JP5295705B2

JP5295705B2 - 型締装置

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Publication number: JP5295705B2
Application number: JP2008257321A
Authority: JP
Inventors: 三郎野田; 裕治阿部; 俊昭豊島
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2008-10-02
Filing date: 2008-10-02
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2028-10-02
Also published as: JP2010082680A

Description

本発明は、ダイカストマシン等に適用される型締装置に関する。

タイバーに設けられたピストンを収容する型締用の油圧シリンダに作動油を供給し、型締力を発生させる型締装置が知られている（例えば特許文献１）。図７は、特許文献１において開示された型締シリンダ９及び型締シリンダ９に作動油を供給する油圧回路１７６を示している。型締シリンダ９は、大径シリンダ室６７と、小径シリンダ室６８とを有している。また、油圧回路１７６は、大径シリンダ室６７の第１シリンダ室６７ａと、大径シリンダ室６７の第２シリンダ室６７ｂとを接続又は遮断する第５方向制御弁１８３とを有している。特許文献１の技術は、第５方向制御弁１８３を開くことにより、ピストン８の移動に伴って第１シリンダ室６７ａ及び第２シリンダ室６７ｂの一方から排出された作動液を他方へ供給することができる。その結果、特許文献１の技術は、第５方向制御弁１８３を閉じて大きな型締力を得ることができる一方で、型締力以外の駆動力を得る場合には、第５方向制御弁１８３を開いて型締シリンダ９に供給する作動油の流量を低減することができる。なお、特許文献１の技術の構成及び作用の詳細については、後述する。
特開２００７−１６７８９７号公報

特許文献１の技術は、後に詳述するように、型締力以外の駆動力を得るためにピストン８を型締方向へ移動させるときの作動液の流量が比較的大きなものとなっていた。

本発明の目的は、型締シリンダに供給する作動液の流量を低減することのできる型締装置を提供することにある。

本発明の第１の観点の型締装置は、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか一方に結合するための被結合部と、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか他方に収容され、型締力を発生させるためのピストンとが設けられたタイバーと、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記一方に備わり、前記被結合部に対して結合又は解放可能な結合部と、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記他方に備わり、前記ピストンを収容する型締シリンダと、前記型締シリンダに所定圧力の作動液を供給する液圧源と、前記型締シリンダから排出された作動液を収容するタンクと、前記液圧源、前記タンク及び前記型締シリンダの間における作動液の流れを制御する液圧回路と、を有し、前記型締シリンダは、大径シリンダ室と、前記大径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に連通し、前記大径シリンダ室よりも径が小さい小径シリンダ室と、を有し、前記ピストンは、前記大径シリンダ室において摺動可能であり、前記大径シリンダ室を、前記小径シリンダ室とは反対側の第１シリンダ室と、前記小径シリンダ室側の第２シリンダ室とに区画する大径ピストン部と、前記大径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面から突出し、前記小径シリンダ室を摺動可能な小径ピストン部と、を有し、前記タイバーは、前記大径ピストン部のダイプレート対向面側の端面から突出し、前記小径ピストン部よりも径が小さく、前記第１シリンダ室の前記ダイプレート対向面側に開口する開口部を閉塞する第１ロッド部と、前記小径ピストン部のダイプレート対向面側とは反対側の端面から突出し、前記第１ロッド部よりも径が大きく、前記小径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に開口する開口部を閉塞する第２ロッド部と、を有し、前記液圧回路は、前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを接続又は遮断可能、前記第１シリンダ室と前記小径シリンダ室とを接続又は遮断可能、前記液圧源からの作動液の供給先を前記第１シリンダ室と前記小径シリンダ室との間で切り換え可能、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容又は禁止可能、に構成されている。

好適には、前記液圧回路は、前記第１シリンダ室に接続された第１流路と、前記第２シリンダ室に接続された第２流路と、前記小径シリンダ室に接続された第３流路と、前記第１流路と前記第２流路とを接続する第１連通流路と、前記第２流路と前記第３流路とを接続する第２連通流路と、前記第１連通流路を開閉する第１の弁と、前記第２連通流路を開閉する第２の弁と、前記第１流路と前記油圧源とを接続しつつ前記第３流路と前記タンクとを接続し、又は、前記第１流路と前記タンクとを接続しつつ前記第３流路と前記油圧源とを接続するように切り替えられる第３の弁と、前記第３流路を、当該第３流路と前記第２連通流路との接続位置よりも前記第３の弁側において開閉する第４の弁と、を有する。

好適には、前記被結合部と前記結合部とが結合していないときに、前記第１シリンダ室と、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室とを接続し、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を禁止した状態における、前記第１シリンダ室への作動液の供給、及び、前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを接続し、前記第１シリンダ室と前記小径シリンダ室とを遮断した状態における、前記小径シリンダ室への作動液の供給、を選択的に行い、前記被結合部と前記結合部とが結合可能な位置に前記タイバーを移動させ、前記被結合部と前記結合部とが結合しているときに、前記第１シリンダ室と、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室とを遮断し、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容した状態で、前記第１シリンダ室に作動液を供給して型締めを行うように、前記結合部及び前記液圧回路を制御する制御装置を有する。

好適には、前記移動ダイプレートを型開閉方向へ移動させる移動機構を有し、前記制御装置は、成形材料の凝固後、前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを接続し、前記第１シリンダ室と前記小径シリンダ室とを遮断した状態で、前記小径シリンダ室に作動液を供給して前記移動ダイプレートを型開方向に移動させ、前記固定金型と前記移動金型とを離間させ、その離間後、前記被結合部と前記結合部との解放を行い、前記解放後、前記移動機構により前記移動ダイプレートを更に型開方向へ移動させ、前記解放後から次サイクルの型接触時までに、型接触した状態で前記被結合部と前記結合部とが結合可能な位置へ前記タイバーを移動させるように、前記移動機構、前記結合部及び前記液圧回路を制御する。

好適には、前記制御装置は、前記次サイクルにおける型閉じ開始までに、前記タイバーを前記次サイクルにおける前記結合可能な位置へ到達させ、その到達後に生じた、前記タイバーの位置と前記次サイクルにおける前記結合可能な位置とのずれをなくすように、前記次サイクルにおける型閉じ中において前記タイバーを移動させる。

