JP5289150B2 - Control device for vehicle transmission - Google Patents

Description

本発明は、車両用変速機の制御装置に関し、特に、車速ゼロ状態で原動機始動スイッチがＯＦＦされた時に変速機を自動的に駐車状態に設定する機能（以下、「オートパーキング」という）を持つ変速機において、駐車状態に代えてニュートラルに自動的に設定する制御を行うことに関する。   The present invention relates to a control device for a vehicle transmission, and in particular, has a function (hereinafter referred to as “auto parking”) for automatically setting a transmission in a parking state when a prime mover start switch is turned off at a vehicle speed zero state. The present invention relates to performing control for automatically setting to neutral instead of parking in a transmission.

下記特許文献１においてはオートパーキング機能に関する発明が開示されている。このようなオートパーキング機能を備えた車両においては、車両停止時においてイグニッションスイッチがＯＦＦされると変速機を自動的に駐車状態に設定して、変速機の出力軸を機械的にロックし、車両が動くことのないようにしている。一方、エンジン停止状態において車両を押し動かしする必要があることもある（洗車時など）ので、そのために、専用の解除スイッチを車両に設けておき、該解除スイッチがＯＮされたときは、駐車状態を解除し、変速機をニュートラルに設定するようにしている。   The following Patent Document 1 discloses an invention related to an auto parking function. In a vehicle having such an auto parking function, when the ignition switch is turned off when the vehicle is stopped, the transmission is automatically set to a parking state, the output shaft of the transmission is mechanically locked, and the vehicle To keep it from moving. On the other hand, it may be necessary to push and move the vehicle when the engine is stopped (for example, when the vehicle is washed). For this purpose, a dedicated release switch is provided on the vehicle, and when the release switch is turned on, the vehicle is parked. Is released and the transmission is set to neutral.

特開昭５８−９４６６０号JP 58-94660 A

オートパーキング機能を持つ車両において、従来は、駐車状態を解除して変速機をニュートラルに設定するためには、専用の解除スイッチを設ける必要があったため、操作パネル上の部品数が増す、という問題があった。   Conventionally, in vehicles with an auto parking function, in order to release the parking state and set the transmission to neutral, it is necessary to provide a dedicated release switch, which increases the number of parts on the operation panel. was there.

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、専用の解除スイッチを設けることなく、駐車状態を解除し、ニュートラルに設定できるようにした車両用変速機の制御装置を提供しようとするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a control device for a vehicle transmission that can cancel a parking state and set a neutral state without providing a dedicated release switch. is there.

本発明は、公知のオートパーキング機能を制御するための制御手段(第１の制御手段２１)を具備する車両用変速機の制御装置において、原動機の始動、停止を制御するために運転者によって操作されるスイッチ（既存の原動機始動装置３２）と、変速機（１０）の変速段を選択するために運転者によって操作される変速指示操作子（既存のシフトレバー３０）とを利用し、該変速指示操作子（３０）でニュートラルが選択された状態で前記スイッチ（３２）からの信号がＯＦＦを示していることを条件として、前記変速機（１０）の変速段をニュートラルに保持したまま原動機を停止させる制御（第２の制御手段２２によるオートニュートラル制御）を行うようにし、オートニュートラル制御により原動機停止させた場合はオートパーキング制御は行わないようにし、さらに、前記駐車機構が係合状態となったことを示す駐車状態信号を車両内の制御回路に供給する回路系統において該駐車状態信号の状態を監視し、異常の有無を検知する故障診断手段（２５）を備え、前記故障診断手段（２５）により異常が検知された場合は上記条件の成否にかかわらず前記変速機をニュートラルに保持したまま原動機を停止させるよう制御することを行わないことを特徴とする。なお、括弧内の番号は、実施例における対応構成要素の参照番号を参考のために示している。 The present invention is a vehicle transmission control apparatus having a control means (first control means 21) for controlling a known auto parking function, and is operated by a driver to control starting and stopping of a prime mover. Switch (existing prime mover starter 32) and a shift instruction operator (existing shift lever 30) operated by the driver to select the gear position of the transmission (10), On the condition that the signal from the switch (32) indicates OFF when the neutral is selected by the instruction manipulator (30), the prime mover is operated while maintaining the gear position of the transmission (10) neutral. Control to stop (auto-neutral control by the second control means 22) is performed, and if the prime mover is stopped by auto-neutral control, auto parking Control is not performed, further, the parking mechanism monitors the state of the parking state signal in the circuit system for supplying to the control circuit in the vehicle parked state signal indicating that it is now engaged, the presence or absence of abnormality And when the abnormality is detected by the failure diagnosis means (25), control is performed to stop the prime mover while keeping the transmission neutral regardless of whether the above condition is met or not. It is characterized by not doing this. The numbers in parentheses indicate the reference numbers of corresponding components in the embodiments for reference.

