JP5276474B2 - Gnss受信装置およびgnss受信方法 - Google Patents
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Description
図6は本実施形態の復調部13’の主要構成を示したブロック図である。
図6に示すように、本実施形態の復調部は、第1の実施形態のように、ベースバンド信号に対してBOC(1,1)レプリカコードおよびBOC(6,1)レプリカコードのそれぞれを相関処理した結果を合成するのではなく、相関処理部33に与えるレプリカコードを、BOC(1,1)レプリカコードとBOC(6,1)レプリカコードとの合成レプリカコードにするものである。したがって、本実施形態の復調部13’は、制御部30、レプリカコード生成部31、シフトレジスタ32、誤差検出部35の構成および基本的な処理は同じであるので、新たに説明が必要な部分を除き説明を省略する。
なお、本実施形態のGNSS受信装置は、第1の実施形態の復調部13の構成に対して、合成部、誤差検出部、およびその後段が異なる復調部130を有するものであるので、当該箇所のみを説明する。
Claims (8)
- 拡散コードにより位相変調された測位信号を受信してコード捕捉・追尾するGNSS受信装置であって、
サブキャリアが異なる第1のレプリカコードおよび第2のレプリカコードを生成するレプリカコード生成部と、
前記受信した測位信号と前記第1のレプリカコードとの相関処理を行う第1の相関器、および、前記受信した測位信号と前記第2のレプリカコードとの相関処理を行う第2の相関器を有する相関処理部と、
前記第1の相関処理結果と第2の相関処理結果を相関処理条件に基づいて合成する合成部と、
前記合成部から出力される相関処理結果に基づいてコード誤差検出値を算出する誤差検出部と、
前記コード誤差検出値を用いて前記相関処理条件を設定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記コード誤差検出値が予め設定した切替閾値以上である期間は前記第1レプリカコードのみを用いる捕捉ステータス用の相関処理条件を設定し、
前記コード誤差が前記切替閾値以上から前記切替閾値未満となったことを検出すると、この検出のタイミング以降は、前記第1レプリカコードと前記第2レプリカコードとを所定比で合成した前記第1レプリカコードよりも前記測位信号のコードに近い合成レプリカコードを用いる追尾ステータス用の相関処理条件を設定する、
GNSS受信装置。 - 拡散コードにより位相変調された測位信号を受信してコード追尾するGNSS受信装置であって、
演算部からのコード制御情報に基づいてサブキャリアが異なる第1のレプリカコードおよび第2のレプリカコードを生成するレプリカコード生成部と、
前記第1のレプリカコードと第2のレプリカコードを相関処理条件に基づいて合成する合成部と、
前記受信した測位信号と前記合成部から出力されるレプリカコードとの相関処理を行う相関処理部と、
前記相関処理結果に基づいてコード誤差検出値を算出する誤差検出部と、
前記コード誤差検出値を用いて前記相関処理条件を設定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記コード誤差検出値が予め設定した切替閾値以上である期間は前記第1レプリカコードのみを用いる捕捉ステータス用の相関処理条件を設定し、
前記コード誤差が前記切替閾値以上から前記切替閾値未満となったことを検出すると、この検出のタイミング以降は、前記第1レプリカコードと前記第2レプリカコードとを所定比で合成した前記第1レプリカコードよりも前記測位信号のコードに近い合成レプリカコードを用いる追尾ステータス用の相関処理条件を設定する、
GNSS受信装置。 - 前記レプリカコード生成部は、前記第1のレプリカコードの元となるサブキャリアとしてBOC(1,1)サブキャリアを用い、前記第2のレプリカコードの元となるサブキャリアとしてBOC(6,1)サブキャリアを用い、
前記相関処理部は、測位信号としてCBOC信号を用いる、請求項1または請求項2に記載のGNSS受信装置。 - 前記第1のレプリカコードに基づいて、それぞれに所定のコード位相差からなる第1のEarlyレプリカコード、第1のPromptレプリカコード、第1のLateレプリカコードを生成するとともに、前記第2のレプリカコードに基づいて、それぞれに所定のコード位相差からなる第2のEarlyレプリカコード、第2のPromptレプリカコード、第2のLateレプリカコードを生成するシフトレジスタを備え、
前記誤差検出部は、ドットプロダクト演算により前記コード誤差検出値を算出する、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のGNSS受信装置。 - 拡散コードにより位相変調された測位信号を受信してコード捕捉・追尾するGNSS受信方法であって、
サブキャリアが異なる第1のレプリカコードおよび第2のレプリカコードを生成するレプリカコード生成工程と、
前記受信した測位信号と前記第1のレプリカコードとの相関処理を行う第1の相関器、および、前記受信した測位信号と前記第2のレプリカコードとの相関処理を行う第2の相関器を有する相関処理工程と、
前記第1の相関処理結果と第2の相関処理結果を相関処理条件に基づいて合成する合成工程と、
前記合成部から出力される相関処理結果に基づいてコード誤差検出値を算出する誤差検出工程と、
前記コード誤差検出値を用いて前記相関処理条件を設定する制御工程と、
を有し、
前記制御工程は、
前記コード誤差検出値が予め設定した切替閾値以上である期間は前記第1レプリカコードのみを用いる捕捉ステータス用の相関処理条件を設定し、
前記コード誤差が前記切替閾値以上から前記切替閾値未満となったことを検出すると、この検出のタイミング以降は、前記第1レプリカコードと前記第2レプリカコードとを所定比で合成した前記第1レプリカコードよりも前記測位信号のコードに近い合成レプリカコードを用いる追尾ステータス用の相関処理条件を設定する、
GNSS受信方法。 - 拡散コードにより位相変調された測位信号を受信してコード追尾するGNSS受信方法であって、
演算部からのコード制御情報に基づいてサブキャリアが異なる第1のレプリカコードおよび第2のレプリカコードを生成するレプリカコード生成工程と、
前記第1のレプリカコードと第2のレプリカコードを相関処理条件に基づいて合成する合成工程と、
前記受信した測位信号と前記合成部から出力されるレプリカコードとの相関処理を行う相関処理工程と、
前記相関処理結果に基づいてコード誤差検出値を算出する誤差検出工程と、
前記コード誤差検出値を用いて前記相関処理条件を設定する制御工程と、
を有し、
前記制御工程は、
前記コード誤差検出値が予め設定した切替閾値以上である期間は前記第1レプリカコードのみを用いる捕捉ステータス用の相関処理条件を設定し、
前記コード誤差が前記切替閾値以上から前記切替閾値未満となったことを検出すると、この検出のタイミング以降は、前記第1レプリカコードと前記第2レプリカコードとを所定比で合成した前記第1レプリカコードよりも前記測位信号のコードに近い合成レプリカコードを用いる追尾ステータス用の相関処理条件を設定する、
GNSS受信方法。 - 前記レプリカコード生成工程は、前記第1のレプリカコードの元となるサブキャリアとしてBOC(1,1)サブキャリアを用い、前記第2のレプリカコードの元となるサブキャリアとしてBOC(6,1)サブキャリアを用い、
前記相関処理工程は、測位信号としてCBOC信号を用いる、請求項5または請求項6に記載のGNSS受信方法。 - 前記第1のレプリカコードに基づいて、それぞれに所定のコード位相差からなる第1のEarlyレプリカコード、第1のPromptレプリカコード、第1のLateレプリカコードを生成するとともに、前記第2のレプリカコードに基づいて、それぞれに所定のコード位相差からなる第2のEarlyレプリカコード、第2のPromptレプリカコード、第2のLateレプリカコードを生成する工程を更に有し、
前記誤差検出工程は、ドットプロダクト演算により前記コード誤差検出値を算出する、請求項5乃至請求項7のいずれかに記載のGNSS受信方法。
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