JP5284772B2 - Spindle assembly - Google Patents

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Description

本発明は、切削ブレード等の回転加工工具が装着されるスピンドルが回転可能に支持されているスピンドルアセンブリに関する。   The present invention relates to a spindle assembly in which a spindle on which a rotary machining tool such as a cutting blade is mounted is rotatably supported.

半導体デバイス製造工程においては、半導体ウェーハや矩形基板等の種々の被加工物は切削装置にて各デバイスに分割される。一般的に、切削装置に使用されるスピンドルアセンブリには、切削ブレードを先端に装着されたスピンドルがエアベアリングで回転可能に支持される構造が広く採用されている。具体的にはスピンドルアセンブリは、下記特許文献1に開示されているように、スピンドルハウジングと、スピンドルハウジング内に収容された円筒状ベアリングシャフトと、ベアリングシャフト内に挿入されたスピンドルとを具備している。ベアリングシャフトには軸線方向に間隔をおいて複数個のベアリング領域が配置されており、ベアリング領域の各々においてベアリングシャフトの外周面からその内周面まで延びる貫通噴射孔が周方向に間隔をおいて形成されている。かかる貫通噴射孔の各々からエアが噴射され切削ブレードを先端に有したスピンドルが回転可能に支持されている。   In the semiconductor device manufacturing process, various workpieces such as semiconductor wafers and rectangular substrates are divided into devices by a cutting apparatus. In general, a spindle assembly used in a cutting apparatus widely employs a structure in which a spindle having a cutting blade mounted at the tip is rotatably supported by an air bearing. Specifically, as disclosed in Patent Document 1 below, the spindle assembly includes a spindle housing, a cylindrical bearing shaft accommodated in the spindle housing, and a spindle inserted into the bearing shaft. Yes. A plurality of bearing regions are arranged in the bearing shaft at intervals in the axial direction, and through injection holes extending from the outer peripheral surface of the bearing shaft to the inner peripheral surface in each of the bearing regions are spaced in the circumferential direction. Is formed. Air is injected from each of the through-injection holes, and a spindle having a cutting blade at the tip is rotatably supported.

被加工物の切削加工において、金属や厚みのあるガラス等の高負荷加工時にはスピンドルアセンブリの特にラジアル方向に高い負荷がかかる。そのため、ラジアル方向のベアリング剛性を上げた高剛性様式のスピンドルアセンブリにて加工を行う必要がある。一方で、シリコン等の半導体ウェーハや薄い被加工物の加工などの低負荷で加工が出来るものにおいては、ラジアル方向にかかる負荷も低くなるため、ラジアル方向のベアリング剛性はそれほど必要にならないため低剛性様式で充分に切削加工が行うことができる。   In cutting a workpiece, a high load is applied to the spindle assembly, particularly in the radial direction, during high-load processing of metal or thick glass. Therefore, it is necessary to perform processing with a spindle assembly of a high-rigidity type with increased radial bearing rigidity. On the other hand, in those that can be processed with low load, such as processing of semiconductor wafers such as silicon and thin workpieces, the load in the radial direction is also low, so the radial rigidity is not so much required, so low rigidity Cutting can be performed sufficiently in the form.

ラジアル方向のベアリング剛性を高めるためには、ベアリングシャフトにおけるベアリング領域の個数を増やすことが必要であるが、ベアリング領域の個数を増やすと供給される圧縮エアも必然的に増加する。
特開2004-340241号公報
In order to increase the bearing rigidity in the radial direction, it is necessary to increase the number of bearing regions in the bearing shaft. However, if the number of bearing regions is increased, the compressed air supplied inevitably increases.
JP 2004-340241 A

一方、量産工場においては他品種の被加工物を入れ替わりで加工することが行われており、その状況により高剛性様式と標準様式のスピンドルアセンブリを交互に使用したいという要請がある。特に少量で且つ他品種の製品を入れ替わりで1台の切削装置にて加工を行いたい場合、低剛性様式では高負荷の被加工物が加工できないため、高剛性様式のスピンドルアセンブリを備えた切削装置で全ての被加工物を加工することになる。高剛性様式においては上述のように低剛性様式のスピンドルアセンブリと比較してエア消費流量が増大してしまう。そのため、低負荷で加工可能な被加工物を加工する場合には圧縮エアを無駄に消費することになってしまう。   On the other hand, in mass production factories, workpieces of other varieties are processed by replacement, and there is a demand for alternately using a high-rigidity style and a standard style spindle assembly depending on the situation. Especially when it is desired to process with a single cutting machine with a small amount of products and other types of products, it is impossible to process a high-load workpiece with the low-rigidity type. All the workpieces will be processed. In the high rigidity mode, as described above, the air consumption flow rate is increased as compared with the spindle assembly of the low rigidity mode. Therefore, when processing a workpiece that can be processed with a low load, the compressed air is consumed wastefully.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その技術的課題は、被加工物に応じて選択的にスピンドルアセンブリのラジアル方向のベアリング剛性を高剛性様式に設定し、或いは、圧縮エア消費量を低減させるためにスピンドルアセンブリのラジアル方向のベアリング剛性を低剛性様式に設定することができる新規且つ改良されたスピンドルアセンブリを提供することである。   The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its technical problem is to selectively set the radial bearing rigidity of the spindle assembly in a high-rigidity mode according to the workpiece, or to use compressed air. To provide a new and improved spindle assembly in which the radial bearing stiffness of the spindle assembly can be set in a low stiffness manner to reduce the amount.

本発明によれば、上記技術的課題を達成するスピンドルアセンブリとして、スピンドルハウジングと、該スピンドルハウジング内に収容された円筒状ベアリングシャフトと、該ベアリングシャフト内に挿入されたスピンドルとを具備し、該ベアリングシャフトには軸線方向に間隔をおいて複数個のベアリング領域が配置されており、該ベアリング領域の各々において該ベアリングシャフトにはその外周面からその内周面まで延びる貫通噴射孔が周方向に間隔をおいて複数個形成されているスピンドルアセンブリにおいて、
該スピンドルハウジングには少なくとも2個のエア供給路が配設されており、軸線方向両端部に位置するベアリング領域は該エア供給路の一方に接続され、軸線方向中央部に位置するベアリング領域は該エア供給路の他方に接続され、該エア供給路の各々は夫々別個の連通制御弁手段を介して圧縮エア源に接続されており、
該連通制御手段の双方が開に設定されて該複数個のベアリング領域の全てにおいて該貫通噴射孔を通して圧縮エアが噴射される状態と、該エア供給路の該一方と該圧縮エア源との間の介在せしめられた連通制御手段が開に設定され該エア供給路の該他方と該圧縮エア源との間の介在せしめられた連通制御手段が閉に設定されて、軸線方向両端部に位置するベアリング領域には該貫通噴射孔を通して圧縮エアが噴射されるが軸線方向中央部に位置するベアリング領域においては圧縮エアが噴射されることがない状態とに設定される、
ことを特徴とするスピンドルアセンブリが提供される。
According to the present invention, a spindle assembly that achieves the above technical problem comprises a spindle housing, a cylindrical bearing shaft housed in the spindle housing, and a spindle inserted into the bearing shaft, A plurality of bearing regions are arranged in the bearing shaft at intervals in the axial direction, and in each of the bearing regions, through-holes extending from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface are formed in the bearing shaft in the circumferential direction. In the spindle assembly formed with a plurality of intervals,
The spindle housing is provided with at least two air supply passages, bearing regions located at both ends in the axial direction are connected to one of the air supply passages, and bearing regions located at the central portion in the axial direction are is connected to the other air supply passage, each of the diether a supply passage is connected to a compressed air source via a separate communication control valve unit s respectively,
A state in which both of the communication control means are set to open and compressed air is injected through the through-injection holes in all of the plurality of bearing regions, and between the one of the air supply passages and the compressed air source The communication control means interposed is set to open and the communication control means interposed between the other of the air supply passages and the compressed air source is set to close and is positioned at both axial ends. Compressed air is injected into the bearing region through the through-injection hole, but in a bearing region located at the axial center, the compressed air is not injected.
A spindle assembly is provided.

縮エア源から供給される圧縮エア圧を検出するエア圧検出手段が配設されており、エア圧検出手段が検出するエア圧に応じて連通制御弁手段の開閉が制御されることが好適である。 Is disposed an air pressure detecting means for detecting the compressed air pressure supplied from the compressed air source, preferably be opened and closed in the communication control valve means in response to air pressure detected by the air pressure detecting means is controlled It is.

被加工物に応じて選択的にスピンドルアセンブリのラジアル方向のベアリング剛性を高剛性に設定し、或いは、圧縮エア消費量を低減させるためにスピンドルアセンブリのラジアル方向のベアリング剛性を低剛性に設定することができる。そのため、1台の切削装置において、エアスピンドルの使用状況、使用目的に合わせてエア消費量が調節できるため省エネも図れる。   Depending on the work piece, the radial rigidity of the spindle assembly can be set to a high rigidity, or the radial rigidity of the spindle assembly can be set to a low rigidity to reduce compressed air consumption. Can do. Therefore, in one cutting device, the air consumption can be adjusted in accordance with the use status and purpose of use of the air spindle, so that energy saving can be achieved.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1は本発明実施形態に係るスピンドルアセンブリを具備した切削装置2の要部斜視図を示している。図1に示す切削装置2は、切削対象の被加工物を上面に保持するチャックテーブル4と、被加工物を切削する切削手段6と、チャックテーブル4をX軸方向に駆動するX軸送り手段8と、切削手段6をY軸方向に駆動するY軸送り手段10と、切削手段6をZ軸方向に駆動するZ軸送り手段12とを備えている。切削手段6は、スピンドルアセンブリ14と、このスピンドルアセンブリ14にマウント54を介して取り付けられる切削ブレード16とを備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a main part of a cutting apparatus 2 having a spindle assembly according to an embodiment of the present invention. A cutting apparatus 2 shown in FIG. 1 includes a chuck table 4 that holds a workpiece to be cut on the upper surface, a cutting means 6 that cuts the workpiece, and an X-axis feed means that drives the chuck table 4 in the X-axis direction. 8, a Y-axis feed means 10 for driving the cutting means 6 in the Y-axis direction, and a Z-axis feed means 12 for driving the cutting means 6 in the Z-axis direction. The cutting means 6 includes a spindle assembly 14 and a cutting blade 16 attached to the spindle assembly 14 via a mount 54.

X軸送り手段8は、X軸方向の軸心を有するボールネジ22と、ボールネジ22に平行に配設された一対のガイドレール24と、ボールネジ22の一端に連結されたモータ26と、図示しない内部のナットがボールネジ22に螺合すると共に下部がガイドレール24に摺接するスライド部28と、スライド部28に固定されチャックテーブル4を所望角度回転させるパルスモータを内部に備えた回転駆動部30とから構成される。モータ26に駆動されてボールネジ22が回動するのに伴い、スライド部28がガイドレール24上をX軸方向に摺動し、これに伴いチャックテーブル4もX軸方向に移動する構成となっている。   The X-axis feed means 8 includes a ball screw 22 having an axis in the X-axis direction, a pair of guide rails 24 arranged in parallel to the ball screw 22, a motor 26 connected to one end of the ball screw 22, and an internal not shown The nut is screwed onto the ball screw 22 and the lower part is slidably in contact with the guide rail 24, and the rotation drive part 30 is internally fixed with the pulse motor that is fixed to the slide part 28 and rotates the chuck table 4 at a desired angle. Composed. As the ball screw 22 is rotated by being driven by the motor 26, the slide portion 28 slides on the guide rail 24 in the X-axis direction, and accordingly, the chuck table 4 also moves in the X-axis direction. Yes.

Y軸送り手段10は、Y軸方向の軸心を有するボールネジ32と、ボールネジ32に平行に配設された一対のガイドレール34と、ボールネジ32の一端に連結されたパルスモータ36と、図示しない内部のナットがボールネジ32に螺合すると共に下部がガイドレール34に摺接するスライド部38とから構成される。パルスモータ36に駆動されてボールネジ32が回動するのに伴い、スライド部38がガイドレール34上をY軸方向に摺動し、これに伴い切削手段6もY軸方向に移動する構成となっている。   The Y-axis feed means 10 includes a ball screw 32 having an axis in the Y-axis direction, a pair of guide rails 34 arranged in parallel to the ball screw 32, a pulse motor 36 connected to one end of the ball screw 32, and not shown. An internal nut is screwed into the ball screw 32, and a lower portion is constituted by a slide portion 38 that is in sliding contact with the guide rail. As the ball screw 32 is rotated by being driven by the pulse motor 36, the slide portion 38 slides on the guide rail 34 in the Y-axis direction, and the cutting means 6 moves in the Y-axis direction accordingly. ing.

Z軸送り手段12は、Z軸方向の軸心を有するボールネジ40と、ボールネジ40に平行に配設された一対のガイドレール42と、ボールネジ40の一端に連結されたパルスモータ44と、図示しない内部のナットがボールネジ40に螺合すると共に側部がガイドレール42に摺接し切削手段6を支持する支持部46とから構成される。パルスモータ44に駆動されてボールネジ40が回動するのに伴い支持部46がガイドレール40にガイドされてZ軸方向に昇降し、これに伴い切削手段6もZ軸方向に昇降する構成となっている。   The Z-axis feeding means 12 includes a ball screw 40 having an axis in the Z-axis direction, a pair of guide rails 42 arranged in parallel to the ball screw 40, a pulse motor 44 connected to one end of the ball screw 40, and not shown. An internal nut is screwed into the ball screw 40, and a side portion is configured to include a support portion 46 that is in sliding contact with the guide rail 42 and supports the cutting means 6. As the ball screw 40 is rotated by being driven by the pulse motor 44, the support portion 46 is guided by the guide rail 40 and moved up and down in the Z-axis direction, and the cutting means 6 is also moved up and down in the Z-axis direction. ing.

本発明に係るスピンドルアセンブリ14について図2乃至図4を参照して詳細を説明する。図2はスピンドルアセンブリ14の軸線方向断面図であり、図3は図2のA-A面での断面図であり、図4は要部軸線方向断面図である。スピンドルアセンブリ14は円筒状のスピンドルハウジング48と、スピンドルハウジング48内に焼きばめ等で圧入されたベアリングシャフト50と、ベアリングシャフト50の内周部に挿入されたスピンドル52とから構成される。スピンドル52の前端部はスピンドルハウジング48から突出しており、かかる前端部には切削ブレード16がマウント54を介して装着されている。スピンドル52の後端部にはモータ43(図1参照)が連結されている。さらに、圧縮エア供給源56からスピンドルアセンブリ14内の後述するエア供給路65a、65bまでは配管53で連結されており、配管53にはエア供給路65a、65bに供給されるエア圧力を検知するセンサ51が配設されている。また配管53はセンサ51の下流側で分岐され、エア供給路65a、65bの夫々に連結する前に連通制御弁手段55a、55bが配設されている。連通制御弁手段55a、55bは電磁弁等の切り替えバルブで構成されている。制御手段57により各連通制御弁手段55の開閉が制御される。   The spindle assembly 14 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 is a cross-sectional view in the axial direction of the spindle assembly 14, FIG. 3 is a cross-sectional view in the AA plane of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view in the axial direction of the main part. The spindle assembly 14 includes a cylindrical spindle housing 48, a bearing shaft 50 press-fitted into the spindle housing 48 by shrink fitting or the like, and a spindle 52 inserted into the inner periphery of the bearing shaft 50. The front end portion of the spindle 52 protrudes from the spindle housing 48, and the cutting blade 16 is attached to the front end portion via a mount 54. A motor 43 (see FIG. 1) is connected to the rear end portion of the spindle 52. Further, a compressed air supply source 56 and later-described air supply paths 65a and 65b in the spindle assembly 14 are connected by a pipe 53. The pipe 53 detects the air pressure supplied to the air supply paths 65a and 65b. A sensor 51 is provided. The pipe 53 is branched downstream of the sensor 51, and communication control valve means 55a and 55b are provided before being connected to the air supply paths 65a and 65b. The communication control valve means 55a and 55b are constituted by switching valves such as electromagnetic valves. The control means 57 controls the opening / closing of each communication control valve means 55.

ベアリングシャフト50には、図4に図示するように、軸線方向に適宜の間隔をおいて複数個のベアリング領域58a、58b、58c、58d、58e、58f、58g、58hが配設されている。そして、ベアリング領域58a、58b、58c、58d、58e、58f、58g、58hの各々において、ベアリングシャフト50には図3に図示するように等間隔をおいて形成されベアリングシャフト50の外周面から内周面まで延びる複数個の貫通穴62が形成されている。かかる貫通穴62の各々にはオリフィスピン64が挿入されている。オリフィスピン64の各々に形成されている貫通オリフィス孔は圧縮エアを噴射するための貫通噴射孔63を構成する。貫通オリフィス孔即ち貫通噴射孔63の開口径は例えば0.15mmである。図3に示すように、図示の実施形態においては、一つのベアリング領域58内には8個の貫通噴射孔63を有している。   As shown in FIG. 4, the bearing shaft 50 is provided with a plurality of bearing regions 58a, 58b, 58c, 58d, 58e, 58f, 58g, and 58h at appropriate intervals in the axial direction. In each of the bearing regions 58a, 58b, 58c, 58d, 58e, 58f, 58g, and 58h, the bearing shaft 50 is formed at equal intervals as shown in FIG. A plurality of through holes 62 extending to the peripheral surface are formed. An orifice pin 64 is inserted into each of the through holes 62. The through-orifice hole formed in each of the orifice pins 64 constitutes a through-injection hole 63 for injecting compressed air. The opening diameter of the through orifice hole, that is, the through injection hole 63 is, for example, 0.15 mm. As shown in FIG. 3, in the illustrated embodiment, there are eight through-injection holes 63 in one bearing region 58.

図2及び図3を参照して説明を続けると、スピンドルハウジング48には、圧縮エア供給源56からの圧縮エアが供給される2個のエア供給路65a、65bが形成されている。エア供給路65a、65bは、軸方向供給路64a及び64bと、軸方向供給路64a、64b各々から幾つかのベアリング領域58へ分岐する分岐路66と、ベアリング領域58の複数個の貫通穴62全てに連通した環状エア供給路60とで構成されている。かかる環状エア供給路60は、スピンドルハウジング48の内壁面に形成された環状溝であり、各ベアリング領域58の外周を囲繞している。   Continuing the description with reference to FIGS. 2 and 3, the spindle housing 48 is formed with two air supply paths 65 a and 65 b to which the compressed air from the compressed air supply source 56 is supplied. The air supply paths 65a and 65b include axial supply paths 64a and 64b, branch paths 66 that branch from the axial supply paths 64a and 64b to several bearing areas 58, and a plurality of through holes 62 in the bearing area 58. It is comprised with the annular air supply path 60 connected to all. The annular air supply path 60 is an annular groove formed on the inner wall surface of the spindle housing 48 and surrounds the outer periphery of each bearing region 58.

更に、ベアリングシャフト50の内壁面には軸線方向に間隔をおいて周方向に連続して延在する複数個の環状排気溝67が形成されている。これらの環状排気溝67は上記ベアリング領域58に対して軸線方向に変位されている。各環状排気溝67はベアリングシャフト50に形成されている排気路(図示していない)を介して大気に連通している。圧縮エア供給源56から、軸方向供給路64、分岐路66、環状エア供給路60、貫通穴62とを介し貫通噴射孔63から圧縮エアが噴射され、シャフト50の内壁とスピンドル52の間を流れ環状排気溝67、排気路を介して圧縮エアはスピンドルアセンブリ14の外部へ排気される。貫通噴射孔63から噴射される圧縮エアにより図2および図3に示すように、スピンドル52とベアリングシャフト50の内壁との間にラジアルエアベアリング68が形成され、スピンドル52は回転可能に支持される。   Furthermore, a plurality of annular exhaust grooves 67 are formed on the inner wall surface of the bearing shaft 50 so as to extend continuously in the circumferential direction at intervals in the axial direction. These annular exhaust grooves 67 are displaced in the axial direction with respect to the bearing region 58. Each annular exhaust groove 67 communicates with the atmosphere via an exhaust passage (not shown) formed in the bearing shaft 50. Compressed air is injected from the compressed air supply source 56 from the through injection hole 63 through the axial supply path 64, the branch path 66, the annular air supply path 60, and the through hole 62, and is formed between the inner wall of the shaft 50 and the spindle 52. The compressed air is exhausted to the outside of the spindle assembly 14 through the flow annular exhaust groove 67 and the exhaust path. As shown in FIGS. 2 and 3, a radial air bearing 68 is formed between the spindle 52 and the inner wall of the bearing shaft 50 by the compressed air injected from the through-injection hole 63, and the spindle 52 is rotatably supported. .

本実施形態においては図2及び図4に示すように、ベアリング領域58は58a、58b、58c、58d、58e、58f、58g、58hの8個配置され、エア供給路65a、65bの2個形成されている。一方のエア供給路65aは、ベアリングシャフト50の軸線方向両端部に位置する4つのベアリング領域58a、58b、58g、及び58hに跨って連通して形成されており、他方のエア供給路65bは軸線方向中央部に位置する4つのベアリング領域58c、58d、58e、58f、に連通して形成されている。連通制御弁手段55aのみが開いている場合、一方のエア供給路65aに圧縮エアが供給されベアリングシャフト50の軸線方向両端部に位置する4つのベアリング領域58a、58b、58g、及び58hでスピンドル52は支持される(以降、低剛性様式と称する)。また、連通制御弁手段55a及び55bが開いている場合、エア供給路65a及び65bの両方に圧縮エアが供給され全てのベアリング領域58でスピンドル52は支持される(以降、高剛性様式と称する)。   In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, eight bearing regions 58, 58a, 58b, 58c, 58d, 58e, 58f, 58g, and 58h, are arranged to form two air supply passages 65a and 65b. Has been. One air supply path 65a is formed to communicate across four bearing regions 58a, 58b, 58g, and 58h located at both axial ends of the bearing shaft 50, and the other air supply path 65b is an axis line. It is formed in communication with four bearing regions 58c, 58d, 58e, 58f located in the center in the direction. When only the communication control valve means 55a is open, the compressed air is supplied to one of the air supply passages 65a, and the spindle 52 has four bearing regions 58a, 58b, 58g, and 58h located at both ends in the axial direction of the bearing shaft 50. Is supported (hereinafter referred to as the low stiffness mode). When the communication control valve means 55a and 55b are open, compressed air is supplied to both the air supply paths 65a and 65b, and the spindle 52 is supported in all the bearing regions 58 (hereinafter referred to as a high-rigidity mode). .

スピンドル52は、一体的に形成されたスラストプレート70を有している。ベアリングシャフト50には、このスラストプレート70を挟んで半径方向に伸長する複数の分岐路72と、各分岐路72に連通した環状供給路74が形成されている。各環状供給路74に連通して軸方向にスラストプレート70に向かって伸長する複数の軸方向貫通穴76が形成されている。各軸方向貫通穴76中には所定の開口径を有するオリフィスピン78が挿入されている。   The spindle 52 has a thrust plate 70 formed integrally. The bearing shaft 50 is formed with a plurality of branch passages 72 extending in the radial direction across the thrust plate 70 and an annular supply passage 74 communicating with each branch passage 72. A plurality of axial through holes 76 communicating with each annular supply path 74 and extending in the axial direction toward the thrust plate 70 are formed. An orifice pin 78 having a predetermined opening diameter is inserted into each axial through hole 76.

図2を参照して説明を続ける。スピンドルハウジング48には、ラジアルエアベアリング68を形成するエア供給路65a及び65bとは別経路で圧縮エア供給源56から圧縮エアが供給されるスラストエアベアリング80用のエア供給路71が形成されている。エア供給路71は前述の複数の分岐路72に連通しており、エア供給路71からの圧縮エアは、分岐路72、環状供給路74、軸方向貫通穴76及びオリフィスピン78を介してスラストプレート70の両側に供給され、スラストエアベアリング80を形成する。   The description will be continued with reference to FIG. The spindle housing 48 is formed with an air supply path 71 for a thrust air bearing 80 to which compressed air is supplied from a compressed air supply source 56 in a path different from the air supply paths 65a and 65b forming the radial air bearing 68. Yes. The air supply path 71 communicates with the plurality of branch paths 72 described above, and the compressed air from the air supply path 71 is thrust through the branch path 72, the annular supply path 74, the axial through hole 76, and the orifice pin 78. It is supplied to both sides of the plate 70 to form a thrust air bearing 80.

続いて、上述のように構成されたスピンドルアセンブリ14の作動について説明する。切削時においては、切削ブレード16を装着されたスピンドル52がラジアルエアベアリング68及びスラストエアベアリング80によって支持され、モータ43により高速回転され切削が行われる。厚みがあるガラスや金属等の加工時のような加工負荷が高い場合や高精度が要求される加工の場合においては、エア供給路65a、65bの両方に圧縮エアが供給されるように連通制御弁手段55a及び55bを開に切り替えられる。全てのベアリング領域58から圧縮エアが噴射され8個のベアリング領域でスピンドル52は支持され(この様式を高剛性様式と呼ぶ。)、加工負荷が高い加工時や高精度が要求される加工時においても、安定した加工を行うことができる。   Next, the operation of the spindle assembly 14 configured as described above will be described. At the time of cutting, the spindle 52 on which the cutting blade 16 is mounted is supported by the radial air bearing 68 and the thrust air bearing 80, and is rotated at high speed by the motor 43 to perform cutting. Communication control is performed so that compressed air is supplied to both of the air supply paths 65a and 65b when the processing load is high, such as when processing thick glass or metal, or when high accuracy is required. The valve means 55a and 55b can be switched to open. Compressed air is injected from all the bearing areas 58, and the spindle 52 is supported by eight bearing areas (this style is called a high rigidity style). When machining with a high machining load or high precision is required. However, stable processing can be performed.

一方で、シリコンウェーハや薄い被加工物の加工のような加工負荷が低い場合には、ラジアル方向の負荷も比較的低いことから、前述のエア供給路65aにのみ圧縮エアが供給されるように連通制御弁手段55bを閉に切り替えられる。その結果、軸線方向両端部に位置する4個のベアリング領域58a、58b、58g、及び58hから圧縮エアが噴射され、スピンドル52は4個のラジアルエアベアリング68で支持される(この様式を低剛性様式と呼ぶ)。従って、前述の高剛性様式と比較して圧縮エアの消費流量を抑えることができる。   On the other hand, when the processing load such as processing of a silicon wafer or a thin workpiece is low, the radial load is also relatively low, so that compressed air is supplied only to the air supply path 65a. The communication control valve means 55b can be switched to close. As a result, compressed air is injected from the four bearing regions 58a, 58b, 58g, and 58h located at both ends in the axial direction, and the spindle 52 is supported by the four radial air bearings 68. Called the style). Therefore, the consumption flow rate of the compressed air can be suppressed as compared with the above-described high rigidity mode.

表1には、本実施形態で構成されたスピンドルアセンブリ14の低剛性様式及び高剛性様式の2つの様式における、使用するベアリング領域数、ベアリング剛性(給気圧0.3MPa及び0.5MPaの場合)、及びスピンドルアセンブリ14に供給される給気圧が0.5MPaの際の消費エア流量を示す。ここでのベアリング剛性は、ラジアル方向のベアリング剛性であり、例えば低剛性様式におけるベアリング剛性は、次のように測定したものである。軸線方向両端部に位置する4つのベアリング領域58a、58b、58g、及び58hに圧縮エアを供給し4個のベアリング領域で支持された状態で、スピンドル52の先端部分の下側に電気マイクロ(変位測定器)をセットし、電気マイクロの秤でスピンドル52の先端部分を持ち上げ、先端部分が1μm変位した際の力(N)を測定した。   Table 1 shows the number of bearing areas to be used and the bearing rigidity (in the case of a supply pressure of 0.3 MPa and 0.5 MPa) in two modes of the low rigidity mode and the high rigidity mode of the spindle assembly 14 configured in the present embodiment. , And the air consumption flow rate when the supply air pressure supplied to the spindle assembly 14 is 0.5 MPa. Here, the bearing rigidity is a bearing rigidity in the radial direction. For example, the bearing rigidity in the low rigidity mode is measured as follows. Electric micro (displacement) below the tip of the spindle 52 with compressed air supplied to the four bearing regions 58a, 58b, 58g, and 58h located at both axial ends and supported by the four bearing regions. A measuring instrument) was set, the tip of the spindle 52 was lifted with an electric micro balance, and the force (N) when the tip was displaced by 1 μm was measured.

Figure 0005284772
Figure 0005284772

表1に示すように、エア給気圧が0.5MPaで供給されている状況で、低剛性様式の場合のエアは40L/min消費しベアリング剛性は28.8N/umであるが、高剛性様式の場合には、エアは60L/min消費しベアリング剛性は33.5N/umとなり、エアの消費量に応じてベアリング剛性が上昇することを示している。   As shown in Table 1, when the air supply pressure is supplied at 0.5 MPa, the air in the low rigidity mode is 40 L / min and the bearing rigidity is 28.8 N / um. In this case, the air consumption is 60 L / min and the bearing rigidity is 33.5 N / um, which indicates that the bearing rigidity increases according to the air consumption.

本発明の実施形態においては更に、スピンドルアセンブリ14内に供給されるエア圧をセンサ51で検知する機構にすることにより下記の効果を奏する。量産工場等においては、切削装置は多数が1つの圧縮エア供給源56に並列して供給されることが多々ある。このような場合、切削装置の稼働率により個々の切削装置に供給されるエア圧が変化してしまう。稼働率が上昇すると各切削装置に供給される圧縮エア圧が低下して、ベアリング剛性が低下してしまうという問題がある。このような問題に対して本発明の実施形態のスピンドルアセンブリ14においては、センサ51にてスピンドルアセンブリ14に供給される給気圧が検知され、供給される給気圧に応じて圧縮エアが供給されるベアリング領域58の個数を変更させることでベアリング剛性の低下を防ぐことができる。具体的には、軸線方向両端部に位置する4つのベアリング領域58a、58b、58g、及び58hを使用する低剛性様式時において、給気圧があるしきい値以下になった場合には55a及び55bの両方の連通制御弁手段55を開に切り替える。このようにセンサ51の数値に対応して連通制御弁手段55a、55bの開閉を制御することで、外部の変動に対応して迅速に変更することができる。   In the embodiment of the present invention, the following effects can be obtained by using a sensor 51 that detects the air pressure supplied into the spindle assembly 14. In a mass production factory or the like, many cutting devices are often supplied in parallel to one compressed air supply source 56. In such a case, the air pressure supplied to each cutting device varies depending on the operating rate of the cutting device. When the operating rate increases, there is a problem that the compressed air pressure supplied to each cutting device decreases and the bearing rigidity decreases. With respect to such a problem, in the spindle assembly 14 according to the embodiment of the present invention, the supply air pressure supplied to the spindle assembly 14 is detected by the sensor 51, and compressed air is supplied according to the supplied air supply pressure. By changing the number of the bearing regions 58, it is possible to prevent a decrease in bearing rigidity. Specifically, in the low-rigidity mode using the four bearing regions 58a, 58b, 58g, and 58h located at both axial ends, 55a and 55b when the supply air pressure falls below a certain threshold value. Both communication control valve means 55 are switched to open. In this way, by controlling the opening / closing of the communication control valve means 55a, 55b corresponding to the numerical value of the sensor 51, it is possible to change quickly in response to external fluctuations.

例えば稼働率が60%の場合においては1台の切削装置に圧縮エアは0.5MPa給気されるが、稼働率が90%に上昇すると圧縮エアの給気圧が0.3MPaに下がってしまう。表1に示すように、0.5MPaの給気圧の際に低剛性様式ではベアリング剛性が28.8N/umであったが、稼働率が上昇し給気圧が0.3MPaに下がった場合には20.2N/umに下がり剛性が30%ダウンしてしまう。この時のセンサ51のしきい値を0.4MPaとする。センサ51で給気圧がしきい値以下になったことが検知されると、連通制御弁手段55bが開きエア供給路65bにも圧縮エアが供給される。その結果ベアリング剛性は25.3MPaまで上昇し、僅かな剛性低下に抑えることができる。その後、再び稼働率が60%に戻り給気圧が0.4MPa以上に上昇すると、連通制御弁手段55bが閉に切り替わり、4個のベアリング領域58のみに圧縮エアを供給され、圧縮エアを無駄に消費することを防ぐことができる。   For example, when the operating rate is 60%, compressed air is supplied to one cutting device by 0.5 MPa, but when the operating rate increases to 90%, the compressed air supply pressure decreases to 0.3 MPa. As shown in Table 1, the bearing stiffness was 28.8 N / um in the low-rigidity mode when supplying 0.5 MPa, but the operating rate increased and the supply pressure decreased to 0.3 MPa. It falls to 20.2 N / um and the rigidity is reduced by 30%. The threshold value of the sensor 51 at this time is set to 0.4 MPa. When the sensor 51 detects that the supply air pressure is equal to or lower than the threshold value, the communication control valve means 55b is opened, and the compressed air is also supplied to the air supply path 65b. As a result, the bearing rigidity increases to 25.3 MPa and can be suppressed to a slight decrease in rigidity. After that, when the operating rate returns to 60% and the supply air pressure rises to 0.4 MPa or more, the communication control valve means 55b is closed, and compressed air is supplied only to the four bearing regions 58, and the compressed air is wasted. It can prevent consumption.

図示の実施形態においてはスピンドルハウジング48に2個のエア供給路を設けており、ベアリングシャフト50に配設されたベアリング領域58a、58b、58c、58d、58e、58f、58g、58hを2組に分類して各々別個のエア供給路56a、56bに連通させているが、所望ならば、スピンドルハウジング48に3個或いはそれ以上のエア供給路を配設しベアリングシャフト50に配設された複数個のベアリング領域を3個或いはそれ以上の組に分類して夫々別個のエア供給路に連通させることもできる。   In the illustrated embodiment, the spindle housing 48 is provided with two air supply passages, and two sets of bearing regions 58a, 58b, 58c, 58d, 58e, 58f, 58g, and 58h disposed on the bearing shaft 50 are provided. These are classified and communicated with separate air supply passages 56a and 56b. If desired, three or more air supply passages are provided in the spindle housing 48, and a plurality of air supply passages are provided on the bearing shaft 50. The bearing regions can be classified into three or more groups and communicated to separate air supply paths.

本発明を適用するのに適した切削装置の要部斜視図。The principal part perspective view of the cutting device suitable for applying this invention. 本発明実施形態の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of this invention embodiment. 図2のA−A線断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2. 本発明実施形態の要部断面図。The principal part sectional view of the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 切削装置
6 切削手段
14 スピンドルアセンブリ
16 切削ブレード
48 スピンドルハウジング
50 ベアリングシャフト
51 センサ
55a、55b 連通制御弁手段
56 圧縮エア供給源
58a、58b、58c、58d、58e、58f、58g、58h ベアリング領域
63 貫通噴射孔
65a、65b エア供給路
68 ラジアルエアベアリング
80 スラストエアベアリング
2 Cutting device 6 Cutting means 14 Spindle assembly 16 Cutting blade 48 Spindle housing 50 Bearing shaft 51 Sensor 55a, 55b Communication control valve means 56 Compressed air supply source 58a, 58b, 58c, 58d, 58e, 58f, 58g, 58h Bearing area 63 Through injection hole 65a, 65b Air supply path 68 Radial air bearing 80 Thrust air bearing

Claims (2)

スピンドルハウジングと、該スピンドルハウジング内に収容された円筒状ベアリングシャフトと、該ベアリングシャフト内に挿入されたスピンドルとを具備し、該ベアリングシャフトには軸線方向に間隔をおいて複数個のベアリング領域が配置されており、該ベアリング領域の各々において該ベアリングシャフトにはその外周面からその内周面まで延びる貫通噴射孔が周方向に間隔をおいて複数個形成されているスピンドルアセンブリにおいて、
該スピンドルハウジングには少なくとも2個のエア供給路が配設されており、軸線方向両端部に位置するベアリング領域は該エア供給路の一方に接続され、軸線方向中央部に位置するベアリング領域は該エア供給路の他方に接続され、該エア供給路の各々は夫々別個の連通制御弁手段を介して圧縮エア源に接続されており、
該連通制御手段の双方が開に設定されて該複数個のベアリング領域の全てにおいて該貫通噴射孔を通して圧縮エアが噴射される状態と、該エア供給路の該一方と該圧縮エア源との間の介在せしめられた連通制御手段が開に設定され該エア供給路の該他方と該圧縮エア源との間の介在せしめられた連通制御手段が閉に設定されて、軸線方向両端部に位置するベアリング領域には該貫通噴射孔を通して圧縮エアが噴射されるが軸線方向中央部に位置するベアリング領域においては圧縮エアが噴射されることがない状態とに設定される、
ことを特徴とするスピンドルアセンブリ。
A spindle housing, a cylindrical bearing shaft accommodated in the spindle housing, and a spindle inserted into the bearing shaft, wherein the bearing shaft has a plurality of bearing regions spaced apart in the axial direction. A spindle assembly in which a plurality of through injection holes extending from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface of the bearing shaft are formed at intervals in the circumferential direction in each of the bearing regions;
The spindle housing is provided with at least two air supply passages, bearing regions located at both ends in the axial direction are connected to one of the air supply passages, and bearing regions located at the central portion in the axial direction are is connected to the other air supply passage, each of the diether a supply passage is connected to a compressed air source via a separate communication control valve unit s respectively,
A state in which both of the communication control means are set to open and compressed air is injected through the through-injection holes in all of the plurality of bearing regions, and between the one of the air supply passages and the compressed air source The communication control means interposed is set to open and the communication control means interposed between the other of the air supply passages and the compressed air source is set to close and is positioned at both axial ends. Compressed air is injected into the bearing region through the through-injection hole, but in a bearing region located at the axial center, the compressed air is not injected.
A spindle assembly characterized by that.
該圧縮エア源から供給される圧縮エア圧を検出するエア圧検出手段が配設されており、該エア圧検出手段が検出するエア圧に応じて該連通制御弁手段の開閉が制御される、請求項1に記載のスピンドルアセンブリ。 Air pressure detecting means for detecting the compressed air pressure supplied from the compressed air source is provided, and the opening and closing of the communication control valve means is controlled according to the air pressure detected by the air pressure detecting means. serial mounting of the spindle assembly in claim 1.
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