JP5295001B2 - Operation control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation control device automating an operation of a satellite in a steady state. <P>SOLUTION: This operation control device 300 automatically performing the operation of the satellite 100 includes a database for storing orbital information on the satellite 100. The operation control device 300 includes an orbit analyzing part 320 for periodically preparing orbit prediction data of the satellite 100 for a set period based on satellite orbit position telemetry data and satellite attitude telemetry data received from the satellite 100 and the orbital information, and an operation plan preparing part 330 for preparing an operation plan based on the orbit prediction data and stored command control telemetry data received from the satellite 100 and storing command data included in the operation plan in the satellite 100. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、定常状態における衛星の運用を自動化する運用管制装置に関する。   The present invention relates to an operation control apparatus that automates the operation of a satellite in a steady state.

従来、衛星運用者は、衛星を打ち上げてから、静止衛星であれば静止軌道、周回衛星であれば予定の周回軌道へ投入後、衛星を所定の状態に維持するため、地上の運用管制装置で衛星のテレメトリデータをモニタリングし、定期的に軌道制御やレンジング、温度、電力等の制御を行う必要がある。衛星運用者は、地上の運用管制装置で受信されるテレメトリデータを解析し、例えば、軌道制御において、所定の軌道に衛星を維持するように、推薬の噴射量などのパラメータの値を決定し、適切な日時に１つずつコマンドを送信する必要があり、作業負荷が高かった。   Conventionally, after launching a satellite, a satellite operator uses a ground operational control device to maintain the satellite in a predetermined state after entering a stationary orbit if it is a geostationary satellite or in a planned orbit if it is a orbiting satellite. It is necessary to monitor satellite telemetry data and regularly control orbit control, ranging, temperature, power, and the like. The satellite operator analyzes the telemetry data received by the ground operation control device, and determines the values of parameters such as propellant injection amount so as to maintain the satellite in a predetermined orbit, for example, in orbit control. It was necessary to send commands one by one at an appropriate date and time, and the workload was high.

衛星の運用は、少人数で多機種を担当することが一般的であり、特に、定常運用時は、人手と時間を割かないことが求められる。そのため、ソフトウェア（Ｓ／Ｗ）により軌道予測データおよび運用計画を作成し、衛星上にコマンドをストアード化する技術が、下記特許文献１において開示されている。衛星上にコマンドをストアード化することで、コマンドが指定日時に予約実行されるようになり、一定期間、衛星の自動運用が可能となる。これにより、衛星運用者が１つ１つコマンドを送信する必要がなくなり、負担が軽減されている。   In general, the operation of a satellite is handled by a small number of people and a large number of models. In particular, during regular operation, it is required not to spend time and labor. Therefore, a technique for creating orbit prediction data and an operation plan by software (S / W) and storing commands on the satellite is disclosed in Patent Document 1 below. By storing a command on the satellite, the command is reserved and executed at a specified date and time, and the satellite can be automatically operated for a certain period. This eliminates the need for the satellite operator to send commands one by one, reducing the burden.

特開２００４−１６１２０７号公報JP 2004-161207 A

しかしながら、上記従来の技術によれば、衛星上のストアードコマンド登録容量は限られており、自動運用期間は限定されている。そのため、衛星運用者は、Ｓ／Ｗを用いて軌道予測データおよび運用計画を作成した後、定期的にコマンドをストアード化しなければならない、という問題があった。   However, according to the conventional technique, the stored command registration capacity on the satellite is limited, and the automatic operation period is limited. Therefore, there is a problem that the satellite operator must periodically store the command after creating the orbit prediction data and the operation plan using the S / W.

また、Ｓ／Ｗを用いて作成した運用計画に含まれるコマンドの容量が登録容量を超える場合、衛星運用者は、運用計画の期間を短縮して登録容量を減らす、または、複数のコマンドと同価のコマンドを別途作成して登録容量を減らす、などの対策を講じなければならない、という問題があった。   Also, if the command capacity included in the operation plan created using S / W exceeds the registered capacity, the satellite operator shortens the operation plan period to reduce the registered capacity, or the same as multiple commands. There was a problem that it was necessary to take measures such as creating a separate command to reduce the registration capacity.

