JP5289775B2 - 部品認識装置、部品実装装置及び部品試験装置 - Google Patents
部品認識装置、部品実装装置及び部品試験装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5289775B2 JP5289775B2 JP2008004646A JP2008004646A JP5289775B2 JP 5289775 B2 JP5289775 B2 JP 5289775B2 JP 2008004646 A JP2008004646 A JP 2008004646A JP 2008004646 A JP2008004646 A JP 2008004646A JP 5289775 B2 JP5289775 B2 JP 5289775B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- unit
- scan
- holding member
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 30
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 24
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
そして、コンベア21、21は基板3を搬入し、所定の作業位置(同図に示す基板3の位置)で停止させ、図略の保持装置で基板3を固定し保持する。そして、部品供給部4から供給される電子部品5(図4)がヘッドユニット6に搭載された実装用ヘッド62のノズル61(部品保持部材)により吸着保持されて基板3に移載される。このとき、ヘッドユニット6に取り付けられた部品認識装置7がノズル61による電子部品5の吸着状態を画像認識し、その認識結果を、部品実装装置全体を制御する制御装置8(図6)に出力する。一方、制御装置8は画像認識結果に基づきヘッドユニット6の移載動作を制御して基板3上所定位置への電子部品5の実装を行う。そして、基板3に実装すべき部品の全部について実装処理が完了すると、基板搬送機構2は基板3を搬出する。
距離P=部品のはみ出し量a+加速距離b
ここで、図8に示すように、部品のはみ出し量aは部品品種に固有の値であり、部品吸着ずれを想定したノズル中心から部品端部までの最大投影長さである。この値は、前記実装部品データに含まれている。一方、加速距離bは、部品品種に応じてその最適スキャン速度とスキャンユニット71の加速度とに基づき算出される値で、吸着部品の位置にスキャンユニット71が到達する時点で丁度前記最適スキャン速度が得られるように、下記式に基づき主制御部81によって算出される。
b=X2/G
ここで、Xはスキャン速度、Gは加速度である。
5 電子部品
6 ヘッドユニット
7 部品認識装置
8 制御装置
61 ノズル
71 スキャンユニット
72 リニアガイド
73 リニアモータ
732 永久磁石
733 コイル部
733a コイル
Claims (6)
- 部品を保持可能な部品保持部材を搭載したヘッドユニットに設けられ、前記部品保持部材による部品の保持状態を撮像して画像認識する部品認識装置において、
前記部品保持部材により保持された部品を撮像する撮像手段を有し、前記ヘッドユニットに対して所定の移動方向に移動自在に支持されるスキャンユニットと、
前記ヘッドユニットに固定される固定子、及び該固定子に対向するように前記スキャンユニットに固定される可動子を有し、これら固定子と可動子との間で発生する磁束の相互作用により前記スキャンユニットを前記移動方向に駆動するリニアモータと、を備え、
前記スキャンユニットは、前記ヘッドユニットに対して所定の移動範囲内において移動可能とされ、
前記リニアモータは、コイル部により前記可動子が構成される一方、該可動子側の磁極が交互に異なるように複数の永久磁石が前記移動方向に配列されることにより前記固定子が構成されており、これら複数の永久磁石は、前記スキャンユニットがその移動範囲の両端それぞれに配置された状態で、前記移動方向における前記コイル部の外側にそれぞれ当該永久磁石が丸ごと1個、配置されるようにして、ヘッドユニットの前記移動範囲に対応する前記コイル部の移動範囲よりも広い範囲に亘って配列されていることを特徴とする部品認識装置。 - 請求項1に記載の部品認識装置において、
所定の規制部材によりスキャンユニットの移動が規制されることにより該スキャンユニットにおける前記移動範囲が定められており、
前記規制部材によりスキャンユニットの移動が規制された状態となる前記移動範囲の一端位置に前記スキャンユニットが配置された状態で、前記移動方向における前記コイル部よりも外側の位置に永久磁石が配置されるように前記複数の永久磁石が配列されていることを特徴とする部品認識装置。 - 部品を保持可能な部品保持部材を搭載して部品供給部と基板との間で前記部品保持部材を移動させるヘッドユニットを備え、前記部品保持部材により前記部品供給部から部品を保持搬出するとともに、前記部品保持部材に保持された部品を撮像して該部品の保持状態を画像認識してから、該部品を基板上に実装する部品実装装置であって、
前記部品保持部材による部品の保持状態を画像認識する手段として、請求項1又は2に記載の部品認識装置を備えていることを特徴とする部品実装装置。 - 請求項3に記載の部品実装装置において、
前記ヘッドユニットに複数の前記部品保持部材が列状に搭載され、該部品保持部材の配列方向に前記スキャンユニットが移動することにより前記撮像手段により部品を撮像するものであり、
前記スキャンユニットの駆動を制御する制御手段を有し、この制御手段は、部品保持部材による部品保持後、部品の保持状態を画像認識すべく前記移動範囲の一端位置から前記スキャンユニットを移動させる第1スキャン動作と、部品保持部材による部品保持動作中に、前記一端位置から特定の部品保持部材の近傍位置に予め前記スキャンユニットを移動、待機させ、部品保持部材による部品保持後、部品の保持状態を画像認識すべく当該近傍位置から前記スキャンユニットを移動させる第2スキャン動作と、を実行可能に構成されていることを特徴とする部品実装装置。 - 部品を保持可能な部品保持部材を搭載して部品供給部と部品検査部との間で前記部品保持部材を移動させるヘッドユニットを備え、前記部品保持部材により前記部品供給部から部品を保持搬出するとともに、前記部品保持部材に保持された部品を撮像して該部品の保持状態を画像認識してから、該部品を前記部品検査部に移載して部品検査を行う部品試験装置であって、
前記部品保持部材による部品の保持状態を画像認識する手段として、請求項1又は2に
記載の部品認識装置を備えていることを特徴とする部品試験装置。 - 請求項5に記載の部品試験装置において、
前記ヘッドユニットに複数の前記部品保持部材が列状に搭載され、該部品保持部材の配列方向に前記スキャンユニットが移動することにより前記撮像手段により部品を撮像するものであり、
前記スキャンユニットの駆動を制御する制御手段を有し、この制御手段は、部品保持部材による部品保持後、部品の保持状態を画像認識すべく前記移動範囲の一端位置から前記スキャンユニットを移動させる第1スキャン動作と、部品保持部材による部品保持動作中に、前記一端位置から特定の部品保持部材の近傍位置に予め前記スキャンユニットを移動、待機させ、部品保持部材による部品保持後、部品の保持状態を画像認識すべく当該近傍位置から前記スキャンユニットを移動させる第2スキャン動作と、を実行可能に構成されていることを特徴とする部品試験装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008004646A JP5289775B2 (ja) | 2008-01-11 | 2008-01-11 | 部品認識装置、部品実装装置及び部品試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008004646A JP5289775B2 (ja) | 2008-01-11 | 2008-01-11 | 部品認識装置、部品実装装置及び部品試験装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009170527A JP2009170527A (ja) | 2009-07-30 |
