JP5282556B2 - スキュー補正装置及び記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、スキュー補正装置及び該スキュー補正装置を備えた記録装置に関する。

従来から、記録材（インク）をシートに対して付着させる記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）が広く知られている。このプリンターは、記録ヘッドに供給されるインクを記録ヘッドに形成されたノズルから記録用紙などのシートに対して噴射することにより印刷（記録）を施すようになっている。

このようなプリンターでは、シートが傾いた状態で搬送されると、シートにシワや折れを生じさせる虞があると共に、該シートに対して傾いた印刷が施されて印刷品質を低下させる原因となっていた。そこで、例えば特許文献１に記載されるように、搬送経路に対して傾いた状態で供給されるシートの傾き（スキュー）を補正する機構を備えたものがある。

すなわち、特許文献１のプリンターでは、シートの搬送方向の上流側から下流側に該シートを搬送ローラーの回転に伴って送出すると共に、該シートの下流端となる先端を回転停止した状態にあるレジストローラーに当接させることにより、そのシートの先端付近を撓ませるようにしている。そのため、シートは搬送経路に対する傾きが解消されるように回転してスキューが補正され、その後、先端が当接したレジストローラーの回転駆動に伴って印刷が施される印刷部へ搬送されるようになっている。
特開平８−２９５４３９号公報

ところで、特許文献１のプリンターでは、送出されたシートをガイドするガイド部にリブを形成し、該ガイド部とシートとの接触面積を減少させている。すなわち、シートとガイド部との摩擦抵抗を低減させてシートの回転が円滑に行われるようにしている。

しかし、例えば剛性の高いシートを供給する場合には、撓み変形したシートがガイド部に強く当接する。そのため、シートとガイド部との摩擦抵抗が大きくなり、該シートの傾きを補正するのに十分な回転を得られない虞があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートの種類に関わらずスキュー補正時にシートを十分に回転させてシートのスキュー補正が可能なスキュー補正装置及び記録装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のスキュー補正装置は、搬送ローラーの回動に伴って搬送されるシートの先端をゲート部材に当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置であって、前記搬送ローラーによって搬送される前記シートを鉛直方向の下方から支持して前記ゲート部材へ案内する第１の案内部材と、該第１の案内部材よりも鉛直方向の上方位置に設けられ前記シートを前記ゲート部材へ案内する第２の案内部材とを備え、前記第１の案内部材には、少なくとも２つの回転部材が前記第１の案内部材と前記第２の案内部材とに挟まれた前記シートの搬送経路に面して回転可能に設けられ、前記少なくとも２つの回転部材は、前記シートの搬送方向と交差する幅方向の中央に設けられる回転部材と前記幅方向の端部側に設けられる回転部材とを含み、前記幅方向の端部側に設けられる回転部材に比べて前記幅方向の中央に設けられる回転部材の方が前記搬送経路内に突出するように設けられる。

一般に、搬送ローラーにより搬送方向の下流側へ搬送されたシートは、ゲート部材にその先端が当接することによって撓み変形する。そして、撓み変形したシートには、元の形状に復元しようとして回転力が生じることとなる。なお、この回転力に伴うシートの回転動作は該シートの種類に応じて変化する。例えば、厚みを有して剛性の高いシートは、剛性の低いシートに比べて変形しにくい。そのため、剛性の高いシートが変形して第１の案内部材に当接した際に該第１の案内部材に及ぼす力は、剛性の低いシートが変形して及ぼす力よりも大きくなる。そして、シートと第１の案内部材との間の摩擦抵抗が大きくなるに伴いシートの回転が阻害される。

この点、この構成によれば、シートは回転部材に当接するため、その摩擦抵抗は第１の案内部材に当接する場合と比べて小さくなる。したがって、種類の異なるシートの回転動作のばらつきを低減させると共に、シートの種類に関わらずスキュー補正時にシートを十分回転させることができる。さらに、回転部材は、シートの搬送方向と交差する幅方向の中央に設けられる回転部材が、幅方向の端部側に設けられる回転部材に比べて搬送経路内に突出するように設けられている。そのため、搬送方向に対するシートの傾き（スキュー）の向きに応じて、該シートの回転方向を回転部材と相対移動するように変更するスキュー補正を行うことができる。

