JP5276396B2

JP5276396B2 - Screen printing device

Info

Publication number: JP5276396B2
Application number: JP2008246440A
Authority: JP
Inventors: 毅近藤
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2008-09-25
Filing date: 2008-09-25
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2028-09-25
Also published as: JP2010076226A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screen printing equipment, board conveying and supporting devices of which can easily or inexpensively change. <P>SOLUTION: Each one of the board conveying and supporting devices 22 includes a board conveyor 200 and a board supporting device 202 and attached to and detached from a body frame 12 by means of supporting trucks 204 so as to constitute the screen printing equipment together with a mask supporting device 14 and a printing equipment 16 and the like supported by the body frame 12. A plurality of kinds of the board conveying and supporting devices, the sizes of conveyable and supportable circuit boards, the numbers of board conveyors and the like are different from one another can be selectively attached to the body frame 12 to make the body frame 12 support the board conveying and supporting devices, which respond to the number of printing sheets, the kinds of circuit board printed by creamy solder and the like, so that a screen printing equipment, in which a printing with creamy solder on the circuit board can be executed easily and inexpensively by means of the desired form, is obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はスクリーン印刷装置に関するものであり、特に、設備コストの低減あるいは使い勝手の向上に関するものである。 The present invention relates to a screen printing apparatus, and particularly relates to reduction in equipment cost or improvement in usability.

スクリーン印刷装置は、下記の特許文献１に記載されているように、本体フレームと、それぞれ本体フレームに支持されたマスク支持装置，基板搬送支持装置および印刷装置とを含む。回路基板は基板搬送支持装置により、本体フレーム内に設定された印刷位置へ搬入されるとともに支持され、印刷装置のスキージがスクリーンマスクを回路基板に押し付けつつスクリーンマスクに沿って移動させられ、スクリーンマスク上に載せられたクリーム状はんだをスクリーンマスクに形成された貫通穴に押し込み、回路基板に印刷する。
特開２００１−３０１１２０公報 As described in Patent Document 1 below, the screen printing apparatus includes a main body frame, a mask support device, a substrate transport support device, and a printing device that are respectively supported by the main body frame. The circuit board is carried to and supported by the board conveying and supporting device at a printing position set in the main body frame, and the squeegee of the printing apparatus is moved along the screen mask while pressing the screen mask against the circuit board. The creamy solder placed on the top is pushed into a through hole formed in the screen mask and printed on the circuit board.
JP 2001-301120 A

しかしながら、従来のスクリーン印刷装置は、回路基板の種類に応じてスキージおよびスクリーンマスクを替え、基板搬送支持装置の基板搬送幅を調節し、回路基板を支持する支持部材の配置を変更することにより、複数種類の回路基板についてクリーム状はんだの印刷を行うことはできるが、本体フレームに支持された各種装置の構成の範囲内での変更であり、全部の種類の回路基板について最適な状態で被印刷剤の印刷を行うことができるとは限らない。例えば、寸法が大きく、重い回路基板についてのクリーム状はんだの印刷を目的として構成されたスクリーン印刷装置は、寸法が小さい回路基板についてもクリーム状はんだの印刷を行うことができるが、基板搬送支持装置が搬送速度の遅いものとされているため、小さく軽い回路基板も低速で搬送することとなり、軽い回路基板専用のスクリーン印刷装置において高速で搬送される場合に比較して搬送に時間がかかり、印刷能率が低下する。
また、回路基板を既存の基板搬送支持装置によって決まる形態でしか搬送し、支持することができないため、異なる形態での回路基板の搬送，支持が必要となった場合の対応が容易ではない。例えば、基板搬送支持装置が回路基板を１枚ずつ搬送し、支持する装置である場合に、回路基板を同時に複数枚、搬送し、支持することが要求されるようになった場合、基板搬送支持装置を改造するか、あるいはスクリーン印刷装置を買い換えることが必要となって、前者は面倒であり、後者はスクリーン印刷装置１台分のコストがかかる。
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、基板搬送支持装置を容易に、あるいは安価に変更することができるスクリーン印刷装置の提供を課題とする。 However, the conventional screen printing apparatus changes the squeegee and the screen mask according to the type of the circuit board, adjusts the board conveyance width of the board conveyance support device, and changes the arrangement of the support members that support the circuit board, Although it is possible to print cream-like solder on multiple types of circuit boards, this is a change within the scope of the configuration of various devices supported by the main body frame, and all types of circuit boards are printed in an optimal state. It is not always possible to print the agent. For example, a screen printing apparatus configured for printing cream-like solder on a large circuit board having a large size can print cream-like solder even on a circuit board having a small dimension. Because of the low transport speed, small and light circuit boards can be transported at low speeds, and it takes longer to transport than when transported at high speeds on screen printers dedicated to light circuit boards. Efficiency decreases.
Further, since the circuit board can be transported and supported only in a form determined by an existing board transport and support device, it is not easy to cope with the case where transport and support of the circuit board in different forms are required. For example, if the board transport support device is a device that transports and supports circuit boards one by one, if it is required to transport and support multiple circuit boards at the same time, the board transport support It is necessary to remodel the apparatus or replace the screen printing apparatus. The former is troublesome, and the latter costs one screen printing apparatus.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a screen printing apparatus capable of easily or inexpensively changing a substrate transport support apparatus.

上記の課題は、スクリーン印刷装置を、(a)本体フレームと、(b)その本体フレームに支持され、スクリーンマスクを支持するマスク支持装置と、(c)本体フレームに支持され、回路基板を搬送方向に搬送するとともに印刷位置において支持する基板搬送支持装置と、(d)その基板搬送支持装置を支持し、本体フレーム内部に位置する進入位置と、本体フレームから離脱した離脱位置とに移動可能であって、本体フレームに対して着脱可能な支持台車と、(e)本体フレームに支持され、支持台車が前記進入位置にある状態で、基板搬送支持装置に支持された回路基板に、マスク支持装置により支持されたスクリーンマスクを通して被印刷剤を印刷する印刷装置とを含むものとすることにより解決される。
上記課題はまた、(a)本体フレームと、(b)その本体フレームに支持され、スクリーンマスクを支持するマスク支持装置と、(c)本体フレームに支持され、回路基板を搬送方向に搬送するとともに印刷位置において支持する基板搬送支持装置と、(d)本体フレームに支持され、基板搬送支持装置に支持された回路基板に、マスク支持装置により支持されたスクリーンマスクを通して被印刷剤を印刷する印刷装置とを含むスクリーン印刷装置において、基板搬送支持装置を、回路基板を支持して周回するベルトを備えた基板コンベヤを１レーン有する単レーン型基板搬送支持装置と、前記基板コンベヤを複数レーン有する複レーン型基板搬送支持装置とを含み、それら単レーン型基板搬送支持装置と複レーン型基板搬送支持装置とが前記本体フレームに対して選択的に着脱可能なものとすることにより解決される。
The above problem is the screen printing apparatus, (a) a main frame, is supported by (b) the main frame, and the mask supporting device for supporting the screen mask, it is supported on (c) the body frame, conveying the circuit board (D) Supports the substrate transfer support device, and can move between an entry position located inside the main body frame and a release position separated from the main body frame. A support carriage that can be attached to and detached from the main body frame; and (e) a mask support device on the circuit board supported by the substrate transport support device while being supported by the main body frame and in the state where the support cart is at the entry position. It is solved by as comprising a printing device for printing a printing material through supported screen mask by.
The above problems are also (a) a main body frame, (b) a mask support device supported by the main body frame and supporting a screen mask, and (c) supported by the main body frame and transporting the circuit board in the transport direction. A substrate conveyance support device that supports the printing position; and (d) a printing device that prints a printing material on a circuit board supported by the main body frame and supported by the substrate conveyance support device through a screen mask supported by the mask support device. A single-lane type substrate transport and support device having one lane of a substrate conveyor having a belt that supports and circulates a circuit board, and a multi-lane having a plurality of the substrate conveyors A single lane type substrate transfer support device and a multi-lane type substrate transfer support device in the main body frame. It is solved by a capable selectively detachable to.

本発明によれば、基板搬送支持装置を支持した支持台車を本体フレームに対して着脱することにより、あるいは、単レーン型基板搬送支持装置と複レーン型基板搬送支持装置とを本体フレームに対して選択的に着脱することにより、基板搬送支持装置を別の基板搬送支持装置と容易に取り換えることができる。そのため、回路基板の生産量や生産品種の変更が要求され、回路基板を大きさに応じた速度で搬送することや、同時に搬送し得る回路基板の枚数を変えることが必要となる等、基板搬送支持の構造を変更することが必要となった場合、基板搬送支持装置のみを取り換えればよく、基板搬送支持装置を改造したり、スクリーン印刷装置を買い換える場合に比較して、容易に迅速に、かつ安価に対応することができ、フレキシビリティに優れたスクリーン印刷装置が得られる。スクリーンマスクの寸法には一般的に標準とされる寸法が既にあり、回路基板の搬送支持形態が異なるスクリーン印刷装置でも、マスク支持装置のスクリーンマスク支持構造や印刷装置の被印刷剤の印刷構造は、回路基板の搬送支持形態に関係なく、共通化することができ、スクリーン印刷装置において既存のマスク支持装置および印刷装置に対して基板搬送支持装置を変更しさえすれば、回路基板の搬送支持が必要とされる態様で行われるスクリーン印刷装置が得られ、基板搬送支持形態の変更要求に容易に対応することができるのである。特に、基板搬送支持装置は、マスク支持装置および印刷装置に比較して構造が簡単であるため、それらより相当安価であるのが普通であり、スクリーン印刷装置の機能変更を安価に行うことができる。
また、ユーザがスクリーン印刷装置を購入する場合、所望の搬送支持形態を有する基板搬送支持装置を本体フレーム等と組み合わせて購入することができる。
さらに、基板搬送支持装置を本体フレームから取り外した状態とすることができ、例えば、メンテナンスや段取り替えを本体フレーム外において行うことができ、作業が容易となる。さらにまた、基板搬送支持装置が故障し、修理不可能な場合、基板搬送支持装置のみを替えることにより、安価に故障を解消することができる。
According to the present invention, by Rukoto Dassu wearing support carriage supporting the substrate transfer support device relative to the body frame, or a single-lane type substrate transfer support apparatus and a double lane-type substrate transfer support apparatus relative to the body frame By selectively attaching and detaching, the substrate transport support device can be easily replaced with another substrate transport support device. Therefore, it is required to change the circuit board production volume and production type, and it is necessary to transport the circuit board at a speed according to the size and to change the number of circuit boards that can be transported at the same time. When it is necessary to change the structure of the support, it is only necessary to replace the substrate transport support device. Compared with the case where the substrate transport support device is remodeled or the screen printing device is replaced, it is easier and faster. In addition, a screen printing apparatus that can be used at low cost and has excellent flexibility can be obtained. There are already standard dimensions for screen masks, and even for screen printing devices with different circuit board transport support forms, the screen mask support structure of the mask support device and the printing structure of the printing material of the printing device are the same. Regardless of the circuit board conveyance support form, the circuit board conveyance support can be made common, and the circuit board conveyance support can be achieved only by changing the substrate conveyance support apparatus to the existing mask support apparatus and printing apparatus in the screen printing apparatus. A screen printing apparatus performed in a required manner is obtained, and it is possible to easily respond to a request for changing the substrate conveyance support form. In particular, since the substrate transport support device has a simple structure as compared with the mask support device and the printing device, it is usually much cheaper than them, and the function of the screen printing device can be changed at a low cost. .
Further, when the user purchases the screen printing apparatus, it is possible to purchase a substrate transport support apparatus having a desired transport support form in combination with a main body frame or the like.
Furthermore, the substrate transfer support device can be removed from the main body frame. For example, maintenance and changeover can be performed outside the main body frame, which facilitates the work. Furthermore, when the substrate transfer support device fails and cannot be repaired, the failure can be solved at low cost by replacing only the substrate transfer support device.

発明の態様Aspects of the Invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。 In the following, the invention that is claimed to be claimable in the present application (hereinafter referred to as “claimable invention”. The claimable invention is at least the “present invention” to the invention described in the claims. Some aspects of the present invention, including subordinate concept inventions of the present invention, superordinate concepts of the present invention, or inventions of different concepts) will be illustrated and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, the prior art, and the like. The added aspect and the aspect in which the constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３）項が請求項３に、（４）項が請求項４に、（５）項が請求項５に、（８）項が請求項６に、（９）項が請求項７に、（１３）項，（１４）項，（１６）項および（１７）項を合わせたものが請求項８に、それぞれ相当する。 In each of the following terms, (1) corresponds to claim 1, (2) corresponds to claim 2, (3) corresponds to claim 3, (4) corresponds to claim 4, (5) is the claim 5, (8) is the claim 6, (9) is the claim 7, (13), (14), (16) and (17) The combined items correspond to claim 8 respectively.

