JP5285415B2 - Two-dimensional barcode laser marking system - Google Patents

Description

本発明は、ガラス基板等の板状部材に二次元バーコードのレーザマーキング装置、特に二次元バーコードをマーキングするためのレーザとマーキングされた二次元バーコードを読み取るためのバーコードリーダとを略同軸上に配置しつつレーザ光をバーコードリーダに照射させない構成を有するレーザマーキング装置に関する。 The present invention is a laser marking device for two-dimensional barcode on a plate-like member such as a glass substrate, particularly a laser for marking a two-dimensional barcode and a barcode reader for reading the marked two-dimensional barcode. The present invention relates to a laser marking apparatus having a configuration in which a bar code reader is not irradiated with laser light while being arranged on the same axis.

近年、製品の管理情報等が多様化しており、大量の情報を包含できるよう二次元バーコードの普及が進んでいる。二次元バーコードには、一次元バーコードを縦に積み重ねて縦横で情報を表示するスタック式の二次元バーコードと、黒白のセルを縦横のモザイク状（「マトリックス状」と称す）に配列して情報を表示するマトリックス状の二次元バーコードが存在する。 In recent years, product management information and the like have been diversified, and two-dimensional barcodes have been popularized so that a large amount of information can be included. For 2D barcodes, stacking 2D barcodes that stack 1D barcodes vertically and display information vertically and horizontally and black and white cells are arranged in a vertical and horizontal mosaic (called "matrix"). There is a matrix-like two-dimensional barcode that displays information.

このうちマトリックス式の二次元バーコードは、代表的な規格のデータコードとして種々のパターン例が存在する（図９参照）。この二次元バーコードを透明基板（以下、「ガラス基板」と称する）にマーキングするには、搬送装置によりガラス基板のマーキング位置とレーザの焦点位置とを位置決めし、ガラス基板の適正な位置にマーキングした後、バーコードリーダによりバーコードが適正にマーキングされたか否かをチェックする。２次元バーコードを読み取るには、通常、ＣＣＤカメラによってバーコード全体を画像として取り込み、画像認識技術によって解読して適性なバーコードデータと比較してマーキング精度をチェックする。 Among these, the matrix type two-dimensional barcode has various pattern examples as data codes of typical standards (see FIG. 9). In order to mark this two-dimensional barcode on a transparent substrate (hereinafter referred to as “glass substrate”), the marking position of the glass substrate and the focal position of the laser are positioned by a conveying device, and marking is performed at an appropriate position on the glass substrate. After that, it is checked whether or not the barcode is properly marked by the barcode reader. In order to read a two-dimensional barcode, the entire barcode is usually captured as an image by a CCD camera, decoded by an image recognition technique, and compared with suitable barcode data to check the marking accuracy.

従って、ガラス基板に二次元バーコードをマーキングする工程は、レーザの焦点位置までガラス基板を搬送する工程と、レーザ照射する工程と、バーコードリーダの読み取り位置までガラス基板を搬送する工程（またはバーコードリーダ自体を移動させる工程）と、で構成されている。しかしながら、ガラス基板にマーキングされた二次元バーコードの読み取り工程においてガラス基板を搬送する場合、マーキング前のレーザの焦点位置への位置決めとマーキング後の読み取り位置へ位置決めとの両者とも精緻な位置制御をなさなければならず、結果、レーザマーキング装置全体としての位置決め制御を高精度のものとしなければならない。このことは、ガラス基板の搬送装置の製造工数および製造コストの増大化を招致せしめることとなる。
特開２００４−１０００２号公報 特開平１１−１６７６０２号公報 Therefore, the process of marking the two-dimensional barcode on the glass substrate includes the steps of conveying the glass substrate to the laser focal position, irradiating the laser, and conveying the glass substrate to the reading position of the barcode reader (or the barcode). And a step of moving the code reader itself). However, when the glass substrate is transported in the reading process of the two-dimensional barcode marked on the glass substrate, both precise positioning control to the focal position of the laser before marking and positioning to the reading position after marking is performed. As a result, the positioning control of the entire laser marking apparatus must be highly accurate. This invites an increase in manufacturing man-hours and manufacturing costs of the glass substrate transfer device.
JP 2004-10002 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-167602

本発明は、上述の問題点を解決しようとしたものであり、ガラス基板等の二次元バーコードを読み取るためのバーコードリーダの読み取り位置を、マーキングされた二次元バーコードの位置へ位置決めする工程を削除し、且つマーキング時にレーザ照射によりバーコードリーダを損傷ならしめることを回避することが可能な二次元バーコードのレーザマーキング装置の構成を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve the above-described problems, and a step of positioning a reading position of a barcode reader for reading a two-dimensional barcode such as a glass substrate to a marked two-dimensional barcode position. It is an object of the present invention to provide a two-dimensional barcode laser marking apparatus configuration that can eliminate the damage and avoid damage to the barcode reader due to laser irradiation during marking.

本発明の二次元バーコードのレーザマーキング装置は、透過性を有する板状部材を担持して搬送し、所望する位置に位置決めすることが可能な搬送装置と、レーザ光を照射することにより二次元バーコードを前記板状部材にマーキングするためのレーザ装置と、前記板状部材にマーキングされた二次元バーコードを読み取り、適正な二次元バーコードであるかを解析するためのバーコードリーダとを備えている。このうちバーコードリーダは、前記板状部材に対して前記レーザ装置と対向する位置であって前記レーザ装置から照射されるレーザ光の光軸線上に配設されている。また、本発明の二次元バーコードレーザマーキング装置は、前記レーザ装置からの照射光を遮蔽または通過させるためのシャッタ手段とを備えている。さらに、シャッタ手段は、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を遮蔽するように位置決めされ、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を許容するように位置決めされる。 The two-dimensional barcode laser marking device of the present invention carries a transparent plate-like member and conveys it, and is capable of positioning at a desired position, and two-dimensional by irradiating laser light. A laser device for marking a bar code on the plate member, and a bar code reader for reading the two-dimensional bar code marked on the plate member and analyzing whether it is an appropriate two-dimensional bar code I have. Among these, the barcode reader is disposed on the optical axis of the laser beam emitted from the laser device at a position facing the laser device with respect to the plate-like member. Further, the two-dimensional barcode laser marking device of the present invention includes shutter means for shielding or passing the irradiation light from the laser device. Further, the shutter means is positioned so as to block the passage of the laser light to the bar code reader when the laser device irradiates laser light, and when the laser device does not irradiate the laser light, Positioned to allow passage to the bar code reader.