本発明のスキュー補正装置において、前記回転部材は、前記シートに当接可能な球部材と、該球部材を回転自在に支持する支持部材とにより構成されている。
この構成によれば、シートが球部材と当接する場合には点接触となるためその接触面積は、例えば円柱状のローラーと当接する場合の接触面積よりも小さくなる。すなわち、シートの接触抵抗をより小さくして該シートを回転しやすくすることができる。さらに、球部材自身も自在に回転するため、シートにおける球部材との接触点を容易に変更することができる。そのため、シートが搬送経路に対して大きく傾いている場合でも、傾き補正時の回転方向においてシートが球部材の表面上を滑るように移動するため、例えば円柱状のローラーでは補正しきれない該ローラーの非回転方向に生じた大きな傾きでも、その方向に関わらず補正することができる。

本発明のスキュー補正装置は、前記第１の案内部材を振動させる振動装置をさらに備える。
この構成によれば、振動装置は第１の案内部材を介して該第１の案内部材が支持するシートを振動させる。すなわち、シートと第１の案内部材及び第２の案内部材とを摺動させて摩擦抵抗を小さくし、シートを回転させやすくすることができる。

本発明のスキュー補正装置において、前記ゲート部材は、駆動源から伝達される駆動力により回動可能な駆動ローラーと、該駆動ローラーに鉛直方向の下側から当接して従動回転する従動ローラーにより構成され、前記第１の案内部材は、前記駆動ローラーに向かって前記搬送経路内に突出し、搬送された前記シートを沿うように前記駆動ローラーへ向かって案内する爪部を有する。

この構成によれば、第１の案内部材には、駆動ローラーに向かって搬送経路内に突出し、搬送されたシートを沿うように駆動ローラーへ向かって案内する爪部が形成されているため、搬送されたシートを駆動ローラーに当接させることができる。したがって、駆動ローラーにシートの先端が幅方向に亘って当接するようにその傾きが補正され、その後、駆動ローラーを回転させることにより、傾きが補正された状態を維持しながら搬送方向の下流側へ送出することができる。すなわち、搬送が再開される際に生じるシートの傾きを抑制することができる。

本発明の記録装置は、上記スキュー補正装置と、前記位置補正が施された前記シートに対して記録処理を施す記録手段とを備える。
この構成によれば、スキュー補正装置によってその搬送方向に対する傾きが補正されたシートに対して記録を施すため、シートに対する記録ずれを抑制してその記録品質を向上させることができる。

以下、本発明を記録装置の一種であるプリンターに具体化した実施形態を図１〜図５を用いて説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示した方向を基準として示すものとする。

図１に示すプリンター１１は、Ａ１判又はＢ１判程度のサイズに対応可能な印刷を行うことができる大型のインクジェット式プリンターである。プリンター１１は本体フレーム１２を備えるとともに、本体フレーム１２の背面側には記録用紙などのシートＰをセット可能なセット部１３が設けられている。

また、本体フレーム１２内には、セット部１３にセットされたシートＰを繰り出すための繰り出しローラー１４と、繰り出されたシートＰの位置補正を行うスキュー補正装置１５と、位置補正が施されたシートＰに印刷処理を施す記録手段としての印刷装置１６とが収容されている。さらに、本体フレーム１２の前面側には、印刷処理が施されて本体フレーム１２から排出されるシートＰをガイドする排出部１７が設けられている。

印刷装置１６は、左右方向（図１において紙面と直交する方向）に延びるとともに、左右両端が本体フレーム１２に支持された棒状のガイド軸１８と、ガイド軸１８に左右方向への往復移動可能に支持されたキャリッジ１９と、キャリッジ１９の下面側に設けられた記録ヘッド２０とを備えている。そして、キャリッジ１９はキャリッジモーター（図示略）の駆動に伴って主走査方向となる左右方向に移動可能となっている。