本発明の第２の観点の型締装置は、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記固定金型及び前記移動金型を型締する型締力を発生させるピストン及び当該ピストンを収容する型締シリンダと、前記型締シリンダに所定圧力の作動液を供給する液圧源と、前記型締シリンダから排出された作動液を収容するタンクと、前記液圧源、前記タンク及び前記型締シリンダの間における作動液の流れを制御する液圧回路と、を有し、前記型締シリンダは、前記移動ダイプレートを型締方向へ移動させる際に作動液が供給される大径シリンダ室と、前記大径シリンダ室に連通し、前記大径シリンダ室よりも径が小さく、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させる際に作動液が供給される小径シリンダ室と、を有し、前記ピストンは、前記大径シリンダ室において摺動可能であり、前記大径シリンダ室を、前記小径シリンダ室とは反対側の第１シリンダ室と、前記小径シリンダ室側の第２シリンダ室とに区画する大径ピストン部と、前記大径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面から突出し、前記小径シリンダ室を摺動可能な小径ピストン部と、を有し、前記小径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面からは、前記小径シリンダ室の前記大径シリンダ室とは反対側に開口する開口部を閉塞するロッド部が突出し、前記大径ピストン部の前記第１シリンダ室側の受圧面積は、前記大径ピストン部の前記第２シリンダ室側の受圧面積と前記小径ピストン部の前記小径シリンダ室側の受圧面積との和より大きく、前記液圧回路は、前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを接続又は遮断可能、前記第１シリンダ室と前記小径シリンダ室とを接続又は遮断可能、前記液圧源からの作動液の供給先を前記第１シリンダ室と前記小径シリンダ室との間で切り換え可能、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容又は禁止可能、に構成されている。

本発明によれば、型締シリンダに供給する作動液の流量を低減できる。

図１は本発明の一実施形態に係る型締装置１の機械部分の構成を示す一部に断面図を含む正面図であり、型厚調整前の状態を示している。また、図２は図１の型締装置１を上方から見た図である。図３は、型締装置１の機械部分の構成を示す一部に断面図を含む正面図であり、型締完了後に溶融金属ＭＬを射出している状態を示している。

本実施形態に係る型締装置１は、例えば、ダイカストマシンに適用される。型締装置１は、いわゆる複合式型締装置として構成されており、主として型開閉に利用される移動機構４０と、主として型締に利用される型締シリンダ９とを有している。また、型締装置１は、固定ダイプレート３と、移動ダイプレート４と、タイバー７と、ハーフナット２０とを有している。

固定ダイプレート３は、ベース２上に固定されている。この固定ダイプレート３は、固定金型５を前面側に保持している。
移動ダイプレート４は、移動金型６を前面（固定ダイプレート３に対向する側）に保持している。移動ダイプレート４は、ベース２上に型開方向Ａ１および型閉方向Ａ２に移動可能に設けられている。具体的には、図１及び図３に示すように、ベース２上に固定された摺動板１１と、移動ダイプレート４の下方に固定され、摺動板１１に対して摺動可能な摺動板１２とによりスライダが構成されることにより、移動ダイプレート４は移動可能にベース２に対して支持されている。また、移動ダイプレート４には、タイバー７が挿入される貫通孔４ｈが形成されている。この貫通孔４ｈは、たとえば、移動ダイプレート４の四隅に形成されている。
固定金型５と移動金型６の一対の金型が型閉されることにより、固定金型５の凹部５ａ（図１）と移動金型６の凹部６ａ（図１）との間にキャビティＣ（図３）が形成される。

固定ダイプレート３の背面には、スリーブ６０が設けられている。スリーブ６０には、プランジャチップ６１（図１及び図３）が嵌合している。プランジャチップ６１は、プランジャロッド６２の先端部に連結されている。プランジャロッド６２は、図１及び図３に示すように、カップリング６３を介して射出シリンダ６５のピストンロッド６４と連結されている。射出シリンダ６５は、油圧によって駆動され、ピストンロッド６４を進退させる。

図３に示すように、供給口６０ａを通じてスリーブ６０に溶融金属ＭＬが供給された状態で、ピストンロッド６４を前進させることにより、型締された固定金型５と移動金型６の間に形成されるキャビティＣに成形材料としての溶融金属ＭＬが射出、充填される。
なお、各部６０〜６５を含んで射出装置が構成される。また、型締装置１や射出装置を含んでダイカストマシン（成形機）が構成される。

タイバー７は、固定ダイプレート３によって水平に支持されている。タイバー７の移動ダイプレート４側の自由端部には、被結合部７ａが形成されている。被結合部７ａは、たとえば、タイバー７の外周において周方向に延びるリング状の溝部がタイバー７の軸方向に複数配列されて形成されている。なお、溝部は螺旋状に形成されていてもよい。タイバー７の中途には、型締シリンダ９に内蔵されるピストン８が設けられている。

型締シリンダ９は、固定ダイプレート３の内部に形成されており、この固定ダイプレート３にピストン８が移動可能に内蔵されている。型締シリンダ９のシリンダ室に高圧の作動油を供給することにより、固定ダイプレート３とタイバー７との間に力が作用し、タイバー７が固定ダイプレート３に対して駆動される。タイバー７に連結されたピストン８の可動範囲、すなわち、型締シリンダ９のもつストロークの範囲内で、タイバー７は固定ダイプレート３に対して移動可能である。

移動機構４０は、ベース２の内部に内蔵されており、ねじ軸４１と、支持部材４２と、サーボモータ４３と、可動部材４４とを有する。支持部材４２は、ベース２に対して固定され、ねじ軸４１の一端部を回転自在に支持している。ねじ軸４１の他端部は、ベース２に対して固定されたサーボモータ４３に接続されている。ねじ軸４１は、可動部材４４にねじ込まれている。可動部材４４は、図２に示すように、移動ダイプレート４の両側に固定されている。

この移動機構４０では、サーボモータ４３を回転制御することにより、ねじ軸４１が回転し、このねじ軸４１の回転が可動部材４４の直線運動に変換される。これにより、移動ダイプレート４が型開方向Ａ１または型閉方向Ａ２に駆動される。移動ダイプレート４の位置は、サーボモータ４３のエンコーダ４５で可動部材４４の位置を検出することによって特定される。

ハーフナット２０は、移動ダイプレート４の貫通孔４ｈの背後に配置されている。このハーフナット２０は、タイバー７の被結合部７ａと係合する突条部（図５参照）が形成されている。換言すれば、被結合部７ａ及びハーフナット２０は鋸刃状に形成されており互いに噛合する。

