JP5293998B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for preventing early stage deterioration of the two-component developing agent caused by agitating a two-component developing agent unnecessarily over a long time period by the compulsive agitation executed after completion of a compulsive refilling mode. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 1 comprises a developer 13 storing a two-component developing agent, a toner concentration sensor 14 for sensing the toner concentration of the two-component developing agent at designated intervals, a toner replenishing device 15 for supplying the toner to the developer 13 in a state with the paper feeding operation interrupted, an agitating blade 19 for agitating the two-component developing agent over a predetermined compulsive agitation time period in the state with the paper feeding operation interrupted after the replenishing of toner from the coner replenishing device 15 to the developer 13 is completed, and a control part for sensing the fluctuation range per unit time of the two-component developing agent toner concentration after the start of the agitation with the agitating blade 19 for setting the compulsive agitation time shorter with a larger fluctuation range. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、現像器に格納した２成分現像剤のトナー濃度が所定値を超えて低くなった時に、給紙を中断して２成分現像剤を攪拌しながら現像器にトナーを補充し、トナー補充が完了した後も、給紙を中断したまま所定時間に渡って２成分現像剤を強制攪拌することにより、現像器内部のトナー濃度を均一化する画像形成装置に関する。   According to the present invention, when the toner concentration of the two-component developer stored in the developing device becomes lower than a predetermined value, the paper feeding is interrupted, and the developer is replenished while stirring the two-component developer. The present invention relates to an image forming apparatus that uniformizes a toner density in a developing device by forcibly stirring a two-component developer for a predetermined time after completion of replenishment.

プリンタ、コピー機、ファクシミリ等には、原稿から読み取った画像データ或いはファクシミリ受信した画像データに基づいて記録紙に文字及び図形等の画像を形成する画像形成装置が搭載されている。この画像形成装置による画像形成方式の１つとして、感光ドラムの表面に形成した静電潜像をトナー像化して記録紙に転写する、いわゆる電子写真方式がある。この電子写真方式を採用した画像形成装置では、感光ドラムに近接して現像器が配置され、この現像器が感光ドラムにトナーを供給することによって静電潜像をトナー像化する。   Printers, copiers, facsimiles, and the like are equipped with image forming apparatuses that form images such as characters and graphics on recording paper based on image data read from a document or image data received by facsimile. As one of image forming systems using this image forming apparatus, there is a so-called electrophotographic system in which an electrostatic latent image formed on the surface of a photosensitive drum is converted into a toner image and transferred to a recording sheet. In an image forming apparatus employing this electrophotographic system, a developing device is disposed in the vicinity of the photosensitive drum, and the developing device supplies toner to the photosensitive drum to form an electrostatic latent image into a toner image.

ここで、図５は、従来例に係る現像器７０の内部構成を示す概略斜視図である。現像器７０は、２成分現像剤を格納した現像器本体７１の内部に、２成分現像剤を汲み上げて感光ドラムにトナーを供給する現像ローラ７２と、２成分現像剤を攪拌しながら現像ローラ７２側へと搬送する攪拌羽根７３と、を備えてなるものである。この現像器７０では、２成分現像剤のトナー濃度が所定の目標値より低くなると、外部からトナーを補充してトナー濃度を目標値に近付けるよう、トナー濃度制御が行われる。ここで、このトナー補充時に選択し得るトナー補充モードとしては、現像器７０のトナー濃度が所定の閾値より高いか否かによって、通常補充モードと強制補充モードという２種類のモードが用意されている。   Here, FIG. 5 is a schematic perspective view showing the internal configuration of the developing device 70 according to the conventional example. The developing device 70 includes a developing roller 72 that pumps up the two-component developer and supplies toner to the photosensitive drum inside the developing device main body 71 that stores the two-component developer, and the developing roller 72 while stirring the two-component developer. And a stirring blade 73 conveyed to the side. In the developing device 70, when the toner concentration of the two-component developer becomes lower than a predetermined target value, toner concentration control is performed so that the toner is replenished from the outside to bring the toner concentration close to the target value. Here, as the toner replenishment mode that can be selected at the time of toner replenishment, two types of modes, a normal replenishment mode and a forced replenishment mode, are prepared depending on whether or not the toner density of the developing device 70 is higher than a predetermined threshold value. .

通常補充モードは、現像器７０のトナー濃度が閾値以上である場合、すなわちトナー濃度が目標値より僅かに低い状態であって、少量のトナーを現像器７０に補充する場合に選択されるモードである。この通常補充モードが選択されると、印字中であっても給紙を中断することなく現像器７０へのトナー補充が開始され、例えば３００ｍ秒程度の短い単位補充時間が経過するまでトナー補充が続けられる。ここで、このトナー補充を行っている間は、前記攪拌羽根７３を回転させることで現像器７０内部のトナー濃度を均一化している。   The normal replenishment mode is a mode selected when the toner density of the developing device 70 is equal to or higher than the threshold value, that is, when the toner density is slightly lower than the target value and a small amount of toner is replenished to the developing device 70. is there. When this normal replenishment mode is selected, toner replenishment to the developing device 70 is started without interrupting paper feeding even during printing, and toner replenishment is performed until a short unit replenishment time of about 300 milliseconds, for example, has elapsed. I can continue. Here, during the toner replenishment, the toner density inside the developing device 70 is made uniform by rotating the stirring blade 73.

