JP5282050B2 - Heavy duty vehicle side mirror stay mechanism - Google Patents

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JP5282050B2 JP2010010876A JP2010010876A JP5282050B2 JP 5282050 B2 JP5282050 B2 JP 5282050B2 JP 2010010876 A JP2010010876 A JP 2010010876A JP 2010010876 A JP2010010876 A JP 2010010876A JP 5282050 B2 JP5282050 B2 JP 5282050B2
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a side mirror stay mechanism which improves convenience for an operator and ensures excellent safety in the side mirror stay mechanism movable relative to a vehicle body in right and left directions. <P>SOLUTION: In the side mirror stay mechanism movable relative to the vehicle body in the right and left directions, a mirror angle adjustment link is provided and a push-pull rod connected to the mirror angle adjustment link is provided. A push-pull rod positioning member is provided on the push-pull rod. When the side mirror stay is moved in the right and left directions, a push-pull rod operating member for a vacant vehicle and a push-pull rod operating member for a vehicle loaded with which the push-pull rod positioning member is in contact when the vehicle is vacant and when the vehicle is loaded, are provided. By bringing the push-pull rod positioning member into contact with the push-pull rod positioning member, the mirror angle adjustment link is turned and a field of view of a side mirror rear side in the vacant vehicle and the loaded vehicle is automatically ensured. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本願発明は、例えばキャリアパレットを積載するキャリアパレット車などの重量物運搬車で、後方視野を確保するために使用するサイドミラーが設けられたサイドミラステー機構の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a side mirror stay mechanism provided with a side mirror used for securing a rear view in a heavy-duty vehicle such as a carrier pallet vehicle on which a carrier pallet is loaded.

従来から、例えばキャリアパレット車などの重量物運搬車が知られている。この種の重量物運搬車において、キャリアパレットなどの積載物の全幅は、空車時の車両本体全幅に対して大きいのが一般的であるため、積載物を積載する積載時と、これを積載していない空車時とでは車両全幅が相違しているのが一般的である。ここで、この種の重量物運搬車であっても、安全性確保の観点から、通常の自動車などと同様に運転室からの後方視野を確保するためのサイドミラーが設けられなければならないが、上記したようにこの種の重量物運搬車は、空車時と積載時とで車両全幅が相違するため、車両が確保するべき後方視野が相違してしまう。   Conventionally, for example, a heavy-duty vehicle such as a carrier pallet vehicle is known. In this type of heavy-duty vehicle, the overall width of the load such as the carrier pallet is generally larger than the full width of the vehicle body when it is empty, so when loading the load, load it. In general, the vehicle width is different from that when the vehicle is empty. Here, even with this type of heavy goods transport vehicle, from the viewpoint of ensuring safety, a side mirror for ensuring a rear view from the cab like a normal car must be provided, As described above, this type of heavy-duty vehicle has different vehicle full widths when it is empty and when it is loaded, so that the rear view that the vehicle should secure is different.

したがって、従来公知の重量物運搬車においては、キャリアパレットなどの積載物を搭載したとしても後方視野を確保できるように、運転室から大きく張り出したサイドミラーステーに2種類のサイドミラーを取り付け、一方のサイドミラーは空車時用に、他方のサイドミラーは積載時用に設けられている方式のものが知られている。しかしながら、このようなサイドミラーステーの場合、キャリアパレットを積載していない空車時には、当該サイドミラーステーが大きく運転室から張り出してしまうという問題があると共に、空車時乃至積載時には、サイドミラーを手動で調整する必要があり、運転者にとっては非常に煩わしく、利便性に劣るという問題があった。また、空車時用及び積載時用の2種類のサイドミラーを備えなければならず、その分だけ重量物運搬車の製作コストが高くなるという問題もあった。   Therefore, in a conventionally known heavy-duty vehicle, two types of side mirrors are attached to the side mirror stay that protrudes greatly from the cab so that a rear view can be secured even when a load such as a carrier pallet is mounted. There is known a type in which the side mirror is provided for emptying and the other side mirror is provided for loading. However, in the case of such a side mirror stay, there is a problem that when the vehicle is not loaded with a carrier pallet, the side mirror stay is largely overhanging from the operator's cab. There is a problem that it is necessary to adjust, which is very troublesome for the driver and inferior in convenience. In addition, two types of side mirrors for empty vehicle and for loading must be provided, and there is a problem that the manufacturing cost of the heavy-duty transport vehicle increases accordingly.

これらの問題点を解決するために、空車時用及び積載時用で共通のサイドミラーを設けたサイドミラーステーを車体の左右方向に(すなわち全幅方向に)伸縮式に移動させることが可能なサイドミラーステー機構が知られている。この種のサイドミラーステー機構を用いれば、共通のサイドミラーを用いることで製作コストの低減を図り、さらにはサイドミラーステーを空車時には車両本体そばの適切な乃至妥当な位置に保持することができるようになるため、サイドミラーステーが空車時に車両本体の全幅から大きく張り出してしまうことはない。しかしながら、キャリアパレットなどの積載物を積載した際にサイドミラーステーを移動させた場合には、移動したサイドミラーステーに取り付けられたサイドミラーの確保されるべき後方視野が空車時とはずれてしまうため、改めてサイドミラーを手動で位置調整をしなければならず、運転者には煩わしいとの問題点までは解決することができない。   In order to solve these problems, the side mirror stay, which is provided with a common side mirror for empty and loading, can be moved in a telescopic manner in the left-right direction of the vehicle body (that is, in the full width direction). The mirror stay mechanism is known. If this type of side mirror stay mechanism is used, the production cost can be reduced by using a common side mirror, and the side mirror stay can be held at an appropriate or appropriate position near the vehicle body when empty. For this reason, the side mirror stay does not protrude greatly from the entire width of the vehicle body when the vehicle is empty. However, if the side mirror stay is moved when a load such as a carrier pallet is loaded, the rear field of view to be secured for the side mirror attached to the moved side mirror stay will deviate from when the vehicle is empty. The position of the side mirror must be manually adjusted again, and the problem that it is troublesome for the driver cannot be solved.

