JP5288951B2 - Image processing apparatus, image processing method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、ブック原稿の読取画像において領域を判定する画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。
The present invention relates to an image processing apparatus, an image processing method, and a program for determining an area in a read image of a book document .

従来の画像処理装置において、スキャナなどによる読取画像（原画像）から原稿領域を抽出し、原稿領域の中心付近に存在する閉じ部の影を検出して補正するアルゴリズムが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。   In a conventional image processing apparatus, an algorithm for extracting a document area from an image (original image) read by a scanner or the like and detecting and correcting a shadow of a closing portion existing near the center of the document area has been proposed (for example, (See Patent Document 1).

また、ブック原稿のような厚みのある原稿の場合、原稿台カバーを原稿台に密着して閉じることができないので、読取画像内の原稿周囲に黒画素領域が発生する。当該黒画素領域に基づいて原稿領域を検出し、無駄なトナーやインク消費を避けるために、原稿領域外の黒画素領域を白画素に置き換える技術が提案されている（たとえば、特許文献２、特許文献３参照）。
特開平７−２１２５３９号公報 特開平９−１８５２２７号公報 特開平１１−３４１２３０号公報 Further, in the case of a thick original such as a book original, the original table cover cannot be brought into close contact with the original table and closed, so that a black pixel region is generated around the original in the read image. A technique has been proposed in which a document area is detected based on the black pixel area and a black pixel area outside the document area is replaced with a white pixel in order to avoid wasted toner and ink consumption (for example, Patent Document 2, Patent). Reference 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 7-212539 JP-A-9-185227 JP 11-341230 A

しかし、特許文献１記載の画像処理装置では、検出した原稿領域の中央付近にブック原稿の綴じ部の影が存在することを前提に処理している。したがって、原稿台ガラスよりも大きなブック原稿を読取り、綴じ部の影が、検出した原稿領域の端部に発生していれば、対応できないという問題がある。   However, in the image processing apparatus described in Patent Document 1, processing is performed on the assumption that the shadow of the binding portion of the book document exists near the center of the detected document region. Therefore, if a book document larger than the platen glass is read and the shadow of the binding portion is generated at the edge of the detected document area, there is a problem that it cannot be handled.

また、特許文献２、特許文献３記載の画像処理装置では、濃度変化によって原稿領域を検出する。この結果、原稿台よりも大きなブック原稿を読取り、綴じ部の影が原稿領域の端部に発生している場合には、綴じ部の影と原稿周囲に発生している黒枠とを判別することができない。このために、検出される原稿領域は、本来の原稿領域よりも内側になるという問題がある。   Further, in the image processing apparatuses described in Patent Document 2 and Patent Document 3, the document area is detected by a change in density. As a result, a book document larger than the document table is read, and when the shadow of the binding portion is generated at the end of the document area, the shadow of the binding portion and the black frame generated around the document are discriminated. I can't. For this reason, there is a problem that the detected document area is located inside the original document area.

本発明は、ブック原稿の読取画像において、ブック原稿の綴じ部に対応する領域及び／又はブック原稿外の領域に対応する領域を適切に判定することができる画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
The present invention provides an image processing apparatus, an image processing method, and a program that can appropriately determine an area corresponding to a binding portion of a book original and / or an area corresponding to an area outside the book original in a read image of a book original. The purpose is to provide.

本発明の画像処理装置は、ブック原稿が配置されている原稿台の所定領域を読取装置が読み取ることで得られた読取画像を取得する取得手段と、上記取得手段により取得された読取画像に基づき、当該読取画像において、上記ブック原稿の綴じ部及び／又は上記所定領域における上記ブック原稿外の領域に対応する黒領域を特定する特定手段と、上記読取画像における上記特定手段により特定された黒領域に対応する輝度値の、当該黒領域上の所定の方向における変化に基づき、当該変化が所定の範囲内ではない場合に上記ブック原稿の綴じ部に対応する第１の領域と判定し、当該変化が当該所定の範囲内である場合に上記ブック原稿外に対応する第２の領域と判定することで、当該黒領域のうちの当該第１の領域及び／又は当該第２の領域を判定する判定手段とを有することを特徴とする。An image processing apparatus of the present invention is based on an acquisition unit that acquires a read image obtained by a reading device reading a predetermined area of a document table on which a book document is placed, and a read image acquired by the acquisition unit. In the read image, a specifying means for specifying a black area corresponding to an area outside the book original in the binding portion of the book original and / or the predetermined area, and a black area specified by the specifying means in the read image Is determined to be the first region corresponding to the binding portion of the book document when the change is not within the predetermined range based on the change in the predetermined value on the black region. Is determined to be the second area corresponding to the outside of the book document when the value is within the predetermined range, the first area and / or the second area of the black area It characterized by having a determining means.

本発明によれば、ブック原稿の読取画像において、ブック原稿の綴じ部に対応する領域及び／又はブック原稿外の領域に対応する領域を適切に判定することができる。According to the present invention, it is possible to appropriately determine an area corresponding to the binding portion of the book original and / or an area corresponding to an area outside the book original in the read image of the book original.

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。   The best mode for carrying out the invention is the following embodiment.

本発明の実施例１は、読取部を備えた画像処理装置１００である。   The first embodiment of the present invention is an image processing apparatus 100 including a reading unit.

＜装置構成＞
図１は、本発明の実施例１である画像処理装置１００を示すブロック図である。 <Device configuration>
FIG. 1 is a block diagram illustrating an image processing apparatus 100 that is Embodiment 1 of the present invention.

外部インタフェース部１０１は、たとえばディジタルカメラで撮影した画像データなどを画像処理装置１００に入力するためのインタフェースである。通常、各種メモリカードのスロットや、ディジタルカメラやコンピュータと接続するためのＵＳＢコネクタなどによって実装される。ここでは、メモリカード用の物理的な受け口として、ＰＣカード（ＰＣＭＣＩＡ）スロットを設けている。なお、非接触のインタフェースとしてＩｒＤＡ（赤外線通信）レシーバなどによって構成するようにしてもよい。   The external interface unit 101 is an interface for inputting, for example, image data captured by a digital camera to the image processing apparatus 100. Usually, it is mounted by a slot of various memory cards, a USB connector for connecting to a digital camera or a computer, and the like. Here, a PC card (PCMCIA) slot is provided as a physical receptacle for the memory card. In addition, you may make it comprise with IrDA (infrared communication) receiver etc. as a non-contact interface.

操作部１０２は、ユーザからの操作及び各種設定等を受け付ける機能部である。   The operation unit 102 is a functional unit that receives operations and various settings from the user.

印刷部１０３は、たとえば、インクジェット方式のプリンタによって構成されている。ここでは、外部インタフェース部１０１に接続されているメモリカードからのデータ、または、読取部１０４が読取った画像データを印刷する。   The printing unit 103 is configured by, for example, an ink jet printer. Here, data from a memory card connected to the external interface unit 101 or image data read by the reading unit 104 is printed.