たとえば、運用計画の期間を短縮する場合、衛星運用者が軌道予測データおよび運用計画を作成し、コマンドをストアード化する作業の頻度が増加する。また、同価のコマンドを別途作成する場合、衛星運用者が技術者にコマンドの作成を依頼する必要があり、対策完了までに時間を要することになる。   For example, when shortening the period of the operation plan, the satellite operator creates the orbit prediction data and the operation plan, and the frequency of the work for storing the commands increases. In addition, when separately creating a command with the same value, it is necessary for the satellite operator to request the engineer to create a command, and it takes time to complete the countermeasure.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、定常状態における衛星の運用を自動化することが可能な運用管制装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain an operation control apparatus capable of automating the operation of a satellite in a steady state.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、衛星の運用を自動的に行う運用管制装置であって、衛星の軌道情報を格納するためのデータベースを備え、衛星から受信した衛星軌道位置テレメトリデータおよび衛星姿勢テレメトリデータと、前記軌道情報に基づいて、設定された期間にわたる衛星の軌道予測データを定期的に作成する軌道解析手段と、前記軌道予測データ、および衛星から受信したストアードコマンド管理テレメトリデータに基づいて運用計画を作成し、前記運用計画に含まれるコマンドデータを衛星にストアード化する運用計画作成手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is an operation control device for automatically operating a satellite, comprising a database for storing satellite orbit information, received from the satellite Satellite orbit position telemetry data and satellite attitude telemetry data, orbit analysis means for periodically creating satellite orbit prediction data over a set period based on the orbit information, the orbit prediction data, and received from the satellite And an operation plan creating means for creating an operation plan based on stored command management telemetry data and storing the command data included in the operation plan in a satellite.

本発明によれば、定常状態において衛星の運用を自動化できる、という効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to automate the operation of the satellite in a steady state.

図１は、衛星運用管制システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a satellite operation control system. 図２は、各装置間のデータの流れを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a data flow between the devices. 図３は、運用管制装置の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the operation control device.

以下に、本発明にかかる運用管制装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of an operation control device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

実施の形態．
図１は、運用管制装置を含む衛星運用管制システムの構成例を示す図である。衛星運用管制システムは、衛星１００と、地上送受信装置２００と、運用管制装置３００と、表示部４００と、から構成される。衛星１００は、衛星運用管制システムにおける管制対象である。地上送受信装置２００は、衛星１００と運用管制装置３００との間のデータを中継する。運用管制装置３００は、地上から衛星１００を運用し管制する装置である。表示部４００は、衛星運用者に対して衛星１００の状態等を表示する表示部である。 Embodiment.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a satellite operation control system including an operation control device. The satellite operation control system includes a satellite 100, a terrestrial transmission / reception device 200, an operation control device 300, and a display unit 400. The satellite 100 is a control target in the satellite operation control system. The ground transmitting / receiving device 200 relays data between the satellite 100 and the operation control device 300. The operation control device 300 is a device that operates and controls the satellite 100 from the ground. The display unit 400 is a display unit that displays the status of the satellite 100 and the like to the satellite operator.

また、衛星１００は、衛星データ処理部１１０を備え、地上送受信装置２００は、データ送受信部２１０を備え、運用管制装置３００は、運用管制装置データ処理部３１０と、軌道解析部３２０と、運用計画作成部３３０と、を備える。衛星データ処理部１１０は、地上送受信装置２００のデータ送受信部２１０との間でデータの送受信を行う。データ送受信部２１０は、衛星１００の衛星データ処理部１１０と運用管制装置３００の運用管制装置データ処理部３１０との間のデータを中継する。   The satellite 100 includes a satellite data processing unit 110, the terrestrial transmission / reception device 200 includes a data transmission / reception unit 210, and the operation control device 300 includes an operation control device data processing unit 310, an orbit analysis unit 320, and an operation plan. And a creation unit 330. The satellite data processing unit 110 transmits / receives data to / from the data transmission / reception unit 210 of the terrestrial transmission / reception device 200. The data transmission / reception unit 210 relays data between the satellite data processing unit 110 of the satellite 100 and the operation control device data processing unit 310 of the operation control device 300.