また、上記シャッタ手段は、前記光軸に対して横方向に滑動する光遮蔽部材と、該光遮蔽部材の滑動の動力源となる光遮蔽部材用シリンダロッドとを有しても良い。この光遮蔽部材用シリンダロッドは、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには突出して前記光遮蔽部材の一部を前記レーザ光の光軸線上に位置決めし、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには後退して前記光遮蔽部材全体を前記レーザ光の光軸線上から外れるように位置決めすることができる。 The shutter means may include a light shielding member that slides in a direction transverse to the optical axis, and a light shielding member cylinder rod that serves as a power source for sliding the light shielding member. The cylinder rod for the light shielding member protrudes when the laser device irradiates laser light, positions a part of the light shielding member on the optical axis of the laser light, and when the laser device does not irradiate the laser light. The entire light shielding member can be positioned so as to move backward from the optical axis of the laser beam.

また、別のシャッタ手段として、前記レーザ光の光軸と略平行な回転中心軸を有する回転式遮蔽部材と、該回転式遮蔽部材を回転軸周りに回転させるモータとを有しても良い。この場合、回転式遮蔽部材は、所定の回転角度領域では前記光軸線上のレーザ光を遮蔽し、他の回転角度領域では前記光軸線上のレーザ光を透過するように構成され、前記モータの回転角度は、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには前記所定の回転角度領域内であり、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには前記他の回転角度領域内であることが好ましい。 Further, as another shutter means, a rotary shielding member having a rotation center axis substantially parallel to the optical axis of the laser beam and a motor for rotating the rotary shielding member around the rotation axis may be provided. In this case, the rotary shielding member is configured to shield the laser beam on the optical axis in a predetermined rotation angle region, and to transmit the laser light on the optical axis in another rotation angle region. The rotation angle is preferably within the predetermined rotation angle region when the laser device irradiates laser light, and within the other rotation angle region when the laser device does not irradiate laser light.

また、上記バーコードリーダからの照射光を反射または通過させるための読み取り用反射手段を前記板状部材に対して前記バーコードリーダと対向する位置に備えることもできる。この読み取り用反射手段は、前記バーコードリーダが二次元バーコードを読み取るときには該バーコードリーダからの照射光を反射させる位置に位置決めされ、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を許容するように位置決めされることが好ましい。 In addition, a reflection means for reading for reflecting or passing the irradiation light from the bar code reader can be provided at a position facing the bar code reader with respect to the plate-like member. The reading reflecting means is positioned at a position where the irradiation light from the barcode reader is reflected when the barcode reader reads the two-dimensional barcode, and when the laser device irradiates the laser light, It is preferably positioned to allow passage to the bar code reader.

さらに、上記シャッタ手段の光遮蔽部材は、前記板状部材と前記バーコードリーダとの間で前記光軸に対して横方向に滑動する位置に配設されても良く、例えばこの読み取り用反射手段は、前記板状部材と前記レーザ装置との間で前記光軸に対して横方向に滑動し前記バーコードリーダからの光を反射する反射部材と、該反射部材の滑動の動力源となる反射部材用シリンダロッドとを有る。また、反射部材用シリンダロッドは、前記バーコードリーダにより前記板状部材にマーキングされた二次元バーコードを読み取るときには突出して前記反射部材を前記バーコードリーダから前記レーザ装置までの光を反射させ、他のときには後退して前記反射部材を前記バーコードリーダから前記レーザ装置までの光を通過させるように位置決めすることが好ましい。 Further, the light shielding member of the shutter means may be disposed at a position that slides laterally with respect to the optical axis between the plate-like member and the barcode reader. Includes a reflecting member that slides laterally with respect to the optical axis between the plate member and the laser device to reflect light from the barcode reader, and a reflection that is a power source for sliding of the reflecting member. There is a cylinder rod for members. Further, the reflecting member cylinder rod protrudes when the two-dimensional barcode marked on the plate-like member is read by the barcode reader, and reflects the light from the barcode reader to the laser device by projecting the reflecting member, At other times, it is preferable to move backward and position the reflecting member so that light from the bar code reader to the laser device passes.

本発明の二次元バーコードのレーザマーキング装置によれば、レーザ光の光を遮蔽する可動のシャッタ手段を提供しているためレーザ装置が照射するレーザ光の光軸とバーコードリーダを略同軸に固定することができる。このためマーキングのたびにバーコードリーダをマーキング位置まで移動させる必要がない。従って、バーコードリーダの精緻な動作制御を要さず、レーザマーキング装置の製造コストの低減および装置の小型化を達成できる。また、バーコードリーダの位置決め工程をさせないため二次元バーコードをマーキング工程全体の時間短縮化を企図することが可能である。また、レーザ光の光軸とバーコードリーダを同軸に固定するとマーキング対象となる板状部材をレーザ装置とバーコードリーダとの間に介挿させるだけで足り、板状部材の搬送による位置決め自体も精緻なものを所望しないこととなる。すなわち、板状部材の搬送精度を従来の二次元バーコードのレーザマーキング装置よりラフなものでも看過され、装置の製造コスト、製造時の調整、およびメンテナンスの負担も軽減することができる。 According to the two-dimensional barcode laser marking device of the present invention, since the movable shutter means for shielding the laser beam is provided, the optical axis of the laser beam emitted by the laser device and the barcode reader are substantially coaxial. Can be fixed. For this reason, it is not necessary to move the barcode reader to the marking position every time marking is performed. Therefore, precise operation control of the barcode reader is not required, and the manufacturing cost of the laser marking apparatus can be reduced and the apparatus can be downsized. In addition, since the barcode reader positioning process is not performed, it is possible to reduce the time required for marking the entire two-dimensional barcode. Further, when the optical axis of the laser beam and the barcode reader are fixed coaxially, it is only necessary to insert a plate-like member to be marked between the laser device and the barcode reader, and positioning itself by conveying the plate-like member is also possible. Exquisite things will not be desired. That is, even if the plate member is conveyed more accurately than the conventional two-dimensional barcode laser marking apparatus, the manufacturing cost of the apparatus, adjustment during manufacture, and the burden of maintenance can be reduced.