本発明によれば、既存のスイッチ（:原動機始動装置３２）と変速指示操作子（シフトレバー３０）を利用しているので、専用の解除スイッチを設けることなく、オートパーキング機能を解除することができる。従って、操作パネル上の部品数を増すことがない。その場合、変速指示操作子（３０）でニュートラルが選択された状態でスイッチがＯＦＦされたということは、操作者が意識してニュートラルに設定したとみなせるので、オートパーキング制御を行うことなくニュートラルを保持する条件としては、理に適っており、操作者の意図を反映させた制御をし易いものとなっている。なお、駐車状態信号を車両内の制御回路に供給する回路系統において異常が生じている場合は、該異常の態様によっては、変速機（１０）の制御系統に対しては駐車状態とする指示が与えられていないにもかかわらず、ステアリング（５０）の制御系統（４０）に対しては駐車状態を示す駐車状態信号が与えられる、というような矛盾した信号状態となっているおそれもあり、そのような場合は、駐車状態信号に基づきステアリングロック（ステアリングの動きが止められる）状態となってしまう。そのような場合に、変速機をニュートラルに設定したとしても、ステアリングを動かすことができないので、車両の押し動かしをすることはかえって危険である。この点、本発明においては、故障診断手段（２５）により異常が検知された場合は上記条件の成否にかかわらず前記変速機をニュートラルに保持したまま原動機を停止させるよう制御することを行わないようにする構成となっており、駐車状態信号の回路系統の異常検知時においては、上記条件の成否にかかわらず、変速機をニュートラルに設定することを行わないようにしている。これにより、安全性を考慮した制御若しくは不都合のない制御を行うことができる。 According to the present invention, since the existing switch (the prime mover starting device 32) and the shift instruction operator (shift lever 30) are used, the automatic parking function can be canceled without providing a dedicated release switch. it can. Therefore, the number of parts on the operation panel is not increased. In this case, the fact that the switch is turned off while neutral is selected by the gear shift instruction operator (30) can be regarded as being set to neutral by the operator, so the neutral can be controlled without performing auto parking control. The conditions to be held are reasonable and easy to perform control reflecting the operator's intention. If an abnormality occurs in the circuit system that supplies the parking state signal to the control circuit in the vehicle, an instruction to set the parking state is given to the control system of the transmission (10) depending on the state of the abnormality. In spite of not being given, there is a possibility that the control system (40) of the steering (50) is in a contradictory signal state that a parking state signal indicating a parking state is given. In such a case, a steering lock (steering motion can be stopped) is entered based on the parking state signal. In such a case, even if the transmission is set to neutral, the steering cannot be moved, so it is dangerous to push the vehicle. In this regard, in the present invention, when an abnormality is detected by the failure diagnosis means (25), control is not performed so as to stop the prime mover while keeping the transmission neutral regardless of whether or not the above condition is satisfied. When the abnormality of the circuit system of the parking state signal is detected, the transmission is not set to neutral regardless of whether the above condition is met or not. Thereby, control in consideration of safety or control without inconvenience can be performed.

好ましい実施態様として、車両の制動装置が作動されたことを検出する検出手段（３３，３４）をさらに備え、前記条件に加えて前記車両の制動装置が作動されたことが検出されたことを条件に、前記変速機をニュートラルに保持したまま原動機を停止させるよう制御するとよい。これによれば、ブレーキ操作がなされたことを条件に追加することで、実際に車両停止状態に入ったことを確認した上で、ニュートラルシフトと原動機停止を行うので、より確実であり、安全性を確保することができる。   As a preferred embodiment, it is further provided with detection means (33, 34) for detecting that the vehicle braking device is operated, and in addition to the above condition, it is detected that the vehicle braking device is operated. In addition, it may be controlled to stop the prime mover while keeping the transmission neutral. According to this, by adding to the condition that the brake operation has been performed, it is confirmed that the vehicle has actually entered the stop state, and then the neutral shift and the prime mover stop are performed. Can be secured.

本発明に係る車両用変速機の制御装置の一実施例を示す機能的ブロック図。The functional block diagram which shows one Example of the control apparatus of the transmission for vehicles which concerns on this invention. 変速機制御ユニットにおいて実行される本発明に従うオートニュートラル制御の一実施例を示すフローチャート。The flowchart which shows one Example of the auto neutral control according to this invention performed in a transmission control unit. 本発明に従うオートニュートラル制御の別の実施例を示すフローチャート。The flowchart which shows another Example of the auto neutral control according to this invention. 変速機制御ユニットにおいて実行されるパーキング出力故障診断処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the parking output failure diagnostic process performed in a transmission control unit. 本発明に係る車両用変速機の制御装置を実装する車両に適した運転席ダッシュボード付近のレイアウトを示す図。The figure which shows the layout of the driver's seat dashboard vicinity suitable for the vehicle which mounts the control apparatus of the transmission for vehicles which concerns on this invention.

図１は、本発明に係る車両用変速機の制御装置の一実施例を示す機能的ブロック図である。変速機１０は少なくとも前進、後進及びニュートラルの変速段が達成可能な公知のものである。公知のように、変速機制御ユニット２０から変速段指示信号ＳＰが変速機１０に与えられ、この変速段指示信号ＳＰに応じて、変速機１０は所定の前進変速段又は後進変速段あるいはニュートラル段若しくはパーキング（駐車）に設定される。変速機１０に附属して設けられた駐車機構１１は、変速機１０の出力軸又は該出力軸に常時連結された動力伝達系に一部係合することにより、該出力軸又は動力伝達系の回転を停止させて車両をパーキング（駐車）状態とするための公知の機構である。駐車機構１１に附属して設けられたアクチュエータ１２は、変速機制御ユニット２０から与えられる変速段切替信号ＳＰがパーキング（駐車）を指示するとき作動して、駐車機構１１をパーキング（駐車）状態に設定する。パーキングセンサ１３は、駐車機構１１が実際にパーキング（駐車）状態に設定されていることを検出するためのセンサであり、その検出信号ＰＤが変速機制御ユニット２０に与えられる。   FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of a control device for a vehicle transmission according to the present invention. The transmission 10 is a known one that can achieve at least forward, reverse, and neutral gear positions. As is well known, a shift speed instruction signal SP is supplied from the transmission control unit 20 to the transmission 10, and the transmission 10 receives a predetermined forward shift speed, reverse shift speed, or neutral speed according to the shift speed instruction signal SP. Or it is set to parking (parking). A parking mechanism 11 attached to the transmission 10 is partially engaged with an output shaft of the transmission 10 or a power transmission system that is always connected to the output shaft. This is a known mechanism for stopping the rotation and putting the vehicle in a parking state. The actuator 12 attached to the parking mechanism 11 is activated when the gear position switching signal SP given from the transmission control unit 20 instructs parking (parking), and puts the parking mechanism 11 into the parking (parking) state. Set. The parking sensor 13 is a sensor for detecting that the parking mechanism 11 is actually set to the parking (parking) state, and a detection signal PD thereof is given to the transmission control unit 20.