本体フレーム１２内には、インクを収容したインクカートリッジ（図示略）が着脱可能に装着されるとともに、装着されたインクカートリッジは、インク供給路（図示略）の上流端に接続されるようになっている。キャリッジ１９には、このインク供給路の下流端が接続されたバルブユニット２１が搭載されている。そして、インクカートリッジに収容されたインクは、図示しない加圧ポンプによってインク供給路を通じてバルブユニット２１に圧送され、バルブユニット２１から記録ヘッド２０に供給されるようになっている。また、記録ヘッド２０の下面側には、インクを吐出可能なノズル開口（図示略）が設けられている。

キャリッジ１９の下方には、記録ヘッド２０の後方となる位置に給送ローラー対２２が、給送ローラー対２２の前方であって記録ヘッド２０の下方となる位置にシートＰの支持台であるプラテン２３が、プラテン２３の前方となる位置に給送ローラー対２４が設けられている。そして、給送ローラー対２２，２４によって搬送方向下流側となる前側に向かってシートＰを所定距離搬送する給送処理と、キャリッジ１９とともに主走査方向（左右方向）に移動する記録ヘッド２０のノズル開口からインクを吐出する印刷処理とを交互に行うことにより、シートＰに対する記録処理が行われるようになっている。

また、スキュー補正装置１５は、印刷装置１６へ向けてシートＰを搬送するための搬送経路２５の途中に設けられている。具体的には、搬送経路２５上には、繰り出しローラー１４によって繰り出されたシートＰを搬送方向下流側である前側に向かって搬送するために、駆動軸２６の回転駆動に伴って回動される金属製の搬送ローラー２７と、搬送ローラー２７よりも搬送方向下流側（前側）に位置するとともに駆動源（図示略）から駆動力が伝達される駆動軸２８の回転駆動に伴って回動されるゲート部材及び駆動ローラーとしてのレジストローラー２９とが設けられている。そして、搬送ローラー２７の鉛直方向（上下方向）の下方には、搬送ローラー２７の回動に伴って回動軸３０を中心に回動する硬質ゴム製の従動ローラー３１が搬送ローラー２７と対をなすように設けられている。また、レジストローラー２９の下方には、レジストローラー２９の回動に伴って回動軸３２を中心に回動するゲート部材としての従動ローラー３３がレジストローラー２９と対をなすように設けられている。

スキュー補正装置１５においては、レジストローラー２９の回動を停止させた状態で、搬送ローラー２７を図１における反時計回り方向に回動させることによって、シートＰを前側に向かって搬送し、レジストローラー２９に突き当てる。そして、その状態からさらに所定時間搬送ローラー２７を回動させることで、シートＰのスキュー補正を行うようになっている。

ここでスキュー補正とは、図２に示すように、平面視矩形状のシートＰの左右方向に延びる先端部Ｓが搬送方向（前後方向）と直交する整列状態（図２に実線で示す状態）となるようにシートＰの位置補正を行うことをいう。すなわち、適切に記録処理を行うためには、印刷装置１６に対して整列状態でシートＰを供給する必要があるが、繰り出しあるいは搬送の過程でシートＰの先端部Ｓが搬送方向に対して非直交となる斜行状態（図２に二点鎖線で示す状態）となってしまうことがあるため、スキュー補正装置１５によってシートＰの位置補正を行うようにしている。

具体的には、例えばシートＰの右端側が先行する斜行状態で搬送されていた場合には、シートＰの先端部Ｓの右端側が先にレジストローラー２９に突き当たる。そして、その状態でさらに搬送ローラー２７を回転駆動させることで、シートＰは徐々に上方向に撓みながらレジストローラー２９に突き当たった右端側を支点として回転し、先端部Ｓの左端側がレジストローラー２９に突き当たって位置補正が行われる。こうした位置補正が行われた後、レジストローラー２９を図１における反時計回り方向に回動させることで、整列されたシートＰを印刷装置１６側に搬送するようになっている。

