状砥石１７は、その軸方向中間部から軸方向両端部に向かうにしたがって、その径が漸次小さくなるような樽形に形成されている。このようにねじ状砥石１７を樽形に形成することにより、図２のようにワークＷに対してねじ状砥石１７を軸交差角Σで傾斜させても、ねじ状砥石１７がワークＷに干渉することなく、ねじ状砥石１７の刃をワークＷの歯に噛み合わせることが可能となる。また、ねじ状砥石１７には、所定のワーク諸元を有するワークＷと適切に噛み合うような所定の砥石諸元が与えられている。軸交差角Σはワーク回転軸Ｃ１と砥石回転軸Ｂ１との成す角度であり、ワークＷのねじれ角とねじ状砥石１７のねじれ角とから求められる。   As shown in FIG. 3, the threaded grindstone 17 is formed in a barrel shape such that its diameter gradually decreases from the axially intermediate portion toward both axial end portions. By forming the threaded grindstone 17 in a barrel shape in this way, the threaded grindstone 17 interferes with the workpiece W even when the threaded grindstone 17 is inclined at the axis crossing angle Σ with respect to the workpiece W as shown in FIG. Without this, the blade of the threaded grindstone 17 can be engaged with the teeth of the workpiece W. The threaded grindstone 17 is provided with predetermined grindstone specifications that properly mesh with the workpiece W having the predetermined workpiece specifications. The axis crossing angle Σ is an angle formed between the workpiece rotation axis C1 and the grindstone rotation axis B1, and is obtained from the torsion angle of the workpiece W and the torsion angle of the threaded grindstone 17.

図２のようにねじ状砥石１７とワークＷとを噛み合わせた後、砥石回転軸Ｂ１（ねじ状砥石１７）とワーク回転軸Ｃ１（ワークＷ）を同期回転させる。また、ねじ状砥石１７を、ワークＷに切り込む方向（Ｘ軸方向）に移動させながら、Ｚ軸方向に揺動（昇降）させることにより、ねじ状砥石１７の刃面によってワークＷの歯面を研削する。   After the threaded grindstone 17 and the workpiece W are engaged with each other as shown in FIG. 2, the grindstone rotating shaft B1 (threaded grindstone 17) and the workpiece rotating shaft C1 (work W) are rotated synchronously. Further, the tooth surface of the workpiece W is moved by the blade surface of the screw-shaped grindstone 17 by swinging (raising and lowering) in the Z-axis direction while moving the thread-shaped grindstone 17 in the cutting direction (X-axis direction). Grind.

なお、ねじ状砥石１７による研削加工を所定数量のワークＷに対して実施すると、ねじ状砥石１７の刃面が摩耗して切れ味が低下する。このため、詳細な説明は省略するが、定期的に図４に示すようにドレッシング装置２１を用いてねじ状砥石１７をドレッシングすることにより、ねじ状砥石１７の切れ味を回復させる。   In addition, when the grinding process by the threaded grindstone 17 is performed on a predetermined number of workpieces W, the blade surface of the threaded grindstone 17 is worn and the sharpness is lowered. For this reason, although detailed description is abbreviate | omitted, the sharpness of the thread-shaped grindstone 17 is recovered by dressing the thread-shaped grindstone 17 using the dressing apparatus 21 regularly as shown in FIG.

そして、本実施の形態例１の内歯車研削盤１０では、ねじ状砥石１７の刃とワークＷの歯を噛み合わせるのに先立って、ねじ状砥石１７の刃とワークＷの歯の位相合わせ（歯合わせ）を行なうため、図１及び図５（ａ）に示すように砥石ヘッド１６にＡＥフルイッドセンサ装置３１が設けられている。このＡＥフルイッドセンサ装置３１の構成を図５及び図６に基づいて詳述する。   Then, in the internal gear grinding machine 10 of the first embodiment, prior to meshing the blades of the threaded grinding wheel 17 and the teeth of the workpiece W, the phases of the blades of the threaded grinding wheel 17 and the teeth of the workpiece W are aligned ( In order to perform the tooth alignment, an AE fluid sensor device 31 is provided on the grindstone head 16 as shown in FIGS. 1 and 5A. The configuration of the AE fluid sensor device 31 will be described in detail with reference to FIGS.

これらの図に示すように、ＡＥフルイッドセンサ装置３１は、ＡＥフルイッドセンサ３２と、ガイドレール３３と、スライダー３４と、ボルト３５と、ブラケット３６とを有して成るものである。なお、スライダー３４及びブラケット３６は移動体に相当し、ボルト３５は固定手段に相当する。   As shown in these drawings, the AE fluid sensor device 31 includes an AE fluid sensor 32, a guide rail 33, a slider 34, a bolt 35, and a bracket 36. The slider 34 and the bracket 36 correspond to a moving body, and the bolt 35 corresponds to a fixing unit.

ガイドレール３３は平面視が、砥石回転軸Ｂ１を中心とする円弧状を成しており（図５（ｂ）参照）、且つ、幅方向の両側面に凹部３３ａ，３３ｂを有して横断面形状がＩ字状を成している（図５（ａ），図６（ａ）参照）。そして、ガイドレール３３は砥石アーバ１６ｂの反コラム側（コラム１２が設置されているコラム側と反対の側）において、砥石ヘッド１６の先端面１６ｃにボルトや溶接などの固定手段によって固定されており、ガイドレール３３の長手方向（円弧に沿う方向）の両端部３３ｈ，３３ｉが、砥石アーバ１６ｂの左右両側（Ｙ軸方向両側）に位置している。   The guide rail 33 has an arc shape centered on the grindstone rotation axis B1 (see FIG. 5B) in plan view, and has recesses 33a and 33b on both side surfaces in the width direction. The shape is I-shaped (see FIGS. 5A and 6A). And the guide rail 33 is being fixed to the front end surface 16c of the grindstone head 16 by fixing means, such as a volt | bolt and welding, on the non-column side (the side opposite to the column side where the column 12 is installed) of the grindstone arbor 16b. Both end portions 33h and 33i in the longitudinal direction (direction along the arc) of the guide rail 33 are located on the left and right sides (both sides in the Y-axis direction) of the grindstone arbor 16b.

なお、これに限定するものではなく、ガイドレール３３はコラム側に設置してもよい。この場合も、ガイドレール３３の両端部３３ｈ，３３ｉは、砥石アーバ１６ｂの左右両側（Ｙ軸方向両側）に位置させる。換言すれば、ガイドレール３３を円弧状にする場合、ガイドレール３３は、ＡＥフルイッドセンサ３２を、ガイドレール３３の長手方向（円弧）に沿って、少なくとも、ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の一方側から他方側まで、１８０度移動させることができる長さを有する必要がある。また、ガイドレール３３は円弧状のものに限らず、砥石回転軸Ｂ１を中心とする円形状のものであってもよい。   However, the present invention is not limited to this, and the guide rail 33 may be installed on the column side. Also in this case, both end portions 33h and 33i of the guide rail 33 are positioned on both the left and right sides (both sides in the Y-axis direction) of the grindstone arbor 16b. In other words, when the guide rail 33 is formed in an arc shape, the guide rail 33 moves the AE fluid sensor 32 along at least one of the threaded grinding wheels 17 (grinding stone arbor 16b) along the longitudinal direction (arc) of the guide rail 33. It must have a length that can be moved 180 degrees from one side to the other. Further, the guide rail 33 is not limited to an arc shape, and may be a circular shape centered on the grindstone rotation axis B1.

また、ガイドレール３３は、図示例の如く砥石ヘッド１６の先端面１６ｃに直接固定される場合に限らず、ブラケットなどの支持部材を介して砥石ヘッド１６の先端面１６ｃに固定されていてもよく、更には砥石ヘッド１６の側面１６ｄに直接又はブラケットなどの支持部材を介して固定されていてもよい。   Further, the guide rail 33 is not limited to being directly fixed to the front end surface 16c of the grindstone head 16 as in the illustrated example, but may be fixed to the front end surface 16c of the grindstone head 16 via a support member such as a bracket. Further, it may be fixed to the side surface 16d of the grindstone head 16 directly or via a support member such as a bracket.

スライダー３４は横断面形状が矩形状で且つ上面３４ａの幅方向中央部に切り欠き３４ｂを有している（図５（ａ），図６（ａ）参照）。切欠き３４ｂはスライダー３４の全長に亘って形成されている。そして、スライダー３４は、ガイドレール３３の下部３３ｃを囲むような状態となり、切り欠き３４ｂの両側部分３４ｃ，３４ｄがガイドレール３３の凹部３３ａ，３３ｂに嵌合した状態でガイドレール３３に取り付けられ（係止され）、且つ、図５（ｂ）に矢印ｊで示す如く、ガイドレール３３の長手方向（円弧に沿う方向）に摺動可能となっている。   The slider 34 has a rectangular cross-sectional shape and has a notch 34b at the center in the width direction of the upper surface 34a (see FIGS. 5A and 6A). The notch 34 b is formed over the entire length of the slider 34. The slider 34 is in a state surrounding the lower portion 33c of the guide rail 33, and is attached to the guide rail 33 in a state where both side portions 34c and 34d of the notch 34b are fitted in the concave portions 33a and 33b of the guide rail 33 ( And is slidable in the longitudinal direction (direction along the arc) of the guide rail 33 as indicated by an arrow j in FIG.

ブラケット３６は上面３６ａと側面３６ｂからなるＬ字状のものであり（図６（ｂ）参照）、上面３６ａが、ボルトや溶接などの固定手段により、スライダー３４の下面３４ｅに固定されている。   The bracket 36 is L-shaped with an upper surface 36a and a side surface 36b (see FIG. 6B), and the upper surface 36a is fixed to the lower surface 34e of the slider 34 by fixing means such as bolts or welding.