ハーフナット２０は、ハーフナット開閉シリンダ２１（図２）によって開閉される。ハーフナット２０が閉じてタイバー７の被結合部７ａと噛合（結合）すると、タイバー７と移動ダイプレート４とが連結される。ハーフナット２０が開くと、タイバー７と移動ダイプレート４との連結が解かれる。

図４は、型締シリンダ９の拡大図である。型締シリンダ９は、大径シリンダ室６７と、小径シリンダ室６８とを有している。小径シリンダ室６８は、大径シリンダ室６７に対してダイプレート対向面側とは反対側（型締方向側）において連通し、大径シリンダ室６７よりも径が小さい。

ピストン８は、大径シリンダ室６７において摺動可能な大径ピストン部７０と、小径シリンダ室６８を摺動可能な小径ピストン部７１とを有している。大径ピストン部７０及び小径ピストン部７１はそれぞれ、例えば円柱状に形成されている。大径ピストン部７０は、大径シリンダ室６７を、小径シリンダ室６８とは反対側（型開方向側）の第１シリンダ室６７ａと、小径シリンダ室６８側の第２シリンダ室６７ｂとに区画している。小径ピストン部７１は、大径ピストン部７０の小径シリンダ室６８側の端面から突出している。小径ピストン部７１の直径Ｄ２は、大径ピストン部７０の直径Ｄ１よりも小さい。小径ピストン部７１は、大径シリンダ室６７と小径シリンダ室６８との連通部分を閉塞した状態で小径シリンダ室を摺動可能である。

タイバー７は、大径ピストン部７０のダイプレート対向面側の端面から突出し、第１シリンダ室６７ａのダイプレート対向面側に開口する開口部６７ｃを閉塞するタイバー本体７ｂを有している。タイバー本体７ｂは、開口部６７ｃを閉塞した状態で開口部６７ｃを摺動可能である。タイバー本体７ｂの径は型締力によって決定される。また、タイバー本体７ｂの直径Ｄ４は、小径ピストン部７１の直径Ｄ２よりも小さい。従って、大径ピストン部７０の第１シリンダ室６７ａ側の受圧面積は、第２シリンダ室６７ｂ側の受圧面積よりも大きい。

また、タイバー７は、小径ピストン部７１の小径シリンダ室６８側の端面から突出し、小径ピストン部７１よりも径が小さく、小径シリンダ室６８の型締方向側（大径シリンダ室とは反対側）に開口する開口部６８ｃを閉塞するタイバー端部７ｃを有している。タイバー端部７ｃは、開口部６８ｃを閉塞した状態で開口部６８ｃを摺動可能である。タイバー端部７ｃの直径Ｄ３は、タイバー本体７ｂの直径Ｄ４よりも大きい。従って、大径ピストン部７０の第１シリンダ室６７ａ側の受圧面積は、大径ピストン部７０の第２シリンダ室６７ｂ側の受圧面積と小径ピストン部７１の小径シリンダ室６８側の受圧面積との和よりも大きい。

型締シリンダ９へは、油圧源７５の作動油が供給される。油圧源７５は、例えば電動式のポンプを含んで構成され、所定圧力の作動油を供給する。また、型締シリンダ９は、タンク８６に作動油を排出可能である。油圧源７５、タンク８６及び型締シリンダ９の間の作動油の流れは、油圧回路７６により制御される。

油圧回路７６は、３つのシリンダ室（６７ａ、６７ｂ及び６８）それぞれに作動油を供給し、又は、３つのシリンダ室（６７ａ、６７ｂ及び６８）それぞれから作動油を排出するための流路を有している。具体的には、第１シリンダ室６７ａに連通する第１流路７８と、第２シリンダ室６７ｂに連通する第２流路７９と、小径シリンダ室６８に連通する第３流路８０とを有している。

油圧回路７６は、３つのシリンダ室間において、ピストン８の移動に伴って、１又は２つのシリンダ室から排出された作動液を他のシリンダ室へ供給するための流路を有している。具体的には、油圧回路７６は、第１流路７８と第２流路７９とを連通する第１連通流路８１と、第２流路７９と第３流路８０とを連通する第２連通流路８２とを有している。

油圧回路７６は、上述のような３つのシリンダ室間の作動液の流れを許容又は禁止するための弁を有している。具体的には、油圧回路７６は、第１連通流路８１を開閉する第１方向制御弁８３と、第２連通流路８２を開閉する第２方向制御弁８４とを有している。第１方向制御弁８３は、閉位置Ｐ１０１と開位置Ｐ１０２との間で切り換えられる。第２方向制御弁８４は、閉位置Ｐ１０３と開位置Ｐ１０４との間で切り換えられる。第１方向制御弁８３及び第２方向制御弁８４は、例えば、閉位置Ｐ１０１又は閉位置Ｐ１０３において作動液の漏れを抑制できるノンリーク弁により構成されている。

このように、油圧回路７６においては、第１シリンダ室６７ａと第２シリンダ室６７ｂとに関してランアラウンド回路（差動回路）が構成されているとともに、第１シリンダ室６７ａと小径シリンダ室６８とに関しても、ランアラウンド回路が構成されている。

油圧回路７６は、油圧源７５の作動油の供給先を、第１シリンダ室６７ａと小径シリンダ室６８との間で切り換える第３方向制御弁８５を有している。第３方向制御弁８５は、位置Ｐ１０５では、油圧源７５と第１流路７８とを接続するとともに、第３流路８０とタンク８６とを接続する。第３方向制御弁８５は、位置Ｐ１０６では、油圧源７５と第３流路８０とを接続するとともに、第１流路７８とタンク８６とを接続する。第３方向制御弁８５は、位置Ｐ１０７では、油圧源７５及びタンク８６の双方と、第１流路７８及び第３流路８０の双方とを遮断する。

油圧回路７６は、第２シリンダ室６７ｂ及び小径シリンダ室６８からタンク８６への作動液の排出を許容又は禁止するための弁を有している。具体的には、油圧回路７６は、第３流路８０と第２連通流路８２との接続点よりもタンク８６側において第３流路８０を開閉する第４方向制御弁８７を有している。第４方向制御弁８７は、閉位置Ｐ１０８と開位置Ｐ１０９との間で切り換えられる。

油圧回路には、この他、油圧源７５からの作動油を一定の設定圧にする圧力制御弁等が設けられるが図示は省略する。

図５は、型締装置１のタイバー７の駆動に係る信号処理系の構成を示すブロック図である。図５は、一のタイバー７について示しているが、他のタイバー７についても同様である。なお、図５において、油圧回路７６は模式的に示されている。