そこで、サイドミラーが取り付けられたサイドミラーステーの位置を空車時と積載時とで変更するための旋動可能なミラーステー機構であって、旋動後の当該サイドミラーの後方視野を調整するための角度調整機構が設けられるサイドミラーステー機構が特許文献1に開示されている。確かに、特許文献1に開示されるサイドミラーステー機構を用いれば、空車時であってもサイドミラーステーが車両本体の全幅を大きく超えることがなく、且つ、旋動後のサイドミラーの位置調整を運転者は運転室から調整することが可能であるが、やはり運転者自らが操作する必要があり、煩わしさを軽減できたとしても未だ十分ではない。また、サイドミラーステーの旋動後に、運転者がサイドミラーの調整を行わずに運転を開始してしまうと、適切な後方視野が確保されていないまま車両を運転することになるため、安全性確保の観点からも問題が残ってしまう。   Therefore, it is a rotatable mirror stay mechanism for changing the position of the side mirror stay to which the side mirror is attached between when it is empty and when it is loaded, in order to adjust the rear view of the side mirror after the rotation A side mirror stay mechanism provided with the angle adjustment mechanism is disclosed in Patent Document 1. Certainly, if the side mirror stay mechanism disclosed in Patent Document 1 is used, the side mirror stay does not greatly exceed the full width of the vehicle body even when the vehicle is empty, and the position of the side mirror after turning is adjusted. The driver can adjust the driver from the driver's cab. However, the driver needs to operate the driver himself, and even if the inconvenience can be reduced, it is not sufficient. In addition, if the driver starts driving without adjusting the side mirror after turning the side mirror stay, the vehicle will be driven without securing an appropriate rear view. Problems also remain from the perspective of securing.

特開2001−171432号公報   JP 2001-171432 A

本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、空車時用及び積載時用とで共通のサイドミラーを使用するサイドミラーステー機構であって、車両本体の左右方向に対して移動可能なサイドミラーステー機構において、運転者の利便性を向上させるだけでなく、安全性確保にも優れたサイドミラーステー機構を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described conventional problems, the present invention is a side mirror stay mechanism that uses a common side mirror for an empty vehicle and a loaded vehicle, and is a side mirror that is movable in the left-right direction of the vehicle body. The purpose of the stay mechanism is to provide a side mirror stay mechanism that not only improves the convenience of the driver but also ensures safety.

上記の目的を達成するため、本発明は、
空車時用及び積載時用で共通に使用するサイドミラー、及び、鉛直方向に伸びたサイドミラーポストであって、前記サイドミラーが取り付けられるサイドミラーポストを有するサイドミラーステーと、
前記サイドミラーステーが取り付けられるスライダビームであって、車両本体に対して左右方向にスライド動作可能なスライダビームと、
前記スライダビームに、一端部で接続されるスライダビーム駆動用ロッドと、
前記スライダ駆動用ロッドの他端部でスライダ駆動リンク支点を介して接続されるスライダ駆動用リンクであって、前記スライダ駆動リンク支点で前記スライダ駆動用ロッドを回動自在に支持するスライダ駆動用リンクと、
前記スライダ駆動用リンクに接続されるリンク駆動部であって、当該スライダ駆動用リンクを旋回動作させるリンク駆動部と、を備えて成り、
前記リンク駆動部からの駆動力によって、前記スライダ駆動用リンクを旋回動作させることで、前記リンク支点を中心に前記スライダ駆動用ロッドが回動して、前記スライダ駆動用ロッドが接続される前記スライダビームを左右方向にスライド動作させることが可能なサイドミラーステー機構において、
前記サイドミラーポストには、ミラー角度調整リンク支点を備えたミラー角度調整リンクが設けられ、
前記ミラー角度調整リンク支点で、ミラー角度調整リンクに接続されるプッシュプルロッドが設けられ、
前記プッシュプルロッドには、プッシュプルロッド位置決め用部材が設けられ、
前記スライダビームが空車時と積載時とで、車両本体に対して左右方向に動作することに伴って前記サイドミラーステーが左右方向に移動した際に、空車時と積載時とで前記プッシュプルロッド位置決め用部材が接触する空車時用プッシュプルロッド動作用部材及び積載時用プッシュプルロッド動作用部材がそれぞれ設けられ、
前記空車時用プッシュプルロッド動作用部材又は積載時用プッシュプルロッド動作用部材に、前記プッシュプルロッド位置決め用部材が接触することで、前記ミラー角度調整リンクが、前記ミラー角度調整リンク支点を中心に回動し、その際に、前記ミラー角度調整リンクが接続される前記ミラーポストが回動して、自動で空車時及び積載時のサイドミラー後方視野が調整されることを特徴とする重量物運搬車のサイドミラーステー機構、を提案する。
In order to achieve the above object, the present invention provides:
A side mirror that is commonly used for empty and loading, and a side mirror post that extends in the vertical direction, and has a side mirror post to which the side mirror is attached;
A slider beam to which the side mirror stay is attached, and a slider beam capable of sliding in the left-right direction with respect to the vehicle body,
A slider beam driving rod connected to the slider beam at one end;
A slider driving link connected via a slider driving link fulcrum at the other end of the slider driving rod, wherein the slider driving link rotatably supports the slider driving rod at the slider driving link fulcrum. When,
A link driving unit connected to the slider driving link, the link driving unit rotating the slider driving link,
The slider to which the slider driving rod is connected by rotating the slider driving link by a driving force from the link driving unit, so that the slider driving rod rotates around the link fulcrum. In the side mirror stay mechanism that can slide the beam left and right,
The side mirror post is provided with a mirror angle adjustment link having a mirror angle adjustment link fulcrum,
At the mirror angle adjustment link fulcrum, a push-pull rod connected to the mirror angle adjustment link is provided,
The push-pull rod is provided with a push-pull rod positioning member,
When the side mirror stay moves in the left-right direction as the slider beam moves in the left-right direction with respect to the vehicle body when the vehicle is empty and loaded, the push-pull rod positioning is performed when the vehicle is empty and loaded. A push-pull rod operating member for empty time and a push-pull rod operating member for loading are provided, respectively, which are in contact with the member for loading,
When the push-pull rod positioning member contacts the push-pull rod operating member for empty vehicle or the push-pull rod operating member for loading, the mirror angle adjustment link rotates around the mirror angle adjustment link fulcrum. At that time, the mirror post to which the mirror angle adjustment link is connected rotates to automatically adjust the rear view of the side mirror when empty and loaded. A side mirror stay mechanism is proposed.

さらに、本発明では、前記プッシュプルロッド位置決め部材が、板形状部材であることを提案する。   Furthermore, the present invention proposes that the push-pull rod positioning member is a plate-shaped member.

さらに、本発明では、前記空車時用プッシュプルロッド動作用部材及び積載時用プッシュプルロッド動作用部材がスプリングプランジャであることを提案する。   Furthermore, the present invention proposes that the push-pull rod operating member for emptying and the push-pull rod operating member for loading are spring plungers.

さらに、本発明では、前記リンク駆動部が、電動モータと、歯車減速機とで構成されることを提案する。   Furthermore, in the present invention, it is proposed that the link driving unit includes an electric motor and a gear reducer.

さらに、本発明では、前記ミラー角度調整リンクの動作範囲を調整することが可能なミラー角度調整ネジが設けられていると有利である。   Furthermore, in the present invention, it is advantageous that a mirror angle adjusting screw capable of adjusting the operating range of the mirror angle adjusting link is provided.

なお、本発明において、前記スライダビームにストッパー部材を設け、当該ストッパー部材で、空車時と積載時との間のスライダビームのスライド量を規制すると有利である。   In the present invention, it is advantageous that a stopper member is provided on the slider beam, and the slider member regulates the sliding amount of the slider beam between when the vehicle is empty and when it is loaded.

本発明によれば、スライダビーム駆動用リンク機構によって、スライダビームがそれぞれ空車時と積載時とで車両本体に対して左右方向にスライド動作する際に、このスライダビームのスライド動作と共に移動するプッシュプルロッドを設け、当該プッシュプルロッドに接続されているプッシュプルロッド位置決め部材が、空車時用プッシュプルロッド動作用部材又は積載時用プッシュプルロッド動作用部材と接触して、やはり当該プッシュプルロッドと接続されるミラー角度調整リンクを自動で回動動作させるので、当該ミラー角度調整リンクに接続されているサイドミラーポストがスライダビームの伸縮動作と連動して自動で回動して、当該サイドミラーポストに取り付けられたサイドミラーの後方視野角度を所望の位置に調整変位させることが可能となる。したがって、空車時と積載時との間で、サイドミラーステーを左右方向に移動させた場合に、運転者が自らサイドミラーの後方視野を調整する必要がなくなり、運転者の利便性を向上させることが可能になる。また、サイドミラーステー機構を空車時又は積載時でスライド動作させれば、必ず自動でサイドミラーの後方視野が調整されるので、運転者が後方視野を調整し忘れたままで運転を開始することがなくなり、安全性をより高く確保することが可能になる。   According to the present invention, when the slider beam slides in the left-right direction with respect to the vehicle main body when the slider beam is empty and loaded, the push-pull rod that moves together with the slide operation of the slider beam by the slider beam driving link mechanism. The push-pull rod positioning member connected to the push-pull rod is in contact with the push-pull rod operating member for empty vehicle or the push-pull rod operating member for loading, and the mirror angle adjustment is also connected to the push-pull rod. Since the link is automatically rotated, the side mirror post connected to the mirror angle adjustment link automatically rotates in conjunction with the expansion and contraction of the slider beam, and the side mirror attached to the side mirror post. Adjust the rear viewing angle to the desired position. It becomes possible. Therefore, when the side mirror stay is moved in the left-right direction between empty and loaded, the driver does not need to adjust the rear view of the side mirror himself, improving the convenience for the driver. Is possible. Also, if the side mirror stay mechanism is slid when it is empty or loaded, the rear view of the side mirror is always adjusted automatically, so the driver may start driving without adjusting the rear view. It becomes possible to secure higher safety.

重量物運搬車を概略で示す図であり、a)は側面図を、b)は上面図を示す。It is a figure which shows a heavy article conveyance vehicle schematically, a) shows a side view, b shows a top view. 重量物運搬車を概略で示す図であり、a)は正面図を、b)は後方図を示す。It is a figure which shows a heavy article transport vehicle schematically, a) shows a front view, b) shows a rear view. サイドミラーステーのスライド動作乃至スライド機構を説明するための概略断面図である。It is a schematic sectional drawing for demonstrating the slide operation | movement thru | or slide mechanism of a side mirror stay. 本発明に係るミラー角度調整リンクまわりの構成を概略で示す図であり、a)は上面図を、b)は正面図を示す。It is a figure which shows roughly the structure around the mirror angle adjustment link which concerns on this invention, a) shows a top view, b shows a front view. 本発明にかかるミラー角度調整リンクの動作を概略で示す模式図であり、a)はスライダビームが伸長した状態を示し、b)は、スライダビームが伸長乃至格納される途中の状態を示し、c)は、スライダビームが格納された状態を示す。FIG. 4 is a schematic diagram schematically showing the operation of the mirror angle adjusting link according to the present invention, in which a) shows a state where the slider beam is extended, b) shows a state where the slider beam is being extended or stored, and c ) Shows a state in which the slider beam is stored.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は、本願発明のサイドミラーステー機構が取り付けられるような重量物運搬車100を示す図であり、図1a)は側面図を、図1b)は上面図を示している一方で、図2a)は、運転室などを搭載している車両本体100を正面から眺めた正面図を、図2b)は、車両本体100に対して図2a)とは逆方向から眺めた当該車両100の後方図を示している。なお、図1及び図2に示されるキャリアパレット車は、その積載物であるキャリアパレットが積載されていない状態を図示していることに注意されたい。この種のキャリアパレット車に積載されるキャリアパレットなどの積載物は、図2a)に示される正面図で見て、運転室などを搭載している車両本体100の全幅(すなわち、図2a)における左右方向の幅)よりも大きく、キャリアパレットを積載した際には、当該キャリアパレットの全幅は、車両本体100の車幅を大きく超えてしまう。   1 and 2 are views showing a heavy-duty transport vehicle 100 to which a side mirror stay mechanism of the present invention is attached, while FIG. 1a) shows a side view and FIG. 1b) shows a top view. 2a) is a front view of the vehicle main body 100 on which a driver's cab or the like is mounted as viewed from the front, and FIG. 2b) is a view of the vehicle 100 viewed from the opposite direction to FIG. 2a) with respect to the vehicle main body 100. The rear view of is shown. It should be noted that the carrier pallet vehicle shown in FIGS. 1 and 2 illustrates a state in which the carrier pallet that is the load is not loaded. A load such as a carrier pallet loaded on this type of carrier pallet car is seen in the front view shown in FIG. 2a), in the full width of the vehicle body 100 in which the driver's cab and the like are mounted (that is, FIG. 2a). When the carrier pallet is loaded, the entire width of the carrier pallet greatly exceeds the vehicle width of the vehicle main body 100.

