JP5286823B2 - Manufacturing method and system for deck crane - Google Patents

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Description

本発明は、デッキクレーンの製造方法及び製造システムに係り、特にデッキクレーンの本体を容量の小さなクレーンを有する高さの低い建屋内でも製作可能とする技術に関する。   The present invention relates to a manufacturing method and a manufacturing system of a deck crane, and more particularly to a technique that enables a main body of a deck crane to be manufactured even in a low-rise building having a small capacity crane.

船上荷役装置の一つであるデッキクレーンは、貨物船等の船舶の甲板上に設置される。このデッキクレーンは、内部に駆動部を内蔵した高さの高い本体（ポストともいう）と、この本体に俯仰可能となるように基部を支持されるジブとを備える。上記本体は、回転可能な基台部と、この基台部上に設けられる駆動部と、この駆動部を覆うように基台部上に設けられるハウジングとから主に構成される。上記駆動部は、基台部を回転する回転駆動機構と、上記ジブの俯仰用ワイヤの繰り出し及び巻取りによりジブを俯仰させる第１ウインチと、ジブの先端から垂下されたフックをフック昇降用ワイヤの繰り出し及び巻取りにより昇降させる第２ウインチとから主に構成される。   A deck crane, which is one of onboard cargo handling devices, is installed on the deck of a ship such as a cargo ship. The deck crane includes a main body (also referred to as a post) having a built-in drive unit therein and a jib whose base is supported so that the main body can be raised and lowered. The main body is mainly composed of a rotatable base part, a drive part provided on the base part, and a housing provided on the base part so as to cover the drive part. The drive unit includes: a rotation drive mechanism that rotates the base unit; a first winch that lifts and lowers the jib by feeding and winding the jib elevating wire; and a hook hanging from the tip of the jib. And a second winch that is moved up and down by unwinding and winding.

なお、本発明において使用される搬送台車の関連技術としては、例えば特許文献１〜３に記載のものがある。   In addition, as a related technique of the conveyance trolley | bogie used in this invention, there exist a thing of patent documents 1-3, for example.

特開２００１−１６２４５５号公報JP 2001-162455 A 特開平８−１５７０１６号公報JP-A-8-157016 特開２００２−２２７４４７号公報JP 2002-227447 A

ところで、上記デッキクレーンを製造する場合、例えば基台部にハウジングを取付ける本体の組立においては、高さの高いハウジングを吊り上げる必要があることから、重量物を扱える容量のクレーンを有し、且つハウジングを吊り上げるに十分な高さを有する場所（例えば屋外）で製作する必要があり、容量の小さなクレーンを有する建屋のような高さの低い場所で製作することができなかった。また、上述のように十分な高さを有する場所のみで製作しなければならないため、量産が困難であった。   By the way, when manufacturing the above-mentioned deck crane, for example, in assembling the main body for attaching the housing to the base portion, it is necessary to lift the high-height housing. It is necessary to manufacture in a place (for example, outdoors) having a sufficient height to lift the crane, and cannot be manufactured in a low place such as a building having a small capacity crane. Moreover, since it must be manufactured only in a place having a sufficient height as described above, mass production is difficult.

本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、容量の小さなクレーンを有する建屋のような高さの低い場所でも容易に製作することができると共に量産が可能なデッキクレーンの製造方法及び製造システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and a method of manufacturing a deck crane that can be easily manufactured even in a low height place such as a building having a small capacity crane and can be mass-produced, and An object is to provide a manufacturing system.

上記目的を達成するために、本発明のうち、第１の発明は、小型クレーンを有する建屋に隣接する屋外に大型クレーンを配した工場でデッキクレーンの本体を組立てるデッキクレーンの製造方法であって、上記建屋内で小型クレーンを用いて上記本体の基台部に駆動部を取付ける小組立を行う第１組立工程と、該第１組立工程後に上記基台部を搬送台車により上記屋外に搬出する搬出工程と、該搬出工程後に上記屋外で大型クレーンを用いて上記基台部に上記駆動部を覆う高さの高いハウジングを取付ける大組立を行う第２組立工程とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the first invention of the present invention is a method of manufacturing a deck crane for assembling a main body of a deck crane in a factory where a large crane is arranged outdoors adjacent to a building having a small crane. A first assembly step of performing a small assembly in which the drive unit is attached to the base portion of the main body using a small crane in the building, and the base portion is carried out to the outdoors by a transport carriage after the first assembly step. A carrying-out process and a second assembling process for carrying out a large assembly for attaching a high-height housing that covers the drive unit to the base part using a large crane outdoors are provided after the carrying-out process. .

上記第２組立工程後に上記基台部を搬送台車により屋外から上記建屋内に搬入する搬入工程と、該搬入工程後に建屋内で上記小型クレーンを用いて上記基台部上のハウジングに運転席を取付ける第３組立工程とを備えていることが好ましい。 After the second assembly step, the base portion is carried into the building from the outside by a transport carriage, and after the loading step, the driver 's seat is placed on the housing on the base portion using the small crane in the building. It is preferable to provide the 3rd assembly process to attach.

第２の発明は、デッキクレーンの本体を組立てるデッキクレーンの製造システムであって、上記本体の基台部に駆動部を取付ける小組立を行うための小型クレーンを有する建屋と、該建屋に隣接した屋外に設けられ、上記基台部に上記駆動部を覆う高さの高いハウジングを取付ける大組立を行うための大型クレーンと、上記建屋内と屋外との間で上記基台部の搬送を行う搬送台車とを備えたことを特徴とする。   A second invention is a deck crane manufacturing system for assembling a main body of a deck crane, and a building having a small crane for performing small assembly for attaching a driving unit to a base portion of the main body, and adjacent to the building A large crane for carrying out a large assembly that is provided outdoors and attaches a high-height housing that covers the drive unit to the base part, and a transport that transports the base part between the building and the outdoors It is provided with a cart.

