JP5290000B2 - Automatic door system - Google Patents
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Description
本発明は、自動ドアシステムに関するものである。 The present invention relates to an automatic door system.
従来から、高層ビルで吹き抜けやエレベータダクトの存在により、ビル内で温度差によって上昇気流が発生し、ドアが開かなくなってしまうというドラフト現象を抑制・防止するために、高層ビルには回転ドアが設置されることがある（例えば特許文献１）。 Conventionally, high-rise buildings have been equipped with revolving doors in order to suppress and prevent the draft phenomenon in which rising airflow occurs due to temperature differences in the buildings due to the presence of blow-throughs and elevator ducts in high-rise buildings and the doors cannot be opened. It may be installed (for example, patent document 1).
回転ドアは一度に多くの人を通過させるには不向きであるため、前記特許文献１に開示された回転ドアは、その中央に自動ドアを設けることにより、通行量の多い場合に対処できるようになっている。しかし、この場合はドラフト現象を抑制・防止することはできない。
Since the revolving door is unsuitable for passing many people at a time, the revolving door disclosed in
従って回転ドアで、ドラフト現象を抑制・防止するとともに通行性を向上させるためには、回転ドアを大型化して通路を大きく取るか、回転ドアの回転速度を上げる必要がある。しかし、設置スペースとの関係から、回転ドアを大型化させることはできず、安全面から回転速度を必要以上に上げるのは好ましくない。 Therefore, in order to suppress / prevent the draft phenomenon and improve the trafficability of the revolving door, it is necessary to enlarge the revolving door and increase the passage, or to increase the revolving speed of the revolving door. However, due to the relationship with the installation space, the size of the revolving door cannot be increased, and it is not preferable to increase the rotational speed more than necessary from the viewpoint of safety.
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドラフト現象を抑制・防止する風除効果を確保しつつ、通行性を向上させながら、装置構成が簡素な自動ドアシステムを提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to simplify the device configuration while improving the passability while ensuring the windbreak effect that suppresses and prevents the draft phenomenon. Is to provide a simple automatic door system.
前記の目的を達成するため、本発明は、風除室に設けられた引戸、開き戸、折り戸又はグライドスライドドアの何れかの形式の第１ドア及び第２ドアを開閉する自動ドアシステムであって、前記第１ドア及び前記第２ドアの一方の閉じ動作時において、当該一方のドアが、該ドアが完全に閉じる前の位置であって風除効果の得られる所定の幅まで閉じたことを検知するドア位置検知部と、前記ドア位置検知部の検知結果に応じて前記第１ドア及び前記第２ドアの他方の開き動作を開始させる動作制御部と、を備えている自動ドアシステムである。
In order to achieve the above object, the present invention is an automatic door system that opens and closes a first door and a second door of any type of sliding door, hinged door, folding door or glide slide door provided in a windbreak room. In the closing operation of one of the first door and the second door, the one door is closed to a predetermined width at which the door is completely closed and a windshield effect is obtained. An automatic door system comprising: a door position detection unit that detects the movement of the first door and the second door according to a detection result of the door position detection unit. is there.
本発明では、ドア位置検知部が、一方のドア閉じ動作時において、風除効果の得られる所定の幅まで当該ドアが閉じられたか否かを検知し、その検知結果に応じて他方のドアの開き動作を開始する。言い換えると、当該一方のドアが完全に閉じる前に他方のドアの開き動作を開始する。 In the present invention, the door position detection unit detects whether or not the door is closed to a predetermined width at which the wind removal effect is obtained during the closing operation of one door, and the other door is detected according to the detection result. The opening operation starts. In other words, the opening operation of the other door is started before the one door is completely closed.
従って、回転ドアのように一方の開口（入って来た側）が完全に閉じた後、他方の開口（出て行く側）が開く場合に比べ、通行性が向上する。 Therefore, the passability is improved as compared with the case where one opening (the incoming side) is completely closed and the other opening (the outgoing side) is opened after the opening, like a revolving door.
そして、該ドアが完全に閉じる前の位置であって風除効果の得られる所定の幅までドアが閉じられた段階で他方のドアの開き動作を開始するので、ドラフト現象を抑制・防止する風除効果を確保できる。 Since the opening operation of the other door is started when the door is closed to a predetermined width at which the wind removal effect is obtained at a position before the door is completely closed, the wind that suppresses and prevents the draft phenomenon The removal effect can be secured.
更に、ドアは引戸、開き戸、折り戸又はグライドスライド戸の何れかの形式であり、回転ドアの扉よりも各扉は軽量であり、万一、通行者に接触することがあってもその衝撃は比較的小さく、安全性対策の装置構成も大型化せずに済み、簡素となる。 Furthermore, the doors are in the form of sliding doors, hinged doors, folding doors or glide slide doors. Each door is lighter than the doors of revolving doors, and even if it touches a passerby, its impact. Is relatively small, and the apparatus configuration for safety measures does not need to be increased in size and is simplified.
また、本発明は、風除室に設けられた引戸、開き戸、折り戸又はグライドスライドドアの何れかの形式の第１ドア及び第２ドアを開閉する自動ドアシステムであって、前記第１ドア及び前記第２ドアの一方の閉じ動作時において、当該一方のドアが、風除効果の得られる所定の幅まで閉じたことを検知する第１ドア位置検知部と、前記第１ドア及び前記第２ドアの一方が完全に閉じたことを検知する第２ドア位置検知部と、前記第１ドア位置検知部及び前記第２ドア位置検知部の検知結果の何れか一方を選択するための選択部と、前記選択部によって選択されたドア位置検知部の検知結果に応じて前記第１ドア及び前記第２ドアの他方の開き動作を開始させる動作制御部と、を備えている自動ドアシステムである。 The present invention is also an automatic door system that opens and closes the first door and the second door of any type of sliding door, hinged door, folding door or glide slide door provided in the windbreak room, And during the closing operation of one of the second doors, a first door position detecting unit for detecting that the one door is closed to a predetermined width at which a windshield effect is obtained, and the first door and the first door A second door position detector for detecting that one of the two doors is completely closed, and a selector for selecting one of the detection results of the first door position detector and the second door position detector. And an operation control unit for starting the opening operation of the other of the first door and the second door according to the detection result of the door position detection unit selected by the selection unit. .
本発明では、選択部によって第１ドア位置検知部の検知結果が採用されるように切り換えられた場合には、一方のドア閉じ動作時において、開口部が風除効果の得られる所定の幅まで閉じられたときに他方のドアの開き動作を開始する。 In the present invention, when switching is performed so that the detection result of the first door position detection unit is adopted by the selection unit, the opening has a predetermined width at which the wind removal effect is obtained at the time of one door closing operation. When closed, the other door opens.
一方、選択部によって第２ドア位置検知部の検知結果が採用されるように切り換えられた場合には、一方のドア閉じ動作時において、開口部が完全に閉じられたときに他方のドアの開き動作を開始する。 On the other hand, when the selection unit is switched so that the detection result of the second door position detection unit is adopted, the opening of the other door opens when the opening is completely closed during the closing operation of one door. Start operation.