シフトレバー３０は、変速機１０の変速段を選択するために運転者によって操作される変速指示操作子である。本実施例においては、ＳＢＷ（シフト・バイ・ワイヤ）システムによってシフトレバー３０を構成している。ＳＢＷシステムにあっては、シフトレバー３０は変速機１０に機械的に結合されておらず、シフトレバー３０の操作位置（前進（Ｄ）、後進（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）のいずれか）を示す電気信号が変速機制御ユニット２０に与えられる。また、ＳＢＷシステムにあっては、シフトレバー３０は常時は所定のホームポジションに位置しており、運転者の手で所望の操作位置（前進（Ｄ）、後進（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）のいずれか）に置かれたときのみ当該操作位置に位置し、当該操作位置に対応する信号を出力する。   The shift lever 30 is a shift instruction operator that is operated by the driver to select the gear position of the transmission 10. In this embodiment, the shift lever 30 is configured by an SBW (shift-by-wire) system. In the SBW system, the shift lever 30 is not mechanically coupled to the transmission 10, and the operation position of the shift lever 30 (forward (D), reverse (R), neutral (N)) is set. An electrical signal is provided to the transmission control unit 20. Further, in the SBW system, the shift lever 30 is always located at a predetermined home position, and the driver's hand can select a desired operation position (forward (D), reverse (R), neutral (N). It is positioned at the operation position only when it is placed on any one) and outputs a signal corresponding to the operation position.

車速センサ３１は車両の速度を検知するものである。検知した車速が０のとき、車両が停止していることを検出するので、車速センサ３１は車両停止センサとして機能する。車速センサ３１の出力は、変速機制御ユニット２０に与えられる。   The vehicle speed sensor 31 detects the speed of the vehicle. When the detected vehicle speed is 0, it is detected that the vehicle is stopped, so the vehicle speed sensor 31 functions as a vehicle stop sensor. The output of the vehicle speed sensor 31 is given to the transmission control unit 20.

イグニッションスイッチ（原動機始動装置）３２は、エンジン（原動機）の始動、停止を制御するために運転者によって操作されるスイッチである。公知のように、イグニッションスイッチ３２は、ＯＦＦ、アクセサリ（Ｉ）、ＯＮ（ＩＩ）、エンジンスタータ（ＳＴ）の４位置のいずれかに操作可能である。イグニッションスイッチ３２の出力は、変速機制御ユニット２０及びその他の回路に与えられる。   The ignition switch (prime mover starting device) 32 is a switch operated by the driver to control start and stop of the engine (prime mover). As is well known, the ignition switch 32 can be operated in any one of four positions: OFF, accessory (I), ON (II), and engine starter (ST). The output of the ignition switch 32 is given to the transmission control unit 20 and other circuits.

変速機制御ユニット２０は、主として変速機１０の変速段を切り替えるための自動変速制御を行うものであるが、自動変速制御についての説明は本発明の要旨と直接関係しないためここでは省略する。変速機制御ユニット２０は、本発明に関連して、公知のオートパーキング機能を制御するための第１の制御手段２１と、本発明に従うオートニュートラル機能を制御するための第２の制御手段２２とを含む。第１の制御手段２１は、車速センサ３１からの信号とイグニッションスイッチ３２からの信号に応じて駐車機構１１を係合又は係合解除するようにアクチュエータ１２を制御するものであり、車速センサ３１からの信号が車両停止を示し、かつ、イグニッションスイッチ３２からの信号がＯＦＦを示しているとき、オートパーキング指示信号を発生してアクチュエータ１２を作動し、駐車機構１１を係合状態に制御し、駐車状態とする。   The transmission control unit 20 mainly performs automatic transmission control for switching the gear position of the transmission 10, but a description of the automatic transmission control is omitted here because it is not directly related to the gist of the present invention. In connection with the present invention, the transmission control unit 20 includes a first control means 21 for controlling a known auto parking function, and a second control means 22 for controlling an auto neutral function according to the present invention. including. The first control means 21 controls the actuator 12 so as to engage or disengage the parking mechanism 11 in accordance with a signal from the vehicle speed sensor 31 and a signal from the ignition switch 32. When the signal indicates that the vehicle is stopped and the signal from the ignition switch 32 is OFF, an auto parking instruction signal is generated, the actuator 12 is operated, the parking mechanism 11 is controlled to be engaged, and parking is performed. State.

第２の制御手段２２は、シフトレバー３０でニュートラル（Ｎ）が選択された状態でイグニッションスイッチ３２からの信号がＯＦＦを示していることを条件として、変速機１１の変速段をニュートラルに保持したままエンジン（原動機）を停止させるよう制御する（オートニュートラル制御）。そして、第２の制御手段２２の制御によりエンジン停止させた場合（つまり、オートニュートラル制御を実行する場合）は、アクチュエータ１２を非作動とし、駐車機構１１の係合制御は行わない（つまり、オートパーキング制御は実行しない）ようにする。この詳細については追って説明する。   The second control means 22 maintains the gear position of the transmission 11 in the neutral condition on the condition that the signal from the ignition switch 32 indicates OFF with the shift lever 30 selected as neutral (N). Control the engine (motor) to stop (auto-neutral control). When the engine is stopped by the control of the second control means 22 (that is, when the auto-neutral control is executed), the actuator 12 is deactivated and the engagement control of the parking mechanism 11 is not performed (that is, the auto-neutral control is performed). Do not execute parking control). Details will be described later.