読取部１０４は、透明原稿台である原稿台ガラスを有し、原稿台ガラスに載置した銀塩写真や雑誌等の原稿をスキャンし、読取画像データ（ディジタルデータ）として読み取る。読み取りは、ＣＣＤ方式、または、ＣＩＳ方式のラインセンサの読取ヘッドで、原稿台ガラスの裏側から照明しながらスキャンして読み取るカラースキャナである。ラインセンサのライン方向が主走査方向であり、読み取り時の読取ヘッドの移動方向が副走査方向である。読取部１０４は、透明原稿台に接して配置されている原稿を、上記透明原稿台を透して読み取り、画像データを得る読取手段の例である。   The reading unit 104 includes a platen glass that is a transparent platen, and scans a silver salt photograph or magazine document placed on the platen glass and reads it as read image data (digital data). Reading is a color scanner that scans and reads from the back side of the platen glass with a reading head of a CCD or CIS line sensor. The line direction of the line sensor is the main scanning direction, and the moving direction of the reading head during reading is the sub-scanning direction. The reading unit 104 is an example of a reading unit that reads a document placed in contact with a transparent document table through the transparent document table and obtains image data.

表示部１０５は、読み込んだ読取画像データ、画像処理装置１００の状態情報、及び、操作部１０２からの入力情報をユーザに提示する機能部である。   The display unit 105 is a functional unit that presents read image data that has been read, status information of the image processing apparatus 100, and input information from the operation unit 102 to the user.

制御部１０６は、画像処理装置１００の各部の制御を行う機能部である。たとえば、後述の画像処理部１０８による画像処理に基づいて各部を制御し、各種センサが画像処理装置１００の状態を取得する。   The control unit 106 is a functional unit that controls each unit of the image processing apparatus 100. For example, each unit is controlled based on image processing by the image processing unit 108 described later, and various sensors acquire the state of the image processing apparatus 100.

蓄積部１０７は、外部インタフェース部１０１または読取部１０４を介して入力された読取画像データを蓄積する。そして、後述の各制御手段を実現するためのプログラム及びデータを格納する。その他、制御実行のために必要に応じて、作業領域、各種設定項目の登録領域としても使用する。   The storage unit 107 stores read image data input via the external interface unit 101 or the reading unit 104. And the program and data for implement | achieving each control means mentioned later are stored. In addition, it is also used as a work area and a registration area for various setting items as necessary for control execution.

画像処理部１０８は、後述する原画像データからの原稿領域検出処理を実行し、画像データから印刷するためのプリントデータ生成処理を実行する。   The image processing unit 108 executes document area detection processing from original image data, which will be described later, and executes print data generation processing for printing from image data.

画像処理部１０８は、画像データの端部の黒領域を検出する黒領域検出手段の例である。また、画像処理部１０８は、上記黒領域検出手段が検出した黒領域が、上記原稿の周辺による黒枠であるのか、上記原稿と上記透明原稿台とが離間した部分に生じた影であるのかを識別する識別手段の例である。さらに、画像処理部１０８は、上記画像データから上記黒枠を除去する除去手段の例であり、上記画像データの上記影を補正する補正手段の例である。   The image processing unit 108 is an example of a black area detecting unit that detects a black area at an end of image data. Further, the image processing unit 108 determines whether the black area detected by the black area detecting means is a black frame around the original or a shadow generated in a portion where the original and the transparent original table are separated from each other. It is an example of the identification means to identify. Further, the image processing unit 108 is an example of a removing unit that removes the black frame from the image data, and is an example of a correcting unit that corrects the shadow of the image data.

＜画像処理装置１００の動作＞
図２は、実施例１である画像処理装置１００における原稿周囲の黒領域の検出と、本スキャン時の設定とを示すフローチャートである。 <Operation of Image Processing Apparatus 100>
FIG. 2 is a flowchart illustrating detection of a black region around the original and setting during main scanning in the image processing apparatus 100 according to the first embodiment.

原稿台ガラス上に載置された原稿を、読取部１０４が読み取る。なお、説明を簡単にするために、読取部１０４に設定されている拡大率は１００％であるとする。また、読取部１０４は、Ａ４までの大きさの原稿を読み取ることが可能であるとする。   The reading unit 104 reads a document placed on the platen glass. For the sake of simplicity, it is assumed that the enlargement ratio set in the reading unit 104 is 100%. Further, it is assumed that the reading unit 104 can read a document having a size up to A4.

図３は、原稿台ガラスを透して原稿台の読み取り範囲全体を読み取った読取画像データの例を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing an example of read image data obtained by reading the entire reading range of the document table through the document table glass.

原稿は、図３に示すように、原稿突き当て位置に突き当てて載置されている。図３において、左端と上端とが原稿突き当て位置であり、左から右の方向が、主走査方向であり、上から下の方向が、副走査方向である。   As shown in FIG. 3, the document is placed against the document abutting position. In FIG. 3, the left end and the upper end are the document abutting positions, the direction from left to right is the main scanning direction, and the direction from top to bottom is the sub-scanning direction.

図３（ａ）は、見開きブック原稿全体が、画像処理装置１００の読取り可能範囲内に存在する場合の例を示す図である。   FIG. 3A is a diagram illustrating an example of the case where the entire spread book original is within the readable range of the image processing apparatus 100.

図３（ａ）に示す例では、見開きブック原稿では、その綴じ部を、原稿台ガラスに接して配置することが難しく、原稿台ガラスから離れた離間部では、照明との距離と角度とが変化し、影ができる。この影は、原稿領域中央に存在し、また、原稿に厚みがあるので、原稿台カバーを原稿台に密着して閉じることができず、原稿領域周囲には、黒枠が発生する。   In the example shown in FIG. 3A, in a spread book document, it is difficult to place the binding portion in contact with the platen glass, and the distance from the illumination and the angle are in the separated portion away from the platen glass. Change and make a shadow. This shadow exists in the center of the document area, and since the document is thick, the document table cover cannot be closed in close contact with the document table, and a black frame is generated around the document region.

図３（ｂ）は、見開きブック原稿の片側ページのみが読取り可能範囲内に存在する場合の例を示す図である。   FIG. 3B is a diagram illustrating an example in which only one side page of the spread book document exists within the readable range.

図３（ｂ）に示す例では、原稿に厚みがあるので、原稿台カバーを原稿台に密着して閉じることができず、下端部に黒枠があり、また、綴じ部の影が右端部に存在する。上記「綴じ部の影」は、原稿と透明原稿台とが離間した部分に生じた影の例である。   In the example shown in FIG. 3B, since the document is thick, the document table cover cannot be closely closed to the document table, there is a black frame at the lower end, and the shadow of the binding portion is at the right end. Exists. The “binding portion shadow” is an example of a shadow generated in a portion where the document and the transparent document table are separated from each other.

なお、以下の各処理ステップは、制御部１０６が各部を実行することによって実現される。   The following processing steps are realized by the control unit 106 executing each unit.

Ｓ２０１で、画像処理装置１００が補正モードに設定されているかどうかを判定する。すなわち、操作部１０２を介してユーザが蓄積部１０７に補正モードを設定したか否かを判定する。補正モードが設定されていないと判定すると、Ｓ２０９で、黒領域について何も処理を施さずに、終了する。   In step S201, it is determined whether the image processing apparatus 100 is set to the correction mode. That is, it is determined whether the user has set the correction mode in the storage unit 107 via the operation unit 102. If it is determined that the correction mode has not been set, in S209, no processing is performed for the black region, and the process ends.

