JP5288749B2 - Metal tube bending apparatus and method - Google Patents

Metal tube bending apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
JP5288749B2
JP5288749B2 JP2007221631A JP2007221631A JP5288749B2 JP 5288749 B2 JP5288749 B2 JP 5288749B2 JP 2007221631 A JP2007221631 A JP 2007221631A JP 2007221631 A JP2007221631 A JP 2007221631A JP 5288749 B2 JP5288749 B2 JP 5288749B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
metal tube
end side
tube
clamp
rear end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007221631A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009050903A (en
Inventor
重樹 岸原
龍見 白石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dai Ichi High Frequency Co Ltd
Original Assignee
Dai Ichi High Frequency Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dai Ichi High Frequency Co Ltd filed Critical Dai Ichi High Frequency Co Ltd
Priority to JP2007221631A priority Critical patent/JP5288749B2/en
Publication of JP2009050903A publication Critical patent/JP2009050903A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5288749B2 publication Critical patent/JP5288749B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

この発明は、いわゆるアーム旋回式（アーム回動式）の金属管曲げ加工装置および金属管曲げ加工方法に関し、詳しくは金属製の直管を局部的に誘導加熱しながら曲げ加工する技術に関する。   The present invention relates to a so-called arm turning type (arm turning type) metal pipe bending apparatus and metal pipe bending method, and more particularly to a technique for bending a metal straight pipe while locally induction heating.

アーム旋回式の高周波曲げ加工は（例えば特許文献１〜４参照）、鋼管などの金属管に対して環状の局所的な誘導加熱と曲げモーメントとを適用して加熱部を移動形式で順次曲げ加工していく技術である。その曲げモーメントは、旋回アームによる先端側進路規制とプッシャーによる後端側からの推進との協同作用で生じる。
そのような金属管曲げ加工装置には熱処理機構と曲げモーメント付加機構とが具わっている。熱処理機構には、曲げ加工される金属管の長手方向短区間を環状に誘導加熱する誘導子と、その加熱部を追随冷却する冷却機構と、誘導子に給電する高周波電源と、冷却機構や誘導子に給水する給水設備などが具わっており、曲げモーメント付加機構には、曲げ加工される金属管の先端側の進路を弧状に規制する旋回アームと、その金属管を後端側から推進するプッシャーなどが具わっている。 Arm swivel type high-frequency bending (see, for example, Patent Documents 1 to 4) is applied to a metal pipe such as a steel pipe by applying an annular local induction heating and bending moment to sequentially bend the heating part in a moving manner. Technology. The bending moment is generated by the cooperative action of the front end side path regulation by the swing arm and the propulsion from the rear end side by the pusher.
Such a metal pipe bending apparatus is provided with a heat treatment mechanism and a bending moment applying mechanism. The heat treatment mechanism includes an inductor that inductively heats a short section in the longitudinal direction of a metal tube to be bent, a cooling mechanism that cools the heated portion, a high-frequency power source that supplies power to the inductor, a cooling mechanism and an induction The water supply equipment that supplies water to the child is provided, and the bending moment adding mechanism includes a swivel arm that regulates the arc path of the tip side of the metal pipe to be bent, and propels the metal pipe from the rear end side. There are pushers.

旋回アームの旋回端部やプッシャーの上部等には、金属管の端部を把持する管端クランプが設けられている。これは、曲げ加工対象の金属管の中空に挿入され拡径して管内面を保持する形態の謂わば管内挿入拡径形クランプや（例えば特許文献１参照）、曲げ加工対象の金属管の外周面に圧接して金属管を掴持する形態の謂わば管外面掴持形クランプ（例えば特許文献２〜３参照）、曲げ加工対象の金属管のフランジを掴持する形態の謂わばフランジ掴持形クランプ（例えば特許文献４参照）などで具体化されているが、何れの形態でも、クランプ全体が旋回アームやプッシャーに装着されていた。管端クランプのうち先端側クランプは、大抵、旋回アームに対しスライドベッド等を介して相対移動可能に装着され、管端クランプのうち後端側クランプはプッシャーに固定して装着されるが、何れにしても、修理や改造の為の分解は別として、通常の使用状態で装着さきから分離されることは無い。   A tube end clamp that holds the end of the metal tube is provided at the swivel end of the swivel arm, the upper portion of the pusher, and the like. This is a so-called tube diameter expansion clamp that is inserted into the hollow of the metal pipe to be bent and holds the inner surface of the pipe by expanding the diameter (see, for example, Patent Document 1), or the outer periphery of the metal pipe to be bent. A so-called tube outer surface grip type clamp (see, for example, Patent Documents 2 to 3) in which the metal tube is held in pressure contact with the surface, and a so-called flange gripping method in which the flange of the metal tube to be bent is held. Although it is embodied by a shape clamp (for example, refer to Patent Document 4), the entire clamp is mounted on a swivel arm or a pusher in any form. Of the tube end clamps, the front end side clamp is usually mounted so as to be relatively movable with respect to the swivel arm via a slide bed or the like. Among the tube end clamps, the rear end side clamp is fixedly attached to the pusher. However, apart from disassembly for repair or modification, it will not be separated from the wearing device in normal use.

このような金属管曲げ加工装置やそれを用いた金属管曲げ加工方法では、金属管の端面が予め開先仕上げされていたり、金属管の端部に予めフランジが溶接されていても、金属管の両端をクランプで把持できれば、中央の曲げ管部分ばかりか両端の直管部分も連続して加熱等することで、曲げ加工と一緒に均一な熱処理も施せるようになっている。また、金属管曲げ加工装置には、プッシャーの移動機構やアームの旋回機構に加えて、曲げ半径や直管部長の相違にも適応できるよう、熱処理機構や曲げモーメント付加機構の移動機構も適宜設けられる。例えば（特許文献１参照）、誘導子等を直線移動させる駆動機構や、ベース上で旋回アームの支軸を直線移動させるスライドベッド、旋回アームの旋回端部上でクランプを二次元移動させる二段スライドベッドなどが設けられる。   In such a metal pipe bending apparatus and a metal pipe bending method using the same, even if the end face of the metal pipe is grooved in advance or the flange is welded to the end of the metal pipe in advance, the metal pipe If both ends of the tube can be gripped by a clamp, not only the central bent tube portion but also the straight tube portions at both ends are continuously heated, so that uniform heat treatment can be performed together with the bending process. In addition to the pusher moving mechanism and arm turning mechanism, the metal pipe bending machine is also equipped with a heat treatment mechanism and a bending moment adding mechanism moving mechanism so that it can be adapted to differences in bending radius and straight pipe length. It is done. For example (see Patent Document 1), a drive mechanism that linearly moves an inductor, a slide bed that linearly moves a support shaft of a swivel arm on a base, and a two-stage that moves a clamp two-dimensionally on the swivel end of the swivel arm A slide bed is provided.

特公平２−４７２９０号公報（S61-7020A）Japanese Patent Publication No. 2-47290 (S61-7020A) 特開平９−５７３５７号公報JP-A-9-57357 特開昭６２−１３０７１８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-130718 特開２００４−２２３５３０号公報JP 2004-223530 A

このように、従来の金属管曲げ加工装置および方法では、端部仕上げ済み金属管に曲げ加工を施すに際し、金属管の端部の直管部分の長さの相違などには移動機構を設けて対処してきたが、移動機構にて金属管の端部の形状の相違まで対処できる訳ではないので、管径やフランジの異なる金属管には別のクランプが予め準備され、加工に先だってクランプの付け替えが行われる。
具体的には、上述した三形態のクランプのうち、種類が少なくて済むうえ把持作業も容易な管外面掴持形クランプの使用が先ず検討され、それが使えなければ、フランジ付き金属管にはフランジ掴持形クランプが使用され、その他の両端開先仕上げ管などには管内挿入拡径形クランプが使用されていた。クランプ付替は取付ボルトの抜挿などによる。 Thus, in the conventional metal pipe bending apparatus and method, when bending the end-finished metal pipe, a moving mechanism is provided for differences in the length of the straight pipe portion at the end of the metal pipe. Although we have dealt with it, it is not possible to cope with the difference in the shape of the end of the metal tube by the moving mechanism, so another clamp is prepared in advance for the metal tube with different pipe diameter and flange, and the clamp is replaced before processing Is done.
Specifically, among the three types of clamps described above, the use of a tube outer surface gripping clamp that requires fewer types and is easy to grip is first considered. A flange gripping type clamp was used, and other pipes with a beveled finish were used in-tube expanded diameter type clamps. Replacement of the clamp is performed by inserting and removing the mounting bolt.

ところで、多くの金属管が、先ず外径で大分類され、次に肉厚に応じて決まる内径で細分類されているのに対し（例えばＪＩＳ Ｇ ３４５２参照）、フランジ形状は外形と内径と肉厚に加えてボルト穴の径や配置によっても分類されるので、管外面掴持形クランプ，管内挿入拡径形クランプ，及びフランジ掴持形クランプには前者より後者ほど変形が増えやすいという傾向があるが、従来はフランジ付き金属管などの処理量が比較的少なかったので、上記のような使い分けで問題がなかった。   By the way, many metal tubes are first classified according to the outer diameter and then subdivided according to the inner diameter determined according to the wall thickness (see, for example, JIS G 3452). In addition to the thickness, it is also classified by the diameter and arrangement of the bolt holes. Therefore, the latter tends to increase in the latter as compared to the former in the outer pipe gripping clamp, in-pipe extended diameter clamp, and flange gripping clamp. However, conventionally, since the processing amount of a metal pipe with a flange and the like was relatively small, there was no problem in properly using the above.

ところが、最近はフランジ付き金属管や開先仕上げ済み金属管の処理量が増えて来ている。そのため、このままフランジ付き金属管の把持に上述の管外面掴持形のクランプを使用し続けたのでは、フランジの形状が多種多様であることから、フランジ付き金属管の処理量が増えるに連れて必要なクランプの数が鰻登りに増えてしまうので、近いうちに不都合な事態に至ると予想される。これに対しては、フランジ付き金属管の把持にも上述の管内挿入拡径形のクランプを使用して、フランジ付き金属管の把持と開先仕上げ済み金属管の把持とに上述の管内挿入拡径形のクランプを共用することで、クランプの共通化・個数削減を図ることが考えられる。   However, recently, the throughput of flanged metal pipes and grooved metal pipes has been increasing. For this reason, if the above-mentioned clamp on the outer surface of the pipe is continuously used to hold the metal pipe with the flange as it is, the shape of the flange varies so that the throughput of the metal pipe with the flange increases. As the number of clamps required increases by climbing, it is expected that an inconvenient situation will occur soon. In response to this, the above-mentioned in-pipe expanded diameter clamp is also used for gripping the flanged metal tube, and the above-mentioned in-pipe insertion expansion is performed for gripping the flanged metal tube and the grooved metal tube. It is conceivable to use a common clamp and reduce the number of clamps.

しかしながら、準備すべきクランプの種類や個数は削減することができても、多品種少量生産の多い大径管の処理では、加工に先だつクランプ付け替え作業の負担まで減る訳ではない。管内挿入拡径形の方が掴持形より軸心を合わせづらいので、作業負担が増す部分すらある。例えば外径１１４．３ｍｍ〜３１８．５ｍｍの大径管を把持するクランプは例えば４００ｋｇ〜１０００ｋｇと重く、このようなクランプ全体を旋回アームやプッシャーに付け替えるのは重労働であり、重量物同士の軸心合わせは時間を掛けて注意深く行わなければならないので作業負担が大きい。
そこで、管内挿入拡径形クランプの付け替えが容易になるように金属管曲げ加工装置を改良することが第一技術課題となる。 However, even if the types and number of clamps to be prepared can be reduced, the processing of large-diameter pipes that are often produced in a wide variety and in small quantities does not reduce the burden of clamping replacement work prior to processing. Since the tube insertion diameter expansion type is more difficult to align the shaft center than the gripping type, there are even parts where the work load increases. For example, a clamp that holds a large-diameter tube having an outer diameter of 114.3 mm to 318.5 mm is heavy, for example, 400 kg to 1000 kg, and it is heavy labor to replace such a clamp as a swivel arm or a pusher. Since the adjustment must be done carefully over time, the work load is large.
Therefore, it is a first technical problem to improve the metal pipe bending apparatus so that replacement of the in-pipe expanded diameter clamp becomes easy.

