JP5282441B2 - Parts supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、容器内の複数の部品の中から一つの部品を容器外に排出する部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component supply apparatus that discharges one component out of a plurality of components in a container.
部品供給装置は、その容器内に複数の部品が収容される。部品供給装置は、容器内に収容された複数の部品の中から一つの部品を容器外に排出する。部品供給装置には、容器を振動させることによって、容器内の複数の部品の中から一つの部品を容器外に排出するものがある(例えば特許文献1)。 The component supply apparatus accommodates a plurality of components in its container. The component supply device discharges one component out of the plurality of components accommodated in the container. Some component supply devices discharge one component out of a plurality of components in the container by vibrating the container (for example, Patent Document 1).
特許文献1の部品供給装置のように、複数の部品を収容する容器が振動されると、容器内の部品同士がぶつかりあって部品に傷が付いたり破損したりする虞がある。
本発明は、前記した事情を鑑みてなされたものであり、部品を収容する容器を振動させることなく、容器内に収容されている部品の一つを容器外に排出することができる技術を提供することを目的とする。
When a container that accommodates a plurality of parts is vibrated as in the parts supply apparatus of Patent Document 1, there is a risk that parts in the container may collide with each other and the parts may be damaged or damaged.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a technique capable of discharging one of the components housed in the container to the outside without vibrating the container housing the component. The purpose is to do.
本発明の部品供給装置は、複数の部品を収容可能な容器と、容器の底面に設けられ、少なくとも一部が容器の側壁に沿って回転する回転体、備えており、容器の底面は、水平方向に対して傾斜する平面であり、回転体は、その外周が側壁に対向する円板形状であり、回転体には、1つの部品が係合する部品係合部が側壁と対向する位置に形成されており、部品係合部は、回転体の外周に位置し、一つの部品が入り込む大きさに形成された切欠きであり、容器の側壁は、回転体の回転方向に沿って一巡しており、容器の側壁の下端には、部品係合部と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されており、部品排出口は、回転体の回転中心よりも下方に形成されている。
本明細書に開示される他の部品供給装置は、容器と回転体を備える。容器は、複数の部品を収容可能である。回転体は、容器の底面に設けられ、少なくとも一部が容器の側壁に沿って回転する。容器の底面は、水平方向に対して傾斜する平面である。回転体には、1つの部品が係合する部品係合部が側壁と対向する位置に形成されている。容器の側壁には、部品係合部と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されている。
回転体は、容器の底面上に配置されていてもよい。この場合、回転体は、容器の底面を構成する部材と別体で形成されていてもよく、容器の底面を構成する部材と一体であってもよい。あるいは、回転体は、容器の底面を構成する部材であってもよい。
The component supply apparatus of the present invention includes a container that can accommodate a plurality of components, and a rotating body that is provided on the bottom surface of the container, and at least a part of which rotates along the side wall of the container. The rotating body has a disk shape whose outer periphery faces the side wall, and the rotating body has a part engaging portion that engages with one part at a position facing the side wall. The part engaging portion is a notch formed on the outer periphery of the rotating body and sized to allow one part to enter, and the side wall of the container makes a round along the rotating direction of the rotating body. In the lower end of the side wall of the container, at least one component discharge port is formed at a position facing the component engaging portion, and the component discharge port is formed below the rotation center of the rotating body. .
Another component supply device disclosed in the present specification includes a container and a rotating body. The container can accommodate a plurality of parts. The rotating body is provided on the bottom surface of the container, and at least a part of the rotating body rotates along the side wall of the container. The bottom surface of the container is a plane that is inclined with respect to the horizontal direction. In the rotating body, a component engaging portion with which one component engages is formed at a position facing the side wall. At least one component discharge port is formed on the side wall of the container at a position facing the component engaging portion.
The rotating body may be arranged on the bottom surface of the container. In this case, the rotating body may be formed separately from the member constituting the bottom surface of the container, or may be integrated with the member constituting the bottom surface of the container. Alternatively, the rotating body may be a member that constitutes the bottom surface of the container.