一方、補正モードが設定されていると判定すると、Ｓ２０２で、読取部１０４がプレスキャンし、画像データを取得する。上記プレスキャンは、検出された黒領域が、原稿領域周辺に発生している黒枠であるのか、または、ブック原稿の綴じ部の影であるのかを識別するために、かつ、解析処理の負荷を低減するために、通常よりも低解像度で画像データを読み取る動作である。たとえば、プレスキャンでは、読取解像度７５ｄｐｉ、γ＝１．０（リニアデータ）、ＲＧＢカラーで、原稿台ガラスの読み取り領域全面を読み取る。   On the other hand, if it is determined that the correction mode is set, the reading unit 104 pre-scans and acquires image data in S202. The pre-scan is performed to identify whether the detected black area is a black frame generated around the document area or a shadow of the binding portion of the book document, and the load of analysis processing is reduced. In order to reduce this, the image data is read at a lower resolution than usual. For example, in the prescan, the entire reading area of the platen glass is read with a reading resolution of 75 dpi, γ = 1.0 (linear data), and RGB color.

Ｓ２０３では、Ｓ２０２で読取った画像データを蓄積部１０７に蓄積する。   In S203, the image data read in S202 is stored in the storage unit 107.

Ｓ２０４では、Ｓ２０３で蓄積された画像データについて、画像処理部１０８が、黒領域を検出する。黒領域を検出する場合、画像データ右端から左に向けて、予め設定した輝度値閾値以上の位置（すなわち白い輝度値の位置）を探し、その位置が原稿領域右端部であると判断する。これによって、原稿領域右端側に発生している黒領域を検出する。   In S204, the image processing unit 108 detects a black area for the image data stored in S203. When a black area is detected, a position that is equal to or greater than a preset brightness value threshold (that is, the position of the white brightness value) is searched from the right end of the image data to the left, and it is determined that the position is the right end of the document area. As a result, a black area generated on the right end side of the document area is detected.

これと同様にして、画像データ下端部から上に向けて、予め設定した輝度値閾値以上の位置（すなわち白い輝度値の位置）を検出し、この検出された位置が原稿領域下端部であると判断する。これによって、原稿領域下端部に発生している黒領域を検出する。   Similarly, a position equal to or higher than a preset luminance value threshold (that is, the position of the white luminance value) is detected upward from the lower end of the image data, and the detected position is the lower end of the document area. to decide. As a result, the black area generated at the lower end of the document area is detected.

なお、ここでは、単純に、予め設定した輝度値閾値のみによって原稿領域端部を検出し、これによって、原稿領域の右端部、下端部に発生している黒領域を検出する。しかし、色差閾値やエッジ検出を用いることによって、原稿領域端部を検出し、黒領域を検出してもよく、また、他の方法を利用して黒領域を検出するようにしてもよい。   It should be noted that here, the document area edge is simply detected based only on a preset brightness value threshold, and thereby black areas generated at the right edge and the bottom edge of the document area are detected. However, by using the color difference threshold and edge detection, the edge of the document area may be detected to detect the black area, or the black area may be detected using other methods.

図３（ａ）に示す例の場合、原稿領域の右側と下側との黒領域は、１つの黒枠であるが、黒枠と影とを判定する前では、黒枠領域が１つであるのか、黒枠と影との２つの領域であるかは不明である。したがって、原稿領域の右側と下側とに黒領域が検出された場合、原稿領域の右側の黒領域と、残りの下側の黒領域の２つの黒領域とであるとして扱う。   In the example shown in FIG. 3A, the black area on the right side and the lower side of the document area is one black frame, but before determining the black frame and the shadow, whether there is one black frame area, It is unknown whether the two areas are a black frame and a shadow. Accordingly, when black areas are detected on the right side and the lower side of the original area, the black areas on the right side of the original area and the remaining two black areas on the lower side are handled.

黒領域を検出できなければ、Ｓ２０５からＳ２０９へ進み、特別な処理を何も施さずに、終了する。   If the black area cannot be detected, the process proceeds from S205 to S209, and the process ends without performing any special processing.

Ｓ２０６では、Ｓ２０４で検出された黒領域について、原稿領域周辺の黒枠であるのか、または、ブック原稿の綴じ部の影であるのかを、画像処理部１０８が判定する。なお、黒枠・綴じ部の影判定処理の詳細については、図４を参照して後述する。   In S <b> 206, the image processing unit 108 determines whether the black area detected in S <b> 204 is a black frame around the document area or a shadow of the binding portion of the book document. The details of the black frame / binding portion shadow determination processing will be described later with reference to FIG.

Ｓ２０６で原稿領域周辺の黒枠であると判定すると、Ｓ２０７でこの判定された黒領域について、黒枠除去を行うための設定を行い、綴じ部の影であると判定すると、Ｓ２０８で綴じ部の影補正を行うための設定を行い、本スキャンへ進む。   If it is determined in S206 that the frame is a black frame around the document area, settings for removing the black frame are performed for the determined black area in S207, and if it is determined to be a shadow of the binding portion, the shadow correction of the binding portion is determined in S208. Set to perform this, and proceed to the main scan.

＜黒枠・綴じ部の影判別処理の動作１＞
図４は、画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する処理を示すフローチャートである。 <Operation 1 of Shadow Discrimination Processing of Black Frame / Binding Portion>
FIG. 4 is a flowchart illustrating processing in the image processing apparatus 100 for identifying whether the black area around the document is a black frame or a shadow of the binding portion.

検出された黒領域の幅方向の輝度値変化を確認することによって、原稿周辺の黒領域が、原稿領域周辺に発生している黒枠であるのか、ブック原稿の綴じ部の影であるのかを識別する。   Identifying whether the black area around the original is a black frame around the original area or the shadow of the binding part of the book original by checking the change in luminance value in the width direction of the detected black area To do.

図５は、右端と下端との２箇所の黒領域が検出された場合の例を説明する図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining an example in which two black areas at the right end and the lower end are detected.

つまり、図５は、検出された２箇所の黒領域について、原稿領域端部の辺に平行に、ライン単位で、平均輝度値をグラフで示す図である。原稿周辺の黒領域が、綴じ部の影であれば、輝度値は、概ね連続的に変化をした形である。逆に、原稿周辺の黒領域が、黒枠であれば、輝度値はほぼ一定値である。この性質を利用して、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する。   That is, FIG. 5 is a graph showing an average luminance value in a line unit in parallel with the side of the edge of the document area for the two detected black areas. If the black area around the document is a shadow of the binding portion, the luminance value has a shape that changes substantially continuously. Conversely, if the black area around the document is a black frame, the luminance value is almost constant. Using this property, it is identified whether the black area around the document is a black frame or a shadow of the binding portion.

まず、Ｓ４０１で、右端黒領域については、ＷＳ１〜ＷＥ１間で、下端黒領域については、ＷＳ２〜ＷＥ２間で、原稿領域端部の辺に平行に、ライン単位で平均輝度値を求める。 First, in step S401, an average luminance value is calculated in units of lines in parallel between the edges of the document area between W S1 and W E1 for the right end black area and between W S2 and W E2 for the bottom black area. Ask.

Ｓ４０２では、Ｓ４０１で求めた原稿領域端部の辺に平行な方向に、ラインごとに求めた平均輝度値について、隣接ライン間の平均輝度値の差である微分値を求める。   In S402, a differential value, which is the difference between the average luminance values between adjacent lines, is obtained for the average luminance value obtained for each line in a direction parallel to the edge of the document area obtained in S401.

