JP5282441B2

JP5282441B2 - Parts supply device

Info

Publication number: JP5282441B2
Application number: JP2008114956A
Authority: JP
Inventors: 秀一橋木; 和昭川見; 昌久田幡
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2028-04-25
Also published as: JP2009263091A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for discharging a component, stored in a container, from the container without vibrating the container. <P>SOLUTION: The component feeder 10 includes the container 16. The container 16 stores a plurality of components. A container bottom 16b provided at a bottom face of the container 16 rotates along an inner wall 16a of the container. The container bottom 16b is a horizontally sloping plane. On the container bottom 16b, a notch 20 with which one component 50 engages is formed at a position facing the inner wall 16a. On the inner wall 16a, at least one component discharge port is formed at a position facing the notch 20. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、容器内の複数の部品の中から一つの部品を容器外に排出する部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply apparatus that discharges one component out of a plurality of components in a container.

部品供給装置は、その容器内に複数の部品が収容される。部品供給装置は、容器内に収容された複数の部品の中から一つの部品を容器外に排出する。部品供給装置には、容器を振動させることによって、容器内の複数の部品の中から一つの部品を容器外に排出するものがある（例えば特許文献１）。 The component supply apparatus accommodates a plurality of components in its container. The component supply device discharges one component out of the plurality of components accommodated in the container. Some component supply devices discharge one component out of a plurality of components in the container by vibrating the container (for example, Patent Document 1).

特開平９−１２４１２６号公報JP-A-9-124126

特許文献１の部品供給装置のように、複数の部品を収容する容器が振動されると、容器内の部品同士がぶつかりあって部品に傷が付いたり破損したりする虞がある。
本発明は、前記した事情を鑑みてなされたものであり、部品を収容する容器を振動させることなく、容器内に収容されている部品の一つを容器外に排出することができる技術を提供することを目的とする。 When a container that accommodates a plurality of parts is vibrated as in the parts supply apparatus of Patent Document 1, there is a risk that parts in the container may collide with each other and the parts may be damaged or damaged.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a technique capable of discharging one of the components housed in the container to the outside without vibrating the container housing the component. The purpose is to do.

本発明の部品供給装置は、複数の部品を収容可能な容器と、容器の底面に設けられ、少なくとも一部が容器の側壁に沿って回転する回転体、備えており、容器の底面は、水平方向に対して傾斜する平面であり、回転体は、その外周が側壁に対向する円板形状であり、回転体には、１つの部品が係合する部品係合部が側壁と対向する位置に形成されており、部品係合部は、回転体の外周に位置し、一つの部品が入り込む大きさに形成された切欠きであり、容器の側壁は、回転体の回転方向に沿って一巡しており、容器の側壁の下端には、部品係合部と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されており、部品排出口は、回転体の回転中心よりも下方に形成されている。
本明細書に開示される他の部品供給装置は、容器と回転体を備える。容器は、複数の部品を収容可能である。回転体は、容器の底面に設けられ、少なくとも一部が容器の側壁に沿って回転する。容器の底面は、水平方向に対して傾斜する平面である。回転体には、１つの部品が係合する部品係合部が側壁と対向する位置に形成されている。容器の側壁には、部品係合部と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されている。
回転体は、容器の底面上に配置されていてもよい。この場合、回転体は、容器の底面を構成する部材と別体で形成されていてもよく、容器の底面を構成する部材と一体であってもよい。あるいは、回転体は、容器の底面を構成する部材であってもよい。 The component supply apparatus of the present invention includes a container that can accommodate a plurality of components, and a rotating body that is provided on the bottom surface of the container, and at least a part of which rotates along the side wall of the container. The rotating body has a disk shape whose outer periphery faces the side wall, and the rotating body has a part engaging portion that engages with one part at a position facing the side wall. The part engaging portion is a notch formed on the outer periphery of the rotating body and sized to allow one part to enter, and the side wall of the container makes a round along the rotating direction of the rotating body. In the lower end of the side wall of the container, at least one component discharge port is formed at a position facing the component engaging portion, and the component discharge port is formed below the rotation center of the rotating body. .
Another component supply device disclosed in the present specification includes a container and a rotating body. The container can accommodate a plurality of parts. The rotating body is provided on the bottom surface of the container, and at least a part of the rotating body rotates along the side wall of the container. The bottom surface of the container is a plane that is inclined with respect to the horizontal direction. In the rotating body, a component engaging portion with which one component engages is formed at a position facing the side wall. At least one component discharge port is formed on the side wall of the container at a position facing the component engaging portion.
The rotating body may be arranged on the bottom surface of the container. In this case, the rotating body may be formed separately from the member constituting the bottom surface of the container, or may be integrated with the member constituting the bottom surface of the container. Alternatively, the rotating body may be a member that constitutes the bottom surface of the container.

この部品供給装置では、容器の底面が水平方向に対して傾斜する平面である。容器に収容された部品は、自重により底面の最下点付近まで移動し、底面の最下点付近で底面と側壁によって支持される。部品係合部は、側壁と対向しながら側壁に沿って回転する。これにより、部品係合部は、底面の最下点付近に位置する部品と係合することができる。部品係合部に係合された一つの部品は、側壁に沿って移動され、側壁に形成された部品排出口から容器外に排出される。底面の最下点付近の部品が部品係合部に係合されて移動されると、別の部品が自重により底面の最下点付近に移動する。以上の事象が繰り返されることによって、容器内の部品が１つずつ順次容器外に排出される。この部品供給装置では、部品が容器の底面の中央部付近に残留して、容器外に排出されずに残ってしまうことを防止することができる。この部品供給装置によれば、容器に振動を与えなくても、容器内の部品を容器外に排出することができる。 In this component supply apparatus, the bottom surface of the container is a flat surface that is inclined with respect to the horizontal direction. The components housed in the container move to the vicinity of the lowest point of the bottom surface by their own weight, and are supported by the bottom surface and the side wall near the lowest point of the bottom surface. The component engaging portion rotates along the side wall while facing the side wall. Thereby, the component engaging part can engage with the component located in the vicinity of the lowest point of the bottom surface. One component engaged with the component engaging portion is moved along the side wall, and is discharged out of the container through a component discharge port formed in the side wall. When a component near the lowest point on the bottom surface is engaged with the component engaging portion and moved, another component moves near the lowest point on the bottom surface due to its own weight. By repeating the above events, the components in the container are sequentially discharged out of the container one by one. In this component supply device, it is possible to prevent the component from remaining near the center of the bottom surface of the container and remaining without being discharged out of the container. According to this component supply device, the components in the container can be discharged out of the container without applying vibration to the container.

この部品供給装置では、回転体は、その外周が側壁に対向する円板形状であることが好ましい。また、部品係合部は、回転体の外周に位置し、一つの部品が入り込む大きさに形成された切欠きであることが好ましい。
この構成では、容器内の部品は、回転体の上面と側壁とによって支持されている。部品排出口は、切欠きに対向する位置に形成される。即ち、部品排出口を回転体の上面よりも低い位置に形成することができる。容器内に収容された部品は、回転体の上面で支持されているため、回転体の上面で支持された状態で部品排出口から誤って排出されることを防止することができる。この部品供給装置によれば、切欠きに入り込んだ一つの部品のみを確実に部品排出口から容器外に排出することができる。 In this component supply apparatus, it is preferable that the rotating body has a disk shape whose outer periphery faces the side wall. Moreover, it is preferable that a component engaging part is a notch formed in the magnitude | size which is located in the outer periphery of a rotary body and into which one component enters.
In this configuration, the components in the container are supported by the upper surface and the side wall of the rotating body. The component discharge port is formed at a position facing the notch. That is, the component discharge port can be formed at a position lower than the upper surface of the rotating body. Since the component accommodated in the container is supported on the upper surface of the rotating body, it can be prevented from being erroneously discharged from the component discharge port while being supported on the upper surface of the rotating body. According to this component supply device, only one component that has entered the notch can be reliably discharged out of the container through the component discharge port.

