JP5277934B2 - オートローダー装置および媒体の記録再生装置 - Google Patents
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Description
すなわち、オートローダー装置100は箱状の枠体111を備え、この枠体111には、内部に複数個の磁気カートリッジ等の媒体130が着脱自在に収容されるマガジン112と、当該マガジン112から供給された媒体130に対してデータの記録/再生を行う記録再生機構114と、搬送路113に沿って移動可能に設けられマガジン112との間で媒体130の遣り取りを実行すると共に、当該媒体130を記録再生機構114側に搬送し、かつ当該記録再生機構114との間で媒体130の遣り取りを実行する搬送機構115とが設けられている。
搬送機構115は、矢印Aで示すように、Y軸方向に移動自在に構成されている。
また、マガジン112の各収納室112A内には、X軸方向に例えば2個の媒体130が収納可能となっている。そして、このような収納室112AがY軸方向に5連配設されている。
これらの特許文献1,2に開示された収納装置では、媒体を収納、搬送するための支持手段が複数配設され、それぞれの支持手段が媒体を収納した状態で個々に可動する機構となっている。
特に小型・薄型のオートローダー装置においては、装置サイズに対して搬送機構および搬送機構の移動領域の占める割合が大きくなるため、装置の小型・薄型化と媒体収納性の向上は、両立させるのが困難であった。
しかしながら、図21に示すような従来の着脱式マガジン構造を備えたオートローダー装置110では、媒体130がマガジン112内にのみ収納されており、搬送路113は搬送機構115が移動する領域であるため、当該搬送路113は、媒体130を収納することができないデッドスペースとなっている。その結果、媒体の収納性を向上させることができないものであった。
図1は上記第1実施形態のオートローダー装置10の全体平面図、図2はオートローダー装置10の部分詳細平面図、図3は図2におけるIII矢視図、図4〜図9はオートローダー装置10の各部分の詳細図である。
この枠体11の幅方向一方側には、枠体11の長手方向、つまりY軸方向に沿って複数巻の媒体30が収納されるマガジン12が設けられ、幅方向他方側には、マガジン12と対向しかつY軸方向に沿った搬送路13が設けられている。
また、前記搬送路13にはマガジン12内の媒体30をドライブ14に搬送する搬送機構であるアクセッサ15が、矢印Aで示すようにY軸方向に移動自在に配設されている。
さらに、枠体11の幅方向一方の端部にはマガジン12に隣接して、アクセッサ15の所定位置での停止指令や搬送路13内の移動指令等を発信する等、各種の制御を行う制御部16が配設されている。
なお、媒体30としては、例えば磁気テープカートリッジが適用される。また、図1においては、枠体11の上カバーは省略された状態である。
なお、このドライブ14は、本実施形態では前述のようにオートローダー装置10に組み込まれている。
アクセッサ15は、図3に示すように、媒体30や媒体保持部材21を跨いでY軸方向に移動可能なブリッジ形状に形成されている。
この際、まず、ピッカ18がX軸方向に前進して、マガジン12あるいはドライブ14から媒体30を掴んだ後、今度は、媒体30を完全に引き出した状態となるようにX軸方向に後退し、上述と同様にピッカ18が媒体30を掴んでいない場合は、そこからさらに上記したように、ピッカ18は媒体収納機構20上の媒体30に接触しない位置まで退避する。
この媒体収納機構20は、搬送路13上に固着されると共に上面に媒体30を載置する媒体保持部材21と、この媒体保持部材21に設けられた媒体ズレ防止部材22(図6参照)を備えて構成されている。
媒体保持部材21は、所定厚さのプレート部材で形成され、図1に示すように搬送路13の略全長にわたって延設されている。また、媒体保持部材21は、図4に詳細を示すように、幅方向両側に突出部を有すると共に内部には長手方向全長にわたってトンネル状に内部空き間21Aが形成されている。
図6に詳細を示すように、媒体ズレ防止部材22は、その表面が媒体保持部材21の上記内部空き間21Aの上面、つまり媒体保持部材21の上面の裏面に当接可能な平坦部22Aと、この平坦部22Aの表面かつ外周4箇所に当該平坦部22Aから立上って形成され媒体30の外周を囲う立上り部22Bと、平坦部22Aの裏面に当該裏面から外方に突出して形成された2条の係合突起部22Cとを有する形状に形成されている。
なお、立上り部22Bの幅は平坦部22Aの幅より小さく形成されている。
そして、図4に示すように、媒体保持部材21の上面において上記媒体ズレ防止部材22の各立上り部22Bで囲まれた部位が、媒体30を載置するための媒体載置部21Cとなっている。
そして、それぞれの係合突起部22Cは、マガジン12側の面、つまりスライド方向先側の面が傾斜面とされ、スライド方向後側の面が略垂直面となっている。
このズレ防止部材昇降駆動機構25は、前記アクセッサ15が移動し所定の媒体ズレ防止部材22の位置に達したとき、前述のように媒体ズレ防止部材22を下降させてその立上り部22Bを媒体保持部材21の上面から下げさせる機能と、アクセッサ15が媒体ズレ防止部材22の位置から離れたときその媒体ズレ防止部材22を上昇させてその立上り部22Bを媒体保持部材21の上面から突出させる機能と、を有している。
以上に説明したように、スライド部材26の各係合溝26Cは、媒体ズレ防止部材22の各係合突起部22Cを上下動させる機能を備えており、係合突起部22Cを介して媒体ズレ防止部材22を上下動させることができる。
また、これとは逆に、アクセッサ15の移動により突起部15Aと押圧部26Aの端面との当接がなくなり、移動方向先側の押圧部26Aとが当接し始めると、再び媒体ズレ防止部材22の4箇所の立上り部22Bが上方に突出するようになる。
マガジン12または媒体収納機構20での媒体30の収納可能な空き情報、どの箇所から媒体30を取り出すか、等の情報を前記制御部16が常時把握しており、その制御部16からの指令に従って前述のようにアクセッサ15が動作する。
アクセッサ15が移動し上記媒体載置部21C上の媒体30に接近すると、アクセッサ15の下部の突起部15Aとスライド部材26の押圧部26Aとの係合が始まり、スライド部材26がマガジン12側に移動し始める。
アクセッサ15がさらに移動して、突起部15Aが押圧部26Aを乗り越えた時点でスライド部材26の移動が完了する。このとき、ズレ防止部材22の係合突起部22Cがスライド部材26の係合溝26Cに係合するので、ズレ防止部材22が下降しそれに連れて立上り部22Bも下降し、媒体保持部材21の上面まで下がる。
前記最大収納数をA、マガジン内の前記媒体の数をB、媒体収納機構20内の前記媒体の数をC、マガジン内の縦列収納巻数をD、定数を2、とそれぞれ仮定したとき、次の数式により求められる。
「A=B+C−D−2」
なお、マガジン内の縦列収納巻数が1巻しか収納しない一般的なマガジン12では、Dが1であり、縦列に2巻収納可能なマガジン12ではDが2となる。
まず、座標をX軸から表現するとして、マガジン12の媒体30a〜30jは、媒体30aが座標(1,5)、媒体30bが座標(2,5)、媒体30cが座標(1,4)、媒体30dが座標(2,4)、媒体30eが座標(1,3)、媒体30fが座標(2,3)、媒体30gが座標(1,2)、媒体30hが座標(2,2)、媒体30iが座標(1,1)、媒体30jが座標(2,1)と設定される。
また、媒体収納機構20の媒体30kと30lは、媒体30kが座標(3,1)、媒体30lが座標(3,2)と設定される。
この座標(1,1)の媒体30iは、ドライブ14に最も搬送し難いものである。
ここで、媒体30iの搬送経路は、マガジン12のY座標のY1においてX座標のX1からX2を経由して搬送路13の媒体収納機構20におけるX3に至り、そのX3から媒体収納機構20の媒体保持部材21の長手方向、つまりアクセッサ15がドライブ14まで移動する経路である。