運用管制装置データ処理部３１０は、地上送受信装置２００のデータ送受信部２１０との間でデータの送受信を行う。また、データ送受信部２１０から受信したテレメトリデータを軌道解析部３２０および運用計画作成部３３０へ送信し、運用計画作成部３３０からのコマンドデータをデータ送受信部２１０へ送信する。軌道解析部３２０は、衛星１００の軌道解析を行う。運用計画作成部３３０は、衛星１００の運用計画を作成する。軌道解析部３２０および運用計画作成部３３０の詳細な構成、動作については後述する。   The operation control device data processing unit 310 transmits / receives data to / from the data transmission / reception unit 210 of the ground transmission / reception device 200. Further, the telemetry data received from the data transmitting / receiving unit 210 is transmitted to the trajectory analyzing unit 320 and the operation plan creating unit 330, and the command data from the operation plan creating unit 330 is transmitted to the data transmitting / receiving unit 210. The orbit analysis unit 320 performs an orbit analysis of the satellite 100. The operation plan creation unit 330 creates an operation plan for the satellite 100. Detailed configurations and operations of the trajectory analysis unit 320 and the operation plan creation unit 330 will be described later.

図２は、各装置間のデータの流れを示す図である。衛星データ処理部１１０は、コマンド実行部１１１と、ストアードコマンド管理部１１２と、テレメトリ処理部１１３と、を備える。コマンド実行部１１１は、リアルタイムコマンドデータを即時実行する。ストアードコマンド管理部１１２は、ストアードコマンドデータが指定日時にコマンド実行部１１１で実行されるように、ストアードコマンドデータを一時蓄積し管理する。また、ストアードコマンドの登録状況を示すテレメトリデータをテレメトリ処理部１１３へ送信する。テレメトリ処理部１１３は、衛星１００の状態を示すテレメトリデータを、データ送受信部２１０を経由して運用管制装置データ処理部３１０へ送信する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a data flow between the devices. The satellite data processing unit 110 includes a command execution unit 111, a stored command management unit 112, and a telemetry processing unit 113. The command execution unit 111 immediately executes real-time command data. The stored command management unit 112 temporarily stores and manages stored command data so that the command execution unit 111 executes the stored command data at a specified date and time. In addition, telemetry data indicating the registration status of the stored command is transmitted to the telemetry processing unit 113. The telemetry processing unit 113 transmits telemetry data indicating the state of the satellite 100 to the operation control device data processing unit 310 via the data transmission / reception unit 210.

運用管制装置データ処理部３１０は、データ送受信部２１０を経由して、コマンドデータを衛星データ処理部１１０へ送信する。このとき、データ送受信部２１０は、リアルタイムコマンドデータをコマンド実行部１１１へ送信し、ストアードコマンドデータをストアードコマンド管理部１１２へ送信する。一方、衛星データ処理部１１０からは、データ送受信部２１０を経由して、テレメトリデータを運用管制装置データ処理部３１０へ送信する。   The operation control device data processing unit 310 transmits command data to the satellite data processing unit 110 via the data transmission / reception unit 210. At this time, the data transmission / reception unit 210 transmits real-time command data to the command execution unit 111 and transmits stored command data to the stored command management unit 112. On the other hand, the satellite data processing unit 110 transmits telemetry data to the operation control device data processing unit 310 via the data transmission / reception unit 210.

