JP5289777B2 - 射出成形機監視装置 - Google Patents
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Description
図1において、1は射出成形機本体を示し、可動側型2が固定側型3に圧接した型締め状態において導管4を通じて合成樹脂材料を射出することにより、可動側型2及び固定側型3内に射出成形製品を成形する。
(2−1)基準データの取得処理
ユーザが操作入力部25を介して通常監視処理モードを指定すると、CPU17は、図2の通常監視処理ルーチンRT1に入って、先ずステップSP01及びSP02において明るさ設定処理及び監視点の設定処理した後、ステップSP1において型開限信号がオンになるのを待ち受ける状態になる。
CPU17は、図4及び図5に示す監視サイクル処理ルーチンRT2を実行することにより、射出成形機本体1が射出成形製品を1つずつ射出成形するごとに当該射出成形動作に異常が生じたか否かの監視処理を実行する。
CPU17は、図4のステップSP25において1次監視処理の結果が正常であると判断したとき、ステップSP50に移って射出成形機本体駆動制御装置6に対するシーケンス制御信号S2として突出しインターロック解除信号を与えると共に、次のステップSP51において射出成形機本体駆動制御装置6からの監視制御信号S1としてオン状態に遷移した突出し完了信号が到来するのを待ち受ける。
CPU17は上述の監視サイクル処理ルーチンRT2(図4及び図5)のステップSP22X−SP23−SP24−SP25−SP25X−SP26−SP22Xの一時監視判定サイクルと、ステップSP52X−SP53−SP54−SP55−SP55X−SP56−SP52Xの2次監視判定処理サイクルの処理をする際に、特にステップSP25X及びSP55Xにおいて、図8及び図9に示すような手順で監視領域を位置補正する。
CPU17は、図4及び図5の監視サイクル処理のステップSP23において1次監視検出画像データを入力したとき、又はステップSP35若しくはSP53において2次監視検出画像データを入力したとき、この1次又は2次監視検出画像データ(以下これを取得画像データとも呼ぶ)と、1次又は2次監視基準画像データ(以下これを基準画像データとも呼ぶ)とを比較処理する)ステップSP24又はSP35若しくはSP53において)前に、画像データの明るさをほぼ一致させるような明るさ修正処理を実行する。
CPU17は、図10(A)〜(D)に示す手順により基準画像及び取得画像についてそれぞれ画素の明るさ分布を表すヒストグラムに基づいて適正な範囲にある明るさをもつ画像について平均明るさデータを取得するようにする。
この実施の形態の場合、当該平均明るさデータの取得処理は、図11(A)に示す基準画像データIM1について、この基準画像データIM1に含まれているキャビティ部分CV1を除去したキャビティ除去基準画像データIM1Xについて行う。
この画像処理は、図12(A)に示すように、基準画像データIM1のように金型表面部分SA1の中央部分にキャビティ部分CV1を有する基準画像データIM1に対して、金型表面部分SA2内にキャビティ部分CV2によって射出成形製品を射出成形した後の取得画像データIM2を得た際に、取得画像データIM2の金型表面部分SA2に表面の凹凸の反射光に基づいて凹凸部K1が生じたような場合、CPU17はまず基準画像データIM1と取得画像データIM2との絶対値差分画像データIM11を得る。
CPU17は、図2の通常監視処理ルーチンRT1の明るさ設定処理ステップSP01に入ると、図14に示す処理を実行する。
CPU14は、通常監視処理ルーチンRT1(図2)の感度補正処理ステップSP12において、モニタ20に、図6に示すような感度設定画面DIPYを表示する。
CPU17は図4及び図5の監視サイクル処理ルーチンRT2の処理を行う際に、射出成形機本体1が型開動作をしたとき、ステップSP22Xにおいて図17に示す1次監視再確認処理を実行し、また射出成形機本体1が突出し動作をしたとき、ステップSP34X又はSP52Xにおいて図18に示す2次監視再確認処理を実行する。
(8−1)図19は2次監視処理の他の実施の形態を示すもので、図4の監視サイクル処理ルーチンRT2のうち、ステップSP53−SP54−SP55―SP55X−SP56−SP57の、入結合子T1から出結合子T2及びT3までの間の処理を、図19に示す処理に置き換える。
Claims (2)
- 射出成形機本体が型開動作及び突出し動作したときの上記射出成形機本体の動作状態を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号のうち、予め指定した監視対象部分を含んで、所定の表示位置に設定された監視領域の画像データ部分の明るさの変化に応じて、上記射出成形機本体の異常動作を監視する射出成形機監視装置において、
監視動作開始時に得られる上記ビデオ信号を用いて異常動作の判定基準画像データとして監視基準画像データを得る手段と、
順次繰り返される射出成形サイクルにおいて、上記型開動作時又は上記突出し動作時に得られる上記ビデオ信号を用いて異常動作の検出画像データとして監視検出画像データを得る手段と、
上記監視基準画像データのうち、異常動作の発生を監視すべき上記監視領域内の上記監視対象部分の実画像について、上記監視領域の上記表示位置の周囲にある上記実画像の画像データに外接する外接線で囲まれた判定エリア内の画素の位置データでなるテンプレート画像データを取得する手段と、
上記監視検出画像データのうち、上記実画像の画像データに外接する上記外接線で囲まれた画素より所定の画素数分だけ外側に大きい範囲にサーチ範囲を設定し、上記サーチ範囲を上記テンプレートによって1画素分ずつサーチしながら、当該テンプレート内の画素の明るさと上記監視検出画像データの画素の明るさとの相関演算を行い、一致度が大きい上記テンプレートのサーチ位置に上記監視領域が存在するものと認識して当該監視領域の画像部分についての上記監視基準画像データと上記監視検出画像データとの明るさの比較結果を求めることにより異常動作の有無を判定する手段と
を具えることを特徴とする射出成形機監視装置。 - 上記監視検出画像データについて上記監視領域が存在するものと認識された位置に、上記監視領域の上記表示位置を位置合せするように、上記検出画像データの位置を補正することにより、上記監視検出画像データを得る手段によって得た当該監視検出画像データの監視領域の位置を上記監視基準画像データの監視領域の位置と一致させる手段と
を具え、
当該一致させた状態において上記異常動作の有無を判定する手段による判定動作を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の射出成形機監視装置。
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