JP5274923B2

JP5274923B2 - Extrusion processing equipment

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Publication number: JP5274923B2
Application number: JP2008197105A
Authority: JP
Inventors: 終始服部
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2013-08-28
Anticipated expiration: 2028-07-31
Also published as: JP2010030234A

Description

本発明は、押出成形機から押し出されたワークに、孔空けや切削等の加工を施す押出成形品の加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus for an extruded product that performs processing such as drilling and cutting on a workpiece extruded from an extrusion molding machine.

例えば、溶融樹脂を押し出して、所定形状の製品を成形する押出成形では、押出成形機から押し出されたワークを一定の長さに切り揃えて基材を形成し、用途に応じて、後工程で当該基材をさらに所定の長さに切断した後、所定形状の孔や切欠き等の加工を施している。
しかし、このような従来の加工方法では、材料の歩留まり率が低いうえ、工程数も多く必要になってコスト高になるという問題がある。 For example, in extrusion molding by extruding molten resin to form a product with a predetermined shape, the workpiece extruded from the extruder is cut to a certain length to form a substrate, and depending on the application, in a subsequent process After the base material is further cut into a predetermined length, processing such as holes and notches having a predetermined shape is performed.
However, such a conventional processing method has a problem that the yield rate of the material is low and the number of steps is required, resulting in high cost.

ところで、押出成形機から押し出されたワークを、押出工程の過程で加工しようとする提案がいくつかなされている（例えば、特許文献１，２参照）。
特許文献１に記載の押出成形装置及び押出成形方法は、例えば図１の記載からわかるように、曲率が連続して変化するワークを成形するためのもので、押出成形後の再加熱・曲げ加工による工程数の増加を削減することを目的とし、可動式ダイ１２から押し出されたワークを可動式サイザー１３に通して送り、可動式ダイ１２及び可動式サイザー１３の位置を変えることで、所望の曲率のワークを形成するようにしている。 Incidentally, several proposals have been made to process a workpiece extruded from an extrusion molding machine in the course of an extrusion process (for example, see Patent Documents 1 and 2).
The extrusion molding apparatus and the extrusion molding method described in Patent Document 1 are, for example, for molding a workpiece whose curvature changes continuously, as can be seen from the description in FIG. For the purpose of reducing the increase in the number of processes due to the above, the workpiece pushed out from the movable die 12 is fed through the movable sizer 13 and the positions of the movable die 12 and the movable sizer 13 are changed to obtain a desired value. The work of curvature is formed.

また、特許文献２に記載の自己支持型ケーブルの窓開け方法は、支持線とケーブルとを連結する支持連結部を、ピンチローラによって挟圧保持させ、その保持区間内において回転カッタまたはエンドミルで抜き窓を形成するものである。
特開２００４−３５１６８０号公報特開９−３００４２７号公報 Further, in the method for opening a window of a self-supporting cable described in Patent Document 2, a support connecting portion for connecting a support wire and a cable is held by pressure by a pinch roller, and is extracted by a rotary cutter or an end mill within the holding section. A window is formed.
JP 2004-351680 A JP 9-300427 A

しかし、上記文献に記載の技術は、曲げ加工や単純な孔空け加工は可能であるものの、図８，９に記載するような複雑な形状の孔空け加工や切削加工をワークに施すことはできない。
本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、多種多様な加工を押出成形の過程の中でワークに施すことができ、かつ、押出成形の過程の中で予め設定された最終製品を得ることで、材料の無駄がほとんど無く、そのため歩留まり率が高く、さらに工程の削減によってコストを大幅に削減できる押出成形品の加工装置の提供を目的とする。 However, although the technique described in the above-mentioned document can be bent or simply drilled, it cannot perform drilling or cutting of complicated shapes as shown in FIGS. .
The present invention has been made in view of the above problems, and can perform various types of processing on a workpiece in the process of extrusion molding, and obtain a preset final product in the process of extrusion molding. Accordingly, an object of the present invention is to provide an extrusion-molded product processing apparatus in which there is almost no waste of materials, so that the yield rate is high, and the cost can be significantly reduced by reducing the number of processes.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置において、押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、前記ワークの移動方向に沿って並べて配置され、前記ワークを載置するとともに前記ワークの移動方向と同方向のＸ方向に進退移動自在な複数のテーブルと、このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、前記テーブルに設けられ、前記主軸を前記Ｘ方向と平行な軸を中心に回転自在に案内するリング状のガイド部材と、前記ガイド部材に設けられ、前記テーブルに載置された前記ワークに所定の加工を施す加工工具を装着し、前記ガイド部材に案内されながら前記Ｘ方向と平行な軸を中心に回転するとともに前記ガイド部材に対して前記Ｙ方向及びＺ方向に移動自在な主軸と、前記主軸に装着した工具による前記ワークの加工領域の後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記Ｘ方向に移動自在なワーク切断手段と、前記テーブルをＸ方向に移動させる駆動手段、前記Ｘ方向と平行な軸を中心に前記主軸を回転させる駆動手段及び前記主軸をＹ方向及びＺ方向に移動させる駆動手段と、予め設定された加工プログラムに基づいて前記主軸のＹ方向の移動，Ｚ方向の移動、前記Ｘ方向と平行な軸を中心とする回転及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動を制御する制御手段とを有する構成としてある。
また、請求項２に記載するように、押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置において、押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、前記ワークの移動方向に沿って配置され、前記ワークを載置するとともに前記ワークの移動方向と同方向のＸ方向に進退移動自在な複数のテーブルと、このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、前記テーブルに設けられ、前記主軸を前記Ｘ方向と平行な軸を中心に回転自在に案内するリング状のガイド部材と、前記ガイド部材に設けられ、前記テーブルに載置された前記ワークに打ち抜き加工を施すためのパンチを少なくとも一つ備え、前記ガイド部材に案内されながら前記Ｘ方向と平行な軸を中心に回転するとともに前記ガイド部材に対して前記Ｙ方向及びＺ方向に移動自在な一つ又は複数のプレス手段と、前記テーブルに設けられ、前記パンチとともに前記ワークに所定形状の打ち抜き孔を形成するダイと、前記プレス手段による前記ワークの加工領域の後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記Ｘ方向に移動自在なワーク切断手段と、前記テーブルをＸ方向に移動させる駆動手段及び前記パンチをＹ方向又はＺ方向に移動させる駆動手段と、予め設定された加工プログラムに基づいて前記パンチのＹ方向の移動，Ｚ方向の移動、前記Ｘ方向と平行な軸を中心とする回転及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動を制御する制御手段とを有する構成としてもよい。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is an apparatus for processing an extruded product that forms a workpiece having a predetermined shape by processing a workpiece extruded from an extruder. Work speed detection means for detecting the movement speed of the pushed-out work, and arranged side by side along the movement direction of the work, placing the work and moving forward and backward in the same X direction as the movement direction of the work A plurality of tables, a work guide provided on the table for guiding the movement of the work, and a ring-shaped guide provided on the table for rotatably guiding the main shaft about an axis parallel to the X direction. a guide member, provided on the guide member, a working tool for performing predetermined processing on the placed the workpiece on the table attached, while being guided by the guide member Serial and freely movable main spindle to the Y direction and Z direction relative to the guide member while rotating in the X direction and about an axis parallel, is disposed after the machining area of the workpiece by the tool mounted on the spindle, the A work cutting means having a cutter for cutting the work, movable in the X direction, a drive means for moving the table in the X direction, a drive means for rotating the main shaft around an axis parallel to the X direction; Drive means for moving the main shaft in the Y and Z directions , movement of the main shaft in the Y direction, movement in the Z direction, rotation around an axis parallel to the X direction based on a preset machining program, and controls the drive of the workpiece cutting means, the movement of the X-direction of the table and the workpiece cutting means, has been the work detected by said work speed detecting means Taking into account the dynamic speed, a structure and a control means for controlling the movement of the X-direction of the table and the workpiece cutting means.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for processing an extruded product that forms a workpiece having a predetermined shape by processing the workpiece extruded from the extruder, and the moving speed of the workpiece extruded from the extruder. A workpiece speed detecting means for detecting the workpiece, a plurality of tables which are arranged along the moving direction of the workpiece, and on which the workpiece is placed and which can move forward and backward in the X direction which is the same as the moving direction of the workpiece, A work guide that guides the movement of the work, a ring-shaped guide member that is provided on the table and that rotatably guides the main shaft about an axis parallel to the X direction, and the guide member. provided at least one Bei example a punch for applying a punching process on the placed the workpiece on the table, the X direction while being guided by the guide member Said Y direction and freely one or more pressing means moves in the Z direction with respect to the guide member while rotating around an axis parallel to and disposed on the table, having a predetermined shape on the workpiece with the punch A die that forms a punching hole, a work cutting means that is arranged after the work area of the work by the pressing means and that cuts the work, and is movable in the X direction, and the table in the X direction. A driving means for moving, a driving means for moving the punch in the Y direction or the Z direction, and a movement of the punch in the Y direction, a movement in the Z direction, and an axis parallel to the X direction based on a preset machining program. and controls the driving of rotation and the workpiece cutting means around, the movement in the X direction of the table and the workpiece cutting means, said follower In consideration of the moving speed of the detected workpiece by click speed detecting means may be configured to have a control means for controlling the movement of the X-direction of the table and the workpiece cutting means.