上記した部品供給装置では、部品排出口は、側壁の周方向のいずれに形成されていてもよい。部品排出口が回転体の回転中心よりも上方に形成されている場合、回転体の回転速度を速くして、部品に遠心力を与えて部品を容器外に排出することとなる。したがって、回転体の回転中心よりも下方に形成されていることが好ましい。この構成によれば、部品排出口と対向する位置まで移動した部品は、回転体によって遠心力が付与されなくても、自重落下によって部品排出口から容器外に排出される。そのため、回転体の回転速度を自由に決定することができる。 In the component supply apparatus described above, the component discharge port may be formed in any of the circumferential directions of the side wall. When the component discharge port is formed above the rotation center of the rotator, the rotation speed of the rotator is increased, centrifugal force is applied to the component, and the component is discharged out of the container. Therefore, it is preferably formed below the rotation center of the rotating body. According to this configuration, the component that has moved to a position that faces the component discharge port is discharged from the component discharge port to the outside of the container due to its own weight drop, even if centrifugal force is not applied by the rotating body. Therefore, the rotational speed of the rotating body can be determined freely.

また、部品排出口は、容器の最下点よりも回転体の回転方向の上流側に形成されていることが好ましい。
容器内の部品は、容器の最下点付近に溜まっている。そのため、部品係合部は、容器の最下点付近を通過するときに、部品と係合することとなる。上記した構成によれば、部品係合部は、容器の最下点を通過する前に係合する部品を容器外に排出することができる。これにより、部品係合部が容器の最下点を通過する際に、部品が係合していない状態で通過することができる。そのため、部品が部品係合部に係合し易くなる。 Moreover, it is preferable that the component discharge port is formed on the upstream side in the rotation direction of the rotating body from the lowest point of the container.
Parts in the container are collected near the lowest point of the container. Therefore, the component engaging portion is engaged with the component when passing near the lowest point of the container. According to the above-described configuration, the component engaging portion can discharge the engaged components to the outside of the container before passing through the lowest point of the container. Thereby, when a component engaging part passes the lowest point of a container, it can pass in the state which has not engaged components. Therefore, it becomes easy for the component to engage with the component engaging portion.

本発明によると、容器を振動させることなく、容器内の部品の一つを容器外に排出することができる部品供給装置を実現することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to realize a component supply apparatus that can discharge one of the components in a container to the outside of the container without vibrating the container.

本発明の好適な実施形態を列記する。
（形態１）部品供給装置は、回転体を回転させる駆動部をさらに備えている。駆動部の駆動軸には、駆動ローラが取付けられている。駆動ローラは、回転体の回転軸に取付けられた従動ローラと接触している。駆動ローラが駆動部によって回転されると、従動ローラは、従動ローラの表面と駆動ローラの表面との間の摩擦力によって回転される。
（形態２）従動ローラは、弾性体で形成されている。 Preferred embodiments of the present invention will be listed.
(Embodiment 1) The component supply apparatus further includes a drive unit that rotates the rotating body. A drive roller is attached to the drive shaft of the drive unit. The driving roller is in contact with a driven roller attached to the rotating shaft of the rotating body. When the driving roller is rotated by the driving unit, the driven roller is rotated by a frictional force between the surface of the driven roller and the surface of the driving roller.
(Form 2) The driven roller is formed of an elastic body.

本発明を具現化した実施例にかかる部品供給装置を図面に基づいて説明する。図１は、部品供給装置１０の平面図である。図２は、図１のII-II断面の断面図である。図１，２に示すように、部品供給装置１０は、外枠１２と回転円板１４と容器１６とモータ３６等を備えている。
外枠１２は、有底円筒形状である。外枠１２は、外枠底１２ｂと外壁１２ａを備えている。外枠底１２ｂは円板状である。外枠底１２ｂは、水平方向に対して傾斜している。外壁１２ａは、外枠底１２ｂの外周に沿って一巡している。外枠１２には、回転円板１４と容器１６が収容されている。回転円板１４は、外枠底１２ｂと平行に配置されている。回転円板１４の直径は、外壁１２ａの内径よりも若干小さい。回転円板１４は、外枠１２に対して回転可能に配置されている。 A component supply apparatus according to an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the component supply apparatus 10. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the component supply device 10 includes an outer frame 12, a rotating disk 14, a container 16, a motor 36, and the like.
The outer frame 12 has a bottomed cylindrical shape. The outer frame 12 includes an outer frame bottom 12b and an outer wall 12a. The outer frame bottom 12b has a disk shape. The outer frame bottom 12b is inclined with respect to the horizontal direction. The outer wall 12a makes a circuit along the outer periphery of the outer frame bottom 12b. A rotating disk 14 and a container 16 are accommodated in the outer frame 12. The rotating disk 14 is disposed in parallel with the outer frame bottom 12b. The diameter of the rotating disk 14 is slightly smaller than the inner diameter of the outer wall 12a. The rotating disk 14 is disposed so as to be rotatable with respect to the outer frame 12.