この部品供給装置では、容器の底面が水平方向に対して傾斜する平面である。容器に収容された部品は、自重により底面の最下点付近まで移動し、底面の最下点付近で底面と側壁によって支持される。部品係合部は、側壁と対向しながら側壁に沿って回転する。これにより、部品係合部は、底面の最下点付近に位置する部品と係合することができる。部品係合部に係合された一つの部品は、側壁に沿って移動され、側壁に形成された部品排出口から容器外に排出される。底面の最下点付近の部品が部品係合部に係合されて移動されると、別の部品が自重により底面の最下点付近に移動する。以上の事象が繰り返されることによって、容器内の部品が1つずつ順次容器外に排出される。この部品供給装置では、部品が容器の底面の中央部付近に残留して、容器外に排出されずに残ってしまうことを防止することができる。この部品供給装置によれば、容器に振動を与えなくても、容器内の部品を容器外に排出することができる。 In this component supply apparatus, the bottom surface of the container is a flat surface that is inclined with respect to the horizontal direction. The components housed in the container move to the vicinity of the lowest point of the bottom surface by their own weight, and are supported by the bottom surface and the side wall near the lowest point of the bottom surface. The component engaging portion rotates along the side wall while facing the side wall. Thereby, the component engaging part can engage with the component located in the vicinity of the lowest point of the bottom surface. One component engaged with the component engaging portion is moved along the side wall, and is discharged out of the container through a component discharge port formed in the side wall. When a component near the lowest point on the bottom surface is engaged with the component engaging portion and moved, another component moves near the lowest point on the bottom surface due to its own weight. By repeating the above events, the components in the container are sequentially discharged out of the container one by one. In this component supply device, it is possible to prevent the component from remaining near the center of the bottom surface of the container and remaining without being discharged out of the container. According to this component supply device, the components in the container can be discharged out of the container without applying vibration to the container.
この部品供給装置では、回転体は、その外周が側壁に対向する円板形状であることが好ましい。また、部品係合部は、回転体の外周に位置し、一つの部品が入り込む大きさに形成された切欠きであることが好ましい。
この構成では、容器内の部品は、回転体の上面と側壁とによって支持されている。部品排出口は、切欠きに対向する位置に形成される。即ち、部品排出口を回転体の上面よりも低い位置に形成することができる。容器内に収容された部品は、回転体の上面で支持されているため、回転体の上面で支持された状態で部品排出口から誤って排出されることを防止することができる。この部品供給装置によれば、切欠きに入り込んだ一つの部品のみを確実に部品排出口から容器外に排出することができる。
In this component supply apparatus, it is preferable that the rotating body has a disk shape whose outer periphery faces the side wall. Moreover, it is preferable that a component engaging part is a notch formed in the magnitude | size which is located in the outer periphery of a rotary body and into which one component enters.
In this configuration, the components in the container are supported by the upper surface and the side wall of the rotating body. The component discharge port is formed at a position facing the notch. That is, the component discharge port can be formed at a position lower than the upper surface of the rotating body. Since the component accommodated in the container is supported on the upper surface of the rotating body, it can be prevented from being erroneously discharged from the component discharge port while being supported on the upper surface of the rotating body. According to this component supply device, only one component that has entered the notch can be reliably discharged out of the container through the component discharge port.
上記した部品供給装置では、部品排出口は、側壁の周方向のいずれに形成されていてもよい。部品排出口が回転体の回転中心よりも上方に形成されている場合、回転体の回転速度を速くして、部品に遠心力を与えて部品を容器外に排出することとなる。したがって、回転体の回転中心よりも下方に形成されていることが好ましい。この構成によれば、部品排出口と対向する位置まで移動した部品は、回転体によって遠心力が付与されなくても、自重落下によって部品排出口から容器外に排出される。そのため、回転体の回転速度を自由に決定することができる。 In the component supply apparatus described above, the component discharge port may be formed in any of the circumferential directions of the side wall. When the component discharge port is formed above the rotation center of the rotator, the rotation speed of the rotator is increased, centrifugal force is applied to the component, and the component is discharged out of the container. Therefore, it is preferably formed below the rotation center of the rotating body. According to this configuration, the component that has moved to a position that faces the component discharge port is discharged from the component discharge port to the outside of the container due to its own weight drop, even if centrifugal force is not applied by the rotating body. Therefore, the rotational speed of the rotating body can be determined freely.