このように構成されているので、第１ドア位置検知部の検知結果が採用される場合は、回転ドアのように一方の開口（入って来た側）が完全に閉じた後、他方の開口（出て行く側）が開く場合に比べ、通行性が向上し、風除効果の得られる所定の幅までドアが閉じられた段階で他方のドアの開き動作を開始するので、ドラフト現象を抑制・防止する風除効果を確保できる。 Since it is configured in this way, when the detection result of the first door position detection unit is adopted, after the one opening (entering side) is completely closed like the revolving door, the other opening Compared with the case where the (exiting side) opens, the drafting phenomenon is suppressed because the opening of the other door is started when the door is closed to the predetermined width where the wind removal effect is obtained.・ We can secure windbreak effect to prevent.
一方、第２ドア位置検知部の検知結果が採用される場合は、通行性が犠牲になるものの、強風時など僅かな幅であっても隙間がある限り風除効果が得られにくい場合にも風除効果を確実に得ることができる。 On the other hand, when the detection result of the second door position detection unit is adopted, although the passability is sacrificed, it is difficult to obtain the wind removal effect as long as there is a gap even in a slight width such as in a strong wind. A windshield effect can be obtained reliably.
更に、ドアは引戸、開き戸、折り戸又はグライドスライド戸の何れかの形式であり、回転ドアのように大重量のドアが回転することは無いので、安全性が確保しやすく装置構成が簡素となる。 Furthermore, the door is in the form of a sliding door, hinged door, folding door, or glide slide door, and a heavy door does not rotate like a revolving door. Become.
ここで、前記風除効果の得られる所定の幅は、前記一方のドアの閉じ速度が減速し始める位置から全閉位置までの距離よりも短く設定されていること好ましい。 Here, it is preferable that the predetermined width at which the windshield effect is obtained is set shorter than the distance from the position at which the closing speed of the one door starts to decelerate to the fully closed position.
一般的に自動ドアは全閉位置よりも少し前で減速をし始めるため、ドア開口の幅は十分狭くなり、風が多少きつくても風除効果が得やすい。 In general, since automatic doors start to decelerate slightly before the fully closed position, the width of the door opening is sufficiently narrow, and it is easy to obtain a wind removal effect even if the wind is somewhat tight.
また、前記第１ドアから前記風除室への進入許可及び進入禁止を報知可能な第１報知部と、前記第２ドアから前記風除室への進入許可及び進入禁止を報知可能な第２報知部と、前記第１ドアを開き動作させるための信号に基づいて、前記第１報知部による進入許可の報知を行うとともに前記第２報知部による進入禁止の報知を行う一方、前記第２ドアを開き動作させるための信号に基づいて、前記第２報知部による進入許可の報知を行うとともに前記第１報知部による進入禁止の報知を行う報知制御部と、を備えている構成であるのが好ましい。 In addition, a first notification unit capable of notifying entry permission and entry prohibition from the first door to the windbreak room, and a second notification capable of notifying entry permission and entry prohibition from the second door to the windbreak room. Based on the notification unit and a signal for opening the first door, the first notification unit notifies the entry permission and the second notification unit notifies the entry prohibition, while the second door A notification control unit that performs notification of entry permission by the second notification unit and notification of entry prohibition by the first notification unit based on a signal for opening the door. preferable.
この態様では、例えば、第１ドア側から進入する通行者があるときに第１ドアを開き動作させるための信号が出力され、これによって第１ドアが開き動作を開始する。このとき、第１報知部により、第１ドアからの進入を許可する報知がなされるので、通行者は安心して第１ドア側から風除室へ進入することができる。しかも、第２報知部により、第２ドア側からの進入を禁止する報知がなされるので、別の通行者が反対側から風除室に進入することを防止することができる。これにより、風除室での一方通行が確保されるので、風除室として例えば人が一人通行できる程度の幅に構成しても、通行者の通行性を確保することができる。 In this aspect, for example, when there is a passerby entering from the first door side, a signal for opening the first door is output, whereby the first door starts the opening operation. At this time, since the first notification unit notifies that the entry from the first door is permitted, the passerby can enter the windbreak room from the first door side with peace of mind. Moreover, since the second notification unit notifies that the entry from the second door side is prohibited, it is possible to prevent another passer-by from entering the windbreak room from the opposite side. Thereby, since one-way passage in the windbreak chamber is ensured, even if the windbreak chamber is configured to have a width that allows one person to pass, for example, the passability of the passer-by can be ensured.
前記第１報知部は、前記第１ドアの動作制御状況を表示することが可能であり、前記第２報知部は、前記第２ドアの動作制御状況を表示することが可能であるのが好ましい。 Preferably, the first notification unit can display the operation control status of the first door, and the second notification unit can display the operation control status of the second door. .
この態様では、第１報知部及び第２報知部により、第１ドア及び第２ドアの動作制御状況、すなわち、今から開こうとしているのか、閉じようとしているのか、停止状態にあるのかなどを通行者や周囲の者に視覚的に訴えることができるので、通行者等の安全性を向上することができる。 In this aspect, the first notification unit and the second notification unit indicate the operation control status of the first door and the second door, that is, whether the door is about to open, is about to close, or is in a stopped state. Since it is possible to visually appeal to passers-by and those around, it is possible to improve the safety of passers-by.
この態様において、前記風除室の通行者の通行を促す通行促進部を有するのが好ましい。 In this aspect, it is preferable to have a passage promoting part that encourages a passerby in the windbreak room.
この態様では、通行者が風除室内で立ち止まったり、引き返したりすることを防止するのに有効である。 In this aspect, it is effective to prevent a passerby from stopping in the windbreak room or turning back.
また、この態様において、前記通行促進部は、通行方向に沿って並ぶ複数の発光部を有し、前記第１ドアを開き動作させるための信号又は前記第２ドアを開き動作させるための信号に応じて、通行者の進行方向に前記発光部が順次点灯するものであることが好ましい。 Further, in this aspect, the passage promoting portion has a plurality of light emitting portions arranged along the passage direction, and a signal for opening the first door or a signal for opening the second door. Accordingly, it is preferable that the light emitting units are sequentially lit in the traveling direction of the passerby.
この態様では、通行者が風除室へ進入したドアから他方のドアに向かって通行するように、発光部の発光により視覚的に促すことができる。 In this aspect, it is possible to visually urge the passerby to emit light from the light-emitting unit so that the passer-by passes from the door entering the windbreak room toward the other door.
以上説明したように、本発明によれば、ドラフト現象を抑制・防止する風除効果を確保しつつ、通行性を向上させながら、装置構成を簡素にすることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to simplify the device configuration while improving the passability while securing the windbreak effect that suppresses and prevents the draft phenomenon.