上記建屋内と屋外には上記搬送台車を走行させるための走行レールが敷設され、上記屋内には上記走行レールと直交する方向に上記搬送台車を横行させるための複数の横行レールが敷設されていると共に、該横行レールに沿って搬送台車により搬送される上記基台部を適宜間隔で複数支持しておくための支持脚が設置されていることが好ましい。   Travel rails for running the transport carriage are laid in the building and outdoors, and a plurality of traverse rails for traversing the transport carriage in the direction orthogonal to the travel rails are laid in the interior. At the same time, it is preferable that support legs for supporting a plurality of the above-mentioned base portions transported by the transport carriage along the transverse rail at appropriate intervals are installed.

上記搬送台車は、上記走行レール上を転動する走行車輪と、上記横行レール上を転動する横行車輪と、上記支持脚に対して上記基台部の授受を行うべく走行台車を昇降させるために上記走行車輪を上記横行車輪よりも上方に引き込んだ位置から上記横行車輪よりも下方に突出させた位置に昇降動させる昇降ジャッキとを有することが好ましい。   The transport carriage moves the traveling carriage up and down so as to transfer the base portion with respect to the traveling wheel rolling on the traveling rail, the traveling wheel rolling on the transverse rail, and the support leg. It is preferable to have an elevating jack for elevating and lowering the traveling wheel from a position where the traveling wheel is drawn upward from the traversing wheel to a position protruding downward from the traversing wheel.

本発明によれば、建屋内で小型クレーンを用いて本体の基台部に駆動部を取付ける小組立を行う第１組立工程と、屋外で大型クレーンを用いて上記基台部に上記駆動部を覆う高さの高いハウジングを取付ける大組立を行う第２組立工程とに分けてデッキクレーンを製作するようにしたので、容量の小さなクレーンを有する高さの低い場所でも容易に製作することができる。   According to the present invention, a first assembly step of performing a small assembly in which a drive unit is attached to a base unit of a main body using a small crane in a building, and the drive unit on the base unit using a large crane outdoors. Since the deck crane is manufactured separately from the second assembly process in which a large assembly for mounting a high-height housing is attached, the deck crane can be easily manufactured even in a low-height place having a small-capacity crane.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて詳述する。図１は本発明の実施形態に係るデッキクレーンの製造方法及び製造システムを説明するための図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図、図２（ａ）は図１（ｂ）のＡ部を示す拡大図、図２（ｂ）は図１（ｂ）のＢ部を示す拡大図である。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1A and 1B are diagrams for explaining a manufacturing method and a manufacturing system of a deck crane according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a plan view, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG. FIG. 2A is an enlarged view showing a portion A in FIG. 1B, and FIG. 2B is an enlarged view showing a portion B in FIG.

図１に示すように、デッキクレーンの本体（ポスト）１を組立てるデッキクレーンの製造システムは、上記本体１の基台部２に駆動部３を取付ける小組立を行うための容量の小さな小型クレーン例えば天井クレーン４を有する建屋５と、この建屋５に隣接した屋外６に設けられ、上記基台部２に上記駆動部３を覆う高さの高いハウジング７を取付ける大組立を行うための容量の大きな大型クレーン例えば門形クレーン（橋形クレーンともいう）８と、上記建屋５内と屋外６との間で上記基台部２の搬送を行う搬送台車９とを備えている。   As shown in FIG. 1, a deck crane manufacturing system for assembling a main body (post) 1 of a deck crane is a small crane having a small capacity for performing a small assembly for attaching a drive unit 3 to a base portion 2 of the main body 1. A large capacity for carrying out large assembly for mounting a high-height housing 7 provided on a building 5 having an overhead crane 4 and an outdoor 6 adjacent to the building 5 and covering the drive unit 3 on the base unit 2 A large crane, for example, a portal crane (also referred to as a bridge crane) 8, and a transport carriage 9 that transports the base portion 2 between the inside of the building 5 and the outside 6 are provided.

図２に示すように、上記本体１は、回転可能な基台部２と、この基台部２上に設けられる駆動部３と、この駆動部３を覆うように基台部２上に設けられる、高さの高いハウジング７とから主に構成される。なお、ハウジング７の下側部には図２（ｂ）に仮想線で示すようにジブ１０が取付けられ、このジブ１０は、その一端がハウジング７の下側部に設けた２箇所の支持部１１により俯仰可能に支持される。なお、ジブ１０の取付けは、本体１を船舶の甲板上に設置した後に行われるため、本発明の製造方法には含まれない。   As shown in FIG. 2, the main body 1 is provided on the base portion 2 so as to cover the rotatable base portion 2, a drive portion 3 provided on the base portion 2, and the drive portion 3. It is mainly comprised from the housing 7 with a high height. Note that a jib 10 is attached to the lower portion of the housing 7 as indicated by phantom lines in FIG. 2 (b). The jib 10 has two support portions with one end provided on the lower portion of the housing 7. 11 is supported so that it can be raised and lowered. Since the jib 10 is attached after the main body 1 is installed on the deck of the ship, it is not included in the manufacturing method of the present invention.

上記駆動部３は、基台部２を回転する回転駆動機構１２と、ジブ１０の俯仰用ワイヤの繰り出し及び巻取りによりジブを俯仰させる第１ウインチ１３と、ジブ１０の先端から垂下されたフックをフック昇降用ワイヤの繰り出し及び巻取りにより昇降させる第２ウインチ１４とから主に構成される。   The drive unit 3 includes a rotation drive mechanism 12 that rotates the base unit 2, a first winch 13 that lifts and lowers the jib by extending and winding the wire for lifting the jib 10, and a hook that is suspended from the tip of the jib 10. And a second winch 14 that moves up and down by feeding and winding the hook lifting wire.

上記基台部２はリング状の回転軸受１５に回転可能に支持されており、この回転軸受１５を介して本体１の基台部２が船舶の甲板上に設置されるようになっている。上記回転駆動機構１２は、回転軸受１５の内周に設けられた内歯歯車に噛合する駆動歯車を備えている（図示省略）。   The base part 2 is rotatably supported by a ring-shaped rotary bearing 15, and the base part 2 of the main body 1 is installed on the deck of the ship through the rotary bearing 15. The rotary drive mechanism 12 includes a drive gear (not shown) that meshes with an internal gear provided on the inner periphery of the rotary bearing 15.

上記ハウジング７は、円筒状ないし裁頭円錐状に形成され、上端部が端板１６で閉塞されている。ハウジング７の上部には俯仰用ワイヤ及びフック昇降用ワイヤを巻き掛けるための滑車１７が取付けられる。   The housing 7 is formed in a cylindrical shape or a truncated cone shape, and its upper end is closed by an end plate 16. A pulley 17 is attached to the upper portion of the housing 7 for winding a lifting wire and a hook lifting wire.

上記本体１の組立を建屋５内と屋外６で行うために、図１（ａ）に示すように、上記建屋５内の床面と屋外６の地面には上記搬送台車９を走行させるための走行用レール１８が敷設され、上記屋内５には上記走行レール１８と直交する方向に上記搬送台車９を横行させるための複数の横行レール１９が敷設されていると共に、該横行レール１９に沿って搬送台車９により搬送される上記基台部２を適宜間隔で複数（図示例では１５個）支持しておくための複数組（１５組）の支持脚ユニット２０Ｕが設置されている。各支持脚ユニットＵは、複数例えば４本の支持脚２０により構成されている。   In order to assemble the main body 1 in the building 5 and outdoors 6, as shown in FIG. 1 (a), the transport cart 9 is made to travel on the floor surface in the building 5 and the ground in the outdoors 6. A traveling rail 18 is laid, and a plurality of traversing rails 19 for traversing the transport carriage 9 are laid in the indoor 5 in a direction orthogonal to the traveling rail 18, and along the traversing rails 19. A plurality of sets (15 sets) of supporting leg units 20U for supporting a plurality (15 in the illustrated example) of the base unit 2 conveyed by the conveying cart 9 at appropriate intervals are provided. Each support leg unit U is composed of a plurality of, for example, four support legs 20.

支持脚２０は、基台部２の略四隅を支持するように、１つの基台部２に対して４本、床面に立設されている（図５参照）。基台部２は、支持脚ユニット２０Ｕの頂部にスぺーサ２１を介して載置される（図６（ｂ）参照）。スペーサ２１は、各支持脚２０の頂部に夫々着脱可能に載置された盤木からなる。被搬送物である基台部２は、建屋５内において、複数行、複数列（図１では３行、５列）に配置されている。これら基台部２は、各支持脚ユニット２０Ｕの支持脚２０の頂部に、スペーサ２１を介して夫々支持されている。   Four support legs 20 are erected on the floor surface with respect to one base part 2 so as to support substantially four corners of the base part 2 (see FIG. 5). The base unit 2 is placed on the top of the support leg unit 20U via a spacer 21 (see FIG. 6B). The spacer 21 is made of a wood block that is detachably mounted on the top of each support leg 20. The base unit 2 that is the object to be transported is arranged in a plurality of rows and a plurality of columns (3 rows and 5 columns in FIG. 1) in the building 5. These base parts 2 are respectively supported on the tops of the support legs 20 of the respective support leg units 20U via spacers 21.

横行レール１９は、図１（ａ）中、上下方向（Ｘ方向）に敷設され、走行レール１８は、左右方向（Ｙ方向）に敷設されている。詳しくは、横行レール１９は、支持脚ユニット２０Ｕを構成する４本の支持脚２０の内方に位置して、図１（ａ）の上段、中段、下段の支持脚ユニット２０Ｕを通るようにＸ方向に沿って対をなして敷設されている。走行レール１８は、図１（ａ）の上段の支持脚ユニット２０Ｕと中段の支持脚ユニット２０Ｕとの間、中段の支持脚ユニット２０Ｕと下段の支持脚ユニット２０Ｕとの間に位置して、建屋５内の奥側から建屋５の出入口５ａを通って屋外までＹ方向に沿って対をなして敷設されている。   The traverse rail 19 is laid in the up-down direction (X direction) in FIG. 1A, and the traveling rail 18 is laid in the left-right direction (Y direction). Specifically, the traverse rail 19 is positioned inward of the four support legs 20 constituting the support leg unit 20U and passes through the upper, middle, and lower support leg units 20U in FIG. It is laid in pairs along the direction. The running rail 18 is located between the upper support leg unit 20U and the middle support leg unit 20U in FIG. 1A, and between the middle support leg unit 20U and the lower support leg unit 20U. A pair is laid along the Y direction from the back side in 5 to the outside through the entrance 5a of the building 5.

