JP5271149B2 - Paper sheet handling equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙葉類取扱装置に関する。 The present invention relates to a paper sheet handling apparatus.
ATMなどの現金自動取引装置に搭載される紙葉類取扱装置においては、投入口から投入された紙幣を計数して(入金計数処理)一時保管庫へ保管し、入金された紙幣の枚数が確定した後、一時保管庫へ保管された紙幣を再び計数して(入金収納処理)収納庫へ収納している(例えば、特許文献1)。 In the paper handling equipment installed in automatic teller machines such as ATMs, banknotes inserted from the slot are counted (deposit counting process) and stored in a temporary storage, and the number of banknotes deposited is determined. After that, the banknotes stored in the temporary storage are counted again (payment storage processing) and stored in the storage (for example, Patent Document 1).
現金自動取引装置においては一般に、現金管理の厳正化のため、入金計数処理と入金収納処理における紙幣の枚数一致チェックが行われる。しかし、従来は、入金収納処理の際にその金種が判別できない紙幣があった場合等には、正確な枚数一致チェックをすることができないという問題があった。なお、このような問題は、入金収納処理に限らず、紙葉類取扱装置における計数処理全般に共通する問題であった。 In an automatic teller machine, generally, the number of banknotes in the deposit counting process and the deposit storing process is checked for strict cash management. However, conventionally, when there is a banknote whose denomination cannot be discriminated at the time of depositing and storing processing, there has been a problem that an exact number matching check cannot be performed. Such a problem is not limited to the deposit storage process, but is a problem common to all the counting processes in the paper sheet handling apparatus.
本発明は、紙葉類を計数する処理の信頼性を向上させる技術を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the technique which improves the reliability of the process which counts paper sheets.
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.
[適用例1]
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類を判別する判別部と、
前記紙葉類取扱装置内において紙葉類を搬送するための搬送部と、
前記紙葉類取扱装置の各部を制御する制御部と、
紙葉類の情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記搬送部によって搬送される紙葉類が、1回目に前記判別部を経由することを第1搬送とし、
前記搬送部によって搬送される紙葉類が、2回目に前記判別部を経由することを第2搬送としたとき、
前記制御部は、
前記判別部に、前記第1搬送の際に前記判別部を通過する紙葉類の体積を計測させ、前記第1搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて前記記憶部へ記憶させ、
前記判別部に、前記第2搬送の際に前記判別部を通過する紙葉類の体積を計測させ、当該紙葉類の第2搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる前記紙葉類と同一の紙葉類であると推定される対応紙葉類の前記第1搬送時の体積情報とを比較処理することによって、前記第1搬送と前記第2搬送とにおいて搬送された紙葉類の枚数を照合する、紙葉類取扱装置。
[Application Example 1]
A paper sheet handling device,
A discriminator for discriminating paper sheets;
A transport unit for transporting paper sheets in the paper sheet handling apparatus;
A control unit for controlling each unit of the paper sheet handling apparatus;
A storage unit for storing information on paper sheets;
With
The paper transported by the transport unit passes through the determination unit for the first time as the first transport,
When the paper transported by the transport unit is the second transport that passes through the determination unit for the second time,
The controller is
The determination unit causes the volume of the paper sheet passing through the determination unit to be measured at the time of the first conveyance, and the volume information at the time of the first conveyance and the conveyance order are associated with each other and stored in the storage unit,
The discriminating unit is configured to measure the volume of the paper sheet passing through the discriminating unit during the second conveyance, and the paper sheet derived from the volume information at the time of the second conveyance of the paper sheet and the conveyance order. The paper sheets transported in the first transport and the second transport by comparing the volume information at the time of the first transport of the corresponding paper sheets estimated to be the same paper sheet as Paper sheet handling device that checks the number of sheets.
この構成によれば、第2搬送時の紙葉類の体積情報と、搬送順序から導かれる対応紙葉類の第1搬送時の体積情報とを比較処理することによって、第1搬送と第2搬送とにおいて搬送された紙葉類の枚数を照合するため、紙葉類を計数する処理の信頼性を向上させることができる。 According to this configuration, the first conveyance and the second conveyance are performed by comparing the volume information of the paper sheet at the time of the second conveyance and the volume information at the time of the first conveyance of the corresponding paper sheet derived from the conveyance order. Since the number of paper sheets conveyed in the conveyance is checked, the reliability of the process of counting the paper sheets can be improved.
[適用例2]
適用例1記載の紙葉類取扱装置であって、
前記第2搬送において、前記対応紙葉類の次に搬送されるべき紙葉類を次の紙葉類と定義したとき、
前記制御部は、前記比較処理において、さらに、
前記第2搬送時の体積情報が、前記対応紙葉類の前記第1搬送時の体積情報に誤差を考慮した値よりも大きな場合は、
前記第2搬送時の体積情報と、前記対応紙葉類の前記第1搬送時の体積情報に前記次の紙葉類の前記第1搬送時の体積情報を加えた値とを比較し、前記第2搬送時の体積情報が予め定められた範囲内である場合は、前記第2搬送において2枚の紙葉類が重なっているものとして処理する、紙葉類取扱装置。
[Application Example 2]
A paper sheet handling apparatus according to Application Example 1,
In the second transport, when the paper sheet to be transported next to the corresponding paper sheet is defined as the next paper sheet,
In the comparison process, the control unit further includes:
When the volume information at the time of the second conveyance is larger than a value considering an error in the volume information at the time of the first conveyance of the corresponding paper sheet,
Comparing the volume information at the time of the second conveyance with a value obtained by adding the volume information at the time of the first conveyance of the next paper sheet to the volume information at the time of the first conveyance of the corresponding paper sheet, When the volume information at the time of the second conveyance is within a predetermined range, a paper sheet handling apparatus that performs processing as if two sheets are overlapped in the second conveyance.
この構成によれば、第2搬送時の紙葉類の体積情報と、対応紙葉類の第1搬送時の体積情報に次の紙葉類の第1搬送時の体積情報を加えた値とを比較し、第2搬送時の体積情報が予め定められた範囲内である場合は、第2搬送において2枚の紙葉類が重なっているものとして処理するため、第2搬送において2枚の紙葉類が重なっている場合であっても、紙葉類を計数する処理を行うことができる。この結果、紙葉類を計数する処理の信頼性を向上させることができる。 According to this configuration, the volume information of the paper sheet at the time of the second conveyance, the value obtained by adding the volume information at the time of the first conveyance of the next paper sheet to the volume information at the time of the first conveyance of the corresponding paper sheet, If the volume information at the time of the second transport is within a predetermined range, the two sheets are overlapped in the second transport, so that two sheets are overlapped in the second transport. Even when the paper sheets are overlapped, the processing of counting the paper sheets can be performed. As a result, the reliability of the process of counting paper sheets can be improved.
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、本発明は、紙葉類取扱装置、紙葉類取扱装置を搭載した現金自動取引装置、紙葉類取扱装置を用いたシステム、紙葉類取扱方法のほか、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記憶媒体等の形態で実現することができる。 Note that the present invention can be realized in various modes. For example, the present invention includes a paper sheet handling apparatus, an automatic cash transaction apparatus equipped with a paper sheet handling apparatus, a system using a paper sheet handling apparatus, a paper sheet handling method, and functions of those methods or apparatuses. The present invention can be realized in the form of a computer program for realizing the above, a storage medium storing the computer program, and the like.
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A.実施例:
B.変形例:
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. Example:
B. Variations:
A.実施例:
(A−1)現金自動取引装置の構成:
図1は、本発明の一実施例としての紙葉類取扱装置を搭載した現金自動取引装置の外観の構成を示す説明図である。この現金自動取引装置1(以降、「ATM」とも呼ぶ。)の前面には、カードスロット101と、タッチパネル201と、入出金受付口301とを備えている。カードスロット101は、種々のカード(例えば、クレジットカードやキャッシュカード)の挿入を受け付けるための挿入排出口である。タッチパネル201は、利用者に対して操作案内画面を表示し、その入力操作を受け付けるための操作部である。入出金受付口301は、利用者からの紙葉類(以下、「紙幣」とも呼ぶ。)の投入を受け付け、利用者に対して紙幣の排出を行うための挿入排出口である。また、ATM1は、その外周を覆う装置筐体2の内部に、金庫筐体3と、紙幣取扱機構300とを備えている。金庫筐体3は、装置筐体2よりも頑強に形成されており、不正なアクセス(壁の破壊等)に対してより耐性の高い構造(例えば、厚さ数十mm程度の鉄板)を有している。紙幣取扱機構300についての詳細は後述する。
A. Example:
(A-1) Configuration of automatic teller machine:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of an automatic teller machine equipped with a paper sheet handling apparatus as an embodiment of the present invention. On the front surface of this automatic teller machine 1 (hereinafter also referred to as “ATM”), a
図2は、ATM1の内部構成の概略を示すブロック図である。ATM1は、カード明細票処理機構100と、顧客操作部200と、紙幣取扱機構300と、インタフェース部400と、係員操作部500と、本体制御部600と、外部記憶装置700と、電源部800とを備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the internal configuration of the
カード明細票処理機構100は、カードスロット101を含み、挿入されたカード類の処理や、取引明細票の印字処理を行う機能を有する。顧客操作部200は、タッチパネル201を含み、利用者からの操作を受け付け、本体制御部600へと伝達する機能を有する。紙幣取扱機構300は、入出金受付口301を含み、入出金紙幣の計算や、紙幣の入出金等を行う機能を有する。インタフェース部400は、図示しないホストコンピュータと通信する機能を有する。係員操作部500は、係員(例えば、銀行職員等)からの操作を受け付け、本体制御部600へと伝達する機能を有する。外部記憶装置700は、例えば、ハードディスクや、フラッシュメモリ、光ディスク等のデータ記録装置で構成される。本体制御部600は、前述の各部(100〜700)とバスにより接続され、前述の各部を制御する機能を有する。電源部800は、ATM1の各部に電源を供給する。
The card
図3は、紙幣取扱機構300の概略構成を示す説明図である。紙幣取扱機構300は、入出金口320と、紙幣判別部330と、一時保管庫340と、取忘回収庫360と、リジェクト庫370と、5つのリサイクル庫380と、これらを結ぶ搬送部350とを備えている。このうち、リジェクト庫370とリサイクル庫380は金庫筐体3に収納されている。また、搬送部350のうち、金庫筐体3の外側(図中上側)に位置する搬送部350aを「上流搬送部」とも呼ぶ。同様に、金庫筐体3の内側(図中下側)に位置する搬送部350bを「下流搬送部」とも呼ぶ。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the
投入口としての入出金口320は、入出金受付口301に投入された紙幣が最初に格納される。一時保管庫340は、入出金口320に投入された紙幣を取引成立までの間、一時的に保管しておく保管庫である。判別部としての紙幣判別部330は、紙幣を判別する機能を有する。詳細については後述する。取忘回収庫360は、利用者が入出金時に取り忘れた紙幣を回収し、収納しておく保存庫である。収納庫としてのリサイクル庫380は、出金に適した紙幣を収納しておく保存庫である。本実施例においては、リサイクル庫380は5つ設けられているが、1つ以上の任意の個数としてもよい。収納庫としてのリジェクト庫370は、出金に不適切な紙幣を収納しておく保存庫である。出金に不適切な紙幣とは、例えば、過度の損傷や汚染のある真券や、偽券(真正でない紙幣)とすることが好ましい。搬送部350は、上記各保存庫間で紙幣を搬送する機能を有する。搬送される紙幣は、図の矢印の向きに従って移動し、必要に応じて搬送経路の切替が行われる。
In the deposit /
入金計数処理は、利用者から入金を受け付けた場合に行われる計数処理である。入金計数処理では、入出金受付口301(図1)から投入された紙幣を一枚ずつに分離し、搬送部350によって紙幣判別部330へ搬送する。紙幣判別部330は、紙幣の種類や、紙幣が真正であるか否か、およびその体積を判定する。入金受付可能と判定された紙幣は、搬送部350によって、一時保管庫340へ搬送される。一方、入金受付不可能と判定された紙幣は、搬送部350によって、入出金口320に搬送され、利用者へ返却される。入金受付不可能と判定される紙幣とは、例えば、紙幣判別部330によって紙幣と判定できない紙幣や、傾きや紙幣間の間隔が異常であると判定された紙幣がある。このように、本実施例では、入出金受付口301から投入された紙幣が、入出金口320から紙幣判別部330を経由して一時保管庫340へ搬送されることを「第1搬送」とも呼ぶ。
The deposit counting process is a counting process performed when deposit is received from the user. In the deposit counting process, the bills inserted from the deposit / withdrawal receiving port 301 (FIG. 1) are separated one by one and conveyed to the
入金収納処理は、入金計数処理の結果を利用者に提示し、利用者から確認の入力がされた場合に行われる計数処理である。入金収納処理では、一時保管庫340に格納されている紙幣を一枚ずつに分離し、搬送部350によって紙幣判別部330へ搬送する。紙幣判別部330は、入金計数処理と同様に紙幣の種類や体積等を判定するほか、リサイクル(出金)に適した紙幣であるか否かを判定する。ここで出金に適していると判定された紙幣は、搬送部350によって、金種毎に設けられたリサイクル庫380へ搬送される。一方、出金に適していないと判定された紙幣は、搬送部350によって、リジェクト庫370へ搬送される。出金に適していない紙幣とは、例えば、損傷の激しい紙幣がある。このように、本実施例では、一時保管庫340へ保管されている紙幣が、一時保管庫340から紙幣判別部330を経由してリジェクト庫370またはリサイクル庫380へ搬送されることを「第2搬送」とも呼ぶ。
The deposit storage process is a count process performed when the result of the deposit counting process is presented to the user and confirmation is input from the user. In the deposit storage process, the banknotes stored in the
図4は、紙幣取扱機構300の内部構成の概略を示すブロック図である。紙幣取扱機構300は、図3で説明した各部(320〜380)に加えて、さらに、紙幣取扱制御部310と、記憶部315とを備えている。制御部としての紙幣取扱制御部310は、図3で説明した各部を制御する。紙幣取扱制御部310は、バスを介して本体制御部600と接続されている。記憶部315は、紙幣判別部330によって判定された紙幣の情報を記憶する。詳細については後述する。
FIG. 4 is a block diagram showing an outline of the internal configuration of the
図5は、紙幣判別部330に設けられた厚さ検出センサの構成についての概略説明図である。紙幣判別部330は、紙幣の搬送方向に対して垂直方向に3つの厚さ検出センサ20R、20C、20Lを備えている。厚さ検出センサ20Rは、磁気センサ23と、上ローラ21と、下ローラ22と、上軸25と、下軸26とを備えている。
FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of the configuration of the thickness detection sensor provided in the
上ローラ21は、金属パイプ21aと、ゴム部材21bとを備えている。金属パイプ21aは中空円筒形の金属部材である。上ローラ21は、金属パイプ21aと上軸25との間に、弾性のあるゴム部材21bが嵌入される形で構成されている。下ローラ22は、円柱形の金属部材であり、下軸26に固定されている。上軸25および下軸26は、回転自在に取り付けられており、少なくとも一方は、図示しないモータにより回転される。上ローラ21は、適当な圧力で下ローラ22を押圧するように配置されている。磁気センサ23は、上ローラ21の金属パイプ21aの表面との距離に応じた電圧を出力する。本実施例における磁気センサ23には、金属パイプ21aとの距離が小さくなるに従って出力電圧が高くなるセンサを用いている。
The
この構成により、上ローラ21と下ローラ22との間を紙幣が搬送された際、その紙幣の厚みによって、上ローラ21が上下方向に変位する。そして、磁気センサ23は、上ローラ21の金属パイプ21aの表面との距離に応じた電圧を出力するため、この電圧値をもとに紙幣の厚みを測定することが可能となる。また、厚さ検出センサ20C、20Lについても、厚さ検出センサ20Rと同じ構成を有している。厚さ検出センサ20Cは紙幣の中央部の厚さを測定し、20R、20Lは紙幣の両端部の厚さを測定する。これらのセンサは、それぞれが独立して紙幣の厚さを測定可能である。
With this configuration, when a banknote is conveyed between the
(A−2)紙幣の体積の算出方法:
図6は、紙幣の体積の算出方法についての第1の例を示す説明図である。図6(A)は、第1の例における紙幣の搬送パターンについて示している。この例では、紙幣BLは、傾き・重なり・折れ等がない正常な状態で搬送されている。紙幣判別部330中の図示しない制御部は、まず、撮影装置10に紙幣BLの画像を取得させる。制御部は、この画像を処理することにより、紙幣BLの面積を求める。なお、図のように、この面積は厚さ検出センサ20の位置に対応した3つの部分(SR、SC、SL)に分割してそれぞれ求めることが好ましい。こうすれば、後述するように、より厳密に紙幣BLの体積を求めることができる。なお、制御部は、紙幣BLの画像のパターンから、紙幣の種類や、紙幣が真正であるか否かについても判定することができる。
(A-2) Calculation method of banknote volume:
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a first example of a bill volume calculation method. FIG. 6A shows a banknote transport pattern in the first example. In this example, the bills BL are transported in a normal state with no inclination, overlap, breakage, or the like. A control unit (not shown) in the
図6(B)、(C)、(D)は、厚さ検出センサ20R、20C、20Lの出力電圧波形を示している。第1の例における紙幣BLは正常な状態であるため、全ての厚さ検出センサにおいて、出力電圧の検出開始タイミング(TR1、TC1、TL1)および検出終了タイミング(TR2、TC2、TL2)はほぼ同じである。また出力電圧値(VR、VC、VL)もほぼ同じである。制御部は、この3つの出力電圧値から、紙幣BLの3箇所の厚さを求める。具体的には、図6(B)に示す出力電圧値から紙幣BLのSR部分の厚さd1を求める。同様に、図6(C)に示す出力電圧値からSC部分の厚さd2を、図6(D)に示す出力電圧値からSL部分の厚さd3を求める。この厚さ(d1、d2、d3)の算出は、例えば、制御部内に出力電圧値と厚さの対応関係を示すテーブルを予め用意することにより実現可能である。
6B, 6C, and 6D show output voltage waveforms of the
次に紙幣判別部330の制御部は、上述の通り算出した面積(SR、SC、SL)と、厚さ(d1、d2、d3)とを用いて、紙幣BLの体積Eを求める。
体積E=(SR×d1)+(SC×d2)+(SL×d3)
Next, the control part of the banknote discrimination |
Volume E = (SR × d1) + (SC × d2) + (SL × d3)
図7は、紙幣の体積の算出方法についての第2の例を示す説明図である。図7(A)は、第2の例における紙幣の搬送パターンについて示している。この例では、2枚の紙幣BL1、BL2が搬送方向CCにずれて重なった状態で搬送されている。まず、紙幣判別部330の制御部は、第1の例と同様に、撮影装置10による画像を処理して各部(SR、SC、SL)の面積を求める。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a second example of a bill volume calculation method. FIG. 7A shows a banknote transport pattern in the second example. In this example, two banknotes BL1 and BL2 are transported in a state where they are shifted and overlapped in the transport direction CC. First, the control part of the banknote discrimination |
第2の例においても、出力電圧の検出開始タイミングおよび検出終了タイミングはほぼ同じである。一方、第2の例における紙幣BL1、2は、ずれて重なった状態であるため、紙幣BL1とBL2が重なっている部分についての出力電圧値が高くなっている(図7(B)〜(D))。このように厚さ検出センサ20の出力電圧値にばらつきがある場合、紙幣の厚さは、平均出力電圧値を求めた上で算出する。この平均出力電圧値は、例えば、以下のようにして求めることができる。
平均出力電圧値=出力波形から形成される部分(図中斜線部)の面積/TR1とTR2との間の長さ
Also in the second example, the output voltage detection start timing and detection end timing are substantially the same. On the other hand, the banknotes BL1 and BL2 in the second example are in a state where they are shifted and overlapped, so that the output voltage value for the part where the banknotes BL1 and BL2 overlap is high (FIGS. 7B to 7D). )). Thus, when there is variation in the output voltage value of the thickness detection sensor 20, the thickness of the banknote is calculated after obtaining the average output voltage value. This average output voltage value can be obtained, for example, as follows.
Average output voltage value = area of a portion (shaded portion in the figure) formed from the output waveform / length between TR1 and TR2
制御部は、上式により求めた平均出力電圧値を元に、紙幣BLの3箇所の厚さを求める。その後、制御部は、これらの面積(SR、SC、SL)と、厚さ(d1、d2、d3)とを用いて、紙幣BLの体積Eを求める。体積Eを求める式については第1の例で説明した通りである。 A control part calculates | requires the thickness of three places of banknote BL based on the average output voltage value calculated | required by the said Formula. Then, a control part calculates | requires the volume E of the banknote BL using these areas (SR, SC, SL) and thickness (d1, d2, d3). The formula for obtaining the volume E is as described in the first example.
図8は、紙幣の体積の算出方法についての第3の例を示す説明図である。図8(A)は、第3の例における紙幣の搬送パターンについて示している。この例では、紙幣BLの4つの角部が折れた状態で搬送されている。第3の例においても、制御部は、紙幣BLの面積(SR、SC、SL)と、厚さ(d1、d2、d3)とを求めた上で、体積Eを求める。第3の例の場合、厚さd2は第1の例と同様の方法で求めることができる。一方、厚さd1、d3は第2の例と同様の方法で求めることができる。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a third example of a bill volume calculation method. FIG. 8A shows a banknote transport pattern in the third example. In this example, it is conveyed in the state where four corners of the bill BL are broken. Also in the third example, the control unit obtains the volume E after obtaining the area (SR, SC, SL) and the thickness (d1, d2, d3) of the bill BL. In the case of the third example, the thickness d2 can be obtained by the same method as in the first example. On the other hand, the thicknesses d1 and d3 can be obtained by the same method as in the second example.
図9は、紙幣の体積の算出方法についての第4の例を示す説明図である。図9(A)は、第4の例における紙幣の搬送パターンについて示している。この例では、紙幣BLの両端が折れた状態で搬送されている。第4の例においても、制御部は、紙幣BLの面積(SR、SC、SL)と、厚さ(d1、d2、d3)とを求めた上で、体積Eを求める。第4の例の場合、厚さd2は第1の例と同様の方法で求めることができる。一方、厚さd1、d3は第2の例と同様の方法で求めることができる。 FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a fourth example of the bill volume calculation method. FIG. 9A shows a banknote transport pattern in the fourth example. In this example, the bills BL are conveyed in a state where both ends of the bill BL are broken. Also in the fourth example, the control unit obtains the volume E after obtaining the area (SR, SC, SL) and the thickness (d1, d2, d3) of the bill BL. In the case of the fourth example, the thickness d2 can be obtained by the same method as in the first example. On the other hand, the thicknesses d1 and d3 can be obtained by the same method as in the second example.
図10は、紙幣の体積の算出方法についての第5の例を示す説明図である。図10(A)は、第5の例における紙幣の搬送パターンについて示している。この例では、紙幣BLが搬送方向CCに対して斜行した状態で搬送されている。まず、紙幣判別部330の制御部は、第1の例と同様に、撮影装置10による画像を処理して各部(SR、SC、SL)の面積を求める。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a fifth example of a bill volume calculation method. FIG. 10A shows a banknote transport pattern in the fifth example. In this example, the bills BL are transported in a skewed state with respect to the transport direction CC. First, the control part of the banknote discrimination |
第5の例では紙幣BLが斜行しているため、出力電圧の検出開始タイミングおよび検出終了タイミングが異なっている。一方、紙幣BLに折れ等はないため、出力電圧値はほぼ一定である(図10(B)〜(D))。なお、第5の例の場合は、出力電圧の検出開始時刻TR1と検出終了時刻TR2との間の間隔L´は、第1の例で示した間隔Lよりも大きくなる。これは、紙幣BLが斜行していることが原因である。L´とLとの関係は以下のように表すことができる。
L´=L/cosθ
In the fifth example, since the bill BL is skewed, the output voltage detection start timing and the detection end timing are different. On the other hand, since the bill BL is not broken, the output voltage value is substantially constant (FIGS. 10B to 10D). In the case of the fifth example, the interval L ′ between the detection start time TR1 and the detection end time TR2 of the output voltage is larger than the interval L shown in the first example. This is because the bills BL are skewed. The relationship between L ′ and L can be expressed as follows.
L ′ = L / cos θ
制御部は、第1の例と同様に、紙幣BLの3箇所の厚さを求める。その後、制御部は、これらの面積(SR、SC、SL)と、厚さ(d1、d2、d3)とを用いて、紙幣BLの体積Eを求める。体積Eを求める式については第1の例で説明した通りである。 A control part calculates | requires the thickness of three places of banknote BL similarly to a 1st example. Then, a control part calculates | requires the volume E of the banknote BL using these areas (SR, SC, SL) and thickness (d1, d2, d3). The formula for obtaining the volume E is as described in the first example.
図11は、入金計数テーブル901の一例を示す説明図である。入金計数テーブル901は、入金計数処理において取得された紙幣の情報を格納するためのテーブルであり、記憶部315内に設けられている。入金計数テーブル901は、紙幣番号TAと、金種情報TMと、還流情報TRと、体積情報TVとを含んでいる。紙幣番号TAは、紙幣を識別するための識別番号であり、任意のものを定めることができる。本実施例では、紙幣番号TAフィールドの値として自然数を用い、データが格納される毎に1ずつカウントアップしていくものとする。このようにすれば、搬送順序と紙幣の情報とを関連付けることができる点において好ましい。金種情報TMは、紙幣の種類である。本実施例では、金種情報TMフィールドの値として、自然数を用い、0が不明、1が千円札、2が五千円札、3が一万円札を示すものとする。還流情報TRフィールドには、その紙幣がリサイクル(出金)に適した紙幣であるか否かを示す情報が格納される。体積情報TVフィールドには、図6〜図10で説明した方法により求められた紙幣の体積が格納される。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of the deposit counting table 901. The deposit counting table 901 is a table for storing information on banknotes acquired in the deposit counting process, and is provided in the
図12は、入金収納テーブル902の一例を示す説明図である。入金収納テーブル902は、入金収納処理において取得された紙幣の情報を格納するためのテーブルであり、記憶部315内に設けられている。入金収納テーブル902は、紙幣番号DAと、金種情報DMと、還流情報DRと、体積情報DVとを含んでいる。各項目については図11で説明した通りである。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of the deposit storage table 902. The deposit storage table 902 is a table for storing information on banknotes acquired in the deposit storage process, and is provided in the
(A−3)紙幣チェック処理:
図13は、入金収納処理における紙幣チェック処理(図19:ステップS403)の手順を示すフローチャートである。本処理における制御主体は紙幣取扱制御部310である。まず、紙幣取扱制御部310は、搬送順序を記憶するための内部カウンタTDを初期化する(ステップS501)。そして、紙幣取扱制御部310は、本体制御部600からの紙幣チェック処理の停止指示があるか否かを確認する(ステップS502)。紙幣チェック処理の停止指示がある場合は(ステップS502:YES)、処理を終了する。紙幣チェック処理の停止指示がない場合は(ステップS502:NO)、紙幣判別部330に対して紙幣が搬送されたか否かを確認する(ステップS503)。紙幣が搬送された場合(ステップS503:YES)は、紙幣の判別を行う(ステップS504)。具体的には、現在処理している紙幣を紙幣NBとしたとき、紙幣NBの種類や、紙幣NBが真正であるか否か、およびその体積を判別する。なお、紙幣の体積の算出方法は図6〜図10で説明した通りである。
(A-3) Bill check processing:
FIG. 13 is a flowchart showing the procedure of the banknote check process (FIG. 19: step S403) in the deposit storage process. The control subject in this process is the bill handling
次に、紙幣取扱制御部310は、紙幣NBの情報を入金収納テーブル902(図12)へ登録する(ステップS505)。具体的には、紙幣番号DAフィールドに内部カウンタTDの値を格納する。同様に、金種情報DMフィールドにその紙幣の種類(金種)を表す自然数を、還流情報DRフィールドにその紙幣がリサイクル(出金)に適した紙幣であるか否かを示す情報を格納する。さらに、体積情報DVフィールドに、その紙幣の体積の情報を格納する。このように、制御部としての紙幣取扱制御部310は、紙幣判別部330に、第2搬送の際に紙幣判別部330を通過する紙幣の体積を計測させ、第2搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて記憶部315の入金収納テーブル902へ記憶させている。
Next, the banknote
紙幣判別部330によって紙幣NBが正しく判定できた場合(すなわち、紙幣NBが撮影装置10によって紙幣と判定できない場合や、紙幣NBの傾きが異常であると判定された場合以外/ステップS506:YES)は、内部カウンタTDに1を加えて(ステップS507)、ステップS502へ遷移する。
When the banknote NB can be correctly determined by the banknote determination unit 330 (that is, when the banknote NB cannot be determined as a banknote by the photographing
紙幣判別部330によって紙幣NBが正しく判定できない場合(ステップS506:NO)は、紙幣の体積がほぼ一致しているかを判定する(ステップS508)。この判定は、次のようにして行う。
手順1−1)第1搬送時における紙幣NBの体積SA1を入金計数テーブル901(図11)から検索する。具体的には、入金計数テーブル901の紙幣番号TAフィールドの値が内部カウンタTDと同じレコードを抽出し、当該レコードの体積情報TVフィールドの値を参照する。なお、入金計数テーブル901への紙幣情報の登録処理については後述する。
手順1−2)ステップS504において算出した紙幣NBの体積SDと、体積SA1とを比較処理する。この比較処理の際は、紙幣取扱制御部310による体積の計測誤差を考慮することが好ましい。例えば、体積SDが下式を満たす場合に、「ほぼ一致している」と判定することができる。
SA1−α1≦SD≦SA1+α1
なお、α1は誤差であり、例えば、SA1の10%とすることができる。紙幣の体積がほぼ一致している場合(ステップS508:YES)は、内部カウンタTDに1を加えて(ステップS509)、ステップS502へ遷移する。
When the banknote NB cannot be correctly determined by the banknote discriminating unit 330 (step S506: NO), it is determined whether or not the volumes of the banknotes are substantially matched (step S508). This determination is performed as follows.
Procedure 1-1) The volume SA1 of the banknote NB at the time of the first transport is searched from the deposit counting table 901 (FIG. 11). Specifically, a record in which the value of the banknote number TA field in the deposit counting table 901 is the same as that of the internal counter TD is extracted, and the value of the volume information TV field of the record is referred to. The banknote information registration process in the deposit counting table 901 will be described later.
Procedure 1-2) The volume SD of the banknote NB calculated in step S504 is compared with the volume SA1. In this comparison process, it is preferable to consider a volume measurement error by the banknote
SA1-α1 ≦ SD ≦ SA1 + α1
Α1 is an error, and can be, for example, 10% of SA1. If the volume of the banknotes is substantially the same (step S508: YES), 1 is added to the internal counter TD (step S50 9 ), and the process proceeds to step S502.
一方、紙幣の体積がほぼ一致していると判定できない場合(ステップS508:NO)は、体積SDが体積SA1よりも小さいか否かを判定する(ステップS510)。体積SDが体積SA1よりも小さい場合(ステップS510:YES)は、紙幣NBの一部が破れる等して搬送部350内に停留しているおそれがあるため、異常判定をして処理を終了する(ステップS511)。
On the other hand, when it cannot be determined that the volume of the banknotes substantially match (step S508: NO), it is determined whether or not the volume SD is smaller than the volume SA1 (step S510). When the volume SD is smaller than the volume SA1 (step S510: YES), there is a possibility that a part of the banknote NB is torn or the like and is stopped in the
体積SDが体積SA1よりも小さくない場合(ステップS510:NO)は、紙幣NBが2枚重なった紙幣であるか否かを判定する(ステップS512)。この判定は、次のようにして行う。
手順2−1)第1搬送時における紙幣NBの体積SA1と、紙幣NBの次に搬送されるべき紙幣NB2の体積SA2を、入金計数テーブル901から検索する。具体的には、入金計数テーブル901の紙幣番号TAフィールドの値が内部カウンタTDと同じレコードと、紙幣番号TAフィールドの値が内部カウンタTDに1を加えた値と同じレコードと抽出し、それら2つのレコードの体積情報TVフィールドの値を参照する。
手順2−2)ステップS504において算出した紙幣NBの体積SDと、体積SA1と体積SA2を加えた値と、を比較処理する。例えば、体積SDが下式を満たす場合に、「2枚重なっている」と判定することができる。
SA1+SA2−α2≦SD≦SA1+SA2+α2
なお、α2は誤差である。α2は、α1よりもやや大きな値とすることが好ましい。紙幣が2枚重なっている場合(ステップS512:YES)は、内部カウンタTDに2を加えて(ステップS513)、ステップS502へ遷移する。
When the volume SD is not smaller than the volume SA1 (step S510: NO), it is determined whether or not the banknote NB is a stacked banknote (step S512). This determination is performed as follows.
Procedure 2-1) The volume SA1 of the banknote NB at the time of the first transport and the volume SA2 of the banknote NB2 to be transported next to the banknote NB are searched from the deposit counting table 901. Specifically, a record having the same banknote number TA field value as the internal counter TD in the deposit counting table 901 and a record having the same banknote number TA field value as the value obtained by adding 1 to the internal counter TD are extracted. The value of the volume information TV field of one record is referred to.
Procedure 2-2) The volume SD of the banknote NB calculated in step S504 is compared with the value obtained by adding the volumes SA1 and SA2. For example, when the volume SD satisfies the following formula, it can be determined that “two sheets overlap”.
SA1 + SA2-α2 ≦ SD ≦ SA1 + SA2 + α2
Α2 is an error. α2 is preferably slightly larger than α1. When two banknotes overlap (step S512: YES), 2 is added to the internal counter TD (step S513), and the process proceeds to step S502.
紙幣が2枚重なっていると判定できない場合(ステップS512:NO)は、体積SDが体積SA1と体積SA2を加えた値よりも小さいか否かを判定する(ステップS514)。この場合も、紙幣NBの一部が破れる等して搬送部350内に停留しているおそれがあるため、異常判定をして処理を終了する(ステップS515)。
When it cannot be determined that two banknotes are stacked (step S512: NO), it is determined whether or not the volume SD is smaller than the value obtained by adding the volumes SA1 and SA2 (step S514). Also in this case, since there is a possibility that a part of the banknote NB is torn or the like and stays in the
体積SDが体積SA1と体積SA2を加えた値よりも小さくない場合(ステップS514:NO)は、紙幣NBが3枚重なった紙幣であるか否かを判定する(ステップS516)。この判定は、次のようにして行う。
手順3−1)第1搬送時における紙幣NBの体積SA1と、紙幣NBの次に搬送されるべき紙幣NB2の体積SA2と、紙幣NB2の次に搬送されるべき紙幣NB3の体積SA3を、入金計数テーブル901から検索する。
手順2−2)ステップS504において算出した紙幣NBの体積SDと、体積SA1〜体積SA3を加えた値と、を比較処理する。例えば、体積SDが下式を満たす場合に、「3枚重なっている」と判定することができる。
SA1+SA2+SA3−α3≦SD≦SA1+SA2+SA3+α3
なお、α3は誤差である。α3は、α2よりもやや大きな値とすることが好ましい。紙幣が3枚重なっている場合(ステップS516:YES)は、内部カウンタTDに3を加えて(ステップS517)、ステップS502へ遷移する。紙幣が3枚重なっていると判定できない場合(ステップS516:NO)は、体積が大きすぎるため、異常判定をして処理を終了する(ステップS518)。
When the volume SD is not smaller than the value obtained by adding the volume SA1 and the volume SA2 (step S514: NO), it is determined whether or not the banknote NB is a stacked banknote (step S516). This determination is performed as follows.
Step 3-1) Deposit the volume SA1 of the banknote NB at the time of the first transport, the volume SA2 of the banknote NB2 to be transported next to the banknote NB, and the volume SA3 of the banknote NB3 to be transported next to the banknote NB2. Search from the count table 901.
Procedure 2-2) The volume SD of the banknote NB calculated in step S504 is compared with the value obtained by adding the volumes SA1 to SA3. For example, when the volume SD satisfies the following formula, it can be determined that “three sheets overlap”.
SA1 + SA2 + SA3-α3 ≦ SD ≦ SA1 + SA2 + SA3 + α3
Α3 is an error. α3 is preferably slightly larger than α2. When three banknotes are stacked (step S516: YES), 3 is added to the internal counter TD (step S517), and the process proceeds to step S502. When it cannot be determined that three banknotes are stacked (step S516: NO), the volume is too large, and an abnormality determination is made and the process is terminated (step S518).
図14は、紙幣チェック処理における体積比較についての説明図である。紙幣NBの体積SDが図中の斜線で示した範囲にある場合は、紙幣NBは正常なものとして処理を継続することができる。 FIG. 14 is an explanatory diagram of volume comparison in the banknote check process. When the volume SD of the banknote NB is in the range indicated by the oblique lines in the figure, the banknote NB can be processed as normal and the processing can be continued.
図15は、紙幣の情報が登録された入金収納テーブル902の一例を示す説明図である。図15(A)は、2枚の紙幣が重なって搬送された場合の入金収納テーブル902の様子を示している。レコードPL1は、図13のステップS512において2枚の紙幣が重なっていると判定された際のレコードを示している。このように、2枚の紙幣が重なっていると判断された場合、当該紙幣についての金種情報DMフィールドには、不明を示す0が格納される。また、還流情報DRフィールドには還流不可能であることを示す不可が格納される。さらに、次の紙幣の情報が格納されるレコードPL2の紙幣番号DAフィールドには、3が格納される。図15(B)は、3枚の紙幣が重なって搬送された場合の入金収納テーブル902の様子を示している。3枚の紙幣が重なって搬送された場合も同様である。 FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of a deposit storage table 902 in which bill information is registered. FIG. 15A shows a state of the deposit storage table 902 when two banknotes are transported in an overlapping manner. The record PL1 indicates a record when it is determined in step S512 in FIG. 13 that two banknotes are overlapped. In this way, when it is determined that two banknotes are overlapped, 0 indicating unknown is stored in the denomination information DM field for the banknotes. In addition, in the reflux information DR field, “impossibility” indicating that reflux is not possible is stored. Furthermore, 3 is stored in the banknote number DA field of the record PL2 in which the information of the next banknote is stored. FIG. 15B shows a state of the deposit storage table 902 when three banknotes are transported in an overlapping manner. The same applies to the case where three banknotes are stacked and conveyed.
紙幣取扱制御部310は、第1搬送時に登録した入金計数テーブル901(図11)の情報と、第2搬送時に登録した入金収納テーブル902(図12)の情報とを突き合わせることによって、紙幣の枚数一致チェック(図19:ステップS410)を行うことができる。具体的には、入金計数テーブル901の紙幣番号TAフィールド中の最も大きな値と入金収納テーブル902の紙幣番号DAフィールド中の最も大きな値とが同じであれば、紙幣の枚数が同じであるとみなすことができる。なお、この際、金種情報TM、金種情報DMの情報を用いて金種毎の枚数一致チェックを行ってもよい。さらに、複数枚重なっていると判定された紙幣については、金種情報TM、金種情報DM、体積情報TV、体積情報DVの情報を用いて体積情報による枚数一致チェックを行うことも可能である。
The banknote
(A−4)入金処理:
図16は、ATM1における入金処理の手順を示すフローチャートである。本処理における制御主体は本体制御部600である。まず、本体制御部600は、利用者に対して入金限度額等のガイダンスを表示する(ステップS101)。次に、入出金受付口301のシャッタを空け、紙幣が投入されるのを待つ(ステップS102)。紙幣が投入されたと判定した場合(ステップS103)、入出金受付口301のシャッタを閉じる(ステップS104)。その後、本体制御部600は、入金計数処理を行う(ステップS105)。入金計数処理についての詳細は後述する。
(A-4) Deposit processing:
FIG. 16 is a flowchart showing a procedure of deposit processing in ATM1. The control subject in this process is the main
入金計数処理を中断すると判定した場合(ステップS106:YES)、入出金口320の紙幣を抜き取り、再セットを促すガイダンスを表示する(ステップS121)。なお、入金計数処理を中断する場合には、例えば、紙幣取扱機構300の故障を検出した場合や、投入された紙幣が詰ってしまった場合等がある。次に、入出金受付口301のシャッタを空け(ステップS122)、紙幣の抜き取りを待つ(ステップS123)。紙幣が抜き取られたことを検知した場合、入出金受付口301のシャッタを閉める(ステップS124)。その後、紙幣の再投入を受け付ける場合(ステップS125:YES)、ステップS101の処理に遷移する。紙幣の再投入を受け付けない場合(ステップS125:NO)、ステップS107の処理に遷移する。
When it is determined that the deposit counting process is interrupted (step S10 6 : YES), the banknotes are extracted from the deposit /
一方、入金計数処理が正常に終了した場合(ステップS107:NO)、入金計数処理で計数した紙幣の枚数等のガイダンスをタッチパネル201へ表示する(ステップS107)。利用者の確認が得られた場合(ステップS108:YES)、ホストコンピュータと交信し(ステップS109)、その後、入金収納処理を行う(ステップS110)。入金収納処理についての詳細は後述する。 On the other hand, when the deposit counting process is normally completed (step S107: NO), guidance such as the number of banknotes counted in the deposit counting process is displayed on the touch panel 201 (step S107). When the confirmation of the user is obtained (step S108: YES), communication with the host computer is performed (step S109), and then the deposit storage process is performed (step S110). Details of the deposit storage process will be described later.
利用者の確認が得られない場合(ステップS108:NO)であって取消が選択されていない場合(ステップS111:NO)は、再びステップS107の処理を行う。利用者の確認が得られない場合(ステップS108:NO)であって取消が選択された場合(ステップS111:YES)は、一時保管庫340に保管された紙幣を入出金口320へ搬送する(ステップS112)。その後、入出金受付口301のシャッタを空け(ステップS113)、紙幣の抜き取りを待つ(ステップS114)。紙幣が抜き取られたことを検知した場合、入出金受付口301のシャッタを閉める(ステップS115)。その後、紙幣の再投入を受け付ける場合(ステップS116:YES)、ステップS101の処理に遷移する。紙幣の再投入を受け付けない場合(ステップS116:NO)、処理を終了する。
If the user confirmation cannot be obtained (step S108: NO) and cancel is not selected (step S111: NO), the process of step S107 is performed again. When the user confirmation cannot be obtained (step S108: NO) and cancellation is selected (step S111: YES), the banknotes stored in the
(A−5)入金計数処理:
図17は、入金計数処理の手順を示すフローチャートである。本処理における制御主体は紙幣取扱制御部310である。まず、紙幣取扱制御部310は、紙幣を搬送する準備のために上流搬送部350aを駆動する(ステップS201)。次に、入金口分離処理(ステップS202)と、紙幣判別処理(ステップS203)と、ゲート処理(ステップS204)とを起動する。入金口分離処理は、入出金口320に投入された紙幣を一枚ずつ分離して、搬送部350へ送り出す。紙幣判別処理についての詳細は後述する。ゲート処理は、搬送部350が紙幣取扱機構300の各部へ紙幣を搬送し分けるために行う搬送路の切り替え処理である。
(A-5) Deposit counting process:
FIG. 17 is a flowchart showing the procedure of the deposit counting process. The control subject in this process is the bill handling
入出金口320の紙幣が全て搬送部350へ送り出されていない場合(ステップS205:NO)であって、リジェクト庫370が満杯でない場合(ステップS206:NO)は、処理を継続する。入出金口320の紙幣が全て搬送部350へ送り出されていない場合(ステップS205:NO)であって、リジェクト庫370が満杯になった場合(ステップS206:YES)は、入出金分離処理を停止し、リジェクト庫370の紙幣が回収されるのを待ち(ステップS207)、ステップS208以降の処理を継続する。
If all the banknotes in the deposit /
一方、入出金口320の紙幣が全て搬送部350へ送り出された場合(ステップS205:YES)であって、全ての紙幣が紙幣判別部330を通過した場合(ステップS208:YES)は、紙幣判別処理(ステップS209)と、ゲート処理(ステップS210)とを停止する。その後、上流搬送部350aを停止して処理を終了する(ステップS211)。
On the other hand, when all the banknotes in the deposit /
図18は、入金計数処理における紙幣判別処理の手順を示すフローチャートである。本処理における制御主体は紙幣取扱制御部310である。まず、紙幣取扱制御部310は、搬送順序を記憶するための内部カウンタTAを初期化する(ステップS301)。そして、紙幣取扱制御部310は、本体制御部600からの紙幣判別処理の停止指示があるか否かを確認する(ステップS302)。紙幣判別処理の停止指示がある場合は(ステップS302:YES)、処理を終了する。紙幣判別処理の停止指示がない場合は(ステップS302:NO)、紙幣判別部330に対して紙幣が搬送されたか否かを確認する(ステップS303)。紙幣が搬送された場合(ステップS303:YES)は、紙幣の判別を行う(ステップS304)。具体的には、前述の通り、紙幣の種類や、紙幣が真正であるか否か、およびその体積を判別する。なお、紙幣の体積の算出方法は図5〜図10で説明した通りである。
FIG. 18 is a flowchart showing a procedure of banknote discrimination processing in the deposit counting process. The control subject in this process is the bill handling
紙幣判別部330によって紙幣が正しく判定できた場合(すなわち、入金受付可能と判定された場合/ステップS305:YES)は、その紙幣の情報を入金計数テーブル901(図11)へ登録する(ステップS306)。具体的には、紙幣番号TAフィールドに内部カウンタTAの値を格納する。その他のフィールドについては図13で説明した通りである。その後、紙幣取扱制御部310は、内部カウンタTAに1を加える(ステップS307)。一方、紙幣が正しく判定できない場合(ステップS305:NO)、具体的には、判定対象の紙幣が撮影装置10によって紙幣と判定できない場合や、判定対象の紙幣の傾きが異常であると判定された場合は、ステップS302へ遷移し、次の紙幣の判定を行う。この時、判定不可能であった紙幣は、利用者へ返却される。
When the banknote is correctly determined by the banknote discriminating unit 330 (that is, when it is determined that the deposit can be accepted / step S305: YES), the banknote information is registered in the deposit counting table 901 (FIG. 11) (step S306). ). Specifically, the value of the internal counter TA is stored in the banknote number TA field. The other fields are as described in FIG. Thereafter, the banknote
このように、入金計数処理においては、紙幣判別部330によって正しく判定できなかった紙幣は利用者へ返却されるため、入金計数テーブル901には、信頼性の高い紙幣の情報を保持することが可能となる。また、紙幣が正しく判定できた場合に内部カウンタTAをカウントアップし、当該内部カウンタTAの値を紙幣番号TAフィールドの値としている。このため、紙幣番号TAは、正しく判定できた紙幣についての、紙幣の搬送順序を示している。このように、制御部としての紙幣取扱制御部310は、紙幣判別部330に、第1搬送の際に紙幣判別部330を通過する紙幣の体積を計測させ、第1搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて記憶部315の入金計数テーブル901へ記憶させている。
In this way, in the deposit counting process, banknotes that could not be correctly determined by the
(A−6)入金収納処理:
図19は、入金収納処理の手順を示すフローチャートである。本処理における制御主体は紙幣取扱制御部310である。まず、紙幣取扱制御部310は、紙幣を搬送する準備のために上流搬送部350aと下流搬送部350bとを駆動する(ステップS401)。次に、一時保管庫分離処理(ステップS402)と、紙幣チェック処理(ステップS403)と、ゲート処理(ステップS404)とを起動する。一時保管庫分離処理は、一時保管庫340に保管された紙幣を一枚ずつ分離して、搬送部350へ送り出す。紙幣チェック処理についての詳細は図13で説明した通りである。ゲート処理は、図17で説明した通りである。
(A-6) Deposit storage processing:
FIG. 19 is a flowchart showing the procedure of the deposit storage process. The control subject in this process is the bill handling
一時保管庫340の紙幣が全て搬送部350へ送り出されていない場合(ステップS405:NO)もしくは、全ての紙幣が紙幣判別部330を通過していない場合(ステップS406:NO)は、処理を継続する。一方、一時保管庫340の紙幣が全て搬送部350へ送り出され(ステップS405:YES)かつ、全ての紙幣が紙幣判別部330を通過している(ステップS406:YES)場合は、紙幣判別処理(ステップS407)と、ゲート処理(ステップS408)を停止する。その後、上流搬送部350aと下流搬送部350bとを停止して(ステップS409)、入金計数処理と入金収納処理とにおける紙幣の枚数一致チェックを行う(ステップS410)。なお、枚数一致チェックについての詳細は前述の通りである。
If all the banknotes in the
このように、本実施例においては、制御部としての紙幣取扱制御部310は、紙幣判別部330に、第1搬送と第2搬送時の紙幣の体積を計測させ、当該体積の情報と搬送順序とを関連付けて記憶部へ記憶させる。そして、第2搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる当該紙幣と同一の紙幣であると推定される対応紙幣の第1搬送時の体積情報とを比較処理することによって(換言すれば、体積の情報と搬送順序とを用いて)、紙幣の枚数を照合する。この結果、紙幣を計数する処理の信頼性を向上させることができる。さらに、本実施例では、第2搬送時の体積情報が、対応紙幣の第1搬送時の体積情報に誤差を考慮した値よりも大きな場合は、第2搬送時の体積情報と、対応紙幣の第1搬送時の体積情報に次の紙幣の第1搬送時の体積情報を加えた値とを比較した上で、2枚の紙幣が重なっているものとして処理することも可能である。このため、第2搬送において2枚の紙幣が重なっている場合であっても、紙幣を計数する処理を行うことができる。この結果、紙幣を計数する処理の信頼性をさらに向上させることができる。
Thus, in a present Example, the banknote
B.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
B. Variations:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
B1.変形例1:
上記実施例では、現金自動取引装置における紙幣を例に挙げて説明したが、紙幣に限らず様々な紙葉類(例えば、株券や有価証券等)を取り扱う装置においても実現可能である。また、上記実施例では、第1搬送時に入金計数処理を、第2搬送時に入金収納処理を実行するものとして説明したが、これらはあくまで例示である。例えば、出金時の計数処理や、精査時の計数処理について、上述した方法で紙幣の計数処理を行ってもよい。
B1. Modification 1:
In the said Example, although demonstrated taking the banknote in an automatic teller machine as an example, it is realizable also in the apparatus which handles not only a banknote but various paper sheets (for example, stock certificates, securities, etc.). Moreover, in the said Example, although the money_receiving | payment counting process at the time of 1st conveyance was demonstrated as what performs a money_receiving | payment accommodation process at the time of 2nd conveyance, these are an illustration to the last. For example, the bill counting process may be performed by the method described above for the counting process at the time of withdrawal or the counting process at the time of scrutiny.
B2.変形例2:
上記実施例では、紙幣を3つに分割した上で、3つの厚さ検出センサを用いて体積Eを求める構成とした。しかし、上記構成に限らず、種々の構成を採用することができる。例えば、紙幣をn個(nは1以上の整数)に分割した上で、n個の厚さ検出センサを用いて紙幣の厚さを検出し、体積Eを求める構成としてもよい。このようにすれば、紙幣の体積をより厳格に求めることができる点において好ましい。
B2. Modification 2:
In the said Example, after dividing a banknote into three, it was set as the structure which calculates | requires the volume E using three thickness detection sensors. However, the present invention is not limited to the above configuration, and various configurations can be adopted. For example, after dividing a banknote into n pieces (n is an integer greater than or equal to 1), it is good also as a structure which detects the thickness of a banknote using n thickness detection sensors, and calculates | requires the volume E. If it does in this way, it is preferable in the point which can obtain | require the volume of a banknote more strictly.
B3.変形例3:
上記実施例では、第1搬送において入出金口から紙幣が繰出される順番と、第2搬送において一時保管庫から紙幣が繰出される順番とは同じ(すなわち、第1搬送で1番目に繰出された紙幣は、第2搬送でも1番目に繰出される)であるものとして記載した。しかし、例えば、第1搬送において入出金口から紙幣が繰出される順番と、第2搬送において一時保管庫から紙幣が繰出される順番とは逆であるものとしてもよい。具体的には、紙幣がn枚あるとした場合、第1搬送で1番目に繰出された紙幣は、第2搬送ではn番目に繰出される。その場合は、図13のステップS501において、TD=nで初期化を行い、ステップS507、S509、S513、S517では、加算ではなく減算を行えばよい。
B3. Modification 3:
In the above-described embodiment, the order in which banknotes are paid out from the deposit / withdrawal port in the first transport is the same as the order in which banknotes are fed out from the temporary storage in the second transport (that is, the first transport is performed in the first transport). Banknotes are described as being first fed out in the second conveyance). However, for example, the order in which banknotes are paid out from the deposit / withdrawal port in the first transport and the order in which banknotes are fed out from the temporary storage in the second transport may be reversed. Specifically, when it is assumed that there are n banknotes, the banknote first fed out in the first transport is fed out nth in the second transport. In this case, initialization is performed with TD = n in step S501 of FIG. 13, and subtraction is performed instead of addition in steps S507, S509, S513, and S517.
B4.変形例4:
上記実施例では、紙幣が3枚重なっている場合までを処理可能なものとして記載したが、上記はあくまで例示であり、任意の態様を採用することができる。例えば、紙幣が4枚以上重なっていても処理可能な構成とすることができる。この場合、3枚重なっている場合の処理を転用することで実現可能である。
B4. Modification 4:
In the said Example, although it described as what can process until the case where three banknotes overlap, the above is an illustration to the last and arbitrary aspects can be employ | adopted. For example, it can be set as the structure which can be processed even if four or more banknotes overlap. In this case, it can be realized by diverting the processing when three sheets are overlapped.
B5.変形例5:
上記実施例では、入金計数テーブルおよび入金収納テーブルの構成の一例を示した。しかし、上記実施例で示した構成に限らず、これらのテーブルには任意の構成を採用することができる。例えば、体積情報TV(DV)に代えて、または体積情報TV(DV)と共に、紙幣の面積と厚さの情報を格納するフィールドを設ける構成としてもよい。また、図11や図12に示した以外のフィールドを設けることも可能である。
B5. Modification 5:
In the said Example, an example of the structure of the money_receiving | payment count table and the money_receiving | payment storage table was shown. However, it is not limited to the configuration shown in the above embodiment, and any configuration can be adopted for these tables. For example, instead of the volume information TV (DV) or together with the volume information TV (DV), a field for storing the area and thickness information of the banknote may be provided. It is also possible to provide fields other than those shown in FIGS.
B6.変形例6:
上記実施例では、ATMおよび紙幣取扱機構各部の構成や機能を説明した。しかし、上記実施例で示した態様は、あくまで一例に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様を採用することができる。例えば、各部を構成する部材の形状等を変更しても良いし、上述しない機能(例えば、音声案内部や状態表示部等)を備えるものとしても良い。
B6. Modification 6:
In the said Example, the structure and function of each part of ATM and banknote handling mechanism were demonstrated. However, the modes shown in the above embodiments are merely examples, and various modes can be adopted without departing from the gist of the present invention. For example, the shape or the like of members constituting each part may be changed, or functions not described above (for example, a voice guidance part, a state display part, etc.) may be provided.
1…現金自動取引装置(ATM)
10…撮影装置
20…厚さ検出センサ
21…上ローラ
21a…金属パイプ
21b…ゴム部材
22…下ローラ
23…磁気センサ
25…上軸
26…下軸
100…カード明細票処理機構
101…カードスロット
200…顧客操作部
201…タッチパネル
300…紙幣取扱機構
301…入出金受付口
310…紙幣取扱制御部
315…記憶部
320…入出金口
330…紙幣判別部
340…一時保管庫
350…搬送部
350a…上流搬送部
350b…下流搬送部
360…取忘回収庫
370…リジェクト庫
380…リサイクル庫
400…インタフェース部
500…係員操作部
600…本体制御部
700…外部記憶装置
800…電源部
901…入金計数テーブル
902…入金収納テーブル
1 ... Automatic cash transaction equipment (ATM)
DESCRIPTION OF
Claims (4)
紙葉類を判別する判別部と、
前記紙葉類取扱装置内において紙葉類を搬送するための搬送部と、
前記紙葉類取扱装置の各部を制御する制御部と、
紙葉類の情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記搬送部によって搬送される紙葉類が、1回目に前記判別部を経由することを第1搬送とし、
前記搬送部によって搬送される紙葉類が、2回目に前記判別部を経由することを第2搬送としたとき、
前記制御部は、
前記判別部に、前記第1搬送の際に前記判別部を通過する紙葉類の体積を計測させ、前記第1搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて前記記憶部へ記憶させ、
前記判別部に、前記第2搬送の際に前記判別部を通過する紙葉類の体積を計測させ、当該紙葉類の第2搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる前記紙葉類と同一の紙葉類であると推定される対応紙葉類の前記第1搬送時の体積情報とを比較処理することによって、前記第1搬送と前記第2搬送とにおいて搬送された紙葉類の枚数を照合する、紙葉類取扱装置。 A paper sheet handling device,
A discriminator for discriminating paper sheets;
A transport unit for transporting paper sheets in the paper sheet handling apparatus;
A control unit for controlling each unit of the paper sheet handling apparatus;
A storage unit for storing information on paper sheets;
With
The paper transported by the transport unit passes through the determination unit for the first time as the first transport,
When the paper transported by the transport unit is the second transport that passes through the determination unit for the second time,
The controller is
The determination unit causes the volume of the paper sheet passing through the determination unit to be measured at the time of the first conveyance, and the volume information at the time of the first conveyance and the conveyance order are associated with each other and stored in the storage unit,
The discriminating unit is configured to measure the volume of the paper sheet passing through the discriminating unit during the second conveyance, and the paper sheet derived from the volume information at the time of the second conveyance of the paper sheet and the conveyance order. The paper sheets transported in the first transport and the second transport by comparing the volume information at the time of the first transport of the corresponding paper sheets estimated to be the same paper sheet as Paper sheet handling device that checks the number of sheets.
前記第2搬送において、前記対応紙葉類の次に搬送されるべき紙葉類を次の紙葉類と定義したとき、
前記制御部は、前記比較処理において、さらに、
前記第2搬送時の体積情報が、前記対応紙葉類の前記第1搬送時の体積情報に誤差を考慮した値よりも大きな場合は、
前記第2搬送時の体積情報と、前記対応紙葉類の前記第1搬送時の体積情報に前記次の紙葉類の前記第1搬送時の体積情報を加えた値とを比較し、前記第2搬送時の体積情報が予め定められた範囲内である場合は、前記第2搬送において2枚の紙葉類が重なっているものとして処理する、紙葉類取扱装置。 The paper sheet handling apparatus according to claim 1,
In the second transport, when the paper sheet to be transported next to the corresponding paper sheet is defined as the next paper sheet,
In the comparison process, the control unit further includes:
When the volume information at the time of the second conveyance is larger than a value considering an error in the volume information at the time of the first conveyance of the corresponding paper sheet,
Comparing the volume information at the time of the second conveyance with a value obtained by adding the volume information at the time of the first conveyance of the next paper sheet to the volume information at the time of the first conveyance of the corresponding paper sheet, When the volume information at the time of the second conveyance is within a predetermined range, a paper sheet handling apparatus that performs processing as if two sheets are overlapped in the second conveyance.
(a)紙葉類を搬送する工程と、
(b)紙葉類を判別する工程と、
(c)紙葉類の情報を記憶する工程と、
を含み、
前記工程(a)のうち、前記工程(b)が1回目に行われる場合を第1搬送とし、
前記工程(a)のうち、前記工程(b)が2回目に行われる場合を第2搬送としたとき、
前記第1搬送の際の前記工程(b)では、前記第1搬送の際の紙葉類の体積を計測し、前記工程(c)では、第1搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて記憶し、
前記第2搬送の際の前記工程(b)では、前記第2搬送の際の紙葉類の体積を計測し、当該紙葉類の第2搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる前記紙葉類と同一の紙葉類であると推定される対応紙葉類の前記第1搬送時の体積情報とを比較処理することによって、前記第1搬送と前記第2搬送とにおいて搬送された紙葉類の枚数を照合する、紙葉類取扱方法。 A method for handling paper sheets,
(A) a step of conveying paper sheets;
(B) a step of discriminating paper sheets;
(C) storing paper sheet information;
Including
Of the step (a), the case where the step (b) is performed for the first time is the first transfer,
Among the steps (a), when the step (b) is performed for the second time as the second transport,
In the step (b) at the time of the first conveyance, the volume of the paper sheet at the time of the first conveyance is measured, and in the step (c), the volume information at the time of the first conveyance is associated with the conveyance order. Remember,
In the step (b) at the time of the second transport, the volume of the paper sheet at the time of the second transport is measured, and the volume information at the time of the second transport of the paper sheet and the transport order are derived. By comparing the volume information at the time of the first conveyance of the corresponding paper sheet that is estimated to be the same paper sheet as the paper sheet, the paper sheet was conveyed in the first conveyance and the second conveyance. A method for handling paper sheets that verifies the number of paper sheets.
紙葉類を搬送する搬送機能と、
紙葉類を判別する判別機能と、
紙葉類の情報を記憶する記憶機能と、
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムであり、
前記搬送機能のうち、前記判別機能が1回目に実行される場合を第1搬送とし、
前記搬送機能のうち、前記判別機能が2回目に実行される場合を第2搬送としたとき、
前記第1搬送実行時の前記判別機能は、前記第1搬送の際の紙葉類の体積を計測し、前記記憶機能は、第1搬送時の体積情報と搬送順序とを関連付けて記憶し、
前記第2搬送実行時の前記判別機能は、前記第2搬送の際の紙葉類の体積を計測し、当該紙葉類の第2搬送時の体積情報と、搬送順序から導かれる前記紙葉類と同一の紙葉類であると推定される対応紙葉類の前記第1搬送時の体積情報とを比較処理することによって、前記第1搬送と前記第2搬送とにおいて搬送された紙葉類の枚数を照合する、コンピュータプログラム。 A computer program installed in a paper sheet handling device,
A transport function for transporting paper sheets,
A discrimination function for discriminating paper sheets;
A memory function for storing paper sheet information;
Is a computer program that causes a computer to realize
Of the transfer functions, the first transfer is performed when the determination function is executed for the first time,
Among the transfer functions, when the determination function is executed for the second time as the second transfer,
The determination function at the time of executing the first conveyance measures the volume of the paper sheet at the time of the first conveyance, and the storage function stores the volume information at the time of the first conveyance and the conveyance order in association with each other,
The discriminating function at the time of executing the second conveyance measures the volume of the paper sheet at the time of the second conveyance, and the paper sheet derived from the volume information at the time of the second conveyance of the paper sheet and the conveyance order. Paper sheets conveyed in the first conveyance and the second conveyance by comparing the volume information at the time of the first conveyance of the corresponding paper sheets presumed to be the same as the paper sheet A computer program that checks the number of items.
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