JP5270398B2 - Fish body missing method, fish body processing method, and fish spine gripping device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、魚体、特に、河豚を加工の対象とした魚体の身欠き方法及び魚体の処理方法並びに魚体の背骨掴み装置に関する。 The present invention relates to a fish body missing method, a fish body processing method, and a fish body spine grabbing device, particularly a fish body.
従来、河豚を加工の対象とした身欠き方法(皮剥き方法)として、河豚の首の腹側部分だけを残すように、河豚の首を背中側から腹側へ向けて切断することにより、河豚の頭部が首の腹側部分だけで胴体に連結された状態にする工程と、前記の切断面に露出した背骨を掴む工程と、前記の一部が切断された頭部に対して、前記の掴まれた背骨を、背骨とほぼ平行で河豚の尾と反対の方向へ相対的に移動させる工程と、を備えたものが知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, as a method of stripping (skinning method) that targets the pig, the pig is cut by cutting the neck of the pig from the back to the vent so that only the ventral part of the neck of the pig is left. The step of connecting the head of the head to the trunk only at the ventral portion of the neck, the step of grasping the spine exposed on the cut surface, and the head partly cut And a step of moving the grasped spine in a direction substantially parallel to the spine and in a direction opposite to the tail of the hog (see Patent Document 1).
しかしながら、前記した従来技術は、河豚の魚体を横伏せ状態に置き、その横伏せ状態で背骨を掴み、水平方向に引っ張るとことで頭部とこれに連続した皮や内蔵等を胴身から除去(身欠き)させるようになっている。
このように魚体を横伏せ状態に置く方法では、必然的に魚体を置くための台が必要になるため、その台が作業の邪魔になるし、また、魚体のセットに際し、魚体を台上に置く位置に制約が生じたり、魚体を押さえたりする必要があるなど作業性が非常に悪い。
特に、魚体を台の上に置くため、台の雑菌が身欠き後の胴身に付着してしまい、不衛生であり、腐敗の進行が速いなど、食の安全面で問題が多い。
また、背骨を掴んで魚体を水平方向に引っ張ると共に、頭部を引き下すため、魚体の背骨方向と、皮を剥ぐ方向とが異なり、スムーズな身欠きが出来ないし、胴身を傷付けてしまうという問題もある。
However, the above-mentioned conventional technology puts the fish body in the lie down, grabs the spine in the lie down state, and pulls it horizontally to remove the head and the continuous skin and internal parts from the trunk. (I am missing one).
In this way, the method of placing the fish on its side inevitably requires a platform for placing the fish, so that platform interferes with the work, and the fish is placed on the platform when setting the fish. Workability is very bad, such as restrictions on the position to place and the need to hold the fish.
In particular, since the fish body is placed on the table, various bacteria on the table are attached to the body after missing, which is unsanitary and has a high problem of food safety.
In addition, the fish body is pulled horizontally by grabbing the spine, and the head is pulled down, so the fish spine direction is different from the skin peeling direction, and it can not be smooth and the body will be damaged. There is also a problem.
本発明は、魚体を台の上に置くのではなく、上向きの吊り下げ状態(いわゆる宙吊り状態)に保持させ、この吊り下げ状態のまま胴体を移動させることなく、頭部を手で把持して皮を剥ぐように下向に引き下げることで身欠き作業を効率よく、しかも衛生的に行うことができる魚体の身欠き技術を提供することを課題としている。 In the present invention, the fish body is not placed on a table but held in an upwardly suspended state (so-called suspended state), and the head is held by hand without moving the trunk while in the suspended state. It is an object of the present invention to provide a technique for fish lacking that can be carried out efficiently and hygienically by pulling it down downward so as to peel off the skin.
上記の課題を解決するために、本発明(請求項1)の魚体の身欠き方法は、
魚体(F)の首部を部分的に切断して魚体の頭部(F1)が非切断首部分(F2)で胴体(F3)に連結された状態にする部分切断工程(S1)と、
前記首部の切断面(F4)を上向きにして、その切断面から露出した背骨(B)を背骨掴み装置(1)により掴んで魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させる吊り下げ工程(S2)と、
その吊り下げ状態で魚体の頭部を手で把持して皮(F5)を剥ぐように下向に引き下げることにより、頭部とこれに連続した皮や内蔵等を胴身(F6)から除去させる身欠き工程(S3),(S4)と、を備えている構成とした。
In order to solve the above-mentioned problem, the fish body missing method of the present invention (Claim 1) is:
A partial cutting step (S1) for partially cutting the neck of the fish body (F) so that the head (F1) of the fish body is connected to the body (F3) at the uncut neck part (F2);
A suspending step (S2) in which the cut surface (F4) of the neck is faced upward, the spine (B) exposed from the cut surface is gripped by the spine gripping device (1), and the fish body is held in the upwardly suspended state. ,
In this suspended state, the head of the fish body is grasped by hand and pulled downward so as to peel off the skin (F5), thereby removing the head and the continuous skin and built-in from the body (F6). It was set as the structure provided with the missing part process (S3) and (S4).
また、本発明(請求項2)の魚体の処理方法は、
請求項1記載の魚体の身欠き方法を含み、
前記身欠き工程(S3),(S4)の後において背骨掴み装置により魚体の胴身を吊り下げ状態に保持させたままで胴身を洗浄する胴身洗浄工程(S5)と、
前記洗浄工程の後において背骨掴み装置による背骨の掴みを解除して胴身を自重により落下させる掴み解除工程(S6)と、
前記掴み解除工程の後において背骨掴み装置を洗浄するチャック洗浄工程(S7)と、
を備えている構成とした。
Moreover, the processing method of the fish body of this invention (Claim 2) is as follows.
Including the fish body missing method according to
A body washing step (S5) for washing the body while the body of the fish body is held in a suspended state by the spine grabbing device after the lacking step (S3), (S4);
A grip release step (S6) for releasing the back of the body by its own weight after releasing the spine by the spine gripping device after the washing step;
A chuck cleaning step (S7) for cleaning the spine gripping device after the grip release step;
It was set as the structure equipped with.
また、本発明(請求項3)の魚体の背骨掴み装置は、
請求項1記載の魚体の身欠き方法に使用する背骨掴み装置(1)であって、魚体の首部の切断面から露出した背骨を掴むことで魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させる掴み爪(17a),(17b)を備えている構成とした。
In addition, the fish spine grasping device of the present invention (Claim 3)
A spine gripping device (1) for use in the fish body missing method according to
また、本発明(請求項4)の魚体の背骨掴み装置は、
請求項3記載の魚体の背骨掴み装置において、対向方向に開閉する左右一対の掴み爪(17a),(17b)を備え、この両掴み爪は、その閉鎖状態で背骨を挟持して魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させ、その開放状態で背骨を放して胴身を自重により落下させるように形成されている構成とした。
Further, the fish spine grasping device of the present invention (Claim 4)
4. A fish spine gripping device according to
また、本発明(請求項5)の魚体の背骨掴み装置は、
請求項4記載の魚体の背骨掴み装置において、一方の掴み爪(17a)に、掴み面(18)に向けて背骨をガイドさせる傾斜受け面(19)が形成されている構成とした。
Further, the fish spine grasping device of the present invention (Claim 5)
5. The fish spine gripping device according to
また、本発明(請求項6)の魚体の背骨掴み装置は、
請求項4又は5記載の魚体の背骨掴み装置において、平面視で、前記掴み爪の対向方向が作業者の向きに対して所定の角度(θ)を持つように形成されている構成とした。
Further, the fish spine grasping device of the present invention (Claim 6)
6. The fish spine gripping device according to
本発明(請求項1)の魚体の身欠き方法は、魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させ、この吊り下げ状態のまま頭部を手で把持して下向に引き下げる点に特徴がある。
これにより、従来と異なり、魚体を置くための台が不要になるし、背骨を背骨掴み装置により掴むだけの作業で魚体をセットできるため、作業効率を著しく向上させることができる。
又、魚体を吊り下げて手作業により頭部を下向に引き下げていくため、頭部と皮に手が触れるだけで、胴身に雑菌が付着することがなく、衛生的であり、食の安全性を確保することができる。
また、魚体の背骨方向と皮を剥ぐ方向とが同一方向になるため、胴身を傷付けることなくスムーズに身欠くことができる。
The fish body missing method of the present invention (Claim 1) is characterized in that the fish body is held in an upwardly suspended state, and the head is held by this hand while being suspended and pulled downward.
Thereby, unlike the conventional case, a stand for placing the fish body is not necessary, and the fish body can be set only by grasping the spine with the spine grasping device, so that the work efficiency can be remarkably improved.
Also, because the fish body is suspended and the head is pulled downward by hand, it is hygienic and food-free, with no bacteria attached to the trunk, just by touching the head and skin. Safety can be ensured.
Moreover, since the direction of the spine of the fish body and the direction of peeling the skin are the same direction, the fish body can be cut smoothly without being damaged.
本発明(請求項2)の魚体の処理方法は、請求項1記載の魚体の身欠き方法を含み、吊り下げ工程→身欠き工程→胴身洗浄工程→掴み解除工程→チャック洗浄工程を備えている点に特徴がある。
従って、魚体の身欠き、胴身の洗浄、胴身の取り外し、チャックの洗浄を連続して行うことができ、魚体の身欠きを含めた魚体処理を能率的に行うことができる。
The fish body processing method of the present invention (Claim 2) includes the fish body cutting method according to
Accordingly, fish body missing, body cleaning, body removal, and chuck cleaning can be performed continuously, and fish processing including fish body missing can be efficiently performed.
本発明(請求項3)の魚体の背骨掴み装置は、掴み爪を備えており、この掴み爪によって魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させることができる。
なお、掴み爪は対向方向に開閉する左右一対に限らず、3方向や4方向に開閉するものも含むもので、要は、その閉鎖状態で背骨を挟持して魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させ、その開放状態で背骨を放して魚体を自重により落下させるように形成されていればよい。
The spine gripping device for a fish body of the present invention (Claim 3) includes a gripping claw, and the fish body can be held in an upwardly suspended state by the gripping claw.
The grip claws are not limited to the left and right pairs that open and close in the opposite direction, but also include those that open and close in three or four directions. In short, hold the spine in its closed state and suspend the fish upward The fish body should just be formed so that it can be held and released in its open state to release the spine by its own weight.
本発明(請求項4)の魚体の背骨掴み装置は、対向方向に開閉する左右一対の掴み爪を備えたもので、このように掴み爪を左右一対にすることで、構造が簡単になるし、洗浄等のメンテナンスも楽になる。 The fish spine gripping device of the present invention (Claim 4) is provided with a pair of left and right gripping claws that open and close in the opposite direction, and thus the structure is simplified by making the gripping claws a pair of left and right. Maintenance such as cleaning is also easy.
上記のように、掴み爪を左右一対にした場合において、一方の掴み爪に傾斜受け面を形成させると(請求項5)、この傾斜受け面に背骨を当てがいながら魚体をセットさせることができ、背骨を左右の掴み爪の間に確実に位置決めさせることができる。 As described above, when the grip claws are paired on the left and right, if one of the grip claws is formed with an inclined receiving surface (Claim 5), the fish body can be set while applying the spine to the inclined receiving surface. The spine can be reliably positioned between the left and right claws.
また、掴み爪を左右一対にした場合において、平面視で、左右の掴み爪の対向方向を、作業者の向きに対して所定の角度(例えば45度)を持たせると(請求項6)、作業者は、その作業向きを変えることなく、左右の掴み爪の開き具合や奥行を確認でき、魚体のセットに際し、背骨の位置決めを確実かつ楽な姿勢で行うことができる。 Further, when the gripping claws are paired on the left and right, when the opposing direction of the left and right gripping nails is given a predetermined angle (for example, 45 degrees) with respect to the direction of the operator in plan view (Claim 6), The operator can confirm the openness and depth of the left and right gripping claws without changing the working direction, and can position the spine in a reliable and easy posture when setting the fish.
以下の各実施例において、加工の対象となる魚体を河豚として説明する。
まず、本発明の請求項1に対応した魚体の身欠き方法の実施例を図1により説明する。
この身欠き方法は、部分切断工程S1(図1−イ)と、吊り下げ工程S2(図1−ロ)と、身欠き工程S3〜S4(図1−ハ〜ニ)と、を備えている。
In each of the following examples, a fish body to be processed will be described as a river pig.
First, an embodiment of a fish missing method corresponding to claim 1 of the present invention will be described with reference to FIG.
This lacking method includes a partial cutting step S1 (FIG. 1-i), a suspension step S2 (FIG. 1-b), and a lacking step S3-S4 (FIG. 1-ha-ni). .
前記部分切断工程S1の前処理として、魚体Fの尾ひれ、背ひれ、胸ひれ、尻ひれを包丁N等によって切除させる。
次に、部分切断工程S1を行うもので、ここでは魚体Fをまな板M上に置き、魚体Fの首部に包丁Nを背側から腹側に向けて入れ、この首部を部分的に切断して魚体Fの頭部F1が腹側の非切断首部分F2で胴体F3に連結された状態にさせる。
As a pretreatment of the partial cutting step S1, the tail fin, the back fin, the chest fin, and the buttocks fin of the fish body F are cut off with a knife N or the like.
Next, the partial cutting step S1 is performed. Here, the fish F is placed on the cutting board M, the knife N is put on the neck of the fish F from the back side to the stomach side, and the neck portion is partially cut. The head F1 of the fish body F is connected to the body F3 at the ventral side non-cut neck portion F2.
吊り下げ工程S2では、前記頭部F1を前記非切断首部分F2から腹側に折り、首部の切断面F4を上向きにして、その切断面F4から露出した背骨Bを背骨掴み装置1により掴み、魚体Fを上向きの吊り下げ状態(いわゆる宙吊り状態)に保持させる。
このように背骨Bを背骨掴み装置1により掴むだけの作業で魚体Fをセットすることができる。
なお、本発明の身欠き方法における背骨掴み装置1については、その実施例を後述の図4〜図6により説明するが、背骨Bを掴んで魚体Fを上向きの吊り下げ状態に保持できる構造であればよく、実施例に限定されない。
In the suspending step S2, the head F1 is folded from the uncut neck portion F2 to the ventral side, the cut surface F4 of the neck is faced upward, and the spine B exposed from the cut surface F4 is gripped by the
In this way, the fish body F can be set only by gripping the spine B with the
In addition, although the example is demonstrated about FIG. 4-6 mentioned later about the
次に、身欠き工程S3では、前記吊り下げ状態で、作業者Xが魚体Fの頭部F1を手X1で把持して皮F5を剥ぐように下向に引き下げるもので、これにより身欠き工程S4のように、頭部F1とこれに連続した皮F5や内蔵等を胴身F6から除去させることができる。 Next, in the lacking step S3, in the suspended state, the worker X holds the head F1 of the fish F with the hand X1 and pulls it down to peel off the skin F5. As in S4, the head F1, the skin F5 continuous with the head F1, the built-in portion, and the like can be removed from the body F6.
このようにして魚体Fを吊り下げて手作業により頭部F1を下向に引き下げていくため、頭部F1と皮F5に手が触れるだけで、胴身F6に雑菌が付着することはなく、衛生的であり、食の安全性を確保することができる。
また、吊り下げ状態では魚体Fの背骨Bの方向が上下方向であり、そして、皮F5を剥ぐ方向も下方向であるため、その背骨Bの方向と皮F5を剥ぐ方向とが同一方向になり、胴身F6を傷付けることなくスムーズに身欠くことができる。
In this way, the fish body F is suspended and the head F1 is pulled down manually, so that the hand F1 and the skin F5 are not touched by any germs on the body F6. It is hygienic and can ensure food safety.
Further, in the suspended state, the direction of the spine B of the fish F is vertical, and the direction of peeling the skin F5 is also downward, so the direction of the spine B and the direction of peeling the skin F5 are the same direction. The body F6 can be smoothly missing without damaging it.
次に、本発明の請求項2に対応した魚体の処理方法及びその処理装置の実施例を図2〜図6により説明する。 Next, an embodiment of a fish processing method and processing apparatus corresponding to claim 2 of the present invention will be described with reference to FIGS.
この処理方法は、その工程中に前記した身欠き方法(図1で示す)を含むもので、図2で示すように、身欠き方法における吊り下げ工程S2(図1−ロ)→身欠き方法における身欠き工程S3〜S4(図1−ハ〜ニ)→胴身洗浄工程S5→掴み解除工程S6→チャック洗浄工程S7を順に行うようになっている。 This processing method includes the above-mentioned missing part method (shown in FIG. 1) in the process, and as shown in FIG. 2, the suspending step S2 (FIG. 1-b) in the missing part method → the missing part method In step S3 to S4 (FIG. 1), the body cleaning step S5, the grip release step S6, and the chuck cleaning step S7 are sequentially performed.
魚体の処理装置は、図3で示すように、電動モータ60によって90度毎に間欠回転する駆動軸61の上端に十字腕62が取り付けられ、この十字腕62のそれぞれの腕先端部に背骨掴み装置1が設けられ、前記駆動軸61の間欠回転に伴い各背骨掴み装置1が前記身欠き方法のうちの吊り下げ工程S2及び身欠き工程S3〜S4を行う身欠き位置P1と、胴身洗浄工程S5を行う胴身洗浄位置P2と、掴み解除工程S6を行う掴み解除位置P3と、チャック洗浄工程S7を行うチャック洗浄位置P4とを順に間欠移動して再び身欠き位置P1に戻るという循環を繰り返すように制御されている。
As shown in FIG. 3, the fish processing apparatus has a
前記背骨掴み装置1は、魚体Fの首部の切断面F4から露出した背骨Bを掴むことで魚体Fを上向きの吊り下げ状態に保持させるためのものである。
この背骨掴み装置1は、図4及び図5で示すように、前記十字腕62のそれぞれの腕先端部に垂設した支持板11にピン12によって軸着された左右の掴み腕13,13と、この左右の掴み腕13,13の上端と前記十字腕62の腕先端部に取り付けた開閉用シリンダ14のロッド15の下端との間に連結されたリンク16,16と、前記掴み腕13,13の下端に形成された掴み爪17a,17bを有している。
The
As shown in FIGS. 4 and 5, the
そして、前記開閉用シリンダ14を作動させてロッド15を下向きに進出させると、図5に示すように、リンク16,16を介して掴み腕13,13の上端側がピン12を中心として開き、下端の掴み爪17a,17bが対向方向に近接して閉じ、この閉鎖状態で背骨Bを挟持して魚体Fを上向きの吊り下げ状態に保持させることができる。
また、前記開閉用シリンダ14を作動させてロッド15を上向きに退入させると、図4に示すように、リンク16,16を介して掴み腕13,13の上端側がピン12を中心として閉じ、下端の掴み爪17a,17bが対向方向に離反して開き、この開放状態で背骨Bを放して胴身F6を自重により落下させることができる。
When the opening /
Further, when the opening /
前記掴み爪17a,17bは、図6で示すように、対向する掴み面18,18が平面視で半円凹形に形成された縦溝状に形成され、この掴み面18,18に滑り止め用として多数の凹凸が横筋状に形成されている。
また、前記掴み爪17a,17bは、平面視で、その対向方向(矢印A1方向)が作業者の向き(矢印A2方向)に対して所定の角度θ(実施例では45度)を持つように形成されている。
As shown in FIG. 6, the gripping
Further, the
このように、前記掴み爪17a,17bの対向方向に角度θを持たせることにより、作業者Xは、その作業向きを変えることなく、左右の掴み爪17a,17bの開き具合や奥行を確認でき、背骨Bの位置決めを確実かつ楽な姿勢で行うことができる。
即ち、掴み爪17a,17bの対向方向を作業者Xの向きと同一方向にした場合には、作業者Xから見て手前側の掴み爪17bによって隠されるため掴み爪17a,17bの開き具合や奥行を確認し難く、この欠点を角度θによって解決することができる。
Thus, by providing the angle θ in the direction in which the
In other words, when the facing direction of the
また、前記左右の掴み爪17a,17bのうち、作業者Xから見て奥側の掴み爪17aには、掴み面18から次第に開口幅が拡大するように傾斜受け面19が形成されている。
魚体Fのセットに際し、前記傾斜受け面19に背骨Bを当てがってガイドさせることにより、背骨Bを左右の掴み爪17a,17b間に確実に位置決めさせることができる。
Of the left and right
When setting the fish body F, the spine B can be reliably positioned between the left and right
また、掴み爪17a,17bの対向方向に角度θを持たせると同時に、作業者Xから見て奥側の掴み爪17aに傾斜受け面19を形成させているため、奥側の掴み爪17aの掴み面18及び傾斜受け面19が作業者Xの位置から見え易くなり、より一層に背骨Bを確実に位置決めさせることができる。
In addition, since the inclined receiving
前記図2及び図3に戻って魚体の処理方法及び処理装置を説明する.
前記身欠き位置P1では、図1で示した身欠き方法のうち、吊り下げ工程S2と身欠き工程S3〜S4を行うもので、この際の背骨掴み装置1の開閉操作は作業者Xの足元に配設したフットスイッチ(図示省略)によって行うようになっている。
Returning to FIG. 2 and FIG. 3, the fish processing method and processing apparatus will be described.
At the missing position P1, the hanging step S2 and the missing steps S3 to S4 of the missing method shown in FIG. 1 are performed, and the opening / closing operation of the
前記胴身洗浄位置P2には、掴み爪17a,17bによって吊り下げ状態に保持されたままの胴身F6の周囲を覆うための胴身用筒状カバー2が洗浄用シンリダ20によって昇降可能に設けられている。
この胴身用筒状カバー2にはその内部に周囲(実施例では四方向)から中心に向けて洗浄水を噴射させるためのノズル21が設けられている。
そして、身欠き位置P1から胴身洗浄位置P2に胴身F6が移動してくると、ノズル21から洗浄水を噴射させながら胴身用筒状カバー2が上下に数回昇降するように制御されており、この胴身用筒状カバー2によって洗浄水の飛散を防止させながら洗浄水の噴射によって胴身F6に付着した血等の汚れを洗い流すことができる。
なお、洗浄水は胴身用筒状カバー2の底に形成した排水口22から所定の場所に排水される。
At the body cleaning position P2, the body
The body
When the body F6 moves from the body position P1 to the body cleaning position P2, the body
The washing water is drained to a predetermined place from a
前記掴み解除位置P3では、胴身洗浄位置P2から移動してきた洗浄後の胴身F6を、掴み爪17a,17bによる背骨Bの掴みを解除して自重により落下させるように背骨掴み装置1が制御されている。
この場合、落下する胴身F6を包装袋(図示省略)内に落下収容させれば、胴身F6の取り外しと同時に袋詰めを行うことができ、外気に触れる時間を短縮させて雑菌の付着を抑制できる。
At the grip release position P3, the
In this case, if the falling body F6 is dropped and accommodated in a packaging bag (not shown), the body F6 can be removed at the same time as the body F6 is removed, and the time for exposure to the outside air can be shortened to prevent the attachment of germs. Can be suppressed.
また、この掴み解除位置P3に、クエン酸等の殺菌液を収容させた殺菌タンク(図示省略)を昇降可能に設け、掴み爪による背骨の掴みを解除させる前に胴身を殺菌液中に沈めるように制御させることも可能である。 Further, a sterilization tank (not shown) containing a sterilizing liquid such as citric acid is provided at the grip release position P3 so as to be movable up and down, and the body is submerged in the sterilizing liquid before releasing the grip of the spine by the gripping claws. It is also possible to control.
前記チャック洗浄位置P4には、掴み爪17a,17bを開放して胴身F6取り外した状態の掴み爪17a,17bの周囲を覆うためのチャック用筒状カバー3がチャック用シンリダ30によって昇降可能に設けられている。
このチャック用筒状カバー3にはその内部に周囲(実施例では二方向)から中心に向けて洗浄水を噴射させるためのノズル31が設けられている。
そして、掴み解除位置P3からチャック洗浄位置P4に背骨掴み装置1が移動してくると、掴み爪17a,17bを数回開閉させる共にノズル31から洗浄水を噴射させながらチャック用状カバー3が上下に数回昇降するように制御されており、このチャック用筒状カバー3によって洗浄水の飛散を防止させながら洗浄水の噴射によって掴み爪17a,17b部分に付着した血等の汚れを洗い流すことができる。
なお、洗浄水はチャック用筒状カバー3の底に形成した排水口32から所定の場所に排水される。
At the chuck cleaning position P4, the chuck
The cylindrical cover for
When the
The washing water is drained to a predetermined place from a
従って、上記の魚体の処理方法及び処理装置では、魚体の身欠き、胴身の洗浄、胴身の取り外し、チャックの洗浄を連続して行うことができ、魚体の身欠きを含めた魚体処理を能率的に行うことができる。 Therefore, in the above-described fish processing method and processing apparatus, fish body missing, body cleaning, body removal, chuck cleaning can be performed continuously, and fish processing including fish body missing is performed. Can be done efficiently.
次に、図7は背骨掴み装置1における掴み爪の他例を示しており、この例では、3個の掴み爪17を3方向に開閉させ、その閉鎖状態(図7の状態)で背骨Bを挟持して魚体Fを上向きの吊り下げ状態に保持させ、その開放状態で背骨Bを放して胴身F6を自重により落下させるように制御されている。
Next, FIG. 7 shows another example of the gripping claws in the
掴み爪については、2個や3個に限らず、4個以上にしてもよいし、その開閉機構についても実施例に限らず、掴み爪をシリンダによって直接に開閉させたり、シリンダの代わりに送りネジやソレノイド等を用いたり、リンクによらずカム等を利用して開閉させたりすることができる。
また、加工の対象となる魚種については、骨が硬い河豚が好適であるが、これに限らず、掴み爪によって骨が砕けたり潰れたりすることがなく、しかも身欠きが可能な魚種であれば、本発明の方法及び装置を適用できる。
The gripping claws are not limited to two or three, but may be four or more. The opening / closing mechanism is not limited to the embodiment, and the gripping claws can be directly opened / closed by a cylinder or sent instead of the cylinder. It can be opened and closed using screws, solenoids, etc., or using cams or the like without using links.
In addition, the fish species to be processed are preferably fish pigs with hard bones, but this is not limited to this, and it is a fish species that does not crush or crush bones with its gripping claws and that can be missing. If present, the method and apparatus of the present invention can be applied.
また、背骨掴み装置は、実施例では間欠回転する十字腕に取り付けたが、固定状態に設置して、その位置を身欠き位置とすることができるし、一人の作業者で身欠き作業を交互に行えるように、二台の背骨掴み装置を並設させることも可能である。 In addition, the spine grabbing device is attached to the cruciform arm that rotates intermittently in the embodiment, but it can be installed in a fixed state so that the position can be a missing position, and one worker can alternately perform missing work. It is also possible to arrange two spine gripping devices side by side so as to be able to do so.
1 背骨掴み装置
11 支持板
12 ピン
13 掴み腕
14 開閉用シリンダ
15 ロッド
16 リンク
17 掴み爪
17a 掴み爪
17b 掴み爪
18 掴み面
19 傾斜受け面
2 胴身用筒状カバー
20 洗浄用シンリダ
21 ノズル
22 排水口
3 チャック用筒状カバー
30 チャック用シンリダ
31 ノズル
32 排水口
60 電動モータ
61 駆動軸
62 十字腕
B 背骨
F 魚体
F 頭部
F2 非切断首部分
F3 胴体
F4 切断面
F5 皮
F6 胴身
M まな板
N 包丁
P1 身欠き位置
P2 胴身洗浄位置
P3 掴み解除位置
P4 チャック洗浄位置
S1 部分切断工程
S2 吊り下げ工程
S3 身欠き工程
S4 身欠き工程
S5 胴身洗浄工程
S6 掴み解除工程
S7 チャック洗浄工程
X 作業者
X1 手
θ 角度
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記首部の切断面(F4)を上向きにして、その切断面から露出した背骨(B)を背骨掴み装置(1)により掴んで魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させる吊り下げ工程(S2)と、
その吊り下げ状態で魚体の頭部を手で把持して皮(F5)を剥ぐように下向に引き下げることにより、頭部とこれに連続した皮や内蔵等を胴身(F6)から除去させる身欠き工程(S3),(S4)と、を備えていることを特徴とする魚体の身欠き方法。 A partial cutting step (S1) for partially cutting the neck of the fish body (F) so that the head (F1) of the fish body is connected to the body (F3) at the uncut neck part (F2);
A suspending step (S2) in which the cut surface (F4) of the neck is faced upward, the spine (B) exposed from the cut surface is gripped by the spine gripping device (1), and the fish body is held in the upwardly suspended state. ,
In this suspended state, the head of the fish body is grasped by hand and pulled downward so as to peel off the skin (F5), thereby removing the head and the continuous skin and built-in from the body (F6). A body missing method comprising the steps of missing (S3) and (S4).
前記身欠き工程(S3),(S4)の後において背骨掴み装置により魚体の胴身を吊り下げ状態に保持させたままで胴身を洗浄する胴身洗浄工程(S5)と、
前記洗浄工程の後において背骨掴み装置による背骨の掴みを解除して胴身を自重により落下させる掴み解除工程(S6)と、
前記掴み解除工程の後において背骨掴み装置を洗浄するチャック洗浄工程(S7)と、
を備えていることを特徴とする魚体の処理方法。 Including the fish body missing method according to claim 1,
A body washing step (S5) for washing the body while the body of the fish body is held in a suspended state by the spine grabbing device after the lacking step (S3), (S4);
A grip release step (S6) for releasing the back of the body by its own weight after releasing the spine by the spine gripping device after the washing step;
A chuck cleaning step (S7) for cleaning the spine gripping device after the grip release step;
A method for processing a fish body, comprising:
The fish spine grasping device according to claim 4 or 5, wherein, in plan view, the fish spine grasping unit is formed such that a facing direction of the grasping claws has a predetermined angle (θ) with respect to an operator's direction. apparatus.
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