ボルト３５は、ねじ部３５ｂを有する軸部３５ｃと、軸部３５ｃの端に形成された頭部３５ｄとを有しており、軸部３５ｃのねじ部３５ｂが、スライダー３４の側面３４ｆに形成されたねじ孔３４ｇに螺合している。従って、ボルト３５を締めると（即ち、頭部３５ｄを一方に回して、軸部３５ｃのねじ部３５ｂをねじ孔３４ｇにねじ込むと）、ボルト３５の軸部３５ｃの先端３５ａが、ガイドレール３３の下部３３ｃの一方の側面３３ｄに当接し、且つ、ガイドレール３３の下部３３ｃの他方の側面３３ｅが、スライダー３４の内面３４ｈに当接する。その結果、ボルト３５の軸部３５ｃの先端３５ａとスライダー３４の内面３４ｈとによって、ガイドレール３３の下部３３ｃが締め付けられるため、ガイドレール３３の当該位置においてスライダー３４がガイドレール３３に固定される。逆に、この固定状態においてボルト３５の頭部３５ｃを他方に回して、ボルト３５を緩めると、ガイドレール３３へのスライダー３４の固定が解除されて、図５（ｂ）に矢印ｊで示す如く、スライダー３４はガイドレール３３の長手方向へ移動可能となる。   The bolt 35 has a shaft portion 35 c having a screw portion 35 b and a head portion 35 d formed at the end of the shaft portion 35 c, and the screw portion 35 b of the shaft portion 35 c is formed on the side surface 34 f of the slider 34. Screwed into the threaded hole 34g. Therefore, when the bolt 35 is tightened (that is, when the head portion 35d is turned in one direction and the screw portion 35b of the shaft portion 35c is screwed into the screw hole 34g), the tip 35a of the shaft portion 35c of the bolt 35 is The other side surface 33e of the lower portion 33c of the guide rail 33 contacts the inner surface 34h of the slider 34. As a result, the lower portion 33 c of the guide rail 33 is fastened by the tip 35 a of the shaft portion 35 c of the bolt 35 and the inner surface 34 h of the slider 34, so that the slider 34 is fixed to the guide rail 33 at that position of the guide rail 33. Conversely, when the head 35c of the bolt 35 is turned to the other side in this fixed state to loosen the bolt 35, the fixing of the slider 34 to the guide rail 33 is released, and as shown by the arrow j in FIG. The slider 34 is movable in the longitudinal direction of the guide rail 33.

なお、図示は省略するが、ボルト３５は、頭部５３ｃにレバーが形成されたレバーボルトであってもよい（即ち、図１１（ｃ）のレバーボルト５４と同様のレバーボルトであってもよい）。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the volt | bolt 35 may be a lever volt | bolt in which the lever was formed in the head 53c (that is, the lever volt | bolt similar to the lever volt | bolt 54 of FIG.11 (c) may be sufficient. ).

ＡＥフルイッドセンサ３２は、ボルト３７（その他の固定手段でもよい）によってブラケット３６の側面３６ｂに固定されている。なお、図示例では、ブラケット３６を介してＡＥフルイッドセンサ３２がスライダー３４に取り付けられているが、これに限定するものではなく、スライダー３４に直接ＡＥフルイッドセンサ３２を取り付けてもよい。   The AE fluid sensor 32 is fixed to the side surface 36b of the bracket 36 by a bolt 37 (which may be other fixing means). In the illustrated example, the AE fluid sensor 32 is attached to the slider 34 via the bracket 36. However, the present invention is not limited to this, and the AE fluid sensor 32 may be directly attached to the slider 34.

ＡＥフルイッドセンサ３２は噴射孔３２ａと検出部３２ｂとを有している。噴射孔３２ａには、流体供給管３８を介してクーラントタンク４０が接続され、検出部３２ｂには、電気ケーブル３９を介してＡＥセンサアンプ４１が接続されている。また、ＡＥセンサアンプ４１は、内歯車研削盤１０を制御するＮＣ（数値制御）装置４２に接続されている。ＮＣ装置４２では、入力されたワーク諸元や加工条件に基づいて、前述のようなねじ状砥石１７の動作（移動、旋回、回転）や、ワークＷの回転や、ディスクドレッサ２２の動作（旋回、回転）を制御することにより、ねじ状砥石１７によるワークＷの研削加工の制御やディスクドレッサ２２によるねじ状砥石１７のドレッシングの制御を行う。そして更にＮＣ装置４２では、研削加工時におけるねじ状砥石１７とワークＷの噛み合いや、ドレッシング時におけるねじ状砥石１７とディスクドレッサ２２の噛み合いに先立って、ＡＥフルイッドセンサ３２によるねじ状砥石１７の弾性波の検出信号に基づき、ねじ状砥石１７とワークＷの接触判定や、ねじ状砥石１７とディスクドレッサ２２の接触判定をして、ワークＷやディスクドレッサ２２に対するねじ状砥石１７の位相調整を行う。   The AE fluid sensor 32 has an injection hole 32a and a detection unit 32b. A coolant tank 40 is connected to the injection hole 32 a via a fluid supply pipe 38, and an AE sensor amplifier 41 is connected to the detection unit 32 b via an electric cable 39. The AE sensor amplifier 41 is connected to an NC (numerical control) device 42 that controls the internal gear grinding machine 10. In the NC device 42, the operation (movement, turning, rotation) of the screw-shaped grindstone 17 as described above, the rotation of the workpiece W, and the operation (turning) of the disk dresser 22 based on the input workpiece specifications and machining conditions. , Rotation), the grinding process of the workpiece W by the threaded grindstone 17 and the dressing control of the threaded grindstone 17 by the disk dresser 22 are performed. Further, in the NC device 42, the elastic wave of the threaded grindstone 17 by the AE fluid sensor 32 prior to meshing of the threaded grindstone 17 and the workpiece W during grinding and meshing of the threaded grindstone 17 and the disk dresser 22 during dressing. Based on the detection signal, contact determination between the screw-shaped grindstone 17 and the workpiece W and contact determination between the screw-shaped grindstone 17 and the disk dresser 22 are performed to adjust the phase of the screw-shaped grindstone 17 with respect to the workpiece W and the disk dresser 22.

この位相調整の際、本実施の形態例１の内歯車研削盤１０では、クーラントタンク４０内のクーラント（例えば研削油）が、ＡＥフルイッドセンサ用の流体としても利用される。クーラントタンク４０には内歯車研削盤１０で用いるクーラントＣが貯留されており、このクーラントＣの一部が流体供給管３８を介してＡＥフルイッドセンサ３２へも供給される。ＡＥフルイッドセンサ３２へ供給されたクーラントＣは、噴射孔３２ａから砥石アーバ１６ｂに向かって噴射されることにより、砥石アーバ１６ｂに噴きかけられる。なお、このクーラントＣの圧力や流量はＡＥフルイッドセンサ４２と砥石アーバ１６ｂの測定位置の距離に応じて調整可能となっている。   In this phase adjustment, in the internal gear grinding machine 10 of the first embodiment, the coolant (for example, grinding oil) in the coolant tank 40 is also used as a fluid for the AE fluid sensor. The coolant tank 40 stores coolant C used in the internal gear grinding machine 10, and a part of the coolant C is also supplied to the AE fluid sensor 32 through the fluid supply pipe 38. The coolant C supplied to the AE fluid sensor 32 is sprayed toward the grindstone arbor 16b by being sprayed from the spray holes 32a toward the grindstone arbor 16b. The pressure and flow rate of the coolant C can be adjusted according to the distance between the measurement positions of the AE fluid sensor 42 and the grindstone arbor 16b.

そして、このときに確実にクーラントＣが砥石アーバ１６ｂに噴きかかるようにするため、ＡＥフルイッドセンサ装置３１では、ワーク（内歯車）Ｗのねじれ角に応じて、即ち、ワークＷに対してねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）が、内歯車研削盤１０の正面側から見て（反コラム側からコラム側を見て）、図５（ａ）のように左側に傾斜（左傾斜）しているのか、図８（ａ）のように右側に傾斜（右傾斜）しているのかに応じて、ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を変更する。   At this time, in order to ensure that the coolant C is sprayed onto the grindstone arbor 16b, the AE fluid sensor device 31 depends on the torsion angle of the work (internal gear) W, that is, a threaded grindstone with respect to the work W. 17 (grinding wheel arbor 16b) is tilted to the left (tilt left) as shown in FIG. 5A when viewed from the front side of the internal gear grinding machine 10 (viewed from the opposite column side to the column side). The attachment position of the AE fluid sensor 32 is changed depending on whether it is inclined rightward (rightwardly inclined) as shown in FIG.

即ち、図５（ａ）のようにねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）が左傾斜の場合には、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すようにＡＥフルイッドセンサ３２を、ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向と反対の右側に取り付ける。一方、図８（ａ）のようにねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）が右傾斜の場合には、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すようにＡＥフルイッドセンサ３２を、ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向と反対の左側に取り付ける。   That is, when the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b) is tilted to the left as shown in FIG. 5A, the AE fluid sensor 32 is connected to the threaded grinding wheel as shown in FIGS. 5A and 5B. 17 (grinding stone arbor 16b) is attached to the right side opposite to the inclination direction. On the other hand, when the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b) is inclined to the right as shown in FIG. 8 (a), the AE fluid sensor 32 is connected to the threaded grinding wheel as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). 17 (grinding stone arbor 16b) is attached to the left side opposite to the inclination direction.

ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を、図５に示す取り付け位置から図８に示す取り付け位置に変更するには、ボルト３５を緩めてスライダー３４を移動可能とし、このスライダー３４及びボルト３５，ブラケット３６とともにＡＥフルイッドセンサ３２を、円弧状のガイドレール３３の長手方向に沿って、ガイドレール３３の一端側（図５（ｂ）参照）から他端側（図８（ｂ）参照）へ移動させた後、当該位置でボルト３５を締めてスライダー３４とともにＡＥフルイッドセンサ３２をガイドレール３３に固定する。勿論、ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を、図８に示す取り付け位置から図５に示す取り付け位置へ変更する場合も、上記と同様の手順で行なえばよい。かくして、ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向（左傾斜か右傾斜か）に応じた適切な位置にＡＥフルイッドセンサ３２が取り付けられるため、ＡＥフルイッドセンサ３２から砥石アーバ１６ｂへ確実にクーラントＣを噴きかけることができるようになる。   In order to change the mounting position of the AE fluid sensor 32 from the mounting position shown in FIG. 5 to the mounting position shown in FIG. 8, the bolt 35 is loosened so that the slider 34 can be moved, and together with the slider 34, the bolt 35 and the bracket 36 AE After moving the fluid sensor 32 from the one end side (see FIG. 5B) of the guide rail 33 to the other end side (see FIG. 8B) along the longitudinal direction of the arc-shaped guide rail 33, The bolt 35 is tightened at the position, and the AE fluid sensor 32 is fixed to the guide rail 33 together with the slider 34. Of course, the same procedure as described above may be used when the attachment position of the AE fluid sensor 32 is changed from the attachment position shown in FIG. 8 to the attachment position shown in FIG. Thus, since the AE fluid sensor 32 is attached at an appropriate position according to the inclination direction (left inclination or right inclination) of the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b), the coolant C is surely supplied from the AE fluid sensor 32 to the grinding wheel arbor 16b. You will be able to spray.