以下、本発明の二次元バーコードマーキング装置の実施形態について図を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of a two-dimensional barcode marking apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、二次元バーコードマーキング装置（以下、単に「マーキング装置」とも称する）においてガラス基板を搬送する搬送装置１０を上方から見た平面図であり、図２は図１の搬送装置１０を紙面右方から見た側面図であり、図３は図１の搬送装置１０を紙面右方から見た正面図である。この搬送装置１０は二次元バーコードのマーキングを所望するガラス基板を矢印Ｘ方向に搬送する。搬送装置１０は、例えば軸回転可能な複数の回転軸１６が並列に配設されており、その軸線方向の長さは少なくともガラス基板１８の幅より長い。そして、搬送装置１０の側方には、モータ１４が取り付けられ、モータ１４からの動力により複数の回転軸１６が軸回転する。この各回転軸１６の回転を利用してガラス基板１８を所望する進行方向（図１ではＸ方向）に搬送し、位置決めする構成をなしている。 FIG. 1 is a plan view of a transport device 10 that transports a glass substrate from above in a two-dimensional bar code marking device (hereinafter also simply referred to as “marking device”), and FIG. 2 shows the transport device 10 of FIG. FIG. 3 is a side view as viewed from the right side of the drawing, and FIG. 3 is a front view of the conveying device 10 of FIG. 1 as viewed from the right side of the drawing. The transport device 10 transports a glass substrate desired for two-dimensional barcode marking in the direction of arrow X. In the transport device 10, for example, a plurality of rotation shafts 16 that can rotate in a shaft are arranged in parallel, and the length in the axial direction is at least longer than the width of the glass substrate 18. A motor 14 is attached to the side of the conveying device 10, and the plurality of rotating shafts 16 are rotated by power from the motor 14. The glass substrate 18 is transported in the desired traveling direction (X direction in FIG. 1) and positioned by utilizing the rotation of each rotating shaft 16.

ここで図１〜図３の参照番号２０には、ガラス基板１８にレーザ光を照射し、二次元バーコードをマーキングするレーザ装置２０が示されている。また、図３に示すように搬送装置１０の下方にバーコードリーダ２２を配設している（図１、図２では図示略）。さらに、搬送装置１０の側部にはレーザ装置２０からのレーザ光を遮蔽するためのシャッタ手段２４が配設されている。 Here, reference numeral 20 in FIGS. 1 to 3 indicates a laser device 20 that irradiates the glass substrate 18 with laser light and marks a two-dimensional barcode. Further, as shown in FIG. 3, a bar code reader 22 is disposed below the conveying device 10 (not shown in FIGS. 1 and 2). Further, shutter means 24 for shielding laser light from the laser device 20 is disposed on the side of the transport device 10.

まず、二次元バーコードマーキング装置１００のレーザ光の照射手段の主構成について図４を参照しつつ概説する（搬送装置１０、バーコードリーダ２２については後述）。この二次元バーコードマーキング装置１００のレーザ装置２０では、制御電源ユニット２６とレーザ発振ユニット２８とスキャニング・ヘッド３０とを有する。制御電源ユニット２６において上部室には表示部のディスプレイ３２が設けられ、下部室（前扉３４の奥）にはキーボード、制御基板、レーザ電源回路やレーザ冷却装置等が配置されている。また、キーボードを特に配置せずディスプレイ３２へのタッチパネル方式の場合もある。また、下部室内の制御部より発生されたスキャニング制御信号は所定の信号線を介してスキャニング・ヘッド３０へ伝送される。スキャニング・ヘッド３０はレーザ発振ユニット２８のレーザ出射口に取り付けられ、スキャニングヘッド３０の真下に作業台３６が配置されている。図４においてレーザ発振ユニット２８とスキャニングヘッド３０とは別構成で示されているが、外観上、両者が一体となっていても良い。この作業台３６は、本発明の二次元バーコードレーザマーキング装置では、搬送装置１０に相当し、この上に設置された被加工物Ｗ、例えばガラス基板にマーキングが施される。 First, the main configuration of the laser beam irradiation means of the two-dimensional barcode marking apparatus 100 will be outlined with reference to FIG. 4 (the transport device 10 and the barcode reader 22 will be described later). The laser device 20 of the two-dimensional barcode marking apparatus 100 includes a control power supply unit 26, a laser oscillation unit 28, and a scanning head 30. In the control power unit 26, a display 32 is provided in the upper chamber, and a keyboard, a control board, a laser power circuit, a laser cooling device, and the like are disposed in the lower chamber (in the back of the front door 34). Further, there is a case of a touch panel system to the display 32 without particularly arranging a keyboard. A scanning control signal generated by the control unit in the lower chamber is transmitted to the scanning head 30 via a predetermined signal line. The scanning head 30 is attached to the laser emission port of the laser oscillation unit 28, and a work table 36 is disposed directly below the scanning head 30. In FIG. 4, the laser oscillation unit 28 and the scanning head 30 are shown as different configurations, but both may be integrated in appearance. In the two-dimensional barcode laser marking apparatus according to the present invention, the work table 36 corresponds to the transport apparatus 10, and a workpiece W, for example, a glass substrate placed thereon is marked.

レーザ発振ユニット２８は、マーキング用のＹＡＧレーザ光ＬM を発振出力するためのＹＡＧレーザ発振器と指向性の強い可視光のガイド光ＬG を発生するためのＨｅ−Ｎｅレーザまたは半導体レーザ等のガイド光レーザとが設けられている（図示せず）。また、ＹＡＧレーザ発振器より発振出力されたＹＡＧレーザ光ＬMと ガイド光レーザより発生されたガイド光ＬGとは、それぞれ内部光学系により光路を曲げてスキャニング・ヘッド３０に送られる。また、制御電源ユニット２６内には、例えばＹＡＧレーザ電源部、ガイド光レーザ電源部、制御部、表示部、入力部、インタフェース回路等が設けられる（図示せず）。例えば、ＹＡＧレーザ電源部がＹＡＧレーザ発振器への電力供給を、ガイド光レーザ電源部がガイド光レーザへの電力供給を、制御部の指示により実行される。また、表示部は、制御部からの画像データおよび表示制御にしたがってディスプレイ３２に画面を映し出し、入力部には、キーボード、マウス、タッチパネル、イメージスキャナ等の入力装置が含まれる。インタフェース回路は、図示しない外部装置とデータや制御信号等をやりとりするために用いられる。   The laser oscillation unit 28 includes a YAG laser oscillator for oscillating and outputting a YAG laser beam LM for marking, and a guide light laser such as a He-Ne laser or a semiconductor laser for generating a highly directional visible light guide light LG. Are provided (not shown). The YAG laser light LM oscillated and output from the YAG laser oscillator and the guide light LG generated from the guide light laser are sent to the scanning head 30 with their optical paths bent by an internal optical system. In the control power supply unit 26, for example, a YAG laser power supply unit, a guide light laser power supply unit, a control unit, a display unit, an input unit, an interface circuit, and the like are provided (not shown). For example, the YAG laser power supply unit executes power supply to the YAG laser oscillator, and the guide light laser power supply unit executes power supply to the guide light laser according to an instruction from the control unit. The display unit displays a screen on the display 32 in accordance with image data and display control from the control unit, and the input unit includes input devices such as a keyboard, a mouse, a touch panel, and an image scanner. The interface circuit is used for exchanging data and control signals with an external device (not shown).

再び図１〜図３を参照しつつ搬送装置１０と本マーキング装置の他の構成部品との配置について説明する。搬送装置１０はその動力源としてモータ１４を側部に装着し、このモータ１４の駆動力を各回転軸１６に伝達する。回転軸１６にはそれぞれその軸線周りに複数のローラ３８が装着され、回転軸１６の回転に協動する。従って、図１の紙面上方からガラス基板１８をローラ３８上に載置し、モータ１４を駆動させるとガラス基板１８が図１の紙面左右方向（矢印Ｘ方向）に搬送される。この搬送は、図１に示すガラス基板１８の位置まで行われ、該位置をレーザマーキング位置として位置決めされる。 The arrangement of the conveying device 10 and other components of the marking device will be described with reference to FIGS. 1 to 3 again. The conveying device 10 has a motor 14 mounted on its side as a power source, and transmits the driving force of the motor 14 to each rotating shaft 16. A plurality of rollers 38 are attached to the rotation shafts 16 around their respective axes, and cooperate with the rotation of the rotation shaft 16. Accordingly, when the glass substrate 18 is placed on the roller 38 from above the paper surface of FIG. 1 and the motor 14 is driven, the glass substrate 18 is conveyed in the left-right direction (arrow X direction) of FIG. This conveyance is performed up to the position of the glass substrate 18 shown in FIG. 1, and the position is set as the laser marking position.

次に、位置決めされたガラス基板１８の所定箇所にレーザ光を照射し、二次元バーコードをマーキングする工程が実行される。そして、二次元バーコードのマーキングが終了すると、マーキングされた二次元バーコードが適正なものか否かを検証すべくバーコードリーダ２２により該バーコードを読み取り／解析（解読）する工程を実行する。 Next, a step of irradiating a predetermined portion of the positioned glass substrate 18 with laser light and marking a two-dimensional barcode is executed. When the marking of the two-dimensional barcode is completed, a step of reading / analyzing (decoding) the barcode by the barcode reader 22 is executed to verify whether or not the marked two-dimensional barcode is proper. .

ここで位置決めされたガラス基板１８と、レーザ装置１０と、シャッタ手段２４と、バーコードリーダ２２との位置関係を説明する。この位置関係について、第一の実施形態を図５に、第二の実施形態を図６に略示している。 The positional relationship among the glass substrate 18 positioned here, the laser device 10, the shutter means 24, and the barcode reader 22 will be described. Regarding this positional relationship, the first embodiment is schematically shown in FIG. 5, and the second embodiment is schematically shown in FIG.

まず、図５を参照しつつ第一の実施形態およびこれを用いた一連の二次元バーコードのレーザマーキング工程について説明する。まず、ガラス基板１８はレーザ装置２０がガラス基板１８における所望のマーキング位置（マーキング領域）１８ａを照射できるように搬送装置１０（図５で示さず）で搬送され位置決めされる（矢印Ｙ１参照）。このときマーキング開始位置をレーザ装置２０が照射するレーザ光の光軸Ｌ上に位置決めする。具体的には、例えば、図７に参照するようにガラス基板１８の搬送方向前端を基準端とし、この基準端から所定の位置（図７の黒四角位置：座標（Ｘ、Ｙ））に位置決めする。 First, the first embodiment and a series of two-dimensional barcode laser marking steps using the first embodiment will be described with reference to FIG. First, the glass substrate 18 is transported and positioned by the transport device 10 (not shown in FIG. 5) so that the laser device 20 can irradiate a desired marking position (marking region) 18a on the glass substrate 18 (see arrow Y1). At this time, the marking start position is positioned on the optical axis L of the laser beam irradiated by the laser device 20. Specifically, for example, as shown in FIG. 7, the front end of the glass substrate 18 in the transport direction is set as a reference end, and is positioned at a predetermined position (black square position in FIG. 7: coordinates (X, Y)) from the reference end. To do.

また、ガラス基板１８の位置決めのためにはガラス基板１８の下面（基準面）の所定位置に予め搬送装置１０に装着され位置決め用のピンを押し当てて位置決めする。具体的には、ガラス基板１８の搬送方向の位置決め（図１の紙面左右方向）は各ガラス基板１８の搬送ごとに下方からピンを突出させ、該ピンをガラス基板１８の下流側端部に押し当てることで行う（参照番号４２参照）。この場合、搬送方向にピンとの間に隙間があくことも考えられるが、ガラス基板１８をオーバーラン気味にピンに押し当てて位置決めする方法や、搬送装置１０の上流側に進行方向に突出するシリンダ（図３の参照番号４４）でガラス基板１８を下流のピンまで押し付けて位置決めする方法で解消される。一方、ガラス基板１８の幅方向の位置決め（図１の紙面上下方向）も同様に、ガラス基板１８の側端部に位置決めピンを突出させておき、逆側からシリンダ（図２の参照番号４０参照）で押し込んでやれば良い。但し、幅方向は搬送方向と異なり、幅方向のいずれの側で基準位置までの隙間ができているか不明の場合が多く、高い精度の位置決めを行うには搬送装置１０の側部両側ともにシリンダ４０、４６を配設し、ガラス基板１８の両側のいずれも位置調整できるようにしても良い。なお、本実施形態では、ガラス基板１８として上面１８ｂにＴＣＯ膜を成膜した太陽電池用ガラス基板を用いている。 In order to position the glass substrate 18, the glass substrate 18 is mounted in advance on a predetermined position on the lower surface (reference surface) of the glass substrate 18 and is positioned by pressing a positioning pin. Specifically, in the positioning of the glass substrate 18 in the transport direction (left and right direction in FIG. 1), a pin is protruded from below for each transport of the glass substrate 18 and the pin is pushed to the downstream end of the glass substrate 18. (Refer to reference numeral 42). In this case, although there may be a gap between the pins in the transport direction, a method of positioning the glass substrate 18 against the pins in an overrun manner, or a cylinder protruding in the traveling direction upstream of the transport device 10 (Refer to reference numeral 44 in FIG. 3) The glass substrate 18 is pressed to the downstream pins and positioned to solve the problem. On the other hand, the positioning of the glass substrate 18 in the width direction (vertical direction in FIG. 1) is similarly made such that a positioning pin protrudes from the side end of the glass substrate 18 and the cylinder (see reference numeral 40 in FIG. 2) from the opposite side. ). However, the width direction is different from the conveyance direction, and it is often unknown which side of the width direction has a gap to the reference position. , 46 may be provided so that the positions of both sides of the glass substrate 18 can be adjusted. In the present embodiment, a glass substrate for solar cell in which a TCO film is formed on the upper surface 18b is used as the glass substrate 18.