ここで、請求項１に記載の発明は、主として回転自在な主軸にドリルやエンドミル等の切削工具を装着してワークの加工を行う場合、請求項２に記載の発明は、主としてパンチプレスによりワークに孔空け加工を行う場合である。もちろん、請求項１に記載の発明であっても、主軸にパンチを装着し、パンチを昇降させることで、パンチプレスを行うことは可能である。
この構成によれば、押出成形機から押し出されたワークは、速度検出手段によって移動速度が検出される。ワークは、テーブルに設けられたワークガイドに案内されながら移動する。ワークは、主軸に装着された工具やプレス手段のパンチによって加工される。主軸やパンチはワークと同方向に移動が可能であり、かつ、加工プログラムのＸ方向の移動指令にワークのＸ方向の移動速度を加味することで、主軸やパンチとワークとの相対速度を０にして、主軸やパンチのＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動により、ワークに対して種々の加工を施すことができる。 Here, the invention described in claim 1 is that when a workpiece is machined by attaching a cutting tool such as a drill or an end mill to a main spindle that is mainly rotatable, the invention described in claim 2 is mainly configured by a punch press. This is a case where drilling is performed. Of course, even in the first aspect of the invention, it is possible to perform a punch press by attaching a punch to the main shaft and raising and lowering the punch.
According to this configuration, the moving speed of the work extruded from the extruder is detected by the speed detecting means. The work moves while being guided by a work guide provided on the table. The workpiece is processed by a tool mounted on the spindle or a punch of a press means. The spindle and punch can move in the same direction as the workpiece, and by adding the movement speed in the X direction of the workpiece to the X direction movement command of the machining program, the relative speed between the spindle and punch and the workpiece is reduced to 0. Thus, the workpiece can be variously processed by moving the spindle and punch in the X, Y, and Z directions.

また、ガイド部材に対して回転自在とすることで、主軸やパンチの軸線をあらゆる方向に差し向けることが可能になり、ワークの水平面だけでなく、側面や傾斜面にも加工を行うことが可能である。 In addition, by making it rotatable with respect to the guide member, it is possible to direct the axis of the main shaft and punch in all directions, and it is possible to process not only the horizontal surface of the workpiece but also the side surface and inclined surface It is .

本発明によれば、多種多様な加工を押出成形の工程の中でワークに施すことができ、かつ、押出成形の工程の中で予め設定された最終成形物を得ることができる。そのため、歩留まり率が高く、コストを大幅に削減できる押出成形品の加工装置を得ることができる。 According to the present invention, a wide variety of processes can be applied to the workpiece in the extrusion molding process, and a final molded product set in advance in the extrusion molding process can be obtained. Therefore, it is possible to obtain an extrusion-molded product processing apparatus that has a high yield rate and can significantly reduce costs.

以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の加工装置の第一の実施形態にかかり、その全体構成を説明する斜視図である。
加工装置１は、図示しない押出成形機のダイから押し出されるワーク（成形品）Ｗの移動経路Ｌに沿って配置される。そして、前記押出成形機のダイから押し出されたワークＷは、図示しない冷却水槽で冷却された後、この加工装置１によって所定の加工が施される。なお、この明細書において「Ｘ」方向，「Ｙ」方向及び「Ｚ」方向は、ワークＷの押出方向と平行であるＸ方向を中心軸とした直交三軸方向を示すものとする。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view illustrating the overall configuration according to the first embodiment of the processing apparatus of the present invention.
The processing apparatus 1 is disposed along a movement path L of a workpiece (molded product) W that is extruded from a die of an unillustrated extruder. And the workpiece | work W extruded from the die | dye of the said extrusion molding machine is cooled by the cooling water tank which is not shown in figure, Then, predetermined processing is given by this processing apparatus 1. FIG. In this specification, the “X” direction, the “Y” direction, and the “Z” direction indicate three orthogonal directions with the X direction parallel to the extrusion direction of the workpiece W as the central axis.

この実施形態の加工装置１は、ワークＷの移動経路の上流側から順に、ワークＷの移動速度を検出する速度検出ユニットＡと、ワークＷに孔空けや切削加工を施す加工ユニットＢと、加工ユニットＢで所定の加工を施したワークＷを、最終製品の長さで切断する切断ユニットＣとを有している。 The processing apparatus 1 according to this embodiment includes a speed detection unit A that detects the moving speed of the workpiece W, a processing unit B that drills or cuts the workpiece W, and a processing unit, in order from the upstream side of the moving path of the workpiece W. It has the cutting unit C which cut | disconnects the workpiece | work W which gave the predetermined process by the unit B with the length of a final product.

