JP5268391B2

JP5268391B2 - Motor and motor manufacturing method

Info

Publication number: JP5268391B2
Application number: JP2008054352A
Authority: JP
Inventors: 芳輝黒川; 秀樹土屋; 太郎松前
Original assignee: TOP., LTD.; KYB Corp
Current assignee: TOP., LTD.; KYB Corp
Priority date: 2008-03-05
Filing date: 2008-03-05
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2028-03-05
Also published as: JP2009213276A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which improves waterproof performance and economic efficiency. SOLUTION: In order to solve the problem, the motor M includes: a cylindrical stator 2 wound with a winding 1; a case 3 for accommodating the stator 2 at its internal peripheral side; and a molding resin 4 which is injected into the case 3, and covers the winding 1. The motor is also characterized in that the case 3 is formed into a bottomed cylindrical shape, and a clearance 7a functioning as gas drainage at molding is formed between a cylinder of the case 3 and the stator 2. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステータの巻線がケース内でモールド樹脂によって覆われるモータ及びモータの製造方法の改良に関する。
The present invention relates to a motor in which a winding of a stator is covered with a mold resin in a case and an improvement of the motor manufacturing method .

この種のモータにあっては、たとえば、両端が開口される筒状のケース内にステータを挿入したままケース内にモールド樹脂を注入してステータの巻線をモールド樹脂で覆うものがある。すなわち、このモータの場合、ケースを金型として用い、ステータの巻線をモールド樹脂で覆うことによって、樹脂を介してステータの熱をケースに伝達することができ、モータの放熱性を向上させることができる（たとえば、特許文献１参照）。
特開２００７−６０８３４号公報 In this type of motor, for example, there is a type in which a mold resin is injected into a case while the stator is inserted into a cylindrical case having both ends opened, and the stator windings are covered with the mold resin. That is, in the case of this motor, the case can be used as a mold, and the stator winding can be covered with a mold resin, so that the heat of the stator can be transferred to the case via the resin, and the heat dissipation of the motor can be improved. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2007-60834 A

このような従来のモータを製造するに当たっては、ケース内にステータを収容しておき、ステータ内に挿入されてケースの両端を塞ぐ金型を用い、ケースと金型との間にできた空隙に溶融したモールド樹脂を注入するのであるが、樹脂注入時に空隙内に持ち込まれるガスを空隙から逃がす必要がある。 In manufacturing such a conventional motor, a mold is formed in which a stator is housed in a case and inserted into the stator to close both ends of the case, and a gap formed between the case and the mold is formed. The molten mold resin is injected, but it is necessary to let the gas brought into the gap at the time of resin injection escape from the gap.

そのため、従来のモータにあっては、ケースの一端側から樹脂を注入し他端側からガスを逃がすことができるように、ケースは両端が開放される構造を採用している。 Therefore, the conventional motor adopts a structure in which both ends are opened so that resin can be injected from one end side of the case and gas can escape from the other end side.

したがって、この従来のモータにあっては、ケースの両端をキャップで閉塞するようになっている。 Therefore, in this conventional motor, both ends of the case are closed with caps.

しかしながら、このような構造では、防水を念頭にする場合、ケースの両端側にシール構造を配さなくてはならず、また、シールが面倒となって防水性および経済性の点で不利となる。 However, in such a structure, when waterproofing is taken into consideration, a seal structure must be provided on both ends of the case, and the seal becomes troublesome and disadvantageous in terms of waterproofness and economy. .

そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、防水性と経済性を向上させつつ、モールド成形時にガス抜きが可能なモータ及びモータの製造方法を提供することである。
Accordingly, the present invention has been developed to improve the above-described problems, and the object of the present invention is to manufacture a motor and a motor that can be degassed during molding while improving waterproofness and economy. Is to provide a method .

上記した目的を解決するため、本発明のモータの構成は、巻線が巻回される筒状のステータと、有底筒状に形成され、前記ステータを内周側に収容するケースと、前記ケース内に注入されて前記巻線を覆うとともに、前記ケースと前記ステータの間に形成された隙間に入れ込んだモールド樹脂とを備え、前記モールド樹脂の前記ケースの開口端側の外周を環状隙間を保って前記ケースの筒部内周と対向させ、前記隙間と前記環状隙間とを連通するとともに、前記モールド樹脂を注入するときに生じるガスを前記隙間を介して前記環状隙間から排気させることを特徴とする。
同じく、モータの製造方法の構成は、複数のティースを配置したステータコアと、前記ティースに巻回した巻線とを備えた筒状のステータを有底筒状のケースの内周側に収容する工程と、
前記ステータ内に挿入されて前記ケースの底部に当接する小径部と、前記小径部に連なり前記ケースの筒部の内周との間に環状隙間を介して対向する大径部と、前記大径部から立ち上がってステータコアの端部に当接する筒状部と、樹脂注入孔とを備えた金型を前記ケースに挿入する工程と、前記筒状部の内側に形成され、前記巻線の上端部が収容される第１の空隙に前記樹脂注入孔からモールド樹脂を注入する工程とからなり、
前記モールド樹脂を注入する工程において、前記モールド樹脂は前記第１の空隙に充満すると前記ティース間の第１の隙間を介して前記巻線の下端部が収容される第２の空隙へ侵入して前記巻線を覆うとともに、前記ケースと前記ステータとの間に形成された第２の隙間に入れ込まれ、前記モールド樹脂を注入するときに生じるガスを前記第２の隙間を介して前記環状隙間から排気させることを特徴とする。
In order to solve the above-described object, the configuration of the motor of the present invention includes a cylindrical stator around which a winding is wound, a case formed in a bottomed cylindrical shape, and housing the stator on the inner peripheral side, A mold resin that is injected into a case to cover the winding and is inserted into a gap formed between the case and the stator , and the outer periphery of the mold resin on the open end side of the case is an annular gap The cylinder is made to face the inner periphery of the case, and the gap and the annular gap communicate with each other, and the gas generated when the mold resin is injected is exhausted from the annular gap through the gap. And
Similarly, the configuration of the method for manufacturing a motor includes a step of accommodating a cylindrical stator having a stator core having a plurality of teeth and a winding wound around the teeth on the inner peripheral side of a bottomed cylindrical case. When,
A large-diameter portion that is inserted into the stator and contacts the bottom of the case; a large-diameter portion that is continuous with the small-diameter portion and faces an inner periphery of the cylindrical portion of the case; A step of inserting a mold having a cylindrical portion rising from the portion and contacting the end portion of the stator core and a resin injection hole into the case; and an upper end portion of the winding formed inside the cylindrical portion And a step of injecting a mold resin into the first space in which the resin is injected from the resin injection hole,
In the step of injecting the mold resin, when the mold resin fills the first gap, the mold resin enters the second gap in which the lower end of the winding is accommodated through the first gap between the teeth. The annular gap is formed through the second gap to cover the windings, and the gas generated when the mold resin is injected is inserted into a second gap formed between the case and the stator. It is characterized by exhausting from.