また、フランジ付き金属管にはフランジ面の傾きや歪みが仕様値以下に収まっていることが要求されるため、仕様を満たさない場合にはフランジが溶接し直されてから金属管が曲げ加工に供されていたが、再溶接なしでフランジを矯正できれば好都合である。そこで、熱処理のついでにフランジ面の傾きや歪みが矯正されるよう工夫を加味することが第二技術課題となる。
さらに、両端フランジ付き金属管には両フランジの回転差が仕様値以下に収まっていることも要求されるため、仕様を満たさない場合には少なくとも片側のフランジが溶接し直されてから金属管が曲げ加工に供されていたが、やはり再溶接なしでフランジを矯正できれば好都合である。そこで、熱処理のついでに両フランジの回転差が矯正されるよう更に工夫を凝らすことが第三技術課題となる。 In addition, since flanged metal pipes require that the inclination and distortion of the flange surface be within the specified values, if the specifications are not met, the metal pipes can be bent after the flanges are re-welded. Although provided, it would be advantageous if the flange could be straightened without re-welding. Therefore, it is a second technical problem to add a device to correct the inclination and distortion of the flange surface after the heat treatment.
Furthermore, the metal pipe with flanges on both ends is also required to have a rotational difference between the two flanges within the specified value. Therefore, if the specifications are not met, the metal pipe must be re-welded after at least one flange is welded again. Although it was used for bending, it would be advantageous if the flange could be straightened without re-welding. Therefore, it is a third technical problem to further devise in order to correct the rotational difference between both flanges after the heat treatment.

また、従来、フランジ付き金属管については先端側の直管部分の長さを任意に設定するのが困難だった。クランプが旋回アームに固定されていると、先端側の直管部分の長さの設定によっては管体部でなくフランジ部を把持しなければならなくなるが、管体部とフランジ部とではクランプ機構が異なるうえ、フランジの形状が多岐に及ぶためである。
そこで、金属管の先端側を把持する先端側クランプ等の構造を更に工夫することにより、先端にフランジが付いている金属管でも先端側の直管部分の長さを自在に設定できるようにすることが第四技術課題となる。 Conventionally, it has been difficult to arbitrarily set the length of the straight pipe portion on the front end side of the flanged metal pipe. When the clamp is fixed to the swivel arm, depending on the length setting of the straight pipe part on the tip side, it is necessary to grip the flange part instead of the pipe part. This is because the shape of the flange is diverse.
Therefore, by further devising the structure of the tip side clamp etc. that grips the tip side of the metal tube, the length of the straight tube part on the tip side can be freely set even for a metal tube with a flange at the tip. This is the fourth technical issue.

本発明の金属管曲げ加工装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、曲げ加工される金属管の先端側の進路を弧状に規制する旋回アームと、前記金属管を後端側から推進するプッシャーと、前記金属管の長手方向短区間を環状に誘導加熱する誘導子と、その加熱部を追随冷却する冷却機構とを備えて、前記金属管を先端側から後端側へ順に曲げ変形させる金属管曲げ加工装置において、 前記金属管の先端側を把持する先端側クランプが、前記旋回アームの旋回端部に設けられたアーム側クランプと、前記旋回アームから離れて前記金属管の先端側に着脱しうる管先端側クランプとに分かれており、 前記管先端側クランプが、縮径状態では前記金属管の先端側に遊挿可能であり拡径状態では前記金属管の内周面に圧接して前記金属管の先端側を保持する拡縮部と、その駆動機構を格納した円筒部とを具備したものであり、 前記アーム側クランプが、前記管先端側クランプの前記円筒部の外周面に圧接して前記管先端側クランプを掴持するものである、ことを特徴とする。   The metal pipe bending apparatus of the present invention (Solution 1) was created in order to solve such a problem, and includes a swivel arm that regulates the path on the tip side of the metal pipe to be bent in an arc shape. A pusher for propelling the metal tube from the rear end side, an inductor for inductively heating a short section in the longitudinal direction of the metal tube in an annular shape, and a cooling mechanism for following-cooling the heating portion. In the metal pipe bending apparatus for bending and deforming in order from the front end side to the rear end side, a front end side clamp for gripping the front end side of the metal pipe includes an arm side clamp provided at a revolving end portion of the revolving arm, and the revolving It is divided into a tube tip side clamp that can be attached to and detached from the tip side of the metal tube away from the arm, and the tube tip side clamp can be loosely inserted into the tip side of the metal tube in a reduced diameter state, and is in an expanded diameter state. In the metal tube An expansion / contraction portion that presses against an inner peripheral surface and holds the distal end side of the metal tube, and a cylindrical portion that stores the drive mechanism thereof, wherein the arm side clamp is the cylinder of the tube distal end side clamp. The tube tip side clamp is gripped by being pressed against the outer peripheral surface of the portion.

また、本発明の金属管曲げ加工装置は（解決手段２）、上記解決手段１の金属管曲げ加工装置であって、前記金属管の後端側を把持する後端側クランプが、前記プッシャーに設けられたプッシャー側クランプと、前記プッシャーから離れて前記金属管の後端側に着脱しうる管後端側クランプとに分かれており、 前記管後端側クランプが、縮径状態では前記金属管の後端側に遊挿可能であり拡径状態では前記金属管の内周面に圧接して前記金属管の後端側を保持する拡縮部と、その駆動機構を格納した円筒部とを具備したものであり、 前記プッシャー側クランプが、前記管後端側クランプの前記円筒部の外周面に圧接して前記管後端側クランプを掴持するものである、ことを特徴とする。   Further, the metal tube bending apparatus of the present invention (Solution means 2) is the metal tube bending apparatus of the above solution means 1, wherein a rear end side clamp for holding the rear end side of the metal tube is provided on the pusher. A pusher-side clamp provided; and a tube rear-end side clamp that can be attached to and detached from the rear-end side of the metal tube away from the pusher, and the tube rear-end side clamp is in the reduced diameter state, the metal tube An expansion / contraction portion that can be loosely inserted on the rear end side and is in pressure contact with the inner peripheral surface of the metal tube in a diameter-enlarged state and holds the rear end side of the metal tube; and a cylindrical portion that stores the drive mechanism The pusher-side clamp is configured to press the tube rear end side clamp and press the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the tube rear end side clamp.

さらに、本発明の金属管曲げ加工方法は（解決手段３）、上記解決手段１又は２の何れかに記載された金属管曲げ加工装置を用いて金属管を曲げ加工する金属管曲げ加工方法であって、その加工に際し、その金属管の先端側を前記先端側クランプで把持するとともに、前記金属管を後端側から前記プッシャーで押しながら、前記金属管の先端側又は先端側寄りを前記誘導子で誘導加熱しているときに、前記管先端側クランプの軸方向移動を許容するよう前記アーム側クランプの掴持を一時的に緩めて前記金属管の先端を前記アーム側クランプに当接させる、ことを特徴とする。   Furthermore, the metal tube bending method of the present invention (Solution means 3) is a metal tube bending method in which a metal tube is bent using the metal tube bending apparatus described in either of the solution means 1 or 2. In the processing, the front end side of the metal tube is held by the front end side clamp, and the metal tube is pushed by the pusher from the rear end side, and the front end side or the front end side of the metal tube is guided. When induction heating is performed by a child, the arm side clamp is temporarily loosened to allow the tube tip side clamp to move in the axial direction, and the tip of the metal tube is brought into contact with the arm side clamp. It is characterized by that.

また、本発明の金属管曲げ加工装置は（解決手段４）、上記解決手段２の金属管曲げ加工装置であって、前記管後端側クランプを軸回転させる回転駆動機構が前記プッシャー側クランプ又は前記プッシャーに装備されていることを特徴とする。
また、本発明の金属管曲げ加工方法は（解決手段５）、上記解決手段４の金属管曲げ加工装置を用いて金属管を曲げ加工する金属管曲げ加工方法であって、 その金属管の先端側を前記先端側クランプで把持するとともに、前記金属管を後端側から前記プッシャーで押しながら、前記金属管の先端側又は先端側寄りを前記誘導子で誘導加熱しているときに、前記管先端側クランプの軸方向移動を許容するよう前記アーム側クランプの掴持を一時的に緩めて前記金属管の先端を前記アーム側クランプに当接させる前端面矯正工程と、 前記金属管の先端側を前記先端側クランプで把持するとともに、前記金属管の後端側を前記後端側クランプで把持したうえで、前記金属管を前記誘導子で誘導加熱しながら前記回転駆動機構を作動させる回転差矯正工程と、を含んでいることを特徴とする。 Further, the metal tube bending apparatus of the present invention (solution 4) is the metal tube bending apparatus of the solution 2, wherein the rotary drive mechanism for rotating the tube rear end side clamp is the pusher side clamp or It is equipped with the pusher.
The metal tube bending method of the present invention (Solution 5) is a metal tube bending method in which a metal tube is bent using the metal tube bending apparatus of Solution 4, wherein the tip of the metal tube is bent. The tube is gripped by the front end clamp, and the metal tube is pushed by the pusher from the rear end side while the metal tube is induction heated at the front end side or the front end side by the inductor. A front end face correcting step of temporarily loosening the grip of the arm side clamp so as to allow axial movement of the front end side clamp and bringing the end of the metal tube into contact with the arm side clamp; and the front end side of the metal tube A rotation difference that operates the rotational drive mechanism while the metal tube is induction-heated with the inductor, and the rear end side of the metal tube is gripped with the rear end side clamp. Correction Characterized in that it includes a step.

また、本発明の金属管曲げ加工装置は（解決手段６）、曲げ加工される金属管の先端側の進路を弧状に規制する旋回アームと、前記金属管を後端側から推進するプッシャーと、前記金属管の長手方向短区間を環状に誘導加熱する誘導子と、その加熱部を追随冷却する冷却機構とを備えて、前記金属管を先端側から後端側へ順に曲げ変形させる金属管曲げ加工装置において、 前記金属管の後端側を把持する後端側クランプが、前記プッシャーに設けられたプッシャー側クランプと、前記プッシャーから離れて前記金属管の後端側に着脱しうる管後端側クランプとに分かれており、 前記管後端側クランプが、縮径状態では前記金属管の後端側に遊挿可能であり拡径状態では前記金属管の内周面に圧接して前記金属管の後端側を保持する拡縮部と、その駆動機構を格納した円筒部とを具備したものであり、 前記プッシャー側クランプが、前記管後端側クランプの前記円筒部の外周面に圧接して前記管後端側クランプを掴持するものである、ことを特徴とする。   Further, the metal tube bending apparatus of the present invention (Solution means 6) includes a turning arm for restricting the path on the front end side of the metal tube to be bent in an arc shape, a pusher for propelling the metal tube from the rear end side, A metal tube bending comprising an inductor for induction heating an annular short section in the longitudinal direction of the metal tube and a cooling mechanism for cooling the heating portion in order to bend and deform the metal tube in order from the front end side to the rear end side In the processing apparatus, a rear end side clamp that holds the rear end side of the metal tube includes a pusher side clamp provided on the pusher, and a tube rear end that can be attached to and detached from the rear end side of the metal tube away from the pusher. The pipe rear end side clamp can be loosely inserted into the rear end side of the metal tube in the reduced diameter state, and is pressed against the inner peripheral surface of the metal tube in the enlarged diameter state. An expansion / contraction section for holding the rear end side of the tube; The pusher side clamp presses the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the tube rear end side clamp and grips the tube rear end side clamp. It is characterized by being.

また、本発明の金属管曲げ加工装置は（解決手段７）、上記解決手段６の金属管曲げ加工装置であって、前記管後端側クランプを軸回転させる回転駆動機構が前記プッシャー側クランプ又は前記プッシャーに装備されていることを特徴とする。
また、本発明の金属管曲げ加工方法は（解決手段８）、上記解決手段７の金属管曲げ加工装置を用いて金属管を曲げ加工する金属管曲げ加工方法であって、その加工に際し、その金属管の先端側を前記先端側クランプで把持するとともに、前記金属管の後端側を前記後端側クランプで把持したうえで、前記金属管を前記誘導子で誘導加熱しながら前記回転駆動機構を作動させる、ことを特徴とする。 Further, the metal tube bending apparatus of the present invention (solving means 7) is the metal tube bending apparatus of the above-described solving means 6, wherein the rotational drive mechanism for rotating the tube rear end side clamp is the pusher side clamp or It is equipped with the pusher.
Further, the metal tube bending method of the present invention (solution 8) is a metal tube bending method of bending a metal tube using the metal tube bending apparatus of the solution 7, and in the processing, The rotary drive mechanism is configured such that the front end side of the metal tube is gripped by the front end side clamp, the rear end side of the metal tube is gripped by the rear end side clamp, and the metal tube is induction-heated by the inductor. It is characterized by operating.

また、本発明の金属管曲げ加工装置は（解決手段９）、曲げ加工される金属管の先端側の進路を弧状に規制する旋回アームと、前記金属管を後端側から推進するプッシャーと、前記金属管の長手方向短区間を環状に誘導加熱する誘導子と、その加熱部を追随冷却する冷却機構とを備えて、前記金属管を先端側から後端側へ順に曲げ変形させる金属管曲げ加工装置において、前記金属管の後端側を軸回転させる回転駆動機構が、前記金属管の後端側を把持する後端側クランプ又は前記プッシャーに装備されていることを特徴とする。
また、本発明の金属管曲げ加工方法は（解決手段１０）、上記解決手段９の金属管曲げ加工装置を用いて金属管を曲げ加工する金属管曲げ加工方法であって、その加工に際し、その金属管の先端側を前記旋回アームの旋回端部の先端側クランプで把持するとともに、前記金属管の後端側を前記後端側クランプで把持したうえで、前記金属管を前記誘導子で誘導加熱しながら前記回転駆動機構を作動させる、ことを特徴とする。 Further, the metal tube bending apparatus of the present invention (Solution means 9) includes a turning arm for restricting the path on the front end side of the metal tube to be bent in an arc shape, a pusher for propelling the metal tube from the rear end side, A metal tube bending comprising an inductor for induction heating an annular short section in the longitudinal direction of the metal tube and a cooling mechanism for cooling the heating portion in order to bend and deform the metal tube in order from the front end side to the rear end side In the processing apparatus, a rotary drive mechanism for rotating the rear end side of the metal tube is provided in a rear end side clamp or the pusher for gripping the rear end side of the metal tube.
Further, the metal tube bending method of the present invention (solution 10) is a metal tube bending method of bending a metal tube using the metal tube bending apparatus of the solution 9, and in the processing, The front end side of the metal tube is gripped by the front end side clamp of the swivel end of the swivel arm, and the rear end side of the metal tube is gripped by the rear end side clamp, and the metal tube is guided by the inductor. The rotary drive mechanism is operated while heating.

また、本発明の金属管曲げ加工装置は（解決手段１１）、上記解決手段１，２，４の金属管曲げ加工装置であって、前記アーム側クランプを初期姿勢では前記プッシャーの進退方向に移動させるアーム側クランプ移動機構が、前記旋回アームの旋回端部に設けられていることを特徴とする。   The metal tube bending apparatus according to the present invention is (the solution means 11), which is the metal tube bending apparatus of the above solution means 1, 2 and 4, wherein the arm side clamp is moved in the forward and backward direction of the pusher in the initial posture. The arm side clamp moving mechanism to be moved is provided at the turning end of the turning arm.

このような本発明の金属管曲げ加工装置にあっては（解決手段１，２）、管端クランプ（先端側クランプや後端側クランプ）が、管内挿入拡径形の管端側クランプ（管先端側クランプや管後端側クランプ）と、管外面掴持形の装置側クランプ（アーム側クランプやプッシャー側クランプ）とに分割されている。しかも、装置側クランプは装置本体（旋回アームやプッシャー）に装備されているのに対し、管端側クランプは装置本体から分離されている。そして、管端側クランプは単体で拡縮部を金属管の端部へ自在に着脱できるうえ装着時には円筒部が恰も管端を延長した状態になる。また、装置側クランプは金属管そのものを掴持するのでなく管端側クランプの円筒部を掴持することで間接的に金属管の端部を保持するようになっている。   In such a metal pipe bending apparatus according to the present invention (solution means 1 and 2), the pipe end clamp (front end side clamp or rear end side clamp) is a pipe end side clamp (pipe having a large diameter inserted into the pipe). It is divided into a clamp on the front end side and a clamp on the rear end side of the pipe) and a device side clamp (arm side clamp and pusher side clamp) of the pipe outer surface holding type. In addition, the apparatus-side clamp is mounted on the apparatus main body (swivel arm or pusher), while the tube end-side clamp is separated from the apparatus main body. In addition, the tube end side clamp can be freely attached to and detached from the end portion of the metal tube as a single unit, and when installed, the cylindrical portion is in a state of extending the tube end. In addition, the apparatus-side clamp does not hold the metal tube itself, but indirectly holds the end of the metal tube by holding the cylindrical portion of the tube end-side clamp.

このように管端側クランプを装置本体から分離して単体で金属管に着脱されるようにしたことにより、重量が軽くなっているうえ、取付時の姿勢も全く自由になったので、管内挿入拡径形クランプであっても、金属管への付け替えが容易に行える。しかも、金属管の内径の相違の影響は、管端側クランプの拡縮部にとどめられ、円筒部や装置側クランプに及ぶのを回避することができる。
また、管端側クランプを装着した金属管の保持は、装置側クランプにて管端側クランプの円筒部を掴持することで行われるが、装置側クランプが把持作業の容易な管外面掴持形クランプなので、この作業も容易である。
したがって、この発明によれば、管内挿入拡径形クランプの付け替えが容易に行える金属管曲げ加工装置を実現することができ、その結果、第一技術課題が解決される。 In this way, the tube end side clamp is separated from the main body of the device and can be attached to and detached from the metal tube as a single unit, so the weight is reduced and the mounting posture is completely free. Even with an expanded-diameter clamp, it can be easily replaced with a metal tube. Moreover, the influence of the difference in the inner diameter of the metal tube is limited to the expansion / contraction portion of the tube end side clamp, and can be prevented from reaching the cylindrical portion or the device side clamp.
In addition, the metal tube with the tube end side clamp is held by holding the cylindrical part of the tube end side clamp with the device side clamp. This work is easy because of the clamp.
Therefore, according to the present invention, it is possible to realize a metal tube bending apparatus capable of easily changing the in-tube insertion enlarged diameter clamp, and as a result, the first technical problem is solved.

また、本発明の金属管曲げ加工方法にあっては（解決手段３）、先端側クランプが管先端側クランプとアーム側クランプとに分割されている金属管曲げ加工装置を用いて金属管が曲げ加工されるが、その際の熱処理時に、望ましくは先端側直管部分の熱処理時に、アーム側クランプの掴持が一時的に緩められるので、管先端側クランプが軸方向に移動して、金属管の先端がアーム側クランプに押しつけられる。そして、金属管の先端をアーム側クランプの当接面に倣わせようとする力が働くが、その反力が金属管の加熱部の変形によって吸収される。   In the metal tube bending method of the present invention (solution 3), the metal tube is bent using a metal tube bending device in which the tip side clamp is divided into a tube tip side clamp and an arm side clamp. Although the grip of the arm side clamp is temporarily loosened at the time of heat treatment at that time, preferably at the time of heat treatment of the tip side straight pipe part, the tube tip side clamp moves in the axial direction, and the metal tube The tip of is pressed against the arm side clamp. A force is applied to cause the tip of the metal tube to follow the contact surface of the arm side clamp, but the reaction force is absorbed by the deformation of the heating portion of the metal tube.

そのため、アーム側クランプの当接面を例えば鉛直平面のような矯正基準面にしてさえおけば、金属管の先端（前端面）が矯正されることとなる。なお、その矯正に伴う変形は金属管の熱処理部分に転嫁されるので、大きな矯正は難しいが、多少の矯正であれば、移動加熱を利用して変形転嫁部位を分散させる等のことで、不都合なく行うことができる。
したがって、この発明によれば、管内挿入拡径形クランプの付け替えが容易に行える金属管曲げ加工装置を用いて、熱処理のついでに金属管の前端面の傾きや歪みを矯正することができ、その結果、第一技術課題に加えて第二技術課題も解決される。 For this reason, as long as the contact surface of the arm side clamp is a correction reference surface such as a vertical plane, the tip (front end surface) of the metal tube is corrected. In addition, since the deformation accompanying the correction is transferred to the heat treatment part of the metal tube, large correction is difficult, but if it is a little correction, it is inconvenient by dispersing the deformation transfer part using moving heating, etc. Can be done without.
Therefore, according to the present invention, the inclination and distortion of the front end face of the metal tube can be corrected following the heat treatment by using the metal tube bending apparatus that can easily replace the in-tube expanded diameter clamp. In addition to the first technical problem, the second technical problem is also solved.

さらに、本発明の金属管曲げ加工装置（解決手段４）を用いた本発明の金属管曲げ加工方法にあっては（解決手段５）、熱処理のついでに金属管の前端面の傾きや歪みを矯正する上述の前端面矯正工程に加えて、次の回転差矯正工程も実行される。すなわち、金属管の両端を把持した状態で、金属管を誘導加熱しながら、回転駆動機構を作動させるので、金属管が捩られる。その捩れは移動加熱に伴って金属管の各部に分散固定され、その合計量が金属管の両端の回転差になる。   Furthermore, in the metal tube bending method of the present invention using the metal tube bending apparatus (solution 4) of the present invention (solution 5), the inclination and distortion of the front end face of the metal tube are corrected after the heat treatment. In addition to the front end face correction process described above, the following rotation difference correction process is also executed. That is, since the rotation drive mechanism is operated while induction-heating the metal tube while holding both ends of the metal tube, the metal tube is twisted. The torsion is dispersed and fixed to each part of the metal tube with moving heating, and the total amount becomes a rotation difference between both ends of the metal tube.

そのため、金属管の両端の回転差を解消したい回転量だけ回転駆動機構を熱処理中に作動させれば、その総回転量だけ回転差が矯正されることとなる。
したがって、この発明によれば、管内挿入拡径形クランプの付け替えが容易に行える金属管曲げ加工装置を用いて、熱処理のついでに金属管の前端面の傾きや歪みを矯正することができるうえ、熱処理のついでに金属管の両端の回転差まで矯正することができ、その結果、第一技術課題と第二技術課題に加えて第三技術課題も解決される。 Therefore, if the rotation driving mechanism is operated during the heat treatment by the amount of rotation for which the rotation difference between both ends of the metal tube is to be eliminated, the rotation difference is corrected by the total amount of rotation.
Therefore, according to the present invention, the inclination and distortion of the front end face of the metal tube can be corrected after the heat treatment by using the metal tube bending apparatus that can easily replace the in-tube expanded diameter clamp. Subsequently, the rotational difference between both ends of the metal tube can be corrected. As a result, the third technical problem is solved in addition to the first technical problem and the second technical problem.

また、本発明の金属管曲げ加工装置にあっては（解決手段６）、第一技術課題が解決される。
また、本発明の金属管曲げ加工装置および方法にあっては（解決手段７，８）、第一技術課題と第三技術課題が解決される。
また、本発明の金属管曲げ加工装置および方法にあっては（解決手段９，１０）、第三技術課題が解決される。 Moreover, in the metal pipe bending apparatus of the present invention (solution means 6), the first technical problem is solved.
In the metal pipe bending apparatus and method of the present invention (solution means 7 and 8), the first technical problem and the third technical problem are solved.
In the metal pipe bending apparatus and method of the present invention (solution means 9 and 10), the third technical problem is solved.

また、本発明の金属管曲げ加工装置にあっては（解決手段１１）、初期姿勢のままではアーム側クランプがフランジ部や管体部を掴持することになってしまうような場合、アーム側クランプ移動機構を作動させてアーム側クランプを管先端側クランプのところに移動させることにより、先端側の直管部分の長さの設定に束縛されることなく、所望の形状の管先端側クランプをアーム側クランプにて掴持することができる。
したがって、この発明によれば、管内挿入拡径形クランプの付け替えが容易に行える金属管曲げ加工装置の旋回アームの旋回端部にアーム側クランプ移動機構を設けたことにより、先端側の直管部分の長さを任意に設定しても、フランジ部等の掴持を容易かつ確実に回避することができ、その結果、第一技術課題に加えて第四技術課題も解決される。 In the metal pipe bending apparatus of the present invention (solution 11), if the arm side clamp would grip the flange part or the tube part in the initial posture, the arm side By operating the clamp moving mechanism and moving the arm side clamp to the tube tip side clamp, the tube tip side clamp of the desired shape can be held without being restricted by the length setting of the straight pipe part on the tip side. It can be gripped by the arm side clamp.
Therefore, according to the present invention, the arm-side clamp moving mechanism is provided at the turning end of the turning arm of the metal pipe bending apparatus capable of easily replacing the in-tube insertion enlarged-diameter clamp. Even if the length is arbitrarily set, it is possible to easily and reliably avoid holding the flange portion and the like, and as a result, the fourth technical problem is solved in addition to the first technical problem.

このような本発明の金属管曲げ加工装置および方法について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１，２，６，１１（出願当初の請求項１，２，６，１１）を具現化したものであり、図３〜４に示した実施例２は、上述した解決手段３〜４，７〜１０（出願当初の請求項３〜４，７〜１０）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ベース，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。 About the metal pipe bending apparatus and method of this invention, the specific form for implementing this is demonstrated by the following Examples 1-2.
The embodiment 1 shown in FIGS. 1 and 2 embodies the above-described solving means 1, 2, 6, and 11 (claims 1, 2, 6, and 11 as originally filed). The illustrated second embodiment embodies the above-described solving means 3-4, 7-10 (claims 3-4, 7-10 at the beginning of the application).
In these drawings, for the sake of simplicity, fasteners such as bases, frames and bolts, couplings such as hinges, drive sources such as electric motors, transmission members such as timing belts, electric circuits such as motor drivers, etc. The electronic circuits such as the controller are not shown in the figure, and the parts necessary for explaining the invention and the related ones are mainly shown.

本発明の金属管曲げ加工装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１（ａ）は、金属管曲げ加工装置２０の概要平面図であり、図１（ｂ）は、先端側クランプ４８＋５０の結合状態／分離状態を示す概要平面図である。また、図２は、金属管曲げ加工装置２０の管先端側クランプ５０の構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が縮径状態の拡縮部６０の断面図と平面図、（ｃ）が拡径状態の拡縮部６０の断面図と平面図、（ｄ）が金属管先端側１１の断面とそれに挿着された拡縮部６０との平面図である。   A specific configuration of Example 1 of the metal pipe bending apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a schematic plan view of the metal pipe bending apparatus 20, and FIG. 1B is a schematic plan view showing a connected state / separated state of the distal end side clamps 48 + 50. 2A and 2B show the structure of the tube tip side clamp 50 of the metal tube bending apparatus 20, wherein FIG. 2A is a plan view, FIG. 2B is a cross-sectional view and a plan view of the enlarged / reduced portion 60 in a reduced diameter state, and FIG. ) Is a cross-sectional view and a plan view of the expanding / contracting portion 60 in an expanded state, and FIG.

この金属管曲げ加工装置２０は（図１（ａ）参照）、金属管１０の曲げ加工を行うために、ガイドローラ２１，２２と熱処理機構２３〜２７と曲げモーメント付加機構３０＋４０とを具えている。熱処理機構２３〜２７は、誘導子２３と冷却機構２４と移動機構２５と高周波電源２６と給水設備２７とを具えており、曲げモーメント付加機構３０＋４０はプッシャー３０と旋回アーム４０とを具えている。
旋回アーム４０は、曲げ加工される金属管１０の先端側１１の進路を弧状に規制できれば、例えばＬ形やＩ形のアームと一組のスライドベッド等からなるものでも良く（例えば特許文献１参照）、二組のフレームやレールを上下に配して剛性を高めたものでも良い（例えば特許文献２参照）。これには、金属管１０の先端側１１を把持するために、アーム側クランプ４８と管先端側クランプ５０とからなる先端側クランプ４８＋５０が装着されている。 The metal tube bending apparatus 20 (see FIG. 1A) includes guide rollers 21 and 22, heat treatment mechanisms 23 to 27, and a bending moment adding mechanism 30 + 40 for bending the metal tube 10. . The heat treatment mechanisms 23 to 27 include an inductor 23, a cooling mechanism 24, a moving mechanism 25, a high frequency power supply 26, and a water supply facility 27, and the bending moment adding mechanism 30 +40 includes a pusher 30 and a swing arm 40.
The swivel arm 40 may be composed of, for example, an L-shaped or I-shaped arm and a pair of slide beds as long as the path on the distal end side 11 of the metal tube 10 to be bent can be regulated in an arc shape (see, for example, Patent Document 1). ), And two sets of frames and rails may be arranged up and down to increase rigidity (for example, see Patent Document 2). In order to grip the distal end side 11 of the metal tube 10, a distal end side clamp 48 + 50 comprising an arm side clamp 48 and a tube distal end side clamp 50 is attached.

詳細な図示は割愛したが、具体的には、旋回アーム４０は、鉛直に設けられた支軸４１と、それに基端部を支持された水平なアーム基端部４２と、支軸４１をＹ方向に移動させる移動機構４３と、アーム旋回時に支軸４１を軸回転させる回転機構４４と、アーム基端部４２の先端側に設けられ移動機構４５によって初期姿勢ではＹ方向に移動しうるアーム旋回端部４６と、アーム旋回端部４６に装着されたアーム側クランプ４８を初期姿勢（未だ曲げていない金属管１０を把持しようとするとき又は把持したときの旋回アーム４０の姿勢）ではＸ方向（初期姿勢の金属管１０の軸方向すなわちプッシャー３０の進退方向）に移動させる移動機構４７（アーム側クランプ移動機構）とを具えていて、金属管１０の曲げ変形に必要な曲げモーメントを金属管１０に付加させるとともに、初期姿勢でアーム側クランプ４８が管先端側クランプ５０を掴持できるところに位置させることができ、ひいては金属管１０の曲げ半径や先端側１１の直管部の長さを任意に設定できるようになっている。   Although detailed illustration is omitted, specifically, the swing arm 40 includes a vertical support shaft 41, a horizontal arm base end portion 42 supported by the base end portion, and the support shaft 41 as Y. A moving mechanism 43 that moves in the direction, a rotating mechanism 44 that rotates the support shaft 41 during arm turning, and an arm turning that is provided on the distal end side of the arm base end portion 42 and can move in the Y direction in the initial posture. The end 46 and the arm side clamp 48 attached to the arm turning end 46 are in the X direction (when the metal tube 10 that has not yet been bent is held or when the turning arm 40 is held). A bending mechanism necessary for bending deformation of the metal tube 10 is provided, which includes a moving mechanism 47 (arm-side clamp moving mechanism) that moves in the axial direction of the metal tube 10 in the initial posture, that is, the forward / backward direction of the pusher 30. Can be added to the metal tube 10 and can be positioned where the arm-side clamp 48 can grip the tube tip-side clamp 50 in the initial posture. As a result, the bending radius of the metal tube 10 and the straight tube portion on the tip-side 11 can be positioned. The length can be set arbitrarily.

プッシャー３０は、曲げ加工される金属管１０の後端側１２を把持するために、プッシャー側クランプ３２と管後端側クランプ３３とからなる後端側クランプ３２＋３３が装着されている。プッシャー３０と移動機構３１は、金属管後端側１２から金属管先端側１１へ金属管１０を推し進めることができれば、シリンダ駆動の可動台や（例えば特許文献３，４参照）、チェーン牽引式の走行台でも良い（図示せず）。
プッシャー３０と旋回アーム４０との間にはガイドローラ２１，２２と誘導子２３と冷却機構２４とが配置されており、ガイドローラ２１，２２が金属管１０を両脇から挟むことで金属管１０と誘導子２３との不所望な位置ずれが防止されるようになっている。 The pusher 30 is provided with a rear end side clamp 32 + 33 including a pusher side clamp 32 and a pipe rear end side clamp 33 in order to hold the rear end side 12 of the metal pipe 10 to be bent. As long as the pusher 30 and the moving mechanism 31 can push the metal tube 10 from the metal tube rear end side 12 to the metal tube front end side 11, a cylinder-driven movable base (for example, see Patent Documents 3 and 4), a chain pulling type A traveling platform may be used (not shown).
Guide rollers 21, 22, an inductor 23, and a cooling mechanism 24 are disposed between the pusher 30 and the swing arm 40, and the metal tubes 10 are sandwiched between the guide rollers 21 and 22 from both sides. Undesired misalignment between the inductor 23 and the inductor 23 is prevented.

誘導子２３は、曲げ加工される金属管１０の外径より一回り大きい誘導コイルであり、金属管１０を中空に遊挿させた状態で高周波電源２６から給電されると金属管１０の長手方向短区間を環状に誘導加熱するようになっている。
冷却機構２４は、誘導子２３に添えて又は組み付けて隣接された環状の散水チューブ等からなり、金属管１０を遊挿させた状態で給水設備２７から給水されると金属管１０の環状加熱部を追随冷却するようになっている。
移動機構２５は、誘導子２３と冷却機構２４とを一緒にＸ方向移動させるものであり、停止状態の金属管１０のうち例えば先端側１１の直管部を熱処理するときなどに作動するようになっている（例えば特許文献１参照）。 The inductor 23 is an induction coil that is slightly larger than the outer diameter of the metal tube 10 to be bent. When the metal tube 10 is loosely inserted in the hollow state and fed with power from the high-frequency power source 26, the longitudinal direction of the metal tube 10. The short section is inductively heated in a ring shape.
The cooling mechanism 24 includes an annular sprinkling tube or the like adjacent to or attached to the inductor 23. When water is supplied from the water supply equipment 27 with the metal tube 10 loosely inserted, the annular heating unit of the metal tube 10 is provided. It is designed to follow the cooling.
The moving mechanism 25 moves the inductor 23 and the cooling mechanism 24 together in the X direction, and operates when, for example, the straight tube portion on the distal end side 11 of the stopped metal tube 10 is heat-treated. (For example, refer to Patent Document 1).

この金属管曲げ加工装置２０では、金属管１０の端部を把持する管端クランプが、金属管１０の先端側１１を把持する先端側クランプ４８＋５０も、金属管１０の後端側１２を把持する後端側クランプ（３２＋３３）も、旋回アーム４０やプッシャー３０といった装置本体に設けられた装置側クランプ４８（３２）と、装置本体から離れて金属管１０の端部１１（１２）に着脱しうる管端側クランプ５０（３３）とに分かれており、管端側クランプ５０（３３）が、金属管１０の内周面に圧接してそれを保持する拡縮部と、その駆動機構を格納した円筒部とを具備しており、装置側クランプ４８（３２）が、円筒部の外周面に圧接して管端側クランプ５０（３３）を掴持するようになっている。   In this metal tube bending apparatus 20, the tube end clamp that grips the end portion of the metal tube 10 and the tip end clamp 48 +50 that grips the tip end side 11 of the metal tube 10 also grips the rear end side 12 of the metal tube 10. The rear end side clamp (32 + 33) can also be attached to and detached from the apparatus side clamp 48 (32) provided in the apparatus main body such as the swing arm 40 and the pusher 30 and the end 11 (12) of the metal tube 10 away from the apparatus main body. The tube end side clamp 50 (33) is divided, and the tube end side clamp 50 (33) presses against the inner peripheral surface of the metal tube 10 and holds the expansion / contraction portion, and a cylinder storing the drive mechanism The apparatus side clamp 48 (32) is configured to press the outer peripheral surface of the cylindrical portion and grip the tube end side clamp 50 (33).

すなわち、先端側クランプ４８＋５０は、旋回アーム４０のアーム旋回端部４６に設けられたアーム側クランプ４８と、旋回アーム４０から離れて金属管先端側１１に着脱しうる管先端側クランプ５０とに分かれている（図１（ｂ）参照）。この管先端側クランプ５０は、拡縮部６０と円筒部５１とからなる。拡縮しうる拡縮部６０は、縮径状態では金属管１０の先端側１１に遊挿可能であり、拡径状態では金属管１０の内周面に圧接して金属管先端側１１を保持する。円筒部５１は、その拡径の駆動機構を筒体に格納している。アーム側クランプ４８は、従来から最も多く用いられている管外面掴持形クランプであり（例えば特許文献２〜３参照）、管先端側クランプ５０の円筒部５１の円筒部の外周面に圧接して管先端側クランプ５０を掴持するようになっている。   That is, the tip side clamp 48 + 50 is divided into an arm side clamp 48 provided at the arm turning end portion 46 of the turning arm 40 and a tube tip side clamp 50 that can be detached from the turning arm 40 and attached to the metal tube tip side 11. (See FIG. 1B). The tube tip side clamp 50 includes an expansion / contraction portion 60 and a cylindrical portion 51. The expandable / contractable portion 60 that can be expanded and contracted can be loosely inserted into the distal end side 11 of the metal tube 10 in the reduced diameter state, and holds the metal tube distal end side 11 in pressure contact with the inner peripheral surface of the metal tube 10 in the expanded diameter state. The cylindrical part 51 stores the drive mechanism with the enlarged diameter in a cylindrical body. The arm side clamp 48 is a tube outer surface gripping clamp that has been used most frequently in the past (see, for example, Patent Documents 2 to 3), and is pressed against the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the cylindrical portion 51 of the tube tip side clamp 50. Thus, the tube tip side clamp 50 is gripped.