次に、このスキュー補正装置１５の構成について詳述する。
図１に示すように、搬送経路２５には搬送ローラー２７に近接して配置された搬送経路形成部材３４と、従動ローラー３１に近接して配置された搬送経路形成部材３５と、レジストローラー２９に近接して配置された第２の案内部材としての搬送経路形成部材３６と、従動ローラー３３に近接して配置された第１の案内部材としての搬送経路形成部材３７とが設けられている。そして、シートＰは印刷処理が施される表面（上面）側が搬送経路形成部材３４，３６に案内されるともに、裏面（下面）側が搬送経路形成部材３５，３７に案内されながら、搬送経路２５を上流側（後側）から下流側（前側）に向かって搬送されるようになっている。

搬送経路形成部材３５，３７の間には、搬送されるシートＰの先端部を上側に持ち上げて撓み変形を開始させる下側ガイド手段３８が配設されている。また、搬送経路形成部材３４の前端側は、上方に向けて２段階に折り曲げ形成され、下側ガイド手段３８に案内されて搬送方向を斜め上方向に向かうシートＰを上側から押さえる上側ガイド手段４０となっている。さらに、搬送経路形成部材３６の後端側は、上方に向けて折り曲げ形成され、シートＰの先端部をレジストローラー２９の方に導くガイド板４１となっている。すなわち、スキュー補正装置１５においては、下側ガイド手段３８によってシートＰを誘導して上側ガイド手段４０及びガイド板４１によってシートＰの撓み変形をコントロールすることで、より精度よく位置補正を行うようにしている。

次に、搬送経路形成部材３７について説明する。
図３及び図４に示すように、搬送経路形成部材３７の従動ローラー３３よりも後側となる位置であって搬送経路２５外となる下面３７ａには、該搬送経路形成部材３７を振動させ得るバイブレーターなどの振動装置４２が設けられている。すなわち、シートＰは振動する搬送経路形成部材３７と小刻みに摺接しつつレジストローラー２９へ案内されるため、シートＰの搬送を妨げる方向に働く摩擦力を低減することができる。

さらに、搬送経路形成部材３７には、従動ローラー３３の後方位置に、上面３７ｂから上方に向かって突出する爪部４３が従動ローラー３３と対向するように形成されている。そのため、搬送されたシートＰは、爪部４３に沿うようにレジストローラー２９へ向かって案内される。

また、図５に示すように、搬送経路形成部材３７には、搬送方向と交差する幅方向（左右方向）に沿って少なくとも１つ（本実施形態では３つ）の回転部材としての球状コロ４４，４５，４６が、球部材としての球体４４ａ，４５ａ，４６ａを搬送経路形成部材３７の上面３７ｂよりも上側に突出させるように設けられている。すなわち、各球状コロ４４，４５，４６の球体４４ａ，４５ａ，４６ａは搬送経路２５に球面状の表面が面している。そして、球状コロ４４，４５，４６は、搬送方向と交差する幅方向の中央に設けられた球状コロ４５が左右両端側に設けられた球状コロ４４，４６に比べて球面状の表面が上方に位置するように設けられている。

これらの球状コロ４４，４５，４６は、それぞれ上端開口の直径が球体４４ａ，４５ａ，４６ａの直径よりも小径となるように上端側が先細り形状に形成された有底円筒形の支持部材としての筒体４４ｂ，４５ｂ，４６ｂを有している。そして、その筒体４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ内には、上から下へ順に、球体４４ａ，４５ａ，４６ａと、該球体４４ａ，４５ａ，４６ａと摺接可能な球面を有する支持部材としてのガイド部材４４ｃ，４５ｃ，４６ｃとが収容されている。したがって、球体４４ａ，４５ａ，４６ａは、筒体４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ及びガイド部材４４ｃ，４５ｃ，４６ｃに支持されて、その回転方向を変更自在に回転するようになっている。

そのため、球状コロ４４，４５，４６は、図４に示すように、撓み変形したシートＰが当接した際に球体４４ａ，４５ａ，４６ａが回転することにより、シートＰにおける該シートＰとの接触点を自在に変更するようになっている。

したがって、図３に示すように搬送ローラー２７の駆動に伴って搬送されたシートＰは、下側ガイド手段３８により上方向に撓みが形成されるとともに、ガイド板４１によりレジストローラー２９及び従動ローラー３３側へ案内される。そして、図４に示すように、シートＰの先端部Ｓは爪部４３に案内されてレジストローラー２９に当接し、該シートＰは撓み変形する。すると、シートＰは、球状コロ４４，４５，４６と接触しつつ位置補正されるので、該シートＰの位置補正を妨げる方向（左右方向）に働く摩擦力を低減させた状態で回転する。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）搬送ローラー２７により搬送方向の下流側へ搬送されたシートＰは、球状コロ４４，４５，４６に当接するため、その摩擦抵抗は搬送経路形成部材３７に当接する場合と比べて小さくなる。したがって、種類の異なるシートＰの回転動作のばらつきを低減させると共に、シートＰの種類に関わらずスキュー補正時にシートＰを十分回転させることができる。さらに、球状コロ４４，４５，４６は、シートＰの搬送方向と交差する幅方向の中央において球体４４ａ，４５ａ，４６ａの表面が搬送経路２５内に突出するように設けられているため、シートＰは搬送方向に対するシートＰの傾き（スキュー）の向きに応じて、該シートＰの回転方向を球状コロ４４，４５，４６と相対移動するように変更するスキュー補正を行うことができる。

（２）シートＰが球体４４ａ，４５ａ，４６ａと当接する場合には点接触となるためその接触面積は、例えば円柱状のローラーと当接する場合の接触面積よりも小さくなる。すなわち、シートＰの接触抵抗をより小さくして該シートＰを回転しやすくすることができる。さらに、球体４４ａ，４５ａ，４６ａ自身も自在に回転するため、シートＰにおける球体４４ａ，４５ａ，４６ａとの接触点を容易に変更することができる。そのため、シートＰが搬送経路２５に対して大きく傾いている場合でも、傾き補正時の回転方向においてシートＰが球体４４ａ，４５ａ，４６ａの表面上を滑るように移動するため、例えば円柱状のローラーでは補正しきれない該ローラーの非回転方向に生じた大きな傾きでも、その方向に関わらず補正することができる。

（３）振動装置４２は、搬送経路形成部材３７を介して該搬送経路形成部材３７が支持するシートＰを振動させる。すなわち、シートＰと搬送経路形成部材３６，３７とを摺動させて摩擦抵抗を小さくし、シートＰを回転させやすくすることができる。

（４）搬送経路形成部材３７には、レジストローラー２９に向かって搬送経路２５内に突出し、搬送されたシートＰを沿うようにレジストローラー２９へ向かって案内する爪部４３が形成されているため、搬送されたシートＰをレジストローラー２９に当接させることができる。したがって、レジストローラー２９にシートＰの先端が幅方向に亘って当接するようにその傾きが補正され、その後、レジストローラー２９を回転させることにより、傾きが補正された状態を維持しながら搬送方向の下流側（前側）へ送出することができる。すなわち、搬送が再開される際に生じるシートＰの傾きを抑制することができる。

（５）スキュー補正装置１５によってその搬送方向に対する傾きが補正されたシートＰに対して記録を施すため、シートＰに対する記録ずれを抑制してその記録品質を向上させることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、爪部４３を設けない構成としてもよい。また、搬送経路形成部材３７を従動ローラー２９付近を頂点とするように後端側を下方へ曲げ加工を施すことにより、搬送経路形成部材３７によってシートＰをレジストローラー２９へ案内することができる。