したがって、本願発明のサイドミラー2を備えたサイドミラーステー3は、車両本体100正面から見て伸縮するかの如く左右方向にスライドが可能な構成を採用している。このスライド動作を説明するための図が図3に示されていて、この図3を参照して、以下にまずサイドミラーステー機構のスライド動作を説明する。   Therefore, the side mirror stay 3 including the side mirror 2 of the present invention employs a configuration that can slide in the left-right direction as if it expands and contracts when viewed from the front of the vehicle body 100. FIG. 3 shows a diagram for explaining the sliding operation. First, the sliding operation of the side mirror stay mechanism will be described with reference to FIG.

図3に示されているように、本願発明のサイドミラーステー機構は、空車時用及び積載時用で共通に使用するサイドミラー2を備えて成り、図3に示した例では上下方向に2つのサイドミラー2を備えている。なお、図示した例では、2つのサイドミラー2を設けているが、空車時用及び積載時用で共通に使用するのであればサイドミラー2の個数には原則的に制限がなく、したがって、後述する図5などに示されているようにサイドミラー2を一つだけ設けることもできる。この種の重量物運搬車では、当業者には明らかなように、適切な後方視野を確保するために、空車時と積載時とで共通に使用する複数個のサイドミラーを用いることは珍しいことではない。このサイドミラー2は、鉛直方向に伸びたサイドミラーポスト3に取り付けられており、これらサイドミラー2とサイドミラーポスト3とでサイドミラーステー10を構成している。   As shown in FIG. 3, the side mirror stay mechanism of the present invention includes a side mirror 2 that is commonly used for empty and loading, and in the example shown in FIG. Two side mirrors 2 are provided. In the illustrated example, two side mirrors 2 are provided. However, the number of side mirrors 2 is not limited in principle as long as the side mirrors 2 are used in common when the vehicle is empty and loaded. It is also possible to provide only one side mirror 2 as shown in FIG. As will be apparent to those skilled in the art, it is rare for this type of heavy-duty vehicle to use multiple side mirrors that are commonly used when empty and loaded to ensure an adequate rear view. is not. The side mirror 2 is attached to a side mirror post 3 extending in the vertical direction, and the side mirror 2 and the side mirror post 3 constitute a side mirror stay 10.

このサイドミラーステー10を車両本体100正面から見て左右方向にスライドさせるために、当該サイドミラーステー10は、スライダビームガイドに沿って左右方向にスライド可能なスライダビーム5に接続乃至取り付けられている。このスライダビーム5のスライド動作を達成するために、本願発明のスライダビーム5には、スライダビーム駆動用ロッド6がその一端部において接続され、スライダビーム駆動用ロッド6の他端部には、スライダ駆動リンク支点8を介してスライダ駆動用リンク9が接続されている。なお、スライダビーム駆動用ロッド6は、当該スライダ駆動リンク支点8でスライダ駆動用リンク9と回動自在に支持されている。また、スライダ駆動用リンク9には、当該スライダ駆動用リンク9を旋回動作させるためのリンク駆動部7が接続されていて、図示した例では、このリンク駆動部7は、電動モータと、歯車減速機とで構成され、当該電動モータによる旋回駆動力は、歯車減速機を介して所望の旋回速度まで減速され、スライダ駆動用リンク9の端部に伝達される。なお、リンク駆動部7は、スライダ駆動用リンク9を旋動させることが可能であれば、どのような駆動部乃至駆動機構を用いても発明の目的を達成することが可能であるが、モータの回転によって回転駆動力を発生させる電動モータであれば、スライダ駆動用リンクを旋動動作させるのに好都合であり、歯車減速機を用いれば、簡易且つ安価な構成でモータの回転を所望の旋動速度に調整しやすいため、好適である。   In order to slide the side mirror stay 10 in the left-right direction when viewed from the front of the vehicle body 100, the side mirror stay 10 is connected to or attached to the slider beam 5 slidable in the left-right direction along the slider beam guide. . In order to achieve the sliding operation of the slider beam 5, a slider beam driving rod 6 is connected to the slider beam 5 of the present invention at one end, and the slider beam driving rod 6 has a slider at the other end. A slider drive link 9 is connected via a drive link fulcrum 8. The slider beam driving rod 6 is rotatably supported by the slider driving link fulcrum 8 with the slider driving link 9. The slider driving link 9 is connected to a link driving unit 7 for rotating the slider driving link 9. In the illustrated example, the link driving unit 7 includes an electric motor, a gear reduction gear, and the like. The turning driving force by the electric motor is decelerated to a desired turning speed via a gear reducer and transmitted to the end of the slider driving link 9. The link drive unit 7 can achieve the object of the invention by using any drive unit or drive mechanism as long as the slider drive link 9 can be rotated. An electric motor that generates a rotational driving force by rotation of the motor is convenient for rotating the slider driving link, and a gear reducer can be used to rotate the motor to a desired rotation with a simple and inexpensive configuration. It is suitable because it can be easily adjusted to the moving speed.

このように構成されるサイドミラーステー機構では、リンク駆動部7からの駆動力によって、スライダ駆動用リンク9を図中両矢印で示すように旋回動作させ、それに伴ってスライダビーム5をスライダビームガイドに沿わせて車両方向で見て左右方向に移動させ、当該スライダビーム5に取り付けられているサイドミラーステー10も併せてスライド動作させることが可能である。例えば、サイドミラーステー10を図中右方向へスライド動作させたい場合には、リンク駆動部7に接続されるスライダ駆動用リンク9を時計回りに旋回動作させて、これにリンク支点8を介して回動自在に接続されているスライダビーム駆動用ロッド6を図中右方へリンク支点8を中心に回動させながら移動させる。その際、スライダビーム5は、スライダビーム駆動用ロッド6に接続されているので、当該スライダビーム駆動用ロッド6の変位に伴って、図中二点鎖線で示される位置までスライダビームガイドに沿ってスライドして移動させられ、これに伴って、スライダビーム5に取り付けられているサイドミラーステー10も移動することになる。サイドミラーステー10を図中二点鎖線で示される位置から実線で示される左方位置へスライド動作させたい場合には、上記とはまるで正反対に、リンク駆動部7に接続されるスライダ駆動用リンク9を反時計まわりに旋回動作させることで、これに接続されるスライダビーム用駆動用ロッド6を図中左方へリンク支点8を中心に回動させながら移動させ、その結果、スライダビーム5をスライダビームガイドに沿って、図中左方へスライド移動させ、サイドミラーステー10も併せてスライド移動させる。なお、図示した例では、スライダ駆動用ロッド6の一端部に、スライダビーム5の一端部を接続しているが、本願発明はこれに限定されるものではない。所望のスライダビーム5のスライド量が得られるのであれば、スライダ駆動用ロッド6の一端部ではなく、その途中でスライダビーム5に接続することが可能であるし、あるいは、スライダ駆動用ロッド6の一端部を、スライダビーム5の中間位置に接続することも可能である。さらに、当然ながら、スライダ駆動用ロッド6の中間位置をスライダビーム5の中間位置に接続することも可能である。   In the side mirror stay mechanism configured as described above, the slider driving link 9 is swung as shown by the double-headed arrow in the drawing by the driving force from the link driving unit 7, and the slider beam 5 is moved accordingly. The side mirror stay 10 attached to the slider beam 5 can also be slid together as viewed in the vehicle direction. For example, when the side mirror stay 10 is to be slid in the right direction in the figure, the slider driving link 9 connected to the link driving unit 7 is swiveled clockwise and connected to the link driving point 7 via the link fulcrum 8. The slider beam driving rod 6 that is pivotally connected is moved to the right in the figure while being pivoted about the link fulcrum 8. At this time, since the slider beam 5 is connected to the slider beam driving rod 6, the slider beam driving rod 6 is moved along the slider beam guide to the position indicated by the two-dot chain line in the figure as the slider beam driving rod 6 is displaced. Along with this, the side mirror stay 10 attached to the slider beam 5 is also moved. When it is desired to slide the side mirror stay 10 from the position indicated by the two-dot chain line in the drawing to the left position indicated by the solid line, the slider driving link connected to the link driving unit 7 is opposite to the above. The slider beam drive rod 6 connected thereto is moved to the left in the figure while rotating about the link fulcrum 8 by rotating the 9 in a counterclockwise direction. As a result, the slider beam 5 is moved. The slider is moved to the left in the drawing along the slider beam guide, and the side mirror stay 10 is also slid. In the illustrated example, one end of the slider beam 5 is connected to one end of the slider driving rod 6, but the present invention is not limited to this. If a desired slide amount of the slider beam 5 can be obtained, it can be connected to the slider beam 5 in the middle of the slider driving rod 6 instead of one end of the slider driving rod 6, or the slider driving rod 6 One end can be connected to an intermediate position of the slider beam 5. Furthermore, it is of course possible to connect the intermediate position of the slider driving rod 6 to the intermediate position of the slider beam 5.

このようにスライド動作させるサイドミラーステー機構において、本願発明では、サイドミラー2の後方視野調整をこのスライド動作に連動させることに大きな特徴がある。この連動動作を図4及び図5を用いて説明する。図4は、サイドミラー2の後方視野自動調整を達成するために設けられるミラー角度調整リンク1まわりの構成を概略で示す図であり、a)は上方から眺めた上面図を、b)は正面図を示している。また、図5は、当該ミラー角度調整リンク1の動作を概略で示す模式図であり、a)はスライダビームが伸長した状態(すなわち、キャリアパレットなどの積載物を車両本体100に積載した後でサイドミラー2を積載時用に調整した状態)を示し、b)は、スライダビームが伸長乃至格納されるいずれかの途中の状態を示し、c)は、スライダビームが格納された状態(すなわち、空車時用の状態にサイドミラー2を調整した状態)を示す。   In the side mirror stay mechanism that performs the sliding operation in this way, the present invention has a great feature in that the rear visual field adjustment of the side mirror 2 is interlocked with the sliding operation. This interlocking operation will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram schematically showing a configuration around the mirror angle adjustment link 1 provided to achieve automatic rear view visual adjustment of the side mirror 2, wherein a) is a top view viewed from above, and b) is a front view. The figure is shown. FIG. 5 is a schematic diagram schematically showing the operation of the mirror angle adjusting link 1. FIG. 5A shows a state in which the slider beam is extended (that is, after a load such as a carrier pallet is loaded on the vehicle main body 100). (B) shows a state in which the slider beam is extended or stored, and c) shows a state in which the slider beam is stored (that is, a state in which the side mirror 2 is adjusted for loading). A state in which the side mirror 2 is adjusted to a state for an empty vehicle).

図4に示されるように、本願発明のミラー角度調整リンク1は、サイドミラー2が取り付けられるサイドミラーポスト3に相対位置変動しないように位置固定式に取り付けられる。このミラー角度調整リンク1には、ミラー角度調整リンク支点15が設けられていて、このミラー角度調整リンク支点15を介して、当該ミラー角度調整リンク1に接続されるプッシュプルロッド20が設けられている。すなわち、このプッシュプルロッド20は、ミラー角度調整リンク支点15及びミラー角度調整リンク1を介してサイドミラーポスト3に接続されているので、サイドミラーポスト3が接続されるスライダビーム5にも当該サイドミラーポスト3を介して連結されていて、スライダビーム5のスライド動作に伴って、スライダビーム5と共に左右方向にスライド移動する。また、プッシュプルロッド20には、図示した例ではその末端部に、プッシュプルロッド位置決め用部材21が設けられている。このプッシュプルロッド位置決め用部材21は、スライダビーム5がスライドして移動した際に共に移動するプッシュプルロッド20が所定の位置に達すると、すなわち空車時のサイドミラーステー位置又は積載時のサイドミラーステー位置にスライダビーム5及びプッシュプルロッド20が達すると、車両本体側に設けられた空車時用プッシュプルロッド動作用部材22又は積載時用プッシュプルロッド動作用部材23と接触する。この際に、空車時用プッシュプルロッド動作用部材22は、当該プッシュプルロッド位置決め用部材21の図4b)中左側側面を、積載時用プッシュプルロッド動作用部材23は、当該プッシュプルロッド位置決め用部材21の図4b)中右側側面を、押圧する。したがって、それぞれ空車時用又は積載時用にスライド移動させられたプッシュプルロッド20は、そのそれぞれの場合に、空車時用プッシュプルロッド動作用部材22又は積載時用プッシュプルロッド動作用部材23に押圧されるので、このプッシュプルロッド20に接続されるサイドミラー角度調整リンク1は、サイドミラー角度調整リンク支点15を介して、図4a)の両矢印方向に示されるように回動させられ、ひいては、このサイドミラー角度調整リンク1が位置固定式に接続されているサイドミラーポスト3を回動させる。このミラー角度調整リンク1の回動動作範囲を予め所望の後方視野を確保できるように調整しておけば、所望の位置にサイドミラー2を回転させることが可能となるため、サイドミラーステー10を空車時と積載時とでスライド動作させるのと連動して、自動でサイドミラー2の後方視野を調整・確保することが可能となる。なお、本実施例で用いられたプッシュプルロッド位置決め用部材21は、図4の紙面に平行及び垂直な両方の方向において断面四角形状である板形状部材を用いたが、空車時のサイドミラーステー位置又は積載時のサイドミラーステー位置にスライダビーム5及びプッシュプルロッド20が達する際に、車両本体側に設けられた空車時用プッシュプルロッド動作用部材22又は積載時用プッシュプルロッド動作用部材23と接触する関係にあれば、この形状に限定されることなく様々な断面形状を採用することが可能である。   As shown in FIG. 4, the mirror angle adjusting link 1 of the present invention is attached to the side mirror post 3 to which the side mirror 2 is attached in a fixed position so that the relative position does not change. The mirror angle adjustment link 1 is provided with a mirror angle adjustment link fulcrum 15, and a push-pull rod 20 connected to the mirror angle adjustment link 1 via the mirror angle adjustment link fulcrum 15 is provided. . That is, since this push-pull rod 20 is connected to the side mirror post 3 via the mirror angle adjustment link fulcrum 15 and the mirror angle adjustment link 1, the side mirror is also connected to the slider beam 5 to which the side mirror post 3 is connected. It is connected via the post 3 and slides in the left-right direction together with the slider beam 5 as the slider beam 5 slides. In the illustrated example, the push-pull rod 20 is provided with a push-pull rod positioning member 21 at the end thereof. This push-pull rod positioning member 21 is provided when the push-pull rod 20 that moves together when the slider beam 5 slides and moves reaches a predetermined position, that is, the side mirror stay position when empty or the side mirror stay position when loaded. When the slider beam 5 and the push-pull rod 20 reach, they come into contact with an empty push-pull rod operating member 22 or a loaded push-pull rod operating member 23 provided on the vehicle body side. At this time, the push-pull rod operating member 22 for empty vehicle is located on the left side surface of the push-pull rod positioning member 21 in FIG. 4b) The middle right side surface is pressed. Accordingly, the push-pull rod 20 slid and moved for empty vehicle loading or loading operation is pressed by the empty vehicle push-pull rod operating member 22 or the loading push-pull rod operating member 23 in each case. Therefore, the side mirror angle adjustment link 1 connected to the push-pull rod 20 is rotated as shown in the direction of the double arrow in FIG. 4a) via the side mirror angle adjustment link fulcrum 15, and as a result The side mirror post 3 to which the mirror angle adjustment link 1 is connected in a fixed manner is rotated. If the rotational operation range of the mirror angle adjustment link 1 is adjusted in advance so as to ensure a desired rear visual field, the side mirror 2 can be rotated to a desired position. It is possible to automatically adjust and secure the rear view of the side mirror 2 in conjunction with the sliding operation when the vehicle is empty and loaded. The push-pull rod positioning member 21 used in this embodiment is a plate-shaped member having a square cross section in both directions parallel and perpendicular to the paper surface of FIG. Alternatively, when the slider beam 5 and the push-pull rod 20 reach the side mirror stay position at the time of loading, they come into contact with the empty push-pull rod operating member 22 or the loading push-pull rod operating member 23 provided on the vehicle body side. If there is a relationship, various cross-sectional shapes can be adopted without being limited to this shape.

ここで、このミラー角度調整リンク1の回動範囲を調整するにあたっては、空車時用プッシュプルロッド動作用部材22及び積載時用プッシュプルロッド動作用部材23の両者の配置位置を、車両本体100に対して左右方向にずらすことで対応することが可能である。あるいは、これら空車時用プッシュプルロッド動作用部材22及び積載時用プッシュプルロッド動作用部材23を位置固定式に配置しておき、例えば、プッシュプルロッド20の途中に雄ネジと雌ネジとで構成される長さ調整機構を配置させて、プッシュプルロッド20の長さを調整してもよい。さらには、空車時用プッシュプルロッド動作用部材22及び積載時用プッシュプルロッド動作用部材23を例えばスプリングプランジャのような弾性を有する部材で構成しておき、この弾性を利用して、プッシュプルロッド位置決め部材21が空車時用プッシュプルロッド動作用部材22及び積載時用プッシュプルロッド動作用部材23に接触した際の動作範囲に、ある程度の遊び範囲を設けておいて、この遊び範囲内でミラー角度調整リンク1の回動範囲を調整できるように、当該ミラー角度調整リンク1の回動範囲を制限する制限部材を設けてもよい。図4及び図5において示した例では、この制限部材は、ミラー角度調整用ネジ28として示されていて、当該ミラー角度調整ネジ28の端部でミラー角度調整リンク1の回動範囲を押さえることにより、その回動範囲を規制している。   Here, when adjusting the rotation range of the mirror angle adjustment link 1, the arrangement positions of both the empty push-pull rod operation member 22 and the loading push-pull rod operation member 23 are set with respect to the vehicle body 100. It is possible to cope with this by shifting in the horizontal direction. Alternatively, the push-pull rod operating member 22 for empty time and the push-pull rod operating member 23 for loading are arranged in a fixed position, and are constituted by a male screw and a female screw in the middle of the push-pull rod 20, for example. A length adjusting mechanism may be arranged to adjust the length of the push-pull rod 20. Furthermore, the push-pull rod operating member 22 for empty vehicle and the push-pull rod operating member 23 for loading are constituted by members having elasticity such as a spring plunger, and a push-pull rod positioning member is utilized by utilizing this elasticity. A certain play range is provided in the operation range when 21 is in contact with the empty push-pull rod operation member 22 and the load push-pull rod operation member 23, and the mirror angle adjustment link 1 is provided within this play range. A limiting member for limiting the rotation range of the mirror angle adjustment link 1 may be provided so that the rotation range of the mirror angle can be adjusted. In the example shown in FIGS. 4 and 5, this restricting member is shown as a mirror angle adjusting screw 28, and the rotation range of the mirror angle adjusting link 1 is suppressed at the end of the mirror angle adjusting screw 28. Therefore, the rotation range is regulated.

次いで、このミラー角度調整リンク1の回動動作を図5の模式図を参照して説明する。なお、図5において、ミラー角度調整リンク1は、図4に示されるようにプッシュプルロッド20とは配置的に離れて図解されているが、これは発明の理解を深めるために分解して示したものであることに注意されたい。まず、図5のb)は、スライダビーム5が伸長乃至格納されるいずれかの途中の状態を示している。この図5b)の状態にあるときには、プッシュプルロッド位置決め部材21は、いかなる部材とも接触していないので、プッシュプルロッド20は、いわばフリーな状態であり、スライダビーム5のスライド動作に伴って共に左右方向に移動している。   Next, the rotation operation of the mirror angle adjustment link 1 will be described with reference to the schematic diagram of FIG. In FIG. 5, the mirror angle adjusting link 1 is illustrated as being distant from the push-pull rod 20 as shown in FIG. 4, but this is shown in an exploded manner for better understanding of the invention. Note that it is a thing. First, FIG. 5 b) shows a state in the middle of any one of the slider beam 5 being extended or stored. In the state of FIG. 5b), the push-pull rod positioning member 21 is not in contact with any member, so that the push-pull rod 20 is in a free state. Has moved to.

次いで、図5a)に示されるように、積載時の、スライダビーム5が伸長した状態では、プッシュプルロッド位置決め部材21は、この例ではスプリングプランジャとして構成されている積載時用プッシュプルロッド動作部材23に接触し、このスプリングプランジャ23との接触後もスライダビーム5がスライド動作することによってスライダビーム5から引き出されるかの如く、図で見て左側方向の力を受ける。この際、プッシュプルロッド20に接続されるミラー角度調整リンク1がミラー角度調整リンク支点15を介して回動させられるので、このミラー角度調整リンク1が接続されるサイドミラーポスト3を、図示した例では反時計回りに回動させる。その一方で、図5c)に示されるように、空車時の、スライダビーム5が格納された状態では、先の図5a)とはまるで逆に、プッシュプルロッド位置決め部材21は、やはりスプリングプランジャとして構成されている空車時用プッシュプルロッド動作部材22に接触し、このスプリングプランジャ22との接触後もスライダビーム5がスライド動作することによってスライダビーム5に押し込まれるかの如く、図で見て右側方向の力を受ける。この際、プッシュプルロッド20に接続されるミラー角度調整リンク1がミラー角度調整リンク支点15を介して回動させられるので、このミラー角度調整リンク1が接続されるサイドミラーポスト3を、図示した例では時計回りに回動させる。   Next, as shown in FIG. 5 a), when the slider beam 5 is extended at the time of loading, the push-pull rod positioning member 21 is moved to the push-pull rod operating member 23 for loading which is configured as a spring plunger in this example. Even after coming into contact with the spring plunger 23, the slider beam 5 is subjected to a leftward force as seen in the figure as if it was pulled out from the slider beam 5 by sliding movement. At this time, since the mirror angle adjustment link 1 connected to the push-pull rod 20 is rotated via the mirror angle adjustment link fulcrum 15, the side mirror post 3 to which the mirror angle adjustment link 1 is connected is illustrated in the example. Then turn it counterclockwise. On the other hand, as shown in FIG. 5c), in the state where the slider beam 5 is retracted when the vehicle is empty, the push-pull rod positioning member 21 is also configured as a spring plunger, as opposed to FIG. 5a). The push-pull rod operating member 22 is in contact with the spring plunger 22, and the slider beam 5 is slid into the slider beam 5 after the contact with the spring plunger 22 as if it is pushed into the slider beam 5. Receive power. At this time, since the mirror angle adjustment link 1 connected to the push-pull rod 20 is rotated via the mirror angle adjustment link fulcrum 15, the side mirror post 3 to which the mirror angle adjustment link 1 is connected is illustrated in the example. Now turn it clockwise.

なお、図5に示されるように、スライダビーム5本体にストッパー部材25を設けることもできる。このストッパー部材25は、スライダビーム5のスライド量を規制するために、すなわちスライダビーム5が所定のスライド量を超えてスライドしすぎないように設けられるものであり、仮にスライダビーム5が所定のスライド量を超えてスライドしようとしても、当該ストッパー部材25が車両本体側と接触することにより、過剰なスライド移動を防止する。このようにストッパー部材25を設けておけば、スライダビーム5のスライド量を所定量までに規制することができるので、過剰なスライドによる他の構成部材の破損を効果的に防止することが可能となり好適である。   As shown in FIG. 5, the stopper member 25 can be provided on the slider beam 5 main body. The stopper member 25 is provided to restrict the sliding amount of the slider beam 5, that is, to prevent the slider beam 5 from sliding too much beyond a predetermined sliding amount. Even when trying to slide beyond the amount, excessive sliding movement is prevented by the stopper member 25 coming into contact with the vehicle body side. If the stopper member 25 is provided in this way, the sliding amount of the slider beam 5 can be restricted to a predetermined amount, and therefore it is possible to effectively prevent the other structural members from being damaged due to excessive sliding. Is preferred.

1 ミラー角度調整リンク
2 サイドミラー
3 サイドミラーポスト
5 スライダビーム
6 スライダビーム駆動用ロッド
7 リンク駆動部
8 スライダ駆動リンク支点
9 スライダ駆動用リンク
10 サイドミラーステー
15 ミラー角度調整リンク支点
20 プッシュプルロッド
21 プッシュロッド位置決め用部材
22 空車時用プッシュプルロッド動作用部材
23 積載時用プッシュプルロッド動作用部材
25 ストッパー部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mirror angle adjustment link 2 Side mirror 3 Side mirror post 5 Slider beam 6 Slider beam drive rod 7 Link drive part 8 Slider drive link fulcrum 9 Slider drive link 10 Side mirror stay 15 Mirror angle adjustment link fulcrum 20 Push pull rod 21 Push Rod positioning member 22 Empty push-pull rod operating member 23 Loading push-pull rod operating member 25 Stopper member

Claims (6)

空車時用及び積載時用で共通に使用するサイドミラー、及び、鉛直方向に伸びたサイドミラーポストであって、前記サイドミラーが取り付けられるサイドミラーポストを有するサイドミラーステーと、
前記サイドミラーステーが取り付けられるスライダビームであって、車両本体に対して左右方向にスライド動作可能なスライダビームと、
前記スライダビームに、一端部で接続されるスライダビーム駆動用ロッドと、
前記スライダ駆動用ロッドの他端部でスライダ駆動リンク支点を介して接続されるスライダ駆動用リンクであって、前記スライダ駆動リンク支点で前記スライダ駆動用ロッドを回動自在に支持するスライダ駆動用リンクと、
前記スライダ駆動用リンクに接続されるリンク駆動部であって、当該スライダ駆動用リンクを旋回動作させるリンク駆動部と、を備えて成り、
前記リンク駆動部からの駆動力によって、前記スライダ駆動用リンクを旋回動作させることで、前記リンク支点を中心に前記スライダ駆動用ロッドが回動して、前記スライダ駆動用ロッドが接続される前記スライダビームを左右方向にスライド動作させることが可能なサイドミラーステー機構において、
前記サイドミラーポストには、ミラー角度調整リンク支点を備えたミラー角度調整リンクが設けられ、
前記ミラー角度調整リンク支点で、ミラー角度調整リンクに接続されるプッシュプルロッドが設けられ、
前記プッシュプルロッドには、プッシュプルロッド位置決め用部材が設けられ、
前記スライダビームが空車時と積載時とで、車両本体に対して左右方向に動作することに伴って前記サイドミラーステーが左右方向に移動した際に、空車時と積載時とで前記プッシュプルロッド位置決め用部材が接触する空車時用プッシュプルロッド動作用部材及び積載時用プッシュプルロッド動作用部材がそれぞれ設けられ、
前記空車時用プッシュプルロッド動作用部材及び積載時用プッシュプルロッド動作用部材に、前記プッシュプルロッド位置決め用部材が接触することで、前記ミラー角度調整リンクが、前記ミラー角度調整リンク支点を中心に回動し、その際に、前記ミラー角度調整リンクが接続される前記ミラーポストが回動して、自動で空車時及び積載時のサイドミラー後方視野が調整・確保されることを特徴とする重量物運搬車のサイドミラーステー機構。
A side mirror that is commonly used for empty and loading, and a side mirror post that extends in the vertical direction, and has a side mirror post to which the side mirror is attached;
A slider beam to which the side mirror stay is attached, and a slider beam capable of sliding in the left-right direction with respect to the vehicle body,
A slider beam driving rod connected to the slider beam at one end;
A slider driving link connected via a slider driving link fulcrum at the other end of the slider driving rod, wherein the slider driving link rotatably supports the slider driving rod at the slider driving link fulcrum. When,
A link driving unit connected to the slider driving link, the link driving unit rotating the slider driving link,
The slider to which the slider driving rod is connected by rotating the slider driving link by a driving force from the link driving unit, so that the slider driving rod rotates around the link fulcrum. In the side mirror stay mechanism that can slide the beam left and right,
The side mirror post is provided with a mirror angle adjustment link having a mirror angle adjustment link fulcrum,
At the mirror angle adjustment link fulcrum, a push-pull rod connected to the mirror angle adjustment link is provided,
The push-pull rod is provided with a push-pull rod positioning member,
When the side mirror stay moves in the left-right direction as the slider beam moves in the left-right direction with respect to the vehicle body when the vehicle is empty and loaded, the push-pull rod positioning is performed when the vehicle is empty and loaded. A push-pull rod operating member for empty time and a push-pull rod operating member for loading are provided, respectively, which are in contact with the member for loading,
When the push-pull rod positioning member contacts the push-pull rod operating member for empty vehicle and the push-pull rod operating member for loading, the mirror angle adjustment link rotates about the mirror angle adjustment link fulcrum. At that time, the mirror post to which the mirror angle adjustment link is connected rotates to automatically adjust and secure the rear view of the side mirror when empty and loaded. Car side mirror stay mechanism.
前記プッシュプルロッド位置決め部材が、板形状部材であることを特徴とする請求項1に記載のサイドミラーステー機構。   The side mirror stay mechanism according to claim 1, wherein the push-pull rod positioning member is a plate-shaped member. 前記空車時用プッシュプルロッド動作用部材及び積載時用プッシュプルロッド動作用部材がスプリングプランジャであることを特徴とする請求項1又は2のいずれか一項に記載のサイドミラーステー機構。   3. The side mirror stay mechanism according to claim 1, wherein the empty push-pull rod operating member and the loading push-pull rod operating member are spring plungers. 前記リンク駆動部が、電動モータと、歯車減速機とで構成されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のサイドミラーステー機構。   The side mirror stay mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the link driving unit includes an electric motor and a gear reducer. 前記ミラー角度調整リンクの動作範囲を調整することが可能なミラー角度調整ネジが設けられていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のサイドミラーステー機構。   The side mirror stay mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein a mirror angle adjustment screw capable of adjusting an operation range of the mirror angle adjustment link is provided. 前記スライダビームにストッパー部材を設け、当該ストッパー部材で、空車時と積載時との間のスライダビームのスライド量を規制することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のサイドミラーステー機構。   The side according to any one of claims 1 to 5, wherein a stopper member is provided on the slider beam, and the slider member regulates a sliding amount of the slider beam between an empty state and a loaded state. Mirror stay mechanism.
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