容器１６は、有底円筒状である。容器１６は、容器底１６ｂと内壁１６ａを備えている。容器底１６ｂは、円板状である。容器底１６ｂは、回転円板１４の上面に固定されている。即ち、容器底１６ｂは、外枠１２に対して回転可能となっている。また、容器底１６ｂは、外枠底１２ｂに平行に配置されており、水平方向に対して傾斜している。容器底１６ｂの中心は、回転円板１４の中心と同一である。容器底１６ｂの直径は、回転円板１４の直径よりも小さい。容器底１６ｂの厚さは、部品５０の厚さと比較して略同一又は薄く形成されている。容器底１６ｂの外周には、内壁１６ａが配置されている。内壁１６ａと外壁１２ａとの間隔は、容器１６に収容される部品５０の外径よりも大きい。内壁１６ａは、梁２２によって外壁１２ａに固定されている。即ち、容器底１６ｂは、内壁１６ａに対して回転可能となっている。 The container 16 has a bottomed cylindrical shape. The container 16 includes a container bottom 16b and an inner wall 16a. The container bottom 16b has a disk shape. The container bottom 16 b is fixed to the upper surface of the rotating disk 14. In other words, the container bottom 16 b is rotatable with respect to the outer frame 12. The container bottom 16b is disposed in parallel to the outer frame bottom 12b and is inclined with respect to the horizontal direction. The center of the container bottom 16 b is the same as the center of the rotating disk 14. The diameter of the container bottom 16 b is smaller than the diameter of the rotating disk 14. The thickness of the container bottom 16 b is substantially the same as or thinner than the thickness of the component 50. An inner wall 16a is disposed on the outer periphery of the container bottom 16b. The distance between the inner wall 16 a and the outer wall 12 a is larger than the outer diameter of the component 50 accommodated in the container 16. The inner wall 16 a is fixed to the outer wall 12 a by a beam 22. That is, the container bottom 16b is rotatable with respect to the inner wall 16a.

容器１６には、複数の部品５０が投入される。容器底１６ｂが水平方向に対して傾斜しているため、部品５０は、容器１６の最下点Ｙ付近に溜まる。部品５０は、例えば、ワッシャやナットのように、平面の直径に対して厚みが薄い部品である。
容器底１６ｂには、その外周に複数の切欠き２０が形成されている。切欠き２０は、一つの部品５０が入り込む程度の大きさに形成されている。 A plurality of parts 50 are placed in the container 16. Since the container bottom 16 b is inclined with respect to the horizontal direction, the component 50 accumulates near the lowest point Y of the container 16. The component 50 is a component having a small thickness with respect to a planar diameter, such as a washer or a nut.
A plurality of notches 20 are formed on the outer periphery of the container bottom 16b. The notch 20 is formed in a size that allows a single component 50 to enter.

図３に示すように、内壁１６ａの下端、即ち、切欠き２０と対向する位置に部品排出口１６ｃが形成されている。部品排出口１６ｃは、容器底１６ｂの回転中心Ｏよりも容器底１６ｂの上面に沿って下方に形成されている。また、部品排出口１６ｃは、容器１６の最下点Ｙよりも容器底１６ｂの回転方向Ｘの上流側に形成されている。部品排出口１６ｃの高さは、切欠き２０に入り込んだ部品５０の厚みよりも若干高く形成されている。部品排出口１６ｃの幅は、部品５０の直径よりも若干大きく形成されている。 As shown in FIG. 3, a component discharge port 16 c is formed at the lower end of the inner wall 16 a, that is, at a position facing the notch 20. The component discharge port 16c is formed below the rotation center O of the container bottom 16b along the upper surface of the container bottom 16b. Further, the component discharge port 16 c is formed on the upstream side in the rotation direction X of the container bottom 16 b from the lowest point Y of the container 16. The height of the component discharge port 16 c is formed to be slightly higher than the thickness of the component 50 that has entered the notch 20. The width of the component discharge port 16 c is formed to be slightly larger than the diameter of the component 50.