その後、位相検出と位相合わせ（歯合わせ）を実施するが、その手順の概要は次のとおりである。即ち、ＡＥフルイッドセンサ３２の噴射孔３２ａから砥石アーバ１６ａにクーラントＣを噴きかけ、この状態でねじ状砥石１７に弾性波が発生すると、この弾性波はねじ状砥石１７から砥石アーバ１６ｂへと伝播し、更に砥石アーバ１６ｂからクーラントＣへと伝播した後、クーラントＣ中をその上流側へと伝播するため、ＡＥフルイッドセンサ３２の検出部３２ｂで検出される。検出部３２ｂでは前記弾性波の検出信号であるＡＥ信号を、ＡＥセンサアンプ４１へ出力する。ＡＥセンサアンプ４１では、検出部３２ｂから入力したＡＥ信号を電圧Ｖに変換して、この電圧ＶをＮＣ装置４２へ出力し、且つ、図７に示すような電圧Ｖの経時変化を表示する。ＮＣ装置４２では、図７に示すようにＡＥセンサアンプ４１から入力した電圧Ｖと閾値Ｖｏとを比較することにより、ねじ状砥石１７の刃とワークＷの歯の接触判定や、ねじ状砥石１７の刃とディスクドレッサ２２の刃の接触判定を行なってねじ状砥石１７の位相を検出し、この結果に基づいてねじ状砥石１７の位相合わせを行なう。なお、この位相検出と位相合わせの手順の詳細については、後述する。   Thereafter, phase detection and phase alignment (tooth alignment) are performed. The outline of the procedure is as follows. That is, when the coolant C is sprayed from the injection hole 32a of the AE fluid sensor 32 to the grindstone arbor 16a and an elastic wave is generated in the threaded grindstone 17 in this state, the elastic wave propagates from the threaded grindstone 17 to the grindstone arbor 16b. Further, after propagating from the grindstone arbor 16b to the coolant C, the coolant propagates to the upstream side of the coolant C, and is thus detected by the detection unit 32b of the AE fluid sensor 32. The detection unit 32 b outputs an AE signal that is a detection signal of the elastic wave to the AE sensor amplifier 41. The AE sensor amplifier 41 converts the AE signal input from the detection unit 32b into a voltage V, outputs the voltage V to the NC device 42, and displays a change with time of the voltage V as shown in FIG. The NC device 42 compares the voltage V input from the AE sensor amplifier 41 with a threshold value Vo as shown in FIG. 7 to determine contact between the blade of the threaded grindstone 17 and the teeth of the workpiece W, and to determine the threaded grindstone 17. The phase of the threaded grinding wheel 17 is detected by making a contact determination between the blade of the blade and the disk dresser 22 and the phase of the threaded grinding wheel 17 is adjusted based on the result. Details of the phase detection and phase matching procedures will be described later.

以上のように、本実施の形態例１によれば、砥石ヘッド１６（工具ヘッド）に回転可能に支持された砥石アーバ１６ｂ（工具軸）の先端にねじ状砥石１７（加工工具）が装着されており、ねじ状砥石１７を傾斜させた状態でワークＷと噛み合わせてワークＷを加工する内歯車研削盤１０において、ねじ状砥石１７とワークＷとの噛み合わせに先立って、ねじ状砥石１７とワークＷとの位相合わせのためにねじ状砥石１７の位相を検出するＡＥフルイッドセンサ装置３１を備えており、このＡＥフルイッドセンサ装置３１は、砥石ヘッド１６に固定され、砥石回転軸Ｂ１を中心とする円弧状（又は円形状）を成し、幅方向の両側面に凹部３３ａ，３３ｂを有して横断面形状がＩ字状を成しているガイドレール３３と、横断面形状が矩形状で且つ上面３４ａに切り欠き３４ｂを有し、切り欠き３４ｂの両側部分３４ｃ，３４ｄがガイドレール３３の凹部３３ａ，３３ｂに嵌合した状態でガイドレール３３に取り付けられてガイドレール３３の長手方向に摺動可能であり、側面３４ｆにねじ孔３４ｇが形成されたスライダー３４（移動体）と、ねじ部３５ｂを有する軸部３５ｃと軸部３５ｃの端に形成された頭部３５ｄとを有しており、軸部３５ｃのねじ部３５ｂがスライダー３４のねじ孔３４ｇに螺合しており、ねじ部３５ｂがねじ孔３４ｇにねじ込まれたとき、軸部３５ｃの先端３５ａが、ガイドレール３３の下部３３ｃの一方の側面３３ｄに当接して、ガイドレール３３の下部３３ｃの他方の側面３３ｅに当接するスライダー３４の内面３４ｈとともにガイドレール３３の下部３３ｃを締め付けることにより、スライダー３４をガイドレール３３に固定し、且つ、前記固定の解除を行うボルト３５（固定手段）と、スライダー３４に（ブラケット３６を介して）取り付けられてスライダー３４とともにガイドレール３３の長手方向に移動可能であり、ねじ状砥石１７とワークＷとの接触によってねじ状砥石１７に発生する弾性波を、砥石アーバ１６ｂに噴きかけたクーラントＣ（流体）を介して検出するＡＥフルイッドセンサ３２とを有してなることを特徴としているため、ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向が例えば左傾斜から右傾斜に変更された場合でも、ボルト３５を緩めることにより、ガイドレール３３へのスライダー３４の固定を解除して、スライダー３４及びボルト３５とともにＡＥフルイッドセンサ３２を、ガイドレール３３の長手方向へ、当該ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向と反対側の位置まで移動させた後、当該位置でボルト３５を締めることによりスライダー３４をガイドレール３３に固定するだけで、容易に、ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を、当該ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向と反対側の位置へ変更することができる。従って、ＡＥフルイッドセンサ３２から砥石アーバ１６ｂへ確実にクーラントＣを噴きかけることができるようにするためにＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を変更する際、当該変更を容易に行うことができる。   As described above, according to the first embodiment, the threaded grindstone 17 (processing tool) is mounted on the tip of the grindstone arbor 16b (tool axis) rotatably supported by the grindstone head 16 (tool head). In the internal gear grinding machine 10 that engages with the workpiece W in a state where the threaded grinding wheel 17 is inclined, the threaded grinding wheel 17 is engaged before the threaded grinding wheel 17 and the workpiece W are meshed. The AE fluid sensor device 31 for detecting the phase of the threaded grindstone 17 for phase matching with the workpiece W is provided. The AE fluid sensor device 31 is fixed to the grindstone head 16 and is centered on the grindstone rotation axis B1. A guide rail 33 having an arc shape (or a circular shape) having recesses 33a and 33b on both side surfaces in the width direction and having an I-shaped cross section, and a rectangular cross section and The surface 34 a has a notch 34 b and is attached to the guide rail 33 in a state where both side portions 34 c and 34 d of the notch 34 b are fitted in the recesses 33 a and 33 b of the guide rail 33 and slides in the longitudinal direction of the guide rail 33. A slider 34 (moving body) having a screw hole 34g formed on the side surface 34f, a shaft portion 35c having a screw portion 35b, and a head portion 35d formed at the end of the shaft portion 35c. When the screw portion 35b of the shaft portion 35c is screwed into the screw hole 34g of the slider 34, and the screw portion 35b is screwed into the screw hole 34g, the tip 35a of the shaft portion 35c is one of the lower portions 33c of the guide rail 33. The lower portion 33 of the guide rail 33 together with the inner surface 34h of the slider 34 which contacts the other side surface 33e of the lower portion 33c of the guide rail 33. Are fastened to the guide rail 33, and the bolt 35 (fixing means) for releasing the fixation is attached to the slider 34 (via the bracket 36). AE fluid sensor that detects an elastic wave generated in the threaded grinding wheel 17 by contact between the threaded grinding wheel 17 and the workpiece W via a coolant C (fluid) sprayed on the grinding wheel arbor 16b. 32, the guide rail 33 is loosened by loosening the bolt 35 even when the inclination direction of the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b) is changed from, for example, the left inclination to the right inclination. The slider 34 is fixed to the AE fluid set together with the slider 34 and the bolt 35. The sensor 32 is moved in the longitudinal direction of the guide rail 33 to a position opposite to the inclination direction of the threaded grindstone 17 (grinding stone arbor 16b), and then the bolt 35 is tightened at the position to move the slider 34 to the guide rail. The mounting position of the AE fluid sensor 32 can be easily changed to a position opposite to the inclination direction of the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b) simply by fixing to 33. Therefore, when changing the attachment position of the AE fluid sensor 32 in order to reliably spray the coolant C from the AE fluid sensor 32 to the grindstone arbor 16b, the change can be easily performed.

また、ボルト３５を、頭部にレバーが形成されたレバーボルトとした場合には、ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を変更する際、ボルト用の工具を要することなく、作業員がレバーボルトのレバーを回すだけで容易にガイドレール３３へのスライダー３４の固定や固定の解除を行なうことができるため、ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け作業が更に容易になる。   Further, when the bolt 35 is a lever bolt having a lever formed on the head, when changing the mounting position of the AE fluid sensor 32, an operator does not need a tool for the bolt, and an operator moves the lever of the lever bolt. Since the slider 34 can be easily fixed to or released from the guide rail 33 simply by turning it, the mounting operation of the AE fluid sensor 32 is further facilitated.

なお、ここで、位相検出と位相合わせの手順について詳述する。以下の手順はＮＣ装置４２の制御などによって実施される。勿論、以下の手順が実施される前に、上記の如く、ワークＷに対してねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）が左傾斜か右傾斜かに応じて、ＡＥフルイッドセンサ３２を適切な位置に取り付ける。   Here, the phase detection and phase matching procedures will be described in detail. The following procedure is performed by controlling the NC device 42 and the like. Of course, before the following procedure is performed, the AE fluid sensor 32 is attached to an appropriate position depending on whether the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b) is inclined to the left or right with respect to the workpiece W as described above. .