ガラス基板１８が位置決めされると、レーザ装置２０を起動させマーキング位置１８ａにレーザ光を照射する。レーザ光の焦点はマーキング位置１８ａになるよう設定される。これにより二次元バーコードがガラス基板１８の内部にマーキングされる。太陽電池用ガラス基板１８を用いる本実施形態では、レーザ装置２０からのレーザ光がＴＣＯ膜を透過し、ガラス基板１８内部のレーザ光焦点近傍でマーキングが行われる。ここで二次元バーコードは、図９に例示するように縦横同数のセルで構成され、レーザ装置２０はレーザ光の焦点位置を走査させながら照射によるマーキング（図９の黒色部分）と非照射すなわちブランク（図９の白色部分）を作っていく。レーザ光の焦点位置の走査は、レーザ装置２０内部の光路調整、例えばレーザ源からの照射光をガルバノミラーで反射させるケース等がある。なお、ここでレーザマーキングする二次元バーコードは反転鏡像である。後述するようにバーコードリーダ２２の読み取り解析はガラス基板１８の下面から実行するからである（逆にバーコードリーダで読み取り解析する際に適正な二次元バーコードとしてメモリしておくバーコードデータを反転鏡像にしておくこともできる）。 When the glass substrate 18 is positioned, the laser device 20 is activated to irradiate the marking position 18a with laser light. The focal point of the laser beam is set to be the marking position 18a. As a result, the two-dimensional barcode is marked inside the glass substrate 18. In the present embodiment using the solar cell glass substrate 18, the laser light from the laser device 20 passes through the TCO film, and marking is performed in the vicinity of the laser light focus inside the glass substrate 18. Here, the two-dimensional barcode is composed of the same number of cells in the vertical and horizontal directions as illustrated in FIG. 9, and the laser device 20 scans the focal position of the laser beam while irradiating marking (black portion in FIG. 9) and non-irradiation, Make a blank (white part in Fig. 9). The scanning of the focal position of the laser beam includes optical path adjustment inside the laser device 20, for example, a case where irradiation light from a laser source is reflected by a galvanometer mirror. Note that the two-dimensional barcode to be laser-marked here is an inverted mirror image. This is because the reading analysis of the barcode reader 22 is executed from the lower surface of the glass substrate 18 as will be described later (conversely, the barcode data stored in the memory as an appropriate two-dimensional barcode when reading and analyzing with the barcode reader) It can also be a mirror image.)

バーコードリーダ２２はガラス基板１８に対してレーザ装置２０と対向する位置、すなわちガラス基板１８の下面に配置される。このバーコードリーダ２２は一般にガラス基板１８内の２次元バーコードに光を照射し、この反射光をバーコードリーダに装着されたレンズを介して受光して画像認識技術によりバーコードデータを解析する。図５を参照すれば本実施形態のバーコードリーダ２２は、二次元バーコードからの反射光を受光しデータ解析するバーコードリーダ本体２２ｂと、該反射光を透過させるレンズおよび二次元バーコードへの照射光を生成する照射源を有するバーコードリーダ用マウント２２ａとで構成されており、バーコードリーダ用マウント２２ａはバーコードリーダ本体２２ｂの受光側端部に取り付けられている。上述のレーザ装置２０によるレーザマーキング工程が実行された後、その製造精度の検証のためバーコードリーダ２２が二次元バーコードを読み取り解析する工程が実行される。バーコードリーダ２２の読み取り解析については汎用のバーコードリーダと同様であるためここでの言及を省略する。 The barcode reader 22 is disposed at a position facing the laser device 20 with respect to the glass substrate 18, that is, on the lower surface of the glass substrate 18. The bar code reader 22 generally irradiates a two-dimensional bar code in the glass substrate 18 with light, receives the reflected light through a lens attached to the bar code reader, and analyzes the bar code data by an image recognition technique. . Referring to FIG. 5, the barcode reader 22 of this embodiment receives a reflected light from a two-dimensional barcode and analyzes the data by a barcode reader body 22b, a lens that transmits the reflected light, and a two-dimensional barcode. The barcode reader mount 22a has an irradiation source for generating the irradiation light, and the barcode reader mount 22a is attached to the light receiving side end of the barcode reader main body 22b. After the laser marking process by the laser device 20 is performed, a process in which the barcode reader 22 reads and analyzes the two-dimensional barcode is performed to verify the manufacturing accuracy. Since the reading analysis of the barcode reader 22 is the same as that of a general-purpose barcode reader, the description thereof is omitted here.

しかしながら、図５に示すレーザ装置２０、ガラス基板１８、およびバーコードリーダ２２の位置関係では、マーキングのために照射されるレーザ装置２０からのレーザ光がそのままバーコードリーダ用マウント２２ａに装着されたレンズを透過し、バーコードリーダ本体２２ｂに損傷を与えるおそれがある。このため、本実施形態のレーザマーキング装置では、ガラス基板１８とバーコードリーダ２２との間にシャッタ手段２４を設けている。このシャッタ手段２４は、概ね光遮蔽部材２４ａと、シリンダロッド２４ｂと、シリンダ本体２４ｃとで構成されている。 However, in the positional relationship among the laser device 20, the glass substrate 18, and the barcode reader 22 shown in FIG. 5, the laser light from the laser device 20 irradiated for marking is directly attached to the barcode reader mount 22a. There is a risk of damaging the barcode reader main body 22b through the lens. For this reason, in the laser marking apparatus of this embodiment, the shutter means 24 is provided between the glass substrate 18 and the barcode reader 22. The shutter means 24 is generally composed of a light shielding member 24a, a cylinder rod 24b, and a cylinder body 24c.