型締装置１は、各種センサ等からの信号に基づいて、移動機構４０、油圧回路７６及びハーフナット２０等の動作を制御する制御装置９０を有している。各種センサは、例えば、エンコーダ４５、タイバー７の位置を検出する位置センサ８８、型締シリンダ９のシリンダ室の圧力を検出する圧力センサ８９、被結合部７ａの位置を検出する近接スイッチ９５である。

位置センサ８８は、例えば、タイバー端部７ｃに設けられたスケール部９１とともに、光学式又は磁気式のリニアスケールを構成する。リニアスケールは、アブソリュート型でも、インクリメンタル型でもよい。

圧力センサは、例えば、３つのシリンダ室（６７ａ、６７ｂ及び６８）の圧力を検出可能に設けられる。ただし、図５では、図示の都合上、第１シリンダ室６７ａの圧力を検出する圧力センサ８９のみを示している。

近接スイッチ９５は、ハーフナット２０の背面側に設けられている。近接スイッチ９５は、物体との距離の変化に応じた信号を出力するセンサであり、例えば、物体が所定の範囲内に近接したときにオン信号を出力する。近接スイッチは、物体が所定の範囲外に離間したときにオン信号を出力するものであってもよい。近接スイッチ９５は、光電センサ、レーザセンサ、磁気センサ、超音波センサ等の適宜な方式のセンサにより構成できる。

近接スイッチ９５は、移動ダイプレート４に対して固定されるとともに、タイバー７の外周面側を検出方向として設けられている。従って、タイバー７の軸方向の移動に伴って、近接スイッチ９５の検出面とタイバー７の外周面との距離は、被結合部７ａの溝部の深さ分だけ変化する。近接スイッチ９５は、例えば、被結合部７ａの溝部と対向するとき（タイバー７と離間するとき）には信号を出力せず、被結合部７ａの溝部間の突条部と対向するとき（タイバー７と近接するとき）にはオン信号を出力する。

制御装置９０は、主制御部９１と、型厚調整部９２と、金型情報設定部９３とを有する。なお、制御装置９０の機能はプロセッサ等のハードウエアと所要のソフトウエアによって構成される。

金型情報設定部９３は、固定金型５及び移動金型６に関する金型情報を取得し、保持している。金型情報は、不図示のコントロールパネルに作業者がデータ入力を行うことにより、あるいは、記憶媒体やネットワークを介して制御装置９０がデータを読み出すことにより取得される。金型情報には、例えば、金型厚さが含まれる。

型厚調整部９２は、エンコーダ４５及び近接スイッチ９５の出力信号と、金型情報設定部９３の保持する金型情報に基づいて、型厚調整に必要な情報を主制御部９１に出力する。例えば、型厚調整部９２は、金型情報設定部９３の保持する金型厚さに基づいて、型接触したときに被結合部７ａとハーフナット２０とが係合可能なタイバー７の位置（例えばピストン８の駆動限からの移動量Ａ）を算出し、その算出結果を出力する。

主制御部９１は、型締装置１を総合的に制御するために種々の処理を行う。例えば、型厚調整時には、型厚調整部９２、エンコーダ４５、位置センサ８８及び圧力センサ８９等からの信号に基づいて油圧回路７６の各種の方向制御弁の制御を行う。型締時には、金型情報設定部９３及び圧力センサ８９等からの信号に基づいて油圧回路７６の各種の方向切換弁の制御を行う。

図６は、型締装置１の動作の概略を説明するフローチャートである。ステップＳ１では、移動ダイプレート４を、図１に示す型開位置から図３に示す型閉位置に移動させる型閉工程が行われる。型閉工程では、制御装置９０からサーボモータ４３へ駆動信号が出力され、移動機構４０により移動ダイプレート４が型閉方向へ移動される。制御装置９０は、エンコーダ４５の検出値に基づいて移動ダイプレート４の位置及び速度を特定し、その特定結果に基づいて移動ダイプレート４の位置及び速度を制御する。

ステップＳ２では、固定金型５と移動金型６とが接触する。すなわち、型接触が行われる。制御装置９０は、エンコーダ４５の検出値に基づいて、型接触を検出することができる。

ステップＳ３では、ハーフナット開閉シリンダ２１によってハーフナット２０が閉じられ、ハーフナット２０と被結合部７ａとが噛合する。

ステップＳ４では、制御装置９０から油圧回路７６へ制御信号が出力され、型締シリンダ９により型締が行われる。なお、このときの油圧回路７６の動作については後述する。制御装置９０は、例えば、位置センサ８８の検出結果に基づいて、型締を開始してからのタイバー７の伸長量を特定することにより、目標の型締力が得られたか否かを判定し、目標の型締力が得られるまで型締シリンダ９に作動油を供給する。

目標の型締力が得られると、目標の型締力が維持された状態で、射出シリンダ６５が駆動され、キャビティに溶湯が供給される（ステップＳ５）。その後、所定時間が経過するなど、制御装置９０において溶湯が固化したと判定される条件が満たされると、型締シリンダ９の圧抜きが行われる。さらに、型開の初期動作が行われる（ステップＳ６）。すなわち、制御装置９０から油圧回路７６に制御信号が出力され、型締シリンダ９により移動ダイプレート４は型開方向へ若干量移動する。これにより、固定金型５と移動金型６とは離間し、また、成形品は、固定金型５及び移動金型６の一方から離型する。なお、このときの油圧回路７６の動作については後述する。

ステップＳ７では、ハーフナット２０と被結合部７ａとの結合を解除する。ステップＳ８では、移動ダイプレート４を型開位置まで移動させる型開工程が行われる。型開工程では、制御装置９０からサーボモータ４３へ駆動信号が出力され、移動機構４０により移動ダイプレート４が型開方向へ移動される。そして、移動ダイプレート４は型開位置（型開限）に到達する。なお、制御装置９０は、エンコーダ４５の検出値に基づいて、移動ダイプレート４が型開位置に到達したことを検出することができる。キャビティＣにて成形された成形品は、型開完了後、又は、型開に並行して、固定金型５又は移動金型６から不図示の押出装置により押し出される。

ハーフナット２０及び被結合部７ａは、ハーフナット２０を閉じる（ステップＳ３）前に、タイバー７の軸方向の位置が、互いに結合可能な位置に調整されている必要がある。すなわち、ハーフナット２０の突条部と被結合部７ａの結合溝との間における、結合溝のピッチ未満の位置ずれが解消されている必要がある。