（１）本体フレームと、
その本体フレームに支持され、スクリーンマスクを支持するマスク支持装置と、
前記本体フレームに支持され、回路基板を搬送方向に搬送するとともに印刷位置において支持する基板搬送支持装置と、
前記本体フレームに支持され、前記基板搬送支持装置に支持された回路基板に、前記マスク支持装置により支持された前記スクリーンマスクを通して被印刷剤を印刷する印刷装置と
を含むスクリーン印刷装置において、前記基板搬送支持装置を前記本体フレームに対して着脱可能としたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
（２）前記基板搬送支持装置を複数含み、それら複数の基板搬送支持装置が前記本体フレームに対して選択的に取付け可能である(1)項に記載のスクリーン印刷装置。
前記本体フレーム，マスク支持装置および印刷装置を含む主体部と、上記複数の基板搬送支持装置との組合わせにより、スクリーン印刷システムが構成されていると考えることもできる。
基板搬送支持装置を複数含む場合、例えば、下記の(3)項あるいは(4)項に記載の態様を実施することができ、それによる効果を得ることができる。
（３）前記複数の基板搬送支持装置が、構造および寸法が同じである基板搬送支持装置を２つ以上含む(2)項に記載のスクリーン印刷装置。
構造は、例えば、基板搬送幅調節装置の有無や、基板搬送幅調節装置を含む場合における調節量の大きさや、回路基板の支持構造や、基板搬送支持装置が基板コンベヤを含む場合における基板コンベヤのレーン数や、基板コンベヤが搬入コンベヤ部，メインコンベヤ部，搬出コンベヤ部のように個別に作動可能な複数のコンベヤ部を備えているか否か等により異なる。
構造および寸法が同じである２つ以上の基板搬送支持装置が、複数種類の回路基板を搬送し、支持することができる構造を有する装置である場合、本体フレームから取り外されている基板搬送支持装置について、次に被印刷剤の印刷が行われる回路基板の種類に応じた段取り替えを行うことができる。基板搬送支持装置が１つであれば、同種の複数枚の回路基板へ被印刷剤の印刷終了後にしか段取り替えを行うことができないが、構造および寸法が同じである基板搬送支持装置を２つ以上含むのであれば、本体フレームに取り付けられた基板搬送支持装置により搬送，支持される回路基板への被印刷剤の印刷と並行して段取り替えを行うことができるのであり、その基板搬送支持装置による回路基板の搬送，支持の終了後、段取り替えの済んだ基板搬送支持装置を本体フレームに取り付けることにより、回路基板の搬送，支持が可能な状態が直ちに得られ、印刷能率の向上効果が得られる。また、基板搬送支持装置が本体フレームから取り外された状態では、マスク支持装置等により妨げられることがなく、段取り替え作業を容易に行うことができ、段取り替えに要する時間を大幅に短縮することが可能となる。
（４）前記複数の基板搬送支持装置が、構造と寸法との少なくとも一方が互いに異なる２つ以上の基板搬送支持装置を含む(2)項または(3)項に記載のスクリーン印刷装置。
複数の基板搬送支持装置は、構造と寸法との少なくとも一方が互いに異なっても、装置全体としては規格化され、１つの本体フレームに対して選択的に着脱される。
基板搬送支持装置の種類に等しい複数の機能を有するスクリーン印刷装置が得られ、それぞれの本体フレームに基板搬送支持装置が固定的に設けられた複数のスクリーン印刷装置によって複数の機能を得る場合に比較して設備コストが安くて済む。
また、(3)項に記載のスクリーン印刷装置と同様に、回路基板への被印刷剤の印刷と並行して段取り替えを行うことができ、印刷能率の向上効果，段取り替え作業の容易化，迅速化の効果が得られる。
（５）前記基板搬送支持装置を支持し、前記本体フレーム内部に位置する進入位置と、前記本体フレームから離脱した離脱位置とに移動可能な支持台車を含む(1)項ないし(4)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
支持台車と本体フレームとの間には、台車が本体フレームの内部に進入する際に台車を本体フレームに対して位置決めする台車位置決め装置が設けられ、また、台車の支持面と基板搬送支持装置の被支持面との間にも支持面上における基板搬送支持装置のずれを防止するずれ防止装置が設けられることが望ましい。ずれ防止装置としては、例えば、２つの円錐状の位置決め突部と、それらに対応した形状の位置決め凹部および位置決め溝との組み合わせが採用可能である。
基板搬送支持装置の移動が容易であり、本体フレームへの着脱が容易となる。
スクリーン印刷装置が基板搬送支持装置を２つ以上含む場合、基板搬送支持装置と同数の支持台車を含むことが便利であるが、不可欠ではなく、基板搬送支持装置の数より少ない数の支持台車を含むのみでもよい。特に、支持台車の他に、本体フレームから取り外された基板搬送支持装置を支持する支持台が設けられる場合には、支持台車は少なくとも１台あればよい。
（６）前記基板搬送支持装置を、前記本体フレームに対して、前記支持台車による標準支持高さより下に位置する下降位置と、標準支持高さより上の上昇位置との少なくとも一方に昇降させる昇降装置を含む(5)項に記載のスクリーン印刷装置。
基板搬送支持装置の本体フレームに対する高さを変えることができ、台車と本体フレームとの間の基板搬送支持装置の受け渡しを容易にすることができる。
昇降装置は本体フレームに設けてもよく、支持台車に設けてもよいが、本体フレームに設ければ、支持台車を複数台含む場合、昇降装置が１つで済み、装置コストが低くて済む。
（７）前記支持台車に設けられ、その支持台車の本体に対して前記基板搬送支持装置を昇降させる昇降装置を含む(5)項に記載のスクリーン印刷装置。
（８）前記支持台車に設けられ、前記基板搬送支持装置を支持して垂直な回転軸線のまわりに回転可能な回転テーブルを含む(5)項ないし(7)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
基板搬送支持装置を垂直な回転軸線まわりに回転させることができ、例えば、本体フレームへの進入，離脱時と、回路基板の搬送時とで基板搬送支持装置の方向を変えることができる。本体フレームの構造による制限を受けることなく基板搬送支持装置を本体フレーム内へ搬入し、本体フレーム内においてマスク支持装置および印刷装置に合った方向に回転させ、スクリーン印刷装置への回路基板の搬入およびスクリーン印刷装置からの回路基板の搬出を行うようにすることができるのである。
（９）前記基板搬送支持装置が、
前記回路基板を支持して周回するベルトを備えた基板コンベヤと、
その基板コンベヤにより搬入された回路基板を位置決めして支持する基板支持装置と
を含む(1)項ないし(8)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
基板コンベヤは構成が簡単であり、基板搬送支持装置を安価に構成することができる。なお、基板コンベヤのみを本体フレームから取り外し可能とすることも可能である。しかし、基板コンベヤと基板支持装置とを共に取り外し可能とする方が、スクリーン印刷装置の汎用性を増す上で有利な場合が多い。
（１０）前記基板コンベヤが、(a)回路基板を前記本体フレームの内部へ搬入して待機させる搬入コンベヤ部と、(b)その搬入コンベヤ部から回路基板を受け取って前記印刷位置まで搬送するメインコンベヤ部と、(c)そのメインコンベヤ部から回路基板を受け取って待機させた後、前記本体フレームの外部へ搬出する搬出コンベヤ部とを含み、それら搬入コンベヤ部，メインコンベヤ部および搬出コンベヤ部が互いに個別に作動可能である(9)項に記載のスクリーン印刷装置。
回路基板が搬送方向に平行な方向における寸法がメインコンベヤ部より短いものである場合、３つのコンベヤ部の各々に同時に回路基板を支持させ、個別に搬送させることができ、搬入コンベヤ部および搬出コンベヤ部を待機部として機能させることができる。
例えば、印刷中に搬入コンベヤ部へ回路基板を搬入し、待機させておくことにより、印刷終了後、直ちに回路基板をメインコンベヤ部に引き渡し、印刷を開始させることができる。スクリーン印刷装置外から回路基板を搬入し、印刷位置まで搬送する場合より回路基板の搬送距離が短く、搬送に要する時間が少なくて済み、印刷能率が向上する。また、被印刷剤の印刷が済んだ回路基板が、本スクリーン印刷装置の下流側に設けられた作業機へ搬出される場合、その作業機における回路基板への作業の進行状況によっては回路基板を搬出することができない場合があり、その場合に回路基板を作業機への搬出に備えて搬出コンベヤ部に待機させておくこととなるが、搬出コンベヤ部に回路基板があっても、搬入コンベヤ部への回路基板の搬入および搬入コンベヤ部からメインコンベヤ部への回路基板の引き渡し，回路基板への被印刷剤の印刷を行うことができ、印刷を中断することなく回路基板を待機させておくことができる。
（１１）前記基板コンベヤが、前記本体フレームを貫通して設けられ、その本体フレームの外部から前記印刷位置へ回路基板を搬入して停止させ、印刷後に印刷位置から本体フレーム外部へ回路基板を搬出する、入口側から出口側まで一体の基板コンベヤである(9)項に記載のスクリーン印刷装置。
本項に記載の基板コンベヤは、搬送方向に平行な方向における寸法が大きい回路基板のように、スクリーン印刷装置内において搬送方向に３枚、直列に配列することができず、基板コンベヤの一部を待機領域として使用することができない回路基板の搬送に適しており、構造が単純であり、安価に構成することができる。
スクリーン印刷装置によって印刷されるべき回路基板の寸法が広い範囲で変化する場合、(10)項に記載の基板搬送支持装置と、本項に記載の基板搬送支持装置とを準備しておけば、１台のスクリーン印刷装置によって要求に応じ得る。
（１２）前記基板搬送支持装置が、前記基板コンベヤを１レーン備えた単レーン型基板搬送支持装置を含む(9)項ないし(11)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
本項に記載のスクリーン印刷装置においては、回路基板への被印刷剤の印刷が１枚ずつ、行われる。基板搬送支持装置の構成が単純であり、スクリーン印刷装置を安価に構成することができる。基板コンベヤを、基板搬送幅の調節可能範囲の広いものとしておくことにより、種々の回路基板への印刷も行うことができる。
（１３）前記基板搬送支持装置が、前記基板コンベヤを複数レーン備えた複レーン型基板搬送支持装置を含む(9)項ないし(12)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
複数のレーンは、２つでもよく、３つ以上でもよい。
回路基板を複数枚、同時にあるいは時期を異にして搬送することができる。
（１４）前記複数レーンの基板コンベヤのうちの複数に前記基板支持装置が設けられた(13)項に記載のスクリーン印刷装置。
基板支持装置は、複数レーンの基板コンベヤの全部について設けられてもよく、一部である複数について設けられてもよい。
複数枚の回路基板について被印刷剤を同時に印刷することができ、印刷能率が高い。そのため、スクリーン印刷装置の下流側に設けられた作業機における回路基板に対する作業時間が短く、あるいは複数枚の回路基板について同時に作業が行われる場合でも、遅れなく回路基板を供給することができる。
あるいは複数の基板コンベヤのうちの一部を、印刷に備えて回路基板を待機させる待機コンベヤとして使用することができる。それぞれ基板支持装置が設けられた複数のレーンに回路基板が同時に供給されるようにすることは不可欠ではなく、異なる任意の時期に供給され、供給された回路基板から順に被印刷剤が印刷されるようにすることもできる。
(12)項に記載の基板搬送支持装置と、本項に記載の基板搬送支持装置とを準備しておけば、小形の回路基板への印刷を能率よく行い得る一方、大形の回路基板に対する印刷も行い得るスクリーン印刷装置が得られる。
（１５）前記印刷装置が、
前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクに沿って移動可能な印刷ヘッドと、
その印刷ヘッドを移動させる印刷ヘッド移動装置と、
前記印刷ヘッドに、前記複数の基板支持装置に選択的に支持される複数の回路基板に対して選択的に印刷動作を行わせる印刷制御装置と
を含む(14)項に記載のスクリーン印刷装置。
印刷ヘッドは、例えば、２つのスキージを互いに対向する状態に保持する２つのスキージ保持部材と、それら２つのスキージ保持部材を選択的に、スキージがスクリーンマスクに接触する作用位置とスクリーンマスクから離れる上昇位置とに昇降させるスキージ昇降装置とを含むものとしたり、内部に被印刷剤を収容し、その被印刷剤を加圧して排出口から排出させる加圧式印刷ヘッドとしたりすることができる。
回路基板が複数の基板支持装置によって選択的に支持されることにより、各基板支持装置により時期を異にして回路基板がそれぞれ支持されることとなり、回路基板を支持した基板支持装置に対してのみ印刷動作が行われる。
（１６）前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクと、前記複数の基板支持装置に支持された複数の回路基板との相対位置ずれを修正する位置合わせ装置を含む(14)項または(15)項に記載のスクリーン印刷装置。
回路基板に設定された被印刷剤の印刷箇所と、スクリーンマスクに設けられた貫通穴との位置ずれが低減され、被印刷剤の印刷が精度良く行われる。
（１７）前記位置合わせ装置が、前記複数の基板支持装置に支持された複数の回路基板のうち、それら複数の回路基板の合計数より１少ない数の回路基板の、前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクに対する相対位置ずれをそれぞれ修正する１つ以上の基板位置修正装置と、前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクの位置を修正するマスク位置修正装置とを含む(16)項に記載のスクリーン印刷装置
基板搬送支持装置側に設けられる位置修正装置の数を少なくすることができる。マスク位置修正装置は、本体フレームに選択的に着脱される複数の基板搬送支持装置に対して共通であり、複数の基板支持装置の各々に基板位置修正装置を設ける場合に比較して装置コストを低減させることができる。
（１８）前記位置合わせ装置が、前記複数の基板支持装置に支持された複数の回路基板の各々の、前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクに対する相対位置ずれをそれぞれ修正する前記複数の回路基板と同数の基板位置修正装置を含む(16)項に記載のスクリーン印刷装置。
複数の回路基板の全部についてスクリーンマスクに対する位置ずれを直接修正することができる。
（１９）前記基板支持装置が、
前記回路基板を支持する１つ以上の支持部材と、
その支持部材の回路基板支持状態を回路基板の種類に応じて変更する支持状態変更装置と
を含む(9)項ないし(18)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
例えば、支持部材が上下方向に延びる姿勢で回路基板を支持する支持ピンであり、その支持ピンが、支持板の任意の位置、あるいは予め定められた複数の位置から選択された位置へ取り付け可能であり、その支持ピンの支持板上における位置が変更可能である構成を支持状態変更装置とすることができる。また、ブロック状の支持部材、あるいは特開平２−１５８１９２号公報に記載されているように水平方向に延びる桟状の支持部材を可動部材に保持させ、可動部材およびその可動部材を移動させる移動装置により支持状態変更装置を構成することも可能である。特に、上記可動部材を基板コンベヤの１対のサイドフレーム自体とするか、サイドフレームに固定するかすれば、基板コンベヤの幅が回路基板の幅に合わせて変更されるのに伴い、支持部材の回路基板支持状態が回路基板の種類に応じて変更されるようにすることができる。
（２０）前記本体フレームに設けられ、前記基板搬送支持装置を支持する支持台と、
それら基板搬送支持装置と支持台との一方に設けられた位置決め突部と他方に設けられた位置決め凹部と
を含み、それら位置決め突部と位置決め凹部との嵌合により前記基板搬送支持装置を前記本体フレームに対して位置決めする位置決め装置を含む(1)項ないし(19)項のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。
基板搬送支持装置が位置決め装置によって本体フレームに位置決めされることにより、基板搬送支持装置とマスク支持装置および印刷装置とが互いに位置決めされ、基板搬送支持装置により搬送され、支持される回路基板の被印刷剤の印刷箇所に被印刷剤が正しく印刷される状態が得られる。 (1) a main body frame;
A mask support device supported by the body frame and supporting a screen mask;
A substrate transport support device that is supported by the body frame and transports the circuit board in the transport direction and supports the printed circuit board at a printing position;
A printing apparatus that prints a printing material through the screen mask supported by the mask support device on a circuit board supported by the main body frame and supported by the substrate transport support device. A screen printing apparatus characterized in that a conveyance support device is detachable from the main body frame.
(2) The screen printing apparatus according to item (1), including a plurality of the substrate transport support devices, wherein the plurality of substrate transport support devices can be selectively attached to the main body frame.
It can also be considered that a screen printing system is configured by a combination of the main body including the main body frame, the mask support device, and the printing device, and the plurality of substrate transport support devices.
In the case where a plurality of substrate transporting support devices are included, for example, the aspect described in the following item (3) or (4) can be implemented, and the effects obtained thereby can be obtained.
(3) The screen printing apparatus according to (2), wherein the plurality of substrate transport support devices include two or more substrate transport support devices having the same structure and dimensions.
The structure includes, for example, the presence / absence of a substrate transport width adjusting device, the amount of adjustment when the substrate transport width adjusting device is included, the circuit board support structure, and the substrate conveyor when the substrate transport support device includes a substrate conveyor. It differs depending on the number of lanes and whether or not the substrate conveyor has a plurality of individually operable conveyor sections such as a carry-in conveyor section, a main conveyor section, and a carry-out conveyor section.
When two or more substrate transport support devices having the same structure and dimensions are devices having a structure capable of transporting and supporting a plurality of types of circuit boards, the substrate transport support device removed from the main body frame Next, it is possible to perform setup change according to the type of circuit board on which the printing material is printed next. If there is only one substrate transport support device, the changeover can be performed only after the printing agent is printed on a plurality of circuit boards of the same type, but there are two substrate transport support devices having the same structure and dimensions. As long as it is included in the above, it is possible to perform the setup change in parallel with the printing of the printing material on the circuit board transported and supported by the substrate transporting support device attached to the main body frame. After the circuit board has been transported and supported by attaching the board transport support device, which has been replaced, to the main body frame, the circuit board can be transported and supported immediately, and the printing efficiency can be improved. It is done. Further, when the substrate transfer support device is detached from the main body frame, it is not hindered by the mask support device or the like, the setup change work can be easily performed, and the time required for the setup change can be greatly shortened. It becomes possible.
(4) The screen printing apparatus according to item (2) or (3), wherein the plurality of substrate conveyance support devices include two or more substrate conveyance support devices having at least one of a structure and a dimension different from each other.
Even if at least one of the structure and the dimension is different from each other, the plurality of substrate transfer support devices are standardized as a whole device and are selectively attached to and detached from one main body frame.
Compared to the case where a screen printing device having a plurality of functions equal to the type of the substrate transport support device is obtained, and a plurality of functions are obtained by a plurality of screen printing devices in which the substrate transport support device is fixedly provided in each main body frame. And the equipment cost is low.
In addition, similar to the screen printing apparatus described in (3), the setup can be changed in parallel with the printing of the printing material on the circuit board, improving the printing efficiency, facilitating the setup change work, The effect of speeding up is obtained.
(5) including a support carriage that supports the substrate transfer support device and is movable between an entry position located inside the body frame and a removal position detached from the body frame; The screen printing apparatus in any one.
A carriage positioning device is provided between the support carriage and the main body frame to position the carriage with respect to the main body frame when the carriage enters the inside of the main body frame. It is desirable that a deviation prevention device for preventing deviation of the substrate transport support apparatus on the support surface is also provided between the support surface and the support surface. As the shift prevention device, for example, a combination of two conical positioning protrusions and positioning recesses and positioning grooves having shapes corresponding to them can be employed.
The substrate transport and support device can be easily moved and attached to and detached from the main body frame.
When the screen printing apparatus includes two or more substrate transport support devices, it is convenient to include the same number of support carts as the substrate transport support devices, but this is not indispensable, and the number of support carts is less than the number of substrate transport support devices. It may contain only. In particular, in addition to the support carriage, in the case where a support stage that supports the substrate transport support device removed from the main body frame is provided, it is sufficient that there is at least one support carriage.
(6) An elevating device that raises and lowers the substrate transport support device relative to the main body frame to at least one of a lowered position below a standard support height by the support carriage and an elevated position above the standard support height. The screen printing apparatus according to item (5).
The height of the substrate transfer support device relative to the main body frame can be changed, and the transfer of the substrate transfer support device between the carriage and the main body frame can be facilitated.
The lifting device may be provided on the main body frame or may be provided on the support cart. However, if the lifting device is provided on the main body frame, when a plurality of support carts are included, only one lifting device is required, and the cost of the device can be reduced.
(7) The screen printing apparatus according to (5), further including an elevating device that is provided on the support carriage and raises and lowers the substrate transport support apparatus with respect to the main body of the support carriage.
(8) The screen printing according to any one of (5) to (7), including a rotary table provided on the support carriage and capable of rotating about a vertical rotation axis while supporting the substrate transfer support device. apparatus.
The substrate transfer support device can be rotated about a vertical rotation axis, and for example, the direction of the substrate transfer support device can be changed when entering or leaving the main body frame and when transferring the circuit board. The substrate transport support device is carried into the main body frame without being restricted by the structure of the main body frame, and is rotated in a direction suitable for the mask support device and the printing device within the main body frame, and the circuit board is carried into the screen printing device and It is possible to carry out the circuit board from the screen printing apparatus.
(9) The substrate conveyance support device is
A substrate conveyor provided with a belt that supports and circulates the circuit board;
A screen printing apparatus according to any one of (1) to (8), comprising: a substrate support device that positions and supports the circuit board carried by the substrate conveyor.
The substrate conveyor has a simple configuration, and the substrate transport support device can be configured at low cost. Note that it is also possible to remove only the substrate conveyor from the main body frame. However, it is often advantageous to increase the versatility of the screen printing apparatus when both the substrate conveyor and the substrate support device are removable.
(10) The board conveyor (a) carries a circuit board into the main body frame and stands by, and (b) receives the circuit board from the carry-in conveyor section and transports it to the printing position. A conveyor unit; and (c) a circuit board received from the main conveyor unit and waiting, and then carried out to the outside of the main body frame, the carry-in conveyor unit, the main conveyor unit, and the carry-out conveyor unit The screen printing apparatus according to the item (9), which can be operated separately from each other.
When the circuit board has a dimension in a direction parallel to the conveying direction shorter than that of the main conveyor part, the circuit board can be simultaneously supported by each of the three conveyor parts and individually conveyed, and the carry-in conveyor part and the carry-out conveyor Can function as a standby unit.
For example, by loading the circuit board into the carry-in conveyor unit during printing and waiting, the circuit board can be transferred to the main conveyor unit immediately after printing and printing can be started. The circuit board is transported from outside the screen printing apparatus and transported to the printing position, so that the transport distance of the circuit board is shorter, less time is required for transport, and printing efficiency is improved. In addition, when the circuit board on which the printing agent has been printed is transported to a work machine provided on the downstream side of the screen printing apparatus, the circuit board may be removed depending on the progress of work on the circuit board in the work machine. In some cases, it may not be possible to carry out the circuit board. In that case, the circuit board will be kept on standby in the carry-out conveyor unit in preparation for carrying it out to the work machine. The circuit board can be transferred to the board, the circuit board can be transferred from the carry-in conveyor section to the main conveyor section, the printing agent can be printed on the circuit board, and the circuit board can be kept on standby without interruption. Can do.
(11) The substrate conveyor is provided through the main body frame, carries the circuit board from the outside of the main body frame to the printing position and stops, and after printing, the circuit board is carried out from the printing position to the outside of the main body frame. The screen printing apparatus according to item (9), which is an integrated substrate conveyor from the entrance side to the exit side.
The substrate conveyor described in this section cannot be arranged in series in the conveyance direction in the screen printing apparatus, like a circuit board having a large dimension in a direction parallel to the conveyance direction, and is a part of the substrate conveyor. Is suitable for transporting a circuit board that cannot be used as a standby area, has a simple structure, and can be constructed at low cost.
When the dimensions of the circuit board to be printed by the screen printing device vary in a wide range, if the substrate transport support device described in (10) and the substrate transport support device described in this section are prepared, One screen printing device can meet the requirements.
(12) The screen printing apparatus according to any one of (9) to (11), wherein the substrate transfer support device includes a single lane type substrate transfer support device provided with one lane of the substrate conveyor.
In the screen printing apparatus described in this section, printing of the printing material onto the circuit board is performed one by one. The configuration of the substrate conveyance support device is simple, and the screen printing device can be configured at low cost. By setting the substrate conveyor to have a wide adjustable range of the substrate conveyance width, it is possible to perform printing on various circuit boards.
(13) The screen printing apparatus according to any one of (9) to (12), wherein the substrate transfer support device includes a multi-lane type substrate transfer support device including a plurality of lanes of the substrate conveyor.
There may be two lanes, or three or more lanes.
A plurality of circuit boards can be transported simultaneously or at different times.
(14) The screen printing apparatus according to item (13), wherein the substrate support device is provided in a plurality of substrate conveyors of the plurality of lanes.
A board | substrate support apparatus may be provided about all the board | substrate conveyors of multiple lanes, and may be provided about some which are some.
The printing material can be simultaneously printed on a plurality of circuit boards, and the printing efficiency is high. For this reason, even when the work time for the circuit board in the working machine provided on the downstream side of the screen printing apparatus is short, or even when a plurality of circuit boards are simultaneously operated, the circuit board can be supplied without delay.
Alternatively, a part of the plurality of substrate conveyors can be used as a standby conveyor that waits for a circuit board in preparation for printing. It is not indispensable that the circuit boards are supplied simultaneously to a plurality of lanes each provided with a substrate support device, but the printing materials are printed in order from the supplied circuit boards supplied at different times. It can also be done.
If the substrate transport support device described in (12) and the substrate transport support device described in this section are prepared, printing on a small circuit board can be performed efficiently, while for a large circuit board. A screen printing apparatus capable of printing can be obtained.
(15) The printing apparatus is
A print head movable along a screen mask supported by the mask support device;
A print head moving device for moving the print head;
The screen printing apparatus according to item (14), further comprising: a printing control device that causes the printing head to selectively perform a printing operation on a plurality of circuit boards that are selectively supported by the plurality of board support devices.
The print head, for example, has two squeegee holding members that hold the two squeegees in a state of facing each other, and selectively lifts the two squeegee holding members away from the screen mask and the operating position where the squeegee contacts the screen mask A squeegee lifting device that moves up and down to a position can be included, or a pressure-type printing head that houses a printing material inside, pressurizes the printing material, and discharges the printing material from a discharge port.
By selectively supporting the circuit board by a plurality of board support devices, the circuit board is supported by each board support device at different times, and only for the board support device that supports the circuit board. A printing operation is performed.
(16) A position adjustment device for correcting a relative displacement between a screen mask supported by the mask support device and a plurality of circuit boards supported by the plurality of substrate support devices (14) or (15) The screen printing apparatus according to item.
The positional deviation between the printing position of the printing material set on the circuit board and the through hole provided in the screen mask is reduced, and printing of the printing material is performed with high accuracy.
(17) The alignment device is supported by the mask support device among a plurality of circuit boards supported by the plurality of substrate support devices, the number of circuit boards being one less than the total number of the plurality of circuit boards. One or more substrate position correcting devices that respectively correct relative displacements relative to the screen mask, and a mask position correcting device that corrects the position of the screen mask supported by the mask supporting device. Screen printing device The number of position correction devices provided on the substrate transport support device side can be reduced. The mask position correction device is common to a plurality of substrate transport support devices that are selectively attached to and detached from the main body frame, and the apparatus cost is lower than when a substrate position correction device is provided in each of the plurality of substrate support devices. Can be reduced.
(18) The plurality of circuit boards in which the alignment device corrects a relative positional shift of each of the plurality of circuit boards supported by the plurality of board support devices with respect to the screen mask supported by the mask support device. The screen printing apparatus according to the item (16), including the same number of substrate position correcting devices as the number of the substrate position correcting apparatuses.
The positional deviation with respect to the screen mask can be directly corrected for all of the plurality of circuit boards.
(19) The substrate support apparatus is
One or more support members for supporting the circuit board;
A screen printing apparatus according to any one of (9) to (18), comprising: a support state changing device that changes a circuit board support state of the support member according to a type of the circuit board.
For example, it is a support pin that supports the circuit board in a posture in which the support member extends in the vertical direction, and the support pin can be attached to an arbitrary position of the support plate or a position selected from a plurality of predetermined positions. A configuration in which the position of the support pin on the support plate can be changed can be used as the support state changing device. Further, a movable member and a moving device for moving the movable member by holding the movable member with a block-shaped support member or a cross-shaped support member extending in the horizontal direction as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-158192. It is also possible to configure a support state changing device. In particular, if the movable member is a pair of side frames of the substrate conveyor or is fixed to the side frame, the circuit of the support member is changed as the width of the substrate conveyor is changed in accordance with the width of the circuit board. The board support state can be changed according to the type of the circuit board.
(20) a support base provided on the main body frame and supporting the substrate transport support device;
A positioning protrusion provided on one of the substrate transfer support device and the support base, and a positioning recess provided on the other, and the main body is supported by fitting the positioning protrusion and the positioning recess. The screen printing apparatus according to any one of (1) to (19), including a positioning device that positions the frame.
The substrate transport support device is positioned on the main body frame by the positioning device, whereby the substrate transport support device, the mask support device, and the printing device are positioned with respect to each other, and the circuit board to be printed is transported and supported by the substrate transport support device. A state in which the printing material is correctly printed at the printing position of the agent is obtained.

以下、請求可能発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。 Hereinafter, embodiments of the claimable invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition to the following examples, the claimable invention can be practiced in various modifications based on the knowledge of those skilled in the art, including the aspects described in the above [Aspect of the Invention] section. .

図１に、請求可能発明の一実施例としてのスクリーン印刷装置が図示されている。本スクリーン印刷装置の主体部１０は、本体フレーム１２と、それぞれ本体フレーム１２に支持されたマスク支持装置１４，印刷装置１６，マスク支持装置・印刷装置昇降装置１７，基板搬送支持装置昇降装置１８，撮像装置２０（図６参照）および制御装置２１（図１１参照）を含み、本体フレーム１２により基板搬送支持装置２２が支持される。 FIG. 1 shows a screen printing apparatus as an embodiment of the claimable invention. The main part 10 of the screen printing apparatus includes a main body frame 12, a mask support device 14, a printing device 16, a mask support device / printing device lifting device 17, a substrate transfer supporting device lifting device 18 supported by the main body frame 12, respectively. The substrate transport support device 22 is supported by the main body frame 12 including the imaging device 20 (see FIG. 6) and the control device 21 (see FIG. 11).

本体フレーム１２は、図２に示すように、ベース２６と、ベース２６上に立設された１対の支持部材２８とを含む。ベース２６は、間隔を隔てて互いに平行にかつ対向して設けられた１対の側壁部３０と、それら１対の側壁部３０の後端部同士を連結する連結部３２とを含み、ベース２６内に、その前面，上面および下面に開口し、前後方向に延びる収容空間３４が設けられている。 As shown in FIG. 2, the main body frame 12 includes a base 26 and a pair of support members 28 erected on the base 26. The base 26 includes a pair of side wall portions 30 provided in parallel and opposite to each other at an interval, and a connecting portion 32 that connects the rear end portions of the pair of side wall portions 30. Inside, an accommodation space 34 is provided that opens in the front, top, and bottom surfaces and extends in the front-rear direction.

１対の支持部材２８はそれぞれコの字形の門形を成し、１対の側壁部３０上に設けられ、それぞれ左右方向に開放され、本スクリーン印刷装置への回路基板の搬入およびスクリーン印刷装置からの回路基板の搬出を許容する。本スクリーン印刷装置は、回路基板に作業を施す対回路基板作業機の一種である電子回路部品装着機と１列に並べられて電子回路組立システムを構成し、被印刷剤たるクリーム状はんだが印刷された回路基板は電子回路部品装着機に引き渡される。本スクリーン印刷装置においては、左右方向であって、電子回路部品装着機が並べられる方向をＸ軸方向、左右方向に直角な方向である前後方向をＹ軸方向とし、収容空間３４が開いた側を前側とする。 Each of the pair of support members 28 forms a U-shaped gate shape, and is provided on the pair of side wall portions 30 and is opened in the left-right direction, so that the circuit board is carried into the screen printing apparatus and the screen printing apparatus. The circuit board can be taken out of the circuit board. This screen printing device is arranged in a row with an electronic circuit component mounting machine, which is a type of counter circuit board working machine that performs work on a circuit board, and constitutes an electronic circuit assembly system. The printed circuit board is delivered to an electronic circuit component mounting machine. In this screen printing apparatus, the side in which the accommodation space 34 is opened is the left-right direction, the direction in which the electronic circuit component mounting machines are arranged is the X-axis direction, and the front-rear direction that is perpendicular to the left-right direction is the Y-axis direction. Is the front side.