JP5289775B2 true JP5289775B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=40971406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008004646A Active JP5289775B2 (ja) | 2008-01-11 | 2008-01-11 | 部品認識装置、部品実装装置及び部品試験装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5289775B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015186173A1 (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58127873U (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-30 | 日本電気株式会社 | ブラシレスリニアモ−タ |
JPS63113478U (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | ||
JPH0265656A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | コアレスリニアモーター |
JP2757238B2 (ja) * | 1991-09-11 | 1998-05-25 | アルプス電気株式会社 | 光ピックアップ用リニアモータ |
JP2001144497A (ja) * | 1999-11-11 | 2001-05-25 | Juki Corp | 電子部品装着方法及び装置 |
JP2004222419A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモータ |
JP2004336857A (ja) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | Sony Corp | 電磁駆動装置、レンズ駆動装置及び撮像装置 |
JP2006059981A (ja) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | I-Pulse Co Ltd | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 |
JP3981689B2 (ja) * | 2005-03-14 | 2007-09-26 | ヤマハ発動機株式会社 | 電子部品装着装置 |
-
2008
- 2008-01-11 JP JP2008004646A patent/JP5289775B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015186173A1 (ja) * | 2014-06-02 | 2015-12-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
JPWO2015186173A1 (ja) * | 2014-06-02 | 2017-04-20 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009170527A (ja) | 2009-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101683029B (zh) | 元件识别装置、表面安装机及元件试验机 | |
US8368259B2 (en) | Linear motor component mounting apparatus and component inspecting apparatus | |
JP4669021B2 (ja) | リニアモータユニットおよび該リニアモータユニットを備えた電子部品移載装置 | |
JP2006197770A (ja) | リニアモータ駆動装置及び部品搭載装置 | |
JP5005556B2 (ja) | 部品移載装置、部品実装装置及び部品試験装置 | |
JP5602990B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP5289775B2 (ja) | 部品認識装置、部品実装装置及び部品試験装置 | |
JP5873338B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP5000537B2 (ja) | 部品搬送装置、部品実装装置及び部品検査装置 | |
KR101613142B1 (ko) | 리니어 모터 및 부품 실장 장치 | |
JP2008294072A (ja) | 部品認識装置、表面実装機、及び部品試験装置 | |
JP2008166547A (ja) | 表面実装機および表面実装機の制御方法 | |
JP4358012B2 (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP4850693B2 (ja) | 部品認識装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP2009170529A (ja) | 部品認識装置、部品実装装置及び部品試験装置 | |
JP5847318B2 (ja) | 光無線通信器を有する駆動装置 | |
JP2009170526A (ja) | 部品搬送装置、該部品搬送装置を備えた部品実装装置、前記部品搬送装置を備えた部品検査装置および部品搬送装置の異常検出方法 | |
JP4860462B2 (ja) | 部品認識装置、表面実装機および部品試験装置 | |
JP5390105B2 (ja) | リニアモータ、部品実装装置及び部品検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101202 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120416 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121101 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20121101 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130528 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130605 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5289775 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |