JP5288976B2 - ハイブリッドバッテリの充電制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数組の電池ユニットを内蔵するハイブリッドバッテリを本体機器で充電する充電制御方法に関し、とくに、充電している電池ユニットを最適な状態で切り換えるハイブリッドバッテリの充電制御方法に関する。

複数の電池ユニットを内蔵するハイブリッドバッテリは開発されている（特許文献１参照）。この構造のハイブリッドバッテリは、各々の電池ユニットを本体機器から供給される電力で切り換えて充電している。たとえば、充電している電池ユニットの電圧が最高電圧まで上昇すると、別の電池ユニットの充電に切り換えられる。電池ユニットの切り換えは以下の工程で処理している。

（１）ハイブリッドバッテリが、たとえば充電している停止側の電池ユニットの電圧が最高電圧まで上昇すると、充電する電池ユニットを切り換えるために、ハイブリッドバッテリから本体機器に切換要求信号を出力する。
（２）本体機器は、ハイブリッドバッテリから入力される切換要求信号を検出して、ハイブリッドバッテリに充電電力を出力するスイッチング素子をオフに切り換えて、出力を遮断する。
（３）ハイブリッドバッテリは、本体機器が充電電力を遮断する時間よりも長い時間経過した後、たとえば切換要求信号を出力して２ｓｅｃ経過した後、停止側の電池ユニットの充電電流が遮断されたことを確認して、充電する電池ユニットを停止側の電池ユニットから切換側の電池ユニットに切り換える。この工程は、停止側の電池ユニットと直列に接続している充電スイッチング素子をオフに切り換えて、切換側の電池ユニットと直列に接続している充電スイッチング素子をオンに切り換える。その後、ハイブリッドバッテリは、本体機器に充電再開信号を出力する。
（４）本体機器は、ハイブリッドバッテリから入力される充電再開信号を検出して、切換側の電池ユニットを充電する電力を出力するように制御する。
特開２００８−１２５１９９号公報

以上の工程で充電する電池ユニットを切り換える方法は、電池ユニットの切り換えに時間がかかる欠点がある。それは、ハイブリッドバッテリが充電している電池ユニットの切り換えを検出した後、本体機器に切換要求信号を出力し、その後、所定の時間後に本体機器が充電電力を遮断したことを検出して、充電している電池ユニットの充電を停止するからである。この方法は、本体機器が切換要求信号を検出して充電電力を遮断する時間を待つ必要があり、さらに、その後に充電している電池ユニットの充電電流を検出することで、本体機器が充電を遮断したことを確認して、電池ユニットの充電を停止する。したがって、切換要求信号を出力してから充電電流の検出を開始するまでの時間と、充電電流から充電電流が遮断されたことを検出する時間とを加算した時間が、充電を切り換えることを検出してから切り換えるまでの時間遅れとなる。ハイブリッドバッテリは、充電している電池ユニットの状態によっては、速やかに切り換えることが要求される。たとえば、充電している電池ユニットの電圧や温度が異常な状態まで高くなる状態では、速やかに充電を切り換えることが大切である。しかしながら、従来のハイブリッドバッテリは、本体機器が充電を停止したことを検出してから充電を切り換えるので、切り換えに時間がかかる欠点を解消できない。

以上のハイブリッドバッテリは、本体機器が充電電力を遮断したことを検出しないで、電池ユニットの充電を停止することで、充電している電池ユニットの充電を速やかに停止できる。ただ、電池ユニットの充電を停止すると、本体機器が充電を停止したかどうかを検出できなくなる。本体機器が正常に充電を停止しない状態で、ハイブリッドバッテリが充電する電池ユニットを切り換えると、種々の弊害が発生することがある。たとえば、３個のリチウムイオン電池を直列に接続している電池ユニットと、４個のリチウムイオン電池を直列に接続している電池ユニットとを内蔵するハイブリッドバッテリにあっては、電池ユニットを充電する電圧が異なる。３直の電池ユニットは、１２．６Ｖの充電電圧で充電され、４直の電池ユニットは１６．８Ｖの充電電圧で充電される。本体機器が正常に動作しない状態となって、ハイブリッドバッテリが充電する電池ユニットを切り換えて、本体機器が充電電圧を切り換えできないと、電池ユニットが異常な電圧で充電される弊害が発生する。このため、ハイブリッドバッテリが充電する電池ユニットを切り換えるとき、本体機器が正常に動作したかどうかをハイブリッドバッテリ側で確認して切り換えることが大切である。したがって、ハイブリッドバッテリは、本体機器が電池ユニットの充電を確実に停止したことを検出して、充電する電池ユニットを切り換える必要があり、この処理に時間がかかる欠点がある。

本発明は、以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、電池ユニットの充電を速やかに切り換えしながら、本体機器が正常に動作したことを検出できるハイブリッドバッテリの充電制御方法を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

本発明の充電制御方法は、複数の電池ユニット１１の充電を備えるハイブリッドバッテリ１０を本体機器２０に接続して、本体機器２０でハイブリッドバッテリ１０を充電する。充電制御方法は、ハイブリッドバッテリ１０が充電している電池ユニット１１の充電を切り換えるときに、充電している停止側の電池ユニット１１の充電を停止すると共に、本体機器２０に切換要求信号を出力する切換要求工程と、本体機器２０が、入力される切換要求信号でもってハイブリッドバッテリ１０への充電電力の出力を停止するように制御する充電停止工程と、本体機器２０がハイブリッドバッテリ１０への充電電力を停止するように制御する状態で、ハイブリッドバッテリ１０が停止側の電池ユニット１１の充電を一時的に再開して、停止側の電池ユニット１１の充電電流でもって本体機器２０が充電電力の出力を停止したことを確認して、充電する電池ユニット１１を停止側の電池ユニット１１から切換側の電池ユニット１１に切り換え、さらに本体機器２０に充電再開信号を出力する切換工程と、本体機器２０が充電再開信号を検出して、ハイブリッドバッテリ１０の切換側の電池ユニット１１を充電する電力を出力するように制御する充電開始工程とからなる。

以上のハイブリッドバッテリの充電制御方法は、電池ユニットの充電を速やかに切り換えながら、本体機器が正常に動作したことを検出できる特徴がある。それは本発明のハイブリッドバッテリの充電制御方法が、ハイブリッドバッテリを充電する電池ユニットの充電を切り換えて切換要求信号を本体機器に出力して、本体機器が切換要求信号で電池ユニットの充電電力を遮断し、さらにその後に、ハイブリッドバッテリ側で充電していた電池の電池ユニットの充電を一時的に再開して、本体機器が充電電力を遮断したことを確認するからである。

本発明のハイブリッドバッテリの充電制御方法は、切換工程において、停止側の電池ユニット１１の充電を再開する時間を１００ｍｓｅｃないし１ｓｅｃとすることができる。
以上の充電制御方法は、短時間に充電を再開して、本体機器が充電電力を遮断したことをハイブリッドバッテリ側で確認できる。

本発明のハイブリッドバッテリの充電制御方法は、切換要求工程において、ハイブリッドバッテリが、充電している停止側の電池ユニット１１の電圧と温度と残容量と充電サイクルのいずれかを検出して、充電している電池ユニット１１を切り換えると判定することができる。
以上の充電制御方法は、充電している電池ユニットの電圧と、温度と、残容量と、充電サイクルを検出して、充電する電池ユニットを切り換えるので、電圧と温度を検出して切り換える方法にあっては、安全性を向上しながら速やかに切り換えでき、残容量を検出して切り換える方法にあっては、電池ユニットを速やかに効率よく充電でき、さらに、充電サイクルを検出して切り換える方法にあっては、各々の電池ユニットの劣化を均一にして寿命を長くできる。

本発明のハイブリッドバッテリの充電制御方法は、ハイブリッドバッテリ１０が、出力電圧が異なる複数の電池ユニット１１を内蔵することができる。
以上の充電制御方法は、充電電圧が異なる複数の電池ユニットを、確実に最適な電圧で充電できる特徴がある。

本発明のハイブリッドバッテリの充電制御方法は、ハイブリッドバッテリ１０が、充電容量が異なる複数の電池ユニット１１を内蔵することができる。
以上の充電制御方法は、充電容量が異なる複数の電池ユニットを、確実に最適な充電電流で充電できる特徴がある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのハイブリッドバッテリの充電制御方法を例示するものであって、本発明はハイブリッドバッテリの充電制御方法を以下のものに特定しない。

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。

本発明の実施例を、図を用いて詳細に説明する。図１に示すように、本実施例においては、ハイブリッドバッテリ１０と、これを充電する電源を備える本体機器２０である携帯機器ＰＣとを備えている。携帯機器ＰＣは、例えばラップトップ型のような携帯型パーソナルコンピュータである。ハイブリッドバッテリ１０は、通常、携帯機器ＰＣに着脱自在に装着される構造である。本体機器２０の携帯機器ＰＣには、コンセントからの交流商用電力を直流電力に変換するアダプター（図示せず）から出力される直流電力が供給され、この電力を制御して供給するマイコンを内蔵する制御・電源手段２１を備えている。制御・電源手段２１からの電力出力は、ハイブリッドバッテリ１０を充電するのに利用されたり、本体機器２０である携帯機器ＰＣの負荷２２に電力供給される。また、商用電力より電力供給がない場合は、ハイブリッドバッテリ１０より電力が供給され、制御・電源手段２１及び負荷２２を駆動させる。

ハイブリッドバッテリ１０は、第１の電池ユニット１１Ａと第２の電池ユニット１１Ｂからなる２組の電池ユニット１１を備える。図１のハイブリッドバッテリ１０は、２組の電池ユニット１１を並列に接続しているが、３組以上の電池ユニットを備える構造とすることもできる。各々の電池ユニット１１は、充電できる複数の素電池１を直列に接続している。各々の電池ユニット１１は、充放電を制御する充電用のスイッチング素子２と放電用のスイッチング素子３を直列に接続している。さらに、ハイブリッドバッテリ１０は、充電用のスイッチング素子２と放電用のスイッチング素子３を制御する制御回路５と、各々の電池ユニット１１の電流を検出する電流検出回路６を備える。

図のハイブリッドバッテリは、第１の電池ユニット１１Ａに４個の素電池１を直列に接続して、第２の電池ユニット１１Ｂに３個の素電池１を直列に接続している。以下の実施例は、素電池１をリチウムイオン電池として詳述する。ただし、素電池にはリチウムイオン電池に代わって、リチウムポリマー電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池等の充電できる全ての二次電池とすることができる。

各々の電池ユニット１１は、充電用のスイッチング素子２と放電用のスイッチング素子３としてＦＥＴを直列に接続している。ＦＥＴは順方向の電流を遮断する状態においても、寄生ダイオードによって逆方向の電流を許容する。したがって、オフ状態にある充電用のスイッチング素子２は放電電流を流すことができ、オフ状態にある放電用のスイッチング素子３は充電電流を流すことができる。したがって、充電用のスイッチング素子２と放電用のスイッチング素子３を直列に接続して、これを電池ユニット１１と直列に接続する回路構成によって、各々の電池ユニット１１の充電と放電とを独立してコントロールできる。すなわち、充電用のスイッチング素子２のオンオフに関係なく、放電用のスイッチング素子３をオンオフに制御して放電を制御でき、また、放電用のスイッチング素子３のオンオフに関係なく、充電用のスイッチング素子２をオンオフに制御して充電を制御できる。

制御回路５は、スイッチング素子２をオンオフに制御して、充電する電池ユニット１１を切り換える。制御回路５は、充電用のスイッチング素子２をオンにして電池ユニット１１を充電できる状態とし、また、充電用のスイッチング素子２をオフにして電池ユニット１１の充電を停止する状態とし、さらに、放電用のスイッチング素子３をオンにして電池ユニット１１を放電できる状態とし、また、放電用のスイッチング素子３をオフにして電池ユニット１１を放電しない状態とする。ハイブリッドバッテリ１０を充電するとき、制御回路５は、いずれかひとつの充電用のスイッチング素子２をオンにして、この充電用のスイッチング素子２に接続している電池ユニット１１を充電する。また、制御回路５は、いずれかひとつの放電用のスイッチング素子３をオンにして、この放電用のスイッチング素子３に接続している電池ユニット１１を放電する状態とする。

制御回路５は、各々の電池ユニット１１のトータル電圧と素電池１の電圧を所定のサンプリング周期、たとえば１００ｍｓｅｃ〜５００ｍｓｅｃの周期で検出する。また、所定の周期で充電電流と放電電流を検出し、検出する充電電流と放電電流を積算して残容量を演算する。残容量は、充電電流の積算値から放電容量の積算値を減算して演算される。さらに、制御回路５は、充電電流を積算して充電サイクルを演算する。充電サイクルは、積算する充電容量が満充電容量になると１サイクルとして演算できる。

制御回路５は、各々の電池ユニット１１のトータル電圧、電池ユニット１１を構成する各々の素電池１の電圧、電池ユニット１１の温度、各々の電池ユニット１１の残容量、各々の電池ユニット１１の充電サイクルを検出して、検出する情報で充電する電池ユニット１１を切り換える。たとえば、制御回路５は、以下の状態で、充電している電池ユニット１１を切り換える。
（１）充電している電池ユニット１１のトータル電圧、または素電池１の電圧があらかじめ記憶している最高電圧を超える状態で、充電している電池ユニット１１を切り換える。
制御回路５は、充電している電池ユニット１１のトータル電圧が、４．２５Ｖ×素電池数の電圧以上となり、あるいは素電池１の電圧が４．２５Ｖ以上となることを検出すると、充電している電池ユニット１１を切り換える。
制御回路５で充電している電池ユニット１１を切り換える電圧は、温度により変化させる。たとえば、電池ユニット１１の温度が０℃以上で４５℃以下の範囲においては、充電している素電池１の電圧が４．２５Ｖ以上になると充電する電池ユニット１１を切り換えるが、電池ユニット１１の温度が４５℃を超えて６０℃以下の範囲になると、充電してい電池ユニット１１を切り換える電圧を４．２５Ｖから４．１５Ｖに低下させる。
（２）充電している電池ユニット１１の温度が、あらかじめ記憶している設定温度よりも高くなることを検出すると、充電している電池ユニット１１を切り換える。たとえば、充電している電池ユニット１１の温度が６０℃以上になり、あるいは０℃以下になると充電している電池ユニット１１を切り換える。
（３）充電している電池ユニット１１の残容量が設定容量、たとえば８０％を超えると、充電する電池ユニット１１を切り換える。リチウムイオン電池は、約８０％までは定電流充電して速やかに充電できることから、充電している電池ユニット１１の残容量が８０％になると、充電する電池ユニット１１を切り換えて、残容量の少ない電池ユニット１１を充電することで、電池ユニット１１を効率よく速やかに充電できる。
（４）充電している電池ユニット１１の充電サイクルの差を検出すると、充電サイクルの少ない電池ユニット１１に充電を切り換える。充電サイクルは、充電容量を積算して演算される。電池ユニット１１は、充電サイクルに差ができると劣化がアンバランスになるので、充電サイクルを均等化することで、電池ユニット１１の劣化を均等にする。

さらに、制御回路５は、通信ライン１２を介して、本体機器２０のコントロール回路２４に接続しており、充電する電池ユニット１１を切り換えるときに、切換要求信号を本体機器２０に出力する。また、制御回路５は、本体機器２０が充電電力を遮断したことを確認した後は、充電再開信号を本体機器２０のコントロール回路２４に出力する。

ハイブリッドバッテリ１０は、本体機器２０に商用電力を供給する状態で、本体機器２０から供給される充電電力で各々の電池ユニット１１を切り換えて充電する。図１に示す本体機器２０は、第１の電池ユニット１１Ａを充電する第１の充電回路２５Ａと、第２の電池ユニット１１Ｂを充電する第２の充電回路２５Ｂと、各々の充電回路２５の充電電力の出力側に接続している第１の電源スイッチング素子２６Ａと第２の電源スイッチング素子２６Ｂと、各々の電源スイッチング素子２６をオンオフに制御するコントロール回路２４とを備えている。

コントロール回路２４は、第１の電源スイッチング素子２６Ａをオン、第２の電源スイッチング素子２６Ｂをオフとして、ハイブリッドバッテリ１０の第１の電池ユニット１１Ａを充電する。また、第１の電源スイッチング素子２６Ａをオフ、第２の電源スイッチング素子２６Ｂをオンとして、ハイブリッドバッテリ１０の第２の電池ユニット１１Ｂを充電する。第１の充電回路２５Ａは、第１の電池ユニット１１Ａを充電する電圧と電流に出力電圧と電流を設定している。また、第２の充電回路２５Ｂは、第２の電池ユニット１１Ｂを充電する電圧と電流に出力電圧と電流を設定している。この図は、わかりやすくするために、第１の充電回路２５Ａと第２の充電回路２５Ｂを別々に設けているが、ひとつの充電回路でもって、出力電圧と出力電流を変更して、第１の電池ユニットと第２の電池ユニットを充電することもできる。たとえば、ＤＣ／ＤＣコンバータからなる充電回路は、フィードバック回路を変更して、出力電圧と出力電流を、第１の電池ユニットと第２の電池ユニットを充電する値に変更できる。ひとつの充電回路を備える本体機器は、充電回路の出力側に電源スイッチング素子を設けて、ハイブリッドバッテリに充電電力を出力するのを制御する。

コントロール回路２４は、通信ライン１２を介して、ハイブリッドバッテリ１０から入力される信号で、電源スイッチング素子２６を制御して、ハイブリッドバッテリ１０に充電電力を出力する。また、コントロール回路２４は、ハイブリッドバッテリ１０から入力される切換要求信号を検出して、電源スイッチング素子２６を制御する。さらに、コントロール回路２４は、第１の充電回路２５Ａと第２の充電回路２５Ｂの動作状態を制御して、第１の電源スイッチング素子２６Ａをオンに切り換えるときに第１の充電回路２５Ａを動作状態として第２の充電回路２５Ｂを休止状態とし、また、第２の電源スイッチング素子２６Ｂをオンに切り換えるときには、第２の充電回路２５Ｂを動作状態として第１の充電回路２５Ａを休止状態に制御する。ただし、第１の充電回路２５Ａと第２の充電回路２５Ｂは、商用電源が入力される状態で、つねに動作状態とすることもできる。

ハイブリッドバッテリ１０が本体機器２０に接続され、本体機器２０に商用電源やＡＣアダプタから電源電力が入力される状態で、ハイブリッドバッテリ１０はいずれか一方の電池ユニット１１を充電する。電池ユニット１１を充電している状態で、電池ユニット１１の電圧、温度、残容量、充電サイクルから充電する電池ユニット１１を切り換えるとき、以下の工程で電池ユニット１１の充電が切り換えられる。以下、充電する電池ユニット１１を第１の電池ユニット１１Ａから第２の電池ユニット１１Ｂに切り換える工程を記載する。ただし、第２の電池ユニット１１Ｂから第１の電池ユニット１１Ａへの切り換えも同じようにして処理できる。

［切換要求工程］
（１）ハイブリッドバッテリ１０が、充電する電池ユニット１１を切り換える状態を検出すると、ハイブリッドバッテリ１０の制御回路５は、充電している停止側である第１の電池ユニット１１Ａに接続している第１の充電用のスイッチング素子２Ａをオフに切り換えると共に、通信ライン１２を介して本体機器２０のコントロール回路２４に切換要求信号を出力する。
この工程で、ハイブリッドバッテリ１０の制御回路５は、本体機器２０から充電電力を遮断したことを確認することなく、停止側である第１の電池ユニット１１Ａに接続している第１の充電用のスイッチング素子２Ａをオフに切り換える。したがって、この工程で直ちに停止側の電池ユニット１１の充電は停止される。この工程では、第１の電池ユニット１１Ａを充電しているので、第２の充電用のスイッチング素子２Ｂはオフ、また、本体機器２０に設けている第２の電源スイッチング素子２６Ｂもオフ状態にある。

［充電停止工程］
（２）本体機器２０のコントロール回路２４は、ハイブリッドバッテリ１０の制御回路５から通信ライン１２を介して入力される切換要求信号を検出して、ハイブリッドバッテリ１０に充電電力を出力する第１の電源スイッチング素子２６Ａをオフに切り換えて、出力を遮断する。

［切換工程］
（３）ハイブリッドバッテリ１０は、停止側である第１の電池ユニット１１Ａに接続している第１の充電用のスイッチング素子２Ａを一時的にオンに切り換え、このスイッチング素子をオンとする状態で、第１の電池ユニット１１Ａの充電電流を検出する。出力電流は、電池ユニット１１と直列に接続している電流検出抵抗６Ａの両端に誘導される電圧を差動アンプ６Ｂで増幅して制御回路５に入力して検出される。制御回路５は、差動アンプ６Ｂから入力される電圧が設定電圧よりも小さいと、充電電流が流れていないと判定する。すなわち、本体機器２０の第１の電源スイッチング素子２６Ａがオフに切り換えられたことを確認する。充電電流から充電電流が遮断されたことを検出する時間は、本実施例では、約２秒である。このように、切換工程において、停止側の電池ユニット１１の充電を再開する時間は、例えば、１００ｍｓｅｃないし２ｓｅｃである。この時間は、１００ｍｓｅｃないし１ｓｅｃとすることもできる。また、本実施例においては、切換要求信号を出力してから充電電流の検出を開始するまでの時間は、約７秒である。この値は、約３〜１５秒とすることもできる。
（４）ハイブリッドバッテリ１０の制御回路５は、本体機器２０の第１の電源スイッチング素子２６Ａがオフに切り換えられたことを確認した後、切換側である第２の電池ユニット１１Ｂと直列に接続している第２の充電用のスイッチング素子２Ｂをオンに切り換え、さらに本体機器のコントロール回路２４に、通信ライン１２を介して充電再開信号を出力する。

［充電開始工程］
（５）本体機器２０のコントロール回路２４は、ハイブリッドバッテリ１０から入力される充電再開信号を検出して、第２の充電回路２５Ｂを動作状態とすると共に、第２の電池ユニット１１Ｂを充電する第２の電源スイッチング素子２６Ｂをオンに切り換えて、切換側である第２の電池ユニット１１Ｂを充電する電力を出力するように制御する。この状態で、ハイブリッドバッテリ１０の第２の電池ユニット１１Ｂが充電される状態に切り換えられる。第２の電池ユニット１１Ｂを充電する状態で、第１の電池ユニット１１Ａは充電されないので、ハイブリッドバッテリ１０に内蔵している第１の充電用のスイッチング素子２Ａと、本体機器２０に内蔵される第１の電源スイッチング素子２６Ａはオフ状態に保持される。

以上の工程で、ハイブリッドバッテリは、充電する電池ユニット１１を第１の電池ユニット１１Ａから第２の電池ユニット１１Ｂに切り換える。

本発明の一実施例にかかるハイブリッドバッテリの充電制御方法に使用するハイブリッドバッテリと本体機器のブロック回路図である。

符号の説明

１…素電池
２…充電用のスイッチング素子 ２Ａ…第１の充電用のスイッチング素子
２Ｂ…第２の充電用のスイッチング素子
３…放電用のスイッチング素子
５…制御回路
６…電流検出回路 ６Ａ…電流検出抵抗
６Ｂ…差動アンプ
１０…ハイブリッドバッテリ
１１…電池ユニット １１Ａ…第１の電池ユニット
１１Ｂ…第２の電池ユニット
１２…通信ライン
２０…本体機器
２１…制御・電源手段
２２…負荷
２４…コントロール回路
２５…充電回路 ２５Ａ…第１の充電回路
２５Ｂ…第２の充電回路
２６…電源スイッチング素子 ２６Ａ…第１の電源スイッチング素子
２６Ｂ…第２の電源スイッチング素子

Claims (5)

1. 複数の電池ユニット(11)の充電を備えるハイブリッドバッテリ(10)を本体機器(20)に接続して、本体機器(20)でハイブリッドバッテリ(10)を充電する充電制御方法であって、
   ハイブリッドバッテリ(10)が充電している電池ユニット(11)の充電を切り換えるときに、充電している停止側の電池ユニット(11)の充電を停止すると共に、本体機器(20)に切換要求信号を出力する切換要求工程と、
   本体機器(20)が、入力される切換要求信号でもってハイブリッドバッテリ(10)への充電電力の出力を停止するように制御する充電停止工程と、
   本体機器(20)がハイブリッドバッテリ(10)への充電電力を停止するように制御する状態で、ハイブリッドバッテリ(10)が停止側の電池ユニット(11)の充電を一時的に再開して、停止側の電池ユニット(11)の充電電流でもって本体機器(20)が充電電力の出力を停止したことを確認して、充電する電池ユニット(11)を停止側の電池ユニット(11)から切換側の電池ユニット(11)に切り換え、さらに本体機器(20)に充電再開信号を出力する切換工程と、
   本体機器(20)が充電再開信号を検出して、ハイブリッドバッテリ(10)の切換側の電池ユニット(11)を充電する電力を出力するように制御する充電開始工程とからなるハイブリッドバッテリの充電制御方法。
2. 前記切換工程において、停止側の電池ユニット(11)の充電を再開する時間が１００ｍｓｅｃないし１ｓｅｃである請求項１に記載されるハイブリッドバッテリの充電制御方法。
3. 前記切換要求工程において、前記ハイブリッドバッテリ(10)は、充電している停止側の電池ユニット(11)の電圧と温度と残容量と充電サイクルのいずれかを検出して、充電している電池ユニット(11)を切り換えると判定する請求項１に記載されるハイブリッドバッテリの充電制御方法。
4. 前記ハイブリッドバッテリ(10)が、出力電圧が異なる複数の電池ユニット(11)を内蔵している請求項１に記載されるハイブリッドバッテリの充電制御方法。
5. 前記ハイブリッドバッテリ(10)が、充電容量が異なる複数の電池ユニット(11)を内蔵している請求項１に記載されるハイブリッドバッテリの充電制御方法。

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