JP5268607B2 - Imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半球形状のドーム型保護ケース内に着脱可能に装着できる、例えば、監視カメラとして好適な撮影装置に関するものである。 The present invention relates to a photographing apparatus that can be detachably mounted in a hemispherical dome-shaped protective case, for example, suitable as a surveillance camera.
従来、監視カメラ装置など設置型に用いられる撮影装置は、撮影装置を覆う半球形状のドーム型の内部に設置されている。ドーム型の形状にはいくつか種類がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging device used in an installation type such as a monitoring camera device is installed inside a hemispherical dome shape that covers the imaging device. There are several types of dome shapes.
図8(A)は透明なクリアドーム71内に撮影装置72を配置した監視カメラである。図8(B)はドームに色のついたスモークドーム73内に撮影装置74を配置した監視カメラである。 FIG. 8A shows a surveillance camera in which a photographing device 72 is arranged in a transparent clear dome 71. FIG. 8B shows a surveillance camera in which a photographing device 74 is arranged in a smoke dome 73 with a colored dome.
図8(A)のクリアドームは、例えば、雨水などから撮影装置を保護することに用いられている。図8(B)のスモークドームは外部から覗かれるのを防止し、又撮影装置の有無や向き等がわかりにくくするといった目的で用いられている。 The clear dome shown in FIG. 8A is used to protect the photographing apparatus from rainwater, for example. The smoke dome shown in FIG. 8B is used for the purpose of preventing a peep from the outside and making it difficult to understand the presence and orientation of the photographing apparatus.
このようにドーム内に撮影装置を収納した監視カメラが種々と提案されている(特許文献1〜3)。
ドーム型内部に撮影装置を収納した監視カメラは、環境変化に対する耐久性が向上し、又回動可能とすれば広範囲の監視ができるといった特徴がある。又、半球形状のドームは、設置場所のスペースが少なくてすみ、設置が容易になるといった特徴がある。 Surveillance cameras in which a photographic device is housed inside a dome shape have the characteristics that durability against environmental changes is improved, and a wide range of surveillance can be performed if the camera can be rotated. Further, the hemispherical dome has a feature that installation space is small and installation is easy.
一方で、ドーム内に撮影装置を設置すると撮影装置に用いられている撮影光学系の焦点距離が変化してくる。 On the other hand, when the photographing apparatus is installed in the dome, the focal length of the photographing optical system used in the photographing apparatus changes.
一般にドームは外形が半球形で外形部分は負レンズ作用を果たす。このときのドームは小型化を図ると外形部分の半球形状の面の曲面半径(以下Rという)が小さくなってくる。それに伴い、撮影光学系の焦点距離が短い方へ変移し、撮影倍率を下げるようになる。これは設置されるドームの種類によって撮影装置としての仕様が変わってしまうことになる。 In general, a dome has a hemispherical outer shape, and the outer portion performs a negative lens action. If the dome at this time is miniaturized, the radius of curvature of the hemispherical surface of the outer portion (hereinafter referred to as R) becomes smaller. Along with this, the focal length of the photographing optical system shifts to a shorter one, and the photographing magnification is lowered. This means that the specification as a photographing device changes depending on the type of dome installed.
撮影光学系の焦点距離が変わると、例えば以下のような課題が発生してくる。 When the focal length of the photographing optical system changes, for example, the following problems occur.
(イ)撮影画角が実際の画角と異なってしまう
(ロ)リアフォーカス式のズームレンズでは記憶しているフォーカス軌跡形状が変化し、ズーミングを行うとピント変動が生ずる
(ハ)変倍部の像側に防振光学系を有するときには、全系の焦点距離によって防振レンズの防振のための補正量を決めているため、防振のための発生量が変動し、光学性能が劣化してくる
本発明は、ドーム型保護ケース内に着脱可能に設置したとき、撮影に際して撮影光学系の本来の焦点距離が変移しても常に良好なる撮影画像が得られる撮影装置の提供を目的とする。
(B) The shooting angle of view differs from the actual angle of view. (B) The stored focus trajectory shape changes in the rear focus type zoom lens, and focus fluctuation occurs when zooming is performed. When the image side has an anti-vibration optical system, the correction amount for anti-vibration of the anti-vibration lens is determined by the focal length of the entire system, so the generation amount for anti-vibration fluctuates and the optical performance deteriorates The present invention has an object of providing an imaging device that, when installed in a dome-shaped protective case so as to be detachable, can always obtain a good captured image even when the original focal length of the imaging optical system changes during imaging. To do.
本発明の撮影装置は、半球形状のドーム型保護ケース内に着脱可能な撮影装置であって、撮影光学系と、該ドーム型保護ケース内に着脱可能に装着する装着手段と、該ドーム型保護ケース内に装着されたとき、前記撮影光学系のズーミングに伴う移動軌跡であって、前記撮影光学系の焦点距離情報に対応して所定の被写体距離に合焦させるための移動軌跡を変化させる変更手段と、を有することを特徴としている。
The photographing apparatus of the present invention is a photographing apparatus that is detachable in a hemispherical dome-shaped protective case , and includes a photographing optical system , mounting means that is detachably mounted in the dome-shaped protective case , and the dome-shaped protective case . A change that changes a movement locus for focusing on a predetermined object distance corresponding to the focal length information of the photographing optical system when mounted in a case, corresponding to the zooming movement of the photographing optical system. And means .
本発明によれば、ドーム型保護ケース内に着脱可能に設置したとき、撮影に際して撮影光学系の本来の焦点距離が変移しても常に良好なる撮影画像が得られる撮影装置が得られる。 According to the present invention, when it is detachably installed in a dome-shaped protective case, an imaging device that can always obtain a good captured image even when the original focal length of the imaging optical system changes during imaging can be obtained.
以下、本発明の撮影装置の実施例について説明する。 Embodiments of the photographing apparatus of the present invention will be described below.
本発明の撮影装置は、半球形状のドーム型保護ケース内に着脱可能に装着される。 The photographing apparatus of the present invention is detachably mounted in a hemispherical dome-shaped protective case.
撮影装置は単一の焦点距離の撮影レンズ又はズームレンズ等の撮影光学系を有している。 The photographing apparatus has a photographing optical system such as a photographing lens or a zoom lens having a single focal length.
図1は本発明の実施例1の模式図である。図1の実施例では撮影光学系107を有する撮影装置103が半球形状のドーム(クリアドーム)(ドーム型保護ケース)102内に設置され監視カメラ101として使用される状態を示している。 FIG. 1 is a schematic diagram of Embodiment 1 of the present invention. In the embodiment of FIG. 1, the photographing apparatus 103 having the photographing optical system 107 is installed in a hemispherical dome (clear dome) (dome-shaped protective case) 102 and used as the monitoring camera 101.
撮影装置103は支持台105に軸104を介してパンニング及びチルティング可能に設置されている。106は基盤である。 The photographing apparatus 103 is installed on a support base 105 through a shaft 104 so that panning and tilting are possible. Reference numeral 106 denotes a base.
撮影装置103にはドーム型保護ケース102に着脱可能に装着する装着手段108が設けられている。そして撮影装置103がドーム型保護ケース102内に装着されたとき、撮影光学系107の焦点距離情報を変化させる焦点距離情報変更手段109を有している。 The photographing apparatus 103 is provided with attachment means 108 that is detachably attached to the dome-shaped protective case 102. And when the imaging device 103 is mounted in the dome-shaped protective case 102, it has a focal length information changing means 109 for changing the focal length information of the imaging optical system 107.
ここで焦点距離情報変更手段109は、撮影装置103に設けた切換手段110によって手動で振動又は遠隔操作によってレンズ素子を光軸方向に駆動している。 Here, the focal length information changing unit 109 drives the lens element in the optical axis direction by vibration or remote operation manually by the switching unit 110 provided in the photographing apparatus 103.
撮影装置103は、ドーム型保護ケース102内に装着されたか否かを自動的に検出する検出手段(自動装着検出手段)111が撮影装置103内に設けられている。 The photographing apparatus 103 is provided with a detecting means (automatic attachment detecting means) 111 for automatically detecting whether or not the photographing apparatus 103 is attached in the dome-shaped protective case 102.
検出手段111は、ドーム型保護ケース102の面の曲率、厚さ等のドーム形状や、撮影光学系107からドーム102までの距離等を検出している。 The detecting means 111 detects the dome shape such as the curvature and thickness of the surface of the dome-shaped protective case 102, the distance from the photographing optical system 107 to the dome 102, and the like.
焦点距離情報変更手段109は自動装着検出手段(検出手段)111からの信号に基づいて撮影光学系107の焦点距離情報を変更している。 The focal length information changing unit 109 changes the focal length information of the photographing optical system 107 based on a signal from the automatic mounting detecting unit (detecting unit) 111.
例えばドーム102の形状によって、撮影光学系の焦点距離情報をいろいろな範囲で変更している。例えばレンズ素子の移動量を種々と変えて全系の焦点距離を変更している。 For example, the focal length information of the photographing optical system is changed in various ranges depending on the shape of the dome 102. For example, the focal length of the entire system is changed by changing the amount of movement of the lens element.
図2は本発明の撮影装置103の一部分の要部概略図である。図3は撮影光学系1とドーム102との関係を示す説明図である。 FIG. 2 is a schematic diagram of a main part of a part of the photographing apparatus 103 of the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the photographing optical system 1 and the dome 102.
図2、図3において、1は撮影光学系であり、4つのレンズ群より成る4群構成のリアフォーカスズームレンズ(以下”RFZレンズ”と称する)より成っている。RFZレンズ1は固定の第1のレンズ群L1、変倍機能を有する第2のレンズ群L2、固定でアフォーカル系より成る第3のレンズ群L3、フォーカス機能と、変倍に伴う結像面の変動を補正する機能を有する第4のレンズ群L4より成っている。 2 and 3, reference numeral 1 denotes a photographing optical system, which includes a four-group rear focus zoom lens (hereinafter referred to as "RFZ lens") including four lens groups. The RFZ lens 1 includes a fixed first lens unit L1, a second lens unit L2 having a variable power function, a fixed third lens unit L3 composed of an afocal system, a focus function, and an image plane associated with variable power. The fourth lens unit L4 has a function of correcting the fluctuation.
図3において1は撮影光学系、102はドームである。Gはフィルター、フェースプレート等のガラスブロックである。IPは像面であり、CCD等の固体撮像素子が配置される。 In FIG. 3, 1 is a photographing optical system, and 102 is a dome. G is a glass block such as a filter or a face plate. IP is an image plane on which a solid-state image sensor such as a CCD is disposed.
撮影光学系1は変倍部の一部又は変倍部より像側のレンズ部でフォーカスを行うズームレンズより成っている。 The photographing optical system 1 includes a zoom lens that performs focusing by a part of the zoom unit or a lens unit on the image side of the zoom unit.
実際には、上記各レンズ群は複数枚のレンズで構成されているが、各レンズ群の構成レンズ枚数については、特に限定するものではない。 Actually, each lens group is composed of a plurality of lenses, but the number of lenses constituting each lens group is not particularly limited.
2はCCD等の光電変換素子である。3は光電変換素子2に入射する光量を調節するための絞り部材である。4は絞り駆動手段であり、光電変換素子2に入射する光量が一定になるように絞り部材3の開口を制御手段7からの信号によって駆動する。 Reference numeral 2 denotes a photoelectric conversion element such as a CCD. Reference numeral 3 denotes a diaphragm member for adjusting the amount of light incident on the photoelectric conversion element 2. Reference numeral 4 denotes a diaphragm driving unit that drives the aperture of the diaphragm member 3 with a signal from the control unit 7 so that the amount of light incident on the photoelectric conversion element 2 is constant.
5は絞り位置検出手段であり、絞り部材3の開口(絞り値)を検出している。6は絞り位置検出手段5からの出力を検出し、制御手段7に出力する検出回路である。 Reference numeral 5 denotes an aperture position detecting means for detecting the aperture (aperture value) of the aperture member 3. Reference numeral 6 denotes a detection circuit that detects the output from the aperture position detection means 5 and outputs it to the control means 7.
8、9は各々第2、第4レンズ群L2、L4を駆動するためのステップモータ等の駆動手段である。10、11は駆動手段8、9を駆動させるためのドライバである。 Reference numerals 8 and 9 denote driving means such as step motors for driving the second and fourth lens groups L2 and L4, respectively. Reference numerals 10 and 11 denote drivers for driving the driving means 8 and 9.
12は光電変換素子2からの出力を増幅させるアンプである。13は信号をNTSC映像信号等の信号に変換及びAF(自動焦点動作)させるためのAF信号(自動焦点検出信号)を生成するプロセス回路である。14はプロセス回路13からのAF信号によりAF動作させるAF手段である。尚、AF方法は、どのような方法でも良い。例えば山登り式と称されている(特開昭62−103616号公報)等によって公知となっている方法が適用できる。 An amplifier 12 amplifies the output from the photoelectric conversion element 2. A process circuit 13 generates an AF signal (auto focus detection signal) for converting the signal into a signal such as an NTSC video signal and performing AF (auto focus operation). Reference numeral 14 denotes an AF means for performing an AF operation by an AF signal from the process circuit 13. Note that any AF method may be used. For example, a method known as a hill climbing method (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-103616) can be applied.
15はドームの有無やドームの形状を検出する検出手段である。16はドーム設定手段(定着手段)であり、撮影装置をドームに設定する際に用いられている部材より成っている。 Reference numeral 15 denotes detection means for detecting the presence or absence of the dome and the shape of the dome. Reference numeral 16 denotes a dome setting means (fixing means), which is composed of a member used when setting the photographing apparatus to a dome.
本実施例は、制御手段(焦点距離情報変更手段)7が検出手段15から送られてくるドームの有無の検出結果から、あらかじめ記憶手段に記憶している撮影光学系のレンズ部の光軸方向の位置に対応した焦点距離情報を変更、あるいは補正を行っている。 In this embodiment, the control means (focal length information changing means) 7 detects the presence / absence of a dome sent from the detection means 15 and the optical axis direction of the lens portion of the photographing optical system stored in the storage means in advance. The focal length information corresponding to the position is changed or corrected.
図4はこのときの制御手段7における動作のフローを示したものである。ステップS200でスタートする。 FIG. 4 shows a flow of operation in the control means 7 at this time. Start in step S200.
ステップS201においてドームの有無を検出し、有りの場合はステップS202においてドームありの場合の焦点距離情報を求め出力する。ステップS202でドームが無しの場合はステップS203においてドーム無しの場合の焦点情報をそれぞれ求める。求め方は例えば、ドームの有無それぞれ焦点距離データをあらかじめ記憶手段に記憶情報としてもち、有無に応じてそれぞれの記憶情報から求めても良い。 In step S201, the presence / absence of a dome is detected. If there is a dome, focal length information in the case of having a dome is obtained and output in step S202. When there is no dome in step S202, the focus information when there is no dome is obtained in step S203. For example, the focal length data for the presence / absence of the dome may be stored in advance in the storage means as the storage information, and the storage information may be determined based on the storage information.
また、ドームの有無どちらかの焦点距離情報をあらかじめもち、例えばドームを持っている場合とし、持っていない場合の状態が検出されたら、所定の計算から求めるようにしても良い。あるいは補正係数を持ち、補正を行ってよく、ドームの有無による焦点距離情報の求め方は特に限定するものではない。そしてステップS204で終了する。 Further, the focal length information of either the presence or absence of a dome is previously stored. For example, when a state where a dome is present is detected, and a state where the dome is not present is detected, it may be obtained from a predetermined calculation. Alternatively, correction may be performed with a correction coefficient, and the method for obtaining focal length information based on the presence or absence of a dome is not particularly limited. Then, the process ends in step S204.
図5は、図1に示す構成のズームレンズにおいて変倍(ズーム)動作を行うときの、各焦点距離における被写体距離別の第4レンズ群L4の合焦位置(光軸方向)の説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the in-focus position (optical axis direction) of the fourth lens unit L4 for each subject distance at each focal length when zooming is performed in the zoom lens having the configuration shown in FIG. is there.
すなわち、像面位置を一定に保ちながら変倍動作を行うときに、制御手段7内の記憶手段に記憶しておく第4レンズ群L4の軌跡情報である。 That is, it is the trajectory information of the fourth lens unit L4 stored in the storage unit in the control unit 7 when performing the zooming operation while keeping the image plane position constant.
図5において曲線a、c、bは順に無限遠物体、中間距離物体、至近距離物体に合焦しているときのズーミングにおける第4レンズ群L4の移動軌跡を示している。 In FIG. 5, curves a, c, and b indicate the movement trajectory of the fourth lens unit L4 during zooming when focusing on an object at infinity, an object at an intermediate distance, and an object at a close distance in order.
本実施例では第4レンズ群L4の移動軌跡を記憶手段に何らかの形(軌跡そのものでもまたはレンズ位置を変数とした関数でも良い)で記憶している。 In the present embodiment, the movement locus of the fourth lens unit L4 is stored in the storage means in some form (the locus itself or a function with the lens position as a variable).
そして変倍用の第2レンズ群L2の光軸上の位置に応じて軌跡情報を読み出し、その情報に基づいて第4レンズ群L4を移動させている。 The trajectory information is read according to the position of the second lens unit L2 for zooming on the optical axis, and the fourth lens unit L4 is moved based on the information.
図5に示す軌跡追従動作において、点a0、a1、a2、・・・・・・a11および点b0、b1、b2、・・・・・・b11は、それぞれ記憶手段内に記憶している代表軌跡である。また、点c0、c1、c2、・・・・・・c11は、任意の中間距離における上記2つの代表軌跡a0〜a11、b0〜b11をもとに下記の式により算出された軌跡である。 In the locus following operation shown in FIG. 5, the points a0, a1, a2,... A11 and the points b0, b1, b2,. It is a trajectory. Points c0, c1, c2,..., C11 are trajectories calculated by the following formula based on the two representative trajectories a0 to a11 and b0 to b11 at an arbitrary intermediate distance.
c(n+1)=|c(n)−a(n)|/|b(n)−a(n)|
×|b(n+1)−a(n+1)|+a(n+1) ・・・・・・(1)
この(1)式によれば、例えば図5において、第4レンズ群L4が点c0にある場合、点c0より線分b0−a0に対する内分する比を求める。そして第2レンズ群102の光軸上の位置よりズーム位置Zを求める。ズーム位置がZ1のときは、この比に従って線分b1−a1を内分する点を点c1を第4レンズ群L4の光軸上の位置としている。
c (n + 1) = | c (n) −a (n) | / | b (n) −a (n) |
× | b (n + 1) −a (n + 1) | + a (n + 1) (1)
According to the equation (1), for example, in FIG. 5, when the fourth lens unit L4 is at the point c0, the ratio of the internal division from the point c0 to the line segment b0-a0 is obtained. Then, the zoom position Z is obtained from the position of the second lens group 102 on the optical axis. When the zoom position is Z1, the point c1 is a position on the optical axis of the fourth lens unit L4 that internally divides the line segment b1-a1 according to this ratio.
例えば内分する比の計算としては以下のようになる。 For example, the internal ratio is calculated as follows.
α:内分比分子
β:内分比分母
α=c0−a0
β=b0−a0
c1=a1+(b1−a1)×(α/β)
となり、点c0の被写体距離位置を合焦したままズーミングさせたときの第4レンズ群L4の光軸上の位置が点c1になる。
α: Internal ratio numerator β: Internal ratio denominator α = c0−a0
β = b0−a0
c1 = a1 + (b1-a1) × (α / β)
Thus, the position on the optical axis of the fourth lens unit L4 when the subject distance position of the point c0 is zoomed in focus is the point c1.
第2レンズ群L2の光軸上の位置(ズーム位置)Zを位置センサーで求める。ズーム位置Zが求められたら前述した内分比を用いて各ズーム位置における第4レンズ群L4の移動軌跡(曲線C)を求めている。 A position (zoom position) Z on the optical axis of the second lens unit L2 is obtained by a position sensor. When the zoom position Z is obtained, the movement locus (curve C) of the fourth lens unit L4 at each zoom position is obtained using the internal ratio described above.
例えば記憶軌跡の本数が8本(図中軌跡番号0〜7)の場合の例を示す。
For example, an example in which the number of stored trajectories is 8 (trajectory numbers 0 to 7 in the figure) is shown.
現在の第4レンズ群L4のフォーカス位置をFpos、ズーム位置をZposとする。 Assume that the current focus position of the fourth lens unit L4 is Fpos and the zoom position is Zpos.
この位置でフォーカスプリセットの記憶操作が行なわれた場合は第4レンズ群L4に使用する移動軌跡と、前述した内分比を記憶させる。これによりフォーカスプリセットの記憶被写体距離位置とする。 When the focus preset storage operation is performed at this position, the movement locus used for the fourth lens unit L4 and the internal division ratio described above are stored. Thus, the stored subject distance position of the focus preset is set.
以下例を示す。現在のズーム位置Zが前述した記憶軌跡データをもつズーム位置上であれば、前述した計算により内分比を求めることができる。ここではズーム位置Zposは軌跡の記憶データでなく、記憶軌跡データを持つズーム位置Zpos0とZpos1の間にある例とする。 An example is shown below. If the current zoom position Z is on the zoom position having the storage locus data described above, the internal ratio can be obtained by the above-described calculation. Here, it is assumed that the zoom position Zpos is not stored data of the trajectory but is between the zoom positions Zpos0 and Zpos1 having the stored trajectory data.
現在のズーム位置Zにおける内分比を求める為に以下の計算を行なう。現在のズーム位置Zにおける至近軌跡位置FposA及び現在のズーム位置における無限軌跡位置FposBは記憶軌跡データから近似的に求めるが、ここでは直線近似させて求める計算例を記す。 In order to obtain the internal ratio at the current zoom position Z, the following calculation is performed. The closest locus position FposA at the current zoom position Z and the infinite locus position FposB at the current zoom position are approximately obtained from the stored locus data. Here, a calculation example obtained by linear approximation will be described.
なお、数値としてはズームはテレ側の方が大きく、ワイド側のほうが小さい。また、フォーカスは至近側が大きく無限側が小さいものとしている。 In terms of numerical values, zooming is larger on the tele side and smaller on the wide side. In addition, the focus is assumed to be large on the near side and small on the infinite side.
Zpos:現在のズーム位置
Fpos:現在のフォーカス位置
FposA:現在のズーム位置における至近軌跡位置
FposB:現在のズーム位置における無限軌跡位置
Zpos0:記憶軌跡データのあるテレ側ズーム位置
Zpos1:記憶軌跡データのあるワイド側ズーム位置
FposA0:Zpos0における至近側記憶軌跡位置
FposA1:Zpos1における至近側記憶軌跡位置
FposB0:Zpos0における無限側記憶軌跡位置
FposB1:Zpos1における無限側記憶軌跡位置
α:内分比分子
β:内分比分母
FposA=FposA0+(FposA1−FposA0)×
(Zpos−Zpos1)/(Zpos0−Zpos1)
FposB=FposB0+(FposB1−FposB0)×
(Zpos−Zpos1)/(Zpos0−Zpos1)
α=Fpos−FposA
β=FposB−FposA
計算の際に用いる軌跡番号は現在のフォーカス位置及びズーム位置から使用する軌跡の選択番号で、例えば上記の例であれば1番と2番を使用している。この場合記憶データとしては内分比だけでなく、計算に使用する記憶軌跡のどれを選択、使用するかを識別する為の情報も必要となる。前述の例では軌跡の1番または2番を使用していることから、記憶データとしては1番と2番を使用することが判別できる情報であれば良い。例えば、記憶データとしては「1番と2番」としたり、また、「1番」だけ記憶とすることで、計算する際にはあらかじめ「1番」と「2番」を使用する、ということが識別できれば記憶する軌跡データとしては特に制約するものではない。
以下は記憶データ例である。
Zpos: Current zoom position Fpos: Current focus position FposA: Nearest locus position at the current zoom position FposB: Infinite locus position at the current zoom position Zpos0: Tele zoom position with storage locus data Zpos1: With storage locus data Wide-side zoom position FposA0: Nearest memory trajectory position at Zpos0 FposA1: Nearest memory trajectory position at Zpos1 FposB0: Infinite memory trajectory position at Zpos0 FposB1: Infinite memory trajectory position at Zpos1 α: Internal ratio numerator β: Internal division Specific denominator FposA = FposA0 + (FposA1-FposA0) ×
(Zpos-Zpos1) / (Zpos0-Zpos1)
FposB = FposB0 + (FposB1−FposB0) ×
(Zpos-Zpos1) / (Zpos0-Zpos1)
α = Fpos-FposA
β = FposB-FposA
The trajectory number used in the calculation is the selection number of the trajectory used from the current focus position and zoom position. For example, in the above example, No. 1 and No. 2 are used. In this case, as the stored data, not only the internal ratio but also information for identifying which storage trajectory used for calculation is selected and used is required. In the above example, since the first or second of the trajectory is used, any information that can determine whether the first or second is used as the stored data may be used. For example, “No. 1 and No. 2” are stored as stored data, or “No. 1” is stored in advance, so that “No. 1” and “No. 2” are used in advance for calculation. If it can be identified, the trajectory data to be stored is not particularly limited.
The following is an example of stored data.
TrackData:軌跡番号データ
TrackData=1
α=100
β=300
これらのデータをプリセットの記憶操作が行なわれた際にメモリー(記憶手段)に記憶している。
TrackData: locus number data TrackData = 1
α = 100
β = 300
These data are stored in a memory (storage means) when a preset storing operation is performed.
図6はドームの有無により無限被写体に合焦しているときの第4レンズ群L4の前記追従軌跡が変わることを示した図である。この図からわかるように第4レンズ群L4は例えば、ドームが装着された場合に前述した計算より求めた軌跡トレースをとる。又ドーム無しのときドーム有りの軌跡情報でズーミングを行うと移動軌跡の形状が異なるため像面位置を一定にすることができず、ピントがボケることになる。 FIG. 6 is a diagram showing that the following locus of the fourth lens unit L4 changes when focusing on an infinite subject depending on the presence or absence of a dome. As can be seen from this figure, the fourth lens unit L4, for example, takes a trace trace obtained from the calculation described above when a dome is mounted. Also, when zooming is performed using the trajectory information with a dome when there is no dome, the shape of the movement trajectory is different, so the image plane position cannot be made constant and the focus is blurred.
そこで、本実施例ではドームの有無によって、第4レンズ群L4のズーミングに伴う移動軌跡を変更している。これによりズーミングに際して像面位置(ピント位置)が変動しないようにしている。現在のズーム位置及び、フォーカスプリセットは記憶操作により記憶している軌跡番号及び内分比分子α、内分比分母βから求められる。 Therefore, in this embodiment, the movement locus accompanying zooming of the fourth lens unit L4 is changed depending on the presence or absence of the dome. This prevents the image plane position (focus position) from changing during zooming. The current zoom position and focus preset are obtained from the trajectory number, the internal ratio numerator α, and the internal ratio denominator β stored by the storage operation.
以下の計算による。 Based on the following calculation.
Zpos:現在のズーム位置
FposTarget:プリセットフォーカス位置(第4レンズ群L4の光軸上の位置)
FposTargetA:現在のズーム位置Zにおける記憶軌跡番号から得る至近軌跡位置
FposTargetB:現在のズーム位置Zにおける記憶軌跡番号から得る無限軌跡位置
Zpos0:記憶軌跡データのあるテレ側ズーム位置
Zpos1:記憶軌跡データのあるワイド側ズーム位置
FposTargetA0:テレ側ズーム位置Zpos0における至近側記憶軌跡番号から得る記憶軌跡位置
FposTargetA1:ワイド側ズーム位置Zpos1における至近側記憶軌跡番号から得る記憶軌跡位置
FposTargetB0:Zpos0における無限側記憶軌跡番号から得る記憶軌跡位置
FposTargetB1:Zpos1における無限側記憶軌跡番号から得る記憶軌跡位置
α:内分比分子
β:内分比分母
FposTargetA=FposTargetA0+(FposTargetA1−FposTargetA0)×(Zpos−Zpos1)/(Zpos0−Zpos1)
FposTargetB=FposTargetB0+(FposTargetB1−FposTargetB0)×(Zpos−Zpos1)/(Zpos0−Zpos1)
FposTarget=FposTargetB+
(FposTargetA−FposTargetB)×(α/β)
ドーム装着状態でズーム操作が行なわれると、現在のフォーカス位置からプリセットフォーカス位置FposTargetまで駆動を行なえば良い。すると、記憶した際の被写体距離位置をズーム位置が変更されても再現することができるようになる。
Zpos: current zoom position FposTarget: preset focus position (position on the optical axis of the fourth lens unit L4 )
FposTarget A: Nearest locus position obtained from the storage locus number at the current zoom position Z FposTargetB: Infinite locus position Zpos0 obtained from the storage locus number at the current zoom position Z Wide-side zoom position FposTarget A0: Storage locus position FposTarget A1 obtained from the closest-side storage locus number at the tele-side zoom position Zpos0: Storage locus position FposTargetB0 obtained from the nearest-side storage locus number at the wide-side zoom position Zpos1 From the infinite-side storage locus number at Zpos0 Obtained memory trajectory position FposTargetB1: Memory trajectory position obtained from infinite memory trajectory number in Zpos1 α: internal ratio numerator β: internal ratio denominator FposTarget etA = FposTargetA0 + (FposTargetA1−FposTargetA0) × (Zpos−Zpos1) / (Zpos0−Zpos1)
FposTargetB = FposTargetB0 + (FposTargetB1-FposTargetB0) × (Zpos−Zpos1) / (Zpos0−Zpos1)
FposTarget = FposTargetB +
(FposTargetA-FposTargetB) × (α / β)
When the zoom operation is performed with the dome mounted, driving from the current focus position to the preset focus position FposTarget may be performed. Then, the subject distance position when stored can be reproduced even if the zoom position is changed.
次に図7にフローを示す。 Next, FIG. 7 shows a flow.
ステップS701においてフォーカスプリセットの記憶操作の有無を判定する。操作が行なわれていればステップS702において現在のフォーカス、ズーム位置から軌跡番号、内分比を記憶しステップS703に進む。ステップS701において記憶操作が無ければステップS703に進む。ステップS703において実効操作の有無を判定する。 In step S701, it is determined whether or not there is a focus preset storage operation. If an operation has been performed, the trajectory number and internal ratio are stored from the current focus and zoom position in step S702, and the process proceeds to step S703. If there is no storage operation in step S701, the process proceeds to step S703. In step S703, it is determined whether or not there is an effective operation.
操作があればステップS704において記憶情報の有無を判定し、有る場合はステップS705においてズーム位置と記憶情報からプリセット位置を計算する。そしてステップS706において現在のフォーカス位置がプリセット位置になっているかどうかを比較する。プリセット位置で無い場合はステップS707においてフォーカスレンズ(第4レンズ群)の駆動を行ない、ステップS706に戻り、プリセット位置になるまで駆動を行う。ステップS704において記憶位置が無い場合はステップS701に戻る。 If there is an operation, the presence / absence of stored information is determined in step S704, and if there is, a preset position is calculated from the zoom position and stored information in step S705. In step S706, it is compared whether or not the current focus position is a preset position. If it is not the preset position, the focus lens (fourth lens group) is driven in step S707, and the process returns to step S706 to drive until the preset position is reached. If there is no storage position in step S704, the process returns to step S701.
ステップS703で実効走査がない場合はステップS701に戻る。 If there is no effective scanning in step S703, the process returns to step S701.
以上説明したようにフォーカスプリセット位置はズーム位置の変化によって変更される。被写体距離位置を保つようにプリセットの記憶情報として選択軌跡番号及び内分比率とすることで、ズーム全域においてリアフォーカス方式のレンズ構成でもフォーカスプリセットの機能を有効にすることを実現させる。 As described above, the focus preset position is changed by changing the zoom position. By using the selection trajectory number and the internal division ratio as preset storage information so as to keep the subject distance position, it is possible to enable the focus preset function even in the rear focus type lens configuration in the entire zoom range.