強制補充モードは、現像器７０のトナー濃度が閾値より低い場合、すなわちトナー濃度が目標値より遥かに低い状態であって、大量のトナーを現像器７０に補充する場合に選択されるモードである。このように２成分現像剤のトナー濃度が非常に薄い状態のまま印字を行うと、トナーと共にキャリアまでもが記録紙に供給され、本来は消費されないはずのキャリアが消費するという問題が生じる。従って、強制補充モードが選択された場合、印字中であればまず給紙を中断してキャリアの消費を防止した上で現像器７０へのトナー補充が開始され、例えば１．０秒程度の長い単位補充時間が経過するまでトナー補充が続けられる。ここで、このトナー補充を行っている間は、攪拌羽根７３を回転させることで現像器７０内部のトナー濃度を均一化している。しかし、この強制補充モードでは通常補充モードと比較して大量のトナーを現像器７０に補充するため、トナー補充中の攪拌だけでは現像器７０内部のトナー濃度が十分に均一化されない場合がある。従って、トナー補充が完了した後も、給紙を中断したまま引き続き２成分現像剤を攪拌し続け、所定の強制攪拌時間の経過後にこの攪拌を停止する。尚、本明細書では、強制補充モードによるトナー補充が完了した後に行う２成分現像剤の攪拌を、「強制攪拌」と呼ぶ。   The forced replenishment mode is a mode that is selected when the toner density of the developing device 70 is lower than the threshold value, that is, when the toner concentration is much lower than the target value and a large amount of toner is replenished to the developing device 70. . When printing is performed in a state where the toner concentration of the two-component developer is very thin in this way, there is a problem that even the toner and the carrier are supplied to the recording paper, and the carrier that should not be consumed is consumed. Therefore, when the forced replenishment mode is selected, if printing is in progress, the paper supply is first interrupted to prevent the consumption of the carrier, and then the toner replenishment to the developing device 70 is started. The toner replenishment is continued until the unit replenishment time elapses. Here, while this toner replenishment is being performed, the toner density inside the developing device 70 is made uniform by rotating the stirring blade 73. However, in this forced replenishment mode, a larger amount of toner is replenished to the developing device 70 than in the normal replenishing mode, so the toner density inside the developing device 70 may not be sufficiently uniformed only by stirring during toner replenishment. Therefore, even after the toner replenishment is completed, the two-component developer is continuously stirred while the paper feeding is interrupted, and the stirring is stopped after a predetermined forced stirring time has elapsed. In this specification, stirring of the two-component developer performed after completion of toner replenishment in the forced replenishment mode is referred to as “forced stirring”.

ところで、２成分現像剤は、必要以上に攪拌し過ぎると、キャリアの表面に施されたコーティングが剥げ落ちる等して早期に劣化することが従来から知られている（例えば特許文献１参照）。   By the way, it is conventionally known that the two-component developer is deteriorated at an early stage due to, for example, peeling off the coating applied to the surface of the carrier if it is excessively stirred.

特開平５−３３３６９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-333692

しかし、従来の画像形成装置では、前記強制攪拌によって２成分現像剤を必要以上に攪拌し過ぎる場合があり、２成分現像剤が早期に劣化するという問題がある。すなわち、強制攪拌が行われるのは、上述のように強制補充モードによるトナー補充が完了した後であって、この強制補充モードが選択されるのは、現像器７０のトナー濃度が閾値より低い場合である。ここで、現像器７０のトナー濃度が閾値より低い場合とは、印字によるトナー消費によって２成分現像剤全体のトナー濃度が低下した場合だけでなく、トナー濃度センサを設置した位置で局所的にまたは一時的にトナー濃度が低下した場合も含まれている。尚、トナー濃度の局所的または一時的な低下とは、長期間の放置によって印字開始時にトナーの流動性が悪化して塊状態になっていることにより、或いは周囲の環境条件の影響等により生じるものである。   However, in the conventional image forming apparatus, there is a case where the two-component developer is excessively stirred by the forced stirring, and the two-component developer is deteriorated at an early stage. That is, the forced agitation is performed after the toner replenishment in the forced replenishment mode is completed as described above, and this forced replenishment mode is selected when the toner density of the developing device 70 is lower than the threshold value. It is. Here, the case where the toner density of the developing device 70 is lower than the threshold is not only when the toner density of the entire two-component developer is reduced due to toner consumption by printing, but locally or at the position where the toner density sensor is installed. A case where the toner density temporarily decreases is also included. The local or temporary decrease in the toner density is caused by the toner fluidity being deteriorated at the start of printing due to being left for a long period of time, resulting in a lump or due to the influence of surrounding environmental conditions. Is.

その一方で、前記強制攪拌時間の長さは、トナー濃度が低下した原因とは関係なく一定であって、２成分現像剤全体のトナー濃度が低下した場合に、補充したトナーを拡散して現像器７０のトナー濃度を均一化するのに要する概ねの時間が設定されている。ところが、２成分現像剤に局所的なまたは一時的なトナー濃度の低下が生じた場合には、短時間の強制攪拌を行えば前述したトナーの流動性悪化等の問題は解消されるので、トナー濃度は短時間で閾値以上に回復し、印字を再開できる状態になる。従って、この場合は不必要に長時間の強制攪拌を行うことになり、２成分現像剤が早期に劣化すると共に、現像器７０内部を構成する各部材が早期に摩耗する。   On the other hand, the length of the forced stirring time is constant regardless of the cause of the decrease in the toner concentration. When the toner concentration of the entire two-component developer is decreased, the replenished toner is diffused and developed. The approximate time required to make the toner density of the container 70 uniform is set. However, when a local or temporary toner concentration drop occurs in the two-component developer, if the forced stirring is performed for a short time, the above-described problems such as toner fluidity deterioration are solved. The density recovers above the threshold value in a short time, and printing can be resumed. Accordingly, in this case, forced stirring is performed unnecessarily for a long time, the two-component developer is deteriorated early, and each member constituting the inside of the developing device 70 is worn early.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、強制補充モードが完了した後に行う強制攪拌で２成分現像剤を不必要に長時間に渡って攪拌することにより、２成分現像剤が早期に劣化しまたは現像器内部を構成する各種部材が早期に摩耗するのを防止する手段を提供する。   The present invention has been made in view of such a problem, and the two-component developer is unnecessarily stirred for a long time by forced stirring performed after the forced replenishment mode is completed. The present invention provides a means for preventing the members from deteriorating at an early stage or prematurely wearing various members constituting the inside of the developing device.

上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置は、トナー及びキャリアからなる２成分現像剤を格納し、前記トナーを供給することで静電潜像を現像する現像器と、該現像器に格納された２成分現像剤のトナー濃度を所定時間毎に検出するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサが検出するトナー濃度が所定の閾値より低い時に、給紙を中断した状態で前記現像器へ所定の単位補充時間に渡ってトナーを補充するトナー補充装置と、前記現像器の内部に設けられて、前記トナー補充装置から前記現像器へのトナー補充が完了した後、給紙を中断した状態のまま、所定の強制攪拌時間に渡って前記２成分現像剤を攪拌する攪拌羽根と、前記トナー濃度センサが検出するトナー濃度について、前記攪拌羽根による攪拌が開始された後の単位時間当たりの変動幅を検出し、該変動幅が大きいほど、前記強制攪拌時間を短く設定する制御部とを備えるものである。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention stores a two-component developer composed of toner and a carrier, and develops an electrostatic latent image by supplying the toner, and the developer A toner concentration sensor that detects the toner concentration of the two-component developer stored in each predetermined time; and when the toner concentration detected by the toner concentration sensor is lower than a predetermined threshold, the developing device is in a state where paper feeding is interrupted A toner replenishing device that replenishes toner for a predetermined unit replenishment time, and a toner replenishing device provided inside the developing unit, and after the toner replenishment from the toner replenishing device to the developing unit is completed, paper feeding is interrupted The stirring blade that stirs the two-component developer for a predetermined forced stirring time and the toner concentration detected by the toner concentration sensor after the stirring by the stirring blade is started. Position detection of a variation width per time, as the fluctuation width is large, in which a control unit for setting short the forced stirring time.