マスク支持装置・印刷装置昇降装置１７は、図２に示すように、本体フレーム１２に昇降可能に設けられた支持台４０および支持台４０を昇降させる昇降装置４２を含み、マスク支持装置１４および印刷装置１６は支持台４０に設けられ、本体フレーム１２に対して昇降させられる。支持台４０は、平面視の形状がコの字形を成し、前記ベース２６の収容空間３４を囲む状態で設けられ、前側に開口させられている。昇降装置４２は、駆動源たる昇降用モータ４４（図１１参照）と、複数ずつ、本スクリーン印刷装置では４つずつのねじ軸４６およびナット４８を含み、昇降用モータ４４の回転を支持台４０の昇降運動に変換する運動変換機構たる送りねじ機構５０と、昇降用モータ４４の回転を４つのナット４８に伝達する回転伝達機構５２とを含み、マスク支持装置１４および印刷装置１６を、マスクが回路基板に近接あるいは接触させられ、回路基板へのペースト状はんだの印刷が行われる下降位置ないし印刷位置と、印刷位置より上方であって、マスクと回路基板との間への撮像装置２０の進入を許容する上昇位置ないし退避位置とに昇降させる。マスク支持装置・印刷装置昇降装置１７は、マスクと回路基板とをそれらに直角な方向に相対移動させる相対移動装置であり、接近あるいは接触・離間装置である。 As shown in FIG. 2, the mask support device / printing device lifting device 17 includes a support base 40 that can be moved up and down on the main body frame 12 and a lifting device 42 that lifts and lowers the support base 40. The device 16 is provided on the support base 40 and is moved up and down with respect to the main body frame 12. The support 40 has a U shape in plan view, is provided in a state of surrounding the accommodation space 34 of the base 26, and is opened to the front side. The lifting device 42 includes a lifting motor 44 (see FIG. 11) as a driving source, and a plurality of screw shafts 46 and four nuts 48 in the screen printing apparatus, and supports the rotation of the lifting motor 44. Including a feed screw mechanism 50 that is a motion conversion mechanism that converts the movement of the lift motor 44 and a rotation transmission mechanism 52 that transmits the rotation of the lift motor 44 to the four nuts 48. A lowering position or a printing position where paste solder is printed on the circuit board, which is brought close to or in contact with the circuit board, and above the printing position, and the imaging device 20 enters between the mask and the circuit board. Is moved up and down to an ascending position or a retracting position. The mask supporting device / printing device lifting / lowering device 17 is a relative movement device that relatively moves the mask and the circuit board in a direction perpendicular to them, and is an approach or contact / separation device.

４つのねじ軸４６は、図２に示すように、前記ベース２６の１対の側壁部３０と１対の支持部材２８との間に２つずつ、鉛直軸線まわりに回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられている。支持台４０は、その１対の支持腕部５４にそれぞれ、ナット４８が２つずつ、鉛直軸線まわりに回転可能かつ軸方向に相対移動不能に設けられるとともに、ねじ軸４６に螺合されている。回転伝達機構５２は、支持台４０上に設けられた回転被巻掛け部材たる複数のプーリ５８と、それらプーリ５８に巻き掛けられた巻掛け部材たるベルト６０と、２つずつのナット４８に巻き掛けられたベルト６２とを含む。複数のプーリ５８のうちの２つはそれぞれ、ねじ軸４６に相対回転可能に嵌合されるとともに、ナット４８と一体的に回転するようにされ、複数のプーリ５８のうちの１つが昇降用モータ４４によって回転させられることにより、４つのナット４８が同速度で同方向に回転させられ、支持台４０が昇降させられる。 As shown in FIG. 2, the four screw shafts 46 are rotatable between the pair of side wall portions 30 of the base 26 and the pair of support members 28, and can rotate about the vertical axis and move in the axial direction. It is impossible. The support base 40 is provided with two nuts 48 on each of the pair of support arm portions 54 so as to be rotatable about a vertical axis and not relatively movable in the axial direction, and is screwed to the screw shaft 46. . The rotation transmission mechanism 52 is wound around a plurality of pulleys 58 as rotating members to be wound provided on the support base 40, a belt 60 as a winding member wound around the pulleys 58, and two nuts 48. And a belt 62 that is hung. Two of the plurality of pulleys 58 are respectively fitted to the screw shaft 46 so as to be rotatable relative to each other and are rotated integrally with the nut 48, and one of the plurality of pulleys 58 is a lifting motor. By rotating by 44, the four nuts 48 are rotated in the same direction at the same speed, and the support base 40 is moved up and down.

マスク支持装置１４は、スクリーンマスク（以後、マスクと略称する）７０を支持する。マスク７０は、図３に示すように矩形を成し、マスク枠７２に固定され、マスク枠の下面を覆っている。マスク７０には、回路基板に設定された被印刷剤たるクリーム状はんだの複数の印刷箇所にそれぞれ対応する位置に、厚さ方向に貫通する複数の貫通穴７４を始めとする複数の貫通穴が形成されている。なお、図１および図２においては、マスク枠７２のみが図示され、マスク７０の図示は省略されている。 The mask support device 14 supports a screen mask (hereinafter abbreviated as a mask) 70. As shown in FIG. 3, the mask 70 has a rectangular shape, is fixed to the mask frame 72, and covers the lower surface of the mask frame. The mask 70 has a plurality of through-holes including a plurality of through-holes 74 penetrating in the thickness direction at positions corresponding to a plurality of printing locations of the cream-like solder which is a printing material set on the circuit board. Is formed. 1 and 2, only the mask frame 72 is shown, and the mask 70 is not shown.

マスク支持装置１４は、図２に示すように、前記支持台４０の下側の部分に設けられたマスク支持部８０を備えている。マスク支持部８０は、前記収容空間３４のＸ軸方向に隔たった両側にそれぞれ設けられ、Ｙ軸方向に延びる上向きのマスク支持面８１を備え、マスク枠７２が載置され、マスク７０が水平な姿勢で支持される。マスク支持部８０も、支持台４０と同様に、前側に開口するコの字形としてもよい。 As shown in FIG. 2, the mask support device 14 includes a mask support portion 80 provided in a lower portion of the support base 40. The mask support portions 80 are respectively provided on both sides of the accommodation space 34 separated in the X-axis direction, and include an upward mask support surface 81 extending in the Y-axis direction, on which the mask frame 72 is placed, and the mask 70 is horizontal. Supported by posture. Similarly to the support base 40, the mask support portion 80 may have a U shape that opens to the front side.

マスク支持部８０にはまた、図４に示すマスク位置修正装置８２およびマスク固定装置８４が設けられている。マスク位置修正装置８２およびマスク固定装置８４は、特開２００１−３０１１２０公報に記載のマスク位置修正装置およびマスク固定装置と同様に構成されており、簡単に説明する。マスク位置修正装置８２は、マスク枠７２のＸ軸方向およびＹ軸方向における各位置を決めるＸ軸方向位置決め装置８６およびＹ軸方向位置決め装置８８と、マスク枠７２をＸ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ押して、位置決め装置８６，８８により決められた位置へ移動させるＸ軸方向押圧装置９０およびＹ軸方向押圧装置９２とを含む。これら位置決めおよび押圧により、マスク枠７２はＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させられるとともに、鉛直軸線まわりに回転させられる。マスク固定装置８４は、複数、ここでは４組のクランプユニット９４を備え、マスク枠７２をマスク支持面８１に押し付けて固定し、マスク位置修正装置８２によるマスク７０の位置修正時には固定が解除される。 The mask support 80 is also provided with a mask position correcting device 82 and a mask fixing device 84 shown in FIG. The mask position correcting device 82 and the mask fixing device 84 are configured in the same manner as the mask position correcting device and the mask fixing device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-301120, and will be briefly described. The mask position correcting device 82 includes an X-axis direction positioning device 86 and a Y-axis direction positioning device 88 that determine respective positions of the mask frame 72 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and the mask frame 72 in the X-axis direction and the Y-axis direction. It includes an X-axis direction pressing device 90 and a Y-axis direction pressing device 92 that are pushed and moved to positions determined by the positioning devices 86 and 88, respectively. By these positioning and pressing, the mask frame 72 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction and rotated around the vertical axis. The mask fixing device 84 includes a plurality of, in this case, four sets of clamp units 94, presses and fixes the mask frame 72 against the mask support surface 81, and is released when the mask position correcting device 82 corrects the position of the mask 70. .

前記印刷装置１６は、図２に示すように、前記支持台４０のマスク支持装置１４より上側の部分に設けられている。本印刷装置１６は、図５に示すように、印刷ヘッド１００および印刷ヘッド移動装置１０２を含む。本印刷ヘッド１００は、ヘッド本体１０４と、２つのスキージ保持部材１０６と、ヘッド本体１０４に設けられ、２つのスキージ保持部材１０６をそれぞれ昇降させるスキージ昇降装置１０８とを含む。１対のスキージ保持部材１０６はそれぞれ、スキージ１１０を、互いに対向し、下方ほど互いに離間する向きに傾斜した状態で保持し、スキージ昇降装置１０８により選択的に、スキージ１１０がマスク７０に接触する作用位置と、マスク７０から離間した上昇位置とに昇降させられる。スキージ１１０は、クリーム状はんだが印刷される回路基板の大きさに応じた長さを有するものとされ、回路基板の種類が変わり、大きさが変われば、それに合わせて交換される。 As shown in FIG. 2, the printing device 16 is provided in a portion above the mask support device 14 of the support base 40. As shown in FIG. 5, the printing device 16 includes a print head 100 and a print head moving device 102. The print head 100 includes a head main body 104, two squeegee holding members 106, and a squeegee elevating device 108 provided on the head main body 104 for raising and lowering the two squeegee holding members 106. Each of the pair of squeegee holding members 106 holds the squeegee 110 so as to face each other and incline in a direction away from each other downward, and the squeegee lifting device 108 selectively makes the squeegee 110 contact the mask 70. It is moved up and down to a position and a raised position separated from the mask 70. The squeegee 110 has a length corresponding to the size of the circuit board on which the cream solder is printed. If the type of the circuit board changes and the size changes, the squeegee 110 is exchanged accordingly.

前記印刷ヘッド移動装置１０２は、図２および図５に示すように、前記支持台４０によりＹ軸方向に移動可能に支持された可動部材たるスライダ１２２と、スライダ１２２を移動させるスライダ移動装置１２４とを含み、印刷ヘッド１００のヘッド本体１０４はスライダ１２２と一体的に設けられている。スライダ移動装置１２４は、駆動源たる印刷ヘッド移動用モータ１２６と、ねじ軸１２８およびナット１３０を含む送りねじ機構１３２とを含み、スライダ１２２は案内部材たるガイドレール１３４に案内されつつ、Ｙ軸方向に移動させられ、印刷ヘッド１００が移動させられる。なお、図１および図２においては、マスク位置修正装置８２，マスク固定装置８４および印刷ヘッド移動装置１０２の図示は省略されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the print head moving device 102 includes a slider 122 that is a movable member supported by the support base 40 so as to be movable in the Y-axis direction, and a slider moving device 124 that moves the slider 122. The head main body 104 of the print head 100 is provided integrally with the slider 122. The slider moving device 124 includes a print head moving motor 126 as a driving source and a feed screw mechanism 132 including a screw shaft 128 and a nut 130. The slider 122 is guided in a Y-axis direction while being guided by a guide rail 134 as a guide member. The print head 100 is moved. 1 and 2, the mask position correcting device 82, the mask fixing device 84, and the print head moving device 102 are not shown.

前記基板搬送支持装置昇降装置１８は、図２に示すように、支持台１４０および昇降装置１４２を含み、基板搬送支持装置２２を昇降させる。支持台１４０は、前記支持台４０と同様に平面視の形状がコの字形を成し、収容空間３４を囲む状態で設けられ、前側に開口させられている。昇降装置１４２は、前記昇降装置４２と同様に、駆動源たる昇降用モータ１４４（図１１参照）と、送りねじ機構１４６と、回転伝達機構１４８とを含む。送りねじ機構１４６を構成する複数、本昇降装置１４２では４つのナット１５０(図２には３つ図示されている）は、支持台１４０の１対の支持腕部１５２に２つずつ固定されるとともに、前記ねじ軸４６に螺合されている。送りねじ機構５０，１４６はボールねじ機構とされている。 As shown in FIG. 2, the substrate transport support device lifting device 18 includes a support base 140 and a lift device 142, and lifts and lowers the substrate transport support device 22. The support base 140 has a U-shape in plan view like the support base 40, is provided in a state of surrounding the accommodation space 34, and is opened to the front side. Similarly to the lifting device 42, the lifting device 142 includes a lifting motor 144 (see FIG. 11) as a drive source, a feed screw mechanism 146, and a rotation transmission mechanism 148. A plurality of nuts 150 (three shown in FIG. 2) in the lifting device 142 constituting the feed screw mechanism 146 are fixed to the pair of support arm portions 152 of the support base 140 two by two. At the same time, it is screwed onto the screw shaft 46. The feed screw mechanisms 50 and 146 are ball screw mechanisms.

回転伝達機構１４８は、複数のプーリ１５４およびベルト１５６を備え、それらプーリ１５４のうちの１つが昇降用モータ１４４によって回転させられることにより、前記４つのねじ軸４６の下端部に相対回転不能かつ軸方向に相対移動不能に取り付けられたプーリ１５４が同速度で同方向に回転させられるとともにねじ軸４６が回転させられ、支持台１４０が昇降させられる。ねじ軸４６は、昇降装置４２，１４２に共通であり、支持台４０を昇降させる際には、昇降用モータ１４４がロックされてねじ軸４６が回転しないようにされ、支持台１４０を昇降させる際には、昇降装置４２のナット４８が、ねじ軸４６の回転方向とは逆方向に回転させられ、支持台４０が昇降しないようにされる。 The rotation transmission mechanism 148 includes a plurality of pulleys 154 and a belt 156, and one of the pulleys 154 is rotated by a lifting / lowering motor 144 so that the lower end portions of the four screw shafts 46 cannot rotate relative to each other. The pulley 154 attached so as not to be relatively movable in the direction is rotated in the same direction at the same speed, the screw shaft 46 is rotated, and the support base 140 is moved up and down. The screw shaft 46 is common to the lifting devices 42 and 142. When the support base 40 is lifted or lowered, the lift motor 144 is locked so that the screw shaft 46 does not rotate, and the support base 140 is lifted or lowered. The nut 48 of the elevating device 42 is rotated in the direction opposite to the direction of rotation of the screw shaft 46 so that the support base 40 is not raised or lowered.

前記撮像装置２０（図６参照）は、本体フレーム１２に設けられている。本撮像装置２０は、特開２００７−３８４５６公報に記載の撮像装置と同様に構成されており、簡単に説明する。撮像装置２０は、装置本体１７２，マークカメラ１７４，マスク基準マーク用照明装置１７６，マスク基準マーク用導光装置１７８，基板基準マーク用照明装置１８０および基板基準マーク用導光装置１８２を含み、マークカメラ１７４により、回路基板に設けられた複数の基板基準マーク（図示省略）と、マスク７０に設けられた複数のマスク基準マーク（図示省略）とが選択的に撮像される。マークカメラ１７４による撮像により得られたマークの画像データは、画像処理装置を構成する画像処理コンピュータ１８４（図１１参照）により処理され、マスク基準マークの位置，基板基準マークの位置，回路基板とマスク７０との位置ずれ等が取得される。 The imaging device 20 (see FIG. 6) is provided on the main body frame 12. The imaging apparatus 20 is configured in the same manner as the imaging apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-38456, and will be briefly described. The imaging device 20 includes an apparatus main body 172, a mark camera 174, a mask reference mark illumination device 176, a mask reference mark light guide device 178, a substrate reference mark illumination device 180, and a substrate reference mark light guide device 182. The camera 174 selectively images a plurality of substrate reference marks (not shown) provided on the circuit board and a plurality of mask reference marks (not shown) provided on the mask 70. Image data of the mark obtained by imaging by the mark camera 174 is processed by an image processing computer 184 (see FIG. 11) constituting the image processing apparatus, and the position of the mask reference mark, the position of the substrate reference mark, the circuit board and the mask A positional deviation from 70 is acquired.

撮像装置２０は、本体フレーム１２に設けられた撮像装置移動装置１９０（図１１参照）により、マスク支持装置１４に支持されたマスク７０に平行な一平面である水平面内の任意の位置へ移動させられる。撮像装置移動装置１９０は、Ｘ軸方向移動装置１９２およびＹ軸方向移動装置１９４を含む。Ｙ軸方向移動装置１９４は、本体フレーム１２にＹ軸方向に移動可能に設けられた可動部材たるＹ軸スライダおよびＹ軸スライダをＹ軸方向に移動させるＹ軸スライダ移動装置を備え、Ｘ軸方向移動装置１９２はＹ軸スライダ上に設けられ、Ｘ軸スライダおよびＸ軸スライダ移動装置を備え、撮像装置２０はＸ軸スライダ上に設けられ、支持台４０と支持台１４０との間を移動させられる。 The imaging device 20 is moved to an arbitrary position in a horizontal plane which is a plane parallel to the mask 70 supported by the mask support device 14 by an imaging device moving device 190 (see FIG. 11) provided on the main body frame 12. It is done. The imaging device moving device 190 includes an X-axis direction moving device 192 and a Y-axis direction moving device 194. The Y-axis direction moving device 194 includes a Y-axis slider that is a movable member provided on the main body frame 12 so as to be movable in the Y-axis direction, and a Y-axis slider moving device that moves the Y-axis slider in the Y-axis direction. The moving device 192 is provided on the Y-axis slider and includes an X-axis slider and an X-axis slider moving device. The imaging device 20 is provided on the X-axis slider and is moved between the support base 40 and the support base 140. .

前記基板搬送支持装置２２を説明する。
本基板搬送支持装置２２は、図７に示すように、１つの基板コンベヤ２００を備えた単レーン型基板搬送装置であり、基板コンベヤ２００に基板支持装置２０２が設けられ、支持台車２０４により支持されている。基板支持装置２０２は、図７においては概略的に図示されている。支持台車２０４は、台車本体２０６と、台車本体２０６に回転可能に取り付けられた複数、ここでは４つの車輪２０８とを含む。 The substrate transfer support device 22 will be described.
As shown in FIG. 7, the substrate transfer support device 22 is a single lane type substrate transfer device including a single substrate conveyor 200. The substrate transfer device 200 is provided with a substrate support device 202 and supported by a support carriage 204. ing. The substrate support device 202 is schematically illustrated in FIG. The support carriage 204 includes a carriage main body 206 and a plurality of (herein, four) wheels 208 that are rotatably attached to the carriage main body 206.

支持台車２０４と本体フレーム１２との間には、図８に示すように、台車位置決め装置２１０が設けられている。台車位置決め装置２１０は、台車本体２０６の走行方向に平行な１対の側面のうちの一方に前後方向に距離を隔てて設けられた２つの被位置決め輪２１２（図８には一方の被位置決め輪２１２のみが図示されている）と、他方に前後方向に距離を隔てて設けられた２つの被支持輪２１４と、前記本体フレーム１２のベース２６の１対の側壁部３０の内側面にそれぞれ、前後方向に延びる状態で設けられたレール２１６，２１８と、ベース２６の後部に設けられたストッパ（図示省略）とを含む。 A carriage positioning device 210 is provided between the support carriage 204 and the main body frame 12 as shown in FIG. The carriage positioning device 210 includes two positioning wheels 212 (one positioning wheel shown in FIG. 8) provided on one of a pair of side surfaces parallel to the traveling direction of the carriage body 206 at a distance in the front-rear direction. 212 only), two supported wheels 214 provided on the other side at a distance in the front-rear direction, and inner surfaces of the pair of side wall portions 30 of the base 26 of the main body frame 12, respectively. Rails 216 and 218 provided in a state extending in the front-rear direction and a stopper (not shown) provided at the rear portion of the base 26 are included.

被位置決め輪２１２は、外周部の横断面形状がＶ字形を成し、レール２１６には、横断面形状が、被位置決め輪２１２の外周部の横断面形状に対応する形状とされ、レール２１６の長手方向に延びる溝２２０が設けられており、被位置決め輪２１２の外周部の溝２２０への嵌合により、支持台車２０４が本体フレーム１２に対してＸ軸方向に位置決めされる。また、被支持輪２１４は、レール２１８の上面である水平な支持面２２２上に載せられ、下方から支持される。レール２１６，２１８は、高さ方向において、被位置決め輪２１２および被支持輪２１４が嵌合され、支持された状態において、支持台車２０４の車輪２０８が床面から浮き上がった状態となる位置に設けられ、支持台車２０４が高さ方向において位置決めされる。上記ストッパは支持台車２０４に当接し、支持台車２０４をＹ軸方向において位置決めする。なお、レール２１６，２１８の各前部にはそれぞれ、図示は省略するが傾斜した案内面が設けられ、被位置決め輪２１２の溝２２０への嵌合および被支持輪２１４の支持面２２２への乗上がりを案内する。 The positioned wheel 212 has a V-shaped outer cross-sectional shape, and the rail 216 has a cross-sectional shape corresponding to the outer cross-sectional shape of the positioned wheel 212. A groove 220 extending in the longitudinal direction is provided, and the support carriage 204 is positioned in the X-axis direction with respect to the main body frame 12 by fitting the outer peripheral portion of the positioned wheel 212 into the groove 220. The supported wheel 214 is placed on a horizontal support surface 222 that is the upper surface of the rail 218 and is supported from below. The rails 216 and 218 are provided at positions where the wheels 208 of the support carriage 204 are lifted from the floor surface in a state where the positioned wheels 212 and the supported wheels 214 are fitted and supported in the height direction. The support carriage 204 is positioned in the height direction. The stopper contacts the support carriage 204 and positions the support carriage 204 in the Y-axis direction. Each front portion of the rails 216 and 218 is provided with an inclined guide surface (not shown), and the positioning wheel 212 is fitted into the groove 220 and the supported wheel 214 is mounted on the support surface 222. Guide the rise.

基板搬送支持装置２２は、支持台車２０４により鉛直軸線まわりに回転可能に支持される。台車本体２０６には、図９に概略的に示すように、回転テーブル２３０が鉛直な回転軸線のまわりに回転可能に設けられ、電動モータを駆動源とし、台車本体２０６に設けられた回転駆動装置２３２により正逆両方向に回転させられるようにされており、この回転テーブル２３０上に基板搬送支持装置２２が載置される。台車本体２０６には上記電動モータを作動させるためのバッテリ（図示省略）が搭載されるとともに、操作装置２３４（図７参照）が設けられ、作業者が操作装置２３４を操作し、電動モータを起動させて回転テーブル２３０の回転を操作するようにされている。本回転駆動装置２３２は、回転テーブル２３０上に載置された基板搬送支持装置２２を、その搬送方向が、本体フレーム１２における搬送方向と平行となる位置と、直角となる位置との２つの位置に回転させるものとされている。回転テーブル２３０および回転駆動装置２３２により、基板搬送支持装置回転装置が構成されている。回転駆動装置は、基板搬送支持装置を、上記２つの位置を含む３つ以上の位置に回転させるものとされてもよく、任意の位置に回転させるものとされてもよい。 The substrate conveyance support device 22 is supported by the support carriage 204 so as to be rotatable around the vertical axis. As shown schematically in FIG. 9, a rotary table 230 is provided on the carriage main body 206 so as to be rotatable around a vertical rotation axis. An electric motor is used as a drive source, and a rotary drive device provided on the carriage main body 206 is provided. The substrate transport support device 22 is placed on the rotary table 230. A battery (not shown) for operating the electric motor is mounted on the cart body 206, and an operating device 234 (see FIG. 7) is provided. The operator operates the operating device 234 to start the electric motor. Thus, the rotation of the rotary table 230 is operated. The rotary drive device 232 has two positions: a position where the transport direction of the substrate transport support device 22 placed on the rotary table 230 is parallel to the transport direction in the main body frame 12 and a position at a right angle. It is supposed to be rotated. The turntable 230 and the rotation drive device 232 constitute a substrate transport support device rotation device. The rotation drive device may be configured to rotate the substrate transport support device to three or more positions including the two positions, or may be rotated to an arbitrary position.

基板搬送支持装置２２と回転テーブル２３０との間には、図９に示すように、ずれ防止装置２３６が設けられている。本ずれ防止装置２３６は、回転テーブル２３０の上面である支持面２３８に突設された２つのさい頭円錐台状の位置決め突部２４０と、基板搬送支持装置２２の装置本体を構成する基台２４２の底面である被支持面２４４に開口して設けられた円錐状の位置決め凹部２４６および横断面形状が位置決め凹部２４６の横断面形状と同じである位置決め溝２４８とを含む。位置決め突部２４０および位置決め凹部２４６の各傾斜の角度および位置決め溝２４８の内面の傾斜角度は、本装置では、摩擦角よりやや大きく、２０度とされている。位置決め溝２４８は、回転テーブル２３０の回転軸線を中心とする円の半径方向に延びる状態で設けられ、２つの位置決め突部２４０の各々と位置決め凹部２４６および位置決め溝２４８との嵌合により、基板搬送支持装置２２の支持台車２０４に対するずれおよび相対回転が防止されるとともに、回転テーブル２３０の回転が基台２４２に伝達される。２つの位置決め突部２４０が嵌合される位置決め凹部の一方が位置決め溝とされることにより、２つの位置決め突部２４０は互いに妨げ合うことなく、それぞれ位置決め凹部２４６と位置決め溝２４８とに嵌合される。 As shown in FIG. 9, a displacement prevention device 236 is provided between the substrate transport support device 22 and the turntable 230. The misalignment prevention device 236 includes two frustoconical positioning projections 240 protruding from a support surface 238 that is the upper surface of the rotary table 230, and a base 242 that constitutes the apparatus main body of the substrate transport support device 22. And a positioning groove 248 having a conical positioning recess 246 provided in the supported surface 244 that is the bottom surface of the positioning recess 246 and a cross-sectional shape that is the same as the cross-sectional shape of the positioning recess 246. In this apparatus, the inclination angle of each of the positioning protrusion 240 and the positioning recess 246 and the inclination angle of the inner surface of the positioning groove 248 are set to 20 degrees, which is slightly larger than the friction angle. The positioning groove 248 is provided so as to extend in the radial direction of a circle centering on the rotation axis of the turntable 230, and the substrate is transported by fitting each of the two positioning protrusions 240 with the positioning recess 246 and the positioning groove 248. The displacement and relative rotation of the support device 22 with respect to the support carriage 204 are prevented, and the rotation of the rotary table 230 is transmitted to the base 242. By positioning one of the positioning recesses into which the two positioning projections 240 are fitted as a positioning groove, the two positioning projections 240 are fitted into the positioning recess 246 and the positioning groove 248 without interfering with each other. The

基板搬送支持装置２２はまた、位置決め装置２５０により前記支持台１４０に位置決めされ、支持台１４０を介して本体フレーム１２に対して位置決めされ、支持される。位置決め装置２５０は、図９に示すように、前記支持台１４０の１対の支持腕部１５２にそれぞれ設けられて位置決め突部を構成する２つのピン２５２と、基台２４２に被支持面２４４に開口して設けられ、それぞれ位置決め凹部を構成する円形の穴２５４および長穴２５６とを含み、２つのピン２５２は互いに妨げ合うことなく、それぞれ穴２５４と長穴２５６とに嵌合される。長穴２５６は、基板コンベヤ２００の長手方向（搬送方向）に平行な方向に長いものとされている。ピン２５２は、ストレートな円柱状の位置決め部２５８と、位置決め部２５８の先端部に設けられ、先端ほど直径が直線的に漸減させられたガイド部２５９とを有する。ガイド部２５９の傾斜角度は、本実施例では４５度とされている。なお、図９においては、基台２４２のみが断面にされて位置決め凹部２４６等が図示され、基板コンベヤ２００の図示は概略化されている。 The substrate transfer support device 22 is also positioned on the support table 140 by the positioning device 250 and is positioned and supported with respect to the main body frame 12 via the support table 140. As shown in FIG. 9, the positioning device 250 includes two pins 252 that are provided on a pair of support arm portions 152 of the support base 140 and constitute positioning protrusions, and a base 242 on a supported surface 244. Each of the pins 252 includes a circular hole 254 and a long hole 256 which are provided to be open and each form a positioning recess, and the two pins 252 are fitted into the hole 254 and the long hole 256 without interfering with each other. The long holes 256 are long in a direction parallel to the longitudinal direction (conveying direction) of the substrate conveyor 200. The pin 252 includes a straight columnar positioning portion 258 and a guide portion 259 provided at the distal end portion of the positioning portion 258 and having a diameter gradually reduced linearly toward the distal end. The inclination angle of the guide portion 259 is 45 degrees in this embodiment. In FIG. 9, only the base 242 is shown in cross section, and the positioning recess 246 and the like are illustrated, and the illustration of the substrate conveyor 200 is simplified.

前記基板コンベヤ２００は、図７に示すように、基台２４２上に設けられた１対のサイドフレーム２６０，２６２を有する。サイドフレーム２６０は、基台２４２に位置を固定して設けられた固定サイドフレームとされ、サイドフレーム２６２は、固定サイドフレーム２６０に接近，離間可能に設けられた可動サイドフレームとされている。サイドフレーム２６２は、基板搬送幅調節装置２６４により移動させられる。以下、場合に応じてサイドフレーム２６０を固定サイドフレーム２６０と称し、サイドフレーム２６２を可動サイドフレーム２６２と称する。 The substrate conveyor 200 includes a pair of side frames 260 and 262 provided on a base 242 as shown in FIG. The side frame 260 is a fixed side frame provided with its position fixed to the base 242, and the side frame 262 is a movable side frame provided so as to be able to approach and separate from the fixed side frame 260. The side frame 262 is moved by the substrate transport width adjusting device 264. Hereinafter, according to circumstances, the side frame 260 is referred to as a fixed side frame 260, and the side frame 262 is referred to as a movable side frame 262.

基板搬送幅調節装置２６４は、図７に示すように、可動サイドフレーム２６２に固定された１対のナット２６６およびそれらナット２６６にそれぞれ螺合された１対のねじ軸２６８（図７には１本のみ図示されている）を含む。１対のねじ軸２６８は、固定サイドフレーム２６０と、可動サイドフレーム２６２の外側に設けられた支持フレーム２６９とによって両端を支持され、搬送方向と直角な軸線まわりに回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられており、図示を省略する連結装置により連結され、一方のねじ軸２６８を作業者が回転させることにより他方のねじ軸２６８が同期して回転させられ、可動サイドフレーム２６２が移動させられ、固定サイドフレーム２６０との間の距離が回路基板の幅に応じた大きさに調節される。ねじ軸２６８が電動モータを駆動源とする回転駆動装置によって回転させられ、基板搬送幅が動力によって調節され、更に自動的に調節されるようにしてもよい。この電動モータは、基板搬送支持装置に設けられてもよく、本体フレームに設けられ、基板搬送支持装置の本体フレームへの取付けに伴ってねじ軸が電動モータによって駆動されるようにされてもよい。 As shown in FIG. 7, the substrate transport width adjusting device 264 includes a pair of nuts 266 fixed to the movable side frame 262 and a pair of screw shafts 268 (1 in FIG. 7) screwed into the nuts 266, respectively. Only the book is shown). A pair of screw shafts 268 are supported at both ends by a fixed side frame 260 and a support frame 269 provided outside the movable side frame 262, and can rotate about an axis perpendicular to the conveying direction and cannot move in the axial direction. Are connected to each other by a connecting device (not shown), and the operator rotates one screw shaft 268 in synchronization with the other screw shaft 268 so that the movable side frame 262 is moved. The distance from the fixed side frame 260 is adjusted to a size according to the width of the circuit board. The screw shaft 268 may be rotated by a rotary drive device using an electric motor as a drive source, and the substrate conveyance width may be adjusted by power and further automatically adjusted. The electric motor may be provided in the substrate transfer support device, or may be provided in the main body frame, and the screw shaft may be driven by the electric motor when the substrate transfer support device is attached to the main body frame. .

１対のサイドフレーム２６０，２６２の互いに対向する内側面にはそれぞれ、図７にサイドフレーム２６２について示すように、無端のベルト２７０，２７２，２７４が直列に設けられ、１対ずつのベルト２７０，２７２，２７４によりそれぞれ、搬送方向において上流側から順に搬入コンベヤ部２７６，メインコンベヤ部２７８および搬出コンベヤ部２８０が構成されている。１対ずつのベルト２７０，２７２，２７４はそれぞれ、タイミングベルトにより構成され、ベルト周回装置２８２，２８４，２８６により個別に周回させられる。 As shown for the side frame 262 in FIG. 7, endless belts 270, 272, 274 are provided in series on the inner surfaces of the pair of side frames 260, 262 facing each other, respectively. 272 and 274 respectively constitute a carry-in conveyor unit 276, a main conveyor unit 278, and a carry-out conveyor unit 280 in order from the upstream side in the transport direction. Each pair of belts 270, 272, 274 is constituted by a timing belt and is individually circulated by belt circulators 282, 284, 286.

ベルト周回装置２８２，２８４，２８６は同様に構成され、ベルト周回装置２８２を例に取れば、サイドフレーム２６０，２６２にそれぞれ回転可能に設けられた複数のタイミングプーリ２８８およびガイドプーリ（図示省略）を備え、それらタイミングプーリ２８８のうちの１つである駆動プーリがベルト周回用モータ２８９（図１１参照）によって回転させられることにより、それぞれタイミングプーリ２８８に巻き掛けられた１対のベルト２７０が同期して周回させられる。ベルト２７０，２７２，２７４はタイミングベルトにより構成される。サイドフレーム２６０，２６２にそれぞれ設けられた駆動プーリは、図示を省略する連結装置により連結され、一方の駆動プーリの駆動により他方の駆動プーリも回転させられる。 The belt circulators 282, 284, and 286 are configured in the same manner. If the belt circulator 282 is taken as an example, a plurality of timing pulleys 288 and guide pulleys (not shown) rotatably provided on the side frames 260 and 262, respectively, are provided. The drive pulley, which is one of the timing pulleys 288, is rotated by a belt rotation motor 289 (see FIG. 11), so that a pair of belts 270 wound around the timing pulleys 288 are synchronized. You can go around. The belts 270, 272, and 274 are constituted by timing belts. The driving pulleys provided in the side frames 260 and 262 are connected by a connecting device (not shown), and the other driving pulley is also rotated by driving one driving pulley.

１対ずつのベルト２７０，２７２，２７４はそれぞれ、タイミングプーリ２８８に巻き掛けられて上向きで水平な基板支持面を形成する。これら基板支持面は一平面内に位置させられるが、搬入，搬出の各コンベヤ部２７６，２８０の基板支持面は、メインコンベヤ部２７８の基板支持面よりやや長いものとされている。また、１対のサイドフレーム２６０，２６２は回路基板２９０の移動を案内する役割も果たすが、そのメインコンベヤ部２７８の全部および搬入，搬出コンベヤ部２７６，２８０のメインコンベヤ部２７８に隣接する部分は、図７に示すように、搬入，搬出コンベヤ部２７６，２８０の基板搬入端側および基板搬出端側の部分より高くされるとともに、互いに接近する向きに突出させられ、搬送方向に平行に延びる薄い押さえ部２９２が設けられている。サイドフレーム２６０，２６２の搬入コンベヤ部２７６および搬出コンベヤ部２８０の搬入側端および搬出側端の部分にもそれぞれ、上端部が互いに接近する向きに突出させられ、回路基板のベルト２７０，２７４からの浮上がりを防止する浮上がり防止部２９４が設けられている。 Each pair of belts 270, 272, 274 is wound around a timing pulley 288 to form an upward and horizontal substrate support surface. These substrate support surfaces are positioned in one plane, but the substrate support surfaces of the carry-in and carry-out conveyor units 276 and 280 are slightly longer than the substrate support surface of the main conveyor unit 278. The pair of side frames 260 and 262 also serve to guide the movement of the circuit board 290. However, the main conveyor portion 278 and the portions adjacent to the main conveyor portion 278 of the carry-in and carry-out conveyor portions 276 and 280 are As shown in FIG. 7, a thin presser that is made higher than the portions of the carry-in and carry-out conveyor portions 276 and 280 on the substrate carry-in end side and the substrate carry-out end side, protrudes toward each other, and extends parallel to the carrying direction. A portion 292 is provided. The upper end portions of the side frames 260 and 262 are also protruded in the direction of approaching and unloading end portions of the carry-in conveyor portion 276 and the carry-out conveyor portion 280 of the side frames 260 and 262, respectively. A lift prevention unit 294 that prevents the lift is provided.

本基板支持装置２０２は、図１０に概略的に示すように、支持板３００と、支持板３００に着脱可能に取り付けられる複数の支持ピン３０２とを含む。支持板３００は、例えば、支持部材支持面であるピン支持面３０４が磁性材料により構成され、支持ピン３０２は永久磁石３０６を備え、ピン支持面３０４の任意の位置に磁力によって固定される。支持ピン３０２は、回路基板の裏面の状態に応じて、ピン支持面３０４の回路基板の支持可能な箇所に対応する位置に取り付けられ、磁力に抗する力を加えることにより支持ピン３０２をピン支持面３０４から取り外すことができる。ピン支持面３０４が磁性材料製とされ、支持ピン３０２が永久磁石３０６を備え、支持ピン３０２のピン支持面３０４上における位置が任意に変更可能である構成が支持状態変更装置を構成している。 As schematically illustrated in FIG. 10, the substrate support device 202 includes a support plate 300 and a plurality of support pins 302 that are detachably attached to the support plate 300. In the support plate 300, for example, a pin support surface 304 that is a support member support surface is made of a magnetic material, and the support pin 302 includes a permanent magnet 306, and is fixed to an arbitrary position of the pin support surface 304 by a magnetic force. The support pin 302 is attached to a position corresponding to a location where the circuit board can be supported on the pin support surface 304 according to the state of the back surface of the circuit board, and the support pin 302 is pin-supported by applying a force against the magnetic force. It can be removed from the surface 304. A configuration in which the pin support surface 304 is made of a magnetic material, the support pin 302 includes a permanent magnet 306, and the position of the support pin 302 on the pin support surface 304 can be arbitrarily changed constitutes a support state changing device. .

基板支持装置２０２は、図１０に示すように、基板支持装置昇降装置３１０により昇降させられる。本基板支持装置昇降装置３１０は、駆動源の一種である流体圧アクチュエータたるエアシリンダ３１２により構成され、基板支持装置２０２を、案内装置３１４に案内させつつ、支持ピン３０２の上端面により構成される一平面状の基板支持面が回路基板２９０の裏面に接触し、下方から支持する支持位置と、回路基板から離間し、解放する非支持位置とに移動させる。 As shown in FIG. 10, the substrate support device 202 is moved up and down by a substrate support device lifting device 310. The substrate support apparatus lifting / lowering device 310 is configured by an air cylinder 312 that is a fluid pressure actuator that is a kind of drive source, and is configured by the upper end surface of the support pin 302 while guiding the substrate support device 202 to the guide device 314. The flat substrate support surface is in contact with the back surface of the circuit board 290, and is moved to a support position for supporting from below and a non-support position for separating and releasing from the circuit board.

本スクリーン印刷装置においては、主体部１０および基板搬送支持装置２２は前記制御装置２１により制御される。制御装置２１は本体フレーム１２に設けられ、図１１に示すように、ＣＰＵ３３４，ＲＯＭ３３６，ＲＡＭ３３８およびそれらを接続するバス３４０を含む印刷制御コンピュータ３４２を主体とするものであり、入出力部３４４には、前記撮像装置２０，画像処理コンピュータ１８４および操作装置３４５が接続されている。操作装置３４５は、操作画面および指令，データ等の入力部を備え、作業者により操作され、基板搬送支持装置昇降装置１８を作業者による作動指示に基づいて作動させることができるようにされている。入出力部３４４にはまた、エンコーダ付サーボモータのエンコーダ３４６が接続されている。本体部１０および基板搬送支持装置２２を構成する種々の装置の駆動源を構成する電動モータは、電動回転モータの一種であるエンコーダ付サーボモータとされ、それらのエンコーダが図１１ではエンコーダ３４６により表されている。サーボモータは回転角度の精度の良い制御が可能な電動モータである。入出力部３４４には更に、駆動回路３４８を介して、前記昇降装置４２の昇降用モータ４４等、種々のアクチュエータ等が接続されている。 In the screen printing apparatus, the main body 10 and the substrate transport support device 22 are controlled by the control device 21. The control device 21 is provided in the main body frame 12 and mainly includes a print control computer 342 including a CPU 334, a ROM 336, a RAM 338 and a bus 340 for connecting them, as shown in FIG. The imaging device 20, the image processing computer 184, and the operation device 345 are connected. The operation device 345 includes an operation screen and an input unit for commands, data, and the like. The operation device 345 is operated by an operator so that the substrate transfer support device lifting device 18 can be operated based on an operation instruction by the operator. . An encoder 346 of a servo motor with an encoder is also connected to the input / output unit 344. The electric motor that constitutes the drive source of various devices constituting the main body 10 and the substrate transporting support device 22 is a servo motor with an encoder that is a kind of electric rotary motor, and these encoders are represented by an encoder 346 in FIG. Has been. The servo motor is an electric motor capable of controlling the rotation angle with high accuracy. Furthermore, various actuators such as a lifting motor 44 of the lifting device 42 are connected to the input / output unit 344 via a drive circuit 348.

制御装置２１は、基板搬送支持装置２２が本体フレーム１２により支持された状態において、基板搬送支持装置２２の基板コンベヤ２００および基板支持装置２０２を制御する。そのため、本体フレーム１２と基板搬送支持装置２２とにはそれぞれコネクタ部（図示省略）が設けられ、基板搬送支持装置２２への電力およびエアの供給が行われるとともに、周回用モータ２８９および基板支持装置昇降装置３１０のエアシリンダ３１２の駆動，制御等が行われるようにされている。基板コンベヤ２００に設けられて回路基板の搬入，搬出を検出するセンサ等の信号も印刷制御コンピュータ３４２に入力される。 The control device 21 controls the substrate conveyor 200 and the substrate support device 202 of the substrate transfer support device 22 in a state where the substrate transfer support device 22 is supported by the main body frame 12. Therefore, the main body frame 12 and the substrate transport support device 22 are provided with connector portions (not shown), respectively, and power and air are supplied to the substrate transport support device 22, and the circulator motor 289 and the substrate support device are provided. The air cylinder 312 of the elevating device 310 is driven and controlled. Signals such as sensors provided on the substrate conveyor 200 for detecting the loading and unloading of circuit boards are also input to the printing control computer 342.

基板搬送支持装置２２に制御装置が設けられ、印刷制御コンピュータ３４２との間で通信を行いつつ基板コンベヤ２００等の制御が行われるようにしてもよい。例えば、基板搬送支持装置２２における回路基板の有無のチェック，回路基板の搬送，搬入，搬出の制御，基板コンベヤ２００の基板搬送幅の調節が自動で行われる場合の幅調節制御，基板支持装置２０２による回路基板の支持，解放制御等が基板搬送支持装置２２において行われるようにするのである。基板搬送支持装置２２への電力，エアの供給は、コネクタ部の接続により、本体フレーム１２側から直接行われるようにしてもよく、支持台車２０４および本体フレーム１２にそれぞれコネクタ部を設け、支持台車２０４の本体フレーム１２への取付け時にそれらコネクタ部が接続されて、支持台車２０４を介して行われるようにしてもよい。後者の場合、基板搬送支持装置２２と支持台車２０４との間に電力供給部およびエア供給部が設けられる。また、基板搬送支持装置２２に設けられる制御装置の主体を成すコンピュータと印刷制御コンピュータ３４２との間の通信は、各コンピュータについて設けられる通信部を介して行われるようにされる。これら通信部の通信は有線で行われるようにしてもよく、無線で行われるようにしてもよい。
支持台車に制御装置を設け、支持台車についての制御および基板搬送支持装置についての制御が行われるようにしてもよい。この制御装置は、必要に応じて印刷制御コンピュータ３４２との間で通信を行いつつ制御を行う。この通信も、支持台車の制御装置の主体を成すコンピュータおよび印刷制御コンピュータ３４２についてそれぞれ設けられる通信部を介して、有線あるいは無線で行われるようにされる。また、支持台車はバッテリを備えていてもよく、コネクタ部の接続により本体フレーム１２側から電力の供給が行われるようにしてもよく、基板搬送支持装置２２への電力，エアの供給は、本体フレーム１２側から直接行われるようにしてもよく、支持台車２０４を介して行われるようにしてもよい。さらに、基板搬送支持装置を構成する各種装置の駆動源が本体フレームに設けられ、基板搬送支持装置の本体フレームへの取付けに伴って、駆動源の駆動力が装置の作動部材に伝達されるようにしてもよい。前記回転テーブル２３０の回転も、支持台車２０４の本体フレーム１２への取付け後、取付けに伴うコネクタ部の接続により本体フレーム１２側から支持台車２０４に電力が供給され、印刷制御コンピュータ３４２の制御により行われるようにしてもよい。この際、回転テーブル２３０の回転は、作業者による操作装置３４５の操作に基づいて行われてもよく、支持台車２０４の本体フレーム１２への取付けに基づいて自動的に行われるようにしてもよい。 The substrate conveyance support device 22 may be provided with a control device, and the substrate conveyor 200 and the like may be controlled while communicating with the print control computer 342. For example, the substrate conveyance support device 22 checks whether or not a circuit board is present, circuit board conveyance, loading and unloading control, width adjustment control when the substrate conveyance width of the substrate conveyor 200 is automatically adjusted, and the substrate support device 202. The circuit board support / release control and the like are performed in the substrate transport support device 22. Supply of electric power and air to the substrate transfer support device 22 may be performed directly from the main body frame 12 side by connecting the connector portion. The support cart 204 and the main body frame 12 are provided with connector portions, respectively. The connector portions may be connected when the 204 is attached to the main body frame 12 and may be performed via the support carriage 204. In the latter case, an electric power supply unit and an air supply unit are provided between the substrate transport support device 22 and the support carriage 204. Further, communication between the computer constituting the main body of the control device provided in the substrate conveyance support device 22 and the print control computer 342 is performed via a communication unit provided for each computer. The communication of these communication units may be performed by wire or wirelessly.
A control device may be provided in the support cart so that control of the support cart and control of the substrate transport support device are performed. This control device performs control while communicating with the print control computer 342 as necessary. This communication is also performed in a wired or wireless manner via a communication unit provided for each of the computer that forms the main body of the control device for the support carriage and the print control computer 342. Further, the support carriage may be provided with a battery, and power may be supplied from the main body frame 12 side by connection of the connector portion. Power and air are supplied to the substrate transfer support device 22 from the main body. It may be performed directly from the frame 12 side or may be performed via the support carriage 204. Further, a drive source for various devices constituting the substrate transfer support device is provided in the main body frame, and the driving force of the drive source is transmitted to the operation member of the device as the substrate transfer support device is attached to the main body frame. It may be. The rotation of the rotary table 230 is also performed by the control of the printing control computer 342 after the support cart 204 is attached to the main body frame 12, and power is supplied from the main body frame 12 side to the support cart 204 by the connection of the connector part. You may be made to be. At this time, the rotation of the rotary table 230 may be performed based on the operation of the operation device 345 by the operator, or may be automatically performed based on the attachment of the support carriage 204 to the main body frame 12. .