各請求項の発明によるモータおよびモータの製造方法によれば、ケースを有底筒状に形成しているので、シールをケースの開口端側の一箇所に設置すればモータの防水を実現できるようになるため、モータのシールが簡単となるとともに、防水性および経済性の点で有利となる。
また、ケースとステータとの間に形成した隙間にモールド樹脂入れ込んでいるので、隙間がガス抜き孔として機能させることができる。
すなわち、モールド樹脂のケース開口端側の外周は環状隙間を保ってケースの筒部内周と対向しており、この環状隙間と上記隙間は連通されており、この隙間の一方からモールド樹脂を注入するとき他方の環状隙間を通ってモールド時に生じるガスが排出される。これによって、上記隙間にモールド樹脂を入れ込むときに隙間をガス抜き孔として機能させることができる。
さらに、モールド樹脂は、隙間に入り込んで硬化することになり、ステータをケースに対してガタなく回り止めできるとともに、ステータのケースからの抜け止め効果を得ることもできる。
According to the motor and the motor manufacturing method according to the invention of each claim , since the case is formed in a bottomed cylindrical shape, waterproofing of the motor can be realized by installing a seal at one location on the opening end side of the case. Therefore, the motor can be easily sealed, and it is advantageous in terms of waterproofness and economy.
In addition, since the mold resin is inserted into the gap formed between the case and the stator, the gap can function as a gas vent hole.
That is, the outer periphery on the case opening end side of the mold resin is opposed to the inner periphery of the cylindrical portion of the case while maintaining an annular gap, and the annular gap and the gap are communicated, and the mold resin is injected from one of the gaps. Sometimes the gas generated during molding is discharged through the other annular gap. Thus, the gap can function as a gas vent when the mold resin is inserted into the gap.
Further, the mold resin enters the gap and hardens, so that the stator can be prevented from rotating with respect to the case without any looseness, and the effect of preventing the stator from coming off from the case can be obtained.

以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけるモータの平面図である。図２は、本発明の一実施の形態におけるモータのＢ−Ｂ縦断面図である。図３は、ステータの平面図である。図４は、ケースの斜視図である。図５は、ケース内に樹脂を注入してステータをモールドする加工工程を説明する図である。図６は、樹脂モールド加工後のステータの斜視図である。図７は、蓋の斜視図である。図８は、センサアッシの斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a motor according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a BB longitudinal sectional view of the motor in one embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view of the stator. FIG. 4 is a perspective view of the case. FIG. 5 is a diagram for explaining a processing step of injecting resin into the case and molding the stator. FIG. 6 is a perspective view of the stator after resin molding. FIG. 7 is a perspective view of the lid. FIG. 8 is a perspective view of the sensor assembly.

図１および図２に示すように、一実施の形態におけるモータMは、巻線１が巻回される筒状のステータ２と、ステータ２を内周側に収容する有底筒状のケース３と、ケース３内に注入されてステータ２の巻線１を覆うモールド樹脂４と、ケース３の開口部に取付けられる蓋５と、ケース３と蓋５に回転自在に軸支されるロータ６とを備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a motor M in one embodiment includes a cylindrical stator 2 around which a winding 1 is wound, and a bottomed cylindrical case 3 that accommodates the stator 2 on the inner peripheral side. A mold resin 4 that is injected into the case 3 and covers the winding 1 of the stator 2; a lid 5 that is attached to the opening of the case 3; and a rotor 6 that is rotatably supported by the case 3 and the lid 5; It is configured with.

以下、詳細に説明すると、ステータ２は、図２および図３に示すように、複数のティース８を環状に配置して構成された筒状のステータコア７と、各ティース８に巻回されたＵ，Ｖ，Ｗ相の各相における巻線１とを備えて構成されており、ステータコア７の外周には、図２中上端から下端にまで通じる溝７ａが設けられている。 The stator 2 will be described in detail below. As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 2 includes a cylindrical stator core 7 configured by annularly arranging a plurality of teeth 8, and U wound around each tooth 8. , V, and W phases. The stator core 7 is provided with a groove 7a that extends from the upper end to the lower end in FIG.