また、部品排出口は、容器の最下点よりも回転体の回転方向の上流側に形成されていることが好ましい。
容器内の部品は、容器の最下点付近に溜まっている。そのため、部品係合部は、容器の最下点付近を通過するときに、部品と係合することとなる。上記した構成によれば、部品係合部は、容器の最下点を通過する前に係合する部品を容器外に排出することができる。これにより、部品係合部が容器の最下点を通過する際に、部品が係合していない状態で通過することができる。そのため、部品が部品係合部に係合し易くなる。
Moreover, it is preferable that the component discharge port is formed on the upstream side in the rotation direction of the rotating body from the lowest point of the container.
Parts in the container are collected near the lowest point of the container. Therefore, the component engaging portion is engaged with the component when passing near the lowest point of the container. According to the above-described configuration, the component engaging portion can discharge the engaged components to the outside of the container before passing through the lowest point of the container. Thereby, when a component engaging part passes the lowest point of a container, it can pass in the state which has not engaged components. Therefore, it becomes easy for the component to engage with the component engaging portion.
本発明によると、容器を振動させることなく、容器内の部品の一つを容器外に排出することができる部品供給装置を実現することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to realize a component supply apparatus that can discharge one of the components in a container to the outside of the container without vibrating the container.
本発明の好適な実施形態を列記する。
(形態1) 部品供給装置は、回転体を回転させる駆動部をさらに備えている。駆動部の駆動軸には、駆動ローラが取付けられている。駆動ローラは、回転体の回転軸に取付けられた従動ローラと接触している。駆動ローラが駆動部によって回転されると、従動ローラは、従動ローラの表面と駆動ローラの表面との間の摩擦力によって回転される。
(形態2) 従動ローラは、弾性体で形成されている。
Preferred embodiments of the present invention will be listed.
(Embodiment 1) The component supply apparatus further includes a drive unit that rotates the rotating body. A drive roller is attached to the drive shaft of the drive unit. The driving roller is in contact with a driven roller attached to the rotating shaft of the rotating body. When the driving roller is rotated by the driving unit, the driven roller is rotated by a frictional force between the surface of the driven roller and the surface of the driving roller.
(Form 2) The driven roller is formed of an elastic body.
本発明を具現化した実施例にかかる部品供給装置を図面に基づいて説明する。図1は、部品供給装置10の平面図である。図2は、図1のII-II断面の断面図である。図1,2に示すように、部品供給装置10は、外枠12と回転円板14と容器16とモータ36等を備えている。
外枠12は、有底円筒形状である。外枠12は、外枠底12bと外壁12aを備えている。外枠底12bは円板状である。外枠底12bは、水平方向に対して傾斜している。外壁12aは、外枠底12bの外周に沿って一巡している。外枠12には、回転円板14と容器16が収容されている。回転円板14は、外枠底12bと平行に配置されている。回転円板14の直径は、外壁12aの内径よりも若干小さい。回転円板14は、外枠12に対して回転可能に配置されている。
A component supply apparatus according to an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the
The
容器16は、有底円筒状である。容器16は、容器底16bと内壁16aを備えている。容器底16bは、円板状である。容器底16bは、回転円板14の上面に固定されている。即ち、容器底16bは、外枠12に対して回転可能となっている。また、容器底16bは、外枠底12bに平行に配置されており、水平方向に対して傾斜している。容器底16bの中心は、回転円板14の中心と同一である。容器底16bの直径は、回転円板14の直径よりも小さい。容器底16bの厚さは、部品50の厚さと比較して略同一又は薄く形成されている。容器底16bの外周には、内壁16aが配置されている。内壁16aと外壁12aとの間隔は、容器16に収容される部品50の外径よりも大きい。内壁16aは、梁22によって外壁12aに固定されている。即ち、容器底16bは、内壁16aに対して回転可能となっている。
The