［速度検出ユニットＡ］
速度検出ユニットＡに設けられるワーク速度検出器１３としては、ワークＷの移動速度を検出することができるものであれば、あらゆる形態のものを利用することができる。
例えば、図示するような、ワークＷに当接して回転するローラ１３０と、このローラ１３０の回転速度を検出するエンコーダ１３１とから構成されているものであってもよい。また、射出シリンダのスクリューの回転速度から、ワークＷの押出速度（移動速度）を演算するものであってもよい。
速度検出ユニットＡで検出されたワークＷの移動速度は、図示しない制御装置に送信される。
なお、速度検出ユニットＡは、加工ユニットＢと押出成形機との間に設けてもよいが、ワークＷの移動速度を検出することができるのであれば、加工ユニットＢと切断ユニットＣとの間に設けてもよい。 [Speed detection unit A]
As the work speed detector 13 provided in the speed detection unit A, any form can be used as long as it can detect the moving speed of the work W.
For example, it may be configured by a roller 130 that rotates in contact with the workpiece W and an encoder 131 that detects the rotational speed of the roller 130 as illustrated. Moreover, you may calculate the extrusion speed (movement speed) of the workpiece | work W from the rotational speed of the screw of an injection cylinder.
The moving speed of the workpiece W detected by the speed detection unit A is transmitted to a control device (not shown).
The speed detection unit A may be provided between the processing unit B and the extrusion molding machine. However, as long as the moving speed of the workpiece W can be detected, the speed detection unit A is between the processing unit B and the cutting unit C. May be provided.

［加工ユニットＢ］
加工ユニットＢは、ワークＷに孔明け加工や切削加工を行う加工機１１を複数台（この実施形態では四台（特に区別する必要があるときは、符号１１_１〜１１_４で示す）有している。
加工機１１_１〜１１_４は、ワークＷの移動経路Ｌに隣接して配置された基台１０に設けられている。基台１０の上面は、加工機１１_１〜１１_４のＸ方向の進退移動を案内するＸ方向ガイド１０１として形成されている。加工機１１_１〜１１_４の各々は、Ｘ方向ガイド１０１を四等分する領域に分配され、各領域内で、互いに干渉することなく、ガイド１０１に案内されながらＸ方向に進退移動自在である。 [Processing unit B]
Processing unit B, when a plurality of machine 11 for drilling or cutting the workpiece W (in this embodiment that need to be four units (particularly distinguished, indicated with reference numeral 11 ₁ to 11 ₄₎ has ing.
Machine ₁₁ 1 to 11 ₄ are provided on a base 10 disposed adjacent to the moving path L of the workpiece W. Upper surface of the base 10 is formed as an X direction guide 101 for guiding the forward and backward movement in the X direction of the processing machine ₁₁ 1 to 11 _4. Each of the processing machines 11 _{1 to} 11 ₄ is distributed to an area that divides the X-direction guide 101 into four equal parts, and can move forward and backward in the X direction while being guided by the guide 101 without interfering with each other in each area. .

［加工機］
加工機１１_１〜１１_４は、ガイド１０１に案内されながらＸ方向に進退移動するサドル１１０と、このサドル１１０と一体に形成され、ワークＷをＸ方向に移動可能に載置するワークガイド（後述。図１では図示せず）を備えたテーブル１１１と、サドル１１０の上面に形成されたＹ方向ガイド１１２と、このＹ方向ガイド１１２に案内されながらＹ方向に進退移動するコラム１１３と、このコラム１１３にＺ方向に進退移動自在に設けられ、図示しない主軸を回転自在に支持する主軸頭１１６とを有している。ワークＷを加工するドリルやエンドミル等の工具Ｔ１〜Ｔ４は、前記主軸の先端にチャック等を介して装着される。
符号１１４は、サドル１１０をＸ方向に進退移動させる駆動体とコラム１１３をＹ方向に進退移動させる駆動体とを備えたＸＹ駆動部である。また、符号１１５は、主軸頭１１６をＺ方向に進退移動させるリニアモータ等のＺ駆動部である
なお、主軸を回転させる駆動体は特に図示しないが、主軸頭１１６に内蔵されているものとしてもよいし、主軸１１６の外部（コラム１１３）に設けられていてもよい。 [Processing machine]
Machine ₁₁ 1 to 11 ₄ includes a saddle 110 that moves back and forth in the X direction while being guided by the guide 101, is formed integrally with the saddle 110, the workpiece guide (described later is placed movably workpiece W in the X direction 1 (not shown in FIG. 1), a Y-direction guide 112 formed on the upper surface of the saddle 110, a column 113 that moves forward and backward in the Y-direction while being guided by the Y-direction guide 112, and this column 113 has a spindle head 116 which is provided so as to be movable back and forth in the Z direction and which rotatably supports a spindle (not shown). Tools T1 to T4 such as a drill and an end mill for processing the workpiece W are attached to the tip of the main shaft via a chuck or the like.
Reference numeral 114 denotes an XY drive unit including a drive body that moves the saddle 110 forward and backward in the X direction and a drive body that moves the column 113 forward and backward in the Y direction. Reference numeral 115 denotes a Z drive unit such as a linear motor that moves the spindle head 116 back and forth in the Z direction. Although a driving body that rotates the spindle is not particularly shown, it may be built in the spindle head 116. Alternatively, it may be provided outside the main shaft 116 (column 113).

［テーブル及びワークガイド］
図２は、テーブル部分をＸ方向側から見た拡大側面図である。
テーブル１１１に設けられるワークガイドは、主軸とともにＺ方向に移動する工具Ｔと干渉しないように配置される。また、ワークガイドは、テーブル１１１とワークＷとのＸ方向の相対移動を案内することができるものであれば、その構成は限定されない。 [Table and work guide]
FIG. 2 is an enlarged side view of the table portion viewed from the X direction side.
The work guide provided on the table 111 is arranged so as not to interfere with the tool T moving in the Z direction together with the main shaft. Further, the configuration of the work guide is not limited as long as it can guide the relative movement of the table 111 and the work W in the X direction.

例えば、図示の例のようにテーブル１１１に立設された支持部材１４１と、この支持部材１４１の先端に回転自在に設けられたガイドローラ１４２とを有るワークガイド１４であってもよい。支持部材１４１におけるガイドローラ１４２の取付位置及び取付角度は調整可能とするのが好ましく、異なる断面形状を有するワークＷに切り替わったときに、ガイドローラ１４２の取付位置及び取付角度を調整することで、迅速に対応できるようにするのがよい。また、ワークガイド１４をテーブル１１１に対して交換可能に取り付け、断面形状の異なるワークＷに切り替わったときに、これに応じてワークガイド１４を交換するようにしてもよい。
なお、ガイドローラ１４２は金属製や樹脂製のものであってもよいが、ワークＷの表面を傷つけることが無いように、ワークＷよりも軟質の材料で形成されたものを用いるのが好ましい。 For example, it may be a work guide 14 having a support member 141 erected on the table 111 and a guide roller 142 rotatably provided at the tip of the support member 141 as in the illustrated example. The mounting position and mounting angle of the guide roller 142 on the support member 141 are preferably adjustable, and when the work W having a different cross-sectional shape is switched, by adjusting the mounting position and mounting angle of the guide roller 142, It is better to be able to respond quickly. Alternatively, the work guide 14 may be exchangeably attached to the table 111, and when the work guide 14 is switched to a work W having a different cross-sectional shape, the work guide 14 may be exchanged accordingly.
The guide roller 142 may be made of metal or resin, but it is preferable to use a guide roller 142 made of a material softer than the workpiece W so as not to damage the surface of the workpiece W.

［切断ユニットＣ］
切断ユニットＣは、ベース１２０と、このベース１２０の上面に形成されたＸ方向ガイド１２１と、このＸ方向ガイド１２１に案内されながらＸ方向に進退移動するテーブル１２２と、このテーブル１２２に立設された支持体１２３と、この支持体１２３にＺ方向に進退移動自在に設けられた丸鋸１２４とを有する切断機１２を備えている。なお、支持体１２３は、幅広のワークＷも切断できるように、テーブル１２２上でＹ方向に移動できるように設けてもよい。
テーブル１２２には、上記と同様のワークガイド１４が、丸鋸１２４と干渉しない位置に設けられる。特に図示はしないが、ベース１２０には、テーブル１２２をＸ方向に進退移動させる駆動体が設けられ、支持体１２３には、丸鋸１２４を回転させる駆動体及び丸鋸１２４をＺ方向に進退移動させる駆動体が内蔵されている。 [Cutting unit C]
The cutting unit C includes a base 120, an X-direction guide 121 formed on the upper surface of the base 120, a table 122 that moves forward and backward in the X direction while being guided by the X-direction guide 121, and stands on the table 122. The cutting machine 12 has a support 123 and a circular saw 124 provided on the support 123 so as to be movable back and forth in the Z direction. The support body 123 may be provided so as to be movable in the Y direction on the table 122 so that a wide workpiece W can be cut.
The table 122 is provided with a work guide 14 similar to the above at a position where it does not interfere with the circular saw 124. Although not shown in particular, the base 120 is provided with a drive body that moves the table 122 forward and backward in the X direction, and the support body 123 has a drive body that rotates the circular saw 124 and the circular saw 124 that moves forward and backward in the Z direction. A driving body is built in.

［制御装置］
図３は、この実施形態の加工装置１に設けられる制御装置の一例を示すブロック図である。
制御装置１５は、ワークＷの加工プログラムに基づいて制御指令を出力する制御部１５１と、加工機１１_１〜１１_４の主軸頭１１６をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させるための駆動体に対して駆動指令を出力するサーボ部１５１〜１５５とを有している。サーボ部１５１〜１５４が加工機１１_１〜１１_４に割り当てられ、サーボ部１５５が切断機１２に割り当てられる。そして、符号Ｘ１〜Ｘ４のサーボ部が、加工機１１_１〜１１_４の主軸頭１１６をＸ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｙ１〜Ｙ４のサーボ部が、加工機１１_１〜１１_４の主軸頭１１６をＹ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｚ１〜Ｚ４のサーボ部が、加工機１１_１〜１１_４の主軸頭１１６をＺ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｍ１〜Ｍ４のサーボ部が、加工機１１_１〜１１_４の主軸を回転させる駆動体の制御を行う。 [Control device]
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a control device provided in the processing apparatus 1 of this embodiment.
Controller 15 includes a control unit 151 for outputting a control command based on the machining program of the workpiece is W, the spindle head 116 of the machine ₁₁ 1 _~11 ₄ X, Y, with respect to the driving member for moving in the Z direction Servo units 151 to 155 for outputting drive commands. The servo unit 151 to 154 is assigned to the processing machine ₁₁ 1 to 11 _4, the servo unit 155 is assigned to the cutting machine 12. Then, the servo unit of the code X1~X4 is, and controls the driving member for moving the spindle head 116 of the machine ₁₁ 1 to 11 ₄ in the X-direction, a servo unit of the code Y1~Y4 is, machine ₁₁ 1 to 11 ₄ of the spindle head 116 and controls the driver to move in the Y direction, the servo unit of the code Z1~Z4 is, the spindle head 116 of the machine ₁₁ 1 to 11 ₄ and controls the driving member which moves in the Z direction , servo section of code M1~M4 performs the control of the driver to rotate the spindle of the machine ₁₁ 1 to 11 _4.

また、符号Ｘ５のサーボ部が切断機１２の丸鋸１２４をＸ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｙ５のサーボ部が切断機１２の丸鋸１２４をＹ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｚ５のサーボ部が切断機１２の丸鋸１２４をＺ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｍ５のサーボ部が切断機１２の丸鋸１２４を回転させる駆動体の制御を行う。
加工機１１_１〜１１_４によるワークの加工及び切断機１２によるワークＷの切断は、加工機１１_１〜１１_４及び切断機１２の各々に対応して予め準備された加工プログラムによって制御され、この加工プログラムは制御部１５０にインストールされる。
また、速度検出器１３によって検出されたワークＷのＸ方向の移動速度は、各加工プログラムからサーボ部Ｘ１〜Ｘ５に出力される制御指令に加味される。
これにより、加工機１１_１〜１１_４及び切断機１２とワークＷとを相対的に停止させることができ、通常の加工プログラムでワークＷの加工を行うことができる。 In addition, the servo unit of X5 controls the driving body that moves the circular saw 124 of the cutting machine 12 in the X direction, and the servo unit of Y5 moves the circular saw 124 of the cutting machine 12 in the Y direction. The control unit controls the drive unit that moves the circular saw 124 of the cutting machine 12 in the Z direction, and the control unit controls the drive unit that rotates the circular saw 124 of the cutting machine 12. I do.
Machine ₁₁ 1 to 11 ₄ cutting of the workpiece W by the processing and cutting machine 12 of the workpiece by is controlled by the machine tool ₁₁ 1 to 11 ₄ and corresponding to each of the cutting machine 12 in advance prepared machining program, the The machining program is installed in the control unit 150.
Further, the moving speed of the workpiece W in the X direction detected by the speed detector 13 is added to a control command output from each machining program to the servo units X1 to X5.
Thus, machine 11 ₁ to 11 ₄ and the cutter 12 and the workpiece W and can be relatively stopping, it is possible to perform machining of the workpiece W at the normal processing program.

［作用］
上記構成の加工装置１の作用を図４及び図５を参照しつつ説明する。なお、この説明では、図８のワークＷを加工するものとして説明する。
図８のワークＷは、水平な上底面Ｗａの一方に垂直面Ｗｄを有し、他方に、段階的に角度が変化する上傾斜面Ｗｂと下傾斜面Ｗｃを有する異形ワークである。そして、上底面Ｗａの一端に丸孔Ｗ１が形成され、他端に長孔Ｗ３が形成され、中間部分に矩形孔Ｗ２が形成される。
ここで、図８に示すワークＷのうち、前端Ｗ４の切断位置を符号Ｐ１で表し、後端Ｗ５の切断位置をＰ４で表す。なお、この実施形態の矩形孔Ｗ２は、単一の加工機（例えば加工機１１_２）だけでは加工を完了することができない。そのため、この実施形態では、矩形孔Ｗ２を前後二つの領域Ｐ３ａ，Ｐ３ｂに分けている。そして、前半の領域Ｐ３ａを加工機１１_２に分担させて加工させ、後半の領域Ｐ３ｂを加工機１１_３に分担させて加工させるようにしている。このように、本発明では、複数の加工機１１をワークの押出方向に沿って配置することで、一つの加工機では完了させることのできない加工も、複数の加工機に分担させて行うことで、多種多様、あらゆる大きさの加工を行うことができるという利点がある。 [Action]
The operation of the processing apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. In this description, it is assumed that the workpiece W in FIG. 8 is processed.
The workpiece W in FIG. 8 is a deformed workpiece having a vertical surface Wd on one of the horizontal upper bottom surfaces Wa, and an upper inclined surface Wb and a lower inclined surface Wc whose angles change stepwise. A round hole W1 is formed at one end of the upper bottom surface Wa, a long hole W3 is formed at the other end, and a rectangular hole W2 is formed at an intermediate portion.
Here, in the workpiece W shown in FIG. 8, the cutting position of the front end W4 is represented by reference numeral P1, and the cutting position of the rear end W5 is represented by P4. In addition, the rectangular hole W2 of this embodiment cannot be processed only by a single processing machine (for example, the processing machine 11 ₂ ). Therefore, in this embodiment, the rectangular hole W2 is divided into two front and rear regions P3a and P3b. Then, so that the first half region P3a machine 11 ₂ is shared by machining to, is processed by sharing the second half of the region P3b the machine 11 _3. As described above, in the present invention, by disposing a plurality of processing machines 11 along the extrusion direction of the workpiece, processing that cannot be completed by one processing machine is performed by sharing the processing with the plurality of processing machines. There is an advantage that processing of various sizes and various sizes can be performed.

射出成形開始直後は、ワークＷの先端を、ワーク速度検出器１３及び加工機１１_１〜１１_４のテーブル１１１に設けられたワークガイド１４を経て切断機１２のワークガイドまで導く。
このとき、加工機１１_１〜１１_４の各主軸に装着された工具Ｔ１〜Ｔ４の各々は、図４（ａ）に示すように、予め設定された初期位置に位置決めされている。工具Ｔ１のＸ，Ｙ方向の初期位置は、丸孔Ｗ１の形成位置Ｐ１における加工開始位置、工具Ｔ２のＸ，Ｙ方向の初期位置は矩形孔Ｗ２の前半領域Ｐ３ａにおける加工開始位置、工具Ｔ３のＸ、Ｙ方向の初期位置は矩形Ｗ２の後半領域Ｐ３ｂにおける加工開始位置、工具Ｔ４のＸ、Ｙ方向の初期位置は長孔Ｗ３の形成位置Ｐ４における加工開始位置である。また、工具Ｔ１〜Ｔ４のＺ方向の初期位置は、ワークＷと干渉しない位置であって可能な限りワークＷに接近した位置であるのが好ましい。 Immediately after starting injection molding, the tip of the workpiece W, leads to the workpiece guide the workpiece speed detector 13 and the machine 11 ₁ to 11 ₄ of the table 111 cutter 12 through a work guide 14 provided.
At this time, each of the processing machine 11 ₁ to 11 ₄ tool mounted on the spindle of T1~T4, as shown in FIG. 4 (a), is positioned to a preset initial position. The initial position in the X and Y directions of the tool T1 is the machining start position at the formation position P1 of the round hole W1, the initial position in the X and Y directions of the tool T2 is the machining start position in the first half region P3a of the rectangular hole W2, and the tool T3 The initial position in the X and Y directions is the machining start position in the second half region P3b of the rectangle W2, and the initial position in the X and Y directions of the tool T4 is the machining start position at the formation position P4 of the long hole W3. The initial position in the Z direction of the tools T1 to T4 is preferably a position that does not interfere with the workpiece W and is as close to the workpiece W as possible.

図４（ｂ）に示すように、工具Ｔ１の初期位置に丸孔Ｗ１の形成位置Ｐ１が達すると、制御装置からサーボ部Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４（図３参照）に駆動指令が出力され、工具Ｔ１〜Ｔ４がワークＷと同一の速度で、ワークＷの移動方向と同方向（Ｘ方向）に移動を開始する。これにより、ワークＷと工具Ｔ１〜Ｔ４との相対速度が０になる。このとき、同時にサーボ部Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４にも駆動指令が出力されて、加工機１１_１〜１１_４の主軸頭１１６がワークＷに向けてＺ方向に予め設定された送り速度で移動を開始する。そして、図４（ｃ）に示すように、工具Ｔ１〜Ｔ４による孔明け加工及び切削加工が開始される。 As shown in FIG. 4B, when the formation position P1 of the round hole W1 reaches the initial position of the tool T1, a drive command is output from the control device to the servo units X1, X2, X3, and X4 (see FIG. 3). The tools T1 to T4 start moving in the same direction (X direction) as the moving direction of the workpiece W at the same speed as the workpiece W. As a result, the relative speed between the workpiece W and the tools T1 to T4 becomes zero. At this time, the mobile simultaneously drive command to the servo unit Z1, Z2, Z3, Z4 is output, machine ₁₁ 1 to 11 ₄ of the spindle head 116 is feed rate which is previously set in the Z-direction toward the workpiece W To start. Then, as shown in FIG. 4C, drilling and cutting with the tools T1 to T4 are started.

工具Ｔ１〜Ｔ４は、制御部１５０の加工プログラムに従ってＸ方向及び／又はＹ方向に移動しながら、図４（ｃ）及び図５（ａ）に示すように、丸孔Ｗ１，矩形孔Ｗ２及び長孔Ｗ３の加工を行う。丸孔Ｗ１，矩形孔Ｗ２及び長孔Ｗ３の加工が終了すると、図５（ｂ）に示すように、工具Ｔ１〜Ｔ４はＺ方向に移動してワークＷから離れ、初期位置に戻る。
また、図５（ｃ）に示すように、前端Ｗ４の切断位置Ｐ１が丸鋸１２４に達すると、制御装置からサーボ部Ｘ５（図３参照）に駆動指令が出力され、丸鋸１２４がワークＷと同一の速度で、ワークＷの移動方向と同方向（Ｘ方向）に移動を開始する。これと同時に丸鋸１２４がＺ方向に移動してワークＷを切断する。 As shown in FIGS. 4C and 5A, the tools T1 to T4 move in the X direction and / or the Y direction according to the machining program of the control unit 150, and as shown in FIGS. The hole W3 is processed. When the processing of the round hole W1, the rectangular hole W2, and the long hole W3 is completed, the tools T1 to T4 move in the Z direction, move away from the workpiece W, and return to the initial position, as shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 5C, when the cutting position P1 of the front end W4 reaches the circular saw 124, a drive command is output from the control device to the servo unit X5 (see FIG. 3), and the circular saw 124 is moved to the workpiece W. Starts moving in the same direction (X direction) as the moving direction of the workpiece W at the same speed. At the same time, the circular saw 124 moves in the Z direction to cut the workpiece W.

次に、図６を参照しながら、本発明の加工装置の第二の実施形態について説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態にかかる加工装置にかかり、ワークＷに孔明け加工や切削加工を施す加工機２１の側面図である。加工機２１は、基台２０上のＸ方向ガイド２０１に案内されながら進退移動するテーブル２１１と、このテーブル２１１に設けられた環状のガイドリング２１８と、このガイドリング２１８に案内されながら、Ｘ方向と同方向の軸を中心とする円弧上を移動する支持体２１７と、この支持体２１７に取り付けられ、Ｘ方向と直交するＹ方向に延びるＹ方向ガイド２１２と、このＹ方向ガイドに案内されながら移動するとともに、Ｘ，Ｙ方向に直交するＺ方向に延びるＺ方向ガイドと、このＺ方向ガイドに案内されながら移動する主軸頭２１６と、この主軸頭２１６に回転自在に支持された主軸２１６ａと、この主軸２１６ａに装着される工具Ｔとを有している。 Next, a second embodiment of the processing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a side view of a processing machine 21 that is applied to the processing apparatus according to the second embodiment of the present invention and performs drilling or cutting on the workpiece W. The processing machine 21 includes a table 211 that moves forward and backward while being guided by an X-direction guide 201 on the base 20, an annular guide ring 218 provided on the table 211, and an X-direction while being guided by the guide ring 218. A support body 217 that moves on an arc centered on the same axis as the axis, a Y-direction guide 212 that is attached to the support body 217 and extends in the Y-direction orthogonal to the X-direction, and is guided by the Y-direction guide A Z-direction guide that moves and extends in the Z direction orthogonal to the X and Y directions, a spindle head 216 that moves while being guided by the Z-direction guide, and a spindle 216 a that is rotatably supported by the spindle head 216, The tool T is mounted on the main shaft 216a.

テーブル２１１上に設けられ、ワークＷの移動を案内するワークガイドは、先の実施形態のワークガイド１４と同じものである。
この実施形態の加工装置で加工を施すことのできるワークＷ′は、例えば、図９に示すようなワークＷ′である。図９のワークＷ′は、図８のワークＷの上傾斜面Ｗｂに長孔Ｗ６を有している。なお、矩形孔Ｗ２′は、この実施形態では、一台の加工機で加工を完了させることができるものである。上傾斜面Ｗｂの長孔Ｗ６を形成する場合は、主軸頭２１６をガイドリング２１８に沿って移動させて、上傾斜面Ｗｂに対して主軸２１６ａの軸線（Ｚ方向の軸線）が垂直になるように、主軸頭２１６の回転角度位置を設定する。
この実施形態のような加工機２を一つ又は複数備えることで、さらに多種多様な加工をワークに施すことが可能になる。 The work guide provided on the table 211 and guiding the movement of the work W is the same as the work guide 14 of the previous embodiment.
The workpiece W ′ that can be processed by the processing apparatus of this embodiment is, for example, a workpiece W ′ as shown in FIG. 9 has a long hole W6 in the upper inclined surface Wb of the work W in FIG. In this embodiment, the rectangular hole W2 'can be processed by a single processing machine. When the long hole W6 of the upper inclined surface Wb is formed, the spindle head 216 is moved along the guide ring 218 so that the axis of the main shaft 216a (axis line in the Z direction) is perpendicular to the upper inclined surface Wb. Next, the rotational angle position of the spindle head 216 is set.
By providing one or a plurality of processing machines 2 as in this embodiment, it is possible to perform a wider variety of processing on the workpiece.

［他の実施形態］
上記の第一及び第二の実施形態は、ドリルやエンドミル等の切削工具Ｔ１〜Ｔ４を回転自在な主軸に装着し、ワークＷに切削加工や孔空け加工を施すものである。本発明は、ダイとパンチによりワークＷに孔空け加工を行う場合にも適用が可能である。この場合は、第一及び第二の実施形態に示した加工機１１_１〜１１_４，又は加工機２１の全部又は一部を、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在なパンチを有するパンチング機に置き換え、テーブル１１１にワークガイド１４とともにダイをセットすればよい。 [Other Embodiments]
In the first and second embodiments described above, cutting tools T1 to T4 such as drills and end mills are mounted on a rotatable main shaft, and the workpiece W is subjected to cutting and drilling. The present invention can also be applied to the case where the work W is drilled with a die and a punch. In this case, all or part of the processing machines 11 _{1 to} 114 _, or the processing machine 21 shown in the first and second embodiments is used as a punching machine having punches that are movable in the X, Y, and Z directions. Instead, the die may be set together with the work guide 14 on the table 111.

また、図７に示すように、複数のダイとパンチを有する加工機を、一台又は複数台設けてもよい。
この実施形態の加工機３１は、切断機１２を載置するベース１２０上に設けられ、切断機１２のＸ方向の移動を案内するＸ方向ガイド１２１に沿ってＸ方向に進退移動自在である。もちろん、切断機１２とは別個に加工機３１を設けてもよい。
加工機３１は、Ｘ方向ガイド１２１に案内されながらＸ方向に進退移動するテーブル３１２と、このテーブル３１２の上面に敷設されたＹ方向ガイド３１２ａと、このＹ方向ガイド３１２ａに案内されつつＹ方向に進退移動するラム３１３と、ラム３１３に形成された複数（図示の例では三つ）のＺ方向ガイド３１３ａに沿ってそれぞれ昇降される複数（同三つ）のパンチヘッド３１４と、このパンチヘッド３１４の各々に装着されるパンチ３１５とを備えている。 Further, as shown in FIG. 7, one or more processing machines having a plurality of dies and punches may be provided.
The processing machine 31 of this embodiment is provided on a base 120 on which the cutting machine 12 is placed, and is movable back and forth in the X direction along an X direction guide 121 that guides the movement of the cutting machine 12 in the X direction. Of course, the processing machine 31 may be provided separately from the cutting machine 12.
The processing machine 31 includes a table 312 that moves forward and backward in the X direction while being guided by the X direction guide 121, a Y direction guide 312a that is laid on the upper surface of the table 312, and a Y direction guide 312a that is guided in the Y direction. A ram 313 that moves forward and backward, a plurality (three in the illustrated example) of Z-direction guides 313 a formed in the ram 313, and a plurality (the same three) punch heads 314 that are moved up and down, and the punch heads 314 And a punch 315 attached to each of the above.

また、特に図示はしないが、加工機３１は、テーブル３１２をＸ方向に移動させる駆動体と、パンチヘッド３１４を昇降させる駆動体とを備えている。さらに、ラム３１３のＹ方向の移動は、駆動体によって自動的に行うものとしてもよいが、螺旋軸とハンドルによって手動で行うものであってもよい。
複数のパンチヘッド３１４の各々に装着するパンチ３１５は、同一形状のものであってもよいし、異なる形状のものであってもよい。
なお、複数のパンチヘッド３１４の各々の昇降は、各々のパンチヘッド３１４に対応して設けた複数の駆動体で行うようにしてもよいが、単一の駆動体で行うようにしてもよい。この場合は、（ｂ）の概略図に示すような構成とすることができる。 Although not particularly shown, the processing machine 31 includes a drive body that moves the table 312 in the X direction and a drive body that moves the punch head 314 up and down. Further, the movement of the ram 313 in the Y direction may be automatically performed by the driving body, but may be manually performed by the spiral shaft and the handle.
The punches 315 attached to each of the plurality of punch heads 314 may have the same shape or different shapes.
In addition, although raising / lowering each of the several punch head 314 may be performed with the some drive body provided corresponding to each punch head 314, you may make it carry out with a single drive body. In this case, it can be set as the structure shown to the schematic of (b).

すなわち、（ｂ）に示すように、Ｚ方向駆動体３１６によって昇降される昇降板３１７と、パンチヘッド３１４を取り付ける支持板３１８とを互いに摺動可能に設ける。昇降板３１７及び支持板３１８に、貫通孔３１７ａ，３１８ａを連通状に形成し、貫通孔３１７ａ，３１８ａを挿通するロッド３１９ａを有するシリンダ３１９を昇降板３１７に取り付ける。
シリンダ３１９を駆動してロッド３１９ａを前進させれば、ロッド３１９が貫通孔３１７ａ，３１８ａを挿通して、昇降板３１７と支持板３１８とが一体になり、Ｚ方向駆動体３１６の駆動によって昇降板３１７とともにパンチ３１５が昇降する。
ワークＷのＸ方向の移動に同期させて加工機３１をＸ方向に移動させつつ、複数のシリンダ３１９のうちの一つ又は複数を駆動させてパンチ３１５を昇降させることで、ワークＷの所定の位置に所定形状のパンチ孔を形成することができる。 That is, as shown in (b), an elevating plate 317 that is moved up and down by the Z-direction drive body 316 and a support plate 318 to which the punch head 314 is attached are slidably provided. Through holes 317 a and 318 a are formed in communication with the elevating plate 317 and the support plate 318, and a cylinder 319 having a rod 319 a through which the through holes 317 a and 318 a are inserted is attached to the elevating plate 317.
When the cylinder 319 is driven to advance the rod 319a, the rod 319 is inserted through the through holes 317a and 318a, and the elevating plate 317 and the support plate 318 are integrated, and the elevating plate is driven by the Z-direction driving body 316. The punch 315 moves up and down together with 317.
While moving the processing machine 31 in the X direction in synchronization with the movement of the workpiece W in the X direction, one or more of the plurality of cylinders 319 are driven to move the punch 315 up and down, whereby a predetermined workpiece W is moved. A punch hole having a predetermined shape can be formed at the position.

本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記の説明では四台の加工機１１を有するものとして説明したが五台以上であってもよし、三台以下であってもよい。また、上記の説明で四台の加工機１１の各々は、Ｘ方向ガイド１０１を四等分する領域に分配されているものとして説明したが、加工機１１が分配される前記領域は互いに重なっていてもよい。ただし、この場合は、加工機１１が互いに干渉することなく目的の加工を行うことができるように、加工プログラムを設定する必要がある。
また、本発明の加工装置においては、他の実施形態の加工機３１と、第一の実施形態の加工機１１及び／又は第二の実施形態の加工機２１とを混在させて設けてもよい。 Although a preferred embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
For example, in the above description, the four processing machines 11 are described. However, five or more or three or less may be used. Further, in the above description, each of the four processing machines 11 is described as being distributed in an area that equally divides the X-direction guide 101, but the areas to which the processing machines 11 are distributed overlap each other. May be. However, in this case, it is necessary to set a machining program so that the machining machines 11 can perform the desired machining without interfering with each other.
Moreover, in the processing apparatus of this invention, you may provide the processing machine 31 of other embodiment, the processing machine 11 of 1st embodiment, and / or the processing machine 21 of 2nd embodiment mixed. .

本発明は、押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置に広範に適用が可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely applied to an extruded product processing apparatus that forms a workpiece having a predetermined shape by processing a workpiece extruded from an extruder.

本発明の加工装置の第一の実施形態にかかり、その全体構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the whole structure concerning 1st embodiment of the processing apparatus of this invention. 図１の加工機のテーブル部分をＸ方向側から見た拡大側面図である。It is the expanded side view which looked at the table part of the processing machine of FIG. 1 from the X direction side. この実施形態の加工装置に設けられる制御装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the control apparatus provided in the processing apparatus of this embodiment. 加工装置の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of a processing apparatus. 加工装置の作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of a processing apparatus. 本発明の第二の実施形態にかかる加工装置にかかり、ワークに孔明け加工や切削加工を施す加工機の側面図である。It is a side view of the processing machine concerning the processing apparatus concerning 2nd embodiment of this invention, and drilling and cutting a workpiece | work. 本発明のさらに他の実施形態にかかる加工装置にかかり、（ａ）はパンチによりワークに孔明け加工施す加工機の概略構成を示す斜視図、（ｂ）は複数のパンチのうちの一部を選択的に昇降させるための機構の一実施形態を説明する概略図である。FIG. 5A is a perspective view showing a schematic configuration of a processing machine that punches a workpiece with a punch, and FIG. 5B shows a part of a plurality of punches according to a processing apparatus according to still another embodiment of the present invention. It is the schematic explaining one Embodiment of the mechanism for raising / lowering selectively. 第一の実施形態の加工装置で加工可能なワークの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the workpiece | work which can be processed with the processing apparatus of 1st embodiment. 第二の実施形態の加工装置で加工可能なワークの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the workpiece | work which can be processed with the processing apparatus of 2nd embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

Ｗ：ワーク
１：加工装置
１０：基台
１０１：Ｘ方向ガイド
１１_１〜４：加工機
１１０：サドル
１１１：テーブル
１１２：Ｙ方向ガイド
１１３：コラム
１１４：ＸＹ駆動部
１１５：Ｚ駆動部
１１６：主軸頭
Ｔ１〜４：工具
１２：切断機
１２０：ベース
１２１：Ｘ方向ガイド
１２２：テーブル
１２３：支持体
１２４：丸鋸（カッタ）
１３：ワーク速度検出器
１３０：ローラ
１３１：エンコーダ W: Workpiece 1: Processing device 10: Base 101: X direction guides 11 _1-4 : Processing machine 110: Saddle 111: Table 112: Y direction guide 113: Column 114: XY drive unit 115: Z drive unit 116: Spindle Head T1-4: Tool 12: Cutting machine 120: Base 121: X direction guide 122: Table 123: Support 124: Circular saw (cutter)
13: Work speed detector 130: Roller 131: Encoder

Claims

押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置において、
押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、
前記ワークの移動方向に沿って並べて配置され、前記ワークを載置するとともに前記ワークの移動方向と同方向のＸ方向に進退移動自在な複数のテーブルと、
このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、
前記テーブルに設けられ、前記主軸を前記Ｘ方向と平行な軸を中心に回転自在に案内するリング状のガイド部材と、
前記ガイド部材に設けられ、前記テーブルに載置された前記ワークに所定の加工を施す加工工具を装着し、前記ガイド部材に案内されながら前記Ｘ方向と平行な軸を中心に回転するとともに前記ガイド部材に対して前記Ｙ方向及びＺ方向に移動自在な主軸と、
前記主軸に装着した工具による前記ワークの加工領域の後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記Ｘ方向に移動自在なワーク切断手段と、
前記テーブルをＸ方向に移動させる駆動手段、前記Ｘ方向と平行な軸を中心に前記主軸を回転させる駆動手段及び前記主軸をＹ方向及びＺ方向に移動させる駆動手段と、
予め設定された加工プログラムに基づいて前記主軸のＹ方向の移動，Ｚ方向の移動、前記Ｘ方向と平行な軸を中心とする回転及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする押出成形品の加工装置。 In an extrusion molded product processing apparatus that forms a workpiece of a predetermined shape by processing a workpiece extruded from an extruder,
A work speed detecting means for detecting the moving speed of the work extruded from the extrusion molding machine;
A plurality of tables that are arranged side by side along the movement direction of the workpiece, place the workpiece, and move forward and backward in the same X direction as the movement direction of the workpiece;
A work guide provided on the table for guiding the movement of the work;
A ring-shaped guide member provided on the table and rotatably guiding the main shaft about an axis parallel to the X direction;
Wherein provided in the guide member, wherein with wearing the machining tool for performing a predetermined processing on the placed the workpiece on the table, rotates about the X-direction and parallel to the axis while being guided by the guide member guides A main shaft movable in the Y and Z directions with respect to the member;
A workpiece cutting means disposed after a machining area of the workpiece by the tool mounted on the spindle, and having a cutter for cutting the workpiece, and movable in the X direction;
Driving means for moving the table in the X direction, driving means for rotating the main shaft around an axis parallel to the X direction, and driving means for moving the main shaft in the Y direction and Z direction ;
Based on a machining program set in advance, the movement of the main shaft in the Y direction, the movement in the Z direction, the rotation around the axis parallel to the X direction and the driving of the workpiece cutting means are controlled, and the table and the Control means for controlling the movement of the table and the workpiece cutting means in the X direction in consideration of the movement speed of the workpiece detected by the workpiece speed detection means in addition to the movement of the workpiece cutting means in the X direction;
An apparatus for processing an extruded product, comprising:

押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置において、
押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、
前記ワークの移動方向に沿って配置され、前記ワークを載置するとともに前記ワークの移動方向と同方向のＸ方向に進退移動自在な複数のテーブルと、
このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、
前記テーブルに設けられ、前記主軸を前記Ｘ方向と平行な軸を中心に回転自在に案内するリング状のガイド部材と、
前記ガイド部材に設けられ、前記テーブルに載置された前記ワークに打ち抜き加工を施すためのパンチを少なくとも一つ備え、前記ガイド部材に案内されながら前記Ｘ方向と平行な軸を中心に回転するとともに前記ガイド部材に対して前記Ｙ方向及びＺ方向に移動自在な一つ又は複数のプレス手段と、
前記テーブルに設けられ、前記パンチとともに前記ワークに所定形状の打ち抜き孔を形成するダイと、
前記プレス手段による前記ワークの加工領域の後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記Ｘ方向に移動自在なワーク切断手段と、
前記テーブルをＸ方向に移動させる駆動手段及び前記パンチをＹ方向及びＺ方向に移動させる駆動手段と、
予め設定された加工プログラムに基づいて前記パンチのＹ方向の移動，Ｚ方向の移動、前記Ｘ方向と平行な軸を中心とする回転及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする押出成形品の加工装置。 In an extrusion molded product processing apparatus that forms a workpiece of a predetermined shape by processing a workpiece extruded from an extruder,
A work speed detecting means for detecting the moving speed of the work extruded from the extrusion molding machine;
A plurality of tables arranged along the movement direction of the workpiece, and placed on the workpiece and movable forward and backward in the X direction, the same direction as the movement direction of the workpiece;
A work guide provided on the table for guiding the movement of the work;
A ring-shaped guide member provided on the table and rotatably guiding the main shaft about an axis parallel to the X direction;
Provided in the guide member to rotate the punch for applying a punching process on the placed the workpiece on the table at least one Bei example, about the X-direction and parallel to the axis while being guided by the guide member And one or a plurality of pressing means movable in the Y direction and the Z direction with respect to the guide member ,
A die provided on the table and forming a punched hole of a predetermined shape in the workpiece together with the punch;
A workpiece cutting means that is disposed after the processing area of the workpiece by the pressing means and includes a cutter for cutting the workpiece, and is movable in the X direction;
Driving means for moving the table in the X direction and driving means for moving the punch in the Y direction and the Z direction ;
Based on a preset machining program, the movement of the punch in the Y direction, the movement in the Z direction, the rotation around the axis parallel to the X direction and the driving of the workpiece cutting means are controlled , and the table and the Control means for controlling the movement of the table and the workpiece cutting means in the X direction in consideration of the movement speed of the workpiece detected by the workpiece speed detection means in addition to the movement of the workpiece cutting means in the X direction;
An apparatus for processing an extruded product, comprising: