JP5278475B2 - 情報伝達装置 - Google Patents
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- 1つの伝達経路を介して、信号長が基準時間の2倍以上であり、信号長に対して所定割合のパルス期間を有するとともに、前記基準時間より長い連続したパルス休止期間を有するヘッダパルス信号を送信し、その後、信号長が前記基準時間であり、信号長に対してデータに応じた割合のパルス期間を有するとともに、パルス期間の前後にパルス休止期間を有するデータパルス信号を複数連続して送信する送信回路と、
前記1つの伝達経路を介して前記送信回路の送信したパルス信号を受信し、受信したパルス信号からパルス休止期間に基づいて前記ヘッダパルス信号を認識し、前記ヘッダパルス信号以降のパルス信号のパルス期間に基づいて複数のデータを求める受信回路と、
を有し、
前記送信回路の送信する前記ヘッダパルス信号のパルス休止期間が、前記送信回路の送信する前記データパルス信号のパルス休止期間より長いことを特徴とする情報伝達装置。 - 前記受信回路は、前記ヘッダパルス信号のパルス期間に基づいて前記基準時間を求め、求めた前記基準時間と、前記ヘッダパルス信号以降のパルス信号のパルス期間に基づいて前記複数のデータを求めることを特徴とする請求項1に記載の情報伝達装置。
- 前記送信回路は、前記ヘッダパルス信号を、前記基準時間の1/2倍以上のパルス期間を有する信号として送信し、
前記受信回路は、制御周期毎に制御処理を繰返し、制御対象を制御するマイクロコンピュータを有し、
前記基準時間は、前記制御周期の2倍以上の時間に設定され、
前記マイクロコンピュータは、計測部と、パルス期間記憶部と、パルス休止期間記憶部とを有し、前記計測部によってパルス期間とパルス休止期間を計測するとともに、その都度、前記パルス期間記憶部と前記パルス休止期間記憶部に記憶し、制御周期毎に前記パルス期間記憶部に記憶されたパルス期間と前記パルス休止期間記憶部に記憶されたパルス休止期間を読込み、読込んだパルス期間とパルス休止期間に基づいて前記ヘッダパルス信号を認識するとともに前記複数のデータを求めることを特徴とする請求項1に記載の情報伝達装置。 - 前記マイクロコンピュータは、前記パルス期間記憶部に記憶した前記ヘッダパルス信号のパルス期間を読込み、読込んだパルス期間に基づいて前記基準時間を求め、求めた前記基準時間と、前記パルス期間記憶部に記憶した前記ヘッダパルス信号以降のパルス信号のパルス期間に基づいて前記複数のデータを求めることを特徴とする請求項3に記載の情報伝達装置。
- 前記送信回路は、前記データパルス信号を、信号長の中心時に対して前後対称なパルス期間を有する信号として送信することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報伝達装置。
- 前記受信回路は、所定時間以上継続してパルス信号の状態が変化しない場合、前記送信回路との間で断線が発生していると判断することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報伝達装置。
- 前記複数のデータは、モータ制御装置に関するデータであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の情報伝達装置。
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