容器16には、複数の部品50が投入される。容器底16bが水平方向に対して傾斜しているため、部品50は、容器16の最下点Y付近に溜まる。部品50は、例えば、ワッシャやナットのように、平面の直径に対して厚みが薄い部品である。
容器底16bには、その外周に複数の切欠き20が形成されている。切欠き20は、一つの部品50が入り込む程度の大きさに形成されている。
A plurality of
A plurality of
図3に示すように、内壁16aの下端、即ち、切欠き20と対向する位置に部品排出口16cが形成されている。部品排出口16cは、容器底16bの回転中心Oよりも容器底16bの上面に沿って下方に形成されている。また、部品排出口16cは、容器16の最下点Yよりも容器底16bの回転方向Xの上流側に形成されている。部品排出口16cの高さは、切欠き20に入り込んだ部品50の厚みよりも若干高く形成されている。部品排出口16cの幅は、部品50の直径よりも若干大きく形成されている。
As shown in FIG. 3, a
図2に示すように、回転円板14の中心には、回転軸30が固定されている。回転円板14の回転軸30には、従動ローラ32が固定されている。従動ローラ32は、弾性体で形成されている。従動ローラ32には、駆動ローラ34が接触している。駆動ローラ34は、下端の直径が上端の直径よりも大きい円錐台形状である。駆動ローラ34には駆動軸を介してモータ36が接続されている。駆動ローラ34は、モータ36に対して昇降可能となっている。駆動ローラ34は、モータ36によって回転される。駆動ローラ34の回転は、駆動ローラ34と従動ローラ32との摩擦によって従動ローラ32に伝達される。
As shown in FIG. 2, a rotating
次に、部品供給装置10の動作について説明する。モータ36によって駆動ローラ34が回転されると、駆動ローラ34に接触する従動ローラ32が回転する。使用者は、駆動ローラ34をモータ36に対して昇降させることによって、駆動ローラ34と従動ローラ32との摩擦力を変化させることができる。これにより、駆動ローラ34から従動ローラ32へ伝達される最大トルクを調整することができる。従動ローラ32が回転されると、回転軸30を介して回転円板14と容器底16bが回転方向Xに回転される。
容器底16bが回転されると、容器底16bに形成された切欠き20が内壁16aに沿って移動する。切欠き20が部品50と係合していない状態で、容器底16bに支持されている部品50の下を通過すると、部品50は、切欠き20と内壁16aと回転円板14で形成される空間に入り込み、切欠き20と係合する。切欠き20と係合した部品50は、容器底16bの回転に従って、内壁16aの内周面に沿って移動する。部品50が移動され、部品排出口16cに対向する位置に到達すると、部品50は部品排出口16cから容器16外に排出される。
部品排出口16cから排出された部品50は、内壁16aと外壁12aとの間を通過し、仕切り板24によって進行方向が変えられて、シュート26に供給される。
Next, the operation of the
When the
The
部品供給装置10では、容器底16bに形成された切欠き20と部品50が係合することによって、容器16内の複数の部品50から一つの部品50を分離することができる。切欠き20と係合した部品50は、部品排出口16cから容器16外に排出される。これにより、容器16を振動させることなく、一つの部品50を容器16外に排出することができる。そのため、容器16の振動によって部品50同士が接触して、部品50に傷が付いたり、破損したりすることを防止することができる。また、部品供給装置10は、容器16が振動しないため、部品が収容された容器を振動させる部品供給装置と比較して騒音が小さい。
In the
例えば、容器底16bが水平に配置されていると、容器16に収容された部品50が容器底16bの中央付近に留まる可能性がある。特に、部品50のように厚みの薄い部品は、容器底16bを高速で回転させて部品50に遠心力を付与したとしても、部品50が切欠き20と係合できる位置まで移動しないことがある。この場合、容器底16bの中央付近に留まっている部品50は、切欠き20と係合することができず、容器16から排出されなくなってしまう。一方において、部品供給装置10では、容器底16bは水平方向に対して傾斜する平板である。この結果、容器16に収容された部品50は、容器底16bの中央付近に留まらず、容器16の最下点まで移動することとなる。切欠き20は、容器16の最下点Yを通過することによって、部品50と係合することが可能となる。これにより、容器16内の部品50が容器16外に排出されずに残ってしまうことを防止することができる。
また、部品供給装置10では、部品排出口16cが容器底16bの上面よりも下方に形成されている。これにより、切欠き20に係合していない部品50が部品排出口16cから排出されることを防止することができる。
また、部品供給装置10では、部品排出口16cが容器底16bの回転中心よりも下方に形成されている。これにより、切欠き20に係合する部品50が部品排出口16cに到達すると、自重落下によって部品排出口16cから容器16外に排出される。これにより、部品排出口16cが容器底16bの回転中心よりも上方に形成される場合と比較して、部品50に遠心力を与える必要がなく、部品50を容器16外に排出しやすくなる。
また、部品供給装置10では、比較的に厚みの薄い部品50が容器16内に収容されている。この場合、例えば、何らかの原因で部品50が外枠底12bと回転円板14との隙間に入り込む虞がある。従動ローラ32には、駆動ローラ34の回転力が摩擦によって伝達されている。そのため、上記した原因で回転円板14が外枠12に対して回転できない場合、従動ローラ32の表面と駆動ローラ34の表面とが滑ることによって、回転円板14に無理な回転力を付与することを防止することができる。これにより、モータ36、駆動ローラ34、従動ローラ32、回転軸32等が破損することを防止することができる。
For example, when the
Moreover, in the
Moreover, in the
In the
上記した部品供給装置10では、容器底16bに形成されている部品係合部が切欠き20でなくてもよい。例えば、図4,5に示すように、部品係合部60は、容器底16bから突設された突起であってもよい。この場合、図5に示すように、部品排出口16cは、容器底16bの上面から部品50の厚みよりも若干高い位置まで開口している。また、例えば、外壁12aと内壁16aとの間に位置する回転円板14は、内側から外側に向かって傾斜していてもよい。
上記した部品供給装置10では、容器底16bが回転円板14に伴って回転している。容器底16aは、回転円板14と一体で形成されていてもよい。一方において、容器底16bのみが回転してもよい。