Ｓ４０３では、Ｓ４０２で求めた微分値が、黒領域全体に渡ってゼロに近い値を取り続けていれば、Ｓ４０４で、その黒領域が黒枠であると判定する。Ｓ４０２で求めた微分値が、黒領域全体に渡ってゼロに近い値を取り続けなければ、Ｓ４０５で、その黒領域が綴じ部の影であると判定し、処理を終了する。   In S403, if the differential value obtained in S402 continues to take a value close to zero over the entire black area, it is determined in S404 that the black area is a black frame. If the differential value obtained in S402 does not continue to take a value close to zero over the entire black area, it is determined in S405 that the black area is a shadow of the binding portion, and the process ends.

＜黒枠・綴じ部の影判別処理の動作２＞
図６は、画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する別の処理を示すフローチャートである。 <Operation 2 for Shadow Discrimination Processing of Black Frame / Binding Portion>
FIG. 6 is a flowchart showing another process for identifying whether the black area around the document is a black frame or a shadow of the binding portion in the image processing apparatus 100.

図６に示す例は、黒領域が、右端、下端のうちの一方で検出された場合の処理を示す例である。検出された黒領域以外の領域（すなわち、原稿領域内の領域）の輝度値変化を調べ、綴じ部の影と思われる輝度値変化が存在する場合（Ｓ６０３参照）、検出した黒領域が、黒枠であると判定する。原稿領域内に、綴じ部の影と思われる輝度値変化が存在しなければ（Ｓ６０３参照）、検出した黒領域が綴じ部の影であると判定する。   The example shown in FIG. 6 is an example showing processing when a black region is detected by one of the right end and the lower end. When the luminance value change in the area other than the detected black area (that is, the area in the document area) is examined and there is a luminance value change that seems to be a shadow of the binding portion (see S603), the detected black area is a black frame. It is determined that If there is no luminance value change that seems to be a shadow of the binding portion in the document area (see S603), it is determined that the detected black region is a shadow of the binding portion.

Ｓ６０１で、原稿領域の幅方向（主走査方向）、高さ方向（副走査方向）のそれぞれについて、ライン単位で、平均輝度値を求める。   In step S601, an average luminance value is obtained for each line in the width direction (main scanning direction) and the height direction (sub-scanning direction) of the document area.

Ｓ６０２では、Ｓ６０１で求めた幅方向、高さ方向のそれぞれについて、ライン単位の隣接ライン間の平均輝度値の微分を求める。   In S602, for each of the width direction and the height direction obtained in S601, a derivative of the average luminance value between adjacent lines in line units is obtained.

Ｓ６０３では、Ｓ６０２で求めた幅方向、高さ方向のそれぞれの微分値が、いずれも原稿領域全体に渡ってゼロに近い値を取り続けていれば、原稿領域内には、綴じ部の影が存在しないと判断できる。そして、Ｓ６０４で、検出した黒領域が綴じ部の影であると判定する。Ｓ６０２で求めた幅方向、高さ方向の微分値の一方が、原稿領域全体に渡ってゼロに近い値を取り続けなければ、原稿領域内に綴じ部の影が存在すると判断できる。そして、Ｓ６０５で、検出した黒領域が、黒枠であると判定し、処理を終了する。   In S603, if the differential values in the width direction and the height direction obtained in S602 continue to take values close to zero over the entire document area, a shadow of the binding portion exists in the document area. It can be judged not to. In step S604, it is determined that the detected black area is a shadow of the binding portion. If one of the differential values in the width direction and the height direction obtained in S602 does not continue to take a value close to zero over the entire document area, it can be determined that the shadow of the binding portion exists in the document area. In step S605, it is determined that the detected black area is a black frame, and the process ends.

＜黒枠・綴じ部の影判別処理の動作３＞
図７は、画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別するさらに別の処理を示すフローチャートである。 <Operation 3 of Shadow Discrimination Processing for Black Frame / Binding Portion>
FIG. 7 is a flowchart showing still another process in the image processing apparatus 100 for identifying whether the black area around the document is a black frame or a shadow of the binding portion.

図７に示す例は、原稿周辺の黒領域が、右端と下端との両方で検出された場合の処理を示す例である。検出された黒領域以外の領域（すなわち、原稿領域内の領域）の輝度値変化を調べ、綴じ部の影と思われる輝度値変化が存在すれば（Ｓ７０３参照）、検出した黒領域が、黒枠であると判定する。原稿領域内に、綴じ部の影と思われる輝度値変化が存在しなければ（Ｓ７０３参照）、検出した黒領域が綴じ部の影であると判定する。   The example shown in FIG. 7 is an example of processing when a black area around the document is detected at both the right end and the lower end. A change in luminance value of an area other than the detected black area (that is, an area in the document area) is examined, and if there is a luminance value change that seems to be a shadow of the binding portion (see S703), the detected black area is a black frame It is determined that If there is no luminance value change that seems to be a shadow of the binding portion in the document area (see S703), it is determined that the detected black region is a shadow of the binding portion.

Ｓ７０１では、原稿領域の幅方向、高さ方向のそれぞれについて、ライン単位で平均輝度値を求める。   In step S701, an average luminance value is obtained for each line in the width direction and the height direction of the document area.

Ｓ７０２では、Ｓ７０１で求めた幅方向、高さ方向のそれぞれのライン単位の隣接ライン間の平均輝度値を微分する。   In S <b> 702, the average luminance value between adjacent lines in the width direction and the height direction obtained in S <b> 701 is differentiated.

Ｓ７０３では、Ｓ７０２で求めた幅方向、高さ方向のそれぞれの微分値が、いずれも原稿領域全体に渡ってゼロに近い値を取り続けていれば、原稿領域内には綴じ部の影が存在しないと判断する。そして、Ｓ７０４で、検出した黒領域の幅を比較し、大きい方が、綴じ部の影であると判断し、小さい方が黒枠であると判定する。Ｓ７０２で求めた幅方向、高さ方向のそれぞれの微分値のうちで、一方の微分値が原稿領域全体に渡ってゼロに近い値を取り続けなければ、原稿領域内に綴じ部の影が存在すると判断し、Ｓ７０５で、検出した黒領域が、黒枠であると判定し、終了する。   In S703, if the differential values in the width direction and the height direction obtained in S702 continue to take values close to zero over the entire document area, there is no shadow of the binding portion in the document area. Judge. In step S704, the widths of the detected black areas are compared, and the larger one is determined to be a shadow of the binding portion, and the smaller one is determined to be a black frame. If one of the differential values in the width direction and the height direction obtained in S702 does not continue to take a value close to zero over the entire document area, a shadow of the binding portion exists in the document area. In step S705, it is determined that the detected black area is a black frame, and the process ends.

＜黒枠・綴じ部の影判別処理の動作４＞
図８は、画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する処理の他の処理を示すフローチャートである。 <Operation 4 of Shadow Discrimination Processing for Black Frame / Binding Portion>
FIG. 8 is a flowchart showing another process for identifying whether the black area around the document is a black frame or a shadow of the binding portion in the image processing apparatus 100.

図８に示す例は、検出された一方の黒領域のサイズに基づいて、検出した他方の黒領域が、綴じ部の影であると判断し、または、黒枠であると判定する例である。   The example illustrated in FIG. 8 is an example in which it is determined that the detected other black region is a shadow of the binding portion or a black frame based on the size of the detected one black region.