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る自動ドアシステム１０は、直方体形状の風除室１２に設けられる折り戸の内側ドア１４及び外側ドア１６を開閉制御するものであり、図例では、この自動ドアシステム１０が４つ並設された場合の構成を示している。４つの自動ドアシステム１０によって、図略の建物内での所定の空間内への出入りを規制するための１つの出入り口システムが構成されている。この所定の空間とは、例えばセキュリティエリア等の出入りが規制されている空間、ビル内でのエントランスホールから区画されたエレベータホール、その他の仕切られた空間を意味する。なお、自動ドアシステム１０は、屋内の出入り口に設けられるものに限られず、建物自体の出入り口に設けられるものであってもよい。この場合の前記所定の空間は、建物全体の内部空間を意味することとなる。
As shown in FIGS. 1 and 2, an
各自動ドアシステム１０は、風除室１２の大きさの異なるものがある点を除いて何れも同じ構成であるので、ここでは、１つの自動ドアシステム１０（図１の最も上側のもの）の構成について具体的に説明する。
Each
この自動ドアシステム１０は、平面視で矩形状の風除室１２を有するとともに、この風除室１２の対向する一対の側面のうち、一方の側面に配設された第１ドアとしての内側ドア１４と、他方の側面に配設された第２ドアとしての外側ドア１６とを備えている。
This
風除室１２は、仕切り壁２０とともに前記所定の空間を形成する。例えば、仕切り壁２０は、建物内の空間から所定の空間（以下、内側空間）Ｓ１を仕切るために建物内に設けられており、風除室１２の壁部がこの仕切り壁２０に接続されることにより、風除室１２と仕切り壁２０とで建物内に内側空間Ｓ１を形成している。これにより、建物内の空間は、内側空間Ｓ１とその外側の空間（以下、外側空間）Ｓ２とに仕切られている。なお本実施形態では、左右両側（図１の上端及び下端）に配設された自動ドアシステム１０の風除室１２の壁部に仕切り壁２０が接続されている。
The
風除室１２が仕切り壁２０とともに内側空間Ｓ１を仕切っているので、この内側空間Ｓ１の内外で通風が生じ得るが、自動ドアシステム１０は、後述するように、通風を抑制する風除効果が得られるように、すなわちドラフト現象を抑制・防止するようにドアの開閉制御を行う。
Since the
風除室１２は、内側ドア１４を支持する第１枠部２１と、外側ドア１６を支持する第２枠部２２と、両枠部２１，２２間に配設される左右一対の側壁１２ａ及び天面部（図示省略）とを有する。第１枠部２１は、内側ドア１４の左右両側に配置される一対の縦枠部２１ａと、内側ドア１４の上側に配置される上枠部２１ｂとを有する三方枠によって構成され、第２枠部２２は、外側ドア１６の左右両側に配置される一対の縦枠部２２ａと、外側ドア１６の上側に配置される上枠部２２ｂとを有する三方枠によって構成されている。前記側壁１２ａ及び天面部は、これら両三方枠に固定されている。
The
第１枠部２１は、風除室１２を形成する壁部のうち、内側空間Ｓ１に面する壁部を構成し、内側ドア１４は、この第１枠部２１によって形成される開口部（第１開口部）２３を開閉する。言い換えると、内側ドア１４は、内側空間Ｓ１と風除室１２内とを連通する開口部２３を開閉する。第２枠部２２は、風除室１２を形成する壁部のうち、内側空間Ｓ１には面しない壁部を構成し、外側ドア１６は、この第２枠部２２によって形成される開口部（第２開口部）２４を開閉する。言い換えると、外側ドア１６は、風除室１２内と外側空間Ｓ２とを連通する開口部２４を開閉する。
The
本実施形態の自動ドアシステム１０では、図１の上端の風除室１２が、車椅子が支障なく通行できる程度の幅を有する一方、これ以外の風除室１２は、前記の風除室１２よりも少し狭い幅、具体的には、人が一人通行できる程度の幅を有している。そして、風除室１２の長さ（通行方向の幅）は、車椅子が通行する際にも内側ドア１４及び外側ドア１６の開閉によって通行が支障をきたさない程度の長さとなっている。なお、風除室１２の上記の寸法は、例示であり、用途、設置環境等に応じて適宜設定される。したがって、人が一人ずつ通行することを前提としない自動ドアシステム１０であってもよい。
In the
内側ドア１４を支持する三方枠の上枠部２１ｂには、第１表示器２７（図４参照）が設けられ、外側ドア１６を支持する三方枠の上枠部２２ｂには、第２表示器２８が設けられている。第２表示器２８と第１表示器２７とは同じ構成のものである。第１表示器２７及び第２表示器２８は、所定の表示を行うための表示器であり、所定の信号を受信することにより表示内容を変更できるように構成されている。例えば、第１表示器２７は、受信した信号に応じて、進入可の状態にあることを示す表示（一方通行など通行方向が制限されている場合の通行可側）、進入不可（一方通行など通行方向が制限されている場合の通行不可側）の状態にあることを示す表示等が可能である。この表示は、色によって表してもよく、あるいは形態によって表してもよい。例えば、進入可能の表示としては、青色に点灯（発光）する表示や「○」の形態で点灯（発光）する表示でもよい。また、進入不可能の状態にあることを示す表示としては、赤色に点灯する表示や「×」の形態で点灯する表示でもよい。
A first indicator 27 (see FIG. 4) is provided on the
なお、第１表示器２７及び第２表示器２８は、上枠部２１ｂ，２２ｂに配設されるものに限られず、内側ドア１４又は外側ドア１６から風除室１２に向かって移動する通行者から見えやすい場所であれば、適宜の位置に配設することが可能である。
In addition, the
内側ドア１４及び外側ドア１６は同じ構成である。内側ドア１４は、一対の折り戸によって構成されており、これら折り戸の軸元が三方枠の縦枠部２１ａ，２２ａ側に配設されることにより、左右両側に分かれて開くようになっている。
The
内側ドア１４は、格子状に配設されたフレーム材と、このフレーム材間に配設されたパネル材とを備えている。パネル材は、ガラス板、樹脂板等の透明板によって構成されている。外側ドア１６も同様である。
The
本実施形態の自動ドアシステム１０は、図３及び図４に示すように、第１起動部である内側認証器（第１認証器）３１と、第２起動部である外側認証器（第２認証器）３２とを備えている。内側認証器３１は、内側空間Ｓ１内において風除室１２の側壁１２ａの延長線上に配設された外側ゲート部（第１ゲート部）３３に設けられ、外側認証器３２は、外側空間Ｓ２内において風除室１２の側壁１２ａの延長線上に配設された外側ゲート部（第２ゲート部）３４に設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
内側認証器３１と外側認証器３２は、同じ構成のものである。内側認証器３１は、通行者の所持するＩＤカード等の個体識別情報を読み取る入力部（図示省略）と、入力部によって読み取られた情報が予め記憶されたデータと一致するか否かの判定を行う判定部（図示省略）と、認証が成功した場合に信号を出力する出力部（図示省略）とを有する。内側認証器３１の出力部から出力された信号は、内側ドア１４（外側認証器３２から出力された信号にあっては外側ドア１６）を開き動作させるための信号であり、後述のコントローラ５５に入力される。なお、入力部は、暗証番号を入力可能なテンキーを備える構成であってもよい。また、内側認証器３１及び外側認証器３２に代え、通行者の検知に応じて信号を出力するエリアセンサ、通行者の操作に応じて信号を出力するタッチセンサ等の起動センサを設けるようにしてもよい。
The
内側ドア１４には、第１報知部の一例としてのパネル材と同形の内側表示部３７（図４参照）が戸尻側下方にそれぞれ設けられ、外側ドア１６には、第２報知部の一例としてのパネル材と同形の外側表示部３８（図２、図４参照）が戸尻側下方にそれぞれ設けられている。なお、内側表示部３７及び外側表示部３８は他の形状であってもよく、また取り付け位置も戸先側の中間部であっても構わない。また、内側表示部３７及び外側表示部３８は、受信した信号に応じて発光又は点灯の仕方を変更することができ、この変更により、第１表示器２７や第２表示器２８の表示とともに風除室１２への進入許可及び進入禁止を報知可能となっている。例えば、第１表示器２７が進入可の表示状態にあるときに内側表示部３７は、内側ドア１４を開き動作させるための信号（内側ドア１４の開指令）に基づいて、青色に点灯又は点滅し、風除室１２への進入を許可していることを報知する。一方、このとき第２表示器２８が例え進入可の表示状態にあるときであっても、外側表示部３８は、内側ドア１４の開指令に基づいて、赤色に点灯又は点滅し、風除室１２への進入を禁止することを報知する。そして、通行者が風除室１２に進入すると、内側表示部３７は、外側ドア１６を開き動作させるための信号（外側ドア１６の開指令）に基づいて、赤色に点灯又は点滅し、第１表示器２７が進入可の表示状態にあるときであっても風除室１２への進入を禁止することを報知する。一方、外側表示部３８は、外側ドア１６の開指令に基づいて、青色に点灯又は点滅し、風除室１２への進入を許可していることを報知する。なお、内側表示部３７及び外側表示部３８は、通常時（待機状態）において、風除室１２への進入待機の状態にあることを示す表示（例えば青色に点灯）をしたり、進入を受け付けていないことを示す表示（例えば赤色に点灯）をしたりするようにしてもよい。
The
さらに、内側表示部３７（外側表示部３８）は、内側ドア１４（外側ドア１６）が動いていることを示す表示が可能である。例えば、内側表示部３７（外側表示部３８）は、青色、赤色に加え、緑色等にも変化可能であり、内側ドア１４（外側ドア１６）が動作しているときには、緑色に点灯することにより、内側ドア１４（外側ドア１６）が動いていることを視覚的に訴えることができるようになっている。なお、内側表示部３７（外側表示部３８）は、他色に変わるのではなく、点灯を点滅に変えることによって、内側ドア１４（外側ドア１６）が動いていることを報知するようにしてもよい。 Further, the inner display portion 37 (outer display portion 38) can display that the inner door 14 (outer door 16) is moving. For example, the inner display part 37 (outer display part 38) can be changed to green, etc. in addition to blue and red, and when the inner door 14 (outer door 16) is operating, it lights up in green. It is possible to visually appeal that the inner door 14 (outer door 16) is moving. Note that the inner display unit 37 (outer display unit 38) does not change to another color, but changes the lighting to blinking to notify that the inner door 14 (outer door 16) is moving. Good.