また、本発明に係る画像形成装置は、前記制御部は、前記変動幅が大きいほど、前記強制攪拌時間の異なる複数の攪拌モードのうちから、前記強制攪拌時間の短い攪拌モードを選択するものである。   In the image forming apparatus according to the present invention, the control unit selects a stirring mode having a short forced stirring time from a plurality of stirring modes having different forced stirring times as the fluctuation range is larger. is there.

本発明に係る画像形成装置によれば、トナー濃度センサの周辺で局所的にまたは一時的に２成分現像剤のトナー濃度が低下した場合には、トナー濃度の単位時間当たりの変動幅が大きいため、強制攪拌は短い時間で終了する。従って、本来は短時間の強制攪拌を行うだけでトナー濃度が上昇して印字を開始できるにもかかわらず、給紙を中断したまま不必要に長時間の強制攪拌を行うことがない。これにより、不必要に強制攪拌し過ぎることで２成分現像剤が早期に劣化することを防止することができる。また、現像器内部を構成する各部材が２成分現像剤との摩擦によって早期に摩耗するのを防止することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, when the toner concentration of the two-component developer decreases locally or temporarily around the toner concentration sensor, the fluctuation range of the toner concentration per unit time is large. The forced stirring is completed in a short time. Therefore, although the toner concentration can be increased and printing can be started by simply performing a forced stirring for a short time, the forced stirring is not performed unnecessarily for a long time while feeding is interrupted. Thereby, it is possible to prevent the two-component developer from prematurely deteriorating due to unnecessary forced stirring. Further, it is possible to prevent the members constituting the inside of the developing device from being worn out at an early stage due to friction with the two-component developer.

また、本発明に係る画像形成装置によれば、印字によるトナー消費によって２成分現像剤全体のトナー濃度が低下した場合には、トナー濃度の単位時間当たりの変動幅が小さいため、強制攪拌は長時間に渡って行われる。従って、２成分現像剤全体に渡って低下したトナー濃度を上昇させるために長時間の強制攪拌が必要な場合には、十分な長さの強制攪拌時間を確保することができる。   Further, according to the image forming apparatus of the present invention, when the toner density of the entire two-component developer is reduced due to toner consumption due to printing, since the fluctuation range of the toner density per unit time is small, the forced stirring is long. Done over time. Accordingly, when a long-time forced stirring is required to increase the toner density that has decreased over the entire two-component developer, a sufficiently long forced stirring time can be secured.

また、本発明に係る画像形成装置によれば、前記制御部は、前記変動幅が大きいほど、前記強制攪拌時間の異なる複数の攪拌モードのうちから、前記強制攪拌時間の短い攪拌モードを選択するので、より簡略な処理によって、２成分現像剤が早期に劣化すること等を防止することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the control unit selects a stirring mode having a short forced stirring time from a plurality of stirring modes having different forced stirring times as the fluctuation range is larger. Therefore, it is possible to prevent the two-component developer from being deteriorated at an early stage by simpler processing.

まず、本発明の実施例に係る画像形成装置の構成について、図面に基づいて説明する。図１は、本実施例に係る画像形成装置１の内部構成を示す概略縦断面図である。画像形成装置１は、その画像形成方式として電子写真方式を採用したものであって、表面に感光層が形成された感光ドラム２と、この感光ドラム２の表面を一様に帯電させる帯電ユニット３と、感光ドラム２の表面に選択的に光を照射して除電することで静電潜像を形成する露光ユニット４と、感光ドラム２の表面にトナーを供給して静電潜像をトナー像化する現像ユニット５と、感光ドラム２に圧接されてその表面に形成されたトナー像を記録紙に転写する転写ローラ６と、感光ドラム２の表面を清掃する清掃ユニット７と、搬送路８を搬送される記録紙９を加熱及び加圧してトナー像を記録紙９に定着させる定着ユニット１０と、搬送路８の下流端から記録紙９を排紙トレイ１１へ排出する排出ユニット１２と、を備えている。   First, the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view showing the internal configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. The image forming apparatus 1 employs an electrophotographic method as its image forming method, and includes a photosensitive drum 2 having a photosensitive layer formed on the surface thereof, and a charging unit 3 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 2. And an exposure unit 4 that forms an electrostatic latent image by selectively irradiating light on the surface of the photosensitive drum 2 to remove the charge, and supplying toner to the surface of the photosensitive drum 2 to convert the electrostatic latent image into a toner image. A developing unit 5, a transfer roller 6 that is pressed against the photosensitive drum 2 and transfers a toner image formed on the surface thereof onto a recording paper, a cleaning unit 7 that cleans the surface of the photosensitive drum 2, and a conveyance path 8. A fixing unit 10 for fixing the toner image to the recording paper 9 by heating and pressurizing the recording paper 9 to be conveyed, and a discharge unit 12 for discharging the recording paper 9 from the downstream end of the conveyance path 8 to the paper discharge tray 11. I have.

現像ユニット５は、図１に示すように、感光ドラム２に近接して設けられた現像器１３と、この現像器１３の底部に設けられたトナー濃度センサ１４と、現像器１３に隣接して設けられたトナー補充装置１５とを備えている。   As shown in FIG. 1, the developing unit 5 is adjacent to the developing device 13 provided near the photosensitive drum 2, the toner density sensor 14 provided at the bottom of the developing device 13, and the developing device 13. And a toner replenishing device 15 provided.

現像器１３は、感光ドラム２の表面にトナーを供給するためのものである。この現像器１３は、感光ドラム２の現像方式として、いわゆる２成分磁気ブラシ現像方式を採用している。２成分磁気ブラシ現像方式とは、磁性キャリアとトナーとを混合してなる２成分現像剤（以下、単に「現像剤」と呼ぶ）を磁気力を利用して搬送する方式である。この現像器１３は、図１に示すように、現像剤を格納した現像器本体１６の内部に、磁気力で現像剤を汲み上げて感光ドラム２にトナーを供給する現像ローラ１７と、この現像ローラ１７にトナーを供給する供給ローラ１８と、現像剤を攪拌しながらトナー補充装置１５側から供給ローラ１８側へと搬送する攪拌羽根１９とが設けられている。   The developing device 13 is for supplying toner to the surface of the photosensitive drum 2. The developing unit 13 employs a so-called two-component magnetic brush developing system as a developing system for the photosensitive drum 2. The two-component magnetic brush development method is a method of conveying a two-component developer (hereinafter simply referred to as “developer”) obtained by mixing a magnetic carrier and toner by using magnetic force. As shown in FIG. 1, the developing unit 13 includes a developing roller 17 that pumps up the developer by magnetic force and supplies toner to the photosensitive drum 2 inside the developing unit main body 16 that stores the developer, and the developing roller. A supply roller 18 that supplies toner to 17 and a stirring blade 19 that transports the developer from the toner replenishing device 15 side to the supply roller 18 side while stirring the developer are provided.

トナー濃度センサ１４は、現像器１３に格納された現像剤のトナー濃度を検出するためのものである。このトナー濃度センサ１４は、いわゆる磁気センサであって、現像剤の磁気レベルを検出して、画像形成装置１の各部を制御する制御部（不図示）に対して検知信号を出力する。そして、このトナー濃度センサ１４の出力結果に基づいて、制御部が、現像器１３に対するトナー補充の要否を判定した上で、必要な場合はトナー補充を行うが、その詳細については後述する。このトナー濃度センサ１４は、図１に示すように、現像器１３本体の外側であって前記攪拌羽根１９の下方に配置されている。   The toner concentration sensor 14 is for detecting the toner concentration of the developer stored in the developing device 13. The toner concentration sensor 14 is a so-called magnetic sensor, detects the magnetic level of the developer, and outputs a detection signal to a control unit (not shown) that controls each unit of the image forming apparatus 1. Then, based on the output result of the toner density sensor 14, the control unit determines whether or not it is necessary to replenish the toner to the developing device 13, and replenishes the toner if necessary. Details thereof will be described later. As shown in FIG. 1, the toner density sensor 14 is disposed outside the main body of the developing device 13 and below the stirring blade 19.

トナー補充装置１５は、印字によってトナーが消費された現像器１３に対してトナーを補充するためのものである。このトナー補充装置１５は、図１に詳細は示さないが、補充用のトナーを一時的に貯留して現像器１３に送り出すトナーホッパーと、補充用のトナーを格納してトナーホッパーに送り出すトナーカートリッジ等から構成される。   The toner replenishing device 15 is for replenishing toner to the developing device 13 that has consumed toner by printing. Although not shown in detail in FIG. 1, the toner replenishing device 15 is a toner hopper that temporarily stores replenishment toner and sends it to the developing device 13, and a toner cartridge that stores replenishment toner and sends it to the toner hopper. Etc.

次に、現像器１３のトナー濃度制御について説明する。上記のように構成される本実施例に係る現像ユニット５では、トナー濃度が低下または上昇することで印字画質が劣化しないよう、現像器１３に格納される現像剤のトナー濃度が自動制御されている。すなわち、前記制御部は、現像器１３内部のトナー濃度が目標とする値である場合におけるトナー濃度センサ１４の出力値を、基準値として予め記憶している。そして、制御部は、トナー濃度センサ１４を用いて所定時間毎に、例えば２秒毎に現像器１３内部のトナー濃度を検出し、トナー濃度センサ１４の出力値を基準値と比較する。その結果、トナー濃度センサ１４の出力値が基準値よりも大きい時、すなわち現像剤の磁気レベルが高い時は、磁性体であるキャリアの現像剤に占める比率が高く、トナー濃度が低い状態であるので、現像器１３にトナーを補充する必要があると判定する。逆に、トナー濃度センサ１４の出力値が基準値と等しいかそれより小さい時、すなわち現像剤の磁気レベルが低い時は、非磁性体であるトナーの現像剤に占める比率が高く、トナー濃度が高い状態にあるので、現像器１３にトナーを補充する必要がないと判定する。   Next, toner density control of the developing device 13 will be described. In the developing unit 5 according to the present embodiment configured as described above, the toner concentration of the developer stored in the developing device 13 is automatically controlled so that the print image quality does not deteriorate due to the toner concentration decreasing or increasing. Yes. That is, the control unit stores in advance the output value of the toner density sensor 14 when the toner density inside the developing device 13 is a target value as a reference value. Then, the control unit detects the toner concentration in the developing device 13 every predetermined time using the toner concentration sensor 14, for example, every 2 seconds, and compares the output value of the toner concentration sensor 14 with a reference value. As a result, when the output value of the toner density sensor 14 is larger than the reference value, that is, when the magnetic level of the developer is high, the ratio of the magnetic carrier to the developer is high and the toner density is low. Therefore, it is determined that the developer 13 needs to be replenished with toner. On the contrary, when the output value of the toner density sensor 14 is equal to or smaller than the reference value, that is, when the magnetic level of the developer is low, the ratio of non-magnetic toner to the developer is high and the toner density is high. Since it is in a high state, it is determined that it is not necessary to replenish the developing device 13 with toner.

そして、制御部は、現像器１３にトナーを補充する必要があると判定した場合、トナー補充装置１５から現像器１３へトナーを補充する。ここで、現像器１３へのトナー補充時に選択可能な補充モードとしては、トナー濃度センサ１４の出力値が所定の閾値より大きいか否かによって、通常補充モードと強制補充モードの２種類のモードが用意されている。尚、ここで言う閾値とは、前記基準値より大きい値が設定される。   When it is determined that the toner needs to be replenished to the developing device 13, the control unit replenishes the toner from the toner replenishing device 15 to the developing device 13. Here, as the replenishment modes that can be selected when the toner is replenished to the developing device 13, there are two types of modes, a normal replenishment mode and a forced replenishment mode, depending on whether or not the output value of the toner density sensor 14 is greater than a predetermined threshold. It is prepared. The threshold value here is set to a value larger than the reference value.

通常補充モードは、トナー濃度センサ１４の出力値が基準値より大きいが閾値以下である場合、すなわち現像器１３のトナー濃度が目標値より低いが閾値以上である場合に選択されるモードである。この通常補充モードが選択された場合、従来例に係る通常補充モードと同様に、印字中であっても給紙を中断することなく現像器１３へのトナー補充が開始され、例えば３００ｍ秒程度の短い単位補充時間が経過するまでトナー補充が続けられる。ここで、このトナー補充を行っている間は、前記攪拌羽根１９を回転させることで現像器１３内部のトナー濃度を均一化している。尚、トナー濃度センサ１４の出力値に応じて、通常補充モードを更に複数のモードに分割し、各モード毎に単位補充時間の長さを変化させてもよい。   The normal replenishment mode is a mode selected when the output value of the toner density sensor 14 is larger than the reference value but below the threshold value, that is, when the toner density of the developing device 13 is lower than the target value but above the threshold value. When this normal replenishment mode is selected, as in the normal replenishment mode according to the conventional example, toner replenishment to the developing device 13 is started without interruption even during printing, for example, about 300 msec. The toner replenishment is continued until a short unit replenishment time elapses. Here, during the toner replenishment, the toner density inside the developing device 13 is made uniform by rotating the stirring blade 19. Note that the normal replenishment mode may be further divided into a plurality of modes in accordance with the output value of the toner density sensor 14, and the length of the unit replenishment time may be changed for each mode.

強制補充モードは、トナー濃度センサ１４の出力値が閾値より大きい場合、すなわち現像器１３のトナー濃度が閾値より低い場合に選択されるモードである。この強制補充モードが選択された場合、従来例に係る強制補充モードと同様に、印字中であればまず給紙を中断した上で現像器１３へのトナー補充が開始され、例えば１．０秒程度の長い単位補充時間が経過するまでトナー補充が続けられる。ここで、このトナー補充を行っている間は、攪拌羽根１９を回転させることで現像器１３内部のトナー濃度を均一化している。   The forced replenishment mode is a mode that is selected when the output value of the toner density sensor 14 is larger than the threshold value, that is, when the toner density of the developing device 13 is lower than the threshold value. When this forced replenishment mode is selected, similarly to the forced replenishment mode according to the conventional example, if printing is in progress, the paper supply is interrupted first, and then toner replenishment to the developing device 13 is started. The toner replenishment is continued until a long unit replenishment time elapses. Here, during the toner replenishment, the toner density inside the developing device 13 is made uniform by rotating the stirring blade 19.

次に、現像器１３の強制攪拌について説明する。本画像形成装置１の現像器１３でも、従来例に係る現像器７０と同様に、強制補充モードによるトナー補充が完了した後も、給紙を中断したまま引き続き現像剤の強制攪拌を行う。これは、前述のように、強制補充モードで大量にトナーが補充された現像器１３のトナー濃度を確実に均一化するためである。   Next, forced stirring of the developing device 13 will be described. In the developing unit 13 of the image forming apparatus 1 as well, similarly to the developing unit 70 according to the conventional example, after the toner replenishment in the forced replenishment mode is completed, the developer is forcibly stirred while the paper feeding is interrupted. This is because, as described above, the toner density of the developing device 13 in which a large amount of toner is replenished in the forced replenishment mode is surely made uniform.

ここで、本画像形成装置１では、強制攪拌を行うに際し選択可能な攪拌モードとして、強制攪拌時間の異なる３種類のモードが用意されている。具体的には、最も短い強制攪拌時間Ｔ１が設定される第１攪拌モードと、２番目に短い強制攪拌時間Ｔ２が設定される第２攪拌モードと、最も長い強制攪拌時間Ｔ３が設定される第３攪拌モードとが用意されている。そして、制御部は、トナー濃度センサ１４の出力値について単位時間当たりの変動幅を検出し、この変動幅に応じて前記３種類の攪拌モードのうちから最適なモードを選択して強制攪拌を行う。   Here, in the image forming apparatus 1, three types of modes having different forced stirring times are prepared as selectable stirring modes when performing forced stirring. Specifically, a first stirring mode in which the shortest forced stirring time T1 is set, a second stirring mode in which the second shortest forced stirring time T2 is set, and a first stirring mode in which the longest forced stirring time T3 is set. Three stirring modes are prepared. Then, the control unit detects a fluctuation range per unit time for the output value of the toner density sensor 14, and selects the optimum mode from the three types of stirring modes according to the fluctuation range and performs forced stirring. .

より詳細に説明すると、前述のように、強制攪拌が行われるのはトナー濃度センサ１４の出力値が閾値より大きい場合であるが、これには印字によるトナー消費によって現像剤全体のトナー濃度が低下した場合だけでなく、トナー濃度センサ１４の位置で局所的にまたは一時的にトナー濃度が低下した場合も含まれている。そして、トナー濃度センサ１４の位置で局所的にまたは一時的にトナー濃度が低下した場合には、短時間の強制攪拌を行えば現像剤のトナー濃度が上昇して印字を再開可能な状態となる。すなわち、この場合は、強制攪拌の開始から短時間でトナー濃度が急上昇するので、前記変動幅は大きくなる。これに対し、現像剤全体のトナー濃度が低下した場合には、大量に補充したトナーを現像器１３全体に行き渡らせて現像剤全体のトナー濃度を上昇させなければ、印字を再開することはできない。すなわち、この場合は、長時間の強制攪拌に伴って現像剤のトナー濃度が徐々に上昇するので、前記変動幅は小さくなる。   More specifically, as described above, the forced agitation is performed when the output value of the toner density sensor 14 is larger than the threshold value. This is because the toner density of the entire developer decreases due to toner consumption due to printing. This includes not only the case where the toner density is reduced, but also the case where the toner density is locally or temporarily lowered at the position of the toner density sensor 14. When the toner concentration is locally or temporarily reduced at the position of the toner concentration sensor 14, the toner concentration of the developer is increased and the printing can be resumed if forced stirring is performed for a short time. . That is, in this case, since the toner density rapidly increases in a short time from the start of forced stirring, the fluctuation range becomes large. On the other hand, when the toner density of the entire developer is lowered, printing cannot be resumed unless the toner replenished in a large amount is distributed to the entire developing device 13 to increase the toner density of the entire developer. . That is, in this case, the toner density of the developer gradually increases with a long-time forced agitation, and thus the fluctuation range becomes small.

従って、本発明では、現像剤の強制攪拌を開始した直後に、まず前記変動幅を検出する。具体的には、強制攪拌の開始時点におけるトナー濃度センサ１４の出力値を検出し、これを記憶手段としてのメモリ（不図示）に記憶する。そして、それから所定の単位時間が経過した後に、トナー濃度センサ１４の出力値を再び検出し、先に記憶した出力値と比較することにより、単位時間当たりの変動幅を算出する。   Therefore, in the present invention, immediately after the forced stirring of the developer is started, the fluctuation range is first detected. Specifically, the output value of the toner density sensor 14 at the time of starting the forced stirring is detected and stored in a memory (not shown) as a storage unit. Then, after a predetermined unit time has elapsed, the output value of the toner density sensor 14 is detected again and compared with the previously stored output value to calculate the fluctuation range per unit time.

そして、検出した変動幅が、予め定めたレベル１〜レベル３のいずれの領域に属するかを判定する。ここで、レベル１は変動幅が最も大きい領域として、レベル３は変動幅が最も小さい領域として、レベル２は変動幅がレベル１とレベル３の間の領域として、それぞれ定義されるものである。そして、この判定の結果、変動幅がレベル１に属すれば第１攪拌モードを、レベル２に属すれば第２攪拌モードを、レベル３に属すれば第３攪拌モードをそれぞれ選択する。その後、強制攪拌を開始してからの時間が、選択した各攪拌モードに対応する強制攪拌時間Ｔ１〜Ｔ３を経過すると、強制攪拌を終了する。尚、強制攪拌の開始から終了までの時間経過は、攪拌タイマー（不図示）によって管理されている。   Then, it is determined which of the predetermined level 1 to level 3 the detected fluctuation range belongs to. Here, level 1 is defined as an area having the largest fluctuation width, level 3 is defined as an area having the smallest fluctuation width, and level 2 is defined as an area between fluctuation levels 1 and 3. As a result of this determination, the first stirring mode is selected if the fluctuation range belongs to level 1, the second stirring mode is selected if it belongs to level 2, and the third stirring mode is selected if it belongs to level 3. Then, if the time after starting forced stirring passes the forced stirring time T1-T3 corresponding to each selected stirring mode, forced stirring will be complete | finished. The time elapsed from the start to the end of forced stirring is managed by a stirring timer (not shown).

次に、現像器１３のトナー濃度制御の処理手順について、図２〜図４に示すフローチャートを用いて説明する。まず図２に示すように、印字を行っていない待機状態において、制御部は、印字開始の信号が発せられたか否かを判定する（Ｓ１）。その結果、印字開始の信号を検知しない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、印字開始の信号を検知するまでこの判定を繰り返す。一方、印字開始の命令を検知した場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、制御部は、画像形成装置１を構成する各部材を駆動して（Ｓ２）、印字を開始する。この時、現像器１３の攪拌羽根１９も回転を開始し、現像剤の攪拌が開始される。   Next, the processing procedure of toner density control of the developing device 13 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, as shown in FIG. 2, in a standby state in which printing is not performed, the control unit determines whether or not a print start signal has been issued (S1). As a result, when the print start signal is not detected (S1: No), this determination is repeated until the print start signal is detected. On the other hand, when an instruction to start printing is detected (S1: Yes), the control unit drives each member constituting the image forming apparatus 1 (S2) and starts printing. At this time, the stirring blade 19 of the developing device 13 also starts rotating, and stirring of the developer is started.

そして、制御部は、印字を続行しながら、現像器１３にトナーを補充する必要があるか否かを判定する（Ｓ３）。この判定は、前述のようにトナー濃度センサ１４の出力値を基準値と比較することで行い、出力値が基準値より大きい時はトナー補充が必要であると判定する一方、出力値が基準値以下である時はトナー補充の必要はないと判定する。その結果、現像器１３にトナーを補充する必要がないと判定した場合（Ｓ３：Ｎｏ）、制御部は、印字を更に続行しながら、印字終了の信号が発せられたか否かを更に判定する（Ｓ４）。その結果、印字終了の信号を検知しない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、制御部は印字を続行しながら、Ｓ３へ戻って現像器１３にトナーを補充する必要があるか否かを再度判定する。一方、印字終了の信号を検知した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、制御部は、画像形成装置１を構成する各部材の駆動を停止して（Ｓ５）、印字を終了する。この時、現像器１３の攪拌羽根１９も回転を停止し、現像剤の攪拌が終了する。その後、画像形成装置１は、次の印字に備えて待機状態になる。   Then, the control unit determines whether or not it is necessary to replenish the developing device 13 with toner while continuing printing (S3). This determination is performed by comparing the output value of the toner density sensor 14 with the reference value as described above. When the output value is larger than the reference value, it is determined that toner replenishment is necessary, while the output value is the reference value. When it is below, it is determined that it is not necessary to replenish toner. As a result, when it is determined that it is not necessary to replenish the developing device 13 with toner (S3: No), the control unit further determines whether or not a print end signal has been issued while continuing printing (step S3: No). S4). As a result, when the print end signal is not detected (S4: No), the control unit returns to S3 and determines again whether or not the developing device 13 needs to be replenished while continuing printing. On the other hand, when the print end signal is detected (S4: Yes), the control unit stops the driving of each member constituting the image forming apparatus 1 (S5) and ends the printing. At this time, the stirring blade 19 of the developing device 13 also stops rotating, and the stirring of the developer is completed. Thereafter, the image forming apparatus 1 enters a standby state in preparation for the next printing.

一方、図２に示すＳ３において、現像器１３にトナーを補充する必要があると判定した場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、制御部は、図３に示すように、トナー補充モードとして強制補充モードを選択する必要があるか否かを更に判定する（Ｓ６）。この判定は、前述のようにトナー濃度センサ１４の出力値を閾値と比較することで行い、出力値が閾値より大きい時は強制補充モードを選択する必要があると判定する一方、出力値が閾値以下である時は強制補充モードを選択する必要はないと判定する。その結果、強制補充モードを選択する必要がないと判定した場合（Ｓ６：Ｎｏ）、制御部は、通常補充モードを選択して、トナー補充装置１５から現像器１３へトナーを補充する（Ｓ７）。この時、前述のように給紙を中断することなくトナー補充を開始し、例えば３００ｍ秒の単位補充時間経過後にトナー補充を停止する。   On the other hand, when it is determined in S3 shown in FIG. 2 that the toner needs to be replenished to the developing device 13 (S3: Yes), the control unit selects the forced replenishment mode as the toner replenishment mode as shown in FIG. It is further determined whether or not it is necessary to do this (S6). This determination is performed by comparing the output value of the toner density sensor 14 with the threshold value as described above. When the output value is larger than the threshold value, it is determined that the forced replenishment mode needs to be selected, while the output value is the threshold value. When it is below, it is determined that it is not necessary to select the forced replenishment mode. As a result, when it is determined that it is not necessary to select the forced replenishment mode (S6: No), the control unit selects the normal replenishment mode and replenishes toner from the toner replenishing device 15 to the developing device 13 (S7). . At this time, as described above, toner replenishment is started without interruption of paper feeding, and toner replenishment is stopped after a unit replenishment time of 300 milliseconds, for example.

一方、図３に示すＳ６において強制補充モードを選択する必要があると判定した場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、制御部は、給紙を中断した上で、強制補充モードでトナー補充装置１５から現像器１３へトナーを補充する（Ｓ８）。その後、制御部は、強制補充モードによるトナー補充が完了したか否かを判定する（Ｓ９）。その結果、トナー補充の開始から例えば１．０秒の単位補充時間がまだ経過しておらず、トナー補充はまだ完了していないと判定した場合（Ｓ９：Ｎｏ）、制御部はＳ９の判定を繰り返し行う。   On the other hand, when it is determined in S6 shown in FIG. 3 that the forced replenishment mode needs to be selected (S6: Yes), the control unit interrupts the sheet feeding and then from the toner replenishment device 15 in the forced replenishment mode. 13 is replenished with toner (S8). Thereafter, the control unit determines whether or not the toner replenishment in the forced replenishment mode is completed (S9). As a result, when it is determined that the unit replenishment time of, for example, 1.0 second has not yet elapsed from the start of the toner replenishment and the toner replenishment is not yet completed (S9: No), the control unit performs the determination of S9. Repeat.

一方、図３に示すＳ９において、トナー補充の開始から単位補充時間が既に経過しており、トナー補充が完了したと判定した場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、制御部は、図４に示すように、攪拌タイマーをスタートさせる（Ｓ１０）。その後、制御部は、トナー濃度センサ１４の出力値について単位時間当たりの変動幅を検出し、この変動幅がレベル１に属するか否かを判定する（Ｓ１１）。その結果、変動幅がレベル１に属すると判定した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、制御部は、第１攪拌モードを選択し、攪拌タイマーが強制攪拌時間Ｔ１を経過したか否かを更に判定する（Ｓ１２）。   On the other hand, in S9 shown in FIG. 3, when the unit replenishment time has already elapsed since the start of toner replenishment and it is determined that the toner replenishment is completed (S9: Yes), the control unit, as shown in FIG. The stirring timer is started (S10). Thereafter, the control unit detects a fluctuation range per unit time for the output value of the toner density sensor 14, and determines whether or not the fluctuation range belongs to level 1 (S11). As a result, when it is determined that the fluctuation range belongs to level 1 (S11: Yes), the control unit selects the first stirring mode and further determines whether or not the stirring timer has passed the forced stirring time T1 ( S12).

そして、図４に示すＳ１２において、攪拌タイマーが未だ強制攪拌時間Ｔ１を経過していないと判定した場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、制御部は、強制攪拌を続行しながらＳ１２の判定を繰り返す。一方、Ｓ１２において、攪拌タイマーが既に強制攪拌時間Ｔ１を経過したと判定した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、制御部は、攪拌羽根１９の駆動を停止して強制攪拌を終了する（Ｓ１３）。その後、制御部は、図３に示すＳ８から中断していた給紙を許可する（Ｓ１４）。これにより印字が再開され、制御部は、図２に示すＳ３へと戻って、現像器１３にトナーを補充する必要があるか否かを再び判定する。その後の処理の流れは、前述と同様である。   And in S12 shown in FIG. 4, when it determines with the stirring timer not having passed the forced stirring time T1 yet (S12: No), a control part repeats determination of S12, continuing forced stirring. On the other hand, when it is determined in S12 that the stirring timer has already passed the forced stirring time T1 (S12: Yes), the control unit stops driving the stirring blade 19 and ends the forced stirring (S13). After that, the control unit permits the paper feed interrupted from S8 shown in FIG. 3 (S14). Thus, printing is resumed, and the control unit returns to S3 shown in FIG. 2 and determines again whether or not it is necessary to replenish toner in the developing device 13. The subsequent processing flow is the same as described above.

一方、図４に示すＳ１１において、変動幅がレベル１には属さないと判定した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、制御部は、変動幅がレベル２に属するか否かを更に判定する（Ｓ１５）。その結果、変動幅がレベル２に属すると判定した場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、制御部は、第２攪拌モードを選択し、攪拌タイマーが強制攪拌時間Ｔ２を経過したか否かを更に判定する（Ｓ１２）。その後の処理の流れは、第１攪拌モードと同様である。   On the other hand, when it is determined in S11 shown in FIG. 4 that the fluctuation range does not belong to level 1 (S11: No), the control unit further determines whether or not the fluctuation range belongs to level 2 (S15). As a result, when it is determined that the fluctuation range belongs to level 2 (S15: Yes), the control unit selects the second stirring mode and further determines whether or not the stirring timer has passed the forced stirring time T2 ( S12). The subsequent processing flow is the same as in the first stirring mode.

また、図４に示すＳ１５において、変動幅がレベル２にも属さないと判定した場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、制御部は、第３攪拌モードを選択し、攪拌タイマーが強制攪拌時間Ｔ３を経過したか否かを更に判定する（Ｓ１２）。その後の処理の流れは、第１攪拌モードと同様である。   Moreover, in S15 shown in FIG. 4, when it is determined that the fluctuation range does not belong to level 2 (S15: No), the control unit selects the third stirring mode, and the stirring timer has passed the forced stirring time T3. It is further determined whether or not (S12). The subsequent processing flow is the same as in the first stirring mode.

以上説明した本画像形成装置１のトナー濃度制御によれば、トナー濃度センサ１４の周辺で局所的にまたは一時的にトナー濃度が低下し、これによりトナー濃度センサ１４の出力値が閾値より大きく検出された場合には、前記変動幅が大きいため、この変動幅が例えばレベル１に属すれば、最も短い強制攪拌時間Ｔ１で強制攪拌は終了する。従って、本来は短時間の強制攪拌を行うだけでトナー濃度が上昇して印字を開始できるにもかかわらず、給紙を中断したまま不必要に長時間の強制攪拌を行うことがない。これにより、不必要に強制攪拌し過ぎることで現像剤が早期に劣化することを防止することができる。また、現像器１３内部を構成する各部材が現像剤との摩擦によって早期に摩耗するのを防止することができる。   According to the toner density control of the image forming apparatus 1 described above, the toner density is locally or temporarily reduced around the toner density sensor 14, and thereby the output value of the toner density sensor 14 is detected to be larger than the threshold value. In this case, since the fluctuation range is large, if the fluctuation range belongs to level 1, for example, the forced stirring is completed in the shortest forced stirring time T1. Therefore, although the toner concentration can be increased and printing can be started by simply performing a forced stirring for a short time, the forced stirring is not performed unnecessarily for a long time while feeding is interrupted. Thereby, it is possible to prevent the developer from being deteriorated at an early stage due to unnecessary excessive stirring. Further, it is possible to prevent the members constituting the inside of the developing device 13 from being worn out early due to friction with the developer.