ここで、TY−1とは、所定位置にある媒体30iの座標TYから、Y座標が一つ下にある座標のことをいう。
ここで、媒体を座標(3,6)から座標(3,TY+3)まで詰めて移動するとは、上記と同様に、まず座標(3,6)に優先的に移動した後、その隣の位置の座標(3,TY+3)に移動する、ということを意味している。また、TY+3とは、所定位置にある媒体30iの座標TYから、Y座標が3つ上にある座標のことをいう。
この実施例では、図12(A)の初期配置状態を基準にして、マウントを完了させるまでに、図12(B)の第1動作から、図16(B)の第13動作までの13動作を要する。なお、以下の動作説明中の(S1)〜(S9)は、前述した図10のフローの対応箇所を示している。
確認の結果、媒体30iの搬送経路上には、媒体30j、30k、30lの3巻が存在するため次の工程に移行し、媒体30iのY座標以外のマガジン12の空き状態を確認する(第2の工程;S2)。
確認の結果、マガジン12に空きがないため、次の工程に移行し、媒体30iよりY座標が小さい媒体収納機構20の空き状態を確認する(第4の工程;S4)。
確認の結果、媒体30iよりY座標が小さい媒体収納機構20に空きがないため、次の第6の工程;S6に移行する。
次いで、図12(C)に示す第2動作では、アクセッサ15の移動により媒体30kを座標(3,1)から座標(3,5)に移動する。
このとき、座標(1,1)のターゲット媒体30iは、定荷重バネによって自動的に座標(2,1)にスライドする。
ここまでの第1〜3動作は、前述した媒体30の搬送フローの第6の工程(S6)に相当する。
この第4動作は、前述した媒体30の搬送フローの第7の工程(S7)である。
そして、このとき、座標(1,2)の媒体30gは、定荷重バネによって自動的に座標(2,2)にスライドする。
この第5動作は、前述した媒体30の搬送フローの第8の工程(S8)である。
そして、このとき、座標(2,2)にあった媒体30gは、媒体30iに押されて座標(1,2)にスライドする。
この場合、図13(C)に示すように、媒体収納機構20上に、媒体30h、30j、30k、30lの4巻が存在するため、媒体30iのY座標以外のマガジン12の空き状態を確認する(前記第2の工程;S2)。
確認した結果、マガジン12の座標(1,1)、(2,1)に空きがあるため、アクセッサ15により、媒体30hを座標(3,3)から座標(2,1)に移動する(前記第3の工程;S3)。
確認した結果、図14(A)に示すように、媒体収納機構20上に、媒体30j、30k、30lの3巻が存在するため、媒体30iのY座標以外のマガジン12の空き状態を確認する(前記第2の工程;S2)。
確認した結果、マガジン12の座標(1,1)に空きがあるため、アクセッサ15により、媒体30jを座標(3,4)から座標(2,1)に移動する(前記第3の工程;S3)。
そして、このとき、座標(2,1)にあった媒体30hは、媒体30jに押されて座標(1,1)にスライドする。
確認した結果、図14(B)に示すように、媒体収納機構20上に、媒体30k、30lの2巻が存在するため、媒体30iのY座標以外のマガジン12の空き状態を確認する(前記第2の工程;S2)。
確認した結果、マガジン12に空きがないため、次の工程に移行し、媒体30iよりY座標が小さい媒体収納機構20の空き状態を確認する(前記第4の工程;S4)。
確認した結果、媒体30iよりY座標が小さい媒体収納機構20の座標(3,1)に空きがあるため、アクセッサ15により、媒体30kを座標(3,5)から座標(3,1)に移動する(前記第5の工程;S5)。
確認した結果、図14(C)に示すように、媒体収納機構20上に、媒体30lが存在するため、媒体30iのY座標以外のマガジン12の空き状態を確認する(前記第2の工程;S2)。
確認した結果、マガジン12に空きがないため、次の工程に移行し、媒体30iよりY座標が小さい媒体収納機構20の空き状態を確認する(前記第4の工程;S4)。
確認した結果、媒体30iよりY座標が小さい媒体収納機構20に空きがないため、次の工程に移行する(前記第6の工程;S6)。
しかし、搬送経路上の媒体収納機構20上の座標(3,6)に媒体30lが既に存在するため、次の工程に移行し、アクセッサ15により、座標(2,3)の媒体30fを、座標(3,4)に移動する(前記第7の工程;S7)。
そして、このとき、座標(1,3)にあった媒体30eは、定荷重バネによって自動的に座標(2,3)にスライドする。
そして、このとき、座標(1,2)にあった媒体30eは、媒体30iに押されて座標(1,3)にスライドする。
確認した結果、図15(B)に示すように、媒体収納機構20上の座標(3,4)に媒体30f、座標(3,6)に30lの2巻が存在するため、次の工程に移行し、媒体30iのY座標以外のマガジン12の空き状態を確認する(前記第2の工程;S2)。
確認した結果、マガジン12の座標(2,1)に空きがあるため、アクセッサ15により、媒体30fを座標(3,4)から座標(2,2)に移動する(前記第3の工程;S3)。
そして、このとき、座標(2,2)にあった媒体30gは、媒体30fに押されて座標(1,2)にスライドする。
確認した結果、図15(C)に示すように、媒体収納機構20上の座標(3,6)に媒体30lが存在するため、次の工程に移行し、媒体30iのY座標以外のマガジン12の空き状態を確認する(前記第2の工程;S2)。
確認した結果、マガジン12に空きがないため、次の工程に移行し、媒体30iよりY座標が小さい媒体収納機構20の空き状態を確認する(前記第4の工程;S4)。
確認した結果、マガジン12の座標(3,2)に空きがあるため、アクセッサ15により、媒体30lを座標(3,6)から座標(3,2)に移動する(前記第5の工程;S5)。
確認した結果、図16(A)に示すように、他の媒体が存在しないため、次の工程に移行し、媒体30iをドライブ14にマウントする(前記第9の工程;S9)。
そして、このとき、座標(1,3)にあった媒体30eは、定荷重バネによって自動的に座標(2,3)にスライドする。
通常、ドライブ14内に媒体30iが投入されたら、ドライブ14にて媒体30iに対してデータの記録/再生を行う。記録/再生動作が完了したら、媒体30iはドライブ14から排出され、マガジン12に空きがあればその空いた部位に戻し、マガジン12に空きがない場合は、媒体収納機構20の座標(3,1)または座標(3,2)に戻す。
(1)マガジン12に複数個の媒体30が収納可能とされると共に、媒体搬送路13に配設された媒体収納機構20にも複数個の媒体30が収納可能とされている。媒体収納機構20には媒体保持送出し機能が備わっており、その媒体収納機構上20の媒体30も、マガジン12の媒体30と同様にアクセッサ15で搬送できるので、着脱式マガジンの利便性を損なうことなく、また、マガジン12と媒体収納機構20とに媒体30を収納できるので、媒体30の収納性が向上する。
第2実施形態を示す図17(A)、(B)において、前記第1実施形態と同一構造、同一部材には同一符号を付してある。
本第2実施形態では、前記第1実施形態のアクセッサ15の動作を利用して媒体ズレ防止部材22を上下させる構成ではなく、図17(A)、(B)に示すように、媒体収納機構41がズレ防止部材昇降駆動機構45を備えた構成となっている。そして、ズレ防止部材昇降駆動機構45が、電磁石46等の電磁駆動手段を備えており、電磁石46を利用して媒体ズレ防止部材42を上下動させる構造としたものである。
そして、このバネ部材47により媒体ズレ防止部材42は常時上方に付勢され、媒体ズレ防止部材42の立上り部42Bが媒体保持部材21の上面から突出しており、その状態が図17(A)に示されている。
そうすると、図17(B)に示すように、電磁石46に媒体ズレ防止部材42が引き寄せられ、矢印Cで示すように、媒体ズレ防止部材42が下降してその立上り部42Bが媒体保持部材21の上面からわずかに没する。これにより、アクセッサ15の前記ピッカ18による媒体30の移動を妨げないようになる。
なお、第2実施形態を示す図17では、ズレ防止部材昇降駆動機構45を含む媒体収納機構41近傍のみが図示されているが、マガジン12やドライブ14等、全体構造は、前記第1実施形態を示す図1と同様である。
(9)ズレ防止部材42が立上り部42Bのみが形成された形状とされているので、係合突起部22Cを有する第1実施形態のズレ防止部材22に比べて簡単な形状となり、製作が用意である。
第3実施形態を示す図18〜図20において、前記第1実施形態、第2実施形態と同一構造、同一部材には同一符号を付してある。
ただし、本実施形態の係合突起部53Cは、X軸方向の前後に2条形成されているが、第1実施形態のズレ防止部材22の係合突起部22Cとは三角形形状の向きが異なっており、マガジン12とは反対側の面が斜面となっている。
なお、スライド部材56の押圧部56Aとアクセッサ15の突起部15Aとの相互作用は、前記第1実施形態のスライド部材26の押圧部26Aとアクセッサ15の突起部15Aとにおける作用と略同様である。
(11)開口部材52に媒体保持プレート53を昇降させるための開口部52Bは、矩形形状に形成すればよいので、前記各実施形態におけるズレ防止部材22,42の立上り部22B,42B用の貫通孔21B等を形成する場合に比べて、加工が容易であり、製作の手間が少なくてすむ。
例えば、前記各実施形態のオートローダー装置10,40,50では、X軸方向に2巻縦列収納可能なマガジン12をY軸方向に5列連結させて構成しているが、これに限らない。連結数は装置サイズ等に応じて適宜増減しても構わないものである。
11 枠体
12 マガジン
13 搬送路
14 記録再生機構であるドライブ
15 搬送機構であるアクセッサ
18 媒体着脱具であるピッカ
20 媒体収納機構
21 媒体保持プレート
21A 内部空き間
21B 立上り部用貫通孔
22 媒体ズレ防止部材
22B 立上り部
22C 係合突起部
25 ズレ防止部材昇降駆動機構
26 スライド部材
26C 係合孔
27 付勢手段であるバネ部材
30 媒体
40 オートローダー装置(第2実施形態)
41 媒体収納機構
42 媒体ズレ防止部材
45 ズレ防止部材昇降駆動機構
46 電磁駆動手段である電磁石
47 付勢手段であるバネ部材
50 オートローダー装置(第3実施形態)
51 媒体収納機構
52 媒体ズレ防止部材
53 媒体載置部材
55 載置部材昇降駆動機構
70 記録再生装置
Claims (11)
- 枠体と、この枠体に設けられ内部に媒体が着脱自在に収納されるマガジンと、このマガジンに隣接して設けられた記録再生機構への前記媒体の移送を案内すると共に一方向に沿って設けられた搬送路と、この搬送路上を往復移動しかつ前記マガジンおよび前記記録再生機構に対して前記媒体を出し入れする搬送機構と、を備えたオートローダー装置において、
前記搬送機構の移動方向に沿うと共に前記マガジンと対向して配設され前記媒体を収納可能とする媒体収納機構を前記搬送路上に配設しかつ当該媒体収納機構上に収納された前記媒体を前記搬送機構により搬送可能とし、
前記媒体収納機構が前記媒体を保持しかつ送り出す媒体保持送出し機能を有することを特徴とするオートローダー装置。 - 前記請求項1に記載のオートローダー装置において、
前記マガジンを、前記媒体をそれぞれ収納する複数個の収納室を備えた形状とすると共に、これらの収納室を前記搬送機構の移動方向と直交する方向に並列状に複数個配列し、かつ当該並列状の前記収納室を前記搬送機構の移動方向に沿って複数列設けた形状に形成し、
前記媒体収納機構を、前記媒体を載置して保持する媒体保持部材と、この媒体保持部材に設けられ前記媒体を載置する媒体載置部とを有する形状とし、
前記媒体載置部を前記マガジンの前記複数列の収納室に対応させて配設したことを特徴とするオートローダー装置。 - 前記請求項2に記載のオートローダー装置において、
前記媒体収納機構の前記各媒体載置部に、当該媒体載置部上に載置される前記媒体の外周を囲みその媒体のズレを防止する媒体ズレ防止部材を設け、
前記媒体ズレ防止部材の上端面が前記媒体載置部の上面から突出可能な構成としたことを特徴とするオートローダー装置。 - 前記請求項3に記載のオートローダー装置において、