また、リアフォーカスレンズの軌跡から分かるようにワイド側では軌跡が集中するのに対し、テレ側になると分散することがわかる。 Further, as can be seen from the locus of the rear focus lens, it can be seen that the locus is concentrated on the wide side, but dispersed on the tele side.
ズーム位置Aにおいてフォーカスプリセットの記憶を行いその後、焦点調節を行なわずにマニュアルフォーカスモードで第2レンズ群L2をワイド方向に駆動してズーム位置Bにする。そしてフォーカスプリセットの記憶操作を行い、そしてまたもとのズーム位置Aへ戻してプリセットの実行を行なうと記憶した位置がずれる。 The focus preset is stored at the zoom position A, and then the second lens group L2 is driven in the wide direction in the manual focus mode without adjusting the focus to the zoom position B. When the focus preset storage operation is performed and then the zoom position A is restored to the original zoom position A, the stored position is shifted.
これはワイド側のズーム位置Bでは被写体距離の分解能がズーム位置Aよりも粗くなってしまうためである。例えば内分比α、βがそれぞれズーム位置Aは115、300のものがワイド側ズーム位置Bにしてプリセット記憶を改めて行なってしまうと1,3となってしまう。このため、もとのズーム位置に戻したときには1,3の内分比率から計算を行なうようになる。この為β300に対する115に対し、αは1:3から100相当の被写体距離位置をプリセット位置と計算してしまう為、115と100の差が記憶した被写***置の差としてあらわれてしまう。 This is because the resolution of the subject distance is coarser than the zoom position A at the zoom position B on the wide side. For example, if the internal ratios α and β are 115 and 300 when the zoom position A is set to the wide zoom position B and the preset storage is performed again, it becomes 1 and 3. For this reason, when the zoom position is returned to the original position, the calculation is performed from the internal ratio of 1 and 3. For this reason, α calculates the subject distance position corresponding to 1: 3 to 100 as the preset position with respect to 115 with respect to β300, so that the difference between 115 and 100 appears as the difference between the stored subject positions.
そこで、マニュアルフォーカス状態でプリセットが記憶され、焦点調節が行なわれないままマニュアルフォーカスモードでワイド側にズームされた場合にフォーカスプリセットの記憶操作が行なわれた場合は次のようにする。即ち、フォーカスプリセットの記憶情報の更新を行なわないようにすれば良い。 Accordingly, when the preset is stored in the manual focus state and the focus preset is stored when zooming to the wide side in the manual focus mode without performing the focus adjustment, the following operation is performed. That is, it is only necessary not to update the focus preset storage information.
以上の説明から、本実施例によれば、リアフォーカス式のズームレンズではズーム動作に伴いフォーカスプリセットの記憶が無くなるに等しくなる。仮に記憶させたとしてもズーム操作により解除せざるを得ないなど制約が発生し、事実上リアフォーカスレンズでのフォーカスプリセット機能は実現できない、という課題を解決することができる。これらの課題によりリアフォーカス式のズームレンズで有るが故にできなかったフォーカスプリセット機能を盛込むことが出来る。 From the above description, according to the present embodiment, the rear focus type zoom lens is equivalent to the fact that the focus preset is not stored with the zoom operation. Even if it is stored, there is a restriction that it must be canceled by a zoom operation, so that the problem that the focus preset function in the rear focus lens cannot be realized in practice can be solved. Because of these problems, it is possible to incorporate a focus preset function that could not be done because it is a rear focus type zoom lens.
101 監視カメラ
102 ドーム
103 撮影装置
104 軸
105 支持台
106 基盤
107 撮影光学系
108 装着装置
109 焦点距離情報変更手段
110 切換手段
111 検出手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Surveillance camera 102 Dome 103 Imaging device 104 Axis 105 Support stand 106 Base 107 Imaging optical system 108 Mounting device 109 Focal length information change means 110 Switching means 111 Detection means
Claims (5)
撮影光学系と、
該ドーム型保護ケース内に着脱可能に装着する装着手段と、
該ドーム型保護ケース内に装着されたとき、前記撮影光学系のズーミングに伴う移動軌跡であって、前記撮影光学系の焦点距離情報に対応して所定の被写体距離に合焦させるための移動軌跡を変化させる変更手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。 A photographic device detachable in a hemispherical dome-shaped protective case,
Photographic optics ,
Mounting means for detachably mounting in the dome-shaped protective case;
When mounted in the dome-shaped protective case , a movement locus for zooming of the photographing optical system, and a movement locus for focusing on a predetermined subject distance corresponding to the focal length information of the photographing optical system Change means to change,
A photographing apparatus comprising:
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