光遮蔽部材２４ａは板状の部材であり、レーザ装置２０によるレーザマーキング工程においては突出し、それ以外、少なくともバーコードリーダ２２による二次元バーコードの読み取り解析工程では後退している。この光遮蔽部材２４ａの動作はその端部を連結したシリンダロッド２４ｂがシリンダ本体２４ｃから突出・後退することによりなされる（矢印Ｙ２参照）。これにより、レーザ装置２０からの照射レーザ光がバーコードリーダ２２のレンズ（バーコードリーダ用マウント２２aに装着）を透過してバーコードリーダ本体２２ｂを損傷させることを回避できる。 The light shielding member 24 a is a plate-like member, and protrudes in the laser marking process by the laser device 20, and retreats at least in the two-dimensional barcode reading analysis process by the barcode reader 22. The operation of the light shielding member 24a is performed by the cylinder rod 24b having its end connected and protruded / retreated from the cylinder body 24c (see arrow Y2). Thereby, it is possible to avoid irradiating laser light from the laser device 20 through the lens of the barcode reader 22 (attached to the barcode reader mount 22a) and damaging the barcode reader body 22b.

従って、光遮蔽部材２４ａは突出時に少なくともレーザ光の光軸Ｌ上にその一部が位置していることはが必須である。また、レーザ光はガラス基板１８内のマーキング領域１８ａ近傍に焦点を合わせてマーキングを行うため光遮蔽部材２４ａの位置までに拡散する。このため光遮蔽部材２４ａが突出時においてレーザ光の拡散領域を概ね遮蔽する大きさ分は突出することが好ましく、逆に後退時にはバーコードリーダ２２の照射源（バーコードリーダ用マウント２２aに装着）からの光が二次元バーコード全域（マーキング位置１８ａ）を十分に照射できるように後退する。これによりガラス基板１８の位置決めさえ適正に行うことができれば二次元バーコートの読み取り解析工程における位置決め工程を省くことが可能であり全工程に要する時間を短縮化でき、さらに位置決めの制御を容易に向上させることも可能となる。 Therefore, it is essential that a part of the light shielding member 24a is located at least on the optical axis L of the laser beam when protruding. Further, the laser beam is diffused to the position of the light shielding member 24a in order to perform the marking while focusing on the vicinity of the marking region 18a in the glass substrate 18. For this reason, it is preferable that the light shielding member 24a protrudes to the extent that the laser light diffusion region is generally shielded when protruding, and conversely the irradiation source of the barcode reader 22 (attached to the barcode reader mount 22a) when retracted. The light from the back is retracted so that the entire area of the two-dimensional barcode (marking position 18a) can be sufficiently irradiated. As a result, if the glass substrate 18 can be properly positioned, the positioning process in the two-dimensional bar coat reading and analyzing process can be omitted, the time required for the entire process can be shortened, and the positioning control can be easily improved. It is also possible to make it.

次に、本発明の第二の実施形態について説明する。図６は図５と同様に搬送装置１０で位置決めされたガラス基板１８と、レーザ装置１０と、シャッタ手段２４と、バーコードリーダ２２との位置関係を示している。なお、図６に示す構成要素のうち図５と同じ参照番号で示されたものは同じ構成要素である。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 shows the positional relationship among the glass substrate 18 positioned by the transport device 10, the laser device 10, the shutter means 24, and the barcode reader 22 as in FIG. 5. 6 that are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 5 are the same components.

図６からも明らかなように第二の実施形態では、第一の実施形態の場合と異なり、レーザ装置２０とガラス基板１８との間に読み取り用反射手段２３を追加配設している。この読み取り用反射手段２３は、概ね反射部材２３ａと、シリンダロッド２３ｂと、シリンダ本体２３ｃとで構成されている。反射部材２３ａは板状の部材であり、バーコードリーダ２２による二次元バーコードの読み取り／解析工程においては突出し、それ以外、少なくともレーザ装置２０からレーザ光が照射されるマーキング工程では後退している。この反射部材２３ａの動作はその端部を連結したシリンダロッド２３ｂがシリンダ本体２３ｃから突出・後退することによりなされる（矢印Ｙ３参照）。これにより、バーコードリーダ２２からの照射光がガラス基板１８で反射させて二次元バーコードを読み取る際に、照射光のうちガラス基板１８を透過した光成分を反射部材２３ａで返してやることができ、読み取る二次元バーコードのバックライト的な機能を発揮する。従って、バーコードリーダの読み取り精度を向上させるとともにバーコードリーダマウント２２ａに取り付けられる照射源を光量の少ない安価なものでも足りる。 As apparent from FIG. 6, in the second embodiment, unlike the case of the first embodiment, the reading reflecting means 23 is additionally provided between the laser device 20 and the glass substrate 18. The reading reflecting means 23 is generally composed of a reflecting member 23a, a cylinder rod 23b, and a cylinder body 23c. The reflection member 23a is a plate-like member, and protrudes in the reading / analysis process of the two-dimensional barcode by the barcode reader 22, and otherwise retracts at least in the marking process in which the laser beam is irradiated from the laser device 20. . The operation of the reflecting member 23a is performed by the cylinder rod 23b having its end connected and protruded / retreated from the cylinder body 23c (see arrow Y3). Thereby, when the two-dimensional barcode is read by reflecting the irradiation light from the barcode reader 22 by the glass substrate 18, the light component transmitted through the glass substrate 18 among the irradiation light can be returned by the reflecting member 23a. , Demonstrates the backlight-like function of reading two-dimensional barcodes. Therefore, the reading accuracy of the barcode reader can be improved, and an irradiation source attached to the barcode reader mount 22a can be an inexpensive one with a small amount of light.

従って、反射部材２３２４ａは突出時に少なくともば光軸Ｌ上にその一部が位置することとなり、好ましくは反射部材２３ａが突出時においてバーコードリーダ２２からの照射された反射部材２３ａで反射された拡散光領域がマーキング位置１８ａ全体を覆う大きさや上下方向距離に位置する。逆に後退時にはレーザ装置２０からのレーザ光の拡散分を含めて十分に透過できるように後退する。 Accordingly, at least a part of the reflecting member 2324a is positioned on the optical axis L when protruding, and preferably, the reflecting member 23a is diffused reflected by the reflecting member 23a irradiated from the barcode reader 22 when protruding. The light region is located at a size or vertical distance that covers the entire marking position 18a. On the other hand, when retracting, it retracts so that it can be sufficiently transmitted including the diffusion of laser light from the laser device 20.