図２に示すように、回転円板１４の中心には、回転軸３０が固定されている。回転円板１４の回転軸３０には、従動ローラ３２が固定されている。従動ローラ３２は、弾性体で形成されている。従動ローラ３２には、駆動ローラ３４が接触している。駆動ローラ３４は、下端の直径が上端の直径よりも大きい円錐台形状である。駆動ローラ３４には駆動軸を介してモータ３６が接続されている。駆動ローラ３４は、モータ３６に対して昇降可能となっている。駆動ローラ３４は、モータ３６によって回転される。駆動ローラ３４の回転は、駆動ローラ３４と従動ローラ３２との摩擦によって従動ローラ３２に伝達される。 As shown in FIG. 2, a rotating shaft 30 is fixed to the center of the rotating disk 14. A driven roller 32 is fixed to the rotating shaft 30 of the rotating disk 14. The driven roller 32 is formed of an elastic body. A driving roller 34 is in contact with the driven roller 32. The drive roller 34 has a truncated cone shape with a lower end diameter larger than an upper end diameter. A motor 36 is connected to the drive roller 34 via a drive shaft. The drive roller 34 can be moved up and down with respect to the motor 36. The drive roller 34 is rotated by a motor 36. The rotation of the driving roller 34 is transmitted to the driven roller 32 by friction between the driving roller 34 and the driven roller 32.

次に、部品供給装置１０の動作について説明する。モータ３６によって駆動ローラ３４が回転されると、駆動ローラ３４に接触する従動ローラ３２が回転する。使用者は、駆動ローラ３４をモータ３６に対して昇降させることによって、駆動ローラ３４と従動ローラ３２との摩擦力を変化させることができる。これにより、駆動ローラ３４から従動ローラ３２へ伝達される最大トルクを調整することができる。従動ローラ３２が回転されると、回転軸３０を介して回転円板１４と容器底１６ｂが回転方向Ｘに回転される。
容器底１６ｂが回転されると、容器底１６ｂに形成された切欠き２０が内壁１６ａに沿って移動する。切欠き２０が部品５０と係合していない状態で、容器底１６ｂに支持されている部品５０の下を通過すると、部品５０は、切欠き２０と内壁１６ａと回転円板１４で形成される空間に入り込み、切欠き２０と係合する。切欠き２０と係合した部品５０は、容器底１６ｂの回転に従って、内壁１６ａの内周面に沿って移動する。部品５０が移動され、部品排出口１６ｃに対向する位置に到達すると、部品５０は部品排出口１６ｃから容器１６外に排出される。
部品排出口１６ｃから排出された部品５０は、内壁１６ａと外壁１２ａとの間を通過し、仕切り板２４によって進行方向が変えられて、シュート２６に供給される。 Next, the operation of the component supply apparatus 10 will be described. When the driving roller 34 is rotated by the motor 36, the driven roller 32 that contacts the driving roller 34 rotates. The user can change the frictional force between the driving roller 34 and the driven roller 32 by moving the driving roller 34 up and down relative to the motor 36. Thereby, the maximum torque transmitted from the drive roller 34 to the driven roller 32 can be adjusted. When the driven roller 32 is rotated, the rotating disk 14 and the container bottom 16 b are rotated in the rotation direction X via the rotation shaft 30.
When the container bottom 16b is rotated, the notch 20 formed in the container bottom 16b moves along the inner wall 16a. When the notch 20 is not engaged with the component 50 and passes under the component 50 supported by the container bottom 16 b, the component 50 is formed by the notch 20, the inner wall 16 a, and the rotating disk 14. It enters the space and engages with the notch 20. The component 50 engaged with the notch 20 moves along the inner peripheral surface of the inner wall 16a as the container bottom 16b rotates. When the component 50 is moved and reaches a position facing the component discharge port 16c, the component 50 is discharged out of the container 16 from the component discharge port 16c.
The component 50 discharged from the component discharge port 16c passes between the inner wall 16a and the outer wall 12a, is changed in the traveling direction by the partition plate 24, and is supplied to the chute 26.

