JP5294939B2 - 錠剤カセッタの半錠カット装置および半錠カット方法 - Google Patents
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Description
1 錠剤収納部
2 錠剤保持ロータ
22 ロータ本体
23 周面
24 錠剤保持路
25 溝部
3 錠剤攪拌体
4 錠剤排出路
6 仕切板(規制部材に相当する。)
7 カッタ(カッタ部材に相当する。)
71 カッタ刃
72 回転軸
500 制御装置
503 センサ
506a 演算部
506b ロータ制御部
506c カッタ制御部
507,510 モータ(第一、第二駆動機構に相当する。)
511 リンク(第一駆動機構に相当する。)
p 錠剤
p1,p2 半錠
Claims (4)
- 錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット装置であって、
前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を該錠剤保持ロータの回転方向に沿って横切る第一姿勢をとり、
前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたことを特徴とする錠剤カセッタの半錠カット装置。 - 前記カッタ部材を平行移動させることにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第一駆動機構を備えたことを特徴とする請求項1記載の錠剤カセッタの半錠カット装置。
- 前記カッタ部材を縦軸回りに回転駆動することにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第二駆動機構を備えたことを特徴とする請求項1記載の錠剤カセッタの半錠カット装置。
- 錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット方法であって、
前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ部材が前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとるように制御し、
前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ部材が前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように制御することを特徴とする錠剤カセッタの半錠カット方法。
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