JP5268726B2 - Rotational motion transmission device and automotive steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、二本のケーブルを利用して入力側のドラムの回転を出力側のドラムに伝達する回転運動伝達装置と、その回転運動伝達装置を備える自動車用ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a rotational motion transmission device that transmits rotation of an input drum to an output drum using two cables, and an automotive steering device including the rotational motion transmission device.
特許文献１は、本件出願人が以前に開発、特許出願した回転運動伝達装置に関する公開特許公報である。特許文献１の回転運動伝達装置は、自動車用ステアリング装置に用いられている。この回転運動伝達装置は、ハンドルのシャフトに連結されたハンドル側ドラムと、前輪の操舵機構のシャフトに連結された操舵側ドラムと、二本のケーブルを備える。ハンドル側ドラム及び操舵側ドラムは、夫々ハウジングに収容されている。二本のケーブルは、ドラム側ハウジングと操舵側ハウジング間に配置される二本の筒状のアウタケーシング内を往復動可能に挿通されている。二本のケーブルは、ハンドル側ドラム及び操舵側ドラムの外周に互いに異なる巻き方向に巻き付けられ、ハンドル側のドラムの正逆方向の回転に伴って交互に引張力が作用するように巻き取り及び引き出しが行われるようにしてある。この装置では、ハンドルを一方に回転させると、ハンドル側ドラムが一方に回転する。これによって、二本のケーブルの一方がハンドル側ドラムに巻き取られると共に他方がハンドル側ドラムから引き出される。同時に、操舵側ドラムでは、二本のケーブルの一方が引き出されると共に他方が巻き取られる。これにより、ハンドル側ドラムが回転し、ハンドルの回転が操舵側に伝達される。なお、ハンドルを他方に回転させたときも、同様にしてハンドルの回転が操舵側に伝達される。 Patent Document 1 is an open patent publication relating to a rotary motion transmission device that was previously developed and applied for a patent by the present applicant. The rotational motion transmission device of Patent Document 1 is used in an automobile steering device. This rotational motion transmission device includes a handle-side drum connected to a shaft of a handle, a steering-side drum connected to a shaft of a front wheel steering mechanism, and two cables. The handle side drum and the steering side drum are housed in housings, respectively. The two cables are inserted in two cylindrical outer casings disposed between the drum side housing and the steering side housing so as to be able to reciprocate. The two cables are wound around the outer circumferences of the handle-side drum and the steering-side drum in different winding directions, and are wound and pulled out so that a tensile force acts alternately as the handle-side drum rotates in the forward and reverse directions. Is to be done. In this apparatus, when the handle is rotated in one direction, the handle-side drum rotates in one direction. As a result, one of the two cables is wound around the handle side drum and the other is pulled out from the handle side drum. At the same time, in the steering drum, one of the two cables is pulled out and the other is wound up. Thereby, the handle side drum rotates and the rotation of the handle is transmitted to the steering side. When the handle is rotated in the other direction, the rotation of the handle is transmitted to the steering side in the same manner.
上記特許文献１記載の回転運動伝達装置では、ハウジング内へのドラムの組み付け作業は次のようにして行っていた。
まず、ハウジング本体の二つの貫通孔に二本のアウタケーシングの端部を取り付けると共に、二本のアウタケーシングの端部から引き出された二本のケーブルを貫通孔を通じてハウジング本体内へ引き込む。次に、引き込まれた二本のケーブルは、その端部をドラムに取り付け、互いに異なる巻き方向に巻きつける。次に、ケーブルを巻きつけたドラムをハウジング本体内に収容し、ハウジングカバーで覆う。
In the rotational motion transmission device described in Patent Document 1, the assembly work of the drum into the housing has been performed as follows.
First, the ends of the two outer casings are attached to the two through holes of the housing body, and the two cables drawn from the ends of the two outer casings are drawn into the housing body through the through holes. Next, the two drawn cables are attached to the drum at their ends and wound in different winding directions. Next, the drum around which the cable is wound is accommodated in the housing body and covered with the housing cover.
このような回転運動伝達装置では、ハンドル側ドラムの回転を操舵側ドラムに応答性良く伝達するためには、ハンドル側ドラムと操舵側ドラムにケーブルを弛み無く掛け渡す必要がある。このため、ドラムにケーブルの端部を巻き付ける作業や、ケーブルを巻き付けたドラムをハウジング本体内に組み付ける作業を行う際に、ハウジング本体内に手繰り寄せられるケーブルの長さを長くすることができない。その結果、上記各作業を行う際に困難を伴う場合が多く、改善の要請があった。 In such a rotational motion transmission device, in order to transmit the rotation of the handle side drum to the steering side drum with good responsiveness, it is necessary to pass the cable between the handle side drum and the steering side drum without slack. For this reason, when performing the operation | work which winds the edge part of a cable around a drum, or the operation | work which assembles | assembles the drum which wound the cable in a housing main body, the length of the cable pulled in a housing main body cannot be lengthened. As a result, there are many cases where it is difficult to perform the above operations, and there has been a request for improvement.
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、ハウジング内へのドラムの組み付け作業の作業性の良い回転運動伝達装置を提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a rotary motion transmission device with good workability for assembling a drum into a housing.
本発明の回転運動伝達装置は、入力側ドラムと、入力側ドラムを収容する入力側ハウジングと、出力側ドラムと、出力側ドラムを収容する出力側ハウジングと、入力側ドラムの回転を出力側ドラムに伝達する２本のケーブル（即ち、第１ケーブルと第２ケーブル）を備える。
第１ケーブルは、その一端が入力側ドラムの外周に第１の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が出力側ドラムの外周に第２の巻き方向に巻き付けられる。第２ケーブルは、その一端が入力側ドラムの外周に第１の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が出力側ドラムの外周に第２の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる。
入力側ハウジングと出力側ハウジングの夫々には、第１ケーブルと第２ケーブルのそれぞれをハウジング内に引き込むための２つの貫通孔が形成されている。
入力側ドラムと出力側ドラムの少なくとも一方が同軸の二枚のプーリーを組み合わせてなるものであり、それら二枚のプーリーの一方の外周に第１ケーブルが巻き付けられており、他方のプーリーの外周に第２ケーブルが巻き付けられている。
The rotational movement transmission device of the present invention includes an input drum, an input housing that houses the input drum, an output drum, an output housing that houses the output drum, and the output drum that rotates the input drum. Two cables (that is, a first cable and a second cable) are provided.
One end of the first cable is wound around the outer periphery of the input side drum in the first winding direction, while the other end is wound around the outer periphery of the output side drum in the second winding direction. One end of the second cable is wound around the outer periphery of the input side drum in the direction opposite to the first winding direction, while the other end is wound around the outer periphery of the output side drum in the direction opposite to the second winding direction. Wrapped.
Each of the input side housing and the output side housing is formed with two through holes for drawing each of the first cable and the second cable into the housing.
At least one of the input side drum and the output side drum is a combination of two coaxial pulleys, and the first cable is wound around one outer periphery of the two pulleys, and the other pulley has an outer periphery. A second cable is wound.
この回転運動伝達装置では、入力側ドラムと出力側ドラムの少なくとも一方が同軸の二枚のプーリーを組み合わせてなるものであり、それら二枚のプーリーの一方の外周に第１ケーブルが巻き付けられており、他方のプーリーの外周に第２ケーブルが巻き付けられている。
二本のケーブルを、夫々別個に異なるプーリーに巻き付けることができるので、二本のケーブルを互いに異なる巻き方向に巻き付けることが容易となる。また、ケーブルを巻き付けたプーリーを一つずつハウジング内に組み付けることができるので、ハウジング内への組み付け作業も従来に比べて容易となる。従って、作業性が従来に比べて向上する。
更に、組み合わせる二枚のプーリーを同一構造のものとすれば、組み付け作業時に両者を区別する必要がなく、コスト減にも資する。
In this rotational motion transmission device, at least one of the input side drum and the output side drum is a combination of two pulleys that are coaxial, and the first cable is wound around one outer periphery of the two pulleys. The second cable is wound around the outer periphery of the other pulley.
Since two cables can be separately wound around different pulleys, the two cables can be easily wound in different winding directions. Further, since the pulleys around which the cables are wound can be assembled one by one in the housing, the assembling work into the housing becomes easier than in the prior art. Therefore, workability is improved as compared with the conventional case.
Furthermore, if the two pulleys to be combined have the same structure, it is not necessary to distinguish between them during assembly work, which contributes to cost reduction.
本発明の回転運動伝達装置は、二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のハウジングが二つのハウジング半体を組み合わせてなるものであり、各ハウジング半体に夫々貫通孔が設けられているものであることが好ましい。 The rotational motion transmission device of the present invention is a device in which two housing halves are combined on a side housing formed by combining two pulleys, and each housing half is provided with a through hole. It is preferable that
二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のハウジングが二つのハウジング半体に分かれているため、ケーブルを巻き付けた二つのプーリーを夫々二つのハウジング半体に収容し、前記二つのプーリーを組み合わせてドラムを形成するとともに、二つのハウジング半体を組み合わせれば、ドラムが収容されたハウジングを形成することができる。従って、ドラムをハウジング内に組み込む作業が従来に比べてより容易となる。
更に、組み合わせる二つのハウジング半体を同形状のものとすれば、ハウジング半体の製造の手間も少なく済み、コスト減にも資する。
Since the housing on the side constructed by combining two pulleys is divided into two housing halves, the two pulleys around which the cable is wound are accommodated in the two housing halves, and the two pulleys are combined. When the drum is formed and the two housing halves are combined, a housing in which the drum is accommodated can be formed. Therefore, the work of incorporating the drum into the housing becomes easier than in the prior art.
Further, if the two housing halves to be combined are of the same shape, the labor for manufacturing the housing halves can be reduced and the cost can be reduced.