Ｐ出力回路２３は、第１の制御手段２１が上記オートパーキング指示信号を発生して駐車機構１１を係合状態に設定したとき、該オートパーキングが解除されるまで、パーキング出力（Ｐ出力）をＯＮとする。具体的には、パーキングセンサ１３からの検出信号ＰＤがパーキング状態を示しているとき、Ｐ出力回路２３のパーキング出力（Ｐ出力）がＯＮとされる。このＰ出力回路２３のパーキング出力（Ｐ出力）は、駐車状態信号として車両内の必要な制御回路に供給される。すなわち、Ｐ出力回路２３の出力（Ｐ出力）がＯＮとなると、コレクタ接地されたトランジスタ２３がＯＮし、エミッタ側のライン２６がＰ出力のＯＮを示すレベル（ローレベル）となる。ライン２６の信号（駐車状態信号）は、車両電源制御機構及びステアリングロック機構などのための制御ユニット４０に入力される。制御ユニット４０は、ライン２６の信号（駐車状態信号）を受けて、変速機１１が駐車状態となっているかどうかを判定し、これに応じて車両電源制御機構及びステアリングロック機構などを制御する。例えば、公知のように、駐車状態となっていれば、車両電源制御機構により車両電源をＯＦＦし、かつ、ステアリングロック機構により車両のステアリング５０をロックして動かないようにする。一方、駐車状態となっていなければ、車両電源のＯＦＦ及びステアリングロックは行わない。   When the first control means 21 generates the auto parking instruction signal and sets the parking mechanism 11 to the engaged state, the P output circuit 23 outputs a parking output (P output) until the auto parking is released. Set to ON. Specifically, when the detection signal PD from the parking sensor 13 indicates a parking state, the parking output (P output) of the P output circuit 23 is turned ON. The parking output (P output) of the P output circuit 23 is supplied to a necessary control circuit in the vehicle as a parking state signal. That is, when the output of the P output circuit 23 (P output) is turned ON, the transistor 23 grounded at the collector is turned ON, and the emitter-side line 26 is at a level (low level) indicating that the P output is ON. The signal on the line 26 (parking state signal) is input to a control unit 40 for a vehicle power supply control mechanism, a steering lock mechanism, and the like. The control unit 40 receives the signal on the line 26 (parking state signal), determines whether or not the transmission 11 is in the parking state, and controls the vehicle power supply control mechanism, the steering lock mechanism, and the like accordingly. For example, as is well known, if the vehicle is in a parking state, the vehicle power supply is turned off by the vehicle power supply control mechanism, and the steering 50 of the vehicle is locked to prevent the vehicle from moving. On the other hand, if the vehicle is not parked, the vehicle power is not turned off and the steering lock is not performed.

一方、変速機制御ユニット２０内に設けられたＰ出力監視回路２５は、ライン２６の信号状態を監視してＰ出力回路２３の出力（駐車状態信号）の状態を把握し、これと内部でのパーキング状態指示信号とを比較することにより、車両電源制御機構及びステアリングロック機構などのための制御ユニット４０に供給されるＰ出力回路２３の出力（駐車状態信号）の状態を監視し、異常の有無を検知する。正常であれば、Ｐ出力回路２３の出力（駐車状態信号）と内部でのパーキング状態指示信号とは一致しているが、不一致であれば、異常が発生していることになる。   On the other hand, the P output monitoring circuit 25 provided in the transmission control unit 20 monitors the signal state of the line 26 and grasps the state of the output (parking state signal) of the P output circuit 23. By comparing with the parking state instruction signal, the state of the output (parking state signal) of the P output circuit 23 supplied to the control unit 40 for the vehicle power supply control mechanism, the steering lock mechanism, etc. is monitored, and whether there is an abnormality Is detected. If normal, the output (parking state signal) of the P output circuit 23 and the internal parking state instruction signal match, but if they do not match, an abnormality has occurred.

ブレーキスイッチ３３は、車両のブレーキペダルが所定量以上踏み込まれたときにＯＮするスイッチである。ブレーキ油圧センサ３４は、ブレーキ作動油圧を検出するためのセンサである。ブレーキスイッチ３３及びブレーキ油圧センサ３４の出力は、変速機制御ユニット２０に入力され、本発明に従うオートニュートラル機能の制御のために利用することが可能である。すなわち、第２の制御手段２２では、上記条件に加え、ブレーキスイッチ３３及び／又はブレーキ油圧センサ３４の出力に基づき運転者が車両の制動操作を意識的に行ったことが確認された場合に、本発明に従うオートニュートラル制御を実行する。   The brake switch 33 is a switch that is turned on when the brake pedal of the vehicle is depressed more than a predetermined amount. The brake hydraulic pressure sensor 34 is a sensor for detecting the brake hydraulic pressure. The outputs of the brake switch 33 and the brake hydraulic pressure sensor 34 are input to the transmission control unit 20 and can be used for controlling the auto-neutral function according to the present invention. That is, in the second control means 22, in addition to the above conditions, when it is confirmed that the driver has intentionally performed the braking operation of the vehicle based on the output of the brake switch 33 and / or the brake hydraulic pressure sensor 34, Auto-neutral control according to the present invention is performed.