以上のように構成された基板搬送支持装置２２は支持台車２０４により支持され、支持台車２０４が作業者によって移動させられることにより移動させられ、本体フレーム１２に取付け，取外しされる。基板搬送支持装置２２が、図１２に番号１を付して示すように基板コンベヤ２００の搬送方向が、本体フレーム１２における回路基板の搬送方向と平行となる姿勢で移動させられるのであれば、本体フレーム１２への取付け時には、回転テーブル２３０が回転させられ、基板搬送支持装置２２は、図１２に番号２を付して示すように、基板コンベヤ２００の搬送方向が本体フレーム１２における回路基板の搬送方向と直角となる進入・離脱位置へ回転させられ、Ｙ軸方向と平行となる状態で支持台車２０４と共に前記ベース２６の収容空間３４へ進入させられる。基板コンベヤ２００の長さ、すなわち搬入コンベヤ部２７６の搬入側端から搬出コンベヤ部２８０の搬出側端までの長さは、ベース２６の回路基板の搬送方向に平行な方向における寸法以上とされ、本スクリーン印刷装置に対して搬送方向において上流側に隣接して設けられた装置の基板コンベヤあるいは基板受渡し部と、下流側に隣接して設けられた電子回路部品装着機の基板コンベヤとの間で回路基板の受渡しを行うようにされており、収容空間３４の搬送方向に平行な方向の寸法は、基板コンベヤ２００の幅（搬送方向と直角な方向の寸法）より大きく、基板コンベヤ２００の長さより短いが、進入・離脱位置に位置させることにより、基板搬送支持装置２２を本体フレーム１２内へ進入させることができる。支持台車２０４の幅は、収容空間３４の搬送方向に平行な方向の寸法より小さくされている。なお、後述するように、基板搬送支持装置２２は本体フレーム１２内への進入後、回転させられるため、本スクリーン印刷装置と隣接する装置との間には、隣接する装置において回路基板の受渡しを行う装置、例えば、基板コンベヤのサイドフレームの厚さに基づいて、回転時における隣接する基板コンベヤと基板コンベヤ２００との干渉を回避する隙間が設けられている。回転テーブル２３０は作業者による操作装置２３４の操作に基づいて回転駆動装置２３２により回転させられる。 The substrate transport support device 22 configured as described above is supported by the support carriage 204, moved when the support carriage 204 is moved by an operator, and is attached to and detached from the main body frame 12. If the substrate conveyance support device 22 is moved in a posture in which the conveyance direction of the substrate conveyor 200 is parallel to the conveyance direction of the circuit board in the main body frame 12 as shown by number 1 in FIG. At the time of attachment to the frame 12, the turntable 230 is rotated, and the substrate conveyance support device 22 is configured such that the conveyance direction of the substrate conveyor 200 is the conveyance of the circuit board in the main body frame 12, as shown in FIG. It is rotated to the entry / removal position perpendicular to the direction, and is moved into the accommodation space 34 of the base 26 together with the support carriage 204 in a state parallel to the Y-axis direction. The length of the substrate conveyor 200, that is, the length from the carry-in side end of the carry-in conveyor unit 276 to the carry-out side end of the carry-out conveyor unit 280 is equal to or greater than the dimension in the direction parallel to the circuit board conveyance direction of the base 26. A circuit between the substrate conveyor or substrate transfer section of the apparatus provided adjacent to the upstream side in the conveying direction with respect to the screen printing apparatus and the substrate conveyor of the electronic circuit component mounting machine provided adjacent to the downstream side The substrate is delivered, and the dimension of the accommodation space 34 in the direction parallel to the transport direction is larger than the width of the substrate conveyor 200 (dimension perpendicular to the transport direction) and shorter than the length of the substrate conveyor 200. However, the substrate transfer support device 22 can be caused to enter the main body frame 12 by being positioned at the entering / leaving position. The width of the support carriage 204 is made smaller than the dimension in the direction parallel to the conveying direction of the accommodation space 34. As will be described later, since the board conveyance support device 22 is rotated after entering the main body frame 12, the circuit board is delivered between the screen printing apparatus and the adjacent apparatus. Based on the thickness of the apparatus to be performed, for example, the side frame of the substrate conveyor, a gap is provided to avoid interference between the adjacent substrate conveyor and the substrate conveyor 200 during rotation. The rotary table 230 is rotated by the rotation drive device 232 based on the operation of the operation device 234 by the operator.

本体フレーム１２内への進入時に支持台車２０４は、被位置決め輪２１２および被支持輪２１４がそれぞれレール２１６，２１８に乗り上がり、被位置決め輪２１２が溝２２０に嵌合され、被支持輪２１４が支持面２２２上に載せられて、左右方向に位置決めされるとともに下方から支持され、支持台車２０４が床面から浮き上がらされる。また、基板搬送支持装置２２および支持台車２０４が本体フレーム１２内に進入させられるとき、前記支持台１４０は、床面から浮き上がらされた状態での支持台車２０４に支持された基板搬送支持装置２２の基台２４２の下面より下方の下降位置ないし退避位置に位置させられ、マスク支持装置１４および印刷装置１６は退避位置に位置させられており、基板搬送支持装置２２は支持台１４０とマスク７０との間であって、支持台１４０よりやや上側の位置に位置させられる。本スクリーン印刷装置では、床面から浮き上がらされた支持台車２０４に支持された状態での基板搬送支持装置２２の高さが標準支持高さである。 When entering the main body frame 12, the supported carriage 204 has the positioned wheel 212 and the supported wheel 214 ride on the rails 216 and 218, respectively, the positioned wheel 212 is fitted in the groove 220, and the supported wheel 214 is supported. It is placed on the surface 222, positioned in the left-right direction and supported from below, and the support carriage 204 is lifted from the floor surface. Further, when the substrate transfer support device 22 and the support carriage 204 are moved into the main body frame 12, the support stand 140 of the substrate transfer support device 22 supported by the support carriage 204 in a state of being lifted from the floor surface. The mask support device 14 and the printing device 16 are positioned at the retracted position below the lower surface of the base 242, and the substrate transport support device 22 includes the support table 140 and the mask 70. It is located between the support stand 140 and slightly above. In this screen printing apparatus, the height of the substrate conveyance support device 22 in a state of being supported by the support carriage 204 that is lifted from the floor surface is the standard support height.

支持台車２０４の進入は、本体フレーム１２に設けられたストッパ（図示省略）により止められ、そのストッパにより規定される進入位置において基板搬送支持装置２２および支持台車２０４は収容空間３４に収容される。進入後、作業者により操作装置２３４が操作され、回転テーブル２３０の回転により、図１２に番号３を付して示すように基板搬送支持装置２２が９０度回転させられ、基板コンベヤ２００が、その搬送方向が主体部１０における回路基板の搬送方向であって、Ｘ軸方向に平行となり、回路基板をマスク７０の姿勢およびスキージ１１０によるクリーム状はんだの印刷方向に応じた姿勢で搬送する基板搬送位置に位置させられる。なお、基板搬送支持装置２２は、本体フレーム１２に取り付けられていない状態で支持台車２０４により移動させられるとき、基板コンベヤ２００の搬送方向がＹ軸方向と平行となり、支持台車２０４に対して進入・離脱位置に位置する姿勢で移動させられ、そのまま本体フレーム１２内に進入させられてもよい。 The entry of the support carriage 204 is stopped by a stopper (not shown) provided in the main body frame 12, and the substrate transport support device 22 and the support carriage 204 are accommodated in the accommodation space 34 at the entry position defined by the stopper. After entering, the operator operates the operating device 234, and the rotation of the rotary table 230 causes the substrate transport support device 22 to rotate 90 degrees as indicated by the number 3 in FIG. The board transport position in which the transport direction is the circuit board transport direction in the main body 10 and is parallel to the X-axis direction, and transports the circuit board in a posture corresponding to the posture of the mask 70 and the printing direction of the creamy solder by the squeegee 110. Is located. In addition, when the board | substrate conveyance support apparatus 22 is moved with the support trolley 204 in the state which is not attached to the main body flame | frame 12, the conveyance direction of the board | substrate conveyor 200 becomes parallel to a Y-axis direction, and approach / It may be moved in a posture positioned at the disengagement position and may enter the main body frame 12 as it is.

基板搬送支持装置２２が本体フレーム１２内への進入後、回転させられることにより、基台２４２に設けられた穴２５４および長穴２５６がそれぞれ、支持台１４０に突設された２つのピン２５２と対向する状態となり、その状態から作業者による操作装置３４５の操作に基づいて昇降装置１４２が作動させられ、支持台１４０が上昇させられる。それにより、２つのピン２５２がそれぞれ穴２５４および長穴２５６に嵌入させられる。この際、ピン２５２と穴２５４との位置がずれていれば、ピン２５２のガイド部２５９の傾斜した外周面が穴２５４の開口端縁に当接し、斜面の作用により基台２４２をずらし、ピン２５２の穴２５４への嵌入を許容させる。基台２４２と支持台１４０とのずれの方向によっては、ピン２５２および長穴２５６についても同様である。ずれ防止装置２３６の位置決め突部２４０および位置決め凹部２４６は、摩擦角よりやや大きい角度の円錐状とされており、ピン２５２から基台２４２に作用する力により、位置決め凹部２４６が位置決め突部２４０に乗り上がり、基台２４２のずれを許容する。基台２４２と支持台１４０とのずれの方向によっては、位置決め突部２４０および位置決め溝２４８についても同様である。 When the substrate transfer support device 22 is rotated after entering the main body frame 12, the holes 254 and the long holes 256 provided in the base 242 are respectively provided with two pins 252 protruding from the support base 140. From the state, the lifting device 142 is operated based on the operation of the operating device 345 by the operator, and the support base 140 is raised. As a result, the two pins 252 are fitted into the holes 254 and the long holes 256, respectively. At this time, if the positions of the pin 252 and the hole 254 are misaligned, the inclined outer peripheral surface of the guide portion 259 of the pin 252 abuts the opening edge of the hole 254, and the base 242 is displaced by the action of the inclined surface. The insertion of the 252 into the hole 254 is allowed. The same applies to the pin 252 and the long hole 256 depending on the direction of deviation between the base 242 and the support base 140. The positioning protrusion 240 and the positioning recess 246 of the deviation preventing device 236 have a conical shape slightly larger than the friction angle, and the positioning recess 246 is formed on the positioning protrusion 240 by a force acting on the base 242 from the pin 252. It gets on and allows the base 242 to be displaced. The same applies to the positioning protrusion 240 and the positioning groove 248 depending on the direction of deviation between the base 242 and the support base 140.

支持台１４０の支持腕部１５２が基台２４２に当接するまで上昇させられた状態では、１対のピン２５２の各位置決め部２５８が穴２５４および長穴２５６に嵌合され、基台２４２が支持台１４０に対して水平方向に位置決めされ、支持台１４０を介して間接的に本体フレーム１２により下方から支持される。そして、支持台１４０がさらに、支持台車２０４に支持された状態での基板搬送支持装置２２の基台２４２の下面が位置する高さより上方へ上昇させられ、基板搬送支持装置２２を回転テーブル２３０から持ち上げ、１対の位置決め突部２４０が位置決め凹部２４６および位置決め溝２４８から抜け出させられる。基板搬送支持装置２２は、コンベヤ部２７６，２７８，２８０の各基板搬送面が、他の作業機の基板搬送面と同じ高さに位置する基板搬送高さ位置ないし前記標準支持高さより上の上昇位置へ上昇させられ、基板コンベヤ２００が本スクリーン印刷装置への回路基板２９０の搬入，搬出を行う状態となる。基板搬送支持装置２２は、支持台１４０に位置決め装置２５０により位置決めされるとともに、支持台１４０により下方から支持され、その重量により本体フレーム１２に安定して取り付けられる。また、基板搬送支持装置２２が支持台１４０により支持された状態において、作業者による操作装置３４５の操作に基づいて、支持腕部１５２と基台２４２とにそれぞれ設けられたコネクタ部（図示省略）が接続され、基板搬送支持装置２２への電力供給等が行われるようにされる。 In a state where the support arm portion 152 of the support base 140 is raised until it comes into contact with the base 242, the positioning portions 258 of the pair of pins 252 are fitted into the holes 254 and the long holes 256, and the base 242 is supported. It is positioned in the horizontal direction with respect to the base 140 and is indirectly supported by the main body frame 12 from below through the support base 140. Then, the support table 140 is further raised above the height at which the lower surface of the base 242 of the substrate transfer support device 22 in a state where it is supported by the support carriage 204, and the substrate transfer support device 22 is moved from the rotary table 230. The pair of positioning protrusions 240 are lifted and removed from the positioning recess 246 and the positioning groove 248. The substrate transport support device 22 is a substrate transport height position where the substrate transport surfaces of the conveyor units 276, 278, and 280 are located at the same height as the substrate transport surface of other work machines, or a rise above the standard support height. The board conveyor 200 is brought into a position where the circuit board 290 is carried into and out of the screen printing apparatus. The substrate transport support device 22 is positioned on the support base 140 by the positioning device 250, supported from below by the support base 140, and is stably attached to the main body frame 12 by its weight. Further, in a state where the substrate transport support device 22 is supported by the support base 140, connector portions (not shown) provided on the support arm portion 152 and the base 242 respectively based on the operation of the operation device 345 by the operator. Is connected, and power is supplied to the substrate transfer support device 22.

本基板搬送支持装置２２は、基板コンベヤ２００の基板搬送幅が調節可能であり、基板支持装置２０２は支持ピン３０２の配置が変更可能であり、大きさと、被支持面である裏面の状態との少なくとも一方が異なる複数種類の回路基板を搬送し、支持することができる。搬送方向に平行な方向の寸法が、メインコンベヤ部２７８の基板搬送面の搬送方向に平行な方向の長さより小さい回路基板を例に取り、搬送，支持，クリーム状はんだの印刷を説明する。これら搬送等は自動で行われる。 The substrate transport support device 22 can adjust the substrate transport width of the substrate conveyor 200, the substrate support device 202 can change the arrangement of the support pins 302, and the size and the state of the back surface that is the supported surface can be changed. A plurality of types of circuit boards, at least one of which is different, can be transported and supported. Taking the circuit board whose dimension in the direction parallel to the transport direction is smaller than the length in the direction parallel to the transport direction of the substrate transport surface of the main conveyor unit 278 as an example, transport, support, and printing of solder solder will be described. These conveyances are performed automatically.

本スクリーン印刷装置を含む電子回路組立ラインが電子回路の組立を開始させられれば、搬入コンベヤ部２７６に回路基板が搬入される。回路基板は搬入コンベヤ部２７６からメインコンベヤ部２７８へ搬送され、所定の印刷位置であって、基板支持装置２０２の上方の位置において停止させられる。そして、基板支持装置２０２が上昇させられ、サイドフレーム２６０，２６２にそれぞれ設けられた押付け部材（図示省略）が上昇させられて回路基板をベルトから持ち上げ、押さえ部２９２に押し付け、回路基板をクランプするとともに、支持ピン３０２が回路基板を下方から支持する。 When the electronic circuit assembly line including the screen printing apparatus is started to assemble the electronic circuit, the circuit board is carried into the carry-in conveyor unit 276. The circuit board is conveyed from the carry-in conveyor unit 276 to the main conveyor unit 278, and is stopped at a predetermined printing position above the substrate support device 202. Then, the board support device 202 is raised, and the pressing members (not shown) provided on the side frames 260 and 262 are raised to lift the circuit board from the belt and press it against the holding portion 292 to clamp the circuit board. At the same time, the support pins 302 support the circuit board from below.

そして、撮像装置２０が移動させられ、回路基板と、退避位置に位置するマスク支持装置１４のマスク７０との間へ進入し、マスク基準マークおよび基板基準マークをそれぞれ撮像し、その撮像データに基づいて得られるマスク７０と回路基板との位置ずれが、マスク７０がマスク位置修正装置８２によって移動させられることにより修正される。マスク位置修正装置８２が位置合わせ装置を構成している。撮像後、撮像装置２０はマスク７０と回路基板との間から退避させられ、支持台４０の下降によりマスク支持装置１４が下降させられてマスク７０が回路基板に接触させられるようにされる。サイドフレーム２６０，２６２の基板コンベヤ２００の搬入端側および搬出端側の部分は、メインコンベヤ部２７８，搬入コンベヤ部２７６および搬出コンベヤ部２８０のメインコンベヤ部２７８側の部分より低くされており、支持台４０の下降によりマスク７０が下降させられるとき、マスク支持部８０とサイドフレーム２６０，２６２との干渉が回避され、マスク７０が回路基板に接触可能な位置まで下降させられる。下降後、２つのスキージ１１０のうち一方が下降させられてマスク７０に押し付けられ、マスク７０を回路基板に接触させつつ、マスク７０に沿って移動させられ、クリーム状はんだを貫通穴７４に押し込み、回路基板に塗布する。 Then, the imaging device 20 is moved and enters between the circuit board and the mask 70 of the mask support device 14 located at the retracted position, and images the mask reference mark and the substrate reference mark, respectively, based on the imaging data. The positional deviation between the mask 70 and the circuit board obtained in this way is corrected by moving the mask 70 by the mask position correcting device 82. The mask position correcting device 82 constitutes an alignment device. After the imaging, the imaging device 20 is retracted from between the mask 70 and the circuit board, and the mask support device 14 is lowered by the lowering of the support base 40 so that the mask 70 is brought into contact with the circuit board. The portions of the side frames 260 and 262 on the carry-in end side and the carry-out end side of the substrate conveyor 200 are lower than the main conveyor portion 278, the carry-in conveyor portion 276, and the carry-out conveyor portion 280 on the main conveyor portion 278 side. When the mask 70 is lowered by the lowering of the base 40, interference between the mask support 80 and the side frames 260 and 262 is avoided, and the mask 70 is lowered to a position where it can contact the circuit board. After descending, one of the two squeegees 110 is lowered and pressed against the mask 70, moved along the mask 70 while bringing the mask 70 into contact with the circuit board, and the cream solder is pushed into the through holes 74. Apply to circuit board.

印刷後、スキージ１１０が上昇させられてマスク７０から離間させられるとともに、支持台４０が上昇させられ、マスク支持装置１４が上昇させられてマスク７０が回路基板から離間させられる。そして、基板支持装置２０２が下降させられて回路基板がベルト２７２上に載置され、メインコンベヤ部２７８，搬出コンベヤ部２８０が作動させられて回路基板がメインコンベヤ部２７８から搬出コンベヤ部２８０へ搬出される。また、搬入コンベヤ部２７６からメインコンベヤ部２７８へ、次にクリーム状はんだが印刷される回路基板が搬入される。 After printing, the squeegee 110 is raised and separated from the mask 70, the support base 40 is raised, the mask support device 14 is raised, and the mask 70 is separated from the circuit board. Then, the substrate support device 202 is lowered, the circuit board is placed on the belt 272, the main conveyor unit 278 and the carry-out conveyor unit 280 are operated, and the circuit board is carried out from the main conveyor unit 278 to the carry-out conveyor unit 280. Is done. In addition, a circuit board on which cream solder is printed next is carried from the carry-in conveyor unit 276 to the main conveyor unit 278.

基板コンベヤ２００は３部に分けられており、３つのコンベヤ部２７６，２７８，２８０がそれぞれ独立して回路基板を搬送することができるため、回路基板が搬送方向における長さがメインコンベヤ部２７８より小さいものである場合、搬入コンベヤ部２７６および搬出コンベヤ部２８０をそれぞれ待機部として使用することができる。それにより、回路基板へのクリーム状はんだの印刷中に搬入コンベヤ部２７６に回路基板を搬入し、クリーム状はんだの印刷に備えて待機させておくことができる。また、クリーム状はんだの印刷より、電子回路部品装着機における回路基板への電子回路部品装着作業の方が時間がかかる場合、印刷の済んだ回路基板を搬出コンベヤ部２８０に待機させておき、電子回路部品の装着終了後、電子回路部品装着機に回路基板を直ちに供給することができる。 The board conveyor 200 is divided into three parts, and the three conveyor parts 276, 278, and 280 can each independently carry the circuit board. Therefore, the length of the circuit board in the carrying direction is larger than that of the main conveyor part 278. When it is small, each of the carry-in conveyor unit 276 and the carry-out conveyor unit 280 can be used as a standby unit. Thereby, the circuit board can be carried into the carry-in conveyor unit 276 during the printing of the cream-like solder on the circuit board, and can be kept waiting in preparation for the printing of the cream-like solder. In addition, when the electronic circuit component mounting operation on the circuit board in the electronic circuit component mounting machine takes more time than the printing of the cream solder, the printed circuit board is made to wait on the carry-out conveyor unit 280, After the mounting of the circuit components, the circuit board can be immediately supplied to the electronic circuit component mounting machine.

クリーム状はんだが印刷される回路基板の種類が変わる場合、段取り替えが行われる。マスク７０が回路基板のクリーム状はんだ印刷箇所に応じたものに交換され、回路基板の幅が変わるのであれば、スキージ１１０が回路基板の幅に応じた長さのものに交換される。また、コンベヤ部２７６，２７８，２８０の各基板搬送幅が回路基板の大きさに合わせて変更され、回路基板の支持ピン３０２により支持される箇所が変わるのであれば、支持ピン３０２の配置が変更されるのである。これら段取り替えは、基板搬送支持装置２２が本体フレーム１２に取り付けられたままの状態で作業者によって行われる。なお、支持板３００は複数種類の回路基板に共用であり、大きい回路基板を支持するための支持ピン３０２を配置することができる大きさを有するが、図１０に示すように、可動サイドフレーム２６２は門形を成し、移動時の支持板３００との干渉が回避される。 If the type of circuit board on which the cream solder is printed changes, a setup change is performed. If the mask 70 is replaced with one corresponding to the creamy solder printing portion of the circuit board and the width of the circuit board changes, the squeegee 110 is replaced with one having a length corresponding to the width of the circuit board. Further, if the board conveyance widths of the conveyor units 276, 278, and 280 are changed in accordance with the size of the circuit board and the place supported by the support pins 302 of the circuit board changes, the arrangement of the support pins 302 is changed. It is done. These setup changes are performed by an operator while the substrate transport support device 22 remains attached to the main body frame 12. Note that the support plate 300 is shared by a plurality of types of circuit boards and has a size capable of arranging support pins 302 for supporting a large circuit board. However, as shown in FIG. 10, the movable side frame 262 is provided. Has a gate shape, and interference with the support plate 300 during movement is avoided.