本発明の回転運動伝達装置は、二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のドラムにそのドラムの回転軸と同軸に取付けられており、ドラムと一体となって回転するシャフトをさらに備えることができる。この場合に、二枚のプーリーの少なくとも一方にシャフトが嵌合する軸孔が設けられ、前記シャフトが、プーリーに設けられる軸孔と相対回転不能な断面形状に形成されているものであることが好ましい。
ここで、「軸孔と相対回転不能」とは、プーリーの軸孔にシャフトを挿通させた場合にプーリーに対してシャフトが相対回転せず、シャフトを回転させればその回転に伴ってプーリーが必ず回転するような状態を言う。例えば、正方形の軸孔に対する断面正方形のシャフトなどがこれに当たる。
The rotational motion transmission device of the present invention further includes a shaft that is attached to a drum on the side formed by combining two pulleys coaxially with the rotation shaft of the drum and rotates integrally with the drum. it can. In this case, at least one of the two pulleys is provided with a shaft hole into which the shaft is fitted, and the shaft is formed in a cross-sectional shape that is not rotatable relative to the shaft hole provided in the pulley. preferable.
Here, “relative rotation with shaft hole” means that when the shaft is inserted into the shaft hole of the pulley, the shaft does not rotate relative to the pulley, and if the shaft is rotated, the pulley moves along with the rotation. A state that always rotates. For example, a shaft having a square cross section with respect to a square shaft hole corresponds to this.
シャフトが、各プーリーに設けられる軸孔と相対回転不能な断面形状に形成されているので、シャフトをプーリーの軸孔に挿通させると、シャフトに対するプーリーの取付け方向が決定される。シャフトと軸孔の形状によっては、プーリーを周方向に所定角度回転させて、軸孔にシャフトを挿通させれば、シャフトに対するプーリーの取付け方向を容易に変更することができる。例えば、シャフトを断面正方形とすると、シャフトに対するプーリーの取付方向を４通りとすることができる。
シャフトとプーリーの軸孔をこのような構造とすることにより、各プーリーからケーブルが引き出される方向を容易に変更できるようになる。このため、多様なケーブル配索経路を実現することができるようになる。
Since the shaft is formed in a cross-sectional shape that cannot rotate relative to the shaft hole provided in each pulley, when the shaft is inserted into the shaft hole of the pulley, the mounting direction of the pulley with respect to the shaft is determined. Depending on the shape of the shaft and the shaft hole, if the pulley is rotated by a predetermined angle in the circumferential direction and the shaft is inserted through the shaft hole, the mounting direction of the pulley relative to the shaft can be easily changed. For example, when the shaft has a square cross section, the pulley can be attached to the shaft in four ways.
By making the shaft hole of the shaft and the pulley have such a structure, the direction in which the cable is pulled out from each pulley can be easily changed. For this reason, various cable routing paths can be realized.
本発明の回転運動伝達装置は、二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のハウジングの内壁面に着脱可能に設けられ、各プーリーから引き出されるケーブルを貫通孔へと案内可能なガイドを備えることが好ましい。 The rotational motion transmission device of the present invention is provided with a guide that is detachably provided on the inner wall surface of the housing that is configured by combining two pulleys and that can guide the cable drawn from each pulley to the through hole. Is preferred.
ハウジング内壁面と各プーリーの外周面との間に設けられる隙間をガイドによって埋めるとともに、ガイドによってケーブルを貫通孔へと案内することができる。このため、各プーリーから引き出されるケーブルがぶれることなく貫通孔へと案内され、巻き付けたケーブルがプーリーから脱落しにくくなる。また、ガイドがハウジング内壁面に着脱可能であるので、ガイドが組み付け作業を阻害することもない。 A gap provided between the inner wall surface of the housing and the outer peripheral surface of each pulley can be filled with the guide, and the cable can be guided to the through hole by the guide. For this reason, the cable pulled out from each pulley is guided to the through hole without being shaken, and the wound cable is difficult to drop off from the pulley. Further, since the guide can be attached to and detached from the inner wall surface of the housing, the guide does not hinder the assembling work.
本発明の回転運動伝達装置は、各プーリーの一面とハウジング内壁面との間に、各プーリーを軸方向ハウジング中心側に向けて付勢するスプリングを備えることが好ましい。 The rotational motion transmission device of the present invention preferably includes a spring that urges each pulley toward the axial center side of the housing between one surface of each pulley and the inner wall surface of the housing.
この種の回転運動伝達装置においては、ドラムの回転に伴うケーブルの巻き取り及び引き出しに伴って、各プーリーからケーブルが引き出される引き出し位置及びケーブルが巻き取られる巻取り位置が軸方向に移動する。この移動に伴って、ケーブルとハウジングの貫通孔との間に生じる摩擦力が大きくなる場合がある。かかる場合に、この回転運動伝達装置では、摩擦力に応じたスプリングの変形によってドラムを軸方向に変位し、ケーブルにかかる摩擦力を減じることができる。 In this type of rotational motion transmission device, the drawing position where the cable is drawn from each pulley and the winding position where the cable is taken up move in the axial direction as the cable is taken up and pulled out as the drum rotates. Along with this movement, the frictional force generated between the cable and the through hole of the housing may increase. In this case, in this rotational motion transmission device, the drum can be displaced in the axial direction by the deformation of the spring according to the frictional force, and the frictional force applied to the cable can be reduced.
本発明の自動車用ステアリング装置は、前記回転運動伝達装置のいずれかを備える。 The automobile steering device of the present invention includes any one of the rotational motion transmission devices.
前記各特徴を備える回転運動伝達装置を自動車用ステアリング装置に利用しているため、ハウジング内へのドラムの組み付け作業の作業性の良い自動車用ステアリング装置を実現することができる。 Since the rotational motion transmission device having the above features is used in a vehicle steering device, it is possible to realize a vehicle steering device with good workability for assembling the drum into the housing.
本発明によると、組み付け作業性の良い回転運動伝達装置と、それを用いた自動車用ステアリング装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a rotary motion transmission device with good assembling workability and an automobile steering device using the same.
以下に説明する本実施例の技術的特徴を列挙する。
（形態１）ドラムを構成する第一のプーリーと第二のプーリーは同一のプーリーであり、裏面側を対向させて逆向きに配置し、互いに組み合わせてドラムを構成している。
（形態２）ハウジングを構成する第一のハウジング半体と第二のハウジング半体は同一のハウジング半体であり、開口部を対向させて逆向きに配置し、互いに組み合わせてハウジングを形成している。
（形態３）本実施例の自動車用ステアリング装置に備えられるケーブルは、筒状のアウタケーシングと、アウタケーシング内にインナケーブルを往復動可能に挿通させてなるコントロールケーブルである。
（形態４）シャフトの断面形状は、二つの平面が対向する形状に形成されている。各プーリーの軸孔もそれに対応した形状に形成され、シャフトがプーリーの軸孔に対して相対回転できないようにされている。
The technical features of this embodiment described below are listed.
(Embodiment 1) The first pulley and the second pulley that constitute the drum are the same pulley, are arranged in the opposite direction with the back side facing each other, and are combined with each other to constitute the drum.
(Mode 2) The first housing half and the second housing half constituting the housing are the same housing half, arranged oppositely with the openings facing each other, and combined with each other to form the housing Yes.
(Mode 3) A cable provided in the steering apparatus for an automobile of the present embodiment is a cylindrical outer casing and a control cable in which an inner cable is inserted into the outer casing so as to be able to reciprocate.
(Mode 4) The cross-sectional shape of the shaft is formed such that two planes face each other. The shaft hole of each pulley is also formed in a corresponding shape so that the shaft cannot rotate relative to the shaft hole of the pulley.
（第１実施例） 本発明の回転運動伝達装置の第１実施例について以下に説明する。本実施例の回転運動伝達装置は、自動車用ステアリング装置に用いられている。図１は、本実施例の自動車用ステアリング装置の概要を示す一部切欠斜視図である。
本実施例の自動車用ステアリング装置は、図１に示すように、自動車のハンドル２の前方に設けられたハンドル側ハウジング４ａと、前輪６の操舵機構８側に設けられた操舵側ハウジング４ｂとを備えている。両ハウジング４ａ、４ｂ間には、二本のコントロールケーブル１２ａ、１２ｂが配索されている。ハンドル側ハウジング４ａと操舵側ハウジング４ｂは同一構造のハウジング４である。
(First Embodiment) A first embodiment of the rotary motion transmission device of the present invention will be described below. The rotational motion transmission device of the present embodiment is used in an automobile steering device. FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing an outline of the automobile steering apparatus of the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the steering apparatus for an automobile of this embodiment includes a
コントロールケーブル１２ａ、１２ｂは、筒状のアウタケーシング１４ａ、１４ｂと、アウタケーシング１４ａ、１４ｂ内に往復動可能に挿通されたインナケーブル１６ａ、１６ｂからなる。図１に示すように、アウタケーシング１４ａ、１４ｂの端部は、筒形固定具１８でハウジング４ａ、４ｂに固定されている。アウタケーシング１４ａ、１４ｂがハウジング４ａ、４ｂに固定された状態では、アウタケーシング１４ａ、１４ｂの内部とハウジング４ａ、４ｂの貫通孔２０（図２参照）とが連通している。
The
ハウジング４ａ、４ｂに固定されたアウタケーシング１４ａ、１４ｂの端部からはインナケーブル１６ａ、１６ｂが引き出されている。インナケーブル１６ａ、１６ｂは、貫通孔２０を通ってハウジング４ａ、４ｂ内へと導かれている。一方のインナケーブル１６ａは、その一端がハンドル側ドラム２４ａの外周に第１の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が操舵側ドラム２４ｂの外周に第２の巻き方向に巻き付けられる。他方のインナケーブル１６ｂは、その一端がハンドル側ドラム２４ａの外周に第１の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が操舵側ドラム２４ｂの外周に第２の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる。ドラム２４の構造、インナケーブル１６の巻き付け構造については、後で詳述する。
ハンドル側ハウジング４ａと操舵側ハウジング４ｂは同一構造のハウジング４である。図２に示すように、ハウジング４は、第一ハウジング半体２６ａと第二ハウジング半体２６ｂとを組み合わせて構成される。図２に示すように、第一ハウジング半体２６ａと第二ハウジング半体２６ｂとは同一構造を有している。同一構造の両ハウジング半体２６ａ、２６ｂは、配置向きを逆にして互いに組み合わせて一つのハウジング４が形成される。
The
ハウジング半体２６は、図２に示すように、一面が開口した容器状に形成されている。ハウジング半体２６には、シャフト２２を回転可能に挿通できる軸孔２８が設けられている。また、ハウジング半体２６の内側であって、前記軸孔２８の周囲には、図２に示す軸受３０を嵌入可能な軸受嵌入部３２が形成されている。また、ハウジング半体２６の外周面には貫通孔２０が設けられている。貫通孔２０にはアウタケーシング１４が、前記筒形固定具１８によって固定され、貫通孔２０を通ってインナケーブル１６がハウジング４内に引き込み可能とされている。また、図２では図示されていないが、同様の構造のハウジング半体２６を図示する図６を参照して明らかなように、ハウジング半体２６の開口縁部には、周方向三箇所に舌片３３ａ〜３３ｃが設けられている。各舌片３３ａ〜３３ｃには他方のハウジング半体２６と連結固定するためのボルト孔３４が設けられている。また、舌片３３ａには、他方のハウジング半体２６と組み合わせる際の位置決め用の凸部３６が設けられ、舌片３３ｂには、前記他のハウジング半体２６の凸部３６を嵌入して位置決め可能な係止孔３８が設けられている。
As shown in FIG. 2, the
第一ハウジング半体２６ａと第二ハウジング半体２６ｂとを組み合わせて一つのハウジング４を形成するには次のようにする。まず、第一ハウジング半体２６ａと第二ハウジング半体２６ｂとを互いに開口部を対向させて備える。次に、両ハウジング半体２６ａ、２６ｂの開口部同士を合わせ、位置決め用の凸部３６を係止孔３８に嵌入させて位置決めを行う。最後に、ボルト孔３４にボルトを挿通させて、開口部を密閉してハウジング４が形成される。
The
ハウジング４内にはドラム２４が収容される。本実施例では、ハンドル側ドラム２４ａと操舵側ドラム２４ｂは同一構造のドラム２４である。ドラム２４は、図２に示すように、同軸の二枚の第一プーリー４０ａと第二プーリー４０ｂを組み合わせて構成される。第一プーリー４０ａと第二プーリー４０ｂも同一構造のプーリー４０である。同一構造の両プーリー４０ａ、４０ｂは、配置向きを逆にして互いに組み合わせて一つのドラム２４を形成する。
A
プーリー４０は、図２に示すように、略円板状に形成されている。プーリー４０の中心には突出部４２ａが設けられている。突出部４２ａには軸孔４２が設けられ、軸孔４２にはシャフト２２が挿通可能となっている。裏面側（内面側）４４には、インナケーブル１６の端部を係止固定する係止溝４６が設けられている。また、裏面側４４には、他方のプーリー４０と連結固定するための凸部４８及び凹部５０が設けられている。プーリー４０の外周面には、インナケーブル１６を巻き付けるための螺旋溝５２が設けられている。また、プーリー４０の表面側（外面側）５４には、軸受３０の端部を収容するための軸受収容溝５６が設けられている。
第一プーリー４０ａと第二プーリー４０ｂを、互いに裏面側４４を対向させて配置向きを逆にして揃え、凸部３６を係止孔３８に互いに嵌入させて両プーリー４０ａ、４０ｂを組み合わせると、ドラム２４が形成される。
As shown in FIG. 2, the pulley 40 is formed in a substantially disc shape. A
When the
第一プーリー４０ａには一方のインナケーブル１６ａが、第二プーリー４０ｂには他方のインナケーブル１６ｂが夫々巻き付けられる。すなわち、インナケーブル１６ａは、図３に示すように、第一プーリー４０ａの外周面の螺旋溝５２に沿って螺旋状に巻き付けられ、裏面側４４の係止溝４６に端部を係止される。一方、インナケーブル１６ｂは、図４に示すように、第二プーリー４０ｂの外周面の螺旋溝５２に沿って螺旋状に巻き付けられ、裏面側４４の係止溝４６に端部を係止される。第一プーリー４０ａと第二プーリー４０ｂを組合せると、両インナケーブル１６ａ、１６ｂの巻き方向は逆向きとなる。二本のインナケーブル１６ａ、１６ｂは、両プーリー４０ａ、４０ｂを組み合わせてなるドラム２４の回転に伴って交互に巻き取り及び引き出しが行われる。
One
ハウジング半体２６内に設けられた軸受嵌入部３２には図２に示すように、軸受３０を嵌入させることができる。軸受３０を軸受嵌入部３２に嵌入すると、軸受３０の外筒３０ｂが軸受嵌入部３２に固定される。また、軸受嵌入部３２から突出した軸受３０の端面は、プーリー４０の表面側５４に設けられた軸受収容溝５６に収容される。軸受３０が軸受収容溝５６に収容された状態では、軸受３０の内筒３０ａがプーリー４０の突出部４２ａに嵌合する。これによって、軸孔４２に挿通されるシャフト２２が、ハウジング４に対して相対回転可能に支持される。
As shown in FIG. 2, a
シャフト２２は、各プーリー４０の軸孔４２、各ハウジング半体２６の軸孔２８、軸受３０の夫々を貫通している。シャフト２２は、各プーリー４０（ドラム２４）の回転軸と同軸に取付けられ、ドラム２４と一体となって回転する。本実施例では、シャフト２２は、図２に示すように、二つの平面が対向する断面形状に形成されている。シャフト２２の断面形状は、プーリー４０に設けられた軸孔４２の形状と対応している。従って、シャフト２２を軸孔４２に挿通すると、シャフト２２はプーリー４０に対して相対回転不能となる。一方、シャフト２２はハウジング４に対して相対回転可能に支持されている。従って、ハウジング４内でドラム２４がシャフト２２の回転に伴って回転可能となる。
The
シャフト２２は、図１に示すように、ハンドル側ではハンドル２の軸に連結される。また、操舵側では、前輪６の操舵機構８に設けられるピニオン１０の軸に連結される。
As shown in FIG. 1, the
ドラム２４をハウジング４内に収容する手順を以下に説明する。なお、ハンドル側と操舵側とでは、同様の手順でドラム２４をハウジング４内に収容することができる。
まず、アウタケーシング１４ａ端部から引き出したインナケーブル１６ａを貫通孔２０から第一ハウジング半体２６ａの内側へと引き入れる。次に、引き入れたインナケーブル１６ａを、第一プーリー４０ａ外周面の螺旋溝５２に巻き付け、端部を係止溝４６に固定する。次に、インナケーブル１６ａを巻き付けた第一プーリー４０ａを第一ハウジング半体２６ａに収容すると共に、第一ハウジング半体２６ａの内側の軸受嵌入管３２に軸受３０を嵌入する。
A procedure for housing the
First, the
同様にして、他方側においても、インナケーブル１６ｂを、第二プーリー４０ｂ外周面の螺旋溝５２に巻き付け、インナケーブル１６ｂを巻き付けた第二プーリー４０ｂを第二ハウジング半体２６ｂに収容する。また、第二ハウジング半体２６ｂの軸受嵌入管３２に軸受３０を嵌入しておく。
Similarly, also on the other side, the
次いで、インナケーブル１６ａ、１６ｂを巻き付けた第一プーリー４０ａ及び第二プーリー４０ｂを、裏面側４４を対向させて配置する。同時に、第一ハウジング半体２６ａ及び第二ハウジング半体２６ｂを、開口部を対向させて配置する。このとき、両プーリー４０ａ、４０ｂに巻きつけられたインナケーブル１６ａ、１６ｂの巻き付け方向は互いに逆向きとなる。次に、シャフト２２を、両プーリー４０ａ、４０ｂの軸孔４２及び、両ハウジング半体２６ａ、２６ｂに備えられた軸受３０に挿通する。シャフト２２を挿通すると、シャフト２２とプーリー４０ａ、４０ｂとが相対回転不能となる。
Next, the
その状態で、両プーリー４０ａ、４０ｂの凸部４８を凹部５０に互いに嵌入させて組み合わせ、ドラム２４を完成させる。更に、両ハウジング半体２６ａ、２６ｂの開口部同士を合わせ、位置決め用の凸部３６を係止孔３８に嵌入させて位置決めを行う。最後に、ボルト孔３４にボルトを挿通させて、開口部を密閉してハウジング４が完成する。
In this state, the
本実施例のステアリング装置の動作を以下に説明する。
ハンドル２を一方向に回転すると、ハンドル側ドラム２４ａと操舵側ドラム２４ｂに巻き付けられた二本のインナケーブル１６ａ、１６ｂのうち一方がハンドル側ドラム２４ａに巻き取られる。インナケーブル１６ａが巻き取られるとすると、巻き取られる側のインナケーブル１６ａには引張力が作用する。同時に、操舵側ドラム２４ｂからインナケーブル１６ａが繰り出され、その操舵側のドラム２４とシャフト２２は一方向へ回転する。このとき、他方側のインナケーブル１６ｂは、ハンドル側ドラム２４ａから繰り出され、操舵側ドラム２４ｂに巻き取られる。
The operation of the steering device of this embodiment will be described below.
When the
操舵側ドラム２４ｂのシャフト２２が一方向へ回転すると、シャフト２２に連結されたピニオン１０が同方向に回転する。操舵機構８では、ピニオン１０とラック５８のかみ合いによってロッド６０が一方向へ作動し、それに伴って前輪６が一方を向く。
When the
ハンドル２を他方向に回転すると、同様の作用によって操舵側ドラム２４ｂとシャフト２２は他方向へ回転する。それに伴って、上記と同様にして前輪６が他方を向く。
When the
本実施例のステアリング装置では、図５の仮想線部分に示すように、ハンドル側ハウジング４ａ及び操舵側ハウジング４ｂの設置向きを変更することにより、コントロールケーブル１２ａ、１２ｂの配索経路を変更することができる。
In the steering apparatus of the present embodiment, as shown by the phantom line portion in FIG. 5, the routing route of the
すなわち、本実施例では、図２に示すように、シャフト２２は、二つの平面が対向する断面形状に形成されている。シャフト２２の断面形状は、プーリー４０に設けられた軸孔４２の形状と同じである。このため、軸孔４２（即ち、ドラム２４）に対してシャフト２２の取付方向が２通りとなる。シャフト２２を軸孔４２に挿通させると、シャフト２２はプーリー４０に対して相対回転不能となる。そのため、シャフト２２をプーリー４０の軸孔４２に挿通させると、シャフト２２に対するプーリー４０の取付け方向が決定される。
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the
従って、シャフト２２をハンドル２のシャフト又はピニオン１０のシャフトと連結させた上で、プーリー４０を周方向に１８０度回転させて軸孔４２にシャフト２２を挿通させれば、図５の仮想線部に示すようにシャフト２２に対するプーリー４０の取付け方向が、１８０度変更される。即ち、ハンドル側ハウジング４及び操舵側ハウジング４の設置向きも１８０度変更される。
Therefore, if the
（第２実施例） 本発明の回転運動伝達装置の第２実施例を図６に基づいて説明する。本実施例の回転運動伝達装置も、自動車用ステアリング装置に用いられている。本実施例のステアリング装置も、その基本的構成は第１実施例と共通する（同様の構成部材については、同一の符号を用いて表記してある）。
本実施例のステアリング装置では、図６に示すように、ハウジング半体２６の貫通孔２０形成部分の内側の壁面に切欠部７２が形成され、その切欠部７２にインナガイド７０が着脱可能に設けられている。インナガイド７０は、プーリー４０から引き出されるインナケーブル１６を貫通孔２０へと案内する。
Second Embodiment A second embodiment of the rotational motion transmission device of the present invention will be described with reference to FIG. The rotational motion transmission device of the present embodiment is also used in an automobile steering device. The basic structure of the steering device of this embodiment is also the same as that of the first embodiment (similar components are indicated using the same reference numerals).
In the steering device of the present embodiment, as shown in FIG. 6, a
インナガイド７０は、図６に示すハウジング半体２６の切欠部７２に嵌入可能に形成されている。インナガイド７０には、プーリー４０から引き出されるインナケーブル１６を貫通孔２０へと案内可能なガイド孔７４が設けられている。インナガイド７０により、ハウジング半体２６の切欠部分７２と各プーリー４０の外周面との間に設けられる隙間が埋められている。また、インナケーブル１６を貫通孔２０へと案内することができるので、プーリー４０から引き出されるインナケーブル１６がぶれずに貫通孔２０へと案内される。従って、巻き付けたインナケーブル１６がプーリー４０の螺旋溝５２から脱落しにくくなる。また、ハウジング半体２６の切欠部分７２に着脱可能に備えるので、組み付け作業を阻害することもない。
The
なお、図７に示すように、ガイド孔７４のプーリー側の開口部７６を幅広に形成することができる。この場合、プーリー４０からインナケーブル１６が引き出される引き出し位置が軸方向に沿って変化しても、インナケーブル１６とガイド孔７４との摩擦を小さく抑えることができる。
In addition, as shown in FIG. 7, the opening
（第３実施例） 本発明の回転運動伝達装置の第３実施例を図８に基づいて説明する。本実施例の回転運動伝達装置は、自動車用ステアリング装置に用いられている。本実施例のステアリング装置も、その基本的構成は第１実施例と共通する（同様の構成部材については、同一の符号を用いて表記してある）。
本実施例のステアリング装置では、図８に示すように、各プーリー４０の表側面５４とハウジング半体２６の内壁面との間にスプリング８０が配置されている。スプリング８０は、図８に示すようなコイルばね（押しばね）である。プーリー４０の表側面５４には、スプリング８０の一端側を収容可能なスプリング収容溝８２が形成される。スプリング８０の一端側がスプリング収容溝８２に収容されると、スプリング８０が位置決めされる。スプリング８０によって、ドラム２４をハウジング４に収容したときに、ドラム２４が軸方向ハウジング中心側に向けて付勢される。
(Third Embodiment) A third embodiment of the rotary motion transmission device of the present invention will be described with reference to FIG. The rotational motion transmission device of the present embodiment is used in an automobile steering device. The basic structure of the steering device of this embodiment is also the same as that of the first embodiment (similar components are indicated using the same reference numerals).
In the steering device of the present embodiment, as shown in FIG. 8, a
ドラム２４が回転すると、ドラム２４に巻き付けられたインナケーブル１６の巻き取り及び引き出しに伴って、各プーリー４０からインナケーブル１６が引き出される引き出し位置（巻き取られる位置）が軸方向に変化する。この引き出し位置の変化に伴って、インナケーブル１６とハウジング４の貫通孔２０との間に生じる摩擦力が大きくなる場合がある。この摩擦力によりドラム２４に軸方向の力が生じるため、その力によってスプリング８０の圧縮量が変化する。このために、スプリング８０の圧縮量の変化によってドラム２４が軸方向に変位し、インナケーブル１６に作用する摩擦力を減じることができる。
When the
（その他の実施例） 第１実施例では、シャフト２２の断面形状を二つの平面が対向する形状にし、また、軸孔４２をそれと同じ形状とし、シャフト２２に対するプーリー４０の取付け方向を周方向１８０度変更可能とした。これによって、図５の仮想線部に示すように、ハウジング４の設置向きを１８０度変更可能とした。
ハウジング４の設置向きは、シャフト２２の断面形状とプーリー４０の軸孔４２の形状を、図９〜図１１に示す形状に変えることで、第１実施例に示す方向以外の設置向きに変えることができる。
(Other Examples) In the first example, the cross-sectional shape of the
The installation direction of the housing 4 is changed to an installation direction other than the direction shown in the first embodiment by changing the cross-sectional shape of the
例えば、図９に示すように、シャフト２２の断面形状とプーリー４０の軸孔４２の形状を同じ正方形とした場合、シャフト２２に対するプーリー４０の取付け方向を周方向９０度ごとに変更することができるようになる。このため、ハウジング４の設置向きを９０度ごとに変更することができるようになる。
For example, as shown in FIG. 9, when the cross-sectional shape of the
また、図１０に示すように、シャフト２２の断面形状とプーリー４０の軸孔４２の形状を正六角形にすれば、ハウジング４の設置向きを６０度ごとに変更することができる。
As shown in FIG. 10, if the cross-sectional shape of the
また、図１１に示すように、シャフト２２の断面形状を、キー突起９０を一つ備える形状とし、軸孔４２に、円の周方向複数箇所に前記キー突起９０を嵌入してシャフト２２を位置決めできるキー溝９２を備える形状とすることができる。この場合、キー溝９２の形成角度に応じて、ハウジング４の設置向きを変更することができる。
Further, as shown in FIG. 11, the
図９〜図１１に示すシャフトの断面形状と軸孔の形状の組み合わせは一例に過ぎないものであって、シャフトの断面形状がプーリーの軸孔に対して相対回転不能な形状に形成されていれば、任意のシャフト及び軸孔とすることができる。また、それに伴ってハウジングの設置向きを任意の向きに設定することができ、所望のコントロールケーブル配索経路を実現することができる。 The combination of the cross-sectional shape of the shaft and the shape of the shaft hole shown in FIGS. 9 to 11 is only an example, and the cross-sectional shape of the shaft may be formed in a shape that cannot rotate relative to the shaft hole of the pulley. Any shaft and shaft hole can be used. Accordingly, the installation direction of the housing can be set to an arbitrary direction, and a desired control cable routing path can be realized.
