JP5268334B2 - A system that measures two correction coordinate points of the car body - Google Patents

A system that measures two correction coordinate points of the car body Download PDF

Info

Publication number
JP5268334B2
JP5268334B2 JP2007305676A JP2007305676A JP5268334B2 JP 5268334 B2 JP5268334 B2 JP 5268334B2 JP 2007305676 A JP2007305676 A JP 2007305676A JP 2007305676 A JP2007305676 A JP 2007305676A JP 5268334 B2 JP5268334 B2 JP 5268334B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coordinate
scale
positioning
measuring
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007305676A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009128281A (en
Inventor
信義 飯田
Original Assignee
ネキスト株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ネキスト株式会社 filed Critical ネキスト株式会社
Priority to JP2007305676A priority Critical patent/JP5268334B2/en
Publication of JP2009128281A publication Critical patent/JP2009128281A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5268334B2 publication Critical patent/JP5268334B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute this system of a gauge rod, including a level and joint members provided at both ends of the gauge rod, to constitute it of a positioning gauge vertically standing on the joint member and one to several measurement gauges, and to solve the problems wherein a measurement point (measurement of correction point) is limited and an empirical rule is required for the measurement as measurement takes place via one gauge rod though distortions at one or two points can be measured with the one gauge rod as a base point, when the distortions of a vehicle are to be measured. <P>SOLUTION: The system includes a pair of coordinate-positioning and supporting tools supported on a plurality of correction coordinate points on a vehicle body, each coordinate positioning scale being suspended from each coordinate-positioning and supporting tool, and a pair of body scales keeping one end supported by each coordinate positioning scale and the other end supported by a coordinate measurement supporting tool. It is structured, such that when the latter end of the coordinate measurement support tool is supported by each body scale, a spacer is interposed, and the other end of the body scale is supported by the coordinate measurement support tool, while varying a phase on a horizontal plane. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、車体の故障箇所の矯正(修正)時に、使用し、この故障箇所の歪みを計測する車体の二点の矯正座標点を計測するシステムに関する。   The present invention relates to a system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body that is used when correcting (correcting) a failure location of a vehicle body and measuring distortion of the failure location.

従来、この種の計測システムとしては、本出願人が提案する特開2002−107105号の「車輌フレームの歪み計測機具」が挙げられる。この発明は、水準器を備えたゲージ棒と、このゲージ棒の両端に設けたジョイント部材とで構成し、このジョイント部材に垂設した位置決め(基準座標)ゲージ(スケール)と、一本又は数本の計測ゲージ等とで構成し、この計測ゲージを介して、車輌の歪みを計測する発明である。この発明は、一本のゲージ棒を基点として、一箇所又は二箇所の歪みを計測できるが、あくまでも、一本のケージ棒を介して、計測することから、その計測箇所(矯正箇所の計測)に制限があること、また計測に経験則を要すること等の改良点が挙げられる。   Conventionally, as this type of measurement system, there is a “vehicle frame distortion measuring instrument” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-107105 proposed by the present applicant. The present invention comprises a gauge bar provided with a level and joint members provided at both ends of the gauge bar, and a positioning (reference coordinate) gauge (scale) suspended from the joint member, and one or several It is an invention comprising a measuring gauge of a book and the like, and measuring the distortion of the vehicle via this measuring gauge. Although the present invention can measure strain at one or two locations with a single gauge rod as a base point, the measurement location (measurement of the correction location) is only measured through a single cage rod. Improvements such as the limitation of measurement and the need for empirical rules for measurement.

前述の如く、一本のゲージ棒(本体スケール)を介して、計測する構造では、制限があることに鑑み、その計測箇所(矯正箇所の計測)を、多元的に測定可能とする計測するシステムか、これに類する装置等が望まれる処である。そこで、以下、関連する先行文献を、列挙する。   As described above, in view of the limitations in the structure for measuring via a single gauge rod (main body scale), the measurement system that enables measurement of the measurement location (correction location measurement) in a multi-dimensional manner Or a device similar to this is desired. Therefore, related prior documents are listed below.