そこで、型締装置１は、ステップＳ８の型開工程と並行して、次のサイクルにおけるハーフナット結合（ステップＳ３）のために、ハーフナット２０と被結合部７ａとのタイバー７の軸方向の位置調整を行う（ステップＳ１０）。

具体的には、制御装置９０の主制御部９１は、タイバー７の位置が、型厚調整部９２により予め算出及び保持されている、ハーフナット２０と被結合部７ａとが結合可能な位置に到達するように、タイバー７の位置を制御する。この位置制御は、制御装置９０から油圧回路７６に制御信号が出力され、型締シリンダ９によりタイバー７を型開方向又は型締方向（型閉方向）へ移動させることにより行われる。また、この位置制御は、位置センサ８８の検出値に基づくフィードバック制御により行われる。なお、このときの油圧回路７６の動作については後述する。タイバー７は、例えば、型開工程が完了するまでに、ハーフナット２０と被結合部７ａとが係合可能な位置に到達する。なお、制御装置９０は、近接スイッチ９５の検出値に基づいて、タイバー７が結合可能位置に到達したことを確認できる。

その後、次サイクルにおけるステップＳ２及びＳ３までの間において、型締シリンダ９においては、作動油の漏れ等の種々の要因により、タイバー７の位置が、ハーフナット２０と被結合部７ａとが係合可能な位置からずれてしまうことがある。そこで、型締装置１は、ステップＳ１の型開と並行して、タイバー位置の補正を行う（ステップＳ９）。この制御は、例えば、ステップＳ１０と同様の制御である。

なお、ステップＳ９のタイバー位置補正の制御は、型接触まで、若しくは、ハーフナット２０と被結合部７ａとが係合するまで、継続的に行われることが好ましい。当該タイバー位置補正の制御は、型開きが開始されたときに開始されるなど、成形サイクルの所定の処理が開始されたときに開始されてよい。また、当該タイバー位置補正の制御は、近接スイッチ９５によって位置ずれが検出されたり、位置センサ８８の検出値に基づくずれ量が所定値を超えたときなど、位置ずれが検出されたときに開始されてもよい。ステップＳ１０のタイバー位置の調整は、タイバー７が結合可能位置に到達したときに終了されてもよいし、型開完了等の所定の時期まで継続されてもよいし、ステップＳ２又はＳ３まで継続されてもよい（ステップＳ１０とＳ９とを同一化してもよい。）

油圧回路７６の動作について説明する。ステップＳ６、Ｓ９及びＳ１０では、型締シリンダ９において生じる駆動力によりタイバー７の移動が行われている。しかし、この駆動力は、ステップＳ４の型締時の駆動力に比較して小さくてよい。そこで、ステップＳ４の型締時においては大きな駆動力を得つつ、それ以外の工程（ステップＳ６、Ｓ９及びＳ１０）においては作動油の流量を低減するために、油圧回路７６の動作は、以下のように制御される。

ステップＳ４の型締工程においては、油圧回路７６は以下のように制御される。図４に示す第１方向制御弁８３は閉位置Ｐ１０１にされる。第２方向制御弁８４は開位置Ｐ１０４とされる。第３方向制御弁８５は位置Ｐ１０５にされる。第４方向制御弁８７は開位置Ｐ１０９にされる。

従って、油圧源７５の作動油は、第１シリンダ室６７ａに供給される。また、第２シリンダ室６７ｂ及び小径シリンダ室６８の圧力はタンク圧とされる。第１シリンダ室６７ａと、第２シリンダ室６７ｂ及び小径シリンダ室６８とは遮断される。すなわち、ランアラウンド回路はオフされる。

そして、第１シリンダ室６７ａに供給される圧力とタンク圧との圧力差をＰ１、タイバーの本数をｎとし、また、圧力差Ｐ１に比較してタンク圧が十分小さいと仮定すると、型締力Ｗ１は、
Ｗ１＝π／４×（Ｄ１^２−Ｄ４^２）×Ｐ１×ｎ…（１）
となる。

図４に示されるように、タイバー７（ピストン８）において、最も小径なタイバー本体７ｂの直径Ｄ４と、最も大径な大径ピストン部７０の直径Ｄ１との差に応じて型締力が得られるから、大きな型締力が得られる。

なお、タイバー本体７ｂの直径Ｄ４は必要とされる型締力によって決定される。大径ピストン部７０の直径Ｄ１は、必要とされる型締力、直径Ｄ４、圧力差Ｐ１により決定される。換言すれば、直径Ｄ１は、圧力差Ｐ１を一定とすれば、型締力により決定される。

ステップＳ６の型開初期動作工程、ステップＳ９のタイバー位置補正工程及びステップＳ１０のタイバー位置調整工程において、ピストン８に型締方向への力を付与する場合には、油圧回路７６は以下のように制御される。第１方向制御弁８３は開位置Ｐ１０２にされる。第２方向制御弁８４は開位置Ｐ１０４にされる。第３方向制御弁８５は位置Ｐ１０５にされる。第４方向制御弁８７は閉位置Ｐ１０８にされる。

従って、油圧源７５の作動油は第１シリンダ室６７ａに供給される。第２シリンダ室６７ｂ及び小径シリンダ室６８は、第１シリンダ室６７ａと接続されるとともに、タンク８６とは遮断される。すなわち、ランアラウンド回路がオンされる。

第１シリンダ室６７ａ、第２シリンダ室６７ｂ及び小径シリンダ室６８は、互いに連通しているから、同一の圧力となる。しかし、大径ピストン部７０の第１シリンダ室６７ａ側の受圧面積は、大径ピストン部７０の第２シリンダ室６７ｂ側の受圧面積と小径ピストン部７１の小径シリンダ室６８側の受圧面積との和よりも大きいことから、ピストン８には、型締方向への力が付与される。ピストン８が型締方向へ移動する際、第２シリンダ室６７ｂ及び小径シリンダ室６８から排出される作動油は第１連通流路８１及び第２連通流路８２を介して第１シリンダ室６７ａに還流される。

このときの必要流量Ｑ１は、型締シリンダ９の必要速度をｖ（ｍｍ／ｓ）すると、
Ｑ１＝π／４×（Ｄ３^２−Ｄ４^２）×ｖ×ｎ…（２）
となる。なお、上述の型締時と同様の制御をするとすれば、必要流量は、（２）式において、（Ｄ３^２−Ｄ４^２）に代えて（Ｄ１^２−Ｄ４^２）が用いられることになる。従って、ランアラウンド回路により、必要流量Ｑ１が低減されていることが理解される。

ステップＳ６の型開初期動作工程、ステップＳ９のタイバー位置補正工程及びステップＳ１０のタイバー位置調整工程において、ピストン８に型開方向への力を付与する場合には、油圧回路７６は以下のように制御される。第１方向制御弁８３は開位置Ｐ１０２にされる。第２方向制御弁８４は閉位置Ｐ１０３にされる。第３方向制御弁８５は位置Ｐ１０６にされる。第４方向制御弁８７は開位置Ｐ１０９にされる。

従って、油圧源７５の作動油は小径シリンダ室６８に供給される。第１シリンダ室６７ａ及び第２シリンダ室６７ｂの圧力はタンク圧とされる。従って、小径シリンダ室６８に供給された作動油により型開力が生じる。また、ピストン８が型開方向へ移動する際、第１シリンダ室６７ａから排出される作動油は第１連通流路８１を介して第２シリンダ室６７ｂに還流される。

このときの型開力Ｗ２は、
Ｗ２＝π／４×（Ｄ２^２−Ｄ３^２）×Ｐ１×ｎ…（３）
となる。また、型開方向の必要流量Ｑ２は、
Ｑ２＝π／４×（Ｄ２^２−Ｄ３^２）×ｖ×ｎ…（４）
となる。

従って、直径Ｄ２を直径Ｄ３に近い値とすれば、必要流量Ｑ２を小さな値とすることができる。なお、直径Ｄ２と直径Ｄ３との比は型開力Ｗ２に影響する。一般に、型開力は型締力／１０以上が好ましいとされているから、型開力Ｗ２がこの範囲に納まるように直径Ｄ２、Ｄ３を設定することが好ましい。

なお、ステップＳ１０のタイバー位置調整の後、ステップＳ９のタイバー位置補正を開始するまでの間等の、タイバー７を停止させておくときには、制御装置９０は、各シリンダ室（６７ａ、６７ｂ及び６８）において作動油の流入出が生じないように、油圧回路７６を制御する。例えば、第１〜第４方向制御弁（８３〜８５及び８７）は、閉位置（Ｐ１０１、Ｐ１０３、Ｐ１０７、Ｐ１０８）にされる。

本実施形態との比較のために、図７に示す従来技術の動作について説明する。図７に示す技術において、型締力、型開力、型開方向の必要流量は、本実施形態の型締力Ｗ１、型開力Ｗ２、型開方向の必要流量Ｑ２と同じである。

図７に示す従来技術において、タイバー７の位置調整のために、型締方向の駆動力を生じさせる場合、油圧回路１７６は以下のように制御される。第５方向制御弁１８３は、開位置Ｐ２０２にされる。第６方向制御弁１８５は、位置Ｐ２０５にされる。第７方向制御弁１８７は、閉位置Ｐ２０８にされる。

従って、油圧源７５の作動油は第１シリンダ室６７ａに供給される。第２シリンダ室６７ｂは、第１シリンダ室６７ａと接続される。小径シリンダ室６８は、タンク圧とされる。

第１シリンダ室６７ａ及び第２シリンダ室６７ｂは、互いに連通しているから、同一の圧力となる。しかし、大径ピストン部７０の第１シリンダ室６７ａ側の受圧面積は、大径ピストン部７０の第２シリンダ室６７ｂ側の受圧面積よりも大きいことから、ピストン８には、型締方向への力が付与される。ピストン８が型締方向へ移動する際、第２シリンダ室６７ｂから排出される作動油は連通流路１８１を介して第１シリンダ室６７ａに還流される。

このときの必要流量Ｑ３は、
Ｑ３＝π／４×（Ｄ２^２−Ｄ４^２）×ｖ×ｎ…（５）
となる。

８００トンクラスの型締シリンダを例にとって、図７の従来技術と本実施形態との比較を行う。

Ｄ１＝４４０ｍｍ、Ｄ２＝２７５ｍｍ、Ｄ３＝２４０ｍｍ、Ｄ４＝２００ｍｍとする。また、Ｐ１＝１６．５ＭＰａ、型締シリンダの動作スピードｖを型締、型開とも１０ｍｍ／ｓとする。

型締力Ｗ１、型開力Ｗ２、及び、必要流量Ｑ２は、本実施形態及び図７の従来技術の双方とも同一であり、式（１）、（３）及び（４）より、以下のようになる。
Ｗ１＝π／４×（４４０^２−２００^２）×１６．５／９．８／１０００×４
＝８１２ｔｏｎｆ
Ｗ２＝π／４×（２７５^２−２４０^２）×１６．５／９．８／１０００×４
＝９５．３ｔｏｎｆ
Ｑ２＝π／４×（２７５^２−２４０^２）×１０×６０／１００００００×４
＝３４Ｌ／ｍｉｎ

なお、９５．３＞＝８１２／１０＝８１．２であるから、型開力＞＝型締力／１０の条件は満たされている。

本実施形態における必要流量Ｑ１は、式（２）より、
Ｑ１＝π／４×（２４０^２−２００^２）×１０×６０／１００００００×４
＝３３Ｌ／ｍｉｎ
となる。

一方、図７に示す従来技術における、必要流量Ｑ３は、式（５）より、
Ｑ３＝π／４×（２７５^２−２００^２）×１０×６０／１００００００×４
＝６７Ｌ／ｍｉｎ
となる。

従って、本実施形態によれば、図７に示す従来技術に比較して、型締方向の必要流量を約１／２にすることができる。

以上のとおり、本実施形態の型締装置１によれば、油圧回路７６は、特殊な形状の型締シリンダ９に適合するように構成されている。すなわち、第２シリンダ室６７ｂだけでなく、小径シリンダ室６８もランアラウンド回路により第１シリンダ室６７ａに接続されている。その結果、小径シリンダ室６８から排出される作動油を第１シリンダ室６７ａに還流して必要流量を低減できる。

制御装置９０は、型開初期動作（ステップＳ６）の後、次サイクルの型接触時（ステップＳ２）までに、型接触した状態で被結合部７ａとハーフナット２０とが結合可能な位置へタイバー７を移動させる。従って、型接触の直後にハーフナット２０と被結合部７ａとを結合させることができ、成形サイクルの短縮化が図られる。さらに、前のサイクルから位置調整を行うことにより、型締シリンダ９における必要速度ｖを小さくし、油圧回路７６の負担を軽減できる。