本発明の回転運動伝達装置を用いるのは、前記各実施例のような自動車用ステアリング装置に限られない。本発明の回転運動伝達装置は、パワーウィンドゥ装置や電動スライドドア装置に用いることもできる。 The use of the rotational motion transmission device of the present invention is not limited to the automobile steering device as in the above embodiments. The rotational motion transmission device of the present invention can also be used for a power window device or an electric sliding door device.
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
Specific examples of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.
In addition, the technical elements described in the present specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology exemplified in this specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.
２ ハンドル
４ ハウジング
６ 前輪
８ 操舵機構
１０ ピニオン
１２ コントロールケーブル
１４ アウタケーシング
１６ インナケーブル
２０ 貫通孔
２２ シャフト
２４ ドラム
２６ ハウジング半体
３０ 軸受
４０ プーリー
５２ 螺旋溝
７０ インナガイド
８０ スプリング
2 Handle 4
Claims (4)
入力側ドラムを収容する入力側ハウジングと、
出力側ドラムと、
出力側ドラムを収容する出力側ハウジングと、
その一端が入力側ドラムの外周に第１の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が出力側ドラムの外周に第２の巻き方向に巻き付けられる第１ケーブルと、
その一端が入力側ドラムの外周に第１の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が出力側ドラムの外周に第２の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる第２ケーブルと、を備えており、
前記入力側ハウジングと出力側ハウジングの夫々には、第１ケーブルと第２ケーブルのそれぞれをハウジング内に引き込むための２つの貫通孔が形成されており、
前記入力側ドラムと出力側ドラムの少なくとも一方が同軸の二枚のプーリーを組み合わせてなるものであり、それら二枚のプーリーの一方の外周に第１ケーブルが巻き付けられており、他方のプーリーの外周に第２ケーブルが巻き付けられており、
二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のハウジングが二つのハウジング半体を組み合わせてなるものであり、各ハウジング半体に夫々貫通孔が設けられており、
二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のドラムにそのドラムの回転軸と同軸に取付けられており、ドラムと一体となって回転するシャフトをさらに備えており、
二枚のプーリーの少なくとも一方にシャフトが嵌合する軸孔が設けられており、
シャフトが、プーリーに設けられる軸孔と相対回転不能な断面形状に形成されていることを特徴とする回転運動伝達装置。 An input drum,
An input housing that houses the input drum;
An output drum,
An output housing that houses the output drum;
A first cable having one end wound around the outer periphery of the input side drum in the first winding direction and the other end wound around the outer periphery of the output side drum in the second winding direction;
A second cable having one end wound around the outer periphery of the input drum in a direction opposite to the first winding direction and the other end wound around the outer periphery of the output side drum in the direction opposite to the second winding direction. And,
Each of the input side housing and the output side housing is formed with two through holes for drawing each of the first cable and the second cable into the housing,
At least one of the input side drum and the output side drum is a combination of two coaxial pulleys, the first cable is wound around one outer periphery of the two pulleys, and the outer periphery of the other pulley a second cable is wound on,
The housing on the side constituted by combining two pulleys is a combination of two housing halves, and each housing half is provided with a through hole,
It is attached to the drum on the side constructed by combining two pulleys coaxially with the rotation axis of the drum, and further includes a shaft that rotates integrally with the drum,
A shaft hole into which the shaft is fitted is provided in at least one of the two pulleys,
A rotary motion transmission device, characterized in that the shaft is formed in a cross-sectional shape incapable of relative rotation with a shaft hole provided in the pulley .
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