また、図５、図６に示すシャッタ手段２４の光遮蔽部材２４ａは板状の回転部材でも代替できる。この回転部材１２４の一例が図１０に示されており上方から見た場合、半円弧状の隙間１２４ａが設けられた円盤形状をなしている。この回転部材１２４は中心Ｏに回転軸を取り付け、少なくとも照射時には隙間以外の平面領域１２４ｂを光軸Ｌ上に位置決めする。これにより図５、図６における光遮蔽部材２４ａが突出した場合と同様にレーザ光を遮蔽する。一方、バーコードリーダ２２によりマーキングされた二次元バーコードを読み取り／解析する時には回転部材１２４の隙間１２４ａの内部を光軸Ｌが通り、バーコードリーダ２２からの照射光が十分にマーキング位置１８a全体に照射をされるだけの領域の隙間１２４ａを設けておく必要がある（図１０では、隙間１２４ａを通したマーキング位置１８ａの位置イメージを点線領域（１８ａ）で示している。また、図示しないがこの回転部材１２４の回転駆動源としては例えばステッピングモータがあり、レーザ装置２０の作動、バーコードリーダ２２の作動に同期させてモータを作動させ、隙間１２４ａとそれ以外の光遮蔽領域１２４ｂとが順次繰り返して位置決めされるように制御する。なお、他の回転部材として円盤状にせず遮蔽領域１２４ｂに相当する扇形状のみを回転させても良い（図示せず）。 Further, the light shielding member 24a of the shutter means 24 shown in FIGS. 5 and 6 can be replaced with a plate-like rotating member. An example of the rotating member 124 is shown in FIG. 10 and, when viewed from above, has a disk shape with a semicircular gap 124a. The rotating member 124 has a rotating shaft attached to the center O, and positions the planar region 124b other than the gap on the optical axis L at least during irradiation. As a result, the laser light is shielded similarly to the case where the light shielding member 24a in FIGS. On the other hand, when reading / analyzing the two-dimensional bar code marked by the bar code reader 22, the optical axis L passes through the gap 124a of the rotating member 124, and the irradiation light from the bar code reader 22 is sufficiently transmitted to the entire marking position 18a. It is necessary to provide a gap 124a in a region where only the region is irradiated (in FIG. 10, a position image of the marking position 18a through the gap 124a is indicated by a dotted line region (18a). For example, a stepping motor is used as the rotational drive source of the rotating member 124. The motor is operated in synchronization with the operation of the laser device 20 and the operation of the barcode reader 22, and the gap 124a and the other light shielding region 124b are sequentially formed. It is controlled so as to be repeatedly positioned, and the shielding region 1 is not formed as a disk as another rotating member. Only the fan shape corresponding to 24b may be rotated (not shown).

また、上述では図１０の回転部材１２４を図５、図６に示す光遮蔽部材２４ａの代替として使用する例を示したが、回転部材１２４は図６に示す読み取り用反射手段２３の反射部材２３ａの代替として使用しても良い。回転部材１２４でのレーザ光の遮蔽／透過や、バーコードリーダの照射光の反射／レーザ光透過、に使用すると配置スペースの点ではシリンダ２３、２４を使用する場合よりも不利な場合もあり得るが、レーザ装置２０等の電気信号とステッピングモータ等の電気信号を同期させるだけで足り、シリンダの作動スピードのムラを回避でき、結果、レーザマーキング工程全体のサイクルタイムを短縮化することも可能である。 Further, in the above description, the rotating member 124 of FIG. 10 is used as an alternative to the light shielding member 24a shown in FIGS. 5 and 6. However, the rotating member 124 is a reflecting member 23a of the reading reflecting means 23 shown in FIG. It may be used as an alternative. If the rotating member 124 is used for shielding / transmitting laser light and reflecting / reflecting laser light irradiated by a barcode reader, there may be a case where the arrangement space is disadvantageous compared to the case where the cylinders 23 and 24 are used. However, it is only necessary to synchronize the electrical signal of the laser device 20 and the like with the electrical signal of the stepping motor, etc., and it is possible to avoid unevenness in the operating speed of the cylinder. is there.

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、ここで示されたものは例示のものであり、当業者にとって特許請求の範囲の精神、明細書の教示内容を逸脱しない範囲で本発明の他の実施形態が存在することは容易に理解されよう。 The embodiments of the present invention have been described above. However, what has been described here is merely an example, and those skilled in the art will be able to use the present invention without departing from the spirit of the claims and the teachings of the specification. It will be readily appreciated that the present embodiment exists.

本発明の二次元バーコードのレーザマーキング装置の平面図である。It is a top view of the laser marking apparatus of the two-dimensional barcode of this invention. 図１のレーザマーキング装置の右視側面図である。It is a right view side view of the laser marking device of FIG. 図１のレーザマーキング装置の下視側面図である。It is a bottom view side view of the laser marking device of FIG. 本発明のレーザマーキング装置のレーザ装置およびその周辺構成の一般例を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the general example of the laser apparatus of the laser marking apparatus of this invention, and its periphery structure. 本発明の主要な構成要素の位置関係について例示した略図である。It is the schematic which illustrated about the positional relationship of the main components of this invention. 本発明の他の主要な構成要素の位置関係について例示した略図である。It is the schematic which illustrated about the positional relationship of the other main component of this invention. ガラス基板の位置決めの基準を略示したガラス基板の平面図である。It is a top view of the glass substrate which showed the standard of positioning of a glass substrate roughly. ガラス基板の位置決めの基準（マーキング位置）を略示したガラス基板の側面図である。It is the side view of the glass substrate which showed the reference | standard (marking position) of the positioning of a glass substrate schematically. 一般的な二次元バーコードのデータ配列を例示した略図である。1 is a schematic view illustrating a data array of a general two-dimensional barcode. 図５、図６の光遮蔽部材又は反射部材の代替として例示した回転部材の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a rotating member exemplified as an alternative to the light shielding member or the reflecting member in FIGS. 5 and 6.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 搬送装置
１４ モータ
１６ 回転軸
１８ ガラス基板
２０ レーザ装置
２２ バーコードリーダー
２２ａ バーコードリーダ本体
２２ｂ バーコードリーダ用マウント
２３ 読み取り用反射手段
２３ａ 反射部材
２４ シャッター手段
２４ａ 光遮蔽部材
２３ｂ、２４ｂ シリンダロッド
２３ｃ、２４ｃ シリンダ本体
２６ 制御電源ユニット
２８ レーザ発振ユニット
３０ スキャニングヘッド
３２ ディスプレイ
３４ 前扉
３６ 作業台
１００ 二次元バーコードレーザマーキング装置
１２４ 回転部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveyance apparatus 14 Motor 16 Rotating shaft 18 Glass substrate 20 Laser apparatus 22 Barcode reader 22a Barcode reader main body 22b Barcode reader mount 23 Reading reflection means 23a Reflective member 24 Shutter means 24a Light shielding members 23b, 24b Cylinder rod 23c 24c Cylinder body 26 Control power supply unit 28 Laser oscillation unit 30 Scanning head 32 Display 34 Front door 36 Work table 100 Two-dimensional barcode laser marking device 124 Rotating member

Claims (5)

透過性を有する板状部材を担持して搬送し、所望する位置に位置決めすることが可能な搬送装置と、
レーザ光を照射することにより二次元バーコードを前記板状部材にマーキングするためのレーザ装置と、
前記板状部材にマーキングされた二次元バーコードを読み取るためのバーコードリーダとを備え、
該バーコードリーダは、前記板状部材に対して前記レーザ装置と対向する位置であって前記レーザ装置から照射されるレーザ光の光軸線上に配設され、
さらに、前記レーザ装置からの照射光を遮蔽または通過させるためのシャッタ手段とを備え、
前記シャッタ手段は、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を遮蔽するように位置決めされ、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を許容するように位置決めされる、
ことを特徴とする二次元バーコードのレーザマーキング装置。 A transport device capable of carrying and transporting a permeable plate-like member and positioning it at a desired position;
A laser device for marking a two-dimensional barcode on the plate-like member by irradiating laser light;
A barcode reader for reading the two-dimensional barcode marked on the plate-like member,
The bar code reader is disposed on the optical axis of the laser beam emitted from the laser device at a position facing the laser device with respect to the plate-like member,
And a shutter means for shielding or passing the irradiation light from the laser device,
The shutter means is positioned so as to block the passage of the laser light to the bar code reader when the laser device irradiates laser light, and the bar of the laser light when the laser device does not irradiate laser light. Positioned to allow passage to the code reader,
A two-dimensional barcode laser marking device characterized by the above. 前記シャッタ手段は、
前記光軸に対して横方向に滑動する光遮蔽部材と、
該光遮蔽部材の滑動の動力源となる光遮蔽部材用シリンダロッドとを有し、
前記光遮蔽部材用シリンダロッドは、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには突出して前記光遮蔽部材の一部を前記レーザ光の光軸線上に位置決めし、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには後退して前記光遮蔽部材全体を前記レーザ光の光軸線上から外れるように位置決めする、
ことを特徴とする請求項１に記載の二次元バーコードのレーザマーキング装置。 The shutter means includes
A light shielding member that slides laterally with respect to the optical axis;
A light shielding member cylinder rod which is a power source for sliding of the light shielding member,
The light shielding member cylinder rod protrudes when the laser device irradiates laser light, positions a part of the light shielding member on the optical axis of the laser light, and when the laser device does not emit laser light. Retreat and position the entire light shielding member so as to be off the optical axis of the laser beam,
The two-dimensional barcode laser marking device according to claim 1. 前記シャッタ手段は、
前記レーザ光の光軸と略平行な回転中心軸を有する回転式遮蔽部材と、
該回転式遮蔽部材を回転軸周りに回転させるモータとを有し、
前記回転式遮蔽部材は、所定の回転角度領域では前記光軸線上のレーザ光を遮蔽し、他の回転角度領域では前記光軸線上のレーザ光を透過するように構成され、
前記モータの回転角度は、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには前記所定の回転角度領域内であり、前記レーザ装置がレーザ光を照射しないときには前記他の回転角度領域内である、
ことを特徴とする請求項１に記載の二次元バーコードのレーザマーキング装置。 The shutter means includes
A rotary shielding member having a rotation center axis substantially parallel to the optical axis of the laser beam;
A motor that rotates the rotary shielding member around a rotation axis;
The rotary shielding member is configured to shield the laser light on the optical axis in a predetermined rotation angle region and transmit the laser light on the optical axis in another rotation angle region,
The rotation angle of the motor is within the predetermined rotation angle region when the laser device emits laser light, and is within the other rotation angle region when the laser device does not emit laser light.
The two-dimensional barcode laser marking device according to claim 1. さらに、前記バーコードリーダからの照射光を反射または通過させるための読み取り用反射手段を前記板状部材に対して前記バーコードリーダと対向する位置に備え、
前記読み取り用反射手段は、前記バーコードリーダが二次元バーコードを読み取るときには該バーコードリーダからの照射光を反射させる位置に位置決めされ、前記レーザ装置がレーザ光を照射するときには該レーザ光の前記バーコードリーダまでの通過を許容するように位置決めされる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の二次元バーコードのレーザマーキング装置。 Further, a reflection means for reading for reflecting or passing the irradiation light from the bar code reader is provided at a position facing the bar code reader with respect to the plate member,
The reading reflecting means is positioned at a position where the irradiation light from the barcode reader is reflected when the barcode reader reads a two-dimensional barcode, and the laser device emits the laser light when the laser device irradiates the laser light. Positioned to allow passage to the bar code reader,
The laser marking apparatus for a two-dimensional barcode according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記シャッタ手段の光遮蔽部材は、前記板状部材と前記バーコードリーダとの間で前記光軸に対して横方向に滑動する位置に配設され、
前記読み取り用反射手段は、前記板状部材と前記レーザ装置との間で前記光軸に対して横方向に滑動し前記バーコードリーダからの光を反射する反射部材と、
該反射部材の滑動の動力源となる反射部材用シリンダロッドとを有し、
前記反射部材用シリンダロッドは、前記バーコードリーダにより前記板状部材にマーキングされた二次元バーコードを読み取るときには突出して前記反射部材を前記バーコードリーダから前記レーザ装置までの光を反射させ、他のときには後退して前記反射部材を前記バーコードリーダから前記レーザ装置までの光を通過させるように位置決めする、
ことを特徴とする請求項４に記載の二次元バーコードのレーザマーキング装置。 The light shielding member of the shutter means is disposed at a position that slides laterally with respect to the optical axis between the plate-like member and the barcode reader,
The reading reflecting means includes a reflecting member that slides in a direction transverse to the optical axis between the plate member and the laser device and reflects light from the barcode reader;
A reflecting member cylinder rod that is a power source for sliding of the reflecting member;
The reflecting member cylinder rod protrudes when the two-dimensional bar code marked on the plate-like member is read by the bar code reader and reflects the light from the bar code reader to the laser device. At the time of retreating, the reflecting member is positioned so as to allow the light from the barcode reader to the laser device to pass through,
The two-dimensional barcode laser marking apparatus according to claim 4, wherein:

Images