なお、図示されたステータコア７は、９個のティース８を備えた９スロットのコアであり、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相の巻線１が順にティース８に巻回され、また、詳しくは、各ティース８の図２中上下には樹脂製のインシュレータ８ａが設けられ各巻線１はインシュレータ８ａの上から巻回されている。ちなみに、このステータコア７は、後述するケース３内に注入されるモールド樹脂４で一体化されるので、必ずしも各ティース８毎に分割不能に固着しておく必要はなく、各ティース８を環状に配置して仮止めをしておくようにしておいてもよい。また、スロット数は、上記した数に限られない。 The illustrated stator core 7 is a 9-slot core including nine teeth 8, and the windings 1 of U, V, and W phases are wound around the teeth 8 in order. A resin insulator 8a is provided on the top and bottom of each tooth 8 in FIG. 2, and each winding 1 is wound from above the insulator 8a. Incidentally, since this stator core 7 is integrated with a mold resin 4 injected into a case 3 to be described later, it is not always necessary to fix each of the teeth 8 in an indivisible manner, and the teeth 8 are arranged in an annular shape. Then, it may be temporarily fixed. Further, the number of slots is not limited to the number described above.

また、溝７ａは、図示したところでは、９個設けられているが、その数は任意に設定されてよいが、ステータコア７が分割コアとされているので、ティース８の形状を同一にしておくことによって製造が簡単となるので、溝７ａを全てのティース８の背面側に設けるようにしておく利点がある。 In addition, although nine grooves 7a are provided as shown in the drawing, the number thereof may be arbitrarily set. However, since the stator core 7 is a divided core, the shape of the teeth 8 is the same. This simplifies the manufacture, and therefore has an advantage of providing the grooves 7a on the back side of all the teeth 8.

さらに、溝７ａは、ケース３とステータ２との間に隙間が形成できればよいので、形状も任意で、たとえば、ステータコア７の外周の一部を切り落として平面的な溝を形成するようにしてもよい。 Furthermore, since the groove 7a only needs to be able to form a gap between the case 3 and the stator 2, the shape is also arbitrary. For example, a part of the outer periphery of the stator core 7 is cut off to form a planar groove. Good.

他方、ケース３は、図１、図２および図４に示すように、底部３ａと筒部３ｂとを備えて有底筒状に形成され、底部３ａには、ロータ６を軸支するボールベアリング９を保持する凹部３ｃが形成され、筒部３ｂの側部には９箇所に内周側に突出する突条３ｄが設けられ、さらに、筒部３ｂの開口端にはフランジ３ｅが設けられている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, the case 3 includes a bottom portion 3 a and a cylindrical portion 3 b and is formed in a bottomed cylindrical shape, and a ball bearing that supports the rotor 6 on the bottom portion 3 a. A recess 3c is formed to hold 9; on the side of the tube portion 3b, nine protrusions 3d projecting toward the inner periphery are provided; and on the opening end of the tube portion 3b, a flange 3e is provided. Yes.

そして、このケース３内に上記したステータ２を挿入して焼き嵌めによって、ステータ２をケース３の筒部３ｂの内周に固定する。このとき、ステータ２の外周に設けた溝７ａ内にケース３に設けた突条３ｄを挿入させることで、ステータ２がケース３に対して円周方向に位置決められることになる。また、上記突条３ｄは、溝７ａ内に入り込んでいるため、ステータ２のケース３に対する円周方向への回り止めとして機能し、ケース３に対するステータ２の円周方向への位置ずれを阻止することができる。 Then, the stator 2 is inserted into the case 3 and the stator 2 is fixed to the inner periphery of the cylindrical portion 3b of the case 3 by shrink fitting. At this time, the stator 2 is positioned in the circumferential direction with respect to the case 3 by inserting the protrusion 3 d provided on the case 3 into the groove 7 a provided on the outer periphery of the stator 2. Moreover, since the said protrusion 3d has entered into the groove | channel 7a, it functions as a rotation prevention to the circumferential direction with respect to the case 3 of the stator 2, and prevents the position shift to the circumferential direction of the stator 2 with respect to the case 3. be able to.

つづいて、このように、ケース３内にステータ２を固定した後、図５に示すように、ステータ２の内周に金型２０を挿入し、溶融したモールド樹脂４が注入される空隙Ｒを形成する。金型２０は、図に示すように、ステータ２内に挿入されてケース３の底部３ａに当接する小径部２１と、小径部２１に連なりケース３の筒部３ｂの内周との間に環状隙間を介して対向する大径部２２と、大径部２２の外周から立ち上がってステータコア７の端部外周に当接する筒状部２３とを備えて構成されている。したがって、金型２０における筒状部２３の下端をステータコア７の端部外周に当接させることで、ステータ２の下方に巻線１の下端部が収容される環状の空隙Ｒ１が形成されるとともに、金型２０における小径部２１の下端をケース３の底部３ａに当接させることで、ステータ２の下方に巻線１の下
端部が収容される環状の空隙Ｒ２が形成される。
Subsequently, after fixing the stator 2 in the case 3 as described above, as shown in FIG. 5, the mold 20 is inserted into the inner periphery of the stator 2, and the gap R into which the molten mold resin 4 is injected is formed. Form. As shown in the figure, the mold 20 is annularly inserted between the small diameter portion 21 inserted into the stator 2 and abutted against the bottom portion 3a of the case 3 and the inner periphery of the cylindrical portion 3b of the case 3 connected to the small diameter portion 21. A large-diameter portion 22 that is opposed to a gap and a cylindrical portion 23 that rises from the outer periphery of the large-diameter portion 22 and contacts the outer periphery of the end of the stator core 7 are configured. Accordingly, by bringing the lower end of the cylindrical portion 23 in the mold 20 into contact with the outer periphery of the end portion of the stator core 7, an annular gap R 1 in which the lower end portion of the winding 1 is accommodated is formed below the stator 2. , by abutting the lower end of the small diameter portion 21 of the mold 20 to the bottom portion 3a of the case 3, an annular gap R2 the lower end of the winding 1 is accommodated in the lower side of the stator 2 is formed Is done.