上記天井クレーン４は、建屋５の両側の壁に沿って設けられた走行路４ａと、両走行路４ａに跨って走行するガーダー４ｂと、このガーダー４ｂに設けられたトロリー４ｃとを有する。上記門型クレーン８は、屋外の地面に建屋５と平行に敷設された一対のレール８ａと、レール８ａ上を走行する脚部８ｂと、脚部８ｂの頂部に架け渡されたガーダー８ｃと、ガーダー８ｃに設けられたトロリー８ｄとを有する。   The overhead crane 4 includes a travel path 4a provided along the walls on both sides of the building 5, a girder 4b that travels across both travel paths 4a, and a trolley 4c provided on the girder 4b. The portal crane 8 includes a pair of rails 8a laid on the outdoor ground in parallel with the building 5, leg portions 8b running on the rails 8a, and girder 8c bridged on top of the leg portions 8b. And a trolley 8d provided on the girder 8c.

基台部２は、建屋５内にて、建屋５内に設けられた小型の天井クレーン４によって、吊り上げ高さが低くても済む部品である駆動部３が組付けられ、その後、搬送台車９によって屋外６に搬出されて吊り上げ高さが高くならざるを得ない部品であるハウジング７が組付けられる。また、必要に応じて、再び走行台車９で建屋５内に搬入されて吊り上げ高さが低くても済む部品例えば運転席２２が組付けられる。   The base unit 2 is assembled in the building 5 by a small overhead crane 4 provided in the building 5, and the driving unit 3, which is a component that requires a low lifting height, is assembled. As a result, the housing 7 which is a component that must be carried out to the outdoors 6 and have a high lifting height is assembled. Further, if necessary, a component such as a driver's seat 22 that is carried into the building 5 again by the traveling carriage 9 and requires a low lifting height is assembled.

上記搬送台車９は、図３に示すように、略直方体形状に形成された台車本体９ａと、台車本体９ａに昇降可能に設けられ走行レール１８上をＹ方向に沿って転動する走行車輪２３と、台車本体９ａに昇降不能に設けられ横行レール１９上をＸ方向に沿って転動する横行車輪２４と、上記支持脚２０に対して上記基台部２の授受を行うべく走行台車９を昇降させるために上記走行車輪２３を上記横行車輪２４よりも上方に引き込んだ位置から上記横行車輪２４よりも下方に突出させた位置に昇降動させ、横行車輪２４の下端が走行車輪２３の下端よりも上の上昇位置（図５（ｃ）参照）と下の下降位置（図５（ａ）参照）とに切り替える昇降手段である昇降ジャッキ２５とを有している。   As shown in FIG. 3, the transport carriage 9 includes a carriage main body 9 a formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a running wheel 23 that is provided on the carriage main body 9 a so as to be movable up and down and rolls on the running rail 18 along the Y direction. The traverse wheel 24 provided on the bogie main body 9a so as not to be moved up and down and rolling on the traverse rail 19 in the X direction, and the traveling bogie 9 to transfer the base portion 2 to the support leg 20 In order to move up and down, the traveling wheel 23 is moved up and down from a position where the traveling wheel 23 is drawn upward from the traversing wheel 24 to a position protruding below the traversing wheel 24, and the lower end of the traversing wheel 24 is moved from the lower end of the traveling wheel 23. Further, it has an elevating jack 25 which is an elevating means for switching between an upper rising position (see FIG. 5C) and a lower lowering position (see FIG. 5A).

横行車輪２４は、台車本体９ａの長辺の両側に配設された４組の車輪ユニット２４Ｕからなる。車輪ユニット２４Ｕは、台車本体９ａに軸支された２個の車輪本体２４ａと、各車輪本体２４ａの回転軸２４ｂに夫々設けられたスプロケット２４ｃと、これらスプロケット２４ｃに巻き掛けられたチェーン２４ｄと、一方の回転軸２４ｂに連結されたモータ２４ｅとを有する。   The traversing wheel 24 is composed of four sets of wheel units 24U disposed on both sides of the long side of the carriage main body 9a. The wheel unit 24U includes two wheel bodies 24a that are pivotally supported on the carriage body 9a, sprockets 24c provided on the rotation shafts 24b of the wheel bodies 24a, chains 24d wound around these sprockets 24c, And a motor 24e connected to one rotating shaft 24b.

走行車輪２３は、台車本体９ｂの短辺の両側に配設された４組の車輪ユニット２３Ｕからなる。車輪ユニット２３Ｕは、ガイドロッド２３ａによって鉛直方向に昇降可能に案内される昇降ブロック２３ｂと、昇降ブロック２３ｂに軸支された２個の車輪本体２３ｃと、一方の車輪本体２３ｃの回転軸２３ｄに連結されたモータ２３ｅとを有する。   The traveling wheel 23 includes four sets of wheel units 23U disposed on both sides of the short side of the carriage main body 9b. The wheel unit 23U is connected to a lifting block 23b guided by a guide rod 23a so as to be vertically movable, two wheel bodies 23c pivotally supported by the lifting block 23b, and a rotating shaft 23d of one wheel body 23c. Motor 23e.

昇降ジャッキ２５は、一端が昇降ブロック２３ｂに他端が台車本体９ａに接続されている。昇降ジャッキ２５は、各昇降ブロック２３ｂ毎に設けられている。   The lifting jack 25 has one end connected to the lifting block 23b and the other end connected to the carriage body 9a. The lifting jack 25 is provided for each lifting block 23b.

昇降ジャッキ２５を収縮すると、図４（ａ）に示すように、昇降ブロック２３ｂが引き上げられ、走行車輪２３が上昇位置となって台車本体９ａ内に格納される。このとき、走行車輪２３の下端は、図６（ａ）に示す横行車輪２４の下端よりも上方に位置する。台車本体９ａ内には、昇降ブロック２３ｂの頂部が押し付けられ、昇降ジャッキ２５の収縮ストロークを定めるストッパとなる荷重受けパッド２６が設けられている。   When the elevating jack 25 is contracted, the elevating block 23b is pulled up as shown in FIG. 4 (a), and the traveling wheel 23 is moved up to be stored in the cart body 9a. At this time, the lower end of the traveling wheel 23 is located above the lower end of the traversing wheel 24 shown in FIG. A load receiving pad 26 is provided in the carriage main body 9 a as a stopper that presses the top of the lifting block 23 b and determines the contraction stroke of the lifting jack 25.