前記媒体保持部材を下方が開放された断面コ字状に形成すると共に当該媒体保持部材の保持領域の周囲に貫通孔を形成し、かつ当該貫通孔を介して前記媒体ズレ防止部材を上下動可能に設け、前記媒体収納機構が前記媒体ズレ防止部材の動作を付勢するズレ防止部材昇降駆動機構を装備し、前記搬送機構が前記ズレ防止部材昇降駆動機構の動作を付勢する機能を有することを特徴とするオートローダー装置。 - 前記請求項4に記載のオートローダー装置において、
前記媒体ズレ防止部材を、
前記貫通孔を上下動する立上り部と、この立上り部を保持する板状平坦部と、この板状平坦部の裏面に形成された突状の係合突起部と、を有する形状に形成し、
前記ズレ防止部材昇降駆動機構を、
前記媒体保持部材の内部空き間で前記媒体ズレ防止部材に係合するスライド部材と、このスライド部材を前記マガジンから離れる方向に常時付勢する原位置復帰用のバネ部材と、を備えた構成とし、
前記スライド部材を、前記媒体ズレ防止部材の前記係合突起部を上下動させる機能を備えた係合孔を有する形状としたことを特徴とするオートローダー装置。 - 前記請求項5に記載のオートローダー装置において、
前記スライド部材の前記マガジン側とは反対側の端面に、前記搬送機構に付勢されたとき前記バネ部材の付勢力に抗してスライドする押圧部を設けたことを特徴とするオートローダー装置。 - 前記請求項4に記載のオートローダー装置において、
前記媒体ズレ防止部材を、前記貫通孔を上下動する立上り部と、この立上り部を保持する板状平坦部とを有する形状に形成し、
前記ズレ防止部材昇降駆動機構を、前記媒体ズレ防止部材を常時上方に付勢するバネ部材と、このバネ部材の付勢力に抗して前記媒体ズレ防止部材を下降させる電磁駆動手段と、を備えた構成としたことを特徴とするオートローダー装置。 - 前記請求項2に記載のオートローダー装置において、
前記媒体収納機構を、前記媒体を載置して保持する媒体保持プレートと、前記搬送路上に固着されると共に前記媒体保持プレートの上下動を案内しかつ前記媒体の位置ズレを防止する開口部を備えた開口部材と、前記媒体保持プレートの下方に設けられ当該媒体保持プレートの上下動を付勢する媒体保持プレート昇降駆動機構と、を備えた構成としたことを特徴とするオートローダー装置。 - 前記請求項8に記載のオートローダー装置において、
前記開口部材を下方が開放された断面コ字状に形成すると共に、前記開口部を前記コ字状部に連通しかつ前記媒体の外周より大きな寸法に形成し、
前記媒体保持プレートを、前記媒体を載置する板状平坦部と、この板状平坦部の裏面に形成された突状の係合突起部とを有する形状に形成し、
前記媒体保持プレート昇降駆動機構を、
前記板状平坦部に沿ってかつ前記マガジン方向に向けてスライドするスライド部材と、このスライド部材を前記マガジンから離れる方向に常時付勢する原位置復帰用のバネ部材と、を備えた構成とし、
前記スライド部材を、前記媒体保持プレートの前記係合突起部を上下動させる機能を備えた係合孔を有する形状としたことを特徴とするオートローダー装置。 - 前記請求項1ないし請求項9のいずれか一つに記載のオートローダー装置において、
前記マガジンと前記媒体収納機構とのそれぞれに収納される前記媒体のうち任意の媒体を前記記録再生機構に搬送可能とするために、前記マガジンおよび前記媒体収納機構に収納される前記媒体の最大収納数を、
前記最大収納数をA、前記マガジン内の前記媒体の数をB、前記媒体収納機構内の前記媒体の数をC、前記マガジン内の前記複数個の収納室のうちの1つの収納室に収納される媒体の数をD、定数を2、とそれぞれ仮定したとき、
「A=B+C−D−2」で求めた収納数とすることを特徴とするオートローダー装置。 - 前記請求項1ないし請求項9のいずれか一つに記載のオートローダー装置と、このオートローダー装置により送り込まれた前記媒体のデータの記録/再生を行う前記記録再生機構と、により構成されたことを特徴とする媒体の記録再生装置。
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