なお、内側表示部３７及び外側表示部３８は、内側ドア１４又は外側ドア１６に配設されるものに限定されるわけではなく、内側ドア１４又は外側ドア１６から風除室１２に向かって移動する通行者から見えやすい場所であれば、適宜の位置に配設することが可能である。また、内側表示部３７及び外側表示部３８は、色によって動作に関する情報を表示するものに限られず、例えば文字やマークによる表示をしてもよい。また、表示に代え／表示とともに、音声による報知を行うようにしてもよい。
In addition, the inner
本実施形態の自動ドアシステム１０は、誘導表示部４１と、補助センサ４３，４４と、在室検知センサ４５，４６と、共連れ防止装置４７，４８と、第１ドア位置検知部の一例としての第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂと、第２ドア位置検知部の一例としての第２リミットスイッチ５２ａ，５２ｂと、選択部の一例としてのモードスイッチ５４と、制御部としてのコントローラ５５と、を備えている。
The
誘導表示部４１は、図１に示すように、風除室１２内の通路両脇の框部（図示せず）に設けられている。誘導表示部４１は、３つ以上の発光部４１ａを有し、発光部４１ａは、コントローラ５５の後述する誘導制御部６４（図４参照）から出力された信号に応じて点滅する。なお、本実施例においては発光部４１ａとして通行者を誘導する向きにかかわりなく同じ形状のものを用いたが、内側空間Ｓ１から外側空間Ｓ２に向かう通行者を誘導する向きの形状（例えば、三角形）と、外側空間Ｓ２から内側空間Ｓ１に向かう通行者を誘導する向きの形状（例えば、三角形）と異なる形状のものを別に設けても良い。
As shown in FIG. 1, the
補助センサ４３，４４は、例えば図略の投光器及び受光器を有し、受光器が投光器から出射された光の検知／非検知によりオンオフするものである。補助センサ４３，４４としては、内側ドア１４側に設けられる第１補助センサ４３と、外側ドア１６側に設けられる第２補助センサ４４とが設けられている。第１補助センサ４３としては、第１ドアウェイセンサ４３ａ、第１内側センサ４３ｂ及び第１外側センサ４３ｃが設けられている。第２補助センサ４４としては、第２ドアウェイセンサ４４ａ、第２内側センサ４４ｂ及び第２外側センサ４４ｃが設けられている。
The
第１外側センサ４３ｃは、内側ドア１４の戸先近傍であって風除室１２の外側で上下方向に投光するように配設されており、通行者が内側ドア１４側の第１開口部２３に進入しようとしているか（内側ドア１４側から通行する場合）、又は通過を完了（外側ドア１６側から通行する場合）したか否かを検知する他、通行者が内側ドア１４の屋外側近傍に立ち止まっていることも検知する。
The first
第１ドアウェイセンサ４３ａは、風除室１２内において内側ドア１４のすぐ室内側で水平方向に投光するように配設されており、通行者が内側ドア１４側の第１開口部２３を通過しようとしているか否かを検知する他、通行者が内側ドア１４の近傍に立ち止まっていることも検知する。
The
第１内側センサ４３ｂは通行者の胴部を検知可能な程度の上方と通行者の脚部を検知可能な程度の下方に２つ配設されており、通行者が内側ドア１４側の第１開口部２３の通過を完了（内側ドア１４側から通行する場合）、又は通行者が内側ドア１４側の第１開口部２３に進入しようとしているか（外側ドア１６側から通行する場合）否かを検知する。なお、第１内側センサ４３ｂは下方にも配置されているため、通行者がキャスタ付きの荷物キャリアなどを引いている場合でもそれを検知できる。
Two first
第１補助センサ４３は、第１外側センサ４３ｃ、第１ドアウェイセンサ４３ａ、第１内側センサ４３ｂの検知状況の時系列変化を判断することにより、通行者が通行を完了したか否かを検知する。
The first
第２ドアウェイセンサ４４ａ、第２内側センサ４４ｂ及び第２外側センサ４４ｃは、外側ドア１６側に配設される点で第１ドアウェイセンサ４３ａ、第１内側センサ４３ｂ及び第１外側センサ４３ｃと異なるが、構成はこれらと同じである。
The
第２補助センサ４４は、第２内側センサ４４ｂ、第２ドアウェイセンサ４４ａ、第２外側センサ４４ｃの検知状況の時系列変化を判断することにより、通行者が通行を完了したか否かを検知する。
The second
在室検知センサ４５，４６は、風除室１２内の所定領域を検知エリアとするエリアセンサによって構成されるものであり、在室検知センサ４５，４６としては、内側ドア１４側に配置された第１在室検知センサ４５と、外側ドア１６側に配置された第２在室検知センサ４６とが設けられている。
The
共連れ防止装置４７，４８は、複数の通行者が同時に風除室１２内に進入することを防止するためのものであり、進行方向に間隔をおいて配設された複数の光電センサ４７ａ，４８ａを有し、各光電センサ４７ａ，４８ａの検知に応じて、複数の通行者が同時にゲート部を通過しないかどうかを監視する。共連れ防止装置４７，４８としては、外側ゲート部３４に設けられた内側共連れ防止装置４７と、外側ゲート部３４に設けられた外側共連れ防止装置４８とがある。
The
第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂとしては、内側ドア１４用のリミットスイッチ５１ａと、外側ドア１６用のリミットスイッチ５１ｂとが設けられているが、これらは同じ構成である。内側ドア１４用の第１リミットスイッチ５１ａは、内側ドア１４の閉じ動作中において、内側ドア１４が第１開口部２３を所定の幅まで閉じたときのドア位置を検知するための検知手段である。外側ドア１６用の第１リミットスイッチ５１ｂは、外側ドア１６の閉じ動作中において、外側ドア１６が第２開口部２４を所定の幅まで閉じたときのドア位置を検知するための検知手段である。各リミットスイッチ５１ａ，５１ｂは、ドア１４，１６を検知すると信号を出力する。この信号はコントローラ５５に入力される。
As the
前記所定の幅は、内側ドア１４（外側ドア１６）が第１開口部２３（第２開口部２４）を完全に閉じる位置まで戻る手前の位置で外側ドア１６（内側ドア１４）が開き動作を始めたとしても風除効果が得られるような第１開口部２３（第２開口部２４）に比べて狭い開口幅であり、風除室１２の体積、内側ドア１４から外側ドア１６までの距離、開口部の高さ、設置環境の風速等に応じて、開口部の幅の３分の１の幅、開口部の幅の１０分の１の幅等のように適宜選定することが可能である。なお、本実施例では内側ドア１４及び外側ドア１６は一対の折り戸によって構成されているため、前記所定の幅は、戸先から全閉位置までの距離の２倍に等しい。
The predetermined width is such that the outer door 16 (inner door 14) opens at a position before the inner door 14 (outer door 16) returns to a position where the first opening 23 (second opening 24) is completely closed. Even if it is started, the opening width is narrower than the first opening 23 (second opening 24) so that the wind removal effect can be obtained, the volume of the
さて、前記所定の幅に関し、例えば図５に示すように、内側ドア１４（外側ドア１６）の閉じ動作において、速度制御のパターンが加速域、高速域、減速域、低速域を有する場合について説明する。加速域は閉じ動作を開始するときの加速領域であり、予め設定された動作速度に達するまで加速する領域である。高速域は、予め設定された動作速度で内側ドア１４（外側ドア１６）を等速に閉じ動作する領域であり、動作領域の大部分を占める領域である。減速域は、設定にもよるが第１開口部２３（第２開口部２４）が３分の２以上閉じられている状態であって、高速域から低速域まで減速する領域である。低速域は、前記動作速度に比べて極めて低い速度であって静かに（全閉位置でドアが他の部材と接するときの衝撃が少なくなるように）閉じ動作する領域であり、内側ドア１４（外側ドア１６）が完全に閉じるまでの領域である。低速域に移行するときの開口幅は、１０センチメートル程度、設定によっては６、７センチ程度である。このような動作パターンを有する内側ドア１４（外側ドア１６）を閉じ動作させる自動ドアシステム１０の場合、第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂは、閉じ動作時におけるドア制御が高速域から減速域に切り替るときのドア位置からドアが完全に閉鎖する手前までの間の所定位置までの所定位置を検知するように設定することができる。例えば、第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂは、減速域から低速域にドアの制御が切り替るときのドア位置を検知するように設定することができる。このように構成することで、距離の長さの割に時間を要する低速域が完了するのを待つ必要が無く、また低速域の長さ（全閉位置までの距離）は第１開口部２３（第２開口部２４）の幅（９０センチ程度）に比べ短いので、開口幅としては十分な風除効果を得られる程度に狭くなる。なお、開口幅が２、３センチともっと短くなるように第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂを設定しても構わない。
Now, with respect to the predetermined width, for example, as shown in FIG. 5, in the closing operation of the inner door 14 (outer door 16), the case where the speed control pattern has an acceleration region, a high speed region, a deceleration region, and a low speed region will be described. To do. The acceleration area is an acceleration area when the closing operation is started, and is an area that accelerates until reaching a preset operation speed. The high-speed region is a region in which the inner door 14 (outer door 16) is closed at a constant operation speed and occupies most of the operation region. The deceleration region is a region in which the first opening 23 (second opening 24) is closed by more than two-thirds, depending on the setting, and decelerates from the high speed region to the low speed region. The low speed region is a region that is extremely low compared with the operation speed and quietly closes (so that the impact when the door comes into contact with another member in the fully closed position is reduced), and the inner door 14 ( This is the area until the outer door 16) is completely closed. The opening width when shifting to the low speed range is about 10 centimeters, and is about 6 or 7 centimeters depending on the setting. In the case of the
なお、検知するドア位置の調整については、第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂの設置位置や向きを調整することにより行うことができる。
The door position to be detected can be adjusted by adjusting the installation positions and orientations of the
第２リミットスイッチ５２ａ，５２ｂは、第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂとは異なるドア位置を検出するためのものであり、第２リミットスイッチ５２ａ，５２ｂとしては、内側ドア１４用のリミットスイッチ５２ａと、外側ドア１６用のリミットスイッチ５２ｂとが設けられている。これらは同じ構成である。内側ドア１４用の第２リミットスイッチ５２ａは、内側ドア１４の閉じ動作において、内側ドア１４が第１開口部２３を完全に閉じたときの内側ドア１４を検知するための検知手段である。外側ドア１６用の第２リミットスイッチ５２ｂは、外側ドア１６の閉じ動作において、外側ドア１６が第２開口部２４を完全に閉じたときの外側ドア１６を検知するための検知手段である。第２リミットスイッチ５２ａ（５２ｂ）は、内側ドア１４（外側ドア１６）を検知すると信号を出力する。この信号はコントローラ５５に入力される。
The
モードスイッチ５４は、通行優先モード又は風除優先モードを選択するための選択スイッチである。モードスイッチ５４は、選択に応じた信号を出力する。この信号はコントローラ５５に入力される。
The
通行優先モードでは、第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂによる検知結果が利用される。すなわち、通行優先モードでは、一方のドア（例えば内側ドア１４）の閉じ動作中において当該ドアが第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂによって検知されたことに基づいて、他方のドア（例えば外側ドア１６）の開き動作を開始する。つまり、通行優先モードでは、一方のドアが完全に閉じる前に他方のドアの開き動作を開始する。
In the traffic priority mode, the detection results by the
風除優先モードでは、一方のドア（例えば内側ドア１４）の閉じ動作中において当該ドアが第２リミットスイッチ５２ａ，５２ｂによって検知されたことに基づいて、他方のドア（例えば外側ドア１６）の開き動作を開始する。つまり、風除優先モードでは、一方のドアが完全に閉じた後に他方のドアの開き動作を開始する。
In the windshield priority mode, when the door is detected by the
またモードスイッチ５４は、双方向モード、内向き一方通行モード、外向き一方通行モードを選択可能に構成されている。双方向モードは、内側ドア１４側からの通行、外側ドア１６側からの通行の何れも可能なモードである。内向き一方通行モードは、外側ドア１６側からのみの通行が許可されているモードである。外向き一方通行モードは、内側ドア１４側からのみの通行が許可されているモードである。
The
コントローラ５５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等からなり、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、所定の機能を発揮する。この機能には、動作制御部６１、表示制御部６２、報知制御部６３、誘導制御部６４、モード切替制御部６５等が含まれる。
The controller 55 includes a ROM, a RAM, a CPU, and the like, and exhibits a predetermined function by executing a control program stored in the ROM. This function includes an
動作制御部６１は、内側認証器３１から出力された信号に応じて内側ドア１４を開く制御を行う。また動作制御部６１は、外側認証器３２から出力された信号に応じて外側ドア１６を開く制御を行う。また動作制御部６１は、補助センサ４３，４４及び在室検知センサ４５，４６による検知信号に応じて内側ドア１４及び外側ドア１６の閉じ動作を禁止する制御を行う。そして、動作制御部６１は、モード切替制御部６５によって選択されたモードに応じて両ドア１４，１６の動作制御を行う。各ドア１４，１６は、ドアエンジン６７ａ，６７ｂ（図４参照）によって駆動されて開閉動作する。ドアコントローラ６８ａ，６８ｂは、動作制御部６１から出力される信号に応じてドアエンジン６７ａ，６７ｂを制御する。
The
表示制御部６２は、第１表示器２７及び第２表示器２８の表示制御を行う。すなわち、表示制御部６２は、モード切替制御部６５によって選択されたモードに応じて第１表示器２７及び第２表示器２８の点灯制御を行う。例えば、双方向モードが選択されると、第１表示器２７及び第２表示器２８に進入許可の表示をさせる。また、内向き一方通行モードが選択されると、第１表示器２７には、進入を受け付けない旨の表示がなされるとともに第２表示器２８には、進入待機の旨の表示がなされる。
The
報知制御部６３は、内側表示部３７及び外側表示部３８の表示制御を行う。すなわち、報知制御部６３は、内側ドア１４の開指令又は外側ドア１６の開指令に応じて、内側表示部３７及び外側表示部３８の点灯制御を行う。例えば報知制御部６３は、内側表示部３７又は外側表示部３８の点灯色を制御する。具体的に、報知制御部６３は、内側ドア１４の開き動作時に内側表示部３７を緑色に点灯させる。内側ドア１４の開指令は、内側認証器３１による認証が成功したことに基づいて出力され、外側ドア１６の開指令は、外側認証器３２による認証が成功したことに基づいて出力される。
The
誘導制御部６４は、通行者を誘導するように発光部４１ａが点滅するように誘導表示部４１を制御する。例えば、誘導制御部６４は、内側認証器３１から出力された信号に応じて、内側空間Ｓ１から内側空間Ｓ２に向かって発光部４１ａが順次移動して見えるように発光部４１ａを点滅させる制御を行う。すなわち、この発光部４１ａの点滅は、内側認証器３１によって認証された通行者が移動する方向、言い換えると内側ドア１４側から外側ドア１６側に向かう方向に順次移動するような点滅である。誘導表示部４１と誘導制御部６４とにより、風除室１２の通行者の通行を促す通行促進部として機能する。
The
モード切替制御部６５は、モードスイッチ５４による切換え選択に応じて、風除優先モード又は通行優先モードに切り替える。モードスイッチ５４とモード切替制御部６５とにより、第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂの検知結果又は第２リミットスイッチ５２ａ，５２ｂの検知結果を選択するための選択部が構成される。
The mode
また、モード切替制御部６５は、モードスイッチ５４による切換え選択に応じて、双方向モード、内向き一方通行モード、外向き一方通行モードを選択する。
Further, the mode
ここで、本実施形態に係る自動ドアシステム１０の動作制御について図６及び図７を参照しつつ説明する。なお、ここでは双方向モードの制御において、外側空間Ｓ２から内側空間Ｓ１に向う通行者がある場合の動作制御について説明する。双方向モードの場合には、待機状態（ステップＳＴ１）において、第１表示器２７、第２表示器２８、内側表示部３７及び外側表示部３８は、何れも進入待機を意味する表示を行っている。なお、以下の説明では、通行優先モードが選択されているものとする。
Here, operation control of the
まず、待機状態（ステップＳＴ１）からステップＳＴ２，ＳＴ３に進み、外側認証器３２による認証が成功したか、内側認証器３１による認証が成功したかが判定される。そして、内側認証器３１による認証が外側認証器３２による認証に先立ってなされると内側ドア１４の開指令を出力して内側ドア１４の開き動作を開始する（ステップＳＴ４，ＳＴ５）。一方、外側認証器３２による認証が内側認証器３１による認証に先立ってなされると外側ドア１６の開指令を出力して外側ドア１６の開き動作を開始する（ステップＳＴ６，ＳＴ７）。ここでは、外側空間Ｓ２から内側空間Ｓ１に向かう通行者が現れた場合について説明しているので、外側認証器３２による認証が行われたものとして、説明を続ける。
First, the process proceeds from the standby state (step ST1) to steps ST2 and ST3, and it is determined whether the authentication by the
外側認証器３２による認証が成功し、外側ドア１６の開指令が出力されると、外側表示部３８は緑色に変わり、内側表示部３７は赤色に変わる。また、誘導表示部４１の発光部４１ａが内側空間Ｓ２から内側空間Ｓ１に向かって流れて見えるように点滅する。この状態で外側ドア１６の開き動作が開始される。外側表示部３８が緑色に点灯することにより、外側ドア１６が開くことを通行者に視覚的に知らせることができる。内側表示部３７が赤色に点灯することにより、内側ドア１４からの進入が許可されていないことを内側空間Ｓ１の人に視覚的に知らせることができる。また誘導表示部４１の発光部４１ａが点滅することにより、通行者の通行を促すことができる。
When the authentication by the
そして、共連れ防止装置４８による共連れの有無について判断される（ステップＳＴ８）。すなわち、通行方向に間隔をおいて配設された複数の光電センサ４７ａ，４８ａにより、複数人がゲート部３３，３４を通過しているか否かが判定される。ステップＳＴ８において、共連れが無かったと判定されると、第２補助センサ４４（第２ドアウェイセンサ４４ａ、第２内側センサ４４ｂ、第２外側センサ４４ｃ）による検知状況を判定する（ステップＳＴ９）。そして、第２補助センサ４４によって通行者が検知されなくなるまで外側ドア１６の開き動作が継続され、あるいは開き位置に達した場合は開き位置に維持される制御を継続される（ステップＳＴ９，ＳＴ１０）。
Then, the presence / absence of co-existing by the
その後、第２補助センサ４４によって通行者が検知されなくなると、外側ドア１６の閉じ動作を開始するとともに（ステップＳＴ１１）、在室検知センサ４５，４６の検知状況について判定する（ステップＳＴ１２）。在室検知センサ４５，４６がオンしていなければ、通行者が風除室１２内には進入しなかったということになるので、待機状態に戻る（ステップＳＴ１）。このとき、外側ドア１６は、閉じ位置まで戻る。
Thereafter, when no passerby is detected by the second
一方、在室検知センサ４５，４６がオンしていれば、通行者が風除室１２内に入ったことになるため、ステップＳＴ１３に進み、外側ドア１６用の第１リミットスイッチ５１ｂのオンオフ状況を監視する。そして、外側ドア１６の閉じ動作において、外側ドア１６が第１リミットスイッチ５１ｂの検知位置まで到達すると、ステップＳＴ１３の判定がＹＥＳとなるので、ステップＳＴ１４，ＳＴ１５に進み、内側ドア１４の開指令が出力されて、内側ドア１４の開き動作が開始される。このとき、内側ドア１４の内側表示部３７は、赤色から緑色に変わる。
On the other hand, if the
第１リミットスイッチ５１ｂは、例えば、減速域から低速域にドア１６の制御が切り替るときのドア位置を検知するように設定されているので、外側ドア１６の動作速度が減速域から低速域に切り替わるときに内側ドア１４の開き動作が開始されることになる。その後、外側ドア１６が閉じ位置に戻ったことが、外側ドア１６用の第２リミットスイッチ５２ｂによって検出されると、外側ドア１６の閉じ動作を終了し、外側表示部３８は、緑色から赤色に変わる。
The
内側ドア１４の開き動作中においても在室検知センサ４５，４６の検知状況が監視され（ステップＳＴ１６）、風除室１２内に人がいなくなると、内側ドア１４の開指令を停止し（ステップＳＴ１７）、第１補助センサ４３（第１ドアウェイセンサ４３ａ、第１内側センサ４３ｂ、第１外側センサ４３ｃ）の検知状況を監視しながら内側ドア１４の閉じ動作を行う（ステップＳＴ１８，ＳＴ１９）。なお、第１補助センサ４３がＯＮすると内側ドア１４を開き動作させる（ステップＳＴ２０）。
Even during the opening operation of the
そして、内側ドア１４の第２リミットスイッチ５２ａによって全閉位置が検知されたか否かが判断され（ステップＳＴ２１）、内側ドア１４が全閉位置まで戻る（ステップＳＴ２２）と、待機状態となる（ステップＳＴ１）。これにより、内側表示部３７及び外側表示部３８は青色に変わり、誘導表示部４１の発光部４１ａの点滅が停止される。
Then, it is determined whether or not the fully closed position is detected by the
前記ステップＳＴ８において、共連れ防止装置４８によって共連れがあったと判定された場合には、判定がＹＥＳとなり、ステップＳＴ２５に進み、外側ドア１６の開指令を無効とする。そして、在室検知センサ４５，４６によって通行者が風除室１２内に入っているか否かを判定し（ステップＳＴ２６）、風除室１２内に入ったことが検知された場合には、外側ドア１６の開指令が再び出力されて、外側ドア１６は開き動作を行う（ステップＳＴ２７，ＳＴ２８）。これにより、外側ドア１６の第２開口部２４からの退出を促す。このとき、誘導表示部４１の発光部４１ａを点滅させて退出を促すようにしてもよい。
In step ST8, when it is determined by the
一方、通行者が風除室１２内に入っていなければ、ステップＳＴ２９に進み、開指令を停止する。そして、第２補助センサ４４により外側ドア１６のドアウェイ付近に人がいないかを判定して（ステップＳＴ３０）、外側ドア１６の閉じ動作を行う（ステップＳＴ３１）。なお、このとき、人がいる場合には、外側ドア１６を開き動作させる（ステップＳＴ３２）。そして、第２補助センサ４４による検知がオフとなって外側閉じ動作を行い、外側ドア１６用の第２リミットスイッチ５２ｂがオンすると（ステップＳＴ３３）、外側ドア１６は閉じ位置まで戻ったことになるので、閉じ動作を終了する（ステップＳＴ３４）。これにより待機状態に戻る（ステップＳＴ１）。
On the other hand, if the passerby is not in the
通行優先モードでは、このような制御動作が実行されるが、風除優先モードが選択された場合には、外側ドア１６の閉じ動作を開始した後の内側ドア１４の開指令（ステップＳＴ１４）は、第１リミットスイッチ５１ｂによる検知（ステップＳＴ１３）に代えて、第２リミットスイッチ５２ｂによる検知に基づいて行われる。したがって、内側ドア１４は、外側ドア１６が完全に閉じたのと同時又はその直後に開き動作を開始する。
In the passage priority mode, such a control operation is executed. However, when the windshield priority mode is selected, the opening instruction (step ST14) of the
ここでは双方向モードについて説明したが、内向き一方向通行モードが選択された場合には、待機状態において、外側認証器３２のみによる認証制御が実行され、内側認証器３１による認証制御は実行されない。このときは、第２表示器２８のみが進入待機の表示がなされ、第１表示器２７は進入を受け付けない旨の表示がなされる。それ以外の動作制御は、双方向モードと同じである。また外向き一方通行モードでは、内向き一方通行モードとは逆に、内側認証器３１による認証制御のみが実行される。また第１表示器２７は、進入待機を表示がなされ、第２表示器２８は進入を受け付けない旨の表示がなされる。
Although the bidirectional mode has been described here, when the inward one-way passing mode is selected, in the standby state, authentication control by only the
以上説明したように、本実施形態の自動ドアシステム１０では、モードスイッチ５４によって第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂの検知結果が採用されるように切り換えられた場合には、一方のドア１４（１６）の閉じ動作時において、開口部２３（２４）が風除効果の得られる所定の幅まで閉じられたときのドア位置を検知し、その検知結果に応じて他方のドア１６（１４）の開き動作を開始する。回転ドアのように一方の開口（入って来た側）が完全に閉じた後、他方の開口（出て行く側）が開く場合に比べ、通行性が向上する。そして、風除効果の得られる所定の幅までドア１４（１６）が閉じられた段階で他方のドア１６（１４）の開き動作を開始するので、ドラフト現象を抑制・防止する風除効果を確保できる。
As described above, in the
更に、ドア１４（１６）は折り戸であるので、全開時の扉の突出量が少なく、すなわち少ないスペースで開閉動作ができるものであり、また複数の小扉が組み合わされて扉が構成されるので、個々の小扉は軽量であり、回転ドアのように大重量のドアが回転する場合に比べ、安全性が確保しやすく装置構成が簡素となる。 Furthermore, since the door 14 (16) is a folding door, the amount of protrusion of the door when fully opened is small, that is, it can be opened and closed in a small space, and a plurality of small doors are combined to form a door. Therefore, each small door is light, and compared with the case where a heavy door rotates like a revolving door, safety is easily ensured and the device configuration is simplified.
一方、モードスイッチ５４によって第２リミットスイッチ５２ａ，５２ｂの検知結果が採用されるように切り換えられた場合には、一方のドア１４（１６）の閉じ動作時において、開口部が完全に閉じられたときのドア位置を検知し、その検知結果に応じて他方のドア１６（１４）の開き動作を開始する。この場合には、通行性が犠牲になるものの、強風時など僅かな幅であっても隙間がある限り風除効果が得られにくい場合にも風除効果を確実に得ることができる。
On the other hand, when the
しかも本実施形態のように、風除効果の得られる所定の幅として、前記一方のドア１４（１６）の閉じ速度が減速し始める位置である減速域の開始位置から、全閉位置である減速後の低速域の終了位置までの距離よりも短く設定するので、前記一方のドア１４（１６）が閉じ動作時において、減速域の開始位置から低速域の終了位置までの何れかの位置に来たときに、他方のドア１６（１４）が開き動作を開始する。一般的に自動ドアは全閉位置よりも少し前で減速をし始めるため、ドア開口の幅は十分狭くなり、風が多少きつくても風除効果が得やすい。 In addition, as in the present embodiment, as a predetermined width for obtaining a windshield effect, the deceleration that is the fully closed position from the start position of the deceleration region where the closing speed of the one door 14 (16) begins to decelerate Since the distance is set shorter than the distance to the end position of the subsequent low speed range, the one door 14 (16) comes to any position from the start position of the deceleration range to the end position of the low speed range during the closing operation. The other door 16 (14) starts to open. In general, since automatic doors start to decelerate slightly before the fully closed position, the width of the door opening is sufficiently narrow, and it is easy to obtain a wind removal effect even if the wind is somewhat tight.
また本実施形態では、例えば、外側ドア１６側から進入する通行者があるときに外側ドア１６の開指令が出力され、これによって外側ドア１６が開き動作を開始する。このとき、外側表示部３８により、外側ドア１６からの進入を許可する報知がなされるので、通行者は安心して外側ドア１６側から風除室１２へ進入することができる。しかも、内側表示部３７により、内側ドア１４側からの進入を禁止する報知がなされるので、別の通行者が反対側から風除室１２に進入することを防止することができる。これにより、風除室１２での一方通行が確保されるので、風除室１２として例えば人が一人通行できる程度の幅に構成しても、通行者の通行性を確保することができる。
In the present embodiment, for example, when there is a passerby entering from the
しかも、内側表示部３７は、内側ドア１４の動作制御状況の表示が可能であり、外側表示部３８は、外側ドア１６の動作制御状況の表示が可能であるので、第１ドア及び第２ドアの動作制御状況を、通行者や周囲の者に視覚的に訴えることができ、通行者等の安全性を向上することができる。
Moreover, since the
なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、通行優先モード又は風除優先モードを選択する際に、第１リミットスイッチ５１ａ，５１ｂ及び第２リミットスイッチ５２ａ，５２ｂの何れの出力信号を採用するかによって選択するようにしたが、これに限られるものではない。例えば、内側ドア１４及び外側ドア１６を駆動するドアエンジン６７ａ，６７ｂが備えるエンコーダから取得されるドア位置情報を利用するようにしてもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, when the passage priority mode or the windshield priority mode is selected, the selection is made depending on which output signal of the
また前記実施形態では、内側ドア１４及び外側ドア１６を一対の折り戸によって構成したが、これに限られるものではない。内側ドア１４及び外側ドア１６は、引戸、開き戸あるいはグライドスライドドアによって構成してもよい。また、内側ドア１４と外側ドア１６は、同じ構成でなくてもよく、異なる構成・タイプに構成されていてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
また、前記実施形態では、報知部の構成として、内側表示部３７及び外側表示部３８によって進入許可及び進入禁止を報知する構成としたが、これとともに、或いはこれに代え、音声案内等によって進入許可及び進入禁止を報知する構成としてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure which alert | reports approach permission and approach prohibition by the inner
また、前記実施形態では、通行促進部の構成として、複数の発光部を有する誘導表示部４１と、誘導表示部を制御する誘導制御部６４とを備える構成を説明したが、これに限られるものではない。例えば、風除室１２内で立ち止まらないように通行者を誘導する音声を発する音声発生部と、この音声発生部を制御する誘導制御部とを備える構成としてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the structure provided with the
また、前記実施形態では、一方通行モードと双方向通行モードに切り換え可能としたが、これに限られるものではなく、何れかのみを有する構成としてもよい。また、通行優先モードのみを有する構成としてもよい。 In the above-described embodiment, the mode can be switched between the one-way mode and the two-way mode. However, the present invention is not limited to this, and only one of the modes may be used. Moreover, it is good also as a structure which has only a traffic priority mode.
１２ 風除室
１４ 内側ドア
１６ 外側ドア
３７ 内側表示部（第１報知部の一例）
３８ 外側表示部（第２報知部の一例）
４１ 誘導表示部
４１ａ 発光部
５１ａ 第１リミットスイッチ（ドア位置検知部、第１ドア位置検知部の一例）
５１ｂ 第１リミットスイッチ（ドア位置検知部、第１ドア位置検知部の一例）
５２ａ 第２リミットスイッチ（第２ドア位置検知部の一例）
５２ｂ 第２リミットスイッチ（第２ドア位置検知部の一例）
５４ モードスイッチ（選択部の一例）
５５ コントローラ
６１ 動作制御部
６２ 表示制御部
６３ 報知制御部
６４ 誘導制御部
６５ モード切替制御部
Ｓ１ 内側空間
Ｓ２ 外側空間
12
38 Outside display section (an example of a second notification section)
41
51b 1st limit switch (an example of a door position detection part and a 1st door position detection part)
52a 2nd limit switch (an example of the 2nd door position detection part)
52b 2nd limit switch (an example of the 2nd door position detection part)
54 Mode switch (example of selection unit)
55
Claims (7)
前記第１ドア及び前記第２ドアの一方の閉じ動作時において、当該一方のドアが、該ドアが完全に閉じる前の位置であって風除効果の得られる所定の幅まで閉じたことを検知するドア位置検知部と、
前記ドア位置検知部の検知結果に応じて前記第１ドア及び前記第２ドアの他方の開き動作を開始させる動作制御部と、を備えている自動ドアシステム。 An automatic door system that opens and closes a first door and a second door of any type of sliding doors, hinged doors, folding doors or glide slide doors provided in a windbreak room,
When one of the first door and the second door is closed, it is detected that the one door is closed to a predetermined width at which the door is completely closed and a windshield effect is obtained. A door position detector to perform,
An automatic door system comprising: an operation control unit that starts an opening operation of the other of the first door and the second door according to a detection result of the door position detection unit.
前記第１ドア及び前記第２ドアの一方の閉じ動作時において、当該一方のドアが、風除効果の得られる所定の幅まで閉じたことを検知する第１ドア位置検知部と、
前記第１ドア及び前記第２ドアの一方が完全に閉じたことを検知する第２ドア位置検知部と、
前記第１ドア位置検知部及び前記第２ドア位置検知部の検知結果の何れか一方を選択するための選択部と、
前記選択部によって選択されたドア位置検知部の検知結果に応じて前記第１ドア及び前記第２ドアの他方の開き動作を開始させる動作制御部と、を備えている自動ドアシステム。 An automatic door system that opens and closes a first door and a second door of any type of sliding doors, hinged doors, folding doors or glide slide doors provided in a windbreak room,
A first door position detection unit that detects that one of the first door and the second door is closed to a predetermined width at which a windshield effect is obtained during the closing operation of the first door and the second door;
A second door position detector for detecting that one of the first door and the second door is completely closed;
A selection unit for selecting one of the detection results of the first door position detection unit and the second door position detection unit;
An automatic door system comprising: an operation control unit that starts an opening operation of the other of the first door and the second door according to a detection result of the door position detection unit selected by the selection unit.
前記第２ドアから前記風除室への進入許可及び進入禁止を報知可能な第２報知部と、
前記第１ドアを開き動作させるための信号に基づいて、前記第１報知部による進入許可の報知を行うとともに前記第２報知部による進入禁止の報知を行う一方、前記第２ドアを開き動作させるための信号に基づいて、前記第２報知部による進入許可の報知を行うとともに前記第１報知部による進入禁止の報知を行う報知制御部と、を備えている請求項１〜３の何れか１項に記載の自動ドアシステム。 A first notification unit capable of reporting entry permission and entry prohibition from the first door to the windbreak room;
A second notification unit capable of reporting entry permission and entry prohibition from the second door to the windbreak room;
Based on the signal for opening the first door, the first notification unit notifies the entry permission and the second notification unit notifies the entry prohibition, while opening the second door. And a notification control unit that performs notification of entry permission by the second notification unit and notification of entry prohibition by the first notification unit, based on a signal for the purpose. Automatic door system according to item.
The passage promoting unit includes a plurality of light emitting units arranged along the passage direction, and according to a signal for opening the first door or a signal for opening the second door, The automatic door system according to claim 6, wherein the light emitting units are sequentially turned on in a traveling direction.
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