昇降ジャッキ２５を伸長すると、図４（ｂ）に示すように、昇降ブロック２３ｂが押し下げられ、走行車輪２３が下降位置となって台車本体９ａから下方に突出する。このとき、走行車輪２３の下端は、図６（ｃ）に示す横行車輪２４の下端よりも下方に位置する。台車本体９ａ内には、昇降ブロック２３ｂの下降量を制限し、昇降ジャッキ２５の伸長ストロークを定めるストッパ２７が設けられている。   When the lifting jack 25 is extended, as shown in FIG. 4B, the lifting block 23b is pushed down, and the traveling wheel 23 is lowered to protrude downward from the cart body 9a. At this time, the lower end of the traveling wheel 23 is positioned below the lower end of the traversing wheel 24 shown in FIG. A stopper 27 is provided in the cart body 9a to limit the descending amount of the elevating block 23b and determine the extension stroke of the elevating jack 25.

図５は、支持脚上に支持された基台部の下に搬送台車が潜り込んだ状態を示す概略的平面図ある。搬送台車９は、支持脚ユニット２０Ｕの４本の支持脚２０の頂部にスペーサ２１（図６（ｂ）参照）を介して載置された基台部２の下方に、停車される。搬送台車９のＹ方向の幅は、左右の支持脚２０の間隔よりも多少狭くなっていて、搬送台車９が左右の支持脚２０の間を通過できるようになっている。   FIG. 5 is a schematic plan view showing a state in which the transport carriage is buried under the base portion supported on the support legs. The transport carriage 9 is stopped below the base section 2 placed on the tops of the four support legs 20 of the support leg unit 20U via spacers 21 (see FIG. 6B). The width of the transport carriage 9 in the Y direction is slightly narrower than the distance between the left and right support legs 20 so that the transport carriage 9 can pass between the left and right support legs 20.

図６は、支持脚２０に対する基台部２の授受及び基台部２の搬送を行うための走行台車９の動きを説明する説明図である。支持脚ユニット２０Ｕの支持脚２０の頂部にスペーサ２１を介して支持された基台部２は、以下のようにして搬送台車９で搬送される。先ず、図６（ａ）に示すように、走行車輪２３を上昇位置とすることで、走行レール１８から上方に離し、横行車輪２４が床面の横行レール１９に乗った状態とし、搬送台車９を横行車輪２４により横行レール１９に沿ってＸ方向に横行させる。   FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the movement of the traveling carriage 9 for transferring the base section 2 to and from the support legs 20 and transporting the base section 2. The base 2 supported on the top of the support leg 20 of the support leg unit 20U via the spacer 21 is transported by the transport carriage 9 as follows. First, as shown in FIG. 6A, the traveling wheel 23 is set to the raised position so that the traveling wheel 23 is separated from the traveling rail 18 and the traversing wheel 24 is on the traversing rail 19 on the floor surface. Is traversed in the X direction along the traverse rail 19 by the traversing wheel 24.

図６（ｂ）に示すように、搬送台車９を、支持脚２０上にスぺーサ２１を介して架け渡して載置された基台部２の下方に、停車させる。このとき、搬送台車９の上面が基台部２の下面から離間している。図６（ｃ）に示すように、走行車輪２３を下降位置に移動させ、走行車輪２３で床面に敷設された反力受けレール２８を押圧することで搬送台車９を床面に対して上昇させ、その搬送台車９で基台部２を持ち上げてスペーサ２１から上方に離間させる。反力受けレール２８は、図１（ａ）に示すように、各支持脚ユニット２０Ｕの部分の床面に、走行車輪２３が降りて来る部分に位置して敷設されている。こうして搬送台車９で基台部２を持ち上げた状態で、スペーサ２１を支持脚２０の頂部から取り除く。   As shown in FIG. 6B, the transport carriage 9 is stopped below the base portion 2 that is placed on the support leg 20 via the spacer 21. At this time, the upper surface of the transport carriage 9 is separated from the lower surface of the base portion 2. As shown in FIG. 6 (c), the traveling wheel 23 is moved to the lowered position, and the traveling wheel 23 is lifted with respect to the floor surface by pressing the reaction force receiving rail 28 laid on the floor surface. The base 2 is lifted by the transport carriage 9 and is separated upward from the spacer 21. As shown in FIG. 1A, the reaction force receiving rail 28 is laid on the floor surface of each support leg unit 20 </ b> U at a portion where the traveling wheel 23 descends. In this manner, the spacer 21 is removed from the top of the support leg 20 in a state where the base unit 2 is lifted by the transport carriage 9.

スペーサ２１の厚さは、搬送台車９を基台部２の下方に配置した状態で、走行車輪２３を上昇位置としたとき（図６（ｂ）参照）、搬送台車９の上面が基台部２の下面から離間し、走行車輪２３を下降位置としたとき（図６（ｃ）参照）、搬送台車９の上面が基台部２の下面を上方に押圧する厚さに設定されている。   The thickness of the spacer 21 is such that the upper surface of the transport carriage 9 is the base section when the traveling wheel 23 is in the raised position with the transport carriage 9 disposed below the base section 2 (see FIG. 6B). The upper surface of the transport carriage 9 is set to a thickness that presses the lower surface of the base unit 2 upward when the traveling wheel 23 is in the lowered position (see FIG. 6C).