搬送方向に平行な方向の長さがメインコンベヤ部２７８より長い大きい回路基板についても、小さい回路基板の場合と同様にクリーム状はんだの印刷が行われる。但し、コンベヤ部１つのみでは回路基板を搬送することができないため、回路基板の搬送は必ず、少なくとも２つのコンベヤ部が同期して作動させられることにより行われる。また、搬入，搬出コンベヤ部２７６，２８０は待機部として使用することができず、メインコンベヤ部２７８への回路基板の搬入は外部から直接行われ、メインコンベヤ部２７８から直接、電子回路部品装着機へ回路基板が搬出される。 For a large circuit board whose length in the direction parallel to the transport direction is longer than that of the main conveyor 278, cream-like solder is printed as in the case of a small circuit board. However, since the circuit board cannot be transported by only one conveyor unit, the circuit board is always transported by synchronously operating at least two conveyor units. In addition, the carry-in and carry-out conveyor units 276 and 280 cannot be used as standby units, and circuit boards are loaded directly into the main conveyor unit 278 from the outside, and directly from the main conveyor unit 278. The circuit board is unloaded.

基板搬送支持装置２２を本体フレーム１２から取り外す際には、作業者による操作装置３４５の操作に基づいてコネクタ部の接続が解除されるとともに、支持台１４０が下降位置へ下降させられる。それにより、基板搬送支持装置２２が回転テーブル２３０上に載せられて、回転テーブル２３０により下方から支持され、重量が回転テーブル２３０により受けられる状態となる。この際、穴２４６および位置決め溝２４８と突部２４０との位置がずれていれば、ずれた状態で基台２４２が回転テーブル２３０上に載せられ、支持台１４０の下降によりピン２５２が穴２５４および長穴２５６から抜け出させられ、基板搬送支持装置２２の本体フレーム１２への取付けが解除された後、穴２４６，溝２４８の内面および突部２４０の外周面の斜面の作用により、基台２４２が回転テーブル２３０に対してずれ、穴２４６および溝２４８に突部２４０が嵌合され、基板搬送支持装置２２が回転テーブル２３０により支持されるとともに、支持台車２０４に対するずれが防止された状態となる。そして、作業者による操作装置２３４の操作に基づいて回転テーブル２３０が回転させられ、基板搬送支持装置２２が進入・離脱位置へ回転させられ、作業者は支持台車２０４を後退させ、基板搬送支持装置２２と共に本体フレーム１２内から抜け出させ、離脱位置へ移動させる。このように本基板搬送支持装置２２は支持台車２０４ごと、本体フレーム１２に取付け，取外しされ、本支持台車２０４は基板搬送支持装置２２が回路基板の搬送，支持を行う間、本体フレーム１２に取り付けられたままであり、基板搬送支持装置２２および支持台車２０４が、基板搬送支持ユニットを構成していると考えることもできる。回路基板とマスク７０との接近あるいは接触および離間は、マスク７０を昇降させることにより行われ、本体フレーム１２側において行われるため、基板搬送支持装置２２側に、回路基板をマスク７０に近接あるいは接触および離間させるための機構を設けなくてよく、構造が簡単で済む。 When removing the substrate transport support device 22 from the main body frame 12, the connection of the connector portion is released based on the operation of the operation device 345 by the operator, and the support base 140 is lowered to the lowered position. As a result, the substrate transfer support device 22 is placed on the turntable 230 and supported from below by the turntable 230, and the weight is received by the turntable 230. At this time, if the positions of the hole 246 and the positioning groove 248 and the protrusion 240 are shifted, the base 242 is placed on the rotary table 230 in the shifted state, and the pin 252 is moved to the hole 254 and the support table 140 by lowering. After the board 256 is released from the long hole 256 and the attachment of the substrate transfer support device 22 to the main body frame 12 is released, the base 242 is moved by the action of the holes 246, the inner surface of the groove 248 and the outer peripheral surface of the protrusion 240. The protrusion 240 is fitted in the hole 246 and the groove 248 with respect to the rotary table 230, and the substrate transport support device 22 is supported by the rotary table 230 and the shift with respect to the support carriage 204 is prevented. Then, based on the operation of the operation device 234 by the operator, the rotary table 230 is rotated, the substrate transport support device 22 is rotated to the entry / removal position, and the operator moves the support carriage 204 backward to retreat the substrate transport support device. 22 is removed from the main body frame 12 and moved to the disengagement position. In this way, the substrate transfer support device 22 is attached to and detached from the main body frame 12 together with the support carriage 204, and the support carriage 204 is attached to the main body frame 12 while the substrate transfer support device 22 transfers and supports the circuit board. It can be considered that the substrate transport support device 22 and the support carriage 204 constitute a substrate transport support unit. The approach, contact, or separation between the circuit board and the mask 70 is performed by moving the mask 70 up and down, and is performed on the main body frame 12 side. Therefore, the circuit board is brought close to or in contact with the mask 70 on the substrate transport support device 22 side. Further, it is not necessary to provide a mechanism for separating them, and the structure is simple.

以上、説明したように基板搬送支持装置２２は、小さい回路基板から大きい回路基板まで、大きさが異なる複数種類の回路基板を搬送し、支持してクリーム状はんだが印刷されるようにすることができる汎用の装置であるが、クリーム状はんだの印刷を小さい回路基板のみについて行い、大きい回路基板については行わないのであれば、図１３に示す基板搬送支持装置３８０のように、基板コンベヤ３８２および基板支持装置３８４を１つずつ備えるが、幅および搬送方向に平行な方向の寸法である長さがいずれも短く、小さい回路基板のみを搬送し、支持する装置を本体フレーム１２に支持させてもよい。基板搬送支持装置３８０により搬送される回路基板は、最大でも、その長さがメインコンベヤ部２７８より短く、幅が、基板搬送支持装置２２により搬送される回路基板の最大幅の半分より短いものとされる。 As described above, the board transport support device 22 transports and supports a plurality of types of circuit boards having different sizes from a small circuit board to a large circuit board so that cream solder can be printed. If it is a general-purpose device that can print cream-like solder only on a small circuit board and not on a large circuit board, a substrate conveyor 382 and a substrate can be used as in the substrate transfer support device 380 shown in FIG. Each of the support devices 384 is provided, but the width and the length in the direction parallel to the transport direction are both short, and only the small circuit board may be transported and supported by the main body frame 12. . The circuit board transported by the substrate transport support device 380 has a length that is at most shorter than the main conveyor 278 and a width shorter than half the maximum width of the circuit board transported by the substrate transport support device 22. Is done.

基板コンベヤ３８２は、最大基板搬送幅が短いことを除いて前記基板コンベヤ２００と同様に構成されており、また、基板支持装置３８４は基板支持範囲が狭いことを除いて前記基板支持装置２０２と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同一の符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。基板搬送支持装置３８０は、基板搬送支持装置２２と同様に、支持台車２０４に支持されて移動させられ、本体フレーム１２に着脱される。 The substrate conveyor 382 is configured in the same manner as the substrate conveyor 200 except that the maximum substrate transfer width is short, and the substrate support device 384 is similar to the substrate support device 202 except that the substrate support range is narrow. Constituent elements having the same functions are denoted by the same reference numerals to indicate corresponding relationships, and description thereof is omitted. Similarly to the substrate transport support device 22, the substrate transport support device 380 is supported and moved by the support carriage 204, and is attached to and detached from the main body frame 12.

基板搬送支持装置３８０による回路基板の搬送，支持は、基板搬送支持装置２２と同様に行われるため、説明を省略する。基板コンベヤ３８２は最大基板搬送幅が小さいため、基台や搬送方向と直角な方向に設けられる部材をコンパクトに構成することができ、また、基板支持装置３８４は、支持板３８６を小さいものとし、軽量化することができる。そのため、基板支持装置３８４の昇降速度を、支持板が大きい場合に比較して速くすることができ、回路基板のメインコンベヤ部への搬入からクランプまでに要する時間を短縮し、印刷能率を向上させることができる。本基板搬送支持装置３８０の基板コンベヤ３８２は３部に分けられており、それによる印刷能率向上効果も得られ、より生産性の高いスクリーン印刷装置が得られる。基板搬送支持装置３８０によって回路基板が搬送，支持される場合にも、基板基準マークおよびマスク基準マークの撮像は撮像装置２０により行われ、撮像装置２０は複数種類の基板搬送支持装置に対して共通である。 Since the circuit board is transported and supported by the substrate transport and support device 380 in the same manner as the substrate transport and support device 22, the description thereof is omitted. Since the substrate conveyor 382 has a small maximum substrate transfer width, a member provided in a direction perpendicular to the base and the transfer direction can be configured in a compact manner, and the substrate support device 384 has a small support plate 386, The weight can be reduced. Therefore, the ascending / descending speed of the substrate support device 384 can be increased as compared with the case where the support plate is large, the time required from loading the circuit board into the main conveyor section to clamping is shortened, and the printing efficiency is improved. be able to. The substrate conveyor 382 of the substrate transporting and supporting apparatus 380 is divided into three parts, and the effect of improving the printing efficiency is thereby obtained, and a screen printing apparatus with higher productivity can be obtained. Even when the circuit board is conveyed and supported by the substrate conveyance support device 380, the imaging of the substrate reference mark and the mask reference mark is performed by the imaging device 20, and the imaging device 20 is common to a plurality of types of substrate conveyance support devices. It is.

なお、基板搬送支持装置３８０は前記基板搬送支持装置２２と同様に、ずれ防止装置２３６によって支持台車２０４に対するずれが防止され、位置決め装置２５０により本体フレーム１２に対して位置決めされる。基板搬送支持装置が異なっても、支持台車２０４の構成は同じであり、本体フレーム１２は変わらず、基板搬送支持装置２２，３８０に共通であるが、基板搬送支持装置３８０は最大基板搬送幅が短く、基台３８８の幅が、基板搬送支持装置２２の基台２４２より短い。そのため、ずれ防止装置２３６の回転テーブル２３０に設けられる１対の位置決め突部２４０と基台に設けられる位置決め凹部２４６および位置決め溝２４８とは、基板搬送支持装置の基台の大きさに関係なく、必ず、対向し、嵌合することができる位置に設けられる。位置決め装置２５０についても同様であり、基台に設けられる穴２５４および長穴２５６と、支持台１４０に設けられる１対のピン２５２とは、基板搬送支持装置が本体フレーム１２内への進入後、基板搬送位置へ回転させられた状態において必ず対向し、嵌合することができる位置に設けられる。ずれ防止装置の位置決め突部が基板コンベヤ側に設けられ、位置決め凹部および位置決め溝が台車本体側に設けられる場合および基板搬送支持装置位置決め装置の位置決め突部が基板コンベヤ側に設けられ、穴および長穴が本体フレーム側に設けられる場合も同様である。 Similarly to the substrate transfer support device 22, the substrate transfer support device 380 is prevented from being displaced from the support carriage 204 by the displacement prevention device 236, and is positioned relative to the main body frame 12 by the positioning device 250. Even if the substrate transfer support device is different, the configuration of the support carriage 204 is the same, the main body frame 12 does not change and is common to the substrate transfer support devices 22 and 380, but the substrate transfer support device 380 has a maximum substrate transfer width. The width of the base 388 is shorter than the base 242 of the substrate transport support device 22. Therefore, the pair of positioning protrusions 240 provided on the turntable 230 of the displacement prevention device 236 and the positioning recesses 246 and the positioning grooves 248 provided on the base are independent of the size of the base of the substrate transport support device. It is always provided at a position where it can be opposed and fitted. The same applies to the positioning device 250, and the hole 254 and the long hole 256 provided in the base and the pair of pins 252 provided in the support base 140, the substrate transport support device after entering the main body frame 12, It is provided at a position where it can be opposed and fitted in a state where it is rotated to the substrate transfer position. The positioning protrusion of the displacement prevention device is provided on the substrate conveyor side, the positioning recess and the positioning groove are provided on the cart body side, and the positioning protrusion of the substrate transport support device positioning device is provided on the substrate conveyor side. The same applies when the holes are provided on the main body frame side.

スクリーン印刷装置によるクリーム状はんだが印刷された回路基板の下流側作業機への供給をより能率良く行うのであれば、図１４に示す基板搬送支持装置４００を本体フレーム１２に支持させればよい。
基板搬送支持装置４００は、２つの基板コンベヤ４０４，４０６を備えており、２レーン型基板搬送支持装置である。基板コンベヤ４０４，４０６にそれぞれ、基板支持装置４０８，４１０が設けられている。基板コンベヤ４０４，４０６は基台４１２上に互いに平行に設けられ、基板搬送支持装置４００は、前記基板搬送支持装置２２と同様に、支持台車２０４に設けられた回転テーブル（図示省略）により支持されるとともに、ずれ防止装置（図示省略）によりずれが防止され、進入・離脱位置と基板搬送位置とに回転させられる。 If the circuit board on which the cream-like solder is printed by the screen printing apparatus is more efficiently supplied to the downstream working machine, the main body frame 12 may support the board conveyance support apparatus 400 shown in FIG.
The substrate transfer support device 400 includes two substrate conveyors 404 and 406, and is a two-lane type substrate transfer support device. Substrate support devices 408 and 410 are provided on the substrate conveyors 404 and 406, respectively. The substrate conveyors 404 and 406 are provided in parallel to each other on the base 412, and the substrate transfer support device 400 is supported by a rotary table (not shown) provided in the support carriage 204, similarly to the substrate transfer support device 22. At the same time, the shift is prevented by a shift prevention device (not shown) and rotated to the entry / removal position and the substrate transfer position.

基板コンベヤ４０６は、搬送し得る回路基板の大きさが小さいが、前記基板コンベヤ２００と同様に構成され、基板コンベヤ４０６に設けられる基板支持装置４１０は前記基板支持装置２０２と同様に構成されている。基板コンベヤ４０４も搬送し得る回路基板が小さく、搬入コンベヤ部４２４，メインコンベヤ部４２６および搬出コンベヤ部４２８を含むが、コンベヤ部４２４，４２６，４２８毎に１対のサイドフレーム４３０，４３２が分けて設けられ、各対のサイドフレーム４３０，４３２にそれぞれベルト４３４が設けられている。また、メインコンベヤ部４２６に基板位置修正装置４３６が設けられている。なお、サイドフレーム４３０が固定サイドフレーム、サイドフレーム４３２が可動サイドフレームとされ、基板コンベヤ４０４においてはコンベヤ部４２４，４２６，４２８にそれぞれ基板搬送幅調節装置が設けられ、コンベヤ部毎に基板搬送幅が調節される。 The substrate conveyor 406 is small in the size of the circuit board that can be transported, but is configured in the same manner as the substrate conveyor 200, and the substrate support device 410 provided in the substrate conveyor 406 is configured in the same manner as the substrate support device 202. . The circuit board that can also convey the substrate conveyor 404 is small, and includes a carry-in conveyor unit 424, a main conveyor unit 426, and a carry-out conveyor unit 428. A pair of side frames 430 and 432 are divided for each of the conveyor units 424, 426, and 428. A belt 434 is provided for each pair of side frames 430 and 432. A substrate position correcting device 436 is provided in the main conveyor unit 426. The side frame 430 is a fixed side frame and the side frame 432 is a movable side frame. In the substrate conveyor 404, substrate conveyor width adjustment devices are provided in the conveyor units 424, 426, and 428, respectively. Is adjusted.

基板位置修正装置４３６は、特開２００７−３８４５６公報に記載の基板位置修正装置と同様に構成されており、簡単に説明するが、図１５および図１６に示すように、基台４１２上に複数の鋼球４３８を介してＸ軸，Ｙ軸の各方向に移動可能かつ鉛直軸線まわりに回転可能に搭載された移動台４４０，Ｘ軸方向位置調節装置４４２および１対のＹ軸方向位置調節装置４４４を含む。これら調節装置４４２，４４４はいずれも駆動源たる電動モータ４４６および送りねじ機構４４８を含み、移動台４４０は、Ｘ軸方向位置調節装置４４２の作動によりＸ軸方向に移動させられ、１対のＹ軸方向位置調節装置４４４の作動によりＹ軸方向に移動させられ、Ｘ軸方向位置調節装置４４２および１対のＹ軸方向位置調節装置４４４が同時に作動させられることにより、鉛直軸線まわりに回転させられる。 The substrate position correcting device 436 is configured in the same manner as the substrate position correcting device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-38456, and will be briefly described. As shown in FIGS. 15 and 16, a plurality of substrate position correcting devices 436 are provided on the base 412. A movable table 440, an X-axis direction position adjusting device 442, and a pair of Y-axis direction position adjusting devices that are mounted so as to be movable in the X-axis and Y-axis directions via the steel balls 438 and rotatable about the vertical axis. 444. Each of these adjusting devices 442 and 444 includes an electric motor 446 and a feed screw mechanism 448 as driving sources, and the moving base 440 is moved in the X-axis direction by the operation of the X-axis direction position adjusting device 442, and a pair of Y It is moved in the Y-axis direction by the operation of the axial position adjusting device 444, and the X-axis direction position adjusting device 442 and the pair of Y-axis direction position adjusting devices 444 are simultaneously operated to rotate around the vertical axis. .

メインコンベヤ部４２６の１対のサイドフレーム４３０，４３２，基板支持装置４０８，基板支持装置昇降装置４５４は移動台４４０に設けられ、それら全部が移動させられてかの位置ずれが修正される。また、サイドフレーム４３０，４３２は、搬入コンベヤ部４２４および搬出コンベヤ部４２８の各サイドフレーム４３０，４３２より高くされている。符号４５６は押さえ部であり、符号４５８は浮上がり防止部である。基板支持装置４０８および基板支持装置昇降装置４５４は、前記基板支持装置２０２，基板支持装置昇降装置３１０と同様に構成されている。 The pair of side frames 430, 432, the substrate support device 408, and the substrate support device lifting / lowering device 454 of the main conveyor unit 426 are provided on the moving table 440, and the positional deviation is corrected as if all of them are moved. The side frames 430 and 432 are higher than the side frames 430 and 432 of the carry-in conveyor unit 424 and the carry-out conveyor unit 428. Reference numeral 456 is a pressing portion, and reference numeral 458 is a lifting prevention portion. The substrate support device 408 and the substrate support device lifting device 454 are configured in the same manner as the substrate support device 202 and the substrate support device lifting device 310.

基板搬送支持装置４００は、基板搬送支持装置２２と同様にして本体フレーム１２に取付け，取外しされ、本体フレーム１２側から電力，エアが供給され、印刷制御コンピュータ３４２により制御されるが、種々の態様で回路基板を搬送させ、支持させることができる。例えば、基板コンベヤ４０４，４０６にそれぞれ回路基板を同時に搬入させて基板支持装置４０８，４１０に支持させ、２枚の回路基板に連続してクリーム状はんだの印刷を行うことができる。マスク７０は、基板支持装置４０８，４１０によりそれぞれ支持される回路基板の各々のはんだ印刷箇所に対応する部分に貫通穴７４が形成されたものとされる。マスク７０に印刷パターンが２つ設けられるのであり、クリーム状はんだは、マスク７０の２つの印刷パターンが設けられた箇所にそれぞれ載置される。 The substrate transfer support device 400 is attached to and detached from the main body frame 12 in the same manner as the substrate transfer support device 22, and is supplied with electric power and air from the main body frame 12 side and controlled by the print control computer 342. The circuit board can be transported and supported. For example, the circuit boards can be simultaneously loaded onto the board conveyors 404 and 406 and supported by the board support devices 408 and 410, and cream solder can be continuously printed on the two circuit boards. In the mask 70, through-holes 74 are formed in portions corresponding to the respective solder printing locations of the circuit boards supported by the board support devices 408 and 410, respectively. Two printing patterns are provided on the mask 70, and the cream solder is placed on each of the portions of the mask 70 where the two printing patterns are provided.

基板支持装置４０８，４１０がそれぞれ支持した回路基板に連続してクリーム状はんだを印刷する場合、２枚の回路基板とマスク７０との位置を合わせることが必要である。基板コンベヤ４０４，４０６の各メインコンベヤ部４２６，２７８に回路基板が搬入され、基板支持装置４０８，４１０によって支持された後、撮像装置２０によりマスク基準マークおよび２枚の回路基板の各基板基準マークが撮像され、その撮像データが画像処理されることにより回路基板の各位置ずれおよびマスク７０の位置ずれが取得される。そして、取得された位置ずれに基づいてまず、基板支持装置４０８が基板位置修正装置４３６により移動させられ、基板支持装置４０８に支持された回路基板の、基板支持装置４１０により支持された回路基板に対するずれがなくなるようにされる。次いでマスク７０がマスク位置修正装置８２により移動させられ、マスク７０の、基板支持装置４１０によって支持された回路基板に対するずれがなくなるようにされ、マスク７０と２枚の回路基板との位置が合わされる。位置が修正されない基板支持装置４１０に支持された回路基板を基準として、２枚の回路基板とマスク７０との位置合わせが行われるのである。マスク位置修正装置８２および基板位置修正装置４３６が位置合わせ装置を構成している。まずマスク７０を移動させて、基板支持装置４１０により支持された回路基板に対する位置ずれを修正し、次に基板支持装置４０８を移動させ、基板支持装置４０８により支持された回路基板の、基板支持装置４１０により支持された回路基板に対する位置ずれを修正するようにしてもよい。マスク位置修正装置８２によるマスク７０の移動と、基板位置修正装置４３６による基板支持装置４０８の移動とは、同時に行われるようにしてもよい。 When cream-like solder is continuously printed on the circuit boards supported by the board support devices 408 and 410, it is necessary to align the positions of the two circuit boards and the mask 70. After the circuit boards are carried into the main conveyor sections 426 and 278 of the board conveyors 404 and 406 and supported by the board support devices 408 and 410, the imaging reference device 20 and the board reference marks of the two circuit boards are picked up by the imaging device 20. And the image data is subjected to image processing, whereby each positional deviation of the circuit board and the positional deviation of the mask 70 are acquired. Then, based on the acquired positional deviation, first, the substrate support device 408 is moved by the substrate position correction device 436, and the circuit board supported by the substrate support device 408 is compared with the circuit board supported by the substrate support device 410. There is no gap. Next, the mask 70 is moved by the mask position correcting device 82 so that the mask 70 is not displaced from the circuit board supported by the substrate supporting device 410, and the positions of the mask 70 and the two circuit boards are aligned. . The alignment of the two circuit boards and the mask 70 is performed with reference to the circuit board supported by the board support device 410 whose position is not corrected. The mask position correcting device 82 and the substrate position correcting device 436 constitute an alignment device. First, the mask 70 is moved to correct the positional deviation with respect to the circuit board supported by the substrate support device 410, and then the substrate support device 408 is moved to support the circuit board supported by the substrate support device 408. The positional deviation with respect to the circuit board supported by 410 may be corrected. The movement of the mask 70 by the mask position correction device 82 and the movement of the substrate support device 408 by the substrate position correction device 436 may be performed simultaneously.