部品供給装置１０では、容器底１６ｂに形成された切欠き２０と部品５０が係合することによって、容器１６内の複数の部品５０から一つの部品５０を分離することができる。切欠き２０と係合した部品５０は、部品排出口１６ｃから容器１６外に排出される。これにより、容器１６を振動させることなく、一つの部品５０を容器１６外に排出することができる。そのため、容器１６の振動によって部品５０同士が接触して、部品５０に傷が付いたり、破損したりすることを防止することができる。また、部品供給装置１０は、容器１６が振動しないため、部品が収容された容器を振動させる部品供給装置と比較して騒音が小さい。 In the component supply device 10, one component 50 can be separated from a plurality of components 50 in the container 16 by engaging the notch 20 formed in the container bottom 16 b with the component 50. The component 50 engaged with the notch 20 is discharged out of the container 16 from the component discharge port 16c. Thereby, one component 50 can be discharged out of the container 16 without vibrating the container 16. Therefore, it is possible to prevent the components 50 from coming into contact with each other due to the vibration of the container 16 and being damaged or damaged. Moreover, since the container 16 does not vibrate, the component supply apparatus 10 has less noise than the component supply apparatus that vibrates the container in which the parts are accommodated.

例えば、容器底１６ｂが水平に配置されていると、容器１６に収容された部品５０が容器底１６ｂの中央付近に留まる可能性がある。特に、部品５０のように厚みの薄い部品は、容器底１６ｂを高速で回転させて部品５０に遠心力を付与したとしても、部品５０が切欠き２０と係合できる位置まで移動しないことがある。この場合、容器底１６ｂの中央付近に留まっている部品５０は、切欠き２０と係合することができず、容器１６から排出されなくなってしまう。一方において、部品供給装置１０では、容器底１６ｂは水平方向に対して傾斜する平板である。この結果、容器１６に収容された部品５０は、容器底１６ｂの中央付近に留まらず、容器１６の最下点まで移動することとなる。切欠き２０は、容器１６の最下点Ｙを通過することによって、部品５０と係合することが可能となる。これにより、容器１６内の部品５０が容器１６外に排出されずに残ってしまうことを防止することができる。
また、部品供給装置１０では、部品排出口１６ｃが容器底１６ｂの上面よりも下方に形成されている。これにより、切欠き２０に係合していない部品５０が部品排出口１６ｃから排出されることを防止することができる。
また、部品供給装置１０では、部品排出口１６ｃが容器底１６ｂの回転中心よりも下方に形成されている。これにより、切欠き２０に係合する部品５０が部品排出口１６ｃに到達すると、自重落下によって部品排出口１６ｃから容器１６外に排出される。これにより、部品排出口１６ｃが容器底１６ｂの回転中心よりも上方に形成される場合と比較して、部品５０に遠心力を与える必要がなく、部品５０を容器１６外に排出しやすくなる。
また、部品供給装置１０では、比較的に厚みの薄い部品５０が容器１６内に収容されている。この場合、例えば、何らかの原因で部品５０が外枠底１２ｂと回転円板１４との隙間に入り込む虞がある。従動ローラ３２には、駆動ローラ３４の回転力が摩擦によって伝達されている。そのため、上記した原因で回転円板１４が外枠１２に対して回転できない場合、従動ローラ３２の表面と駆動ローラ３４の表面とが滑ることによって、回転円板１４に無理な回転力を付与することを防止することができる。これにより、モータ３６、駆動ローラ３４、従動ローラ３２、回転軸３２等が破損することを防止することができる。 For example, when the container bottom 16b is disposed horizontally, the component 50 accommodated in the container 16 may remain near the center of the container bottom 16b. In particular, a thin part such as the part 50 may not move to a position where the part 50 can engage with the notch 20 even if the container bottom 16b is rotated at a high speed to apply centrifugal force to the part 50. . In this case, the component 50 remaining in the vicinity of the center of the container bottom 16b cannot be engaged with the notch 20, and is not discharged from the container 16. On the other hand, in the component supply apparatus 10, the container bottom 16b is a flat plate inclined with respect to the horizontal direction. As a result, the component 50 accommodated in the container 16 does not stay near the center of the container bottom 16 b but moves to the lowest point of the container 16. The notch 20 can be engaged with the component 50 by passing through the lowest point Y of the container 16. Thereby, it can prevent that the components 50 in the container 16 remain without being discharged out of the container 16.
Moreover, in the component supply apparatus 10, the component discharge port 16c is formed below the upper surface of the container bottom 16b. Thereby, it is possible to prevent the component 50 not engaged with the notch 20 from being discharged from the component discharge port 16c.
Moreover, in the component supply apparatus 10, the component discharge port 16c is formed below the rotation center of the container bottom 16b. Thus, when the component 50 that engages the notch 20 reaches the component discharge port 16c, the component 50 is discharged from the component discharge port 16c to the outside of the container 16 by its own weight fall. Thereby, compared with the case where the component discharge port 16c is formed above the rotation center of the container bottom 16b, it is not necessary to apply centrifugal force to the component 50, and the component 50 is easily discharged out of the container 16.
In the component supply apparatus 10, a relatively thin component 50 is accommodated in the container 16. In this case, for example, the component 50 may enter the gap between the outer frame bottom 12b and the rotating disk 14 for some reason. The driven roller 32 receives the rotational force of the driving roller 34 by friction. For this reason, when the rotating disk 14 cannot rotate with respect to the outer frame 12 due to the above-described causes, the surface of the driven roller 32 and the surface of the driving roller 34 slide to apply an unreasonable rotational force to the rotating disk 14. This can be prevented. Thereby, it is possible to prevent the motor 36, the driving roller 34, the driven roller 32, the rotating shaft 32 and the like from being damaged.