次に、変速機制御ユニット２０において実行される本発明に従うオートニュートラル制御の一実施例を図２により説明する。図２のルーチンは、タイマインタラプトによって定期的に起動される。   Next, an embodiment of auto-neutral control according to the present invention executed in the transmission control unit 20 will be described with reference to FIG. The routine of FIG. 2 is periodically started by a timer interrupt.

ステップＳ１では、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦかを調べる（ＩＧＯＦＦ？）。ＮＯであれば、通常制御のルーチン（ステップＳ２）に行き、終了に至る。   In step S1, it is checked whether the ignition switch 32 is OFF (IGOFF?). If NO, the routine goes to the normal control routine (step S2), and the process ends.

イグニッションスイッチ３２がＯＦＦならば、ステップＳ３に行き、Ｐ出力監視回路２５における故障判定結果を調べる。Ｐ出力監視回路２５が「Ｐ出力故障」と判定していなければ、ステップＳ４に行く。「Ｐ出力故障」の場合は、オートパーキング（ＡＵＴＯ Ｐ）処理のルーチン（ステップＳ５）に行く。これは、Ｐ出力回路２３の出力が異常である場合は、オートニュートラル制御を行わずに、オートパーキング制御を行うためである。   If the ignition switch 32 is OFF, the process goes to step S3, and the failure determination result in the P output monitoring circuit 25 is examined. If the P output monitoring circuit 25 does not determine “P output failure”, the process goes to step S4. In the case of “P output failure”, the routine goes to an auto parking (AUTO P) processing routine (step S5). This is because when the output of the P output circuit 23 is abnormal, auto parking control is performed without performing auto neutral control.

オートパーキング（ＡＵＴＯ Ｐ）処理のルーチン（ステップＳ５）では、公知のオートパーキング制御を行う。たとえば、車両が停止しているかを車速センサ３１からの信号に基づき判定し、車両が停止しているならば、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦであるので、オートパーキングを実行する。すなわち、概ね、ステップＳ１の判定処理とステップＳ５の部分が第１の制御手段２１が行う制御機能に対応している。   In the auto parking (AUTO P) processing routine (step S5), known auto parking control is performed. For example, it is determined whether the vehicle is stopped based on a signal from the vehicle speed sensor 31. If the vehicle is stopped, the ignition switch 32 is OFF, so that auto parking is executed. That is, in general, the determination process in step S1 and the part in step S5 correspond to the control function performed by the first control means 21.

ステップＳ４では、オートパーキング（ＡＵＴＯ Ｐ）を実行中かどうかをチェックする。既にオートパーキング状態に設定されているならば、このルーチンを終了する。   In step S4, it is checked whether or not auto parking (AUTO P) is being executed. If the auto parking state has already been set, this routine ends.

オートパーキング状態に設定されていなければ、ステップＳ６に行き、オートニュートラル（ＡＵＴＯ Ｎ）を実行中かどうかをチェックする。既にオートニュートラル状態に設定されているならば、このルーチンを終了する。   If the auto parking state is not set, the process goes to step S6 to check whether auto neutral (AUTO N) is being executed. If the auto-neutral state has already been set, this routine ends.

まだオートニュートラル状態に設定されていないならば、ステップＳ７に行き、シフトレバー３０の操作位置が規定時間（例えば２秒）以上ニュートラル位置に維持されているかを判定する。これは、運転者が意識してシフトレバー３０の操作位置をニュートラル位置に保持したかどうかを確認するためである。運転者によるそのような意識的なニュートラルの選択操作がなされたときに、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦされれば、オートニュートラル制御を実行するようにしている。これにより、オートニュートラル制御を指示するための専用のスイッチ等を設けることなく、運転者のオートニュートラル制御を行う意志を汲み取ることができるので、有利である。   If it is not set to the auto-neutral state yet, the process goes to step S7 to determine whether or not the operation position of the shift lever 30 is maintained at the neutral position for a specified time (for example, 2 seconds). This is to confirm whether or not the driver has consciously held the operation position of the shift lever 30 at the neutral position. When such a conscious neutral selection operation by the driver is performed, if the ignition switch 32 is turned off, auto-neutral control is executed. This is advantageous because the driver's intention to perform auto-neutral control can be taken out without providing a dedicated switch or the like for instructing auto-neutral control.

ステップＳ７がＹＥＳであれば、ステップＳ８に行き、ブレーキスイッチ３３からの信号に基づきブレーキスイッチがＯＮされているかを判定する。ブレーキスイッチがＯＮされていれば、オートニュートラル（ＡＵＴＯ Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に行き、オートニュートラルを実行する。すなわち、変速機１０をニュートラルに設定し、エンジンを停止する。   If step S7 is YES, it will go to step S8 and it will be determined based on the signal from the brake switch 33 whether the brake switch is ON. If the brake switch is ON, the routine goes to a routine (step S10) for executing auto neutral (AUTO N), and auto neutral is executed. That is, the transmission 10 is set to neutral and the engine is stopped.

ステップＳ８がＮＯであれば、ステップＳ９に行き、ブレーキ油圧センサスイッチ３４からの信号に基づきブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きいかを判定する。ブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きい場合、車両の制動操作がなされたことを意味する。ステップＳ９がＹＥＳであれば、オートニュートラル（ＡＵＴＯ Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に行き、オートニュートラルを実行する。   If step S8 is NO, the process goes to step S9 to determine whether the brake hydraulic pressure is greater than a predetermined threshold based on the signal from the brake hydraulic pressure sensor switch 34. If the brake hydraulic pressure is greater than a predetermined threshold, it means that the vehicle has been braked. If step S9 is YES, it goes to a routine (step S10) for executing auto-neutral (AUTO N) and executes auto-neutral.