ねじ状砥石１７でワークＷを研削する場合には、まず、図５（ａ）又は図８（ａ）に示すようにねじ状砥石１７を、回転テーブル１８に取り付けられているワークＷの内側に移動させて傾斜させる。次に、ねじ状砥石１７の刃とワークＷの歯を噛み合わせる前に、ねじ状砥石１７の刃先をワークＷの歯先と歯先の間に位置させる。このとき、ねじ状砥石１７の刃先とワークＷの歯先とが干渉しないように、これらの位相合わせを大まかに行うこと（即ち粗位相合わせを行なうこと）が望ましい。そして、粗位相合わせにより、ねじ状砥石１７の刃先をワークＷの歯先と歯先の間に位置させた状態で、ねじ状砥石１７とワークＷとを同期回転させるととともに、ＡＥフルイッドセンサ３２の噴射孔３２ａから砥石アーバ１６ｂに向けてクーラントＣを噴射して、ＡＥフルイッドセンサ３２の検出部３２ｂによるねじ状砥石１７の弾性波の検出を開始する。   When grinding the workpiece W with the threaded grinding wheel 17, first, as shown in FIG. 5A or FIG. 8A, the threaded grinding wheel 17 is placed inside the workpiece W attached to the rotary table 18. Move and tilt. Next, before the blades of the threaded grindstone 17 and the teeth of the workpiece W are engaged, the blade edge of the threaded grindstone 17 is positioned between the tooth tips of the workpiece W. At this time, it is desirable to roughly perform the phase alignment (that is, to perform coarse phase alignment) so that the cutting edge of the threaded grindstone 17 and the tooth tip of the workpiece W do not interfere with each other. Then, by coarse phase matching, the threaded grinding wheel 17 and the workpiece W are rotated synchronously while the cutting edge of the threaded grinding wheel 17 is positioned between the tooth tips of the workpiece W, and the AE fluid sensor 32 The coolant C is injected from the injection hole 32a toward the grindstone arbor 16b, and the detection of the elastic wave of the threaded grindstone 17 by the detection unit 32b of the AE fluid sensor 32 is started.

ＡＥフルイッドセンサ３２による弾性波の検出が開始されると、図７に示すようにＡＥセンサアンプ４１ではＡＥフルイッドセンサ３２の検出部３２ｂからの入力信号（ＡＥ信号）を電圧Ｖに変換して、この電圧ＶをＮＣ装置４２へ出力し、且つ、電圧Ｖの経時変化を表示する。なお、ＡＥフルイッドセンサ３２による弾性波の検出が開始されると同時にねじ状砥石１７の非接触時における最大電圧Ｖｆが測定され、この非接触時の最大電圧Ｖｆよりも大きな値の閾値Ｖｏが自動設定されるようになっている。   When the detection of elastic waves by the AE fluid sensor 32 is started, the AE sensor amplifier 41 converts an input signal (AE signal) from the detection unit 32b of the AE fluid sensor 32 into a voltage V as shown in FIG. V is output to the NC device 42, and the change with time of the voltage V is displayed. At the same time as the detection of the elastic wave by the AE fluid sensor 32 is started, the maximum voltage Vf when the threaded grindstone 17 is not in contact is measured, and a threshold value Vo that is larger than the maximum voltage Vf at the time of non-contact is automatically set. It has come to be.

次に、ワークＷの回転速度だけを上げることにより、ねじ状砥石１７とワークＷとの同期回転をずらして、ワークＷの一方の歯面をねじ状砥石１７の一方の刃面に接触させる。この接触によってねじ状砥石１７に発生する弾性波は、ねじ状砥石１７から砥石アーバ１６ｂへと伝播し、更に砥石アーバ１６ｂからクーラントＣへと伝播した後、クーラントＣ中をその上流側へと伝播して、ＡＥフルイッドセンサ３２の検出部３２ｂで検出される。その結果、図７に示すようにＡＥセンサアンプ４１では、ＡＥフルイッドセンサ３２から入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、ＮＣ装置４２では、この電圧Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ワークＷの一方の歯面がねじ状砥石１７の一方の刃面に接触したと判定し、この接触判定時のねじ状砥石１７の位相を記憶する。   Next, by increasing only the rotation speed of the workpiece W, the synchronous rotation of the screw-shaped grindstone 17 and the workpiece W is shifted, and one tooth surface of the workpiece W is brought into contact with one blade surface of the screw-shaped grindstone 17. The elastic wave generated in the threaded grindstone 17 by this contact propagates from the threaded grindstone 17 to the grindstone arbor 16b, further propagates from the grindstone arbor 16b to the coolant C, and then propagates in the coolant C to the upstream side. Then, it is detected by the detection unit 32b of the AE fluid sensor 32. As a result, as shown in FIG. 7, in the AE sensor amplifier 41, the waveform of the voltage V changes according to the AE signal input from the AE fluid sensor 32. In the NC device 42, this voltage V is set in advance. If the threshold value Vo is exceeded, it is determined that one tooth surface of the workpiece W is in contact with one blade surface of the threaded grindstone 17, and the phase of the threaded grindstone 17 at the time of the contact determination is stored.

次に、ワークＷの回転速度だけを下げることにより、ねじ状砥石１７とワークＷとの同期回転をずらして、ワークＷの他方の歯面をねじ状砥石１７の他方の刃面に接触させる。この接触によってねじ状砥石１７に発生する弾性波は、ねじ状砥石１７から砥石アーバ１６ｂへと伝播し、更に砥石アーバ１６ｂからクーラントＣへと伝播した後、クーラントＣ中をその上流側へと伝播して、ＡＥフルイッドセンサ３２の検出部３２ｂで検出される。その結果、図７に示すようにＡＥセンサアンプ４１では、ＡＥフルイッドセンサ３２から入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、ＮＣ装置４２では、この電圧Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ワークＷの他方の歯面がねじ状砥石１７の他方の刃面に接触したと判定し、この接触判定時のねじ状砥石１７の位相を記憶する。   Next, by lowering only the rotation speed of the workpiece W, the synchronous rotation of the screw-shaped grindstone 17 and the workpiece W is shifted, and the other tooth surface of the workpiece W is brought into contact with the other blade surface of the screw-shaped grindstone 17. The elastic wave generated in the threaded grindstone 17 by this contact propagates from the threaded grindstone 17 to the grindstone arbor 16b, further propagates from the grindstone arbor 16b to the coolant C, and then propagates in the coolant C to the upstream side. Then, it is detected by the detection unit 32b of the AE fluid sensor 32. As a result, as shown in FIG. 7, in the AE sensor amplifier 41, the waveform of the voltage V changes according to the AE signal input from the AE fluid sensor 32. In the NC device 42, this voltage V is set in advance. If the threshold value Vo is exceeded, it is determined that the other tooth surface of the workpiece W is in contact with the other blade surface of the threaded grindstone 17, and the phase of the threaded grindstone 17 at the time of the contact determination is stored.

次に、ＮＣ装置４２では、記憶した２つのねじ状砥石１７の位相から、その中間の位相（中間位相）を求め、ねじ状砥石１７の位相を、この中間位相に位置決めすることによって、精密な位相合わせを行う。このような精密位相合わせを行なった状態でねじ状砥石１７の刃とワークＷの歯を噛み合わせた後、これらのねじ状砥石１７とワークＷを同期回転させることにより、ねじ状砥石１７の刃面でワークＷの歯面を研削加工する。   Next, the NC device 42 obtains an intermediate phase (intermediate phase) from the stored phases of the two thread-like grindstones 17 and positions the phase of the thread-like grindstone 17 at this intermediate phase, thereby obtaining a precise phase. Perform phase alignment. After the blades of the threaded grinding wheel 17 and the teeth of the workpiece W are engaged with each other in such a precise phase alignment, the blades of the threaded grinding wheel 17 are rotated by synchronously rotating the threaded grinding wheel 17 and the workpiece W. The tooth surface of the workpiece W is ground with the surface.

このようにねじ状砥石１７で所定数量のワークＷを研削すると、ねじ状砥石１７の刃面が摩耗して切れ味が低下するため、定期的にディスクドレッサ２２でねじ状砥石１７のドレッシングを行う。なお、ドレッシング時には、図４に示すようにねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂが鉛直方向に向けた状態のままであるため、ＡＥフルイッドセンサ３２はガイドレール３３のどの位置に取り付けてもよく、研削加工時と同じ取り付け位置でもよい。   When a predetermined number of workpieces W are ground with the threaded grindstone 17 in this way, the cutting surface of the threaded grindstone 17 is worn and the sharpness is lowered. Therefore, the dressing of the threaded grindstone 17 is periodically performed with the disk dresser 22. At the time of dressing, as shown in FIG. 4, since the threaded grindstone 17 (the grindstone arbor 16b remains oriented in the vertical direction), the AE fluid sensor 32 may be attached at any position on the guide rail 33 and is ground. The same mounting position as the time may be used.

ディスクドレッサ２２でねじ状砥石１７をドレッシングする場合には、まず、図９に示すようにディスクドレッサ２２をねじ状砥石１７側に移動させて傾斜させる。次に、ディスクドレッサ２２とねじ状砥石１７を噛み合わせる前に、ディスクドレッサ２２の刃先をねじ状砥石１７の刃先と刃先の間に位置させる。このとき、ねじ状砥石１７の刃先とディスクドレッサ３２の刃先とが干渉しないように、これらの位相合わせを大まかに行うこと（粗位相合わせを行なうこと）が望ましい。そして、粗位相合わせにより、ディスクドレッサ２２の刃先をねじ状砥石１７の刃先と刃先の間に位置させた状態で、ねじ状砥石１７は回転を停止させたまま、ディスクドレッサ３２だけを回転させるとともに、ＡＥフルイッドセンサ３２の噴射孔３２ａから砥石アーバ１６ｂに向けてクーラントＣを噴射して、ＡＥフルイッドセンサ３２の検出部３２ｂによるねじ状砥石１７の弾性波の検出を開始する。   When dressing the threaded grindstone 17 with the disk dresser 22, first, the disk dresser 22 is moved to the threaded grindstone 17 side and tilted as shown in FIG. Next, before the disk dresser 22 and the threaded grinding wheel 17 are engaged, the blade edge of the disk dresser 22 is positioned between the blade edge of the threaded grinding wheel 17 and the blade edge. At this time, it is desirable to roughly perform phase alignment (coarse phase alignment) so that the blade edge of the threaded grindstone 17 and the blade edge of the disk dresser 32 do not interfere with each other. Then, by coarse phase matching, with the cutting edge of the disk dresser 22 positioned between the cutting edge of the threaded grindstone 17, the threaded grindstone 17 is rotated and only the disk dresser 32 is rotated. Then, the coolant C is injected from the injection hole 32a of the AE fluid sensor 32 toward the grindstone arbor 16b, and the detection of the elastic wave of the threaded grindstone 17 by the detection unit 32b of the AE fluid sensor 32 is started.