他方、印字によるトナー消費によって現像剤全体のトナー濃度が低下し、これによりトナー濃度センサ１４の出力値が閾値より大きく検出された場合には、前記変動幅が小さいため、この変動幅が例えばレベル３に属すれば、強制攪拌は最も長い強制攪拌時間Ｔ３に渡って行われる。従って、現像剤全体に渡って低下したトナー濃度を上昇させるために長時間の強制攪拌が必要な場合には、十分な長さの強制攪拌時間を確保することができる。   On the other hand, when the toner density of the entire developer is reduced due to toner consumption due to printing, and the output value of the toner density sensor 14 is detected to be larger than the threshold value, the fluctuation width is small. If it belongs to 3, forced stirring is performed over the longest forced stirring time T3. Accordingly, when a long-time forced stirring is required to increase the toner density that has decreased over the entire developer, a sufficiently long forced stirring time can be secured.

尚、本実施例では、トナー濃度センサ１４の出力値について単位時間当たりの変動幅を検出したが、これに代えて、トナー濃度センサ１４が検出するトナー濃度について単位時間当たりの変動幅を検出し、このトナー濃度についての変動幅に基づいて攪拌モードを選択してもよい。   In this embodiment, the fluctuation range per unit time is detected for the output value of the toner density sensor 14, but instead, the fluctuation range per unit time is detected for the toner density detected by the toner density sensor 14. The stirring mode may be selected based on the fluctuation range of the toner density.

また、本実施例では、トナー濃度センサ１４の出力値のレベルに応じて３つの強制攪拌時間Ｔ１〜Ｔ３を設けたが、強制攪拌時間の数は３つには限られず、少なくとも複数個設ければよい。また、トナー濃度センサ１４の出力値に基づいて、これに１対１で対応する強制攪拌時間を算出するようにしてもよい。   In this embodiment, three forced stirring times T1 to T3 are provided according to the level of the output value of the toner density sensor 14, but the number of forced stirring times is not limited to three, and at least a plurality of forced stirring times are provided. That's fine. Further, based on the output value of the toner density sensor 14, the forced stirring time corresponding to this may be calculated.

また、本実施例では、強制攪拌を開始した直後に前記変動幅を１度だけ検出することで強制攪拌時間を決定したが、変動幅を複数回検出して、その平均値，最大値，または最小値等に基づいて強制攪拌時間を決定することも可能である。   In this example, the forced agitation time is determined by detecting the fluctuation range only once immediately after the start of forced agitation, but the fluctuation range is detected multiple times, and the average value, maximum value, or It is also possible to determine the forced stirring time based on the minimum value or the like.

本実施例では、トナー濃度センサ１４の出力値についての変動幅を、強制攪拌を開始した直後に１度だけ検出して強制攪拌時間を決定したが、前記変動幅を強制攪拌の開始後に経時的に検出しながら、強制攪拌時間を動的に変化させることも可能である。   In this embodiment, the fluctuation range of the output value of the toner concentration sensor 14 is detected once immediately after the start of forced stirring, and the forced stirring time is determined. It is also possible to dynamically change the forced stirring time while detecting at the same time.

本発明の実施例に係る画像形成装置１の内部構成を示す概略縦断面図。1 is a schematic longitudinal sectional view showing an internal configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る現像器１３のトナー濃度制御の処理手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a processing procedure of toner density control of the developing device 13 according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る現像器１３のトナー濃度制御の処理手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a processing procedure of toner density control of the developing device 13 according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施例に係る現像器１３のトナー濃度制御の処理手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a processing procedure of toner density control of the developing device 13 according to the embodiment of the present invention. 従来例に係る現像器１３の内部構成を示す概略斜視図。FIG. 9 is a schematic perspective view showing an internal configuration of a developing device 13 according to a conventional example.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像形成装置
１３ 現像器
１４ トナー濃度センサ
１５ トナー補充装置
１９ 攪拌羽根 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 13 Developer 14 Toner density sensor 15 Toner replenishing apparatus 19 Stirring blade

Claims (2)

トナー及びキャリアからなる２成分現像剤を格納し、前記トナーを供給することで静電潜像を現像する現像器と、
該現像器に格納された２成分現像剤のトナー濃度を所定時間毎に検出するトナー濃度センサと、
前記トナー濃度センサが検出するトナー濃度が所定の閾値より低い時に、給紙を中断した状態で前記現像器へ所定の単位補充時間に渡ってトナーを補充するトナー補充装置と、
前記現像器の内部に設けられて、前記トナー補充装置から前記現像器へのトナー補充が完了した後、給紙を中断した状態のまま、所定の強制攪拌時間に渡って前記２成分現像剤を攪拌する攪拌羽根と、
前記トナー濃度センサが検出するトナー濃度について、前記攪拌羽根による攪拌が開始された後の単位時間当たりの変動幅を検出し、該変動幅が大きいほど、前記強制攪拌時間を短く設定する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A developer for storing a two-component developer comprising a toner and a carrier and developing the electrostatic latent image by supplying the toner;
A toner concentration sensor for detecting the toner concentration of the two-component developer stored in the developing device at predetermined time intervals;
A toner replenishing device that replenishes the developer over a predetermined unit replenishment time in a state where paper feeding is interrupted when a toner concentration detected by the toner concentration sensor is lower than a predetermined threshold;
The two-component developer is provided in the developing unit, and after the toner replenishment from the toner replenishing device to the developing unit is completed, the feeding of the two-component developer is performed for a predetermined forced agitation time while the paper feeding is interrupted. Stirring blades for stirring;
A control unit that detects a fluctuation range per unit time after the stirring by the stirring blade is started with respect to the toner density detected by the toner density sensor, and sets the forced stirring time to be shorter as the fluctuation range is larger. ,
An image forming apparatus comprising: 前記制御部は、前記変動幅が大きいほど、前記強制攪拌時間の異なる複数の攪拌モードのうちから、前記強制攪拌時間の短い攪拌モードを選択することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   2. The image formation according to claim 1, wherein the control unit selects a stirring mode having a shorter forced stirring time from a plurality of stirring modes having different forced stirring times as the fluctuation range is larger. apparatus.
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