図３は、運用管制装置３００の構成例を示す図である。軌道解析部３２０は、軌道予測データ作成部３２１と、軌道情報データベース３２２と、軌道予測期間設定部３２３と、を備える。軌道予測データ作成部３２１は、衛星軌道位置テレメトリデータ、衛星姿勢テレメトリデータ、および軌道情報データベース３２２に格納されている軌道情報、に基づいて軌道解析を行い、運用計画の作成に必要な軌道予測データを作成する。軌道情報データベース３２２は、軌道予測データを作成するために必要な軌道情報を格納するためのメモリである。軌道予測期間設定部３２３は、軌道予測データの作成期間の範囲を定める。軌道予測期間は日／週／月／年単位で設定可能とする。   FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the operation control apparatus 300. The trajectory analysis unit 320 includes a trajectory prediction data creation unit 321, a trajectory information database 322, and a trajectory prediction period setting unit 323. The orbit prediction data creating unit 321 performs orbit analysis based on satellite orbit position telemetry data, satellite attitude telemetry data, and orbit information stored in the orbit information database 322, and orbit prediction data necessary for creating an operation plan. Create The trajectory information database 322 is a memory for storing trajectory information necessary for creating trajectory prediction data. The trajectory prediction period setting unit 323 determines the range of the creation period of trajectory prediction data. The orbit prediction period can be set in units of days / weeks / months / years.

また、運用計画作成部３３０は、計画作成部３３１と、計画可能期間判断部３３２と、運用計画登録部３３３と、を備える。計画作成部３３１は、軌道予測データを処理して運用計画を作成する。計画可能期間判断部３３２は、ストアードコマンド登録容量に基づいて、運用計画期間を決定する。運用計画登録部３３３は、運用計画に含まれるコマンドデータを衛星にストアード化する。   The operation plan creation unit 330 includes a plan creation unit 331, a planable period determination unit 332, and an operation plan registration unit 333. The plan creation unit 331 creates an operation plan by processing the trajectory prediction data. The planable period determination unit 332 determines the operation plan period based on the stored command registration capacity. The operation plan registration unit 333 stores the command data included in the operation plan in the satellite.

つづいて、運用管制装置３００が、定常状態において衛星１００の運用を自動化して行う処理について説明する。まず、運用管制装置データ処理部３１０が、地上送受信装置２００を経由して衛星１００からテレメトリデータを受信すると、そのうち、衛星軌道位置テレメトリデータおよび衛星姿勢テレメトリデータを軌道解析部３２０へ送信し、ストアードコマンド管理テレメトリデータを運用計画作成部３３０へ送信する。   Next, a process performed by the operation control apparatus 300 by automating the operation of the satellite 100 in a steady state will be described. First, when the operation control device data processing unit 310 receives telemetry data from the satellite 100 via the ground transmission / reception device 200, it transmits the satellite orbit position telemetry data and the satellite attitude telemetry data to the orbit analysis unit 320, and stores them. Command management telemetry data is transmitted to the operation plan creation unit 330.

つぎに、軌道解析部３２０では、軌道予測データ作成部３２１が、運用管制装置データ処理部３１０から受信した衛星軌道位置テレメトリデータ、衛星姿勢テレメトリデータ、および軌道情報データベース３２２に格納されている軌道情報を用いて、軌道予測期間設定部３２３で定められた期間分の軌道予測データを作成する。   Next, in the trajectory analysis unit 320, the trajectory prediction data creation unit 321 stores the trajectory information stored in the satellite trajectory position telemetry data, satellite attitude telemetry data, and the trajectory information database 322 received from the operation control device data processing unit 310. Is used to create trajectory prediction data for a period determined by the trajectory prediction period setting unit 323.

つぎに、運用計画作成部３３０では、計画作成部３３１が、軌道予測データ作成部３２１によって作成された軌道予測データに基づいて、運用計画を作成する。そして、計画可能期間判断部３３２が、運用管制装置データ処理部３１０からストアードコマンド管理テレメトリデータを受信し、ストアードコマンド管理テレメトリデータに含まれるストアードコマンド登録容量と、運用計画に含まれるコマンド容量との比較を行う。   Next, in the operation plan creation unit 330, the plan creation unit 331 creates an operation plan based on the trajectory prediction data created by the trajectory prediction data creation unit 321. Then, the planable period determination unit 332 receives the stored command management telemetry data from the operation control device data processing unit 310, and stores the stored command registration capacity included in the stored command management telemetry data and the command capacity included in the operation plan. Make a comparison.

比較した結果、ストアードコマンド登録容量に十分な空きがある場合には、計画可能期間判断部３３２は、軌道予測期間設定部３２３に対して期間の延長を指示する。軌道予測期間設定部３２３からの情報に基づいて、軌道予測データ作成部３２１が、延長された追加分の期間の軌道予測データを追加作成する。ストアードコマンド登録容量に十分な空きがある場合とは、例えば、作成された運用計画に含まれるコマンド容量と同量以上の空きが、ストアードコマンド登録容量に認められるときである。追加で軌道予測を行う期間は軌道予測期間設定部３２３に定められた期間と同様とする。   As a result of the comparison, when there is a sufficient free space in the stored command registration capacity, the planable period determination unit 332 instructs the trajectory prediction period setting unit 323 to extend the period. Based on the information from the trajectory prediction period setting unit 323, the trajectory prediction data creation unit 321 additionally creates trajectory prediction data for the extended additional period. The case where there is sufficient free space in the stored command registration capacity is, for example, when a free space equal to or larger than the command capacity included in the created operation plan is recognized in the stored command registration capacity. The period during which additional trajectory prediction is performed is the same as the period defined in the trajectory prediction period setting unit 323.

計画作成部３３１は、追加された軌道予測データについて運用計画を追加作成する。再度、計画可能期間判断部３３２で比較を行い、さらに追加を行う必要が無い場合は、運用計画登録部３３３が、運用計画のコマンドデータを、運用管制装置データ処理部３１０およびデータ送受信部２１０を経由して、衛星１００のストアードコマンド管理部１１２にストアード化する。   The plan creation unit 331 additionally creates an operation plan for the added orbit prediction data. When the planable period determination unit 332 performs the comparison again and it is not necessary to perform addition, the operation plan registration unit 333 sends the operation plan command data to the operation control device data processing unit 310 and the data transmission / reception unit 210. Then, the stored command management unit 112 of the satellite 100 is stored.

なお、軌道予測データを追加作成する場合、追加期間は初回の軌道予測期間と同様としているが、これに限定するものではなく、追加予測期間を別途設定してもよい。この場合、軌道予測期間の設定と同様に、日／週／月／年単位で設定可能とする。   In addition, when orbit prediction data is additionally created, the additional period is the same as the initial orbit prediction period, but the present invention is not limited to this, and the additional prediction period may be set separately. In this case, the setting can be made in units of days / weeks / months / years similarly to the setting of the orbit prediction period.

一方、比較した結果、ストアードコマンド登録容量が不足する場合には、計画可能期間判断部３３２は、ストアードコマンド登録容量に収まるよう運用計画の期間を短縮し、その後、運用計画登録部３３３が、ストアード化する。なお、運用計画の期間を短縮する場合、衛星１００の動作が完了する単位で運用計画を短縮することとする。衛星１００の動作が完了する単位とは、例えば、軌道制御において、複数のスラスタを噴射するコマンドと噴射を停止するコマンドの両方を実行することである。   On the other hand, as a result of the comparison, when the stored command registration capacity is insufficient, the planable period determination unit 332 shortens the operation plan period so that it falls within the stored command registration capacity, and then the operation plan registration unit 333 Turn into. When shortening the period of the operation plan, the operation plan is shortened in units of completing the operation of the satellite 100. The unit for completing the operation of the satellite 100 is, for example, executing both a command for injecting a plurality of thrusters and a command for stopping the injection in orbit control.

また、比較した結果、ストアードコマンド登録容量に十分な空きが認められない場合には、計画可能期間判断部３３２は、運用計画期間の延長、短縮を行うことなく、運用計画登録部３３３が、ストアード化する。ストアードコマンド登録容量に十分な空きが認められない場合とは、比較した結果として、ストアードコマンド登録容量に十分空きが認められる場合、ストアードコマンド登録容量が不足する場合、のどちらにも該当しない場合であり、すなわち、設定された運用計画期間が適当であることを示す。   As a result of the comparison, if there is not enough free space in the stored command registration capacity, the planable period determination unit 332 does not extend or shorten the operation plan period, and the operation plan registration unit 333 Turn into. Compared to the case where there is not enough free space in the stored command registration capacity, as a result of comparison, if there is enough free space in the stored command registration capacity, or the stored command registration capacity is insufficient, neither Yes, that is, the set operation plan period is appropriate.

このように、運用管制装置３００では、地上送受信装置２００経由で衛星１００からのテレメトリデータを運用管制装置データ処理部３１０が受信し、軌道解析部３２０が軌道予測データを作成し、運用計画作成部３３０が運用計画を作成してコマンドのストアード化するまでの処理を、定期的に繰り返すことで、衛星１００の定常運用の自動化が可能となる。定期的に実行する間隔としては、例えば、軌道予測期間設定部３２３で設定した期間と同程度の間隔とすることができる。なお、衛星運用者は、各構成が処理の経過を表示部４００に表示することで、衛星１００の状態を把握することができる。   As described above, in the operation control device 300, the operation control device data processing unit 310 receives the telemetry data from the satellite 100 via the ground transmission / reception device 200, the orbit analysis unit 320 generates the orbit prediction data, and the operation plan generation unit. By regularly repeating the process from 330 creating an operation plan to storing commands, it is possible to automate the steady operation of the satellite 100. As an interval that is periodically executed, for example, an interval comparable to the period set by the trajectory prediction period setting unit 323 can be used. The satellite operator can grasp the state of the satellite 100 by displaying the progress of processing of each component on the display unit 400.

以上説明したように、本実施の形態では、運用管制装置３００が、衛星１００からのテレメトリデータに基づいて設定された期間分の軌道予測データを作成し、軌道予測データに基づいて運用計画を作成し、運用計画に含まれるコマンドデータを衛星１００にストアード化するまでの作業を定期的に行い、さらに、衛星１００のストアードコマンド登録容量と照合して運用計画期間を自動調整することで衛星１００の定常運用を自動化できることとした。これにより、運用計画期間の短縮による運用者の作業頻度が増すこともなくなり、運用計画に含まれるコマンド数を減らす対策を講じる必要もなくなる。また、少人数で多機種を担当することが一般的な衛星運用者の負荷を軽減することができ、衛星運用者は、運用計画の確認作業を行えばよく、他機種との掛け持ち運用が容易となる。   As described above, in the present embodiment, the operation control device 300 creates orbit prediction data for a set period based on telemetry data from the satellite 100, and creates an operation plan based on the orbit prediction data. The operation until the command data included in the operation plan is stored in the satellite 100 is periodically performed, and the operation plan period is automatically adjusted by comparing with the stored command registration capacity of the satellite 100. It was decided that the normal operation could be automated. As a result, the operation frequency of the operator due to the shortening of the operation plan period is not increased, and it is not necessary to take measures to reduce the number of commands included in the operation plan. In addition, being in charge of many models with a small number of people can reduce the load on general satellite operators, and satellite operators only need to check the operation plan, and can easily carry around with other models. It becomes.

以上のように、本発明にかかる運用管制装置は、衛星の運用に有用であり、特に、定常状態における運用の自動化に適している。   As described above, the operation control device according to the present invention is useful for satellite operation, and is particularly suitable for automation of operation in a steady state.

１００ 衛星
１１０ 衛星データ処理部
１１１ コマンド実行部
１１２ ストアードコマンド管理部
１１３ テレメトリ処理部
２００ 地上送受信装置
２１０ データ送受信部
３００ 運用管制装置
３１０ 運用管制装置データ処理部
３２０ 軌道解析部
３２１ 軌道予測データ作成部
３２２ 軌道情報データベース
３２３ 軌道予測期間設定部
３３０ 運用計画作成部
３３１ 計画作成部
３３２ 計画可能期間判断部
３３３ 運用計画登録部
４００ 表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Satellite 110 Satellite data processing part 111 Command execution part 112 Stored command management part 113 Telemetry processing part 200 Terrestrial transmission / reception apparatus 210 Data transmission / reception part 300 Operation control apparatus 310 Operation control apparatus data processing part 320 Orbit analysis part 321 Orbit prediction data creation part 322 Orbit information database 323 Orbit prediction period setting unit 330 Operation plan creation unit 331 Plan creation unit 332 Planable period determination unit 333 Operation plan registration unit 400 Display unit

Claims (6)