文献(1)は、特表平3−504167号の「自動車フレームを測定する方法」である。この発明は、車体に複数の標的(矯正箇所を特定する)を配備し、この標的の頂点を座標点(矯正座標点)とし、この座標点を、参照点(基準点)に設置したレーザーを介して計測し、この所定箇所間における距離及び角度を計測した計測値を、三角法の計算の基礎とするとともに、コンピュータを駆使し、演算処理する構造であり、短時間に、かつ人手を要さず、計測できること、又は正確な計測ができること等の特徴を有する。   Document (1) is “Method for Measuring an Automobile Frame” of JP-T-3-504167. In the present invention, a plurality of targets (identifying correction points) are arranged on a vehicle body, the vertex of the target is set as a coordinate point (correction coordinate point), and a laser having this coordinate point set at a reference point (reference point) is provided. The measurement value obtained by measuring the distance and angle between the specified points is used as the basis for trigonometric calculations, and it uses a computer to perform arithmetic processing. First, it has features such as being able to measure or being able to measure accurately.

また文献(2)は、特表2003−533685号の「物体の3次元形状測定方法及び装置」である。この発明は、物体表面を、3次元形状を測定する方法であって、物体表面の複数の領域を計測し、その少なくとも1回の計測の間に少なくとも1つの基準対象を計測し、この物体表面の計測された領域を、互いに連結する物体表面の3次元形状測定方法であり、物体表面を、空間的手法及び/又は3次元座標を求めて計測する構造とし、各種の大きさとか、複雑な物体形状に対し、非接触で、この物体の表面に亘り、短時間で、効率よく測定できる特徴がある。 Reference (2) is “Method and apparatus for measuring the three-dimensional shape of an object” in Japanese translations of PCT publication No. 2003-533685. The present invention is a method for measuring a three-dimensional shape of an object surface, measuring a plurality of regions of the object surface, and measuring at least one reference object during at least one measurement. Is a method for measuring the three-dimensional shape of object surfaces that are connected to each other. The object surface has a structure for measuring and measuring spatial methods and / or three-dimensional coordinates, and has various sizes or complicated There is a feature that the object shape can be measured efficiently in a short time over the surface of the object in a non-contact manner.

さらに、文献(3)は、特開平11−241901号の「測定装置」である。この発明は、本体スケールの一方の、一端に測定孔、或いは測定点との接触のための先端の尖ったマンドレルを、また他端に磁石取付手段及び取付手段を車両の底面にある孔に対して中心を合わせるための心合せ手段を備えた心合せ手段を、また他方に測定ロッドを、それぞれ設け、この測定ロッドの目盛を、車両にセットしたレーザーを介して、読取り、計測する構造であり、車両の底板を測定するための低費用で簡単に扱える測定システムを提供する。   Further, Document (3) is a “measuring device” of Japanese Patent Laid-Open No. 11-241901. According to the present invention, one end of the main body scale has a measurement hole at one end or a mandrel having a pointed tip for contact with the measurement point, and a magnet attachment means and attachment means at the other end with respect to the hole on the bottom surface of the vehicle. The centering means is equipped with centering means for aligning the center and the measuring rod is provided on the other side, and the scale of this measuring rod is read and measured via a laser set on the vehicle. A low-cost and easy-to-use measurement system for measuring the bottom plate of a vehicle is provided.

特表平3−504167号Special table 3-503167 特表2003−533685号Special Table 2003-53385 特開平11−241901号JP-A-11-241901

文献(1)は、所定箇所間における距離及び角度を計測した計測値を、三角法の計算の基礎とし、かつコンピュータを駆使し、演算処理する構造であり、確実かつ瞬時に歪等の矯正値(矯正程度)を把握できる。しかし、この発明は、レーザーと各座標点との組合せ構造であり、目視観察及び/又は簡易な操作による確認とは云えないこと、また計測値の過ちを、速やかに、修正できないこと、及び操作が複雑であること、等の改良点が挙げられる。   Reference (1) is a structure that uses the measured values of distances and angles between predetermined points as the basis for trigonometric calculations and uses a computer to perform arithmetic processing. Can understand (correction degree). However, the present invention is a combined structure of a laser and each coordinate point, and cannot be confirmed by visual observation and / or simple operation, and mistakes in measurement values cannot be corrected promptly and operation. Is complicated.

また文献(2)は、物体の表面を3次元的に計測する構造である。従って、矯正箇所の計測値を、比較検討する構造でなく、また矯正箇所の数値を、正確かつ瞬時に把握することは不可能であり、その改良が望まれる処である。   Document (2) is a structure for measuring the surface of an object three-dimensionally. Therefore, it is not a structure for comparing and measuring the measured value of the correction portion, and it is impossible to accurately and instantaneously grasp the numerical value of the correction portion, and the improvement is desired.

さらに文献(3)は、本体スケールの前記計測手段を介して、計測する構造である。従って、その矯正箇所の計測に制限があること、及びこの計測箇所を、多元的に測定可能とする計測するシステムではなく、その改良が、望まれる処である。   Furthermore, Document (3) is a structure for measuring via the measuring means of the main body scale. Therefore, there is a limit to the measurement of the correction part, and the improvement is not a system for measuring the measurement part in a multi-dimensional manner, but an improvement thereof.

請求項1の発明は、矯正箇所の矯正(修正)寸法(矯正寸法)を、少なくとも、二本の本体スケールと、これを支持する対の座標位置決め兼支持具、及び座標計測支持具と、複数のスケールとを利用した、三角手法を介して、目視観察及び/又は簡易な操作により、確認かつ簡易に計測すること、又はこの計測値の過ちを、速やかに、修正できるようにすること等を意図する。また請求項1の発明は、矯正寸法を、前述の機具と、三角手法を介して、計測する構造であり、操作の簡略性と、習得の容易性等を図ることを意図する。そして、請求項1の発明では、二本の本体スケールを、座標計測支持具に対して、段差(スペーサ)を介して、支持する構成とし、この二本の本体スケールの(固定地と、可動時)において、交差をなくして、スムーズな動きと、それぞれの本体スケールの自由な動きを確保すること等を意図する。   The invention according to claim 1 has at least two body scales, a pair of coordinate positioning / supporting tools and coordinate measuring support tools, and a plurality of coordinate measurement support tools. To measure and confirm easily by visual observation and / or simple operation through a triangular method using the scale of the above, or to make it possible to quickly correct this measurement error. Intended. The invention of claim 1 is a structure in which the correction dimension is measured through the above-described equipment and the triangular method, and is intended to simplify the operation, facilitate learning, and the like. And in invention of Claim 1, it is set as the structure which supports two main body scales via a level | step difference (spacer) with respect to a coordinate measurement support tool, (fixed ground and movable of these two main body scales) )) To ensure smooth movement and free movement of each main body scale.

請求項1は、垂下杆に嵌入した座標位置決めスケールと、この垂下杆の上端に設けたポールと、このポールに載架した位置決めピボットと、この位置決めピボットが抜差し自在に設けられる本体部とで構成した座標位置決め兼支持具を、対に準備し、この対の座標位置決め兼支持具を、車体の二点の矯正座標点に、それぞれ支持し、
また、この座標位置決め兼支持具の各座標位置決めスケールに一端を、またスタンドと、このスタンドに設けた支持杆で構成した座標計測支持具に他端を、それぞれ支持した対の本体スケールと、
この対の本体スケールの他端間にスペーサを介在し、この本体スケールの他端を、前記座標計測支持具に遊嵌する前記スペーサを介して、水平面において、上下位置に支持し、前記車体の水平面の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
前記本体スケールの一端を、前記対の座標位置決め兼支持具に支持して、前記上下位置に支持する構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステムである。
Claim 1 comprises a coordinate positioning scale fitted into a hanging rod, a pole provided at the upper end of the hanging rod, a positioning pivot mounted on the pole, and a main body portion on which the positioning pivot is provided detachably. The coordinate positioning and supporting tool prepared in pairs, and the pair of coordinate positioning and supporting tools are respectively supported on the two correction coordinate points of the vehicle body,
In addition, each coordinate positioning scale of the coordinate positioning and support tool has one end, and a pair of main body scales each supporting the other end of the coordinate measurement support tool composed of a stand and a support rod provided on the stand ,
A spacer interposed between the other end