ＡＥフルイッドセンサ３２による弾性波の検出が開始されると、図７に示すようにＡＥセンサアンプ４１ではＡＥフルイッドセンサ３２の検出部３２ｂからの入力信号（ＡＥ信号）を電圧Ｖに変換して、この電圧ＶをＮＣ装置４２へ出力し、且つ、電圧Ｖの経時変化を表示する。なお、ＡＥフルイッドセンサ３２による弾性波の検出が開始されると同時にねじ状砥石１７の非接触時における最大電圧Ｖｆが測定され、この非接触時の最大電圧Ｖｆよりも大きな値の閾値Ｖｏが自動設定されるようになっている。   When the detection of elastic waves by the AE fluid sensor 32 is started, the AE sensor amplifier 41 converts an input signal (AE signal) from the detection unit 32b of the AE fluid sensor 32 into a voltage V as shown in FIG. V is output to the NC device 42, and the change with time of the voltage V is displayed. At the same time as the detection of the elastic wave by the AE fluid sensor 32 is started, the maximum voltage Vf when the threaded grindstone 17 is not in contact is measured, and a threshold value Vo that is larger than the maximum voltage Vf at the time of non-contact is automatically set. It has come to be.

次に、ねじ状砥石１７を正転させて、ねじ状砥石１７の一方の刃面をディスクドレッサ２２の一方の刃面に接触させる。この接触によってねじ状砥石１７に発生した弾性波は、ねじ状砥石１７から砥石アーバ１６ｂへと伝播し、更に砥石アーバ１６ｂからクーラントＣへと伝播した後、クーラントＣ中をその上流側へと伝播して、ＡＥフルイッドセンサ３２の検出部３２ｂで検出される。その結果、図７に示すようにＡＥセンサアンプ４１では、ＡＥフルイッドセンサ３２から入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、ＮＣ装置４２では、この電圧Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ねじ状砥石１７の一方の刃面がディスクドレッサ２２の一方の歯面に接触したと判定し、この接触判定時のねじ状砥石１７の位相を記憶する。   Next, the threaded grindstone 17 is rotated forward so that one blade surface of the threaded grindstone 17 is brought into contact with one blade surface of the disk dresser 22. The elastic wave generated in the threaded grindstone 17 by this contact propagates from the threaded grindstone 17 to the grindstone arbor 16b, further propagates from the grindstone arbor 16b to the coolant C, and then propagates in the coolant C to the upstream side. Then, it is detected by the detection unit 32b of the AE fluid sensor 32. As a result, as shown in FIG. 7, in the AE sensor amplifier 41, the waveform of the voltage V changes according to the AE signal input from the AE fluid sensor 32. In the NC device 42, this voltage V is set in advance. If the threshold Vo is exceeded, it is determined that one blade surface of the threaded grindstone 17 is in contact with one tooth surface of the disk dresser 22, and the phase of the threaded grindstone 17 at the time of the contact determination is stored.

次に、ねじ状砥石１７を逆転させて、ねじ状砥石１７の他方の刃面をディスクドレッサ２２の他方の刃面に接触させる。この接触によってねじ状砥石１７に発生した弾性波は、ねじ状砥石１７から砥石アーバ１６ｂへと伝播し、更に砥石アーバ１６ｂからクーラントＣへと伝播した後、クーラントＣ中をその上流側へと伝播して、ＡＥフルイッドセンサ３２の検出部３２ｂで検出される。その結果、図７に示すようにＡＥセンサアンプ４１では、ＡＥフルイッドセンサ３２から入力されたＡＥ信号に応じて電圧Ｖの波形が変化することになり、ＮＣ装置４２では、この電圧Ｖが予め設定された閾値Ｖｏを超えると、ねじ状砥石１７の他方の刃面がディスクドレッサ２２の他方の歯面に接触したと判定し、この接触判定時のねじ状砥石１７の位相を記憶する。   Next, the threaded grindstone 17 is reversed to bring the other blade surface of the threaded grindstone 17 into contact with the other blade surface of the disk dresser 22. The elastic wave generated in the threaded grindstone 17 by this contact propagates from the threaded grindstone 17 to the grindstone arbor 16b, further propagates from the grindstone arbor 16b to the coolant C, and then propagates in the coolant C to the upstream side. Then, it is detected by the detection unit 32b of the AE fluid sensor 32. As a result, as shown in FIG. 7, in the AE sensor amplifier 41, the waveform of the voltage V changes according to the AE signal input from the AE fluid sensor 32. In the NC device 42, this voltage V is set in advance. When the threshold Vo is exceeded, it is determined that the other blade surface of the threaded grindstone 17 is in contact with the other tooth surface of the disk dresser 22, and the phase of the threaded grindstone 17 at the time of the contact determination is stored.

次に、ＮＣ装置４２では、記憶した２つのねじ状砥石１７の位相から、その中間の位相（中間位相）を求め、ねじ状砥石１７の位相をこの中間位相に位置決めすることによって、精密な位相合わせを行う。このような精密位相合わせを行なった状態で、ねじ状砥石１７の刃とディスクドレッサ２２の刃を噛み合わせた後、ディスクドレッサ２２を回転させることにより、ディスクドレッサ２２の刃面でねじ状砥石１７の刃面をドレッシングする。   Next, the NC device 42 obtains an intermediate phase (intermediate phase) from the stored phases of the two thread-like grindstones 17 and positions the phase of the thread-like grindstone 17 at this intermediate phase, thereby obtaining a precise phase. Align. In a state in which such precise phasing has been performed, after the blades of the threaded grinding wheel 17 and the blades of the disk dresser 22 are engaged, the disk dresser 22 is rotated to rotate the threaded grinding wheel 17 on the blade surface of the disk dresser 22. Dressing the blade surface.

＜実施の形態例２＞
本発明の実施の形態例２を、図１０〜図１３に基づいて説明する。なお、本実施の形態例２の内歯車研削盤の全体的な構成については、上記実施の形態例１と同様であるため（図１〜図４参照）、ここでの詳細な説明は省略する。 <Embodiment 2>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the overall configuration of the internal gear grinding machine of the second embodiment is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 1 to 4), so detailed description thereof is omitted here. .

本実施の形態例２の内歯車研削盤（全体的な構成については図１〜図４を参照）では、ねじ状砥石１７の刃とワークＷの歯を噛み合わせるのに先立って、ねじ状砥石１７の刃とワークＷの歯の位相合わせ（歯合わせ）を行なうため、図１０（ａ）に示すように砥石ヘッド１６にＡＥフルイッドセンサ装置５１が設けられている。このＡＥフルイッドセンサ装置５１の構成を図１０及び図１１に基づいて詳述する。   In the internal gear grinding machine of the second embodiment (see FIGS. 1 to 4 for the overall configuration), the threaded grinding wheel 17 is engaged with the blade of the threaded grinding wheel 17 and the teeth of the workpiece W before meshing. In order to perform phase alignment (tooth alignment) between the 17 blades and the teeth of the workpiece W, an AE fluid sensor device 51 is provided on the grindstone head 16 as shown in FIG. The configuration of the AE fluid sensor device 51 will be described in detail with reference to FIGS.

これらの図に示すように、ＡＥフルイッドセンサ装置５１は、ＡＥフルイッドセンサ３２と、ガイドレール５３と、レバーボルト５４と、ナット５５と、ブラケット５６とを有して成るものである。なお、レバーボルト５４及びナット５５は固定手段に相当し、ブラケット５６は移動体に相当する。   As shown in these drawings, the AE fluid sensor device 51 includes an AE fluid sensor 32, a guide rail 53, a lever bolt 54, a nut 55, and a bracket 56. The lever bolt 54 and the nut 55 correspond to fixing means, and the bracket 56 corresponds to a moving body.

ガイドレール５３は平面視が、砥石回転軸Ｂ１を中心とする円弧状を成しており（図１０（ｂ）参照）、横断面形状が矩形状で且つ下面５３ａの幅方向中央部に切欠き５３ｂを有している（図１０（ａ），図１１（ａ）参照）。切欠き５３ｂはガイドレール５３の長手方向（円弧に沿う方向）に延びており、ガイドレール５３の全長に亘って形成されている（図１０（ｂ）参照）。そして、ガイドレール５３は砥石アーバ１６ｂの反コラム側（コラム１２が設置されているコラム側と反対の側）において、砥石ヘッド１６の先端面１６ｃにボルトや溶接などの固定手段によって固定されており、ガイドレール５３の長手方向（円弧に沿う方向）の両端部５３ｃ，５３ｄが、砥石アーバ１６ｂの左右両側（Ｙ軸方向両側）に位置している。   The guide rail 53 has an arc shape centered on the grindstone rotation axis B1 in plan view (see FIG. 10B), has a rectangular cross-sectional shape, and is cut out in the center in the width direction of the lower surface 53a. 53b (see FIGS. 10A and 11A). The notch 53b extends in the longitudinal direction (direction along the arc) of the guide rail 53, and is formed over the entire length of the guide rail 53 (see FIG. 10B). And the guide rail 53 is being fixed to the front end surface 16c of the grindstone head 16 by fixing means, such as a volt | bolt and welding, on the non-column side (side opposite the column side in which the column 12 is installed) of the grindstone arbor 16b. Both end portions 53c, 53d in the longitudinal direction (direction along the arc) of the guide rail 53 are located on both the left and right sides (Y-axis direction both sides) of the grindstone arbor 16b.

なお、これに限定するものではなく、ガイドレール５３はコラム側に設置してもよい。この場合も、ガイドレール５３の両端部５３ｃ，５３ｄは、砥石アーバ１６ｂの左右両側（Ｙ軸方向両側）に位置させる。換言すれば、ガイドレール５３を円弧状にする場合、ガイドレール５３は、ＡＥフルイッドセンサ３２を、ガイドレール５３に長手方向（円弧）に沿って、少なくとも、ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の一方側から他方側まで、１８０度移動させることができる長さを有する必要がある。まや、ガイドレール５３は円弧状のものに限らず、砥石回転軸Ｂ１を中心とする円形状のものであってもよい。   However, the present invention is not limited to this, and the guide rail 53 may be installed on the column side. Also in this case, both end portions 53c and 53d of the guide rail 53 are positioned on both the left and right sides (both sides in the Y-axis direction) of the grindstone arbor 16b. In other words, when the guide rail 53 is formed in an arc shape, the guide rail 53 causes the AE fluid sensor 32 to move along at least one of the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b) along the longitudinal direction (arc) of the guide rail 53. It must have a length that can be moved 180 degrees from one side to the other. Of course, the guide rail 53 is not limited to an arcuate shape, and may be a circular shape centered on the grindstone rotation axis B1.

また、ガイドレール５３は、図示例の如く砥石ヘッド１６の先端面１６ｃに直接固定される場合に限らず、ブラケットなどの支持部材を介して砥石ヘッド１６の先端面１６ｃに固定されていてもよく、更には砥石ヘッド１６の側面１６ｄに直接又はブラケットなどの支持部材を介して固定されていてもよい。   Further, the guide rail 53 is not limited to being directly fixed to the front end surface 16c of the grindstone head 16 as in the illustrated example, but may be fixed to the front end surface 16c of the grindstone head 16 via a support member such as a bracket. Further, it may be fixed to the side surface 16d of the grindstone head 16 directly or via a support member such as a bracket.

ナット５５は、ガイドレール５３内に配置されている。ナット５５は多角形状（図示例では六角形状）のものであり、ナット５５の対向面５５ａ，５５ｂの幅はガイドレール５３内の対向面（内面）５３ｅ，５３ｆの幅よりも小さい一方、ナット５５の対向角５５ｃ，５５ｄの幅はガイドレール５３内の対向面５３ｅ，５３ｆの幅よりも大きくなっている。従って、ガイドレール５３内において、ガイドレール５３の長手方向（円弧に沿う方向）へのナット５５の移動は可能である一方、ナット５５の回転はガイドレール５３の対向面５３ｅ，５３ｆによって阻止される。   The nut 55 is disposed in the guide rail 53. The nut 55 has a polygonal shape (hexagonal shape in the illustrated example), and the width of the opposing surfaces 55a and 55b of the nut 55 is smaller than the width of the opposing surfaces (inner surfaces) 53e and 53f in the guide rail 53, while the nut 55 The widths of the opposing angles 55c and 55d are larger than the widths of the opposing surfaces 53e and 53f in the guide rail 53. Accordingly, in the guide rail 53, the nut 55 can be moved in the longitudinal direction of the guide rail 53 (the direction along the arc), while the rotation of the nut 55 is blocked by the facing surfaces 53e and 53f of the guide rail 53. .

レバーボルト５４はねじ部５４ａを有する軸部５４ｂと、この軸部５４ｂの端に設けらた頭部５４ｃとを有している。頭部５４ｃは軸部５４ｂよりも大径に（幅が広く）なっている。また、頭部５４ｃにはレバー５４ｄが形成されている。   The lever bolt 54 has a shaft portion 54b having a threaded portion 54a and a head portion 54c provided at the end of the shaft portion 54b. The head 54c has a larger diameter (wider) than the shaft 54b. A lever 54d is formed on the head 54c.

ブラケット５６は上面５６ａと側面５６ｂとからなるＬ字状のものであり（図１１（ｂ）参照）、上面５６ａに貫通孔５６ｃが形成されている。そして、レバーボルト５４の軸部５４ａは、上向きになっており、ブラケット５６の上面５６ａの貫通孔５６ｃを貫通し、更にガイドレール５３の下面５３ａの切欠き５３ｂを貫通してガイドレール５３内に挿入され、ねじ部５４ａがナット５４に螺合している。   The bracket 56 is an L-shape having an upper surface 56a and a side surface 56b (see FIG. 11B), and a through hole 56c is formed in the upper surface 56a. The shaft portion 54 a of the lever bolt 54 faces upward, passes through the through hole 56 c on the upper surface 56 a of the bracket 56, and further passes through the notch 53 b on the lower surface 53 a of the guide rail 53 to enter the guide rail 53. The screw portion 54 a is inserted into the nut 54.

従って、レバーボルト５４を締めると（即ち、頭部５４ｃのレバー５４ｄを一方に回して、軸部５４ｂのねじ部５４ａをナット５４にねじ込むと）、ガイドレール５３の下面５３ａとブラケット５６の上面５６ａが、レバーボルト５４の頭部５４ｃとナット５５によって締め付けられるため、ガイドレール５３の当該位置においてブラケット５６がガイドレール５３に固定される。逆に、レバーボルト５４の頭部５４ｃのレバー５４ｄを他方に回して、レバーボルト５４を緩めると、図１０（ｂ）に矢印ｋで示す如く、レバーボルト５４（軸部５４ｂ）は、ガイドレール５３の切欠き５３ｂに沿ってガイドレール５３の長手方向に移動可能となる。   Therefore, when the lever bolt 54 is tightened (that is, when the lever 54d of the head portion 54c is turned in one direction and the screw portion 54a of the shaft portion 54b is screwed into the nut 54), the lower surface 53a of the guide rail 53 and the upper surface 56a of the bracket 56 However, since the head 54 c of the lever bolt 54 and the nut 55 are tightened, the bracket 56 is fixed to the guide rail 53 at the position of the guide rail 53. On the contrary, when the lever 54d of the head 54c of the lever bolt 54 is turned to the other side to loosen the lever bolt 54, the lever bolt 54 (shaft portion 54b) is moved to the guide rail as shown by an arrow k in FIG. The guide rail 53 can be moved in the longitudinal direction along the notch 53b.

ＡＥフルイッドセンサ３２は、ボルト５７（その他の固定手段でもよい）によってブラケット５６の側面５６ｂに固定されている。なお、ＡＥフルイッドセンサ３２、流体供給管３８、電気ケーブル３９、クーラントタンク４０、ＡＥセンサアンプ４１及びＮＣ装置４２については、上記実施の形態例１と同様のものであるため、ここでの詳細な説明を省略する。   The AE fluid sensor 32 is fixed to the side surface 56b of the bracket 56 by a bolt 57 (which may be other fixing means). Since the AE fluid sensor 32, the fluid supply pipe 38, the electric cable 39, the coolant tank 40, the AE sensor amplifier 41, and the NC device 42 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will be given here. Is omitted.

位相調整の際、クーラントタンク４０からＡＥフルイッドセンサ３２へ供給されたクーラントＣは、ＡＥフルイッドセンサ３２の噴射孔３２ａから砥石アーバ１６ｂに向かって噴射されることにより、砥石アーバ１６ｂに噴きかけられる。   At the time of phase adjustment, the coolant C supplied from the coolant tank 40 to the AE fluid sensor 32 is sprayed from the injection hole 32a of the AE fluid sensor 32 toward the grindstone arbor 16b, and thereby sprayed onto the grindstone arbor 16b.

そして、このときに確実にクーラントＣが砥石アーバ１６ｂに噴きかかるようにするため、ＡＥフルイッドセンサ装置５１では、ワーク（内歯車）Ｗのねじれ角に応じて、即ち、ワークＷに対してねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）が、内歯車研削盤の正面側から見て（反コラム側からコラム側を見て）、図１０（ａ）のように左側に傾斜（左傾斜）しているのか、図１２（ａ）のように右側に傾斜（右傾斜）しているのかに応じて、ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を変更する。   At this time, in order to ensure that the coolant C is sprayed onto the grindstone arbor 16b, the AE fluid sensor device 51 according to the torsion angle of the workpiece (internal gear) W, that is, a threaded grindstone with respect to the workpiece W. 17 (grinding wheel arbor 16b) is tilted to the left (left tilted) as shown in FIG. 10 (a) when viewed from the front side of the internal gear grinding machine (viewed from the opposite column side to the column side) The attachment position of the AE fluid sensor 32 is changed according to whether the vehicle is inclined to the right side (right inclination) as shown in FIG.

即ち、図１０（ａ）のようにねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）が左傾斜の場合には、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すようにＡＥフルイッドセンサ３２を、ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向と反対の右側に取り付ける。一方、図１２（ａ）のようにねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）が右傾斜の場合には、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すようにＡＥフルイッドセンサ３２を、ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向と反対の左側に取り付ける。   That is, when the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b) is inclined to the left as shown in FIG. 10 (a), the AE fluid sensor 32 is connected to the threaded grinding wheel as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). 17 (grinding stone arbor 16b) is attached to the right side opposite to the inclination direction. On the other hand, when the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b) is inclined to the right as shown in FIG. 12 (a), the AE fluid sensor 32 is connected to the threaded grinding wheel as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b). 17 (grinding stone arbor 16b) is attached to the left side opposite to the inclination direction.

ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を、図１０に示す取り付け位置から図１２に示す取り付け位置に変更するには、レバーボルト５４を緩めてブラケット５６を移動可能とし、このブラケット５６及びレバーボルト５４，ナット５５とともにＡＥフルイッドセンサ３２を、円弧状のガイドレール５３の長手方向に沿って、ガイドレール５３の一端側（図１０（ｂ）参照）から他端側（図１２（ｂ）参照）へ移動させた後、当該位置でレバーボルト５４を締めてブラケット５６とともにＡＥフルイッドセンサ３２をガイドレール５３に固定する。勿論、ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を、図１２に示す取り付け位置から図１０に示す取り付け位置へ変更する場合も、上記と同様の手順で行なえばよい。かくして、ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向（左傾斜か右傾斜か）に応じた適切な位置にＡＥフルイッドセンサ３２が取り付けられるため、ＡＥフルイッドセンサ３２から砥石アーバ１６ｂへ確実にクーラントＣを噴きかけることができるようになる。   In order to change the mounting position of the AE fluid sensor 32 from the mounting position shown in FIG. 10 to the mounting position shown in FIG. 12, the lever bolt 54 is loosened so that the bracket 56 can be moved. The AE fluid sensor 32 is moved along the longitudinal direction of the arc-shaped guide rail 53 from one end side (see FIG. 10B) to the other end side (see FIG. 12B). At this position, the lever bolt 54 is tightened to fix the AE fluid sensor 32 together with the bracket 56 to the guide rail 53. Of course, the same procedure as described above may be used when the attachment position of the AE fluid sensor 32 is changed from the attachment position shown in FIG. 12 to the attachment position shown in FIG. Thus, since the AE fluid sensor 32 is attached at an appropriate position according to the inclination direction (left inclination or right inclination) of the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b), the coolant C is surely supplied from the AE fluid sensor 32 to the grinding wheel arbor 16b. You will be able to spray.

その後、位相検出と位相合わせ（歯合わせ）を実施するが、その手順については上記実施の形態例１の場合と同様であるため、ここでの説明は省略する。   Thereafter, phase detection and phase alignment (tooth alignment) are performed. The procedure is the same as that in the first embodiment, and the description thereof is omitted here.

以上のように、本実施の形態例２によれば、砥石ヘッド１６（工具ヘッド）に回転可能に支持された砥石アーバ１６ｂ（工具軸）の先端にねじ状砥石１７（加工工具）が装着されており、ねじ状砥石１７を傾斜させた状態でワークＷと噛み合わせてワークＷを加工する内歯車研削盤において、ねじ状砥石１７とワークＷとの噛み合わせに先立って、ねじ状砥石１７とワークＷとの位相合わせのためにねじ状砥石１７の位相を検出するＡＥフルイッドセンサ装置５１を備えており、このＡＥフルイッドセンサ装置５１は、砥石ヘッド１６に固定され、砥石回転軸Ｂ１を中心とする円弧状（又は円形状）を成し、横断面形状が矩形状で且つ下面５３ａに切欠き５３ｂを有するガイドレール５３と、ガイドレール５３の長手方向に移動可能であり、貫通孔５６ｃが形成されたブラケット５６（移動体）と、ガイドレール５３内に配置され、多角形状（六角形状）のものであって対向面５５ａ，５５ｂの幅がガイドレール５３内の対向面５３ｅ，５３ｆの幅よりも小さくてガイドレール５３の長手方向に移動可能である一方、対向角５５ｃ，５５ｄの幅がガイドレール５３内の対向面５３ｅ，５３ｆの幅よりも大きくてこの対向面５３ｅ，５３ｆにより回転が阻止されるナット５５（固定手段）と、ねじ部５４ａを有する軸部５４ｂと軸部５４ｂの端に形成された頭部５４ｃとを有しており、軸部５４ｂがブラケット５６の貫通孔５６ｃとガイドレール５３の切欠き５３ｂとを貫通して、軸部５４ｂのねじ部５４ａがナット５５に螺合しており、ねじ部５４ａがナット５５にねじ込まれたとき、頭部５４ｃがナット５５とともにガイドレール５３の下面５３ａとブラケット５６（上面５６ａ）を締め付けることにより、ブラケット５６をガイドレール５３に固定し、且つ、前記固定の解除を行うボルト５４（固定手段）と、ブラケット５６（側面５６ｂ）に取り付けられてブラケット５６とともにガイドレール５３の長手方向に移動可能であり、ねじ状砥石１７とワークＷとの接触によってねじ状砥石１７に発生する弾性波を、砥石アーバ１６ｂに噴きかけたクーラントＣ（流体）を介して検出するＡＥフルイッドセンサ３２とを有してなることを特徴としているため、ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向が例えば左傾斜から右傾斜に変更された場合でも、ボルト５４を緩めることにより、ガイドレール５３へのブラケット５６の固定を解除して、ブラケット５６、ボルト５４及びナット５５とともにＡＥフルイッドセンサ３２を、ガイドレール５３の長手方向へ、当該ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向と反対側の位置まで移動させた後、当該位置でボルト５４を締めることによりブラケット５６をガイドレール５３に固定するだけで、容易に、ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を、当該ねじ状砥石１７（砥石アーバ１６ｂ）の傾斜方向と反対側の位置へ変更することができる。。従って、ＡＥフルイッドセンサ３２から砥石アーバ１６ｂへ確実にクーラントＣを噴きかけることができるようにするためにＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を変更する場合、当該変更を容易に行うことができる。   As described above, according to the second embodiment, the threaded grindstone 17 (processing tool) is mounted on the tip of the grindstone arbor 16b (tool axis) rotatably supported by the grindstone head 16 (tool head). In an internal gear grinding machine that engages the workpiece W with the threaded grinding wheel 17 tilted, the threaded grinding wheel 17 and the workpiece W are engaged with each other prior to the engagement between the threaded grinding wheel 17 and the workpiece W. An AE fluid sensor device 51 that detects the phase of the threaded grindstone 17 for phase alignment with the workpiece W is provided. The AE fluid sensor device 51 is fixed to the grindstone head 16 and has a circle centered on the grindstone rotation axis B1. A guide rail 53 having an arc shape (or a circular shape), having a rectangular cross section and having a notch 53b on the lower surface 53a, and movable in the longitudinal direction of the guide rail 53; A bracket 56 (moving body) in which a through hole 56 c is formed and a guide rail 53 are arranged in a polygonal shape (hexagonal shape), and the width of the facing surfaces 55 a and 55 b is the facing surface 53 e in the guide rail 53. , 53f is smaller than the width of the guide rail 53 and is movable in the longitudinal direction of the guide rail 53, while the width of the opposing angles 55c, 55d is larger than the width of the opposing surfaces 53e, 53f in the guide rail 53. A nut 55 (fixing means) whose rotation is prevented by 53f, a shaft portion 54b having a screw portion 54a, and a head portion 54c formed at the end of the shaft portion 54b are provided. The threaded portion 54a of the shaft portion 54b is threaded into the nut 55 through the through hole 56c and the notch 53b of the guide rail 53, and the threaded portion 54a is screwed into the nut 55. The head 54c fastens the lower surface 53a of the guide rail 53 and the bracket 56 (upper surface 56a) together with the nut 55, thereby fixing the bracket 56 to the guide rail 53 and releasing the fixing. And an elastic wave that is attached to the bracket 56 (side surface 56b) and is movable in the longitudinal direction of the guide rail 53 together with the bracket 56. The elastic wave generated in the threaded grinding wheel 17 by the contact between the threaded grinding wheel 17 and the workpiece W is Since the AE fluid sensor 32 is detected through the coolant C (fluid) sprayed on the arbor 16b, the threaded grindstone 17 (grindstone arbor 16b) is inclined from the left to the right, for example. Even when the inclination is changed, the bracket 54 is loosened by loosening the bolt 54. The position of the threaded grinding wheel 17 (grinding wheel arbor 16b) on the opposite side to the longitudinal direction of the guide rail 53 is moved to the longitudinal direction of the guide rail 53 together with the bracket 56, the bolt 54 and the nut 55. Then, the bracket 56 is simply fixed to the guide rail 53 by tightening the bolt 54 at that position, and the attachment position of the AE fluid sensor 32 can be easily tilted with respect to the threaded grinding wheel 17 (grinding stone arbor 16b). It can be changed to a position opposite to the direction. . Therefore, when the attachment position of the AE fluid sensor 32 is changed so that the coolant C can be reliably sprayed from the AE fluid sensor 32 to the grindstone arbor 16b, the change can be easily performed.

また、本実施の形態例２によれば、ボルト５４は、頭部５４ｃにレバー５４ｄが形成されたレバーボルトであることを特徴としているため、ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け位置を変更する際、ボルト用の工具を要することなく、作業員がレバーボルト５４のレバー５４ｄを回すだけで容易にガイドレール５３へのブラケット５６の固定や固定の解除を行なうことができるため、ＡＥフルイッドセンサ３２の取り付け作業が更に容易になる。   Further, according to the second embodiment, the bolt 54 is a lever bolt in which the lever 54d is formed on the head 54c. Therefore, when the mounting position of the AE fluid sensor 32 is changed, the bolt 54 Since the operator can easily fix the bracket 56 to the guide rail 53 and release the fixing by simply turning the lever 54d of the lever bolt 54 without the need for a tool, the mounting work of the AE fluid sensor 32 is further improved. It becomes easy.

なお、上記実施の形態例１，２ではねじ状砥石を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発明は外歯車形状の砥石などを用いる場合にも適用することができる。
また、上記実施の形態例１，２では歯車加工機が、内歯車を研削加工する内歯車研削盤である場合を例に挙げて説明したが、これに限定するものではなく、本発明は外歯車を研削加工する外歯車研削盤などにも適用することができる。
また、上記実施の形態例１，２ではねじ状砥石のドレッシングにディスクドレッサを用いているが、ドレスギヤを用いる場合もあり、この場合も本発明を適用することができる。ドレスギヤはワークＷ（内歯車）と同形状の内刃のドレッサである。従って、ねじ状砥石のドレッシングにドレスギヤを用いる場合には、単にワークＷをドレスギヤに置き換えるだけである。このため、ねじ状砥石とドレスギヤの位相合わせ（歯合わせ）をする場合、ワークＷに対してねじ状砥石（砥石アーバ）が左傾斜か右傾斜かに応じてＡＥフルイッドセンサを適切な位置に取り付けることや、その後の位相検出及び位相合わせの手順などについては、ねじ状砥石とワークＷ（内歯車）の位相合わせ（歯合わせ）をする場合と同様である。
また、本発明は特にＡＥフルイッドセンサ装置に対して有効なものあるが、これに限定するものではなく、その他のセンサ装置を砥石ヘッドに備えてねじ状砥石の位相を検出する場合にも適用することができる。この場合、例えばセンサ装置のセンサとワークの干渉を防止するために当該センサの取り付け位置を変更する場合などに、当該変更を容易に行うことができるようになる。 In the first and second embodiments, the case where a threaded grindstone is used has been described as an example. However, the present invention can also be applied to the case where an external gear-shaped grindstone is used.
In the first and second embodiments, the case where the gear processing machine is an internal gear grinder that grinds the internal gear has been described as an example. However, the present invention is not limited to this and the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to an external gear grinding machine that grinds gears.
In the first and second embodiments, the disk dresser is used for dressing the threaded grindstone. However, a dress gear may be used, and in this case, the present invention can be applied. The dress gear is a dresser with an inner blade having the same shape as the workpiece W (internal gear). Therefore, when a dress gear is used for dressing a threaded grindstone, the workpiece W is simply replaced with a dress gear. For this reason, when phase alignment (tooth alignment) of the threaded grinding wheel and dressing gear is performed, the AE fluid sensor is attached to an appropriate position depending on whether the threaded grinding wheel (grinding stone arbor) is tilted to the left or right with respect to the workpiece W. In addition, the subsequent phase detection and phase alignment procedures are the same as in the case of phase alignment (tooth alignment) between the threaded grindstone and the workpiece W (internal gear).
Although the present invention is particularly effective for the AE fluid sensor device, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applicable to the case where the grinding wheel head is equipped with another sensor device to detect the phase of the threaded grinding wheel. Can do. In this case, for example, when changing the mounting position of the sensor in order to prevent interference between the sensor of the sensor device and the workpiece, the change can be easily performed.

本発明は加工工具とワークの噛み合せに先立って、前記加工工具と前記ワークとの位相合わせのために前記加工工具の位相を検出するためのＡＥフルイッドセンサ装置などのセンサ装置を備えた歯車加工機に関するものであり、内歯車研削盤や外歯車研削盤などに適用して有用なものである。   The present invention relates to a gear processing machine provided with a sensor device such as an AE fluid sensor device for detecting a phase of the processing tool for phase alignment between the processing tool and the workpiece prior to meshing of the processing tool and the workpiece. It is useful when applied to an internal gear grinding machine or an external gear grinding machine.