図９は、画像処理装置１００において検出された黒領域の例を示す図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a black area detected by the image processing apparatus 100.

たとえば、図９に示すように、黒領域１と黒領域２とが検出されたとする。黒領域１は、画像の右端部に存在し、原稿端の辺と読み取り画像領域の端の辺との間に、幅Ｗ１を具備する。黒領域２は、画像の下端部に存在し、原稿端の辺と読み取り画像領域の端の辺との間に、幅Ｗ２を有する。 For example, assume that a black area 1 and a black area 2 are detected as shown in FIG. The black area 1 exists at the right edge of the image, and has a width W 1 between the edge of the document and the edge of the read image area. Black region 2 is present in the lower part of the image, between the end edges of the side and read image area of the original end has a width W 2.

Ｓ８０１で、黒領域２の幅Ｗ２が閾値Ｔ２よりも小さいかどうかを調べる。画像の下端部に存在している黒領域２の幅Ｗ２の大きさに基づいて、原稿台ガラスに積載されている原稿サイズをある程度予測することができる。黒領域２の幅Ｗ２が閾値Ｔ２よりも小さければ、Ａ４サイズに近い原稿が積載されていると推測することができる。すなわち、画像の右端に存在する黒領域１は、綴じ部の影である可能性があるので、Ｓ８０２で調べる。 In S801, it checks whether the width W 2 of the black region 2 is smaller than the threshold T 2. Based on the size of the width W 2 of the black region 2 is present in the lower part of the image, a document size has been loaded on the platen glass can be predicted to some extent. Is smaller than the width W 2 is the threshold T 2 of the black region 2, can document close to the A4 size is presumed to have been loaded. That is, since the black region 1 existing at the right end of the image may be a shadow of the binding portion, it is examined in S802.

そして、黒領域１の幅Ｗ１が、閾値Ｔ１よりも大きいかどうかを調べる。黒領域１の幅Ｗ１が閾値Ｔ１よりも大きければ、Ｓ８０３で、黒領域１が、綴じ部の影であると判定し、黒領域２が、黒枠であると判定し、終了する。黒領域１の幅Ｗ１が閾値Ｔ１よりも小さければ、いずれの黒領域も黒枠であると判定する。また、黒領域２の幅Ｗ２が閾値Ｔ２よりも大きければ、Ａ４サイズよりも小さい原稿が積載されていると推測することができる。つまり、画像の右端部に存在する黒領域１は、ほぼ黒枠であると決定することができるので、Ｓ８０４で、いずれの黒領域も、黒枠であると判定し、終了する。 Then, the width W 1 of the black region 1, see if greater than a threshold T 1. Larger than the width W 1 is the threshold T 1 of the black region 1, at S803, the black region 1, determines that the shadow of the bound portion, the black region 2 is determined to be black frame, ends. If the width W 1 of the black region 1 is smaller than the threshold value T 1, it determines that any of the black region is a black frame. Further, it is possible to the width W 2 of the black region 2 is larger than the threshold value T 2, estimates that less original than A4 size is loaded. That is, since it can be determined that the black region 1 existing at the right end portion of the image is substantially a black frame, in S804, it is determined that any black region is a black frame, and the process ends.

＜黒枠・綴じ部の影判別処理の動作５＞
図１０は、画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別するさらに他の処理を示すフローチャートである。 <Operation 5 of Shadow Discrimination Processing for Black Frame / Binding Portion>
FIG. 10 is a flowchart showing still another process for identifying whether the black area around the document is a black frame or a shadow of the binding portion in the image processing apparatus 100.

検出された黒領域の幅方向の輝度値変化を調べることによって、原稿領域周辺に発生している黒枠であるのか、ブック原稿の綴じ部の影であるのかを識別する。たとえば、図５に示すように、検出された２箇所の黒領域の原稿領域端部の辺に平行に、ライン単位で、平均輝度値をグラフにする。この場合、綴じ部の影であれば、輝度値は概ね連続的に変化するグラフ形状（つまり、傾きの大きいグラフ形状）になる。逆に、黒枠であれば、輝度値はほぼ一定値（つまり、傾きの小さいグラフ形状）になる。このグラフ形状を利用して、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する。   By examining the change in the luminance value of the detected black area in the width direction, it is identified whether the black frame is generated around the document area or the shadow of the binding portion of the book document. For example, as shown in FIG. 5, the average luminance value is graphed in units of lines in parallel with the edges of the two detected black areas in the document area. In this case, if it is a shadow of the binding portion, the luminance value becomes a graph shape that changes substantially continuously (that is, a graph shape with a large inclination). On the contrary, in the case of a black frame, the luminance value is almost constant (that is, a graph shape with a small inclination). Using this graph shape, it is identified whether it is a black frame or a shadow of the binding portion.

Ｓ１００１で、原稿領域の幅方向（主走査方向）、高さ方向（副走査方向）のそれぞれについて、ライン単位で平均輝度値を求める。   In step S1001, an average luminance value is obtained for each line in the width direction (main scanning direction) and the height direction (sub-scanning direction) of the document area.

Ｓ１００２では、Ｓ１００１で求めた平均輝度値データの近似二次曲線を、最小二乗法を用いて求める。たとえば、近似二次曲線をｙ＝ａ２ｘ２＋ａ１ｘ＋ａ０とすると、Ｅ＝Σ（ｙ−ａ２ｘ２−ａ１ｘ−ａ０）２が最小となるａ２、ａ１、ａ０を求めることによって、最小二乗法による近似二次曲線を求めることができる。 In S1002, an approximate quadratic curve of the average luminance value data obtained in S1001 is obtained using the least square method. For example, if the approximate quadratic curve is y = a 2 x 2 + a 1 x + a 0 , a 2 , a 1 , a where E = Σ (y−a 2 x 2 −a 1 x−a 0 ) 2 is minimized. By obtaining 0 , an approximate quadratic curve by the least square method can be obtained.

次に、Ｓ１００３で、最小二乗法で求めた近似二次曲線の二次元項係数の絶対値｜ａ２｜を、実験によって予め求め、設定した閾値Ｔａよりも小さいかどうかを調べる。最小二乗法で求めた近似二次曲線の二次元項係数の絶対値｜ａ２｜が、Ｔａよりも小さければ（すなわち、傾きが小さいグラフ形状であれば）、Ｓ１００４で、その黒領域は、黒枠であると判断する。そうでなければ、傾きが大きいグラフ形状であるので、Ｓ１００５で、黒領域が綴じ部の影であると判断する。 Next, in S1003, the absolute value of the two-dimensional term coefficient of the approximate quadratic curve obtained by the least square method | a 2 | a, previously obtained by experiment to see if less than the threshold value T a set. If the absolute value | a 2 | of the approximate quadratic curve obtained by the least square method is smaller than T a (that is, if the graph has a small slope), in S1004, the black region is Judged to be a black frame. Otherwise, since the graph shape has a large inclination, it is determined in S1005 that the black area is a shadow of the binding portion.

図１１は、画像処理装置１００において、検出された黒領域のラインごとに求めた平均輝度値の近似二次曲線の概略を示す図である。   FIG. 11 is a diagram showing an outline of the approximate quadratic curve of the average luminance value obtained for each detected black area line in the image processing apparatus 100.

図１１（ａ）は、綴じ部の影のラインごとに求めた平均輝度値について、最小二乗法によって求めた近似二次曲線例を示す図である。   FIG. 11A is a diagram illustrating an example of an approximate quadratic curve obtained by the least square method for the average luminance value obtained for each shadow line of the binding portion.

図１１（ｂ）は、黒枠のラインに関する平均輝度値について、最小二乗法によって求めた近似二次曲線例を示す図である。   FIG. 11B is a diagram illustrating an example of an approximate quadratic curve obtained by the least square method for the average luminance value related to the black frame line.

図１１（ｂ）中の各ドットは、そのラインにおける平均輝度値を示し、実線は、最小二乗法によって求めた近似二次曲線を示す。   Each dot in FIG. 11B indicates an average luminance value in the line, and a solid line indicates an approximate quadratic curve obtained by the least square method.

＜黒枠・綴じ部の影判別処理の動作６＞
図１２は、画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する処理の別の処理を示すフローチャートである。 <Operation 6 of Shadow Discrimination Processing for Black Frame / Binding Portion>
FIG. 12 is a flowchart showing another process of identifying whether the black area around the document is a black frame or a shadow of the binding portion in the image processing apparatus 100.

検出された黒領域について、エッジ検出フィルタを施し、検出されたエッジ量を確認することによって、原稿領域周辺に発生している黒枠であるのか、ブック原稿の綴じ部の影であるのかを識別する。   By applying an edge detection filter to the detected black area and confirming the detected edge amount, it is identified whether it is a black frame generated around the document area or a shadow of the binding portion of the book document. .

図１３は、画像処理装置１００において、入力された画像について、検出された端部の黒領域のエッジ画像を示す図である。   FIG. 13 is a diagram illustrating an edge image of a black region detected at an end of an input image in the image processing apparatus 100.

黒領域が黒枠である場合、ほぼ均一な黒であるので、エッジが検出されない。一方、黒領域が綴じ部の影である場合、綴じ部付近には、文字や図などの情報が存在することが多いので、エッジが存在する。この特徴を利用して、検出された黒領域が黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する。   When the black area is a black frame, the edge is not detected because it is almost uniform black. On the other hand, when the black area is a shadow of the binding portion, information such as characters and drawings often exists in the vicinity of the binding portion, and therefore there is an edge. Using this feature, it is identified whether the detected black region is a black frame or a shadow of the binding portion.

Ｓ１２０１で、検出された黒領域について、エッジ検出フィルタ処理を行う。Ｓ１２０２で、検出されたエッジ画素数が閾値Ｔ３よりも大きいかどうかを調べる。検出されたエッジ画素数が、閾値Ｔ３よりも大きければ、黒領域が、綴じ部の影であると判定する（Ｓ１２０３）。検出されたエッジ画素数が、閾値Ｔ３よりも小さければ、黒領域が、黒枠であると判定し（Ｓ１２０４）、終了する。 In step S1201, edge detection filter processing is performed on the detected black region. In S1202, it checks whether the number of edge pixels detected is greater than a threshold T 3. If the detected number of edge pixels is larger than the threshold value T3, it is determined that the black region is a shadow of the binding portion (S1203). The detected number of edge pixels is smaller than the threshold value T 3, the black area is determined to be black frame (S1204), and ends.

＜黒枠・綴じ部の影判別処理の動作７＞
図１４は、画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する処理のさらに別の処理を示すフローチャートである。 <Operation 7 of Shadow Discrimination Processing of Black Frame / Binding Portion>
FIG. 14 is a flowchart showing still another process of identifying whether the black area around the document is a black frame or a shadow of the binding portion in the image processing apparatus 100.

検出された黒領域について、エッジ検出フィルタを施し、検出されたエッジ量を確認することによって、原稿領域周辺に発生している黒枠であるのか、ブック原稿の綴じ部の影であるのかを識別できる。   By applying an edge detection filter to the detected black area and confirming the detected edge amount, it is possible to identify whether it is a black frame generated around the document area or a shadow of a book document binding portion. .

図１５は、画像処理装置１００が検出した黒領域のエッジ画像の一例を示す図である。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a black region edge image detected by the image processing apparatus 100.

図１５に示すように、原稿が置かれた場合、ブック原稿端部（小口）を含む領域が、黒領域であると判定されることがある。この場合、この小口の部分に、多数のエッジが存在する可能性があり、この黒領域が、綴じ部の影であると誤判定することがある。この誤判定を避けるのが、図１４に示すフローチャートである。   As shown in FIG. 15, when a document is placed, the region including the book document edge (edge) may be determined to be a black region. In this case, there may be a large number of edges in the fore edge, and this black region may be erroneously determined as a shadow of the binding portion. The flowchart shown in FIG. 14 avoids this erroneous determination.

Ｓ１４０１で、検出された黒領域について、エッジ検出フィルタ処理を行う。Ｓ１４０２で、検出されたエッジ画像の各画素において、互いに隣接するエッジ画素に、同一識別番号を付与する処理であるラベリング処理を実行する。Ｓ１４０３で、付与された識別番号のうちで同一識別番号の数が閾値Ｔ４よりも多いエッジ画素を除去する。この処理によって、連続したエッジで形成される小口の部分を、判定から除くことができる。そして、残ったエッジ画素数が閾値Ｔ３よりも大きいことを確認する。検出されたエッジ画素数が、閾値Ｔ３よりも大きければ、黒領域が、綴じ部の影であると判定する（Ｓ１４０４）。そうでなければ、Ｓ１４０５で、黒領域が、黒枠であると判定し、終了する。 In step S1401, edge detection filter processing is performed on the detected black region. In S1402, a labeling process, which is a process of assigning the same identification number to edge pixels adjacent to each other in each pixel of the detected edge image, is executed. In S1403, the removal of more edge pixels than the number the threshold T 4 of the same identification number of the assigned identification number. By this process, the edge portion formed by the continuous edges can be excluded from the determination. Then, the number of remaining edge pixels to make sure larger than the threshold value T 3. The detected number of edge pixels is determined, and is larger than the threshold value T 3, the black region is a shadow of the bound portion (S1404). Otherwise, in S1405, it is determined that the black area is a black frame, and the process ends.

綴じ部に発生するエッジは、綴じ部付近に存在する文字や図であるので、不連続であることが多く、同一識別番号を有するエッジ数は小さい。ところが、小口に発生するエッジは、連続したエッジで形成されることが多いので、同一識別番号を有するエッジ数は大きい。この特徴を利用することによって、黒枠と綴じ部の影との誤判定を避けることができる。   Since the edge generated in the binding portion is a character or a figure existing near the binding portion, it is often discontinuous and the number of edges having the same identification number is small. However, since the edge generated at the edge is often formed by continuous edges, the number of edges having the same identification number is large. By utilizing this feature, it is possible to avoid erroneous determination between the black frame and the shadow of the binding portion.

上記実施例によれば、検出された黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを精度良く識別することができ、綴じ部の影が画像端部にあったとしても、黒枠として除去せずに、綴じ部の影として補正することができる。   According to the above-described embodiment, it is possible to accurately identify whether the detected black region is a black frame or a shadow of the binding portion, and even if the shadow of the binding portion is at the edge of the image, Without being removed as a shadow of the binding portion.

この結果に基づいて、本スキャンを行い、本スキャン画像の黒領域について、黒枠除去を実行し、または、綴じ部の影補正の適切な処理を実施することによって、所望の結果を得ることができる。なお、黒枠除去方法、及び、綴じ部の影補正方法については、公知の技術も多く、ここでは説明しない。   Based on this result, a desired result can be obtained by performing a main scan, executing black frame removal for the black region of the main scan image, or performing appropriate processing for shadow correction of the binding portion. . Note that there are many known techniques for the black frame removal method and the binding portion shadow correction method, and will not be described here.

本発明の実施例２は、検出した黒領域について、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを、自動的に判定するのではなく、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを、オペレータが、手動で設定する実施例である。   The second embodiment of the present invention does not automatically determine whether the detected black area is a black frame or a shadow of the binding portion, but determines whether it is a black frame or a shadow of the binding portion. This is an embodiment in which an operator sets manually.

図１６は、本発明の実施例２である画像処理装置において、原稿周辺の黒領域の検出及び本スキャン時の処理設定のフローチャートである。   FIG. 16 is a flowchart of blackout detection around a document and processing setting at the time of main scanning in the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

Ｓ１６０１〜Ｓ１６０５は、図２に示す実施例１におけるＳ２０１〜Ｓ２０５の処理と同じである。   S1601 to S1605 are the same as the processes of S201 to S205 in the first embodiment shown in FIG.

Ｓ１６０６では、画像処理部１０８が、Ｓ１６０４で検出した黒領域について、原稿領域周辺の黒枠であるのか、または、ブック原稿の綴じ部の影であるのかを、ユーザが操作入力部から手動で設定する。   In step S1606, the image processing unit 108 manually sets whether the black region detected in step S1604 is a black frame around the document region or a shadow of the binding portion of the book document from the operation input unit. .

Ｓ１６０６で原稿領域周辺の黒枠である指定されると、Ｓ１６０７で、その黒領域について黒枠除去を行うための設定を行い、綴じ部の影であると指定されると、Ｓ１６０８で、綴じ部の影補正を行うための設定を行い、本スキャンへ進む。   If a black frame around the document area is specified in S1606, settings are made to remove the black frame for the black area in S1607, and if it is specified as a shadow of the binding part, a shadow of the binding part is specified in S1608. Set for correction and proceed to the main scan.

この結果に基づいて、本スキャンを行い、本スキャン画像の黒領域について、黒枠除去、または、綴じ部の影補正の適切な処理を実施することによって、所望の結果を得る。なお、黒枠除去方法、綴じ部の影補正方法については、公知の技術も多く、ここでは説明しない。   Based on this result, a main scan is performed, and a black frame of the main scan image is subjected to appropriate processing for black frame removal or binding shadow correction, thereby obtaining a desired result. Note that there are many known techniques for the black frame removal method and the binding portion shadow correction method, and will not be described here.

上記のようにして、検出された黒領域が黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを確実に指定することができ、綴じ部の影が画像端部にあったとしても、黒枠として除去するのではなく、綴じ部の影として補正することができる。   As described above, it is possible to reliably specify whether the detected black area is a black frame or a shadow of the binding portion, and even if the shadow of the binding portion is at the edge of the image, it is removed as a black frame. Instead, it can be corrected as a shadow of the binding portion.

なお、上記の説明では、透明原稿台としての原稿台ガラスに原稿を載置して読み取るが、見開きブック原稿の上に透明原稿台を載置し、上から読み取る構成も考えられる。また、上下に限らず、左右、斜めの方向で読み取るようにしてもよい。   In the above description, the original is placed on the original platen glass as a transparent original table and read. However, a configuration in which the transparent original table is placed on the spread book original and read from above is also conceivable. Moreover, you may make it read not only up and down but in the left-right and diagonal directions.

また、上記実施例は、画像処理装置内で全ての処理を実行し、目的を達成するが、画像処理装置の外部インタフェース部１０１に接続されているコンピュータ上で、上記と同等の処理を行うようにしてもよい。   In the above embodiment, all the processes are executed in the image processing apparatus and the object is achieved, but the same process as described above is performed on the computer connected to the external interface unit 101 of the image processing apparatus. It may be.

上記実施例において、手段を工程に置き換えれば、上記実施例を、画像処理方法として把握することができる。また、上記実施例において、手段を置き換えた工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを想定することができる。   In the above embodiment, if the means is replaced with a process, the above embodiment can be grasped as an image processing method. Moreover, in the said Example, the program for making a computer perform the process which replaced the means can be assumed.

本発明の実施例１である画像処理装置１００を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an image processing apparatus 100 that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 実施例１である画像処理装置１００における原稿周囲の黒領域の検出と、本スキャン時の設定とを示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating detection of a black region around a document and setting during a main scan in the image processing apparatus 100 according to the first exemplary embodiment. 原稿台ガラスを透して原稿台の読み取り範囲全体を読み取った読取画像データの例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of read image data obtained by reading the entire reading range of a document table through a document table glass. 画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing for identifying whether a black area around a document is a black frame or a shadow of a binding portion in the image processing apparatus 100. 右端と下端との２箇所の黒領域が検出された場合の例を説明する図である。It is a figure explaining the example when two black areas, a right end and a lower end, are detected. 画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する別の処理を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating another process in the image processing apparatus 100 for identifying whether a black area around a document is a black frame or a shadow of a binding portion. 画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別するさらに別の処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing still another process for identifying whether a black area around a document is a black frame or a shadow of a binding portion in the image processing apparatus 100. 画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する処理の他の処理を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating another process of identifying whether a black area around a document is a black frame or a shadow of a binding portion in the image processing apparatus 100. 画像処理装置１００において検出された黒領域の例を示す図である。3 is a diagram illustrating an example of a black region detected by the image processing apparatus 100. FIG. 画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別するさらに他の処理を示すフローチャートである。12 is a flowchart showing still another process for identifying whether a black area around a document is a black frame or a shadow of a binding portion in the image processing apparatus 100. 画像処理装置１００において、検出された黒領域のラインごとに求めた平均輝度値の近似二次曲線の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the approximate quadratic curve of the average luminance value calculated | required for every line of the detected black area | region in the image processing apparatus 100. FIG. 画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する処理の別の処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing another process of identifying whether a black area around a document is a black frame or a shadow of a binding portion in the image processing apparatus 100. 画像処理装置１００において、入力された画像について、検出された端部の黒領域のエッジ画像を示す図である。In the image processing apparatus 100, it is a figure which shows the edge image of the black area | region of the detected edge part about the input image. 画像処理装置１００において、原稿周辺の黒領域が、黒枠であるのか、綴じ部の影であるのかを識別する処理のさらに別の処理を示すフローチャートである。12 is a flowchart showing still another process of identifying whether a black area around a document is a black frame or a shadow of a binding portion in the image processing apparatus 100. 画像処理装置１００が検出した黒領域のエッジ画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the edge image of the black area | region which the image processing apparatus 100 detected. 本発明の実施例２である画像処理装置において、原稿周辺の黒領域の検出及び本スキャン時の処理設定のフローチャートである。6 is a flowchart of blackout detection around a document and processing setting at the time of main scanning in the image processing apparatus that is Embodiment 2 of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０１…外部インタフェース部、
１０２…操作部、
１０３…印刷部、
１０４…読取部、
１０５…表示部、
１０６…制御部、
１０７…蓄積部、
１０８…画像処理部。 101 ... External interface section,
102 ... operation unit,
103 ... printing section,
104 ... reading unit,
105 ... display section,
106 ... control unit,
107: Accumulation unit,
108: Image processing unit.