また、位置合わせは、まず、基板支持装置４１０により支持された回路基板の基板基準マークとマスク基準マークとを撮像して両者の位置ずれを取得し、マスク７０をマスク位置修正装置８２により移動させて、基板支持装置４１０により支持された回路基板に対するずれを解消し、次いで、基板支持装置４０８により支持された回路基板の基板基準マークとマスク基準マークとを撮像して両者の位置ずれを取得し、基板支持装置４０８を基板位置ずれ修正装置４３６によって移動させることにより、基板支持装置４０８によって支持された回路基板のマスク７０に対する位置ずれを解消することにより行われてもよい。 For alignment, first, the substrate reference mark and the mask reference mark of the circuit board supported by the substrate support device 410 are imaged to obtain a positional shift between them, and the mask 70 is moved by the mask position correction device 82. Then, the deviation with respect to the circuit board supported by the substrate supporting device 410 is eliminated, and then the substrate reference mark and the mask reference mark of the circuit board supported by the substrate supporting device 408 are imaged to obtain the positional deviation between them. Alternatively, the substrate support device 408 may be moved by the substrate position correction device 436 to eliminate the position shift of the circuit board supported by the substrate support device 408 with respect to the mask 70.

２枚の回路基板とマスク７０との位置合わせ後、支持台４０が下降させられてマスク７０が２枚の回路基板に接触可能とされる。そして、２つのスキージ１１０のうちの一方が下降させられ、マスク７０の２枚の回路基板のうちの一方に対応する部分に接触させられ、マスク７０を回路基板に押し付けつつ、マスク７０に沿って移動させられてクリーム状はんだを回路基板に印刷する。 After the alignment between the two circuit boards and the mask 70, the support base 40 is lowered so that the mask 70 can come into contact with the two circuit boards. Then, one of the two squeegees 110 is lowered and brought into contact with a portion corresponding to one of the two circuit boards of the mask 70, while pressing the mask 70 against the circuit board, along the mask 70. The cream-like solder is printed on the circuit board by being moved.

スキージ１１０が１枚の回路基板について移動端まで移動させられ、クリーム状はんだの印刷を終えたならば、上昇させられてマスク７０およびクリーム状はんだから離間させられ、離間後、他方の回路基板へ移動させられるとともに下降させられ、マスク７０をその回路基板に押し付けつつ、マスク７０の他方の回路基板について設けられた印刷パターン上のクリーム状はんだを移動させ、回路基板に印刷する。２枚の回路基板へのクリーム状はんだの印刷後、スキージ１１０が上昇させられてマスク７０およびクリーム状はんだから離間させられるとともに、マスク７０が上昇させられて２枚の回路基板から離間させられる。そして、基板支持装置４０８，４１０が下降させられて２枚の回路基板がそれぞれ基板コンベヤ４０４，４０６により支持され、搬出される。基板支持装置４０８は、マスク７０の回路基板からの離間後、基板位置修正装置４３６により移動させられ、原位置、すなわち基板位置修正前の位置であって、メインコンベヤ部４２６の搬送方向が搬入コンベヤ部４２４および搬出コンベヤ部４２８と同じになる位置に戻される。 When the squeegee 110 is moved to the moving end with respect to one circuit board and the cream solder printing is finished, the squeegee 110 is raised and separated from the mask 70 and the cream solder. After the separation, the squeegee 110 is moved to the other circuit board. The cream solder on the printed pattern provided on the other circuit board of the mask 70 is moved and printed on the circuit board while the mask 70 is pressed against the circuit board. After the cream-like solder is printed on the two circuit boards, the squeegee 110 is raised and separated from the mask 70 and the cream-like solder, and the mask 70 is raised and separated from the two circuit boards. Then, the substrate supporting devices 408 and 410 are lowered, and the two circuit boards are supported and carried out by the substrate conveyors 404 and 406, respectively. The substrate support device 408 is moved by the substrate position correction device 436 after the mask 70 is separated from the circuit board, and is in the original position, that is, the position before the substrate position correction, and the conveyance direction of the main conveyor unit 426 is the carry-in conveyor. It returns to the same position as the part 424 and the carry-out conveyor part 428.

このように２枚の回路基板について連続してクリーム状はんだの印刷が行われれば、スクリーン印刷装置により、クリーム状はんだが印刷された回路基板を同時に２枚ずつ、電子回路部品装着機に供給することができる。そのため、電子回路部品装着機に基板コンベヤが２レーン設けられている場合、各レーンに同時に回路基板を供給することができ、その電子回路部品装着機の生産形態に対応することができる。
電子回路部品装着機に基板コンベヤが１レーン設けられているのであれば、スクリーン印刷装置と電子回路部品装着機との間にシャトル装置が設けられ、クリーム状はんだの印刷が済んだ２枚の回路基板がシャトル装置により、下流側の１つの基板コンベヤに１枚ずつ、引き渡されるようにされる。シャトル装置は、例えば、基板コンベヤと、基板コンベヤを、基板搬送方向と直角な方向に移動させる移動装置とを備え、スクリーン印刷装置の２つの基板コンベヤと、下流側作業機の１つの基板コンベヤとの間を移動させられ、回路基板の受取り，引渡しを行うことができるものとされる。
シャトル装置は、クリーム状はんだの印刷が済んだ回路基板を待機させておく待機装置として機能させることができる。それにより、例えば、電子回路部品装着機の装着サイクルタイムが短く、スクリーン印刷装置における２枚の回路基板への印刷に要する時間より短くても、電子回路部品装着機に遅れなく回路基板を供給することができ、生産性が向上する。
クリーム状はんだが印刷された２枚の回路基板の下流側作業機への供給は、２レーンの基板コンベヤを備えたスクリーン印刷装置を直列に並べて設けることによっても行うことができる。２つの基板コンベヤのうちの一方に基板支持装置が設けられ、その一方に搬入された回路基板が支持され、クリーム状はんだが印刷される。２つのスクリーン印刷装置において、基板支持装置は２つのレーンのうち、異なるレーンの基板コンベヤに設けられる。そのため、２つのスクリーン印刷装置について同時に回路基板を搬入し、クリーム状はんだを印刷し、搬出することができるのであるが、スクリーン印刷装置２台分の装置コストおよび設置スペースが必要となる。それに対し、本スクリーン印刷装置によれば、１台で２枚の回路基板について連続してクリーム状はんだを印刷することができ、装置コストおよび設置スペースの増大を抑制しつつ、クリーム状はんだが印刷された回路基板を同時に２枚ずつ供給することができる。 When cream-like solder is continuously printed on the two circuit boards in this way, the circuit board on which the cream-like solder is printed is supplied to the electronic circuit component mounting machine two by two at a time using a screen printing apparatus. be able to. Therefore, when the substrate conveyor is provided with two lanes in the electronic circuit component mounting machine, the circuit board can be simultaneously supplied to each lane, and the production form of the electronic circuit component mounting machine can be dealt with.
If the electronic circuit component mounting machine is provided with one lane of substrate conveyor, a shuttle device is provided between the screen printing device and the electronic circuit component mounting machine, and two circuits with creamy solder printed Substrates are transferred one by one to one substrate conveyor on the downstream side by the shuttle device. The shuttle device includes, for example, a substrate conveyor and a moving device that moves the substrate conveyor in a direction perpendicular to the substrate transfer direction, and includes two substrate conveyors of the screen printing apparatus and one substrate conveyor of the downstream work machine, It is assumed that the circuit board can be received and delivered.
The shuttle device can function as a standby device that waits for a circuit board on which cream-like solder has been printed. Thereby, for example, even if the mounting cycle time of the electronic circuit component mounting machine is short and shorter than the time required for printing on two circuit boards in the screen printing apparatus, the circuit board is supplied to the electronic circuit component mounting machine without delay. Can improve productivity.
The supply of the two circuit boards on which the cream solder is printed to the downstream working machine can also be performed by arranging screen printing apparatuses having a two-lane board conveyor arranged in series. A board support device is provided on one of the two board conveyors, the circuit board carried into one of the board conveyors is supported, and cream solder is printed. In the two screen printing apparatuses, the substrate supporting device is provided on a substrate conveyor in a different lane among the two lanes. Therefore, it is possible to simultaneously carry in the circuit boards and print out the cream-like solder for the two screen printing apparatuses, but the apparatus cost and installation space for two screen printing apparatuses are required. On the other hand, according to this screen printing apparatus, it is possible to continuously print cream solder on two circuit boards by one unit, and the cream solder can be printed while suppressing an increase in apparatus cost and installation space. Two circuit boards can be supplied simultaneously.

基板コンベヤ４０４，４０６および基板支持装置４０８，４１０により回路基板が交互に搬送，支持され、回路基板へのクリーム状はんだの印刷が１枚ずつ行われるようにすることもできる。この場合、本体フレーム１２に基板搬送支持装置が１つ支持される場合と同様に回路基板へのクリーム状はんだの印刷が行われ、マスク７０と回路基板との位置合わせはマスク位置修正装置８２によってマスク７０が移動させられることにより行われる。基板支持装置４０８については、基板位置修正装置４３６により移動させられて回路基板とマスク７０との位置が合わされてもよい。また、マスク７０には、２つの印刷パターンが設けられるが、クリーム状はんだはマスク７０上の２つの印刷パターンの各々毎に置かれる。 The circuit boards can be alternately conveyed and supported by the board conveyors 404 and 406 and the board support devices 408 and 410, and the cream solder can be printed on the circuit board one by one. In this case, the solder paste is printed on the circuit board in the same manner as when one substrate transport support device is supported on the main body frame 12, and the mask 70 and the circuit board are aligned by the mask position correcting device 82. This is done by moving the mask 70. The substrate supporting device 408 may be moved by the substrate position correcting device 436 so that the circuit board and the mask 70 are aligned. The mask 70 is provided with two printed patterns, and the cream solder is placed for each of the two printed patterns on the mask 70.

この印刷態様によれば、基板支持装置４０８，４１０の一方により回路基板が支持され、クリーム状はんだの印刷が行われている間に、他方が設けられた基板コンベヤに回路基板を搬入させることができ、クリーム状はんだの印刷終了後、直ちに基板支持装置に回路基板を支持させることができ、印刷の済んだ回路基板の基板支持装置による支持の解除，搬出と並行して回路基板の支持，マークの撮像を行うことができる。スキージ１１０は、２つの基板支持装置４０８，４１０のうち、回路基板が支持されたものへ移動させられ、クリーム状はんだの回路基板への印刷を行う。マスク７０上には、２つの基板支持装置４０８，４１０の各々に対応する２箇所にクリーム状はんだが載置されており、スキージ１１０は、それら２箇所のクリーム状はんだのうち、基板支持装置４０８，４１０のうち現に回路基板を支持しているものに対応するクリーム状はんだを、その回路基板に対する印刷に必要な距離だけ移動させる。
制御装置２１の、印刷ヘッド１００の移動を制御し、２枚の回路基板への印刷を連続して行わせ、あるいは基板支持装置４０８，４１０の一方により支持された回路基板についてクリーム状はんだの印刷を行わせる部分が、印刷制御装置を構成している。
２つの基板支持装置４０８，４１０についてそれぞれ、基板位置修正装置４３６を設け、基板位置合わせ装置を構成させてもよい。
また、基板搬送支持装置４００は、基板コンベヤ４０４，４０６および基板支持装置４０８，４１０の各一方ずつのみを用いて回路基板の搬送，支持が行われるようにすることもできる。 According to this printing mode, while the circuit board is supported by one of the board support devices 408 and 410 and the cream solder is being printed, the circuit board can be carried into the board conveyor provided with the other. The circuit board can be supported by the board support device immediately after the printing of the cream solder, and the support of the circuit board and the mark are released in parallel with the release of the support by the board support device and the removal of the printed circuit board. Can be imaged. The squeegee 110 is moved to one of the two board support devices 408 and 410 where the circuit board is supported, and the cream solder is printed on the circuit board. On the mask 70, cream-like solder is placed at two locations corresponding to each of the two substrate support devices 408 and 410, and the squeegee 110 includes the substrate support device 408 of the two cream-like solders. , 410 that corresponds to the one that currently supports the circuit board is moved by a distance necessary for printing on the circuit board.
The control device 21 controls the movement of the print head 100 to continuously perform printing on two circuit boards, or to print cream solder on a circuit board supported by one of the board support devices 408 and 410. The portion that performs the process constitutes a print control apparatus.
A substrate position correction device 436 may be provided for each of the two substrate support devices 408 and 410 to constitute a substrate alignment device.
In addition, the substrate transport support device 400 can transport and support the circuit board using only one of the substrate conveyors 404 and 406 and the substrate support devices 408 and 410, respectively.

スクリーン印刷装置の本体フレームには、図１７に示す基板搬送支持装置４７０，４７２，４７４のように、それぞれ３つの基板コンベヤ４７６，４７８，４８０を含む基板搬送支持装置が支持されてもよい。基板コンベヤ４７６，４７８，４８０はそれぞれ、搬送する回路基板の幅が狭いものであり、共通の基台４８２に設けられ、それらのうちの１つに基板支持装置４８４が設けられる。但し、３つの基板搬送支持装置４７０，４７２，４７４の各々において基板支持装置４８４は異なるレーンの基板コンベヤに設けられる。基板コンベヤ４７６，４７８，４８０のうち、基板支持装置４８４が設けられるものは、前記基板コンベヤ２００と同様に構成され、基板支持装置４８４が設けられないものは、基板コンベヤ２００と同様に構成されてもよいが、複数のコンベヤ部に分けられず、本体フレームを貫通し、搬入端から搬出端まで一体の基板コンベヤとされてもよい。３つの基板搬送支持装置４７０，４７２，４７４はそれぞれ、前記基板搬送支持装置２２と同様にして支持台車２０４により支持されて異なる本体フレーム１２（図１７においては図示が省略されている）に取り付けられ、スクリーン印刷装置を構成し、本体フレーム１２側から電力，エアが供給され、印刷制御コンピュータ３４２により制御される。３つのスクリーン印刷装置は１列に並べられる。 Substrate transport support devices including three substrate conveyors 476, 478, and 480 may be supported on the main body frame of the screen printing apparatus, as in the substrate transport support devices 470, 472, and 474 shown in FIG. Each of the substrate conveyors 476, 478, and 480 has a narrow circuit board to be conveyed, and is provided on a common base 482, and a substrate support device 484 is provided on one of them. However, in each of the three substrate transfer support devices 470, 472, and 474, the substrate support device 484 is provided on a substrate conveyor in a different lane. Of the substrate conveyors 476, 478, and 480, those provided with the substrate support device 484 are configured in the same manner as the substrate conveyor 200, and those not provided with the substrate support device 484 are configured as in the substrate conveyor 200. However, it may not be divided into a plurality of conveyor units, but may be an integrated substrate conveyor that penetrates the main body frame and extends from the carry-in end to the carry-out end. The three substrate transfer support devices 470, 472, and 474 are each supported by a support carriage 204 and attached to different main body frames 12 (not shown in FIG. 17) in the same manner as the substrate transfer support device 22. The screen printing apparatus is configured, and power and air are supplied from the main body frame 12 side and controlled by the print control computer 342. The three screen printing devices are arranged in a line.

これら基板搬送支持装置４７０，４７２，４７４によれば、幅が狭い回路基板が搬送，支持され、例えば、各装置４７０，４７２，４７４において回路基板の搬送，クリーム状はんだの印刷が時期を異にして行われることにより、クリーム状はんだが印刷された３枚の回路基板が一定の時間間隔で下流側作業機へ供給されるようにすることができる。 According to these board conveyance support devices 470, 472, and 474, a narrow circuit board is conveyed and supported. For example, in each of the devices 470, 472, and 474, circuit board conveyance and cream solder printing are performed at different times. As a result, the three circuit boards on which the cream solder is printed can be supplied to the downstream working machine at regular time intervals.

３つの基板コンベヤのうちの２つあるいは３つにそれぞれ、基板支持装置を設けてもよく、複数の基板支持装置を含む基板搬送支持装置を備えたスクリーン印刷装置１台のみにより、回路基板へのクリーム状はんだの印刷が行われるようにしてもよい。 Each of two or three of the three substrate conveyors may be provided with a substrate support device, and only one screen printing device equipped with a substrate transport support device including a plurality of substrate support devices may be used to attach a circuit board. Cream-like solder may be printed.

なお、前記基板搬送支持装置４００のように複数の基板コンベヤにそれぞれ基板支持装置が設けられた基板搬送支持装置についても、前記基板搬送支持装置２２と同様に制御装置を設け、印刷制御コンピュータ３４２との間で通信を行いつつ、２つの基板コンベヤ４０４，４０６，基板支持装置４０８，４１０，基板位置修正装置４３６等の制御が行われるようにしてもよく、支持台車２０４を介して本体フレーム１２側から電力，エアの供給が行われるようにしてもよい。基板搬送支持装置４７０，４７２，４７４のように基板コンベヤを複数含み、基板コンベヤより少ない数の基板支持装置を含む基板搬送支持装置についても同様である。 Note that, similarly to the substrate transport support device 22, a control device is provided for a substrate transport support device in which a plurality of substrate conveyors are provided with substrate support devices, such as the substrate transport support device 400. The two substrate conveyors 404 and 406, the substrate supporting devices 408 and 410, the substrate position correcting device 436 and the like may be controlled while communicating with each other. Power and air may be supplied from the power source. The same applies to the substrate conveyance support devices including a plurality of substrate conveyors such as the substrate conveyance support devices 470, 472, and 474 and including a smaller number of substrate support devices than the substrate conveyor.

本体フレームにクランプ装置を設け、基板搬送支持装置を本体フレームにクランプするようにしてもよい。その実施例を図１８ないし図２０に示す。
本クランプ装置５００は、クランプ部材たる複数、例えば、１対のクランプ爪５０２，５０４およびクランプ部材駆動装置５０５を含む。クランプ爪５０２，５０４は、本体フレームに設けられた基板搬送支持装置昇降装置の支持台５０６の１対の支持腕部５０８上にそれぞれ、回路基板の搬送方向に平行な方向（図１８においては左右方向）に移動可能に設けられている。クランプ爪５０２，５０４はそれぞれ、図１９に示すように、横断面形状が矩形を成し、その下面から移動方向に直角な方向の両側に突出する脚部５１０を備え、支持腕部５０８上に設けられたガイドレール５１２に移動可能に嵌合され、浮上がりを防止されるとともに移動を案内される。クランプ爪５０２，５０４の互いに接近する方向の移動を前進方向とすれば、図１８に示すように、クランプ爪５０２，５０４の互いに対向する前部にそれぞれ、下方ほど後方へ向かう向きに傾斜させられた下向きのクランプ面５１６，５１８が形成されるとともに、図２０に示すように、前端部の移動方向に直角な方向に隔たった両角部がそれぞれ切り欠かれ、案内部５２０が設けられている。 A clamp device may be provided on the main body frame, and the substrate transport support device may be clamped on the main body frame. Examples thereof are shown in FIGS.
The clamp device 500 includes a plurality of clamp members, for example, a pair of clamp claws 502 and 504 and a clamp member driving device 505. The clamp claws 502 and 504 are respectively arranged on a pair of support arm portions 508 of the support base 506 of the substrate transport support device lifting device provided on the main body frame in a direction parallel to the circuit board transport direction (left and right in FIG. 18). Direction). As shown in FIG. 19, each of the clamp claws 502 and 504 has a rectangular cross-sectional shape, and includes leg portions 510 projecting from the lower surface to both sides in a direction perpendicular to the moving direction, on the support arm portion 508. It is movably fitted to the provided guide rail 512 to prevent lifting and to guide the movement. If the movement of the clamp claws 502 and 504 in the direction approaching each other is the forward direction, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 20, both corners separated in a direction perpendicular to the moving direction of the front end portion are cut out, and a guide portion 520 is provided.

クランプ部材駆動装置５０５は、支持腕部５０８上に設けられ、クランプ爪５０２，５０４をそれぞれ移動させるエアシリンダ５２４，５２６を含む。これらエアシリンダ５２４，５２６の一方、例えば、エアシリンダ５２４は、ピストンの受圧面積がエアシリンダ５２６のピストンの２倍とされ、クランプ爪５０２がストッパとして機能するようにされている。 The clamp member driving device 505 includes air cylinders 524 and 526 that are provided on the support arm portion 508 and move the clamp claws 502 and 504, respectively. One of these air cylinders 524, 526, for example, the air cylinder 524, has a piston pressure receiving area that is twice that of the air cylinder 526, and the clamp pawl 502 functions as a stopper.

支持台車５４０は前記支持台車２０４と同様に構成され、図１８に示すように、台車本体５４２に設けられた回転テーブル５４４により、基板搬送支持装置５４６がずれ防止装置（図示省略）によってずれを防止された状態で支持されるが、基板搬送支持装置５４６の基台５４８は、その回路基板の搬送方向に隔たった２箇所がそれぞれ切り欠かれ、前記クランプ爪５０２，５０４のクランプ面５１６，５１８に対応する傾斜の被クランプ面５５０，５５２を有する係合凹部５５４，５５６が形成されている。 The support carriage 540 is configured in the same manner as the support carriage 204, and as shown in FIG. 18, the substrate transfer support device 546 is prevented from being displaced by a displacement prevention device (not shown) by a rotary table 544 provided on the carriage body 542. The base 548 of the board transfer support device 546 is cut out at two locations separated in the transfer direction of the circuit board, respectively, and is formed on the clamp surfaces 516 and 518 of the clamp claws 502 and 504. Engaging recesses 554 and 556 having corresponding inclined clamped surfaces 550 and 552 are formed.

基板搬送支持装置５４６および支持台車５４２が本体フレーム内へ進入させられた後、基板搬送支持装置５４６が基板搬送位置へ回転させられる。この際、支持台５０６およびクランプ装置５００は、図１８(a)に示すように、基台５４８より下方の退避位置に位置し、基板搬送支持装置５４６の回転後、図１８(b)に示すように、支持台５０６が上昇させられ、支持腕部５０８が基台５４８の下面に当接し、基板搬送支持装置５４６を回転テーブル５４４から持ち上げる。支持台５０６の上昇時には、図１８(b)に示すように、クランプ爪５０２，５０４は後退させられ、基台５４８と干渉しない退避位置に位置させられている。そして、図１８(b)に示すように、基板搬送支持装置５４６が上昇位置まで上昇させられた後、本体フレームに設けられた操作装置（図示省略）が作業者により操作されてエアシリンダ５２４が作動させられ、まず、クランプ爪５０２が、エアシリンダ５２４のピストンがストロークエンドに至る位置まで前進させられる。この際、クランプ爪５０２は案内部５２０に案内され、図１８(c)に示し、図２０に二点鎖線で示すように、その前部が係合凹部５５４に嵌合される。基台５４８の位置によっては、クランプ面５１６が被クランプ面５５０に係合して基台５４８を押し、クランプ爪５０２の前進端位置によって決まる被クランプ位置へ移動させる。 After the substrate transfer support device 546 and the support carriage 542 are entered into the main body frame, the substrate transfer support device 546 is rotated to the substrate transfer position. At this time, as shown in FIG. 18A, the support base 506 and the clamp device 500 are positioned at the retracted position below the base 548, and after the substrate transport support device 546 is rotated, the support base 506 and the clamp device 500 are shown in FIG. As described above, the support base 506 is raised, the support arm portion 508 comes into contact with the lower surface of the base 548, and the substrate transfer support device 546 is lifted from the rotary table 544. When the support base 506 is raised, as shown in FIG. 18B, the clamp claws 502 and 504 are retracted and are positioned at a retracted position where they do not interfere with the base 548. Then, as shown in FIG. 18B, after the substrate transport support device 546 is raised to the raised position, an operating device (not shown) provided on the main body frame is operated by the operator, and the air cylinder 524 is moved. First, the clamp pawl 502 is advanced to a position where the piston of the air cylinder 524 reaches the stroke end. At this time, the clamp pawl 502 is guided by the guide portion 520, and the front portion thereof is fitted into the engagement recess 554 as shown in FIG. 18C and indicated by a two-dot chain line in FIG. Depending on the position of the base 548, the clamp surface 516 engages the clamped surface 550 and pushes the base 548 to move to the clamped position determined by the forward end position of the clamp pawl 502.

次いでエアシリンダ５２６が作動させられてクランプ爪５０４が前進させられ、その前部が案内部５２０により案内されつつ係合凹部５５６に嵌合されるとともに、クランプ面５１８が被クランプ面５５２に係合させられる。基台５４８の位置によっては、クランプ爪５０４が基台５４８をクランプ爪５０２側に押して被クランプ位置へ移動させる。エアシリンダ５２４は、エアシリンダ５２６よりピストンの受圧面積が大きいものとされているため、クランプ爪５０２は基台５４８が押し付けられても後退させられることはなく、ストッパとして機能し、基板搬送支持装置５４６を本体フレームに対して搬送方向において位置決めする。基台５４８はクランプ爪５０２，５０４により挟まれ、クランプ面５１６，５１８および被クランプ面５５０，５５２の斜面の作用によって得られる下向きの力により支持腕部５０８に押し付けられ、本体フレームに固定される。また、クランプ爪５０２，５０４の前部の係合凹部５５４，５５６への嵌合により、基板搬送支持装置５４６は、搬送方向と直角な方向において位置決めされる。クランプ爪５０２，５０４は位置決め部材としても機能し、被位置決め部たる係合凹部５５４，５５６と共に位置決め装置を構成している。 Next, the air cylinder 526 is actuated to advance the clamp pawl 504, and its front portion is guided by the guide portion 520 and fitted into the engagement recess 556, and the clamp surface 518 is engaged with the clamped surface 552. Be made. Depending on the position of the base 548, the clamp pawl 504 pushes the base 548 toward the clamp pawl 502 and moves it to the clamped position. Since the air cylinder 524 has a piston pressure receiving area larger than that of the air cylinder 526, the clamp pawl 502 does not move backward even when the base 548 is pressed, and functions as a stopper. 546 is positioned in the conveyance direction with respect to the main body frame. The base 548 is sandwiched between the clamp claws 502 and 504, pressed against the support arm 508 by a downward force obtained by the action of the inclined surfaces of the clamp surfaces 516 and 518 and the clamped surfaces 550 and 552, and fixed to the main body frame. . Further, the board conveyance support device 546 is positioned in a direction perpendicular to the conveyance direction by fitting the front portions of the clamp claws 502 and 504 into the engagement recesses 554 and 556. The clamp claws 502 and 504 also function as a positioning member, and constitute a positioning device together with engaging recesses 554 and 556 that are positioned portions.

基板搬送支持装置５４６を本体フレームから取り外す際には、作業者による操作装置の操作に基づいてクランプ爪５０２，５０４がエアシリンダ５２４，５２６により後退させられ、係合凹部５５４，５５６から抜け出させられ、基板搬送支持装置５４６のクランプが解除される。その状態で支持台５０６が下降させられ、基板搬送支持装置５４６が回転テーブル５４４上に載せられる。 When the substrate transfer support device 546 is removed from the main body frame, the clamp claws 502 and 504 are retracted by the air cylinders 524 and 526 based on the operation of the operation device by the operator, and are removed from the engagement recesses 554 and 556. Then, the clamp of the substrate transfer support device 546 is released. In this state, the support base 506 is lowered, and the substrate transfer support device 546 is placed on the rotary table 544.

スクリーン印刷装置は、以上、説明した複数種類の基板搬送支持装置の全部を有し、１つの本体フレーム１２に対して選択的に支持され、多様な態様で回路基板への被印刷剤の印刷が行われ、各基板搬送支持装置による回路基板の搬送，支持の効果が得られるようにしてもよく、それらのうちの一部である複数を有してもよく、１つのみ有してもよい。また、スクリーン印刷装置は、構造および寸法が同じである同種の基板搬送支持装置を複数、有してもよい。 The screen printing apparatus has all of the above-described plurality of types of substrate conveyance support devices, and is selectively supported by one main body frame 12 to print the printing material on the circuit board in various modes. It is possible to obtain the effect of carrying and supporting the circuit board by each board carrying and supporting device, and there may be a plurality of them or only one of them. . Further, the screen printing apparatus may include a plurality of the same type of substrate conveyance support apparatuses having the same structure and dimensions.

スクリーン印刷装置が複数の基板搬送支持装置を含む場合、それらのうちの１つを段取り替えに使用することができ、例えば、基板搬送幅の調節および基板支持装置の支持ピンの配置を行うことができる。次に使用されるマスクやスキージを持って来て、段取り替えに備えて基板搬送支持装置に置いて待機させておき、前の種類の回路基板へのクリーム状はんだの印刷が終了し、基板搬送支持装置が取り外された後、直ちにマスクおよびスキージの交換を行うこともできる。基板搬送支持装置が本体フレームに取り付けられたままで行われる段取り替えのためのマスク等の置き場とすることもできる。 When the screen printing apparatus includes a plurality of substrate conveyance support devices, one of them can be used for setup change, for example, adjusting the substrate conveyance width and arranging the support pins of the substrate support device. it can. Bring the mask or squeegee to be used next, place it on the board transfer support device in preparation for changeover, wait for it, and finish printing the creamy solder on the previous type of circuit board. It is also possible to change the mask and squeegee immediately after the support device is removed. It can also be used as a place for a mask or the like for a setup change performed while the substrate transfer support device is attached to the main body frame.

また、基板支持装置あるいは基板搬送支持装置を昇降装置により昇降させて回路基板をスクリーンマスクに接触し、あるいは接触可能な位置へ上昇させ、下降によりスクリーンマスクから離間させるようにしてもよい。 Alternatively, the substrate support device or the substrate transfer support device may be moved up and down by a lifting device so that the circuit board comes into contact with the screen mask or is lifted to a position where it can be touched, and separated from the screen mask by lowering.

以上、説明した複数種類の基板搬送支持装置において基板支持装置が設けられる基板コンベヤは、複数のコンベヤ部に分けられることは不可欠ではなく、本体フレームを貫通して設けられ、入口側から出口側まで一体の基板コンベヤとされてもよい。 As described above, the substrate conveyor on which the substrate support device is provided in the plurality of types of substrate transfer support devices described above is not indispensable to be divided into a plurality of conveyor portions, and is provided through the main body frame from the entrance side to the exit side. It may be an integral substrate conveyor.

さらに、基板搬送支持装置を本体フレームに対して位置決めする位置決め装置において位置決め突部をアクチュエータ（移動装置）により移動させるようにしてもよい。例えば、位置決め突部を前記ピン２５２と同様のピンにより構成し、支持台の基板搬送支持装置を支持する支持面から上方へ突出し、基板搬送装置に設けられた穴および長穴に嵌合される位置決め位置と、支持面から下方へ引っ込み、基板搬送支持装置の支持台に対するずれを許容する退避位置とに出し入れし、移動させる。アクチュエータは、例えば、エアシリンダにより構成される。ピンは、支持台が基板搬送支持装置を支持する際には退避位置に位置し、基板搬送支持装置が回転テーブルから持ち上げられ、ずれ防止装置の位置決め突部が位置決め凹部および位置決め溝から抜け出させられ、ずれ防止が解除された状態で位置決め位置へ移動させられ、穴および長穴に嵌合される。また、支持台が下降させられ、基板搬送支持装置が回転テーブルにより支持される際には、ピンは退避位置へ退避させられ、位置決め凹部および位置決め溝への位置決め突部の嵌入を許容するようにされる。ずれ防止装置の位置決め突部をアクチュエータによりずれ防止位置と退避位置とに移動させるようにしてもよい。 Further, in the positioning device that positions the substrate transport support device with respect to the main body frame, the positioning protrusion may be moved by an actuator (moving device). For example, the positioning protrusion is configured by a pin similar to the pin 252 and protrudes upward from a support surface that supports the substrate transfer support device of the support base and is fitted into a hole and a slot provided in the substrate transfer device. It moves in and out of the positioning position and retracted from the support surface to the retracted position that allows the substrate transport support device to be displaced from the support base. The actuator is constituted by, for example, an air cylinder. When the support base supports the substrate transport support device, the pin is located at the retracted position, the substrate transport support device is lifted from the rotary table, and the positioning protrusion of the slip prevention device is pulled out of the positioning recess and the positioning groove. Then, it is moved to the positioning position in a state where the prevention of deviation is released, and is fitted into the hole and the long hole. Further, when the support base is lowered and the substrate transport support device is supported by the rotary table, the pins are retracted to the retracted position so as to allow the positioning protrusions to be inserted into the positioning recesses and the positioning grooves. Is done. You may make it move the positioning protrusion of a slip prevention apparatus to a slip prevention position and a retracted position with an actuator.

さらに、基板搬送支持装置および支持台車の本体フレーム内への進入後、基板搬送支持装置昇降装置の支持台の昇降による基板搬送支持装置の支持，解放や基板搬送支持装置の本体フレームへのクランプ，アンクランプは自動で行われるようにしてもよく、さらに回転テーブルの回転も自動で行われるようにしてもよい。制御は、スクリーン印刷装置の制御装置により行われるようにしてもよく、一部が支持台車に設けられた制御装置により行われるようにしてもよい。 In addition, after entering the body frame of the substrate transport support device and the support carriage, the substrate transport support device is supported and released by lifting and lowering the support platform of the substrate transport support device lifting device, and the substrate transport support device is clamped to the body frame, Unclamping may be performed automatically, and rotation of the rotary table may also be performed automatically. The control may be performed by a control device of the screen printing apparatus, or may be performed by a control device partially provided on the support carriage.

請求可能発明の一実施例であるスクリーン印刷装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the screen printing apparatus which is one Example of claimable invention. 図１に示すスクリーン印刷装置の主体部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the main part of the screen printing apparatus shown in FIG. 図１に示すスクリーン印刷装置のマスク支持装置により支持されるスクリーンマスクを示す平面図である。It is a top view which shows the screen mask supported by the mask support apparatus of the screen printing apparatus shown in FIG. 図１に示すスクリーン印刷装置のマスク位置修正装置を示す平面図である。It is a top view which shows the mask position correction apparatus of the screen printing apparatus shown in FIG. 図１に示すスクリーン印刷装置の印刷装置を示す側面図（一部断面）である。It is a side view (partial cross section) which shows the printing apparatus of the screen printing apparatus shown in FIG. 図１に示すスクリーン印刷装置の撮像装置を示す側面図（一部断面）である。It is a side view (partial cross section) which shows the imaging device of the screen printing apparatus shown in FIG. 図１に示すスクリーン印刷装置の基板搬送支持装置を支持台車と共に示す斜視図である。It is a perspective view which shows the board | substrate conveyance support apparatus of the screen printing apparatus shown in FIG. 図７に示す支持台車と上記主体部の本体フレームとの間に設けられた台車位置決め装置を示す正面図である。It is a front view which shows the trolley | bogie positioning apparatus provided between the support trolley | bogie shown in FIG. 7 and the main body frame of the said main-body part. 図７に示す支持台車と基板搬送支持装置の基台との間に設けられたずれ防止装置および上記基板搬送支持装置の基台と上記本体フレームとの間に設けられた位置決め装置を示す正面図（一部断面）である。FIG. 7 is a front view showing a displacement prevention device provided between the support carriage shown in FIG. 7 and the base of the substrate transfer support device and a positioning device provided between the base of the substrate transfer support device and the main body frame. (Partial cross section). 上記基板支持装置を示す正面図である。It is a front view which shows the said board | substrate support apparatus. 上記主体部および基板搬送支持装置を制御する制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus which controls the said main-body part and a board | substrate conveyance support apparatus. 上記基板搬送支持装置の本体フレームへの取付けを説明する図である。It is a figure explaining the attachment to the main body frame of the said board | substrate conveyance support apparatus. 幅が狭い回路基板を搬送し、基板コンベヤおよび基板支持装置を１つずつ有する基板搬送支持装置が支持台車に搭載された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the board | substrate conveyance support apparatus which conveys a circuit board with a narrow width | variety and has a board | substrate conveyor and a board | substrate support apparatus 1 each was mounted in the support trolley | bogie. 基板コンベヤおよび基板支持装置を２つずつ含む基板搬送支持装置が支持台車に搭載された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which the board | substrate conveyance support apparatus containing a board | substrate conveyor and a board | substrate support apparatus 2 each was mounted in the support trolley | bogie. 図１４に示す２つずつの基板コンベヤおよび基板支持装置のうち、サイドフレームが分割されたものを、固定サイドフレームを除いて示す正面図である。It is a front view which shows what divided the side frame among two board conveyors and board | substrate support apparatuses shown in FIG. 14 except a fixed side frame. 図１４に示す２つの基板支持装置の一方について設けられた基板位置修正装置を示す平面図である。It is a top view which shows the board | substrate position correction apparatus provided about one of the two board | substrate support apparatuses shown in FIG. それぞれ基板コンベヤを３つずつ有する基板搬送支持装置を支持した支持台車が３台、直列に並べられた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in which three support carts which supported the board | substrate conveyance support apparatus each having three board conveyors were arranged in series. 別の実施例であるスクリーン印刷装置の本体フレームに設けられたクランプ装置を基板搬送支持装置および支持台車の各一部と共に示す正面図（一部断面）であり、クランプ装置による基板搬送支持装置のクランプ動作を説明する図である。It is a front view (partial cross section) which shows the clamp apparatus provided in the main body frame of the screen printing apparatus which is another Example with each part of a board | substrate conveyance support apparatus and a support trolley, and is a board | substrate conveyance support apparatus by a clamp apparatus. It is a figure explaining clamp operation. 図１８に示すクランプ装置のクランプ爪を示す側面図である。It is a side view which shows the clamp nail | claw of the clamp apparatus shown in FIG. 図１８に示すクランプ装置のクランプ爪の前部を基台の係合凹部と共に示す平面図である。It is a top view which shows the front part of the clamp nail | claw of the clamp apparatus shown in FIG. 18 with the engagement recessed part of a base.

符号の説明Explanation of symbols

１０：主体部１２：本体フレーム１４：マスク支持装置１６：印刷装置１７：マスク支持装置・印刷装置昇降装置１８：基板搬送支持装置昇降装置２０：撮像装置２１：制御装置２２：基板搬送支持装置４０：支持台４２：昇降装置７０：マスク８２：マスク位置修正装置１００：印刷ヘッド１０２：印刷ヘッド移動装置１４０：支持台１４２：昇降装置２００：基板コンベヤ２０２：基板支持装置２０４：支持台車２１０：台車位置決め装置２３０：回転テーブル２３６：ずれ防止装置２４０：位置決め突部２４２：基台２４６：位置決め凹部２４８：位置決め溝２５０：位置決め装置２５２：ピン２５４：穴２５６：長穴２７６：搬入コンベヤ部２７８：メインコンベヤ部２８０：搬出コンベヤ部２８２，２８４，２８６：ベルト周回装置２９０：回路基板３００：支持板３０２：支持ピン３１０：基板支持装置昇降装置３８０：基板搬送支持装置３８２：基板コンベヤ３８４：基板支持装置３８６：支持板３８８：基台４００：基板搬送支持装置４０４，４０６：基板コンベヤ４０８，４１０：基板支持装置４１２：基台４２４：搬入コンベヤ部４２６：メインコンベヤ部４２８：搬出コンベヤ部４３６：基板位置修正装置４５４：基板支持装置昇降装置４７０，４７２，４７４：基板搬送支持装置４７６，４７８，４８０：基板コンベヤ４８２：基台４８４：基板支持装置５４０：支持台車５４４：回転テーブル５４６：基板搬送支持装置５４８：基台 10: Main part 12: Body frame 14: Mask support device 16: Printing device 17: Mask support device / printing device lifting device 18: Substrate transport support device lifting device 20: Imaging device 21: Control device 22: Substrate transport support device 40 : Support table 42: Lifting device 70: Mask 82: Mask position correction device 100: Print head 102: Print head moving device 140: Support table 142: Lifting device 200: Substrate conveyor 202: Substrate support device 204: Support cart 210: Cart Positioning device 230: Rotary table 236: Deviation prevention device 240: Positioning protrusion 242: Base 246: Positioning recess 248: Positioning groove 250: Positioning device 252: Pin 254: Hole 256: Long hole 276: Carrying conveyor 278: Main conveyor unit 280: Unloading conveyor unit 282, 284, 286: Belt turning device 290: Circuit board 300: Support plate 302: Support pin 310: Substrate support device lifting device 380: Substrate transport support device 382: Substrate conveyor 384: Substrate support device 386: Support plate 388: Base 400: Substrate transport support device 404, 406: Substrate conveyor 408, 410: Substrate support device 412: Base 424: Carry-in conveyor unit 426: Main conveyor unit 428: Carry-out conveyor unit 436 : Substrate position correction device 454: substrate support device lifting device 470, 472, 474: substrate transfer support device 476, 478, 480: substrate conveyor 482: base 484: substrate support device 540: support carriage 544: times Table 546: substrate transfer support apparatus 548: base

Claims

本体フレームと、
その本体フレームに支持され、スクリーンマスクを支持するマスク支持装置と、
前記本体フレームに支持され、回路基板を搬送方向に搬送するとともに印刷位置において支持する基板搬送支持装置と、
その基板搬送支持装置を支持し、前記本体フレーム内部に位置する進入位置と、前記本体フレームから離脱した離脱位置とに移動可能であって、前記本体フレームに対して着脱可能な支持台車と、
前記本体フレームに支持され、前記支持台車が前記進入位置にある状態で、前記基板搬送支持装置に支持された回路基板に、前記マスク支持装置により支持された前記スクリーンマスクを通して被印刷剤を印刷する印刷装置と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷装置。 Body frame,
A mask support device supported by the body frame and supporting a screen mask;
A substrate transport support device that is supported by the body frame and transports the circuit board in the transport direction and supports the printed circuit board at a printing position;
A support carriage that supports the substrate transport support device, is movable to an entry position located inside the main body frame, and a disengagement position separated from the main body frame, and is attachable to and detachable from the main body frame;
The printing agent is printed through the screen mask supported by the mask support device on the circuit board supported by the substrate transport support device while being supported by the main body frame and the support carriage is in the entry position. A screen printing apparatus comprising: a printing apparatus.

前記支持台車に設けられ、前記基板搬送支持装置を支持して垂直な回転軸線のまわりに回転可能な回転テーブルを含む請求項１に記載のスクリーン印刷装置。 The screen printing apparatus according to claim 1 , further comprising: a rotary table provided on the support carriage and capable of rotating about a vertical rotation axis while supporting the substrate transport support device.

前記基板搬送支持装置を、前記本体フレームに対して、前記支持台車による標準支持高さより下に位置する下降位置と、標準支持高さより上の上昇位置との少なくとも一方に昇降させる昇降装置を含む請求項１または２に記載のスクリーン印刷装置。And a lifting device that lifts and lowers the substrate transport support device relative to the main body frame to at least one of a lowered position below a standard support height by the support carriage and an elevated position above a standard support height. Item 3. The screen printing apparatus according to Item 1 or 2.

前記支持台車に設けられ、その支持台車の本体に対して前記基板搬送支持装置を昇降させる昇降装置を含む請求項１または２に記載のスクリーン印刷装置。The screen printing apparatus according to claim 1, further comprising an elevating device that is provided on the support carriage and raises and lowers the substrate transport support apparatus with respect to a main body of the support carriage.

本体フレームと、Body frame,
その本体フレームに支持され、スクリーンマスクを支持するマスク支持装置と、A mask support device supported by the body frame and supporting a screen mask;
前記本体フレームに支持され、回路基板を搬送方向に搬送するとともに印刷位置において支持する基板搬送支持装置と、A substrate transport support device that is supported by the body frame and transports the circuit board in the transport direction and supports the printed circuit board at a printing position;
前記本体フレームに支持され、前記基板搬送支持装置に支持された回路基板に、前記マスク支持装置により支持された前記スクリーンマスクを通して被印刷剤を印刷する印刷装置とA printing apparatus that prints a printing material through the screen mask supported by the mask support device on a circuit board supported by the body frame and supported by the substrate transport support device;
を含むスクリーン印刷装置であって、前記基板搬送支持装置が、回路基板を支持して周回するベルトを備えた基板コンベヤを１レーン有する単レーン型基板搬送支持装置と、前記基板コンベヤを複数レーン有する複レーン型基板搬送支持装置とを含み、それら単レーン型基板搬送支持装置と複レーン型基板搬送支持装置とが前記本体フレームに対して選択的に着脱可能であることを特徴とするスクリーン印刷装置。 A single-lane type substrate transport and support device having one lane of a substrate conveyor provided with a belt that supports and circulates the circuit board, and a plurality of the substrate conveyors. A multi-lane substrate transport support device, wherein the single lane substrate transport support device and the multi-lane substrate transport support device are selectively detachable from the main body frame. .

前記基板搬送支持装置が、
前記回路基板を支持して周回するベルトを備えた基板コンベヤと、
その基板コンベヤにより搬入された回路基板を位置決めして支持する基板支持装置と
を含む請求項１ないし５のいずれかに記載のスクリーン印刷装置。 The substrate transfer support device
A substrate conveyor provided with a belt that supports and circulates the circuit board;
6. A screen printing apparatus according to claim 1, further comprising: a substrate support device that positions and supports the circuit board carried by the substrate conveyor.

前記基板搬送支持装置が、前記基板コンベヤを複数レーン備えた複レーン型基板搬送支持装置を含み、前記複数レーンの基板コンベヤのうちの複数に前記基板支持装置が設けられ、
前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクと、前記複数の基板支持装置に支持された複数の回路基板との相対位置ずれを修正する位置合わせ装置を含み、
その位置合わせ装置が、前記複数の基板支持装置に支持された複数の回路基板のうち、それら複数の回路基板の合計数より１少ない数の回路基板の、前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクに対する相対位置ずれをそれぞれ修正する１つ以上の基板位置修正装置と、前記マスク支持装置に支持されたスクリーンマスクの位置を修正するマスク位置修正装置とを含む請求項６に記載のスクリーン印刷装置。 The substrate transport support device includes a multi-lane type substrate transport support device provided with a plurality of lanes of the substrate conveyor, and the substrate support devices are provided in a plurality of the substrate conveyors of the plurality of lanes,
An alignment device that corrects a relative displacement between the screen mask supported by the mask support device and the plurality of circuit boards supported by the plurality of substrate support devices;
Screen masks of which the alignment device is supported by the mask support device of a number of circuit boards less than the total number of the plurality of circuit boards among the plurality of circuit boards supported by the plurality of substrate support devices. The screen printing apparatus according to claim 6 , comprising one or more substrate position correcting devices that respectively correct relative positional deviations relative to the mask, and a mask position correcting device that corrects the position of the screen mask supported by the mask supporting device.