１０ 内歯車研削盤
１１ ベッド
１２ コラム
１３ サドル
１４ 旋回ヘッド
１６ 砥石ヘッド
１６ａ スピンドル
１６ｂ 砥石アーバ
１６ｃ 先端面
１６ｄ 側面
１７ 樽形ねじ状砥石
１８ 回転テーブル
１９ 取付治具
２１ ドレッシング装置
２２ ディスクドレッサ
２３ ベース部
２４ 旋回部
２５ ドレッサ回転駆動用モータ
３１ ＡＥフルイッドセンサ装置
３２ ＡＥフルイッドセンサ
３２ａ 噴射孔
３２ｂ 検出部
３３ ガイドレール
３３ａ，３３ｂ 凹部
３３ｃ 下部
３３ｄ，３３ｅ 側面
３３ｈ，３３ｉ 端部
３４ スライダー
３４ａ 上面
３４ｂ 切欠き
３４ｃ，３４ｄ 切欠きの両側部分
３４ｅ 下面
３４ｆ 側面
３４ｇ ねじ孔
３４ｈ 内面
３５ ボルト
３５ａ 先端
３５ｂ ねじ部
３５ｃ 軸部
３５ｄ 頭部
３６ ブラケット
３６ａ 上面
３６ｂ 側面
３７ ボルト
３８ 流体供給管
３９ 電気ケーブル
４０ クーラントタンク
４１ ＡＥセンサアンプ
４２ ＮＣ装置
５１ ＡＥフルイッドセンサ装置
５３ ガイドレール
５３ａ 下面
５３ｂ 切欠き
５３ｃ，５３ｄ 端部
５３ｅ，５３ｆ 対向面（内面）
５４ レバーボルト
５４ａ ねじ部
５４ｂ 軸部
５４ｃ 頭部
５４ｄ レバー
５５ ナット
５５ａ，５５ｂ 対向面
５５ｃ，５５ｄ 対向角
５６ ブラケット
５６ａ 上面
５６ｂ 側面
５６ｃ 貫通孔
５７ ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Internal gear grinding machine 11 Bed 12 Column 13 Saddle 14 Turning head 16 Grinding wheel head 16a Spindle 16b Grinding wheel arbor 16c Tip end surface 16d Side surface 17 Barrel-shaped threaded grinding wheel 18 Rotary table 19 Mounting jig 21 Dressing device 22 Disc dresser 23 Base part 24 Rotating part 25 Dresser rotation drive motor 31 AE fluid sensor device 32 AE fluid sensor 32a injection hole 32b detecting part 33 guide rail 33a, 33b recessed part 33c lower part 33d, 33e side face 33h, 33i end part 34 slider 34a upper surface 34b notch 34c 34 Both side portions of the notch 34e Lower surface 34f Side surface 34g Screw hole 34h Inner surface 35 Bolt 35a Tip 35b Screw portion 35c Shaft portion 35d Head portion 36 Bracket 36a Upper surface 36b Side surface 37 Bolt 38 Fluid supply pipe 39 Electric cable 40 Coolant tank 41 AE sensor amplifier 42 NC device 51 AE fluid sensor device 53 Guide rail 53a Lower surface 53b Notch 53c, 53d End portion 53e, 53f Opposing surface (inner surface)
54 Lever bolt 54a Threaded portion 54b Shaft portion 54c Head portion 54d Lever 55 Nut 55a, 55b Opposing surface 55c, 55d Opposing angle 56 Bracket 56a Top surface 56b Side surface 56c Through hole 57 Bolt

Claims (5)

工具ヘッドに回転可能に支持された工具軸の先端に加工工具が装着されており、前記加工工具を傾斜させた状態でワークと噛み合わせて前記ワークを加工する歯車加工機において、
前記加工工具と前記ワークとの噛み合わせに先立って、前記加工工具と前記ワークとの位相合わせのために前記加工工具の位相を検出するセンサ装置を備えており、
前記センサ装置は、
前記工具ヘッドに固定され、加工工具回転軸を中心とする円弧状又は円形状のガイドレールと、
前記ガイドレールの長手方向に移動可能に、前記ガイドレールに取り付けられた移動体と、
前記ガイドレールへの前記移動体の固定と、前記固定の解除とを行う固定手段と、
前記移動体に取り付けられて前記移動体とともに前記ガイドレールの長手方向に移動可能であるセンサと、
を有して成ることを特徴とする歯車加工機。 In a gear processing machine in which a machining tool is mounted at the tip of a tool shaft rotatably supported by a tool head, and the workpiece is machined by meshing with the workpiece while the machining tool is inclined,
Prior to meshing between the processing tool and the workpiece, the sensor includes a sensor device that detects the phase of the processing tool for phase alignment between the processing tool and the workpiece,
The sensor device includes:
An arc-shaped or circular guide rail fixed to the tool head and centered on the processing tool rotation axis;
A movable body attached to the guide rail so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail;
Fixing means for fixing the movable body to the guide rail and releasing the fixing;
A sensor attached to the moving body and movable in the longitudinal direction of the guide rail together with the moving body;
A gear processing machine comprising: 請求項１に記載の歯車加工機において、
前記センサ装置はＡＥフルイッドセンサ装置であり、
このＡＥフルイッドセンサ装置は、
前記工具ヘッドに固定され、加工工具回転軸を中心とする円弧状又は円形状のガイドレールと、
前記ガイドレールの長手方向に移動可能に、前記ガイドレールに取り付けられた移動体と、
前記ガイドレールへの前記移動体の固定と、前記固定の解除とを行う固定手段と、
前記移動体に取り付けられて前記移動体とともに前記ガイドレールの長手方向に移動可能であり、前記加工工具と前記ワークとの接触によって前記加工工具に発生する弾性波を、前記工具軸に噴きかけた流体を介して検出するＡＥフルイッドセンサと、
を有して成ることを特徴とする歯車加工機。 In the gear processing machine according to claim 1,
The sensor device is an AE fluid sensor device;
This AE fluid sensor device
An arc-shaped or circular guide rail fixed to the tool head and centered on the processing tool rotation axis;
A movable body attached to the guide rail so as to be movable in the longitudinal direction of the guide rail;
Fixing means for fixing the movable body to the guide rail and releasing the fixing;
It is attached to the movable body and is movable in the longitudinal direction of the guide rail together with the movable body, and elastic waves generated in the machining tool due to contact between the machining tool and the workpiece are sprayed on the tool shaft. An AE fluid sensor for detecting through a fluid;
A gear processing machine comprising: 請求項１又は２に記載の歯車加工機において、
前記ガイドレールは、幅方向の両側面に凹部を有して、横断面形状がＩ字状を成しており、
前記移動体は、横断面形状が矩形状で且つ上面に切り欠きを有し、前記切り欠きの両側部分が前記ガイドレールの前記凹部に嵌合した状態で前記ガイドレールに取り付けられて前記ガイドレールの長手方向に摺動可能であり、側面にねじ孔が形成され、前記センサ又は前記ＡＥフルイッドセンサが取り付けられているスライダーであり、
前記固定手段は、ねじ部を有する軸部と、前記軸部の端に形成された頭部とを有しており、前記軸部の前記ねじ部が前記スライダーの前記ねじ孔に螺合しており、前記ねじ部が前記ねじ孔にねじ込まれたとき、前記軸部の先端が、前記ガイドレールの下部の一方の側面に当接して、前記ガイドレールの下部の他方の側面に当接する前記スライダーの内面とともに前記ガイドレールの下部を締め付けることにより、前記スライダーを前記ガイドレールに固定するボルトであること、
を特徴とする歯車加工機。 In the gear processing machine according to claim 1 or 2,
The guide rail has recesses on both side surfaces in the width direction, and the cross-sectional shape is I-shaped,
The movable body has a rectangular cross-sectional shape and has a notch on the upper surface, and the guide rail is attached to the guide rail in a state where both side portions of the notch are fitted in the recesses of the guide rail. Is a slider in which a screw hole is formed on a side surface and the sensor or the AE fluid sensor is attached.
The fixing means includes a shaft portion having a screw portion and a head portion formed at an end of the shaft portion, and the screw portion of the shaft portion is screwed into the screw hole of the slider. And when the threaded portion is screwed into the threaded hole, the tip of the shaft portion abuts on one side surface of the lower portion of the guide rail and contacts the other side surface of the lower portion of the guide rail. A bolt for fixing the slider to the guide rail by tightening the lower portion of the guide rail together with the inner surface of
Gear processing machine characterized by 請求項１又は２に記載の歯車加工機において、
前記ガイドレールは、横断面形状が矩形状で且つ下面に切欠きを有しており、
前記移動体は、貫通孔が形成され、前記センサ又は前記ＡＥフルイッドセンサが取り付けられているブラケットであり、
前記固定手段は、
前記ガイドレール内に配置され、多角形状のものであって、対向面の幅が前記ガイドレール内の対向面の幅よりも小さくて前記ガイドレールの長手方向に移動可能である一方、対向角の幅が前記ガイドレール内の前記対向面の幅よりも大きくてこの対向面により回転が阻止されるナットと、
ねじ部を有する軸部と、前記軸部の端に形成された頭部とを有しており、前記軸部が前記ブラケットの貫通孔と前記ガイドレールの切欠きとを貫通して、前記軸部の前記ねじ部が前記ナットに螺合しており、前記ねじ部が前記ナットにねじ込まれたとき、前記頭部が前記ナットとともに前記ガイドレールの下面と前記ブラケットを締め付けることにより、前記ブラケットを前記ガイドレールに固定するボルトと、
を有して成るものであることを特徴とする歯車加工機。 In the gear processing machine according to claim 1 or 2,
The guide rail has a rectangular cross-sectional shape and has a notch on the lower surface.
The moving body is a bracket in which a through hole is formed and the sensor or the AE fluid sensor is attached,
The fixing means includes
It is arranged in the guide rail and has a polygonal shape, the width of the facing surface is smaller than the width of the facing surface in the guide rail and can be moved in the longitudinal direction of the guide rail. A nut whose width is larger than the width of the facing surface in the guide rail and rotation is prevented by the facing surface;
A shaft portion having a screw portion; and a head portion formed at an end of the shaft portion, the shaft portion passing through the through hole of the bracket and the notch of the guide rail, and When the screw portion of the portion is screwed into the nut and the screw portion is screwed into the nut, the head portion tightens the lower surface of the guide rail and the bracket together with the nut, thereby A bolt to be fixed to the guide rail;
A gear processing machine characterized by comprising: 請求項３又は４に記載の歯車加工機において、
前記ボルトは、前記頭部にレバーが形成されたレバーボルトであることを特徴とする歯車加工機。 In the gear processing machine according to claim 3 or 4,
The gear machining machine according to claim 1, wherein the bolt is a lever bolt having a lever formed on the head.
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