要するに、ステップＳ８とＳ９では、車両の制動装置が作動されたことを検出している。すなわち、ブレーキスイッチがＯＮされた場合（ステップＳ８のＹＥＳ）あるいはブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ９のＹＥＳ）のいずれかが成立すれば、車両の制動装置が作動されたとみなせる。   In short, in steps S8 and S9, it is detected that the braking device of the vehicle has been activated. That is, if either the brake switch is turned on (YES in step S8) or the brake hydraulic pressure is greater than a predetermined threshold (YES in step S9), it can be considered that the vehicle braking device has been activated. .

このように、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦされ（ステップＳ１のＹＥＳ）、かつシフトレバー３０がニュートラル位置に設定される（ステップＳ７のＹＥＳ）という条件が成立したとき、更に、車両の制動装置が作動された（ステップＳ８又はＳ９のＹＥＳ）ならば、オートニュートラル（ＡＵＴＯ Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に行き、変速機１０をニュートラルに設定しエンジンを停止するというオートニュートラル制御を実行する。すなわち、概ね、ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９の判定処理とステップＳ１０の部分が第２の制御手段２２が行うオートニュートラル制御機能に対応している。オートニュートラル（ＡＵＴＯ Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に進む場合は、オートパーキング（ＡＵＴＯ Ｐ）処理のルーチン（ステップＳ５）は行われない。   Thus, when the condition that the ignition switch 32 is turned off (YES in step S1) and the shift lever 30 is set to the neutral position (YES in step S7) is satisfied, the vehicle braking device is further operated. If (YES in step S8 or S9), the routine goes to a routine (step S10) for executing auto neutral (AUTO N), and auto neutral control is executed in which the transmission 10 is set to neutral and the engine is stopped. That is, the determination process of steps S1, S7, S8, and S9 and the part of step S10 generally correspond to the auto-neutral control function performed by the second control means 22. When the routine proceeds to a routine for executing auto-neutral (AUTO N) (step S10), an auto parking (AUTO P) processing routine (step S5) is not performed.

図２では、ブレーキスイッチがＯＮされた場合（ステップＳ８のＹＥＳ）あるいはブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ９のＹＥＳ）のいずれかが成立したとき、車両の制動装置が作動されたとみなすようにしている。しかし、これに限らず、ブレーキスイッチがＯＮされ（ステップＳ８のＹＥＳ）かつ、ブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ９のＹＥＳ）の両方が成立したとき、車両の制動装置が作動されたと判定するようにしてもよい。そのためには、図２のフローを図３に示すように変更すればよい。図３における変更点を説明すると、ステップＳ８で、ブレーキスイッチ３３からの信号に基づきブレーキスイッチがＯＮされているかを判定し、ブレーキスイッチがＯＮされていれば次のステップＳ９に進み、ブレーキスイッチがＯＮされていなければステップＳ５に進む。ステップＳ９では、ブレーキ油圧センサスイッチ３４からの信号に基づきブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きいかを判定し、ＹＥＳであれば、オートニュートラル（ＡＵＴＯ Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に行き、オートニュートラルを実行する。その他の処理は、図２と同様である。これによりブレーキスイッチがＯＮされ（ステップＳ８のＹＥＳ）かつ、ブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ９のＹＥＳ）の両方が成立したとき、車両の制動装置が作動されたと判定するようになっている。   In FIG. 2, when either the brake switch is turned on (YES in step S8) or the brake hydraulic pressure is greater than a predetermined threshold (YES in step S9), the vehicle braking device is activated. It is considered to be. However, the present invention is not limited to this, and when both the brake switch is turned on (YES in step S8) and the brake hydraulic pressure is greater than a predetermined threshold value (YES in step S9), the vehicle braking device operates. You may make it determine with having carried out. For this purpose, the flow of FIG. 2 may be changed as shown in FIG. 3 will be described. In step S8, it is determined whether the brake switch is turned on based on a signal from the brake switch 33. If the brake switch is turned on, the process proceeds to the next step S9. If not, the process proceeds to step S5. In step S9, it is determined whether the brake hydraulic pressure is greater than a predetermined threshold based on the signal from the brake hydraulic pressure sensor switch 34. If YES, the routine goes to a routine (step S10) for executing auto neutral (AUTO N). Execute auto-neutral. Other processes are the same as those in FIG. As a result, when both the brake switch is turned on (YES in step S8) and the brake hydraulic pressure is greater than a predetermined threshold (YES in step S9), it is determined that the vehicle braking device has been activated. It has become.

なお、本発明に従うオートニュートラル制御を実行する場合、ステップＳ８，Ｓ９の処理を行うことは必須ではなく、省略してもよい。すなわち、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦされ（ステップＳ１のＹＥＳ）、かつシフトレバー３０がニュートラル位置に設定される（ステップＳ７のＹＥＳ）という基本条件が少なくとも成立すれば、オートニュートラル（ＡＵＴＯ Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に行き、オートニュートラル制御を実行するようにしてもよい。   In addition, when performing the auto neutral control according to this invention, it is not essential to perform the process of step S8, S9, and you may abbreviate | omit. That is, if at least the basic condition that the ignition switch 32 is turned off (YES in step S1) and the shift lever 30 is set to the neutral position (YES in step S7) is satisfied, auto-neutral (AUTO N) is executed. You may make it go to a routine (step S10) and perform autoneutral control.

次に、図４により、変速機制御ユニット２０において実行されるパーキング出力故障診断処理の一例につき説明する。 Next, an example of the parking output failure diagnosis process executed in the transmission control unit 20 will be described with reference to FIG.