また、図6に示すように、容器底16b上に内壁16aに対して回転する回転体70を設けてもよい。回転体70には、その外周に複数の切欠き72が形成されている。切欠き72は、一つの部品50が入り込む程度の大きさに形成されている。回転体70は、容器底16bとともに内壁16aに対して回転してもよい。この場合、回転体70は、容器底16bと一体で形成されていてもよい。一方において、容器底16bが内壁16aに対して固定されている場合には、回転体70のみが内壁16aに対して回転してもよい。
In the
In the
Moreover, as shown in FIG. 6, you may provide the
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
In addition, the technical elements described in the present specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.
10:部品供給装置
12:外枠
14:回転円板
16:容器
16a:内壁
16b:容器底
16c:部品排出口
20:切欠き
32:従動ローラ
34:駆動ローラ
36:モータ
10: parts supply device 12: outer frame 14: rotating disk 16:
Claims (4)
容器の底面に設けられ、少なくとも一部が容器の側壁に沿って回転する回転体、
を備えており、
容器の底面は、水平方向に対して傾斜する平面であり、
回転体は、その外周が側壁に対向する円板形状であり、
回転体には、1つの部品が係合する部品係合部が側壁と対向する位置に形成されており、
部品係合部は、回転体の外周に位置し、一つの部品が入り込む大きさに形成された切欠きであり、
容器の側壁は、回転体の回転方向に沿って一巡しており、
容器の側壁の下端には、部品係合部と対向する位置に少なくとも一つの部品排出口が形成されており、
部品排出口は、回転体の回転中心よりも下方に形成されている部品供給装置。 A container capable of accommodating a plurality of parts;
A rotating body provided on the bottom surface of the container and rotating at least partially along the side wall of the container;
With
The bottom surface of the container is a plane inclined with respect to the horizontal direction,
The rotating body has a disk shape whose outer periphery faces the side wall,
The rotating body is formed with a component engaging portion that engages one component at a position facing the side wall,
The component engaging portion is a notch formed on the outer periphery of the rotating body and formed in a size into which one component enters.
The side wall of the container makes a round along the rotating direction of the rotating body,
At the lower end of the side wall of the container, at least one component discharge port is formed at a position facing the component engaging portion ,
The component discharge port is a component supply device formed below the rotation center of the rotating body .
回転軸に固定されている従動ローラと、
従動ローラに接触しており、モータによって回転される駆動ローラと、をさらに備え、
駆動ローラの回転は、駆動ローラと従動ローラとの摩擦によって従動ローラに伝達されることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 A rotating shaft fixed to the center of the rotating body ;
A driven roller fixed to the rotating shaft;
A driving roller that is in contact with the driven roller and rotated by a motor;
The component supply device according to claim 1, wherein the rotation of the driving roller is transmitted to the driven roller by friction between the driving roller and the driven roller.
外枠は、The outer frame is
円板形状の外枠底と、A disk-shaped outer frame bottom;
外枠底の外周に沿って一巡する外壁と、を備え、An outer wall that makes a round along the outer periphery of the bottom of the outer frame,
外枠の外壁と容器の側壁との間には、部品排出口から排出される部品が通過する通路が形成されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の部品供給装置。The part supply device according to claim 1, wherein a passage through which a part discharged from the part discharge port passes is formed between the outer wall of the outer frame and the side wall of the container.
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