また、後端側クランプ３２＋３３は、プッシャー３０に設けられたプッシャー側クランプ３２と、プッシャー３０プッシャーから離れて金属管１０の後端側１２に着脱しうる管後端側クランプ３３とに分かれている。管後端側クランプ３３は、管先端側クランプ５０と同じく、縮径状態では金属管後端側１２に遊挿可能であり拡径状態では金属管１０の内周面に圧接して金属管後端側１２を保持する拡縮部と、その駆動機構を格納した円筒部とからなる。管後端側クランプ３３も管外面掴持形クランプであり、これは管後端側クランプ３３の円筒部の外周面に圧接して管後端側クランプ３３を掴持するようになっている。   The rear end side clamps 32 + 33 are divided into a pusher side clamp 32 provided on the pusher 30 and a pipe rear end side clamp 33 which can be detached from the pusher 30 pusher and attached to the rear end side 12 of the metal tube 10. . The tube rear end side clamp 33 can be loosely inserted into the metal tube rear end side 12 in the reduced diameter state, and press-contacts with the inner peripheral surface of the metal tube 10 in the expanded diameter state. The expansion / contraction part which hold | maintains the end side 12 and the cylindrical part which stored the drive mechanism are comprised. The tube rear end side clamp 33 is also a tube outer surface gripping type clamp, and is configured to press the tube rear end side clamp 33 in pressure contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the tube rear end side clamp 33.

管先端側クランプ５０について詳述すると（図２参照）、円筒部５１は（図２（ａ）参照）、例えば金属製の筒体５２と、その中空に格納された駆動シリンダ５３と、それで進退駆動される進退ロッド大径部５４と、進退ロッドの先に延びた進退ロッド小径部５５とからなり、進退ロッド大径部５４の先端と進退ロッド小径部５５とは筒体５２から突き出て拡縮部６０に達している。拡縮部６０は（図２（ｂ），（ｃ）参照）、先端から筒体５２寄りへ順に、テーパ部材６１と多数の拡径片６２とリテーナ６３と中間スライダ６４とリテーナ６５と多数の拡径片６６とテーパ部材６７とを具えている。   The tube tip side clamp 50 will be described in detail (see FIG. 2). The cylindrical portion 51 (see FIG. 2 (a)) is, for example, a metal cylinder 52, a drive cylinder 53 stored in the hollow thereof, and advancing and retreating with it. The forward / backward rod large diameter portion 54 to be driven and the forward / backward rod small diameter portion 55 extending beyond the forward / backward rod are formed. The tip of the forward / backward rod large diameter portion 54 and the forward / backward rod small diameter portion 55 project from the cylindrical body 52 and expand / contract. Part 60 has been reached. The expanding / contracting portion 60 (see FIGS. 2B and 2C), in order from the tip toward the cylindrical body 52, the taper member 61, a large number of diameter expanding pieces 62, a retainer 63, an intermediate slider 64, a retainer 65, and a large number of expanding and contracting portions. A diameter piece 66 and a taper member 67 are provided.

テーパ部材６１は進退ロッド小径部５５に固定されており、拡径片６２はテーパ部材６１のテーパ状外周面の上に放射状配置されていてリテーナ６３によってテーパ部材６１と中間スライダ６４との間に保持されており、テーパ部材６７は円筒部５１の一端に固定されており、拡径片６６はテーパ部材６７のテーパ状外周面の上に放射状配置されていてリテーナ６５によってテーパ部材６７と中間スライダ６４との間に保持されている。さらに、中間スライダ６４が進退ロッド小径部５５に摺動可能に嵌装されて進退ロッド大径部５４の先端とテーパ部材６１の一端面との間に置かれている。   The taper member 61 is fixed to the advancing / retreating rod small-diameter portion 55, and the diameter-expanding piece 62 is arranged radially on the tapered outer peripheral surface of the taper member 61, and is interposed between the taper member 61 and the intermediate slider 64 by the retainer 63. The taper member 67 is fixed to one end of the cylindrical portion 51, and the diameter-expanding piece 66 is radially arranged on the tapered outer peripheral surface of the taper member 67, and the taper member 67 and the intermediate slider are held by the retainer 65. 64. Further, an intermediate slider 64 is slidably fitted to the forward / backward rod small diameter portion 55 and is placed between the tip of the forward / backward rod large diameter portion 54 and one end surface of the taper member 61.

このような拡縮部６０は、ロッド５４，５５が円筒部５１から突き出すと多数の拡径片６２，６６が縮径し（図２（ｂ）参照）、ロッド５４，５５が円筒部５１側へ後退すると多数の拡径片６２，６６が拡径するものである（図２（ｃ）参照）。
そして（図２（ｄ）参照）、縮径状態では金属管１０の先端側１１に拡縮部６０を遊挿することができ、その状態で金属管先端側１１に挿入してから拡縮部６０を拡径状態にすると、多数の拡径片６２，６６が放射状に拡径して金属管１０の内周面に圧接し、これで拡縮部６０が金属管１０の先端側を保持するようになっている。 In such an expansion / contraction portion 60, when the rods 54, 55 protrude from the cylindrical portion 51, a large number of diameter expansion pieces 62, 66 are reduced in diameter (see FIG. 2B), and the rods 54, 55 are directed toward the cylindrical portion 51. When retreated, a large number of diameter-expanding pieces 62 and 66 are expanded (see FIG. 2C).
And (refer FIG.2 (d)), in the diameter-reduced state, the expansion / contraction part 60 can be loosely inserted in the front end side 11 of the metal tube 10, and after inserting in the metal tube front end side 11 in that state, the expansion / contraction part 60 is inserted. When the diameter is expanded, a large number of diameter-expanding pieces 62 and 66 are radially expanded and pressed against the inner peripheral surface of the metal tube 10, so that the expansion / contraction portion 60 holds the distal end side of the metal tube 10. ing.

この実施例１の金属管曲げ加工装置２０を用いた金属管曲げ加工方法について、図面を引用して説明する。図１は、加工手順の概要を示し、（ｃ）が金属管１０と装着前の管端側クランプ３３，５０との概要平面図、（ｄ）が金属管１０とそれに装着された管端側クランプ３３，５０との概要平面図、（ｅ）が金属管１０を保持させた金属管曲げ加工装置２０の概要平面図、（ｆ）が曲げ加工中の金属管曲げ加工装置２０の概要平面図である。図２（ｄ）は、金属管先端側１１に開先仕上げ部１３を持つ金属管１０とそれに挿着された拡縮部６０との平面図である。   A metal tube bending method using the metal tube bending device 20 of the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a processing procedure, (c) is a schematic plan view of a metal tube 10 and tube end side clamps 33 and 50 before mounting, and (d) is a metal tube 10 and a tube end side attached to the metal tube 10. Outline plan view of the clamps 33 and 50, (e) is a schematic plan view of the metal pipe bending apparatus 20 holding the metal pipe 10, and (f) is a schematic plan view of the metal pipe bending apparatus 20 during bending. It is. FIG. 2D is a plan view of the metal tube 10 having the groove finishing portion 13 on the metal tube distal end side 11 and the expansion / contraction portion 60 attached thereto.

曲げ加工に先立って金属管１０を金属管曲げ加工装置２０にセットするが、その際、管先端側クランプ５０や管後端側クランプ３３をそれぞれアーム側クランプ４８やプッシャー側クランプ３２から外しておいて（図１（ｃ）参照）、金属管１０の先端側１１には管先端側クランプ５０を挿着し金属管後端側１２には管後端側クランプ３３を挿着する（図１（ｄ）参照）。管先端側クランプ５０の挿着は、拡縮部６０を縮径させて先端側１１の中空に差し込んでから、駆動シリンダ５３を作動させて、ロッド５４，５５を前進させ、ひいては拡縮部６０を拡径させることで、行う。管後端側クランプ３３の挿着も同様に行う。クランプ５０，３３は、比較的軽量なので、管内挿入拡径形クランプであっても、金属管１０への挿着が容易である。取り外しも容易である。そして、挿着後の金属管１０と管先端側クランプ５０と管後端側クランプ３３は、長い一本の金属管の如くなる。   Prior to bending, the metal tube 10 is set in the metal tube bending apparatus 20. At this time, the tube front end side clamp 50 and the tube rear end side clamp 33 are detached from the arm side clamp 48 and the pusher side clamp 32, respectively. 1 (see FIG. 1C), a tube front end side clamp 50 is inserted into the front end side 11 of the metal tube 10, and a tube rear end side clamp 33 is inserted into the metal tube rear end side 12 (FIG. 1 ( d)). The tube tip side clamp 50 is inserted by reducing the diameter of the expansion / contraction part 60 and inserting it into the hollow of the tip side 11, then operating the drive cylinder 53 to advance the rods 54, 55, thereby expanding the expansion / contraction part 60. This is done by making the diameter. The tube rear end side clamp 33 is inserted in the same manner. Since the clamps 50 and 33 are comparatively light, even if they are in-tube expanded diameter clamps, they can be easily inserted into the metal tube 10. Removal is also easy. Then, the inserted metal tube 10, the tube front end side clamp 50, and the tube rear end side clamp 33 are like one long metal tube.

このような管端側クランプ５０，３３装着済み金属管１０は、管外面掴持形クランプと同様にして容易に初期姿勢の曲げモーメント付加機構３０＋４０に把持させられる（図１（ｅ）参照）。すなわち、金属管１０の先端側１１に装着された管先端側クランプ５０の円筒部５１をアーム側クランプ４８に掴持させ、金属管１０の後端側１２に装着された管後端側クランプ３３の円筒部をプッシャー側クランプ３２に掴持させることで、容易に、金属管１０が曲げモーメント付加機構３０＋４０にセットされる。   Such pipe end side clamps 50 and 33 mounted metal pipe 10 is easily gripped by the bending moment addition mechanism 30 + 40 in the initial posture in the same manner as the pipe outer surface gripping clamp (see FIG. 1 (e)). That is, the cylindrical portion 51 of the tube front end side clamp 50 attached to the front end side 11 of the metal tube 10 is held by the arm side clamp 48, and the tube rear end side clamp 33 attached to the rear end side 12 of the metal tube 10. The metal tube 10 is easily set in the bending moment applying mechanism 30 + 40 by gripping the cylindrical portion of the pusher side clamp 32 to the pusher side clamp 32.

なお、詳細な説明は割愛するが、誘導子２３と冷却機構２４に金属管１０を遊挿させることも、従来の管外面掴持形クランプ使用時と同様にして容易に行われる。また、初期姿勢で金属管１０の先端側１１は直管部として設定された長さだけ誘導子２３からＸ方向に出ておりその先に管先端側クランプ５０が位置しているが、アーム側クランプ４８を移動機構４７にてＸ方向に移動させることで容易かつ確実に、管先端側クランプ５０をアーム側クランプ４８に掴持させることができる。   Although detailed description is omitted, the metal tube 10 can be loosely inserted into the inductor 23 and the cooling mechanism 24 in the same manner as when the conventional tube outer surface gripping clamp is used. Further, in the initial posture, the distal end side 11 of the metal tube 10 protrudes from the inductor 23 in the X direction by a length set as a straight tube portion, and the tube distal end side clamp 50 is located at the tip, but the arm side By moving the clamp 48 in the X direction by the moving mechanism 47, the tube tip side clamp 50 can be gripped by the arm side clamp 48 easily and reliably.

それから（図１（ｆ）参照）、誘導子２３に高周波通電するとともに冷却機構２４に給水することで熱処理を行いながら、回転機構４４にて支軸４１を中心にして旋回アーム４０を旋回させるとともに、移動機構３１にてプッシャー３０を推進させて、金属管１０に曲げ加工を施す。その際、詳細な説明は割愛するが、直管部として残す金属管先端側１１や開先仕上げ部１３まで熱処理を施す場合は誘導子２３を移動させ（特許文献１参照）、曲げ加工を行うときに曲げモーメント付加機構３０＋４０を作動させる。直管部の長さや曲げ半径は移動機構４３，４５，４７で調整する。   Then (see FIG. 1 (f)), while turning the inductor 23 at a high frequency and supplying heat to the cooling mechanism 24, the turning arm 40 is turned around the support shaft 41 by the rotating mechanism 44 while performing heat treatment. The pusher 30 is pushed by the moving mechanism 31 to bend the metal tube 10. At that time, although detailed description is omitted, when the heat treatment is performed to the metal tube tip side 11 and the groove finishing portion 13 to be left as the straight pipe portion, the inductor 23 is moved (see Patent Document 1) and bending is performed. Sometimes the bending moment addition mechanism 30 + 40 is activated. The length and the bending radius of the straight pipe portion are adjusted by the moving mechanisms 43, 45, and 47.

こうして、金属管１０に熱処理と曲げ加工が施されるので、施工後は、上述したセット作業と逆の手順で金属管１０を金属管曲げ加工装置２０から取り外す。繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、金属管曲げ加工装置２０から管端側クランプ５０，３３装着済み金属管１０を取り外してから、金属管１０から管先端側クランプ５０，３３を取り外すという、二段階の作業となる。管端側クランプ５０，３３装着済み金属管１０の取り外しは、プッシャー側クランプ３２及びアーム側クランプ４８の掴持を解除することで、管外面掴持形クランプと同様、容易に行える。管先端側クランプ５０，３３の取り外しは、管内挿入拡径形クランプの取り外し作業になるが、管先端側クランプ５０，３３が曲げモーメント付加機構３０＋４０から分離されているうえ軽量なので、やはり容易に行える。   Thus, since heat treatment and bending are performed on the metal tube 10, the metal tube 10 is removed from the metal tube bending apparatus 20 in the reverse procedure of the above-described set operation after the construction. Although the detailed description which will be repeated is omitted, the pipe end side clamps 50 and 33 are removed from the metal pipe bending apparatus 20 and then the pipe tip side clamps 50 and 33 are removed from the metal pipe 10. This is a two-step process. Removal of the metal tube 10 with the tube end side clamps 50 and 33 attached can be easily performed by releasing the gripping of the pusher side clamp 32 and the arm side clamp 48 as in the case of the tube outer surface gripping clamp. The removal of the tube tip side clamps 50 and 33 is the removal work of the in-tube expanded diameter type clamp, but the tube tip side clamps 50 and 33 are separated from the bending moment adding mechanism 30 + 40 and are light in weight so that they can be easily performed. .

本発明の金属管曲げ加工装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３（ａ）は、金属管曲げ加工装置８０の概要平面図であり、図３（ｂ）は、前端面矯正前の先端側フランジ７１の付いた金属管７０の先端側とそれを保持させた先端側クランプ４８＋５０との概要平面図である。   A specific configuration of the second embodiment of the metal pipe bending apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3A is a schematic plan view of the metal tube bending apparatus 80, and FIG. 3B is a diagram showing the front end side of the metal tube 70 with the front end flange 71 before the front end surface correction and holding it. It is a general | schematic top view with the front end side clamp 48 + 50.

この金属管曲げ加工装置７０が上述した実施例１の金属管曲げ加工装置２０と相違するのは（図３（ａ）参照）、プッシャー３０に回転駆動機構８１が追加装備された点と、誘導子２３と冷却機構２４がそれぞれ誘導子８２と冷却機構８３になっている点である。
また、曲げ加工される金属管７０の先端側にはフランジ７１が付いており後端側にはフランジ７２が付いている（図４（ａ）参照）。
その先端側フランジ７１の矯正のため、アーム側クランプ４８のうち金属管７０の先端側フランジ７１の当接する面は、平坦かつ鉛直に形成されている（図３（ｂ）参照）。 The metal tube bending apparatus 70 is different from the metal tube bending apparatus 20 of the first embodiment described above (see FIG. 3A), in that the pusher 30 is additionally equipped with a rotation drive mechanism 81, and induction The element 23 and the cooling mechanism 24 are an inductor 82 and a cooling mechanism 83, respectively.
Moreover, the flange 71 is attached to the front end side of the metal pipe 70 to be bent, and the flange 72 is attached to the rear end side (see FIG. 4A).
In order to correct the distal end flange 71, the surface of the arm side clamp 48 on which the distal end flange 71 of the metal tube 70 abuts is formed flat and vertical (see FIG. 3B).

回転駆動機構８１は、例えば電動モータに減速ギヤやクラッチを連結したものに回転制御器や回転量設定器を付けたものであり、管後端側クランプ３３を軸回転させることができれば、プッシャー側クランプ３２に装備されていても良く、プッシャー側クランプ３２に添えてプッシャー３０に装備されていても良い。
誘導子８２と冷却機構８３は、例えば二つ割りされており、各分割部が離隔してフランジ７１，７２との干渉を回避し、各分割部が寄り集まることで金属管７０の外周面に対して環状に向かい合うものとなっている。 The rotation drive mechanism 81 is, for example, a structure in which a reduction gear or a clutch is connected to an electric motor, and a rotation controller or a rotation amount setting device is attached. If the tube rear end side clamp 33 can be rotated axially, It may be equipped with the clamp 32, and may be equipped with the pusher 30 along with the pusher side clamp 32.
For example, the inductor 82 and the cooling mechanism 83 are divided into two parts, each divided part is separated to avoid interference with the flanges 71 and 72, and the divided parts are gathered together so that the outer peripheral surface of the metal tube 70 is gathered. It is the one facing the ring.

この実施例２の金属管曲げ加工装置８０を用いた金属管曲げ加工方法について、図面を引用して説明する。図３は、金属管７０の前端面の矯正状態を示し、（ｂ）及び（ｃ）は何れも金属管７０の先端側フランジ７１とそれを保持させた先端側クランプ４８＋５０との概要平面図であり、そのうち（ｂ）は前端面矯正前の状態を示し、（ｃ）は前端面矯正中の状態を示している。また、図４は、金属管７０の両端７１，７２の回転差の矯正状態を示し、（ａ）がフランジ付き金属管７０の平面図、（ｂ）が回転差矯正前のフランジ７１，７２の端面図、（ｃ）が回転差矯正中の金属管７０の平面図、（ｄ）が回転差矯正後のフランジ７１，７２の端面図である。   A metal tube bending method using the metal tube bending device 80 of the second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 shows the straightened state of the front end face of the metal tube 70, and both (b) and (c) are schematic plan views of the front end side flange 71 of the metal tube 70 and the front end side clamp 48 + 50 holding it. Yes, among them, (b) shows the state before front end face correction, and (c) shows the state during front end face correction. 4 shows a correction state of the rotation difference between both ends 71 and 72 of the metal tube 70, (a) is a plan view of the flanged metal tube 70, and (b) is a view of the flanges 71 and 72 before rotation difference correction. An end view, (c) is a plan view of the metal tube 70 during rotational difference correction, and (d) is an end view of the flanges 71 and 72 after rotational difference correction.

ここでは、上述した実施例１の金属管曲げ加工方法と相違する点を中心に説明するが、主な相違点は、金属管セット時に誘導子８２と冷却機構８３とが離接させられる点と、熱処理開始後で曲げ加工開始前に前端面矯正工程が行われる点と、前端面矯正工程後に回転差矯正工程が行われるようになった点である。   Here, although it demonstrates centering on the point which is different from the metal pipe bending method of Example 1 mentioned above, the main difference is that the inductor 82 and the cooling mechanism 83 are separated from each other when the metal pipe is set. The front end face correction process is performed after the heat treatment is started and before the bending process is started, and the rotation difference correction process is performed after the front end face correction process.

金属管のセットは（図３（ｂ）参照）、二つ割りの誘導子８２及び冷却機構８３を何れも左右に離隔させておいて上述の金属管セット作業を済ませ、それによって金属管７０が曲げモーメント付加機構３０＋４０に把持されてから、誘導子８２及び冷却機構８３を何れも接近や合体させることで、行われる。これによって、誘導子８２及び冷却機構８３が先端側フランジ７１にも後端側フランジ７２にも邪魔されることなく金属管７０の長手方向短区間を環状に囲むこととなる。
この金属管セット工程の後に前端面矯正工程が行われる場合、前端面矯正工程に備えて予め金属管７０のセットに際し、先端側フランジ７１をアーム側クランプ４８の当接面４９に当接させた状態で、管先端側クランプ５０の円筒部５１をアーム側クランプ４８に掴持させておくと良い（図３（ｂ）参照）。 The metal tube is set (see FIG. 3B), the two inductors 82 and the cooling mechanism 83 are separated from each other to the left and right, and the above-described metal tube setting operation is completed. After the gripping is performed by the additional mechanism 30 + 40, the inductor 82 and the cooling mechanism 83 are both brought close to and united. As a result, the inductor 82 and the cooling mechanism 83 annularly surround the short section in the longitudinal direction of the metal tube 70 without being obstructed by the front end side flange 71 and the rear end side flange 72.
When the front end surface correction step is performed after the metal tube setting step, the front end side flange 71 is brought into contact with the contact surface 49 of the arm side clamp 48 in advance when the metal tube 70 is set in preparation for the front end surface correction step. In this state, the cylindrical portion 51 of the tube tip side clamp 50 is preferably held by the arm side clamp 48 (see FIG. 3B).

前端面矯正工程は（図３（ｃ）参照）、金属管７０の先端側の直管部の熱処理中に行うのが好ましいが、先端側に限定される訳ではないのでそれより内側の先端側寄りを熱処理しているときに行っても良く、具体的には、金属管７０を後端側からプッシャー３０で押しながら、誘導子８２で金属管７０の先端側や先端側寄りを誘導加熱しているときに、アーム側クランプ４８の掴持を一時的に緩める。その掴持緩和は、管先端側クランプ５０の円筒部５１がアーム側クランプ４８の中で軸方向に少し移動できる程度で足り、管先端側クランプ５０や金属管７０の上下移動が無視できる範囲にとどめる。誘導子８２を固定して行っても良いが、誘導子８２を移動させながら行う方が望ましく、単発でも良いが連続的や断続的な方が望ましい。この工程では、先端側フランジ７１が当接面４９に押しつけられて先端側フランジ７１の傾きが矯正され、その変形が環状加熱部７３に転嫁されるので、その転嫁変形を分散させるという観点からは、移動加熱しながら連続的に又は断続的に掴持緩和を行うのが望ましい。   The front end surface correction step (see FIG. 3C) is preferably performed during the heat treatment of the straight tube portion on the distal end side of the metal tube 70, but is not limited to the distal end side. The heat treatment may be performed when the side is heat-treated. Specifically, while the metal tube 70 is pushed by the pusher 30 from the rear end side, the leading end side or the front end side of the metal tube 70 is induction-heated by the inductor 82. The arm side clamp 48 is temporarily loosened. It is sufficient that the cylindrical portion 51 of the tube tip side clamp 50 can be moved slightly in the axial direction in the arm side clamp 48 so that the vertical movement of the tube tip side clamp 50 and the metal tube 70 can be ignored. Stay. Although it may be performed with the inductor 82 fixed, it is preferable to perform the movement while moving the inductor 82, and it may be single-shot, but it is desirable to be continuous or intermittent. In this step, the front end flange 71 is pressed against the contact surface 49 to correct the inclination of the front end flange 71, and the deformation is transferred to the annular heating portion 73. From the viewpoint of dispersing the pass-through deformation. It is desirable to perform the gripping relaxation continuously or intermittently while moving and heating.

回転差矯正工程は（図４参照）、金属管７０の先端側を先端側クランプ４８＋５０で把持するとともに、金属管７０の後端側を後端側クランプ３２＋３３で把持した状態で行うので、前端面矯正工程が行われる場合にはその後に行われることになるが、前端面矯正工程が行われない場合には金属管セット後であれば何時でも良く、金属管７０を誘導子８２で誘導加熱しながら回転駆動機構８１を作動させることで行われる。具体例を挙げると、先端側フランジ７１と後端側フランジ７２との回転差θ１が仕様上の許容値を超えているとして（図４（ｂ）参照）、この場合、その超過量より少し大きい総回転量θ２だけ回転駆動機構８１で管後端側クランプ３３ひいては後端側フランジ７２を回転差解消側に回転させる（図４（ｃ）参照）。   The rotation difference correction process (see FIG. 4) is performed with the front end side of the metal tube 70 held by the front end side clamp 48 + 50 and the rear end side of the metal tube 70 held by the rear end side clamp 32 + 33. When the straightening process is performed, it is performed after that, but when the front end face straightening process is not performed, it may be performed any time after the metal tube is set, and the metal tube 70 is induction-heated by the inductor 82. However, it is performed by operating the rotation drive mechanism 81. As a specific example, assuming that the rotational difference θ1 between the front end side flange 71 and the rear end side flange 72 exceeds the allowable value in the specification (see FIG. 4B), in this case, it is slightly larger than the excess amount. The tube rear end side clamp 33 and consequently the rear end side flange 72 are rotated to the rotation difference elimination side by the rotation drive mechanism 81 by the total rotation amount θ2 (see FIG. 4C).