Claims (10)

ブック原稿が配置されている原稿台の所定領域を読取装置が読み取ることで得られた読取画像を取得する取得手段と；
上記取得手段により取得された読取画像に基づき、当該読取画像において、上記ブック原稿の綴じ部及び／又は上記所定領域における上記ブック原稿外の領域に対応する黒領域を特定する特定手段と；
上記読取画像における上記特定手段により特定された黒領域に対応する輝度値の、当該黒領域上の所定の方向における変化に基づき、当該変化が所定の範囲内ではない場合に上記ブック原稿の綴じ部に対応する第１の領域と判定し、当該変化が当該所定の範囲内である場合に上記ブック原稿外に対応する第２の領域と判定することで、当該黒領域のうちの当該第１の領域及び／又は当該第２の領域を判定する判定手段と；
を有することを特徴とする画像処理装置。 Obtaining means for obtaining a read image obtained by reading a predetermined area of the document table on which the book document is placed;
Specifying means for specifying a black area corresponding to an area outside the book original in the binding area of the book original and / or the predetermined area in the read image based on the read image acquired by the acquisition means;
Based on a change in a predetermined direction on the black area of the luminance value corresponding to the black area specified by the specifying unit in the read image, the binding portion of the book document is not within the predetermined range. Is determined to be a second area corresponding to the outside of the book document when the change is within the predetermined range, and the first area of the black area is determined. Determining means for determining the region and / or the second region ;
An image processing apparatus comprising: 上記取得手段により取得された上記ブック原稿の読取画像における上記判定手段により判定された上記第２の領域に対応する画像を、出力対象から除かれる画像として設定し、上記判定手段により判定された上記第１の領域に対応する画像を、当該出力対象から除かれる画像の対象外として設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。   An image corresponding to the second region determined by the determination unit in the read image of the book document acquired by the acquisition unit is set as an image excluded from an output target, and the determination by the determination unit is performed. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a setting unit configured to set an image corresponding to the first area as an image excluded from the output target. 上記取得手段により取得された上記ブック原稿の読取画像における上記設定手段により設定された出力対象から除かれる画像を、当該読取画像から除去する除去手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 2, further comprising a removing unit that removes, from the read image, an image that is excluded from the output target set by the setting unit in the read image of the book document acquired by the acquiring unit. Image processing device. 上記設定手段は、上記取得手段により取得された上記ブック原稿の読取画像において出力対象から除かれる画像を設定し、上記除去手段は、上記取得手段により新たに取得された当該ブック原稿の読取画像における当該設定された画像を、当該新たに取得された読取画像から除去することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。   The setting unit sets an image to be excluded from an output target in the read image of the book document acquired by the acquiring unit, and the removing unit is used in the read image of the book document newly acquired by the acquiring unit. The image processing apparatus according to claim 3, wherein the set image is removed from the newly acquired read image. 上記判定手段は、上記黒領域に対応する輝度値の、当該黒領域における主走査方向、副走査方向のそれぞれに対応する変化量を特定し、当該主走査方向と当該副走査方向のいずれかにおいて特定された上記変化量が所定の閾値よりも小さな領域を、上記黒領域における上記第２の領域と判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。 The determination means specifies a change amount of the luminance value corresponding to the black area corresponding to each of the main scanning direction and the sub-scanning direction in the black area, and in either the main scanning direction or the sub-scanning direction 5. The image processing apparatus according to claim 1, wherein an area in which the specified change amount is smaller than a predetermined threshold is determined as the second area in the black area. 上記判定手段は、上記特定手段により特定された黒領域が分割された複数の黒領域のそれぞれについてエッジ検出を行うことで当該複数の黒領域それぞれにおける上記輝度値の変化としてエッジ画素数を検出し、当該複数の黒領域のうちの当該検出されたエッジ画素数が所定量よりも多い領域を、当該変化が上記所定の範囲内ではない領域として上記第１の領域と判定し、当該複数の黒領域のうちの当該エッジ画素数が当該所定量以下の領域を、当該変化が上記所定の範囲内の領域として上記第２の領域と判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。 The determination means detects the number of edge pixels as a change in the luminance value in each of the plurality of black areas by performing edge detection for each of the plurality of black areas obtained by dividing the black area specified by the specifying means. Determining that the area of which the number of detected edge pixels is greater than a predetermined amount among the plurality of black areas is the first area as an area where the change is not within the predetermined range, 6. The region according to claim 1, wherein a region in which the number of edge pixels is equal to or less than the predetermined amount is determined as the second region as a region in which the change is within the predetermined range. The image processing apparatus according to item. 上記判定手段は、上記エッジ検出で検出されたエッジ画素に基づいて、連続して隣接するエッジ画素数が大きいエッジ画素を除いて、残りのエッジ画素数が所定量よりも多い領域を上記第１の領域と判定し、当該エッジ画素数が当該所定量以下の領域を上記第２の領域と判定することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。 The determination means determines , based on the edge pixels detected by the edge detection, an area in which the number of remaining edge pixels is larger than a predetermined amount except for edge pixels having a large number of adjacent edge pixels. The image processing apparatus according to claim 6, wherein the image processing apparatus determines that the second area is an area where the number of edge pixels is equal to or less than the predetermined amount . 上記除去手段の処理によって得た上記ブック原稿の読取画像を印刷装置に印刷させる印刷制御手段を有することを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。 5. The image processing apparatus according to claim 3, further comprising: a print control unit that causes a printing apparatus to print a read image of the book document obtained by the processing of the removing unit . ブック原稿が配置されている原稿台の所定領域を読取装置が読み取ることで得られた読取画像を取得する取得工程と；An acquisition step of acquiring a read image obtained by the reading device reading a predetermined area of the document table on which the book document is placed;
上記取得工程において取得された読取画像に基づき、当該読取画像において、上記ブック原稿の綴じ部及び／又は上記所定領域における上記ブック原稿外の領域に対応する黒領域を特定する特定工程と；A specifying step of specifying, in the read image, a black area corresponding to an area outside the book original in the predetermined area in the read image based on the read image acquired in the acquisition step;
上記読取画像における上記特定工程において特定された黒領域に対応する輝度値の、当該黒領域上の所定の方向における変化に基づき、当該変化が所定の範囲内ではない場合に上記ブック原稿の綴じ部に対応する第１の領域と判定し、当該変化が当該所定の範囲内である場合に上記ブック原稿外に対応する第２の領域と判定することで、当該黒領域のうちの当該第１の領域及び／又は当該第２の領域を判定する判定工程と；Based on a change in a predetermined direction on the black area of the luminance value corresponding to the black area specified in the specifying step in the read image, the binding portion of the book document when the change is not within a predetermined range Is determined to be a second area corresponding to the outside of the book document when the change is within the predetermined range, and the first area of the black area is determined. A determination step of determining the region and / or the second region;
を有することを特徴とする画像処理方法。An image processing method comprising: 請求項９に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。A program for causing a computer to execute the image processing method according to claim 9.
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