・上記実施形態において、振動装置４２を設けない構成としてもよい。
・上記実施形態では、３つの球状コロ４４，４５，４６を設けていたが、中央の１つの球状コロ４５のみを設ける構成としてもよい。また、複数の球状コロを中央に設けてもよい。その際には、中央に位置する球状コロほど上方に位置していることが好ましい。そして、球状コロの個数及びそれらを設ける位置も搬送経路形成部材３７において任意に設定することができる。

・上記実施形態では、回転部材をその回転方向の制限がない球状コロ４４，４５，４６としたが、例えば球体４４ａ，４５ａ，４６ａの中心を通るように軸を挿通して該軸を中心として一方向に回転自在なコロや、軸を中心として回転自在な円柱状の回転体としてもよい。また、これらを混在して使用することもできる。

・上記実施形態において、ゲート部材はレジストローラー２９に限らず、上下方向に移動可能な板状の部材として実現することもできる。
・上記実施形態では、記録装置を大型のインクジェット式プリンター１１に具体化したが、この限りではなく、例えば、Ａ４サイズ対応程度の小型の記録装置や、電子写真方式等他の方式のプリンター、ＦＡＸ装置、コピー装置、あるいはこれら複数機能を備えた複合機等に上記実施形態のスキュー補正装置を備えるようにしてもよい。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

実施形態における記録装置の概略正面図。 スキュー補正を説明する説明図。 スキュー補正装置の断面模式図。 スキュー補正装置の断面模式図。 図３における５−５矢視断面図。

符号の説明

１１…プリンター（記録装置）、１５…スキュー補正装置、１６…印刷装置（記録手段）、２５…搬送経路、２７…搬送ローラー、２９…レジストローラー（ゲート部材、駆動ローラー）、３３…従動ローラー（ゲート部材）、３６…搬送経路形成部材（第２の案内部材）、３７…搬送経路形成部材（第１の案内部材）、４２…振動装置、４３…爪部、４４，４５，４６…球状コロ（回転部材）、４４ａ，４５ａ，４６ａ…球体（球部材）、４４ｂ，４５ｂ，４６ｂ…筒体（支持部材）、４４ｃ，４５ｃ，４６ｃ…ガイド部材（支持部材）、Ｐ…シート、Ｓ…先端部。

Claims (5)

1. 搬送ローラーの回動に伴って搬送されるシートの先端をゲート部材に当接させて撓み変形させる過程で前記シートの位置補正を行うスキュー補正装置であって、
   前記搬送ローラーによって搬送される前記シートを鉛直方向の下方から支持して前記ゲート部材へ案内する第１の案内部材と、
   該第１の案内部材よりも鉛直方向の上方位置に設けられ前記シートを前記ゲート部材へ案内する第２の案内部材と
   を備え、
   前記第１の案内部材には、少なくとも２つの回転部材が前記第１の案内部材と前記第２の案内部材とに挟まれた前記シートの搬送経路に面して回転可能に設けられ、
   前記少なくとも２つの回転部材は、前記シートの搬送方向と交差する幅方向の中央に設けられる回転部材と前記幅方向の端部側に設けられる回転部材とを含み、
   前記幅方向の端部側に設けられる回転部材に比べて前記幅方向の中央に設けられる回転部材の方が前記搬送経路内に突出するように設けられることを特徴とするスキュー補正装置。
2. 前記回転部材は、前記シートに当接可能な球部材と、該球部材を回転自在に支持する支持部材とにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスキュー補正装置。
3. 前記第１の案内部材を振動させる振動装置をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスキュー補正装置。
4. 前記ゲート部材は、駆動源から伝達される駆動力により回動可能な駆動ローラーと、該駆動ローラーに鉛直方向の下側から当接して従動回転する従動ローラーにより構成され、
   前記第１の案内部材は、前記駆動ローラーに向かって前記搬送経路内に突出し、搬送された前記シートを沿うように前記駆動ローラーへ向かって案内する爪部を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のスキュー補正装置。
5. 請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のスキュー補正装置と、前記位置補正が施された前記シートに対して記録処理を施す記録手段とを備えることを特徴とする記録装置。

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