上記した部品供給装置１０では、容器底１６ｂに形成されている部品係合部が切欠き２０でなくてもよい。例えば、図４，５に示すように、部品係合部６０は、容器底１６ｂから突設された突起であってもよい。この場合、図５に示すように、部品排出口１６ｃは、容器底１６ｂの上面から部品５０の厚みよりも若干高い位置まで開口している。また、例えば、外壁１２ａと内壁１６ａとの間に位置する回転円板１４は、内側から外側に向かって傾斜していてもよい。
上記した部品供給装置１０では、容器底１６ｂが回転円板１４に伴って回転している。容器底１６ａは、回転円板１４と一体で形成されていてもよい。一方において、容器底１６ｂのみが回転してもよい。
また、図６に示すように、容器底１６ｂ上に内壁１６ａに対して回転する回転体７０を設けてもよい。回転体７０には、その外周に複数の切欠き７２が形成されている。切欠き７２は、一つの部品５０が入り込む程度の大きさに形成されている。回転体７０は、容器底１６ｂとともに内壁１６ａに対して回転してもよい。この場合、回転体７０は、容器底１６ｂと一体で形成されていてもよい。一方において、容器底１６ｂが内壁１６ａに対して固定されている場合には、回転体７０のみが内壁１６ａに対して回転してもよい。 In the component supply device 10 described above, the component engaging portion formed on the container bottom 16 b may not be the notch 20. For example, as shown in FIGS. 4 and 5, the component engaging portion 60 may be a protrusion protruding from the container bottom 16 b. In this case, as shown in FIG. 5, the component discharge port 16 c opens from the upper surface of the container bottom 16 b to a position slightly higher than the thickness of the component 50. Further, for example, the rotating disk 14 positioned between the outer wall 12a and the inner wall 16a may be inclined from the inside toward the outside.
In the component supply apparatus 10 described above, the container bottom 16 b rotates with the rotating disk 14. The container bottom 16 a may be formed integrally with the rotating disk 14. On the other hand, only the container bottom 16b may rotate.
Moreover, as shown in FIG. 6, you may provide the rotary body 70 rotated with respect to the inner wall 16a on the container bottom 16b. A plurality of notches 72 are formed on the outer periphery of the rotating body 70. The notch 72 is formed to a size that allows one component 50 to enter. The rotating body 70 may rotate with respect to the inner wall 16a together with the container bottom 16b. In this case, the rotating body 70 may be formed integrally with the container bottom 16b. On the other hand, when the container bottom 16b is fixed with respect to the inner wall 16a, only the rotating body 70 may rotate with respect to the inner wall 16a.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
In addition, the technical elements described in the present specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.

実施例の部品供給装置の平面図。The top view of the components supply apparatus of an Example. 図１のII-II断面を示す断面図。Sectional drawing which shows the II-II cross section of FIG. 図１のIII−III断面を示す断面図。Sectional drawing which shows the III-III cross section of FIG. 実施例を変形した部品供給装置の平面図。The top view of the components supply apparatus which modified the Example. 図４のV-V断面を示す断面図。Sectional drawing which shows the VV cross section of FIG. 実施例を変形した部品供給装置の平面図。The top view of the components supply apparatus which modified the Example.

符号の説明Explanation of symbols

１０：部品供給装置
１２：外枠
１４：回転円板
１６：容器
１６ａ：内壁
１６ｂ：容器底
１６ｃ：部品排出口
２０：切欠き
３２：従動ローラ
３４：駆動ローラ
３６：モータ 10: parts supply device 12: outer frame 14: rotating disk 16: container 16a: inner wall 16b: container bottom 16c: parts outlet 20: notch 32: driven roller 34: drive roller 36: motor

Claims

複数の部品を収容可能な容器と、
容器の底面に設けられ、少なくとも一部が容器の側壁に沿って回転する回転体、
を備えており、
容器の底面は、水平方向に対して傾斜する平面であり、
回転体は、その外周が側壁に対向する円板形状であり、
回転体には、１つの部品が係合する部品係合部が側壁と対向する位置に形成されており、
部品係合部は、回転体の外周に位置し、一つの部品が入り込む大きさに形成された切欠きであり、
容器の側壁は、回転体の回転方向に沿って一巡しており、
容器の側壁の下端には、部品係合部と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されており、
部品排出口は、回転体の回転中心よりも下方に形成されている部品供給装置。 A container capable of accommodating a plurality of parts;
A rotating body provided on the bottom surface of the container and rotating at least partially along the side wall of the container;
With
The bottom surface of the container is a plane inclined with respect to the horizontal direction,
The rotating body has a disk shape whose outer periphery faces the side wall,
The rotating body is formed with a component engaging portion that engages one component at a position facing the side wall,
The component engaging portion is a notch formed on the outer periphery of the rotating body and formed in a size into which one component enters.
The side wall of the container makes a round along the rotating direction of the rotating body,
At the lower end of the side wall of the container, at least one component discharge port is formed at a position facing the component engaging portion ,
The component discharge port is a component supply device formed below the rotation center of the rotating body .

回転体の中心に固定されている回転軸と、
回転軸に固定されている従動ローラと、
従動ローラに接触しており、モータによって回転される駆動ローラと、をさらに備え、
駆動ローラの回転は、駆動ローラと従動ローラとの摩擦によって従動ローラに伝達されることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。 A rotating shaft fixed to the center of the rotating body ;
A driven roller fixed to the rotating shaft;
A driving roller that is in contact with the driven roller and rotated by a motor;
The component supply device according to claim 1, wherein the rotation of the driving roller is transmitted to the driven roller by friction between the driving roller and the driven roller.

容器の外側に配置される外枠をさらに備え、Further comprising an outer frame disposed on the outside of the container;
外枠は、The outer frame is
円板形状の外枠底と、A disk-shaped outer frame bottom;
外枠底の外周に沿って一巡する外壁と、を備え、An outer wall that makes a round along the outer periphery of the bottom of the outer frame,
外枠の外壁と容器の側壁との間には、部品排出口から排出される部品が通過する通路が形成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の部品供給装置。The part supply device according to claim 1, wherein a passage through which a part discharged from the part discharge port passes is formed between the outer wall of the outer frame and the side wall of the container.

部品排出口は、容器の最下点よりも回転体の回転方向の上流側に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の部品供給装置。 4. The component supply device according to claim 1, wherein the component discharge port is formed upstream of the lowest point of the container in the rotation direction of the rotating body. 5.