すると、総回転量θ２弱の捻れ変形が金属管７０の環状加熱部７３に固定されるので、回転差矯正工程を経た金属管７０における先端側フランジ７１と後端側フランジ７２との回転差θ３は（図４（ｄ）参照）、矯正前の回転差θ１より総回転量θ２弱ほど小さくなっていて、許容範囲に収まることとなる。この回転差矯正でもフランジから筒部に転嫁された捻れ変形を分散させるのが望ましいので、移動加熱中の定速回転が基本になるが、直線部の熱処理時と曲げ部の熱処理時とで回転速度を切り替えるのも良く、その場合、直線部での回転速度を上げて曲げ部での回転速度を下げるのが好ましい。   Then, since the torsional deformation with a total rotation amount of less than θ2 is fixed to the annular heating portion 73 of the metal tube 70, the rotation difference θ3 between the front end side flange 71 and the rear end side flange 72 in the metal tube 70 that has undergone the rotation difference correction process. (See FIG. 4D) is smaller than the rotation difference θ1 before correction by a little less than the total rotation amount θ2, and falls within the allowable range. Even in this rotational difference correction, it is desirable to disperse the torsional deformation passed from the flange to the cylinder, so constant speed rotation during moving heating is fundamental, but rotation occurs during heat treatment of the straight part and heat treatment of the bending part. The speed may be switched, and in that case, it is preferable to increase the rotational speed at the straight portion and decrease the rotational speed at the bent portion.

［その他］
上記の実施例２の前端面矯正工程ではフランジ面の傾きの矯正を説明したが、フランジも加熱される状態で前端面矯正を行えばフランジ面の傾きに加えてフランジ面の歪みまで矯正されることもある。また、前端面の矯正は、フランジに限定される訳でなく、前端面（先端）が他の形状になっている場合でも、例えば開先仕上げされている場合でも、有効なことが多い。なお、矯正目標の数値例を一つずつ挙げると、フランジ面の傾きは１／２５０以下、開先部の傾きは０．８ｍｍ以下、フランジ面の歪みは２ｍｍ以下、両端フランジの回転差はボルト挿通穴の距離で１．６ｍｍ以下、といったものがある。 [Others]
In the front end surface correction step of the second embodiment, the correction of the inclination of the flange surface has been described. However, if the front end surface is corrected while the flange is also heated, the distortion of the flange surface is corrected in addition to the inclination of the flange surface. Sometimes. Further, the correction of the front end face is not limited to the flange, and is often effective even when the front end face (tip) has another shape, for example, when the groove finish is performed. In addition, to give one numerical example of the correction target one by one, the inclination of the flange surface is 1/250 or less, the inclination of the groove part is 0.8 mm or less, the distortion of the flange surface is 2 mm or less, and the rotational difference between the flanges at both ends is the bolt There is a distance of 1.6 mm or less in the distance of the insertion hole.

本発明の金属管曲げ加工装置および曲げ加工方法は、鋼管への適用が典型的であるが、その他、各種の金属管、例えばステンレス，アルミ系，チタン系，鋳鋼，鋳鉄などの素材からなる金属管にも適用することができる。   The metal pipe bending apparatus and bending method of the present invention are typically applied to steel pipes, but other metal pipes, for example, metals made of materials such as stainless steel, aluminum-based, titanium-based, cast steel, cast iron, etc. It can also be applied to tubes.

本発明の実施例１について、（ａ）が金属管曲げ加工装置の概要平面図、（ｂ）が先端側クランプの結合状態／分離状態を示す概要平面図、（ｃ）が金属管と装着前の管端側クランプとの概要平面図、（ｄ）が金属管とそれに装着された管端側クランプとの概要平面図、（ｅ）が金属管を保持させた金属管曲げ加工装置の概要平面図、（ｆ）が曲げ加工中の金属管曲げ加工装置の概要平面図である。In Example 1 of the present invention, (a) is a schematic plan view of a metal tube bending apparatus, (b) is a schematic plan view showing a coupling state / separation state of a distal end side clamp, and (c) is a metal tube and before mounting. (D) is a schematic plan view of a metal tube and a tube end side clamp attached thereto, and (e) is a schematic plan view of a metal tube bending apparatus holding the metal tube. FIG. 5 (f) is a schematic plan view of a metal pipe bending apparatus during bending. 金属管曲げ加工装置の管先端側クランプの構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が縮径状態の拡縮部の断面図と平面図、（ｃ）が拡径状態の拡縮部の断面図と平面図、（ｄ）が金属管先端側とそれに挿着された拡縮部との平面図である。The structure of the tube tip side clamp of a metal tube bending apparatus is shown, (a) is a plan view, (b) is a sectional view and a plan view of the expanded / contracted portion in the reduced diameter state, and (c) is the expanded / contracted portion in the expanded diameter state. Sectional drawing and top view, (d) is a top view of the metal tube front end side and the expansion / contraction part inserted in it. 本発明の実施例２について、（ａ）が金属管曲げ加工装置の概要平面図、（ｂ）が前端面矯正前の金属管先端側とそれを保持させた先端側クランプとの概要平面図、（ｃ）が前端面矯正中の金属管先端側とそれを保持している先端側クランプとの概要平面図である。Regarding Example 2 of the present invention, (a) is a schematic plan view of a metal tube bending apparatus, (b) is a schematic plan view of a metal tube tip side before front end surface correction and a tip side clamp holding it, (C) is a schematic plan view of the front end side of the metal tube during front end surface correction and the front end side clamp holding it. 金属管の両端の回転差の矯正状態を示し、（ａ）がフランジ付き金属管の平面図、（ｂ）が回転差矯正前のフランジの端面図、（ｃ）が回転差矯正中の金属管の平面図、（ｄ）が回転差矯正後のフランジの端面図である。The correction state of the rotation difference of the both ends of a metal tube is shown, (a) is a top view of a metal tube with a flange, (b) is an end view of the flange before rotation difference correction, and (c) is a metal tube during rotation difference correction. (D) is an end view of the flange after rotational difference correction.

符号の説明Explanation of symbols

１０…金属管、１１…金属管先端側、１２…金属管後端側、１３…開先仕上げ部、
２０…金属管曲げ加工装置、２１，２２…ガイドローラ、２３…誘導子、
２４…冷却機構、２５…移動機構、２６…高周波電源、２７…給水設備、
３０…プッシャー、３１…移動機構、
３２…プッシャー側クランプ（装置側クランプ，後端側クランプ）、
３３…管後端側クランプ（管端側クランプ，後端側クランプ）、
４０…旋回アーム（回動アーム、曲げアーム）、
４１…支軸、４２…アーム基端部、４３…移動機構、４４…回転機構、
４５…移動機構、４６…アーム旋回端部、４７…移動機構、
４８…アーム側クランプ（装置側クランプ，先端側クランプ）、４９…当接面、
５０…管先端側クランプ（管端側クランプ，先端側クランプ）、
５１…円筒部、５２…筒体、５３…駆動シリンダ、
５４…進退ロッド大径部、５５…進退ロッド小径部、
６０…拡縮部、６１…テーパ部材、６２…拡径片、６３…リテーナ、
６４…中間スライダ、６５…リテーナ、６６…拡径片、６７…テーパ部材、
７０…金属管、７１…先端側フランジ、７２…後端側フランジ、７３…環状加熱部、
８０…金属管曲げ加工装置、８１…回転駆動機構、８２…誘導子、８３…冷却機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Metal pipe, 11 ... Metal pipe front end side, 12 ... Metal pipe rear end side, 13 ... Groove finish part,
20 ... Metal tube bending apparatus, 21, 22 ... Guide roller, 23 ... Inductor,
24 ... Cooling mechanism, 25 ... Moving mechanism, 26 ... High frequency power supply, 27 ... Water supply equipment,
30 ... pusher, 31 ... moving mechanism,
32 ... Pusher side clamp (device side clamp, rear end side clamp),
33 ... Pipe rear end side clamp (tube end side clamp, rear end side clamp),
40 ... swivel arm (rotating arm, bending arm),
41 ... support shaft, 42 ... arm base end, 43 ... moving mechanism, 44 ... rotating mechanism,
45 ... moving mechanism, 46 ... arm turning end, 47 ... moving mechanism,
48 ... arm side clamp (device side clamp, tip side clamp), 49 ... contact surface,
50 ... Tube tip side clamp (tube end side clamp, tip side clamp),
51 ... Cylindrical part, 52 ... Cylinder, 53 ... Drive cylinder,
54 ... Advancing / retreating rod large diameter part, 55 ... Advancing / retreating rod small diameter part,
60 ... Expanded portion, 61 ... Taper member, 62 ... Expanded diameter piece, 63 ... Retainer,
64 ... Intermediate slider, 65 ... Retainer, 66 ... Diameter expansion piece, 67 ... Tapered member,
70 ... Metal pipe, 71 ... Front end side flange, 72 ... Rear end side flange, 73 ... Annular heating section,
80 ... Metal tube bending apparatus, 81 ... Rotary drive mechanism, 82 ... Inductor, 83 ... Cooling mechanism

Claims (3)

曲げ加工される金属管の先端側の進路を弧状に規制する旋回アームと、前記金属管を後端側から推進するプッシャーと、前記金属管の長手方向短区間を環状に誘導加熱する誘導子と、その加熱部を追随冷却する冷却機構とを備えて、前記金属管を先端側から後端側へ順に曲げ変形させる金属管曲げ加工装置であって更に、前記金属管の先端側を把持する先端側クランプが，前記旋回アームの旋回端部に設けられたアーム側クランプと，前記旋回アームから離れて前記金属管の先端側に着脱しうる管先端側クランプとに分かれており、前記管先端側クランプが，縮径状態では前記金属管の先端側に遊挿可能であり拡径状態では前記金属管の内周面に圧接して前記金属管の先端側を保持する拡縮部と，その駆動機構を格納した円筒部とを具備したものであり、前記アーム側クランプが，前記管先端側クランプの前記円筒部の外周面に圧接して前記管先端側クランプを掴持するものである金属管曲げ加工装置を用いて、両端部にフランジを有する金属管を曲げ加工するに際し、
その金属管の先端側を前記先端側クランプで把持するとともに、前記金属管を後端側から前記プッシャーで押しながら、前記金属管の先端側又は先端側寄りを前記誘導子で誘導加熱しているときに、前記管先端側クランプの軸方向移動を許容するよう前記アーム側クランプの掴持を一時的に緩めて前記金属管の先端のフランジを前記アーム側クランプの鉛直平面に当接させることにより、前記金属管の先端のフランジの直角度を修正する、ことを特徴とする金属管曲げ加工方法。 A swivel arm that regulates the path on the front end side of the metal pipe to be bent in an arc shape, a pusher that propels the metal pipe from the rear end side, and an inductor that induction-heats the short section in the longitudinal direction of the metal pipe in an annular shape A metal tube bending apparatus that includes a cooling mechanism for following and cooling the heating unit, and further bends and deforms the metal tube in order from the front end side to the rear end side, and further includes a front end that grips the front end side of the metal tube The side clamp is divided into an arm side clamp provided at the turning end of the turning arm and a tube tip side clamp that can be attached to and detached from the tip side of the metal tube away from the turning arm. The clamp can be loosely inserted into the distal end side of the metal tube in the contracted state, and in the expanded state, the expanded / contracted portion that presses against the inner peripheral surface of the metal tube and holds the distal end side of the metal tube, and its drive mechanism And a cylindrical portion storing The arm side clamp is in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the tube tip side clamp and grips the tube tip side clamp using a metal tube bending apparatus, and flanges are provided at both ends. When bending metal pipes with
The front end side of the metal tube is gripped by the front end side clamp, and the metal tube is pushed by the pusher from the rear end side, and the front end side or the front end side of the metal tube is induction heated by the inductor. Sometimes, the grip of the arm side clamp is temporarily loosened so as to allow the axial movement of the tube tip side clamp, and the flange of the tip of the metal tube is brought into contact with the vertical plane of the arm side clamp. A method of bending a metal tube, wherein the perpendicularity of the flange at the tip of the metal tube is corrected. 曲げ加工される金属管の先端側の進路を弧状に規制する旋回アームと、前記金属管を後端側から推進するプッシャーと、前記金属管の長手方向短区間を環状に誘導加熱する誘導子と、その加熱部を追随冷却する冷却機構とを備えて、前記金属管を先端側から後端側へ順に曲げ変形させる金属管曲げ加工装置であって更に、前記金属管の先端側を把持する先端側クランプが，前記旋回アームの旋回端部に設けられたアーム側クランプと，前記旋回アームから離れて前記金属管の先端側に着脱しうる管先端側クランプとに分かれており、前記管先端側クランプが，縮径状態では前記金属管の先端側に遊挿可能であり拡径状態では前記金属管の内周面に圧接して前記金属管の先端側を保持する拡縮部と，その駆動機構を格納した円筒部とを具備したものであり、前記アーム側クランプが，前記管先端側クランプの前記円筒部の外周面に圧接して前記管先端側クランプを掴持するものであり、前記金属管の後端側を把持する後端側クランプが，前記プッシャーに設けられたプッシャー側クランプと，前記プッシャーから離れて前記金属管の後端側に着脱しうる管後端側クランプとに分かれており、前記管後端側クランプが，縮径状態では前記金属管の後端側に遊挿可能であり拡径状態では前記金属管の内周面に圧接して前記金属管の後端側を保持する拡縮部と，その駆動機構を格納した円筒部とを具備したものであり、前記プッシャー側クランプが，前記管後端側クランプの前記円筒部の外周面に圧接して前記管後端側クランプを掴持するものであり、前記管後端側クランプを軸回転させる回転駆動機構が前記プッシャー側クランプ又は前記プッシャーに装備されている金属管曲げ加工装置を用いて、両端部にフランジを有する金属管を曲げ加工する金属管曲げ加工方法であって、
その金属管の先端側を前記先端側クランプで把持するとともに、前記金属管を後端側から前記プッシャーで押しながら、前記金属管の先端側又は先端側寄りを前記誘導子で誘導加熱しているときに、前記管先端側クランプの軸方向移動を許容するよう前記アーム側クランプの掴持を一時的に緩めて前記金属管の先端を前記アーム側クランプに当接させる前端面矯正工程と、
前記金属管の先端側を前記先端側クランプで把持するとともに、前記金属管の後端側を前記後端側クランプで把持したうえで、前記金属管を前記誘導子で誘導加熱しながら前記回転駆動機構を作動させることにより、前記金属管の後端部の軸回転にて前記金属管の両フランジの角度差を矯正する回転差矯正工程と、
を含んでいることを特徴とする金属管曲げ加工方法。 A swivel arm that regulates the path on the front end side of the metal pipe to be bent in an arc shape, a pusher that propels the metal pipe from the rear end side, and an inductor that induction-heats the short section in the longitudinal direction of the metal pipe in an annular shape A metal tube bending apparatus that includes a cooling mechanism for following and cooling the heating unit, and further bends and deforms the metal tube in order from the front end side to the rear end side, and further includes a front end that grips the front end side of the metal tube The side clamp is divided into an arm side clamp provided at the turning end of the turning arm and a tube tip side clamp that can be attached to and detached from the tip side of the metal tube away from the turning arm. The clamp can be loosely inserted into the distal end side of the metal tube in the contracted state, and in the expanded state, the expanded / contracted portion that presses against the inner peripheral surface of the metal tube and holds the distal end side of the metal tube, and its drive mechanism And a cylindrical portion storing The arm-side clamp is in pressure contact with the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the tube tip side clamp and grips the tube tip side clamp, and the rear end grips the rear end side of the metal tube. The side clamp is divided into a pusher side clamp provided on the pusher and a tube rear end side clamp that can be attached to and detached from the rear end side of the metal tube away from the pusher, and the tube rear end side clamp is In the reduced diameter state, it can be loosely inserted into the rear end side of the metal tube, and in the expanded diameter state, an expansion / contraction portion that presses against the inner peripheral surface of the metal tube and holds the rear end side of the metal tube, and a drive mechanism thereof The pusher side clamp presses the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the tube rear end side clamp and grips the tube rear end side clamp, Rotate the tube rear end clamp With rotation drive mechanism the pusher side clamps or metal pipe bending apparatus is equipped with the pusher, a metal pipe bending method for bending a metal tube having a flange at both ends,
The front end side of the metal tube is gripped by the front end side clamp, and the metal tube is pushed by the pusher from the rear end side, and the front end side or the front end side of the metal tube is induction heated by the inductor. A front end face correction step of temporarily loosening the grip of the arm side clamp to allow axial movement of the tube tip side clamp and bringing the tip of the metal tube into contact with the arm side clamp;
The front end side of the metal tube is gripped by the front end side clamp, and the rear end side of the metal tube is gripped by the rear end side clamp, and then the rotational drive is performed while the metal tube is induction heated by the inductor. A rotation difference correction step of correcting an angular difference between both flanges of the metal tube by rotating the shaft of the rear end of the metal tube by operating a mechanism;
The metal pipe bending method characterized by including. 曲げ加工される金属管の先端側の進路を弧状に規制する旋回アームと、前記金属管を後端側から推進するプッシャーと、前記金属管の長手方向短区間を環状に誘導加熱する誘導子と、その加熱部を追随冷却する冷却機構とを備えて、前記金属管を先端側から後端側へ順に曲げ変形させる金属管曲げ加工装置であって更に、前記金属管の先端側を把持する先端側クランプが，前記旋回アームの旋回端部に設けられたアーム側クランプと，前記旋回アームから離れて前記金属管の先端側に着脱しうる管先端側クランプとに分かれており、前記管先端側クランプが，縮径状態では前記金属管の先端側に遊挿可能であり拡径状態では前記金属管の内周面に圧接して前記金属管の先端側を保持する拡縮部と，その駆動機構を格納した円筒部とを具備したものであり、前記アーム側クランプが，前記管先端側クランプの前記円筒部の外周面に圧接して前記管先端側クランプを掴持するものであり、前記金属管の後端側を把持する後端側クランプが，前記プッシャーに設けられたプッシャー側クランプと，前記プッシャーから離れて前記金属管の後端側に着脱しうる管後端側クランプとに分かれており、前記管後端側クランプが，縮径状態では前記金属管の後端側に遊挿可能であり拡径状態では前記金属管の内周面に圧接して前記金属管の後端側を保持する拡縮部と，その駆動機構を格納した円筒部とを具備したものであり、前記プッシャー側クランプが，前記管後端側クランプの前記円筒部の外周面に圧接して前記管後端側クランプを掴持するものであり、前記管後端側クランプを軸回転させる回転駆動機構が前記プッシャー側クランプ又は前記プッシャーに装備されている金属管曲げ加工装置を用いて、両端部にフランジを有する金属管を曲げ加工するに際し、
その金属管の先端側を前記先端側クランプで把持するとともに、前記金属管の後端側を前記後端側クランプで把持したうえで、前記金属管を前記誘導子で誘導加熱しながら前記回転駆動機構を作動させることにより、前記金属管の後端部の軸回転にて前記金属管の両フランジの角度差を矯正する、ことを特徴とする金属管曲げ加工方法。 A swivel arm that regulates the path on the front end side of the metal pipe to be bent in an arc shape, a pusher that propels the metal pipe from the rear end side, and an inductor that induction-heats the short section in the longitudinal direction of the metal pipe in an annular shape A metal tube bending apparatus that includes a cooling mechanism for following and cooling the heating unit, and further bends and deforms the metal tube in order from the front end side to the rear end side, and further includes a front end that grips the front end side of the metal tube The side clamp is divided into an arm side clamp provided at the turning end of the turning arm and a tube tip side clamp that can be attached to and detached from the tip side of the metal tube away from the turning arm. The clamp can be loosely inserted into the distal end side of the metal tube in the contracted state, and in the expanded state, the expanded / contracted portion that presses against the inner peripheral surface of the metal tube and holds the distal end side of the metal tube, and its drive mechanism And a cylindrical portion storing Rear and than, the arm clamp, pressed against the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the tube distal end clamp is intended to grip the tube distal side clamp, for grasping the rear end of the metal tube The side clamp is divided into a pusher side clamp provided on the pusher and a tube rear end side clamp that can be attached to and detached from the rear end side of the metal tube away from the pusher, and the tube rear end side clamp is In the reduced diameter state, it can be loosely inserted into the rear end side of the metal tube, and in the expanded diameter state, an expansion / contraction portion that presses against the inner peripheral surface of the metal tube and holds the rear end side of the metal tube, and a drive mechanism thereof The pusher side clamp presses the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the tube rear end side clamp and grips the tube rear end side clamp, Rotate the tube rear end clamp Upon rotation drive mechanism using the pusher side clamps or metal pipe bending apparatus is equipped with the pusher, bending processing a metal tube having a flange at both ends,
The front end side of the metal tube is gripped by the front end side clamp, and the rear end side of the metal tube is gripped by the rear end side clamp, and then the rotational drive is performed while the metal tube is induction heated by the inductor. A metal tube bending method characterized in that by operating a mechanism, the angle difference between both flanges of the metal tube is corrected by rotating the rear end of the metal tube.
JP2007221631A 2007-08-28 2007-08-28 Metal tube bending apparatus and method Expired - Fee Related JP5288749B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007221631A JP5288749B2 (en) 2007-08-28 2007-08-28 Metal tube bending apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007221631A JP5288749B2 (en) 2007-08-28 2007-08-28 Metal tube bending apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009050903A JP2009050903A (en) 2009-03-12
JP5288749B2 true JP5288749B2 (en) 2013-09-11

Family

ID=40502462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007221631A Expired - Fee Related JP5288749B2 (en) 2007-08-28 2007-08-28 Metal tube bending apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5288749B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111822668A (en) * 2020-05-29 2020-10-27 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 Pusher device, pusher grab and pusher

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2560443T3 (en) * 2009-05-19 2016-02-19 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Bending apparatus
AU2013216653B2 (en) * 2009-05-19 2015-05-21 Nippon Steel Corporation Bending apparatus
CN102574183B (en) * 2009-07-14 2015-03-25 新日铁住金株式会社 Device and method for manufacturing bent member
JP5419674B2 (en) * 2009-12-18 2014-02-19 第一高周波工業株式会社 Metal tube bending apparatus and method
KR101414346B1 (en) * 2010-01-06 2014-07-02 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 Flexure member manufacturing method and flexure member manufacturing device
JP5323793B2 (en) * 2010-09-30 2013-10-23 古河電気工業株式会社 Bending device and bending method
GB2530271B (en) * 2014-09-16 2017-07-05 S S Tube Tech Ltd Manufacture of tubes including one or more bends
KR102340897B1 (en) * 2021-05-14 2021-12-17 주식회사 한국슈어조인트 Bend forming device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5750095Y2 (en) * 1979-05-22 1982-11-02
JPH0247291B2 (en) * 1984-06-20 1990-10-19 Daiichi Koshuha Kogyo Kk NETSUSHORISARETACHOKUKANBUTSUKIMAGEKANNOSEIZOHOHO
JP2816000B2 (en) * 1990-08-27 1998-10-27 第一高周波工業株式会社 Method and apparatus for manufacturing a spiral member having a curved cross section
JP2002113523A (en) * 2000-10-04 2002-04-16 Dai Ichi High Frequency Co Ltd Method and apparatus for manufacturing bent bar stock

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111822668A (en) * 2020-05-29 2020-10-27 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 Pusher device, pusher grab and pusher
CN111822668B (en) * 2020-05-29 2022-06-14 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 Pusher device, pusher grab and pusher

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009050903A (en) 2009-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5288749B2 (en) Metal tube bending apparatus and method
EP1857195B1 (en) Method for bending metal material and bent product
EP2433722B1 (en) Bending device
JP6180597B2 (en) Bending member manufacturing method and manufacturing apparatus
EP2433723B1 (en) Bending device
JP2607854Y2 (en) Stabilizer manufacturing equipment
JP2007083304A (en) Method for bending metallic material, bending apparatus, bending equipment train and bent product using the same
AU2010287670B2 (en) Bent member and an apparatus and method for its manufacture
KR20040067775A (en) Manufacturing method for metal bent tube and bending device
JP5419674B2 (en) Metal tube bending apparatus and method
JP5770430B2 (en) Bending machine
CN218592049U (en) Main shaft mechanism suitable for friction welding of small-diameter workpiece and welding device
JP4610202B2 (en) Heat-treatable shaft enlargement processing equipment
CN215396877U (en) Pipe expanding and flanging equipment for lining pipe
JP4625320B2 (en) Bending machine
KR102204518B1 (en) Copander machine
RU2772761C2 (en) Pipe bending machine
JP5873694B2 (en) Metal strip bending apparatus and method for manufacturing metal strip with curved portion
JP2008093687A (en) Method and apparatus for bending steel pipe
CN115365349A (en) Production process of high-forming-quality coiled pipe
JPH0247291B2 (en) NETSUSHORISARETACHOKUKANBUTSUKIMAGEKANNOSEIZOHOHO
AU2013216653B2 (en) Bending apparatus
JPS62230430A (en) Method and device for bending metal pipe

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100709

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120425

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120501

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121204

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121210

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130604

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130604

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5288749

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees