JP5268796B2 - 移動物体領域検出装置及び移動物体領域検出プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明による一実施例の移動物体領域検出装置1のブロック図を示している。本実施例の移動物体領域検出装置1は、動きベクトル検出部11と、動きベクトル平滑化部12と、背景領域検出部13と、時間軸方向変動領域検出部14と、移動物体領域検出部15とを備える。本発明による一実施例の移動物体領域検出装置1の各処理に用いるデータは、移動物体領域検出装置1が備える記憶部(図示せず)に適宜格納することができる。
動きベクトル検出部11は、フレーム画像信号成分値代入部21と、フレーム画像拡大部22と、動きベクトル決定部23と、動きベクトル縮小部24とを備えている。
時間軸方向変動領域検出部14は、各々が時系列の異なるフレームからなる複数組の連続フレーム列の各組に対して1次元周波数変換を施して高周波成分を抽出し、複数組の該高周波成分から当該フレーム画像における時間軸方向の変動領域を検出する。本実施例においては、1次元周波数変換において、例えばウェーブレット長4のドビュッシー(Daubechies)ウェーブレット法を使用して1次元1階離散ウェーブレット変換を施す例について説明する。
図11は、本発明による一実施例の移動物体領域検出装置の動作を示すフローチャートである。尚、構成要素の説明に関しては、図1の符号を使用する。
11 動きベクトル検出部
12 動きベクトル平滑化部
13 背景領域検出部
14 時間軸方向変動検出部
15 移動物体領域検出部
21 フレーム画像信号成分値代入部
22 フレーム画像拡大部
23 動きベクトル決定部
24 動きベクトル縮小部
31 ズーム検出部
32 ズーム用背景領域生成部
33 動きベクトルクラスタリング部
Claims (7)
- 複数のフレーム画像からなるフレーム画像列から移動物体領域を検出する移動物体領域検出装置であって、
処理対象のフレーム画像について動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
検出された前記動きベクトルをクラスタリングすることによりフレーム画像の背景領域を検出する背景領域検出手段と、
各々が時系列の異なるフレームからなる複数組の連続フレーム列の各組に対して1次元周波数変換を施して高周波成分を抽出し、複数組の該高周波成分から当該フレーム画像における時間軸方向の変動領域を検出する時間軸方向変動検出手段と、
検出された前記背景領域と前記時間軸方向の変動領域とから、最終的な移動物体領域を検出する移動物体領域検出手段と、
を備え、
前記動きベクトル検出手段が、
前記処理対象のフレーム画像に対して2次元1階離散ウェーブレット変換を施して2次元周波数成分を生成し、該2次元周波数成分を、前記処理対象のフレーム画像に対して水平及び垂直方向に2倍の大きさを有する拡大フレーム画像の2次元周波数成分の低周波成分に代入するとともに、前記拡大フレーム画像の2次元周波数成分の他の成分に0を代入する手段と、
代入された前記拡大フレーム画像の2次元周波数成分に対して2次元1階離散ウェーブレット再構成を施し、前記拡大フレーム画像を生成する手段と、
前記拡大フレーム画像から動きベクトルを検出する手段と、
該検出した動きベクトルを前記フレーム画像に対応する動きベクトルに縮小し、前記処理対象のフレーム画像の動きベクトルとして検出する手段と、
を有することを特徴とする移動物体領域検出装置。 - 前記背景領域検出手段が、前記動きベクトルをK−means法によりクラスタリングすることを特徴とする、請求項1に記載の移動物体領域検出装置。
- 前記背景領域検出手段が、前記フレーム画像の中心から各ブロック位置までのベクトルの向きと各ブロックに対応する前記動きベクトルの向きとを比較して、前記撮影装置がズームイン又はズームアウトを行っているか否かを検出するズーム検出部を更に備えることを特徴とする、請求項1または2に記載の移動物体領域検出装置。
- 前記時間軸方向変動検出手段が、ドビュッシーウェーブレット法により各々が時系列の異なるフレームからなる4組の連続フレーム列の各組に対して1次元1階離散ウェーブレット変換を施すことにより、高周波成分を抽出することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の移動物体領域検出装置。
- 前記移動物体領域検出手段が、検出された前記背景領域の信号成分を2値化し、1と0の反転処理を行うことにより移動物体領域を生成し、該移動物体領域と前記時間軸方向変動領域の論理積を計算することにより最終的な移動物体領域を検出することを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の移動物体領域検出装置。
- 前記クラスタリングを実行する前に、検出された前記動きベクトルの平滑化を行う動きベクトル平滑化手段を更に備えることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の移動物体領域検出装置。
- コンピュータを、請求項1〜6のいずれかに記載の移動物体領域検出装置として機能させるための移動物体領域検出プログラム。
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