これら空隙Ｒ１，Ｒ２は、ステータコア７のティース８間の隙間を介して連通されて一つの空隙Ｒを形成しており、ケース３自体も金型として機能することになる。また、大径部２２には、空隙Ｒへ通じる複数の樹脂注入孔２４を備えており、当該樹脂注入孔２４からモールド樹脂４を空隙Ｒへ注入することができるようになっている。さらに、筒状部２３とケース３との間には環状隙間２３ａが設けられており、空隙Ｒは、ステータコア７の外周に設けた溝７ａおよび環状隙間２３ａを介してケース外へと通じている。 These gaps R1 and R2 are communicated through a gap between the teeth 8 of the stator core 7 to form one gap R, and the case 3 itself also functions as a mold. The large-diameter portion 22 includes a plurality of resin injection holes 24 that lead to the gap R, and the mold resin 4 can be injected into the gap R from the resin injection holes 24. Furthermore, an annular gap 23 a is provided between the cylindrical portion 23 and the case 3, and the gap R communicates with the outside of the case via a groove 7 a and an annular gap 23 a provided on the outer periphery of the stator core 7. .

そして、上記大径部２２の下端には、任意の数の凸部２２ａが設けられており、モールド樹脂４には、図６に示すように、凸部２２ａに対応して凹部４ａが形成されるようになっている。なお、凹部４ａの形状についても任意である。 An arbitrary number of convex portions 22a are provided at the lower end of the large diameter portion 22, and a concave portion 4a is formed in the mold resin 4 corresponding to the convex portion 22a as shown in FIG. It has become so. The shape of the recess 4a is also arbitrary.

つづいて、金型２０をケース３に挿入した後、上記した樹脂注入孔２４から溶融したモールド樹脂４を上記空隙Ｒ内に注入していく。この樹脂注入孔２４から注入されたモールド樹脂４が空隙Ｒ１に充満するとステータコア７のティース８間の隙間を介して空隙Ｒ２へ侵入し、その後、硬化するとステータ２の巻線１がモールド樹脂４で覆われることになる。 Subsequently, after the mold 20 is inserted into the case 3, the mold resin 4 melted from the resin injection hole 24 is injected into the gap R. When the mold resin 4 injected from the resin injection hole 24 fills the gap R 1, it enters the gap R 2 through the gap between the teeth 8 of the stator core 7, and then, when cured, the winding 1 of the stator 2 becomes the mold resin 4. Will be covered.

この樹脂注入工程時には、モールド樹脂４は上述のように、空隙Ｒ１へ侵入後、空隙Ｒ２へ充満されることになるが、空隙Ｒは、ステータ２の外周に設けた溝７ａを介して外部へ通じているため、密閉されず、樹脂注入時に生じるガスは上記溝７ａを介してケース３外へ排気されることになり、隙間７ａをガス抜き孔として機能させることができる。
すなわち、モールド樹脂４のケース３の開口端側の外周は環状隙間２３ａを保ってケース３の筒部３ｂ内周と対向しており、この環状隙間２３ａと上記隙間７ａは連通されており、この隙間７ａの一方からモールド樹脂４を注入するとき他方の環状隙間２３ａを通ってモールド時に生じるガスが排出される。これによって、上記隙間７ａにモールド樹脂４を入れ込むときに隙間４ａをガス抜き孔として機能させることができる。
In this resin injection step, the mold resin 4 enters the gap R1 and is filled into the gap R2 as described above. The gap R is exposed to the outside through the groove 7a provided on the outer periphery of the stator 2. Therefore, the gas generated during resin injection is exhausted to the outside of the case 3 through the groove 7a, and the gap 7a can function as a gas vent.
That is, the outer periphery on the opening end side of the case 3 of the mold resin 4 is opposed to the inner periphery of the cylindrical portion 3b of the case 3 while maintaining the annular gap 23a, and the annular gap 23a and the gap 7a are communicated with each other. When the mold resin 4 is injected from one of the gaps 7a, gas generated during molding is discharged through the other annular gap 23a. Accordingly, when the mold resin 4 is put into the gap 7a, the gap 4a can function as a vent hole.

さらに、モールド樹脂４は、溝７ａにも侵入して突条３ｄと溝７ａとの間に入り込んで硬化することになり、突条３ｄと溝７ａとの間を埋めてステータ２をケース３に対してガタなく回り止めできるとともに、ステータ２のケース３からの抜け止め効果を得ることもできる。 Further, the mold resin 4 also penetrates into the groove 7a and enters between the ridge 3d and the groove 7a to be hardened. The space between the ridge 3d and the groove 7a is filled and the stator 2 is attached to the case 3. On the other hand, it is possible to prevent the ratchet from rotating and to prevent the stator 2 from coming off from the case 3.

すなわち、ケース３とステータ２との間に隙間である溝７ａを形成することによって、当該溝７ａがガス抜き孔として機能し、有底筒状として一端が完全に閉塞されるケース３に挿入されるステータ２に巻回される巻線１をモールド樹脂４で覆うことができるのである。換言すれば、上記ガス抜き孔として機能する隙間である溝７ａを設けたので、ケース３を有底筒状とすることができるのである。
そして、ケースを有底筒状に形成することで、シールをケースの開口端側の一箇所に設置すればモータの防水を実現できるようになるため、モータのシールが簡単となるとともに、防水性および経済性の点で有利となる。
That is, by forming a groove 7a as a gap between the case 3 and the stator 2, the groove 7a functions as a gas vent hole and is inserted into the case 3 whose one end is completely closed as a bottomed cylindrical shape. The winding 1 wound around the stator 2 can be covered with the mold resin 4. In other words, since the groove 7a, which is a gap functioning as the gas vent hole, is provided, the case 3 can be formed into a bottomed cylindrical shape.
And by forming the case in the shape of a bottomed cylinder, it becomes possible to realize waterproofing of the motor if the seal is installed at one place on the open end side of the case, so that the motor seal becomes simple and waterproof. And it is advantageous in terms of economy.

また、このようにしてケース３内に注入されて硬化しモールド樹脂４は、図２および図６に示すように、巻線１を完全に覆い、下端には、凹部４ａが形成されるとともに、下端外周は筒状部２３に対応してケース３の筒部３ｂとの間に環状隙間Ａを形成している。 Further, the mold resin 4 is injected into the case 3 and hardened in this way, and the mold resin 4 completely covers the winding 1 as shown in FIGS. 2 and 6, and a recess 4a is formed at the lower end. An annular gap A is formed between the outer periphery of the lower end and the cylindrical portion 3 b of the case 3 corresponding to the cylindrical portion 23.

なお、このようにステータ２における巻線１がモールド樹脂４で覆われても、巻線１へ通電可能なように、９本の巻線１の線端部を集合させてモールド樹脂４から当該巻線１の線端部を突出させてある。 In this way, even if the winding 1 in the stator 2 is covered with the mold resin 4, the wire ends of the nine windings 1 are assembled together from the mold resin 4 so that the winding 1 can be energized. The end of the wire 1 is protruded.

つづいて、蓋５は、図２および図７に示すように、樹脂製であって、ケース３の開口端に取付けられて当該開口端を塞ぐ蓋本体５ａと、蓋本体５ａに設けたロータ６が挿通される挿通孔５ｂと、蓋本体５ａのケース３側に設けられてモールド樹脂４とケース３との間の環状隙間Ａ内に挿入される筒状のソケット５ｃと、蓋本体５ａのケース３側であって凹部４ａに符合する位置に設けた凸部５ｄとを備え、挿通孔５ｂ内には金属製の断面Ｌ字で環状のベアリング座１８が装着されており、このベアリング座１８の内周側にロータ６を軸支するボールベアリング１０が装着されている。このベアリング座１８によって樹脂製である蓋５に負担をかけずにボールベアリング１０を固定することができる。 Next, as shown in FIGS. 2 and 7, the lid 5 is made of resin, is attached to the opening end of the case 3 and closes the opening end, and the rotor 6 provided on the lid main body 5a. Is inserted in the annular gap A between the mold resin 4 and the case 3 and the case of the lid body 5a. 3, and a convex portion 5 d provided at a position coinciding with the concave portion 4 a, and an annular bearing seat 18 having an L-shaped metal cross section is mounted in the insertion hole 5 b. A ball bearing 10 that pivotally supports the rotor 6 is mounted on the inner peripheral side. The ball bearing 10 can be fixed by the bearing seat 18 without imposing a burden on the lid 5 made of resin.

また、この蓋本体５ａは、ボールベアリング１０より外側であって挿通孔５ｂ周りに配置されるレゾルバステータ１１を内部に保持しており、レゾルバステータ１１への通電と信号取出用の接続端子１２を内包したレゾルバコネクタ５ｅが蓋本体５ａの側方から突出されている。 The lid body 5a holds a resolver stator 11 disposed outside the ball bearing 10 and around the insertion hole 5b. The lid main body 5a includes a connection terminal 12 for energizing the resolver stator 11 and extracting signals. The included resolver connector 5e protrudes from the side of the lid body 5a.

さらに、蓋５は、巻線１に電流を供給する巻線通電端子１３を内包しており、巻線通電端子１３の一端は、蓋本体５ａの側方から突出する通電コネクタ５ｆ内まで伸び、他端は蓋本体５ａの挿通孔５ｂを避けた位置に設けた透孔５ｇからモータＭの外方に向けてくようにして突出している。 Further, the lid 5 includes a winding energizing terminal 13 for supplying current to the winding 1, and one end of the winding energizing terminal 13 extends into the energizing connector 5f protruding from the side of the lid body 5a. The other end protrudes from the through hole 5g provided at a position avoiding the insertion hole 5b of the lid body 5a so as to face the outside of the motor M.

また、蓋本体５ａには、ケース３のフランジ３ｅに設けた孔３ｆに符合する位置に爪５ｈが複数立ち上がっており、この爪５ｈをケース３の孔３ｆに挿入すると爪５ｈが孔３ｆの周囲に引っ掛かって、ケース３に蓋５を固定することができるようになっている。 Further, the lid body 5a has a plurality of claws 5h raised at positions corresponding to the holes 3f provided in the flange 3e of the case 3. When the claws 5h are inserted into the holes 3f of the case 3, the claws 5h The lid 5 can be fixed to the case 3 by being hooked on the case 3.

そして、センサたるレゾルバステータ１１、接続端子１２を内包したレゾルバコネクタ５ｅ、巻線通電端子１３およびベアリング座１８を図示しない蓋５を形作る金型内に位置決めて挿入し、当該金型内に溶融した樹脂を注入するインサート成形することにより、上記した各部が一体化される。すなわち、蓋５は、上記インサート成形で上記各部を一体化する樹脂によって形成されている。 Then, the resolver stator 11 as a sensor, the resolver connector 5e including the connection terminal 12, the winding energizing terminal 13 and the bearing seat 18 are positioned and inserted into a mold forming the lid 5 (not shown), and melted in the mold. The above-described parts are integrated by insert molding for injecting resin. That is, the lid 5 is formed of a resin that integrates the respective parts by the insert molding.

さらに、詳しくは、図８に示すように、レゾルバコネクタ５ｅと一体化されて内部にレゾルバステータ１１と接続端子１２とを保持する樹脂製のセンサアッシ１９を予め用意しておき、上記した蓋５を成形する金型内に、当該センサアッシ１９、ベアリング座１８および上記した巻線通電端子１３を位置決め挿入した状態で樹脂を注入して、蓋５の各部を形成するようにしており、このようにすることで、側方にレゾルバコネクタ５ｅと通電コネクタ５ｆとが突出する複雑な形状の蓋５を金型の構造の複雑化を避けつつ成形することができる。 More specifically, as shown in FIG. 8, a resin sensor assembly 19 that is integrated with the resolver connector 5 e and holds the resolver stator 11 and the connection terminal 12 therein is prepared in advance. The resin is injected into the mold to be molded in a state where the sensor assembly 19, the bearing seat 18, and the above-described winding energization terminal 13 are positioned and inserted to form the respective parts of the lid 5. Thus, the lid 5 having a complicated shape in which the resolver connector 5e and the energizing connector 5f protrude from the side can be formed while avoiding the complexity of the mold structure.

また、レゾルバコネクタ５ｅと通電コネクタ５ｆは、この場合、蓋本体５ａから挿通孔５ｂを中心として円周方向に所定角度を成すように径方向へ突出しているが、当該所定角度を小さく設定することも可能で、レゾルバコネクタ５ｅと通電コネクタ５ｆの取付位置の設定自由度が向上するとともに、別途シールを用いずとも確実にレゾルバステータ１１への水の浸入を防止することができる。 In this case, the resolver connector 5e and the energizing connector 5f protrude from the lid body 5a in the radial direction so as to form a predetermined angle in the circumferential direction around the insertion hole 5b, but the predetermined angle should be set small. In addition, the degree of freedom in setting the mounting positions of the resolver connector 5e and the energizing connector 5f is improved, and water can be reliably prevented from entering the resolver stator 11 without using a separate seal.

そして、蓋５をケース３に取付けると、ソケット５ｃが環状隙間Ａ内に入り込むとともに、凸部５ｄが凹部４ａ内に侵入し、この凸部５ｄと凹部４ａによって蓋５がケース３に円周方向に位置決められる。このように、凸部５ｄと凹部４ａによって蓋５がケース３に円周方向に位置決められるので、爪５ｈと孔３ｆにガタが生じていても、ケース３に対して蓋５をガタ無く正確な位置決めのもとに固定することができ、ステータ２に対してレゾルバステータ１１を正確に位置決めることができる。 When the lid 5 is attached to the case 3, the socket 5c enters the annular gap A, and the convex portion 5d enters the concave portion 4a. The convex portion 5d and the concave portion 4a cause the lid 5 to enter the case 3 in the circumferential direction. Positioned. Thus, the lid 5 is positioned in the circumferential direction in the case 3 by the convex portion 5d and the concave portion 4a. Therefore, even if the claw 5h and the hole 3f are loose, the lid 5 is not loose with respect to the case 3 and is accurate. The resolver stator 11 can be accurately positioned with respect to the stator 2.

また、図２に示すように、ソケット５ｃの下端には、シールリング１４が装着されており、このシールリング１４は、ケース３の筒部３ｂとフランジ３ｅとの境の彎曲部と蓋本体５ａとの間に介装されて、ケース３と蓋５との間がシールされるようになっている。 As shown in FIG. 2, a seal ring 14 is attached to the lower end of the socket 5c. The seal ring 14 includes a bent portion at the boundary between the cylindrical portion 3b and the flange 3e of the case 3 and the lid body 5a. Between the case 3 and the lid 5 so as to be sealed.

さらに、上記した透孔５ｇから各ティース８に巻回された巻線１の端部が挿通されるようになっており、当該巻線１の端部と巻線通電端子１３とを接続することができるようになっている。 Furthermore, the end of the winding 1 wound around each tooth 8 is inserted through the through hole 5g, and the end of the winding 1 and the winding energizing terminal 13 are connected. Can be done.

つづいて、ロータ６は、ケース３に保持されるボールベアリング９と蓋５に保持されるボールベアリング１０に軸支されるシャフト１５と、シャフト１５の外周に装着されてステータ２に対向する磁石１６と、シャフト１５の外周に装着されてレゾルバステータ１１に対向するレゾルバロータ１７とを備えて構成されている。 Subsequently, the rotor 6 includes a ball bearing 9 held by the case 3 and a shaft 15 supported by a ball bearing 10 held by the lid 5, and a magnet 16 mounted on the outer periphery of the shaft 15 and facing the stator 2. And a resolver rotor 17 that is mounted on the outer periphery of the shaft 15 and faces the resolver stator 11.

なお、磁石１６は、所定数の極数を実現できるようにブロック化された磁石で構成されてシャフト１５の外周に接着されるものであってもよいし、環状に形成されて分割着磁されるものであってもよい。 The magnet 16 may be composed of a magnet that is blocked so as to realize a predetermined number of poles, and may be adhered to the outer periphery of the shaft 15, or may be formed in an annular shape and divided and magnetized. It may be a thing.

さて、このように構成されるモータＭは、上記ガス抜き孔として機能する隙間である溝７ａを設けたので、ケース３を有底筒状とすることができ、それゆえ、シール、この場合、シールリング１４をケース３の開口端側のケース３と蓋５との間の一箇所に設置すればモータＭの防水を実現できるようになるため、モータＭのシールが簡単となるとともに、防水性および経済性の点で有利となる。 Now, since the motor M configured as described above is provided with the groove 7a which is a gap functioning as the gas vent hole, the case 3 can be formed into a bottomed cylindrical shape, and hence a seal, in this case, If the seal ring 14 is installed at one location between the case 3 on the opening end side of the case 3 and the lid 5, the motor M can be waterproofed. Therefore, the motor M can be easily sealed and waterproof. And it is advantageous in terms of economy.

これとは別に、この実施の形態のモータＭの場合、モールド樹脂４の蓋５側面に凹部４ａを設けるともに、蓋５のモールド樹脂４側面に凹部４ａに符合する凸部５ｄを設けているので、ステータ２に対して蓋５に一体化されたレゾルバステータ１１を正確に位置決めることができる。それゆえ、レゾルバステータ１１とステータ２との位置調整作業が不要となり、また、モータＭを外力によって強制的に駆動して、たとえば、W層の巻線の誘起電圧からロータ６の正確な回転位置を得て、レゾルバステータ１１が出力する信号と上記したロータ６の正確な回転位置とからロータ６の正確な回転位置を得るための補正量（補正角度）を算出して、この補正量を予め制御装置に記憶させることによって、すなわち、電気的補正によってモータＭを正しく制御するといった電気的補正作業を行わずとも、モータＭを正しく制御することができる。 Apart from this, in the motor M of this embodiment, the concave portion 4a is provided on the side surface of the lid 5 of the mold resin 4, and the convex portion 5d that matches the concave portion 4a is provided on the side surface of the mold resin 4 of the lid 5. The resolver stator 11 integrated with the lid 5 with respect to the stator 2 can be accurately positioned. Therefore, it is not necessary to adjust the position of the resolver stator 11 and the stator 2, and the motor M is forcibly driven by an external force, for example, the accurate rotational position of the rotor 6 from the induced voltage of the W layer winding. Then, a correction amount (correction angle) for obtaining the accurate rotational position of the rotor 6 is calculated from the signal output from the resolver stator 11 and the accurate rotational position of the rotor 6, and the correction amount is calculated in advance. By storing the data in the control device, that is, without performing an electrical correction operation such as correctly controlling the motor M by electrical correction, the motor M can be correctly controlled.

さらに、この実施の形態の場合、モールドステータ２に凹部４ａを設け、蓋５に凸部５ｄを設けているが、反対に、モールドステータ２の凸部を設け、蓋５に凹部を設けるようにしてもよい。そして、センサは、上記したところでは、レゾルバステータ１１とされているが、ホール素子等の磁気を検出するセンサとされてもよい。 Furthermore, in this embodiment, the mold stator 2 is provided with the concave portion 4a and the lid 5 is provided with the convex portion 5d. On the contrary, the mold stator 2 is provided with the convex portion and the lid 5 is provided with the concave portion. May be. The sensor is the resolver stator 11 as described above, but may be a sensor for detecting magnetism such as a Hall element.

そして、さらに、蓋５は、センサたるレゾルバステータ１１を保持していればよいので、樹脂以外にも金属その他で形成されてもよく、蓋５に設けた凸部５ｄを基準にレゾルバステータ１１を取付ければよいが、この実施の形態のように、蓋５がセンサたるレゾルバステータ１１をインサート成形する樹脂で形成されているので、レゾルバステータ１１が蓋５を成形する金型内で精度よく位置決められ、凸部５ｄとレゾルバステータ１１とが円周方向に精度よく位置決められるから、レゾルバステータ１１を後付けで蓋５に保持させる場合に比較して、加工が簡単でレゾルバステータ１１の組付作業をも省略することができる。 Furthermore, since the lid 5 only needs to hold the resolver stator 11 as a sensor, the lid 5 may be formed of metal or the like other than resin, and the resolver stator 11 may be formed with reference to the convex portion 5d provided on the lid 5. As in this embodiment, the lid 5 is formed of a resin that insert-molds the resolver stator 11 as a sensor. Therefore, the resolver stator 11 is accurately positioned in the mold for molding the lid 5. Since the convex portion 5d and the resolver stator 11 are accurately positioned in the circumferential direction, the processing is simpler and the assembly operation of the resolver stator 11 is easier than when the resolver stator 11 is held on the lid 5 by retrofitting. Can also be omitted.

なお、上述したところでは、ステータ２に溝７ａを設けてケース３とステータ２との間にガス抜き用の隙間を形成するようにしているが、ステータ２側ではなくケース３側に溝や凹部を設けて隙間を形成してもよいし、ケース３とステータ２の双方に溝や凹部を設けるようにしてもよい。 In the above description, the groove 2a is provided in the stator 2 so as to form a gas venting gap between the case 3 and the stator 2. However, the groove or recess is not formed on the stator 2 side but on the case 3 side. A gap may be formed by providing a groove, or a groove or a recess may be provided in both the case 3 and the stator 2.

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。 This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the scope of the present invention is of course not limited to the details shown or described.

本発明の一実施の形態におけるモータの平面図である。It is a top view of the motor in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態におけるモータのＢ−Ｂ縦断面図である。It is BB longitudinal cross-sectional view of the motor in one embodiment of this invention. ステータの平面図である。It is a top view of a stator. ケースの斜視図である。It is a perspective view of a case. ケース内に樹脂を注入してステータをモールドする加工工程を説明する図である。It is a figure explaining the process process which inject | pours resin in a case and molds a stator. 樹脂モールド加工後のステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator after resin mold processing. 蓋の斜視図である。It is a perspective view of a lid. センサアッシの斜視図である。It is a perspective view of a sensor assembly.