制御装置９０は、次サイクルにおける型閉じ開始までに、タイバー７を次サイクルにおけるハーフナット２０と被結合部７ａとが結合可能な位置へ到達させる（ステップＳ１０）。そして、その到達後に生じた、タイバー７の位置と次サイクルにおける結合可能位置とのずれをなくすように、次サイクルにおける型閉じ中においてタイバー７を移動させる（ステップＳ９）。従って、型接触前に余裕を持って結合の準備をしつつも、作動油の漏れ等に起因するタイバーの位置ずれをなくし、適切に結合を行うことができる。

なお、以上の実施形態において、ハーフナット２０は本発明の結合部の一例であり、油圧源７５は本発明の液圧源の一例であり、油圧回路７６は本発明の液圧回路の一例であり、タイバー本体７ｂは本発明の第１ロッド部の一例であり、タイバー端部７ｃは本発明の
第２ロッド部の一例であり、第１方向制御弁８３は本発明の第１の弁の一例であり、第２方向制御弁８４は本発明の第２の弁の一例であり、第３方向制御弁８５は本発明の第３の弁の一例であり、第４方向制御弁８７は本発明の第４の弁の一例である。

本発明は上述した実施形態に限定されず、種々の態様で実施してよい。

本発明の型締装置及び型締方法が適用される成形機はダイカストマシンに限定されない。成形機には、金属成形機、プラスチック射出成形機、木粉等の成形機が含まれる。木粉等の成形機には、例えば木粉に熱可塑性樹脂を混合させた材料を成形するものが含まれる。

型締装置は、複合式のものや直圧式のものに限定されない。例えば、型締装置は、トグル式のものであってもよい。換言すれば、型締シリンダは、ダイプレートに設けられ、タイバーに設けられたピストンを収容するものに限定されない。

タイバーに設けられたピストンを収容するシリンダがダイプレートに設けられる場合、シリンダは移動ダイプレートに設けられてもよい。作動液は作動油に限定されない。例えば水でもよい。

液圧回路は、適宜に変更されてよい。実施形態において説明した、型締力Ｗ１、型開力Ｗ２、必要流量Ｑ１及びＱ２を得るための液圧回路は種々構成可能である。換言すれば、第１シリンダ室と第２シリンダ室とを接続又は遮断可能、第１シリンダ室と小径シリンダ室とを接続又は遮断可能、液圧源からの作動液の供給先を第１シリンダ室と小径シリンダ室との間で切り換え可能、第２シリンダ室及び小径シリンダ室からタンクへの作動液の排出を許容又は禁止可能な液圧回路は、種々構成可能である。また、第１〜第４の弁は、それぞれ、一つの弁により構成されてもよいし、複数の弁により構成されてもよい。第１〜第４の弁は、複数の弁により構成される場合、互いに一部が共用されていてもよい。

本発明の一実施形態に係る型締装置の機械部分の構成を示す一部に断面図を含む正面図。図１の型締装置を上方から見た図。図１の型締装置の型締完了時の状態を示す図。図１の型締装置の型締シリンダの構成を示す図。図１の型締装置のタイバーの駆動に係る信号処理系の構成を示すブロック図。図１の型締装置の動作の概略を示すフローチャート。従来の油圧回路の構成を示す図。

符号の説明

１…型締装置、３…固定ダイプレート、４…移動ダイプレート、５…固定金型、６…移動金型、７…タイバー、７ａ…被結合部、７ｂ…タイバー本体（第１ロッド部）、７ｃ…タイバー端部（第２ロッド部）、８…ピストン、２０…ハーフナット（結合部）、９…型締用シリンダ、６７…大径シリンダ室、６７ａ…第１シリンダ室、６７ｂ…第２シリンダ室、６８…小径シリンダ室、７０…大径ピストン部、７１…小径ピストン部、７６…油圧回路（液圧回路）、８３…第１方向制御弁（第１の弁）、８４…第２方向制御弁（第２の弁）、８５…第３方向制御弁（第３の弁）、８７…第４方向制御弁（第４の弁）、９０…制御装置。

Claims

固定金型を保持する固定ダイプレートと、
移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、
前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか一方に結合するための被結合部と、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか他方に収容され、型締力を発生させるためのピストンとが設けられたタイバーと、
前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記一方に備わり、前記被結合部に対して結合又は解放可能な結合部と、
前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記他方に備わり、前記ピストンを収容する型締シリンダと、
前記型締シリンダに所定圧力の作動液を供給する液圧源と、
前記型締シリンダから排出された作動液を収容するタンクと、
前記液圧源、前記タンク及び前記型締シリンダの間における作動液の流れを制御する液圧回路と、
を有し、
前記型締シリンダは、
大径シリンダ室と、
前記大径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に連通し、前記大径シリンダ室よりも径が小さい小径シリンダ室と、
を有し、
前記ピストンは、
前記大径シリンダ室において摺動可能であり、前記大径シリンダ室を、前記小径シリンダ室とは反対側の第１シリンダ室と、前記小径シリンダ室側の第２シリンダ室とに区画する大径ピストン部と、
前記大径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面から突出し、前記小径シリンダ室を摺動可能な小径ピストン部と、
を有し、
前記タイバーは、
前記大径ピストン部のダイプレート対向面側の端面から突出し、前記小径ピストン部よりも径が小さく、前記第１シリンダ室の前記ダイプレート対向面側に開口する開口部を閉塞する第１ロッド部と、
前記小径ピストン部のダイプレート対向面側とは反対側の端面から突出し、前記第１ロッド部よりも径が大きく、前記小径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に開口する開口部を閉塞する第２ロッド部と、
を有し、
前記液圧回路は、
前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを接続又は遮断可能、
前記第１シリンダ室と前記小径シリンダ室とを接続又は遮断可能、
前記液圧源からの作動液の供給先を前記第１シリンダ室と前記小径シリンダ室との間で切り換え可能、
前記液圧源からの作動液の供給先を前記第１シリンダ室とした状態で、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容又は禁止可能、
に構成されている
型締装置。
固定金型を保持する固定ダイプレートと、
移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、
前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか一方に結合するための被結合部と、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか他方に収容され、型締力を発生させるためのピストンとが設けられたタイバーと、
前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記一方に備わり、前記被結合部に対して結合又は解放可能な結合部と、
前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記他方に備わり、前記ピストンを収容する型締シリンダと、
前記型締シリンダに所定圧力の作動液を供給する液圧源と、
前記型締シリンダから排出された作動液を収容するタンクと、
前記液圧源、前記タンク及び前記型締シリンダの間における作動液の流れを制御する液圧回路と、
を有し、
前記型締シリンダは、
大径シリンダ室と、
前記大径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に連通し、前記大径シリンダ室よりも径が小さい小径シリンダ室と、
を有し、
前記ピストンは、
前記大径シリンダ室において摺動可能であり、前記大径シリンダ室を、前記小径シリンダ室とは反対側の第１シリンダ室と、前記小径シリンダ室側の第２シリンダ室とに区画する大径ピストン部と、
前記大径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面から突出し、前記小径シリンダ室を摺動可能な小径ピストン部と、
を有し、
前記タイバーは、
前記大径ピストン部のダイプレート対向面側の端面から突出し、前記小径ピストン部よりも径が小さく、前記第１シリンダ室の前記ダイプレート対向面側に開口する開口部を閉塞する第１ロッド部と、
前記小径ピストン部のダイプレート対向面側とは反対側の端面から突出し、前記第１ロッド部よりも径が大きく、前記小径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に開口する開口部を閉塞する第２ロッド部と、
を有し、
前記液圧回路は、
前記第１シリンダ室に接続された第１流路と、
前記第２シリンダ室に接続された第２流路と、
前記小径シリンダ室に接続された第３流路と、
前記第１流路と前記第２流路とを接続する第１連通流路と、
前記第２流路と前記第３流路とを接続する第２連通流路と、
前記第１連通流路を開閉する第１の弁と、
前記第２連通流路を開閉する第２の弁と、
前記第１流路と前記液圧源とを接続しつつ前記第３流路と前記タンクとを接続し、又は、前記第１流路と前記タンクとを接続しつつ前記第３流路と前記液圧源とを接続するように切り替えられる第３の弁と、
前記第３流路を、当該第３流路と前記第２連通流路との接続位置よりも前記第３の弁側において開閉する第４の弁と、
を有する型締装置。
前記被結合部と前記結合部とが結合していないときに、
前記第１シリンダ室と、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室とを接続し、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を禁止した状態における、前記第１シリンダ室への作動液の供給、及び、
前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを接続し、前記第１シリンダ室及び前記第２シリンダ室と前記小径シリンダ室とを遮断し、前記第１シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容した状態における、前記小径シリンダ室への作動液の供給、
を選択的に行い、前記被結合部と前記結合部とが結合可能な位置に前記タイバーを移動させ、
前記被結合部と前記結合部とが結合しているときに、前記第１シリンダ室と、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室とを遮断し、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容した状態で、前記第１シリンダ室に作動液を供給して型締めを行うように、
前記結合部及び前記液圧回路を制御する制御装置を有する
請求項１又は２に記載の型締装置。
前記移動ダイプレートを型開閉方向へ移動させる移動機構を有し、
前記制御装置は、
成形材料の凝固後、前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを接続し、前記第１シリンダ室及び前記第２シリンダ室と前記小径シリンダ室とを遮断した状態で、前記小径シリンダ室に作動液を供給して前記移動ダイプレートを型開方向に移動させ、前記固定金型と前記移動金型とを離間させ、
その離間後、前記被結合部と前記結合部との解放を行い、
前記解放後、前記移動機構により前記移動ダイプレートを更に型開方向へ移動させ、
前記解放後から次サイクルの型接触時までに、
前記第１シリンダ室と、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室とを接続し、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を禁止した状態における、前記第１シリンダ室への作動液の供給、及び、
前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを接続し、前記第１シリンダ室及び前記第２シリンダ室と前記小径シリンダ室とを遮断し、前記第１シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容した状態における、前記小径シリンダ室への作動液の供給、
を選択的に行い、前記被結合部と前記結合部とが型接触状態において結合可能な位置へ、前記タイバーを移動させるように、
前記移動機構、前記結合部及び前記液圧回路を制御する
請求項３に記載の型締装置。
前記制御装置は、
前記次サイクルにおける型閉じ開始までに、前記タイバーを前記次サイクルにおける前記結合可能な位置へ到達させ、
その到達後に生じた、前記タイバーの位置と前記次サイクルにおける前記結合可能な位置とのずれをなくすように、前記次サイクルにおける型閉じ中において前記タイバーを移動させる
請求項４に記載の型締装置。
固定金型を保持する固定ダイプレートと、
移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、
前記固定金型及び前記移動金型を型締する型締力を発生させるピストン及び当該ピストンを収容する型締シリンダと、
前記型締シリンダに所定圧力の作動液を供給する液圧源と、
前記型締シリンダから排出された作動液を収容するタンクと、
前記液圧源、前記タンク及び前記型締シリンダの間における作動液の流れを制御する液圧回路と、
を有し、
前記型締シリンダは、
前記移動ダイプレートを型締方向へ移動させる際に作動液が供給される大径シリンダ室と、
前記大径シリンダ室に連通し、前記大径シリンダ室よりも径が小さく、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させる際に作動液が供給される小径シリンダ室と、
を有し、
前記ピストンは、
前記大径シリンダ室において摺動可能であり、前記大径シリンダ室を、前記小径シリンダ室とは反対側の第１シリンダ室と、前記小径シリンダ室側の第２シリンダ室とに区画する大径ピストン部と、
前記大径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面から突出し、前記小径シリンダ室を摺動可能な小径ピストン部と、
を有し、
前記小径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面からは、前記小径シリンダ室の前記大径シリンダ室とは反対側に開口する開口部を閉塞するロッド部が突出し、
前記大径ピストン部の前記第１シリンダ室側の受圧面積は、前記大径ピストン部の前記第２シリンダ室側の受圧面積と前記小径ピストン部の前記小径シリンダ室側の受圧面積との和より大きく、
前記液圧回路は、
前記第１シリンダ室と前記第２シリンダ室とを接続又は遮断可能、
前記第１シリンダ室と前記小径シリンダ室とを接続又は遮断可能、
前記液圧源からの作動液の供給先を前記第１シリンダ室と前記小径シリンダ室との間で切り換え可能、
前記液圧源からの作動液の供給先を前記第１シリンダ室とした状態で、前記第２シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容又は禁止可能、
に構成されている
型締装置。