ステップＳ１１では、変速機制御ユニット２０の内部でのパーキング状態指示信号としてＰ出力回路２３からＯＮ（パーキング状態）を出力することを指示しているかを判定する。ステップＳ１１がＮＯであれば、ステップＳ１２に行き、Ｐ出力監視回路２５が監視したＰ出力（駐車状態信号）がＯＦＦであるかどうかを調べる。ステップＳ１２がＹＥＳであれば、パーキング状態指示信号がＯＦＦを指示し、監視したＰ出力の状態もＯＦＦを示しているので、正常であり、ステップＳ１３に行く。ステップＳ１２がＮＯであれば、パーキング状態指示信号がＯＦＦを指示しているのに、監視したＰ出力の状態はＯＮを示しているので、異常有りと診断し、ステップＳ１４に行き、「Ｐ出力故障」の診断出力を生じる。   In step S11, it is determined whether an instruction to output ON (parking state) is issued from the P output circuit 23 as a parking state instruction signal inside the transmission control unit 20. If step S11 is NO, it will go to step S12 and it will be investigated whether P output (parking state signal) which the P output monitoring circuit 25 monitored is OFF. If YES in step S12, the parking state instruction signal instructs OFF, and the monitored P output state also indicates OFF, so that it is normal and the process goes to step S13. If step S12 is NO, the parking state instruction signal indicates OFF, but the monitored P output state indicates ON. Therefore, diagnosis is made that there is an abnormality, and the process goes to step S14. Produces a diagnostic output of "failure"

ステップＳ１１がＹＥＳであれば、ステップＳ１５に行き、Ｐ出力監視回路２５が監視したＰ出力の状態がＯＮであるかどうかを調べる。ステップＳ１５がＹＥＳであれば、パーキング状態指示信号がＯＮを指示し、監視したＰ出力の状態もＯＮを示しているので、正常であり、ステップＳ１３に行く。ステップＳ１５がＮＯであれば、パーキング状態指示信号がＯＮを指示しているのに、監視したＰ出力の状態はＯＦＦを示しているので、異常有りと診断し、ステップＳ１４に行き、「Ｐ出力故障」の診断出力を生じる。   If step S11 is YES, it will go to step S15 and it will be investigated whether the state of the P output monitored by the P output monitoring circuit 25 is ON. If YES in step S15, the parking state instruction signal instructs ON, and the monitored P output state also indicates ON, so that it is normal and the process goes to step S13. If step S15 is NO, the parking state instruction signal indicates ON, but the monitored P output state indicates OFF. Therefore, diagnosis is made that there is an abnormality, and the process goes to step S14. Produces a diagnostic output of "failure"

ステップＳ１３では、パーキングセンサ１３からの検出信号ＰＤの状態をチェックし、変速機１０が実際に駐車状態に設定されているかどうかをチェックする。ＹＥＳであれば、ステップＳ１６でＰ出力回路２３からＯＮを出力させる。ＮＯであれば、ステップＳ１７でＰ出力回路２３の出力をＯＦＦとする。   In step S13, the state of the detection signal PD from the parking sensor 13 is checked to check whether or not the transmission 10 is actually set to the parking state. If YES, ON is output from the P output circuit 23 in step S16. If NO, the output of the P output circuit 23 is turned OFF in step S17.

ステップＳ１４で「Ｐ出力故障」の診断出力を生じた場合、図２、図３のステップＳ４ではＹＥＳと判定され、オートパーキング（ＡＵＴＯ Ｐ）処理のルーチン（ステップＳ５）に進む。この場合は、ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０のルーチンに処理は進まないので、オートニュートラル（ＡＵＴＯ Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）は行われない。   If a diagnostic output of “P output failure” is generated in step S14, YES is determined in step S4 of FIGS. 2 and 3, and the routine proceeds to an auto parking (AUTO P) processing routine (step S5). In this case, since the process does not proceed to the routines of steps S4, S6, S7, S8, S9, and S10, the routine (step S10) for executing the auto neutral (AUTO N) is not performed.

駐車状態信号を車両内の制御回路に供給する回路系統において異常が生じている場合は、該異常の態様によっては、変速機１０の制御系統に対しては駐車状態とする指示が与えられていないにもかかわらず、ステアリング５０の制御系統に対しては駐車状態を示す駐車状態信号が与えられる、というような矛盾した信号状態となっているおそれがある。そのような場合は、駐車状態信号に基づきステアリングロック（ステアリングの動きが止められる）状態となってしまう。そのような場合に、変速機１０をニュートラルに設定したとしても、ステアリング５０を動かすことができないので、車両の押し動かしをすることはかえって危険である。そこで、駐車状態信号の回路系統の異常検知時においては、上記条件の成否にかかわらず、オートニュートラル（ＡＵＴＯ Ｎ）制御は行わず、実行変速機１０をニュートラルに設定することを行わないようにしている。これにより、安全性を考慮した制御若しくは不都合のない制御を行うことができる。   If an abnormality has occurred in the circuit system that supplies the parking state signal to the control circuit in the vehicle, the control system of the transmission 10 is not instructed to enter the parking state depending on the state of the abnormality. Nevertheless, the control system of the steering 50 may be in a contradictory signal state such that a parking state signal indicating a parking state is given. In such a case, a steering lock (steering motion can be stopped) is entered based on the parking state signal. In such a case, even if the transmission 10 is set to neutral, the steering 50 cannot be moved, so it is dangerous to push the vehicle. Therefore, at the time of detecting an abnormality in the circuit system of the parking state signal, regardless of whether or not the above condition is satisfied, the automatic neutral (AUTO N) control is not performed and the execution transmission 10 is not set to neutral. Yes. Thereby, control in consideration of safety or control without inconvenience can be performed.

図５は、本発明に係る車両用変速機の制御装置を実装する車両に適した運転席ダッシュボード付近のレイアウトを示す図である。同図に示すように、シフトレバー３０とイグニッションスイッチ３２を、ステアリング５０の左右どちらか一方の側にまとめて配置するとよい。このような配置では、ステアリング５０の前に座った運転者がシフトレバー３０とイグニッションスイッチ３２を同時に操作しようとすると、両手をステアリング５０の左右どちらか一方の側に持っていく必要があり、かなり無理な姿勢をとることになる。このように無理な姿勢をとってまでして、シフトレバー３０とイグニッションスイッチ３２を同時に操作することは、運転者にとっては明確に意識してそのような操作（つまり本発明に従うオートニュートラルを選択するための操作）を行うことを意味する。従って、このようなレイアウトは、オートニュートラル制御を指示するための専用のスイッチ等を設けることなく、運転者のオートニュートラル制御を行う意志を汲み取るのに適したものであり、本発明を適用するにあたって有利である。   FIG. 5 is a view showing a layout in the vicinity of a driver's seat dashboard suitable for a vehicle in which the control device for a vehicle transmission according to the present invention is mounted. As shown in the figure, the shift lever 30 and the ignition switch 32 may be arranged together on either the left or right side of the steering 50. In such an arrangement, when a driver sitting in front of the steering wheel 50 tries to operate the shift lever 30 and the ignition switch 32 at the same time, it is necessary to bring both hands to the left or right side of the steering wheel 50. You will take an unreasonable posture. In such an unreasonable posture, the simultaneous operation of the shift lever 30 and the ignition switch 32 makes it clear to the driver to select such an operation (that is, to select the auto neutral according to the present invention). Operation). Therefore, such a layout is suitable for drawing out the driver's intention to perform auto-neutral control without providing a dedicated switch or the like for instructing auto-neutral control. It is advantageous.

１０ 変速機
１１ 駐車機構
１２ アクチュエータ
１３ パーキングセンサ
２０ 変速機制御ユニット
２１ 第１の制御手段
２２ 第２の制御手段
２３ Ｐ出力回路
２５ Ｐ出力監視回路
３０ シフトレバー
３１ 車速センサ
３２ イグニッションスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Transmission 11 Parking mechanism 12 Actuator 13 Parking sensor 20 Transmission control unit 21 1st control means 22 2nd control means 23 P output circuit 25 P output monitoring circuit 30 Shift lever 31 Vehicle speed sensor 32 Ignition switch

Claims (2)

少なくとも前進、後進及びニュートラルの変速段が達成可能な変速機と、
前記変速機の出力軸又は該出力軸に常時連結された動力伝達系に一部係合することにより、前記出力軸又は前記動力伝達系の回転を停止させて車両を駐車状態とする駐車機構と、
前記駐車機構を作動するアクチュエータと、
車両が停止していることを検出する車両速度センサと、
原動機の始動、停止を制御するために運転者によって操作されるスイッチと、
前記車両速度センサからの信号が車両停止を示し、かつ、前記スイッチからの信号がＯＦＦを示しているとき、前記アクチュエータを作動させ前記駐車機構を係合状態にする制御手段と
を備えた車両用変速機の制御装置において、
前記変速機の変速段を選択するために運転者によって操作される変速指示操作子を有し、
前記変速指示操作子でニュートラルが選択された状態で前記スイッチからの信号がＯＦＦを示していることを条件として、前記変速機の変速段をニュートラルに保持したまま原動機を停止させた場合に、前記アクチュエータを非動作とし、前記駐車機構の係合制御は行わないようにし、
さらに、前記駐車機構が係合状態となったことを示す駐車状態信号を車両内の制御回路に供給する回路系統において該駐車状態信号の状態を監視し、異常の有無を検知する故障診断手段を備え、
前記故障診断手段により異常が検知された場合は、上記条件の成否にかかわらず、前記変速機をニュートラルに保持したまま原動機を停止させることを行わないことを特徴とする車両用変速機の制御装置。 A transmission capable of achieving at least forward, reverse and neutral gear positions;
A parking mechanism that stops the rotation of the output shaft or the power transmission system and partially parks the vehicle by partially engaging the output shaft of the transmission or a power transmission system always connected to the output shaft; ,
An actuator for operating the parking mechanism;
A vehicle speed sensor for detecting that the vehicle is stopped;
A switch operated by the driver to control the starting and stopping of the prime mover;
Control means for operating the actuator and bringing the parking mechanism into an engaged state when a signal from the vehicle speed sensor indicates vehicle stop and a signal from the switch indicates OFF In the transmission control device,
A shift instruction operator operated by a driver to select a gear position of the transmission;
When the prime mover is stopped while the gear position of the transmission is held neutral, on the condition that the signal from the switch indicates OFF while neutral is selected by the shift instruction operator, The actuator is deactivated, and the engagement control of the parking mechanism is not performed ,
And a failure diagnosis means for monitoring the state of the parking state signal in a circuit system for supplying a parking state signal indicating that the parking mechanism is engaged to a control circuit in the vehicle and detecting the presence or absence of an abnormality. Prepared,
When a failure is detected by the failure diagnosing means, regardless of whether or not the above condition is satisfied, the prime mover is not stopped while the transmission is held in neutral, and the vehicle transmission control device is characterized in that . 前記車両の制動装置が作動されたことを検出する検出手段をさらに備え、
前記条件に加えて前記車両の制動装置が作動されたことが検出されたことを条件に、前記変速機をニュートラルに保持したまま原動機を停止させることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速機の制御装置。 And further comprising detection means for detecting that the braking device of the vehicle is operated,
2. The vehicle according to claim 1, wherein the prime mover is stopped while the transmission is held in neutral on the condition that in addition to the condition, it is detected that the braking device of the vehicle is operated. Transmission control device.

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