衛星の運用を自動的に行う運用管制装置であって、
衛星の軌道情報を格納するためのデータベースを備え、衛星から受信した衛星軌道位置テレメトリデータおよび衛星姿勢テレメトリデータと、前記軌道情報に基づいて、設定された期間にわたる衛星の軌道予測データを定期的に作成する軌道解析手段と、
前記軌道予測データ、および衛星から受信したストアードコマンド管理テレメトリデータに基づいて運用計画を作成し、前記運用計画に含まれるコマンドデータを衛星にストアード化する運用計画作成手段と、
を備え、
前記運用計画作成手段は、
前記軌道予測データに基づいて期間決定前の運用計画を作成し、当該期間決定前の運用計画に含まれるコマンド容量と、ストアードコマンド管理テレメトリデータで示される衛星のストアードコマンド登録容量とを比較し、その比較結果に基づいて運用計画の期間を決定し、決定した期間にわたる運用計画を作成する、
ことを特徴とする運用管制装置。 An operation control device that automatically operates satellites,
It is equipped with a database for storing satellite orbit information, and satellite orbit position telemetry data and satellite attitude telemetry data received from the satellite, and satellite orbit prediction data over a set period based on the orbit information periodically. A trajectory analysis means to create,
An operation plan creating means for creating an operation plan based on the orbit prediction data and stored command management telemetry data received from the satellite, and storing the command data included in the operation plan in the satellite;
Equipped with a,
The operation plan creation means includes:
Create an operation plan before the period determination based on the orbit prediction data, compare the command capacity included in the operation plan before the period determination with the stored command registration capacity of the satellite indicated by the stored command management telemetry data, Determine the period of the operation plan based on the comparison result, and create an operation plan over the determined period.
Operation control device characterized by that. 前記比較の結果、衛星のストアードコマンド登録容量に十分な空きがあると判断した場合、
前記運用計画作成手段は、前記軌道解析手段に対して軌道予測データを作成する設定期間を延長するように指示し、
前記軌道解析手段は、延長して追加された期間にわたる衛星の軌道予測データを追加作成し、
前記運用計画作成手段は、追加作成された軌道予測データに基づいて追加分の運用計画を作成し、前記期間決定前の運用計画とあわせて運用計画とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の運用管制装置。 As a result of the comparison, if it is determined that there is sufficient space in the stored command registration capacity of the satellite,
The operation plan creation means instructs the trajectory analysis means to extend a set period for creating trajectory prediction data,
The orbit analysis means additionally creates satellite orbit prediction data over an extended period of time,
The operation plan creation means creates an additional operation plan based on the additionally created orbit prediction data, and sets the operation plan together with the operation plan before the period is determined.
The operation control device according to claim 1 . 前記十分な空きがある場合を、さらに、期間決定前の運用計画に含まれるコマンド容量と同量のコマンドをストアード化できる場合、
とすることを特徴とする請求項２に記載の運用管制装置。 When the sufficient amount of command can be stored when the command capacity equivalent to the command capacity included in the operation plan before determining the period is stored,
The operation control device according to claim 2 , wherein: 前記比較の結果、衛星のストアードコマンド登録容量の空きが不足すると判断した場合、
前記運用計画作成手段は、運用計画のコマンドが衛星にストアード化できる範囲まで運用計画を短縮する、
ことを特徴とする請求項１，２または３に記載の運用管制装置。 As a result of the comparison, if it is determined that the satellite stored command registration capacity is insufficient,
The operation plan creation means shortens the operation plan to the extent that the operation plan command can be stored in the satellite,
The operation control device according to claim 1, 2 or 3 . 運用計画を短縮する場合、
前記運用計画作成手段は、衛星の一連の動作を妨げない単位で短縮する、
ことを特徴とする請求項４に記載の運用管制装置。 When shortening the operation plan,
The operation plan creation means is shortened by a unit that does not hinder a series of operations of the satellite,
The operation control device according to claim 4 . 前記軌道解析手段は、
設定された軌道予測データの作成期間と同一間隔で、定期的に軌道予測データを作成する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の運用管制装置。 The trajectory analysis means includes
Create orbit prediction data periodically at the same interval as the set orbit prediction data creation period,
The operation control device according to any one of claims 1 to 5 , wherein
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