符号の説明Explanation of symbols

１巻線
２ステータ
３ケース
３ａケースにおける底部
３ｂケースにおける筒部
３ｃケースにおける凹部
３ｄケースにおける突条
３ｅケースにおけるフランジ
３ｆケースにおける孔
４モールド樹脂
４ａモールド樹脂における凹部
５蓋
５ａ蓋における蓋本体
５ｂ蓋における挿通孔
５ｃ蓋におけるソケット
５ｄ蓋における凸部
５ｅ蓋におけるレゾルバコネクタ
５ｆ蓋における通電コネクタ
５ｇ蓋における透孔
５ｈ蓋における爪
６ロータ
７ステータコア
７ａ溝
８ティース
８ａインシュレータ
９，１０ボールベアリング
１１レゾルバステータ
１２接続端子
１３巻線通電端子
１４シールリング
１５ロータにおけるシャフト
１６ロータにおける磁石
１７ロータにおけるレゾルバロータ
１８ベアリング座
１９センサアッシ
２０金型
２１金型における小径部
２２金型における大径部
２２ａ凸部
２３金型における筒状部
２３ａ環状隙間
２４樹脂注入孔
Ａ環状隙間
Ｍモータ
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２空隙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding 2 Stator 3 Case 3a Case bottom part 3b Case cylindrical part 3c Case concave part 3d Case protrusion 3e Case flange 3f Case hole 4 Mold resin 4a Mold resin concave part 5 Lid 5a Lid lid body 5b Lid Socket 5d in the lid 5d in the lid 5e in the lid 5e Resolver connector 5f in the lid 5g energizing connector in the lid 5h in the lid Claw 6 in the lid 7 Rotor 7 Stator core 7a Groove 8 Teeth 8a Insulator 9, 10 Ball bearing 11 Resolver stator 12 Connection terminal 13 Winding energization terminal 14 Seal ring 15 Shaft 16 in the rotor 16 Magnet 17 in the rotor Resolver rotor 18 in the rotor 18 Bearing seat 19 Sensor assembly 20 Mold 21 Small diameter portion 22 in mold Large diameter portion 22a in mold Convex portion 23 Cylindrical portion 23a in mold Annular gap 24 Resin injection hole A Annular gap M Motor R, R1, R2 Gap

Claims

巻線が巻回される筒状のステータと、有底筒状に形成され、前記ステータを内周側に収容するケースと、前記ケース内に注入されて前記巻線を覆うとともに、前記ケースと前記ステータの間に形成された隙間に入れ込んだモールド樹脂とを備え、前記モールド樹脂の前記ケースの開口端側の外周を環状隙間を保って前記ケースの筒部内周と対向させ、前記隙間と前記環状隙間とを連通するとともに、前記モールド樹脂を注入するときに生じるガスを前記隙間を介して前記環状隙間から排気させることを特徴とするモータ。 A cylindrical stator winding is wound, is formed into a bottomed cylindrical, a case that houses the stator on the inner peripheral side, covers the winding is injected into the casing, said casing A mold resin inserted in a gap formed between the stators , and the outer periphery of the mold resin at the opening end side of the case is opposed to the inner periphery of the cylindrical portion of the case while maintaining an annular gap. A motor that communicates with the annular gap and exhausts gas generated when the mold resin is injected from the annular gap through the gap .

前記隙間は前記ステータの外周に設けられた溝であり、前記溝に侵入する突条を前記ケースに設けたことを特徴とする請求項１に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the gap is a groove provided on an outer periphery of the stator, and a protrusion that enters the groove is provided in the case.

前記突条と前記溝の間を前記モールド樹脂で埋めてなることを特徴とする請求項２に記載のモータ。 The motor according to claim 2, wherein a space between the protrusion and the groove is filled with the mold resin.

前記ステータは分割された複数のステータコアを備え、各ステータコアは同一形状に成形されていることを特徴とする請求項１，２、又は３に記載のモータ。 4. The motor according to claim 1, wherein the stator includes a plurality of divided stator cores, and each stator core is formed in the same shape.

複数のティースを配置したステータコアと、前記ティースに巻回した巻線とを備えた筒状のステータを有底筒状のケースの内周側に収容する工程と、A step of accommodating a cylindrical stator provided with a stator core having a plurality of teeth and a winding wound around the teeth on the inner peripheral side of a bottomed cylindrical case;
前記ステータ内に挿入されて前記ケースの底部に当接する小径部と、前記小径部に連なり前記ケースの筒部の内周との間に環状隙間を介して対向する大径部と、前記大径部から立ち上がってステータコアの端部に当接する筒状部と、樹脂注入孔とを備えた金型を前記ケースに挿入する工程と、A large-diameter portion that is inserted into the stator and contacts the bottom of the case; a large-diameter portion that is continuous with the small-diameter portion and faces an inner periphery of the cylindrical portion of the case; A step of inserting a mold having a cylindrical portion that rises from the portion and contacts the end of the stator core and a resin injection hole into the case;
前記筒状部の内側に形成され、前記巻線の上端部が収容される第１の空隙に前記樹脂注入孔からモールド樹脂を注入する工程とを有し、A step of injecting a mold resin from the resin injection hole into a first gap formed inside the cylindrical portion and accommodating the upper end of the winding;
前記モールド樹脂を注入する工程において、前記モールド樹脂は前記第１の空隙に充満すると前記ティース間の第１の隙間を介して前記巻線の下端部が収容される第２の空隙へ侵入して前記巻線を覆うとともに、前記ケースと前記ステータとの間に形成された第２の隙間に入れ込まれ、前記モールド樹脂を注入するときに生じるガスを前記第２の隙間を介して前記環状隙間から排気させることを特徴とするモータの製造方法。In the step of injecting the mold resin, when the mold resin fills the first gap, the mold resin enters the second gap in which the lower end of the winding is accommodated through the first gap between the teeth. The annular gap is formed through the second gap to cover the windings, and the gas generated when the mold resin is injected is inserted into a second gap formed between the case and the stator. A method for manufacturing a motor, characterized in that the motor is exhausted.