その後、図６（ｄ）に示すように、走行車輪２３を上昇位置に移動させ、反力受けレール２８から引き上げると共に横行車輪２４を横行レール１９に接地させる。このとき、スペーサ２１が支持脚２０の頂部から取り外されているので、搬送台車９に載せられた基台部２と支持脚２０の頂部との間には、隙間ｓが形成された状態となる。   Thereafter, as shown in FIG. 6D, the traveling wheel 23 is moved to the ascending position, pulled up from the reaction force receiving rail 28, and the traversing wheel 24 is grounded to the traversing rail 19. At this time, since the spacer 21 is removed from the top of the support leg 20, a gap s is formed between the base 2 placed on the transport carriage 9 and the top of the support leg 20. .

支持脚２０の高さは、走行車輪２３を上昇位置とした状態で、搬送台車９の上面に基台部２を載置し、その搬送台車９をスペーサ２１を取り除いた支持脚２０の間に停車させたとき（図６（ｄ）参照）、搬送台車９の上面に載置された基台部２が支持脚２０の頂部から離間する高さに設定されている。   The height of the support leg 20 is set between the support legs 20 with the base 2 placed on the upper surface of the transport carriage 9 with the traveling wheel 23 in the raised position and the spacer 21 removed from the transport carriage 9. When the vehicle is stopped (see FIG. 6D), the height is set such that the base portion 2 placed on the upper surface of the transport carriage 9 is separated from the top portion of the support leg 20.

図６（ｅ）に示すように、基台部２が載せられた搬送台車９を、横行車輪２４によって横行レール１９に沿ってＸ方向に走行させて、支持脚ユニット２０Ｕの支持脚２０の間から離間させる。搬送台車９は、横行レール１９と走行レール１８とが交差する部分（図１参照）で停車される。   As shown in FIG. 6 (e), the transport carriage 9 on which the base portion 2 is placed is caused to travel in the X direction along the traverse rail 19 by the traversing wheel 24, and between the support legs 20 of the support leg unit 20U. Separate from. The transport carriage 9 is stopped at a portion where the traversing rail 19 and the traveling rail 18 intersect (see FIG. 1).

図６（ｆ）に示すように、走行車輪２３を下降位置とすることで、走行車輪２３を走行レール１８に接地させると共に横行車輪２４を横行レール１９から離間させる。この状態で、基台部２が載せられた搬送台車２を、走行車輪２３によって走行レール１８に沿ってＹ方向に走行させる。こうして、図１に示すように、基台部２が載せられた搬送台車９を、建屋５の出入口５ａから屋外６に出す。   As shown in FIG. 6 (f), by setting the traveling wheel 23 to the lowered position, the traveling wheel 23 is grounded to the traveling rail 18 and the traversing wheel 24 is separated from the traversing rail 19. In this state, the transport carriage 2 on which the base portion 2 is mounted is caused to travel in the Y direction along the traveling rail 18 by the traveling wheels 23. In this way, as shown in FIG. 1, the transport carriage 9 on which the base portion 2 is placed is taken out from the entrance 5 a of the building 5 to the outdoors 6.

図７は、横行レール１９と走行レール１８との交差する交差部２９を示す斜視図である。横行レール１９を走行する横行車輪２４、走行レール１８を走行する走行車輪２３は、夫々フランジを有するため、交差部２９には、フランジを通過させるための溝３０が形成されている。すなわち、交差部２９の中央には、横行レール１９と走行レール１８とを兼ねる柱状の共用レール片３１が設けられている。なお、上記走行レール１８と屋外６の門形クレーン８のレール８ａとの交差部３２も上記交差部２９と同様に形成されている。   FIG. 7 is a perspective view showing an intersection 29 where the traversing rail 19 and the traveling rail 18 intersect. Since the traveling wheel 24 traveling on the transverse rail 19 and the traveling wheel 23 traveling on the traveling rail 18 each have a flange, a groove 30 for allowing the flange to pass therethrough is formed at the intersection 29. That is, a columnar shared rail piece 31 that serves as the traversing rail 19 and the traveling rail 18 is provided at the center of the intersection 29. The intersection 32 between the traveling rail 18 and the rail 8 a of the outdoor crane 8 is formed in the same manner as the intersection 29.

次に、デッキクレーンの製造方法すなわち本体１の組立方法について説明する。先ず、上記建屋５内で天井クレーン４を用いて上記本体１の基台部２に駆動部３を取付ける小組立を行う（第１組立工程）。この第１組立工程では、基台部２は上述したように支持脚ユニット２０Ｕの支持脚２０上にスぺーサ２１を介して支持されている。   Next, a manufacturing method of the deck crane, that is, an assembling method of the main body 1 will be described. First, the small assembly which attaches the drive part 3 to the base part 2 of the said main body 1 using the overhead crane 4 in the said building 5 is performed (1st assembly process). In the first assembly step, the base 2 is supported on the support leg 20 of the support leg unit 20U via the spacer 21 as described above.

上記第１組立工程後に上記基台部２を搬送台車９により上記屋外６に搬出する（搬出工程）。この搬出工程では、図６を用いて説明した搬送台車９の昇降操作、横行操作、走行操作が行われる。   After the first assembling step, the base part 2 is carried out to the outdoor 6 by the transport carriage 9 (unloading step). In this carry-out process, the lifting operation, the traversing operation, and the traveling operation of the transport carriage 9 described with reference to FIG. 6 are performed.

上記搬出工程後に、上記屋外６で門形クレーン８を用いて上記基台部２に上記駆動部３を覆う高さの高いハウジング７を取付ける大組立を行う（第２組立工程）。なお、この第２組立工程では、基台部２は走行台車９上に支持されたままであるが、建屋内と同様に、屋外の地面に支持脚（支持脚ユニット）を立設し、その支持脚上にスぺーサを介して基台部を載置するようにしても良く、或いは門形クレーンにより基台部を搬送台車から地上に降ろしても良い。このようにすることにより、屋外での第２組立工程を安定した状態で行うことができると共に、空荷となった搬送台車を建屋５内に戻すことにより次の基台部２の搬出を行うことができ、一台の搬送台車を効率良く運行することが可能となり、組立作業性の向上が図れ、デッキクレーンの更なる量産化が可能となる。   After the unloading step, large assembly is performed in which the high-height housing 7 that covers the driving unit 3 is attached to the base unit 2 using the portal crane 8 in the outdoor 6 (second assembling step). In this second assembling step, the base unit 2 remains supported on the traveling carriage 9, but, like the building, a support leg (support leg unit) is erected on the outdoor ground and supported. The base part may be placed on the legs via a spacer, or the base part may be lowered from the transport carriage to the ground by a portal crane. By doing in this way, the 2nd assembly process outdoors can be performed in a stable state, and the next base part 2 is carried out by returning the empty transport carriage into the building 5. As a result, it is possible to operate a single transport cart efficiently, improve assembly workability, and enable further mass production of a deck crane.

上記第２組立工程後に、上記基台部２を搬送台車９により屋外６から上記建屋５内に再度搬入し（搬入工程）、この搬入工程後に建屋５内で上記天井クレーン４を用いて上記基台部２上のハウジング７に運転席２２等の小物（部品）を取付ける（第３組立工程）。搬入工程では、上述の手順とは逆の手順を経て、支持脚ユニット２０Ｕの支持脚２０の頂部にスペーサ２１を介して基台部２が支持される。なお、第３組立工程は、屋外６で行っても良いが、建屋５内で行うことにより、建屋５内の天井クレーン４と屋外６の門形クレーン８を有効に活用することができる。   After the second assembly step, the base unit 2 is again carried into the building 5 from the outdoor 6 by the transport carriage 9 (a carrying-in step), and after the carrying-in step, the base crane 2 is used in the building 5 by using the overhead crane 4. Small items (parts) such as the driver's seat 22 are attached to the housing 7 on the base 2 (third assembly step). In the carry-in process, the base portion 2 is supported via the spacer 21 on the top of the support leg 20 of the support leg unit 20U through a procedure reverse to the above-described procedure. The third assembling step may be performed outdoors 6, but by performing in the building 5, the overhead crane 4 in the building 5 and the portal crane 8 in the outdoors 6 can be effectively used.

このように建屋５内で小型クレーン例えば天井クレーン４を用いて本体１の基台部２に駆動部３を取付ける小組立を行う第１組立工程と、屋外６で大型クレーン例えば門形クレーン８を用いて上記基台部２に上記駆動部３を覆う高さの高いハウジング７を取付ける大組立を行う第２組立工程とに分けてデッキクレーンを製作するため、容量の小さなクレーン例えば天井クレーン４を有する高さの低い場所例えば建屋５内でも容易に製作することができ、デッキクレーンを効率よく組み立てることができ、量産化が可能になる。   In this way, in the building 5, the first assembly step of performing the small assembly of attaching the drive unit 3 to the base portion 2 of the main body 1 using the small crane, for example, the overhead crane 4, and the large crane, for example, the portal crane 8 in the outdoor 6. In order to manufacture the deck crane separately from the second assembly process in which the base assembly 2 is attached to the base portion 2 and the housing 7 having a high height that covers the drive unit 3 is assembled, a small capacity crane such as an overhead crane 4 is used. It can be easily manufactured even in a low-level place such as the building 5, the deck crane can be assembled efficiently, and mass production becomes possible.

また、上記支持脚２０と搬送台車９を用いた搬送システムないし搬送方法によれば、横行車輪２４ではなく走行車輪２３を昇降するようにすると共に支持脚２０の頂部のスペーサ２１を着脱するようにしたので、基台部２を持ち上げて搬送するのに、走行車輪２３の高さを２段階に切り替えれば足りることになり、コストダウンを図ることができる。すなわち、走行車輪２３の高さを２段階に切り替える昇降ジャッキ２５は、伸長方向に作動油を供給する状態と、収縮方向に作動油を供給する状態とに切り替えればよく、簡素な構造で実現でき、コストダウンを図ることができる。   Further, according to the transport system or transport method using the support leg 20 and the transport carriage 9, the traveling wheel 23, not the traversing wheel 24, is lifted and the spacer 21 at the top of the support leg 20 is attached and detached. Therefore, it is sufficient to switch the height of the traveling wheel 23 in two stages for lifting and transporting the base part 2, and the cost can be reduced. That is, the lifting jack 25 that switches the height of the traveling wheel 23 in two stages may be switched between a state in which hydraulic oil is supplied in the extending direction and a state in which hydraulic oil is supplied in the contracting direction, and can be realized with a simple structure. Cost reduction can be achieved.

以上、本発明の実施の形態を図面により詳述してきたが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の設計変更が可能である。   The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the gist of the present invention. .

本発明の実施形態に係るデッキクレーンの製造方法及び製造システムを説明するための図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図ある。It is a figure for demonstrating the manufacturing method and manufacturing system of the deck crane which concern on embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is the bb sectional view taken on the line of (a). （ａ）は図１（ｂ）のＡ部を示す拡大図、（ｂ）は図１（ｂ）のＢ部を示す拡大図である。(A) is an enlarged view which shows the A section of FIG.1 (b), (b) is an enlarged view which shows the B section of FIG.1 (b). デッキクレーンの製造システムで用いられる搬送台車を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線断面図ある。It is a figure which shows the conveyance trolley | bogie used with the manufacturing system of a deck crane, (a) is a front view, (b) is the bb sectional view taken on the line of (a), (c) is the cc sectional view on the line (b). There is a figure. 図３（ｃ）の拡大図で、（ａ）は走行車輪を引き上げた状態の断面図、（ｂ）は走行車輪を押し下げた状態の断面図である。FIG. 3C is an enlarged view of FIG. 3C, in which FIG. 3A is a cross-sectional view in a state where a traveling wheel is pulled up, and FIG. 3B is a cross-sectional view in a state where the traveling wheel is pushed down. 支持脚上に支持された基台部の下に搬送台車が潜り込んだ状態を示す概略的平面図ある。It is a schematic top view which shows the state in which the conveyance trolley was sunk under the base part supported on the support leg. 支持脚に対する基台部の授受及びベースの搬送を行うための走行台車の動きを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the motion of the traveling cart for performing transfer of a base part with respect to a support leg, and conveyance of a base. 横行レールと走行レールとの交差する交差部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cross | intersection part which a transverse rail and a running rail cross.

符号の説明Explanation of symbols

１ 本体
２ 基台部
３ 駆動部
４ 天井クレーン（小型クレーン）
５ 建屋
６ 屋外
７ ハウジング
８ 門形クレーン（大型クレーン）
９ 搬送台車 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Base part 3 Drive part 4 Overhead crane (small crane)
5 Building 6 Outdoor 7 Housing 8 Portal crane (large crane)
9 Transport cart

Claims (5)

小型クレーンを有する建屋に隣接する屋外に大型クレーンを配した工場でデッキクレーンの本体を組立てるデッキクレーンの製造方法であって、上記建屋内で小型クレーンを用いて上記本体の基台部に駆動部を取付ける小組立を行う第１組立工程と、該第１組立工程後に上記基台部を搬送台車により上記屋外に搬出する搬出工程と、該搬出工程後に上記屋外で大型クレーンを用いて上記基台部に上記駆動部を覆う高さの高いハウジングを取付ける大組立を行う第２組立工程とを備えたことを特徴とするデッキクレーンの製造方法。   A manufacturing method of a deck crane for assembling a main body of a deck crane at a factory where a large crane is arranged outdoors adjacent to a building having a small crane, wherein the driving unit is mounted on the base portion of the main body using the small crane in the building. A first assembly step for performing a small assembly for mounting, a carry-out step for carrying out the base portion to the outdoors by a transport carriage after the first assembly step, and a base crane using the large crane outside the carry-out step after the carry-out step. A deck crane manufacturing method comprising: a second assembly step of performing a large assembly in which a high-height housing that covers the drive unit is attached to the unit. 上記第２組立工程後に上記基台部を搬送台車により屋外から上記建屋内に搬入する搬入工程と、該搬入工程後に建屋内で上記小型クレーンを用いて上記基台部上のハウジングに運転席を取付ける第３組立工程とを備えたことを特徴とする請求項１記載のデッキクレーンの製造方法。 After the second assembly step, the base portion is carried into the building from the outside by a transport carriage, and after the loading step, the driver 's seat is placed on the housing on the base portion using the small crane in the building. The deck crane manufacturing method according to claim 1, further comprising a third assembling step to be attached. デッキクレーンの本体を組立てるデッキクレーンの製造システムであって、上記本体の基台部に駆動部を取付ける小組立を行うための小型クレーンを有する建屋と、該建屋に隣接した屋外に設けられ、上記基台部に上記駆動部を覆う高さの高いハウジングを取付ける大組立を行うための大型クレーンと、上記建屋内と屋外との間で上記基台部の搬送を行う搬送台車とを備えたことを特徴とするデッキクレーンの製造システム。   A deck crane manufacturing system for assembling a main body of a deck crane, provided in a building having a small crane for performing a small assembly for attaching a drive unit to a base portion of the main body, and provided outdoors in the building, A large crane for carrying out large assembly for mounting a high-height housing covering the drive unit on the base part, and a transport carriage for transporting the base part between the building and the outside Deck crane manufacturing system. 上記建屋内と屋外には上記搬送台車を走行させるための走行レールが敷設され、上記屋内には上記走行レールと直交する方向に上記搬送台車を横行させるための複数の横行レールが敷設されていると共に、該横行レールに沿って搬送台車により搬送される上記基台部を適宜間隔で複数支持しておくための支持脚が設置されていることを特徴とする請求項３記載のデッキクレーンの製造システム。   Travel rails for running the transport carriage are laid in the building and outdoors, and a plurality of traverse rails for traversing the transport carriage in the direction orthogonal to the travel rails are laid in the interior. A deck crane manufacturing method as set forth in claim 3, further comprising supporting legs for supporting a plurality of said base portions transported by a transport carriage along said transverse rail at appropriate intervals. system. 上記搬送台車は、上記走行レール上を転動する走行車輪と、上記横行レール上を転動する横行車輪と、上記支持脚に対して上記基台部の授受を行うべく走行台車を昇降させるために上記走行車輪を上記横行車輪よりも上方に引き込んだ位置から上記横行車輪よりも下方に突出させた位置に昇降動させる昇降ジャッキとを有することを特徴とする請求項４記載のデッキクレーンの製造システム。   The transport carriage moves the traveling carriage up and down so as to transfer the base portion with respect to the traveling wheel rolling on the traveling rail, the traveling wheel rolling on the transverse rail, and the support leg. 5. The deck crane manufacturing method according to claim 4, further comprising: a lifting jack that lifts and lowers the traveling wheel from a position where the traveling wheel is drawn upward from the traversing wheel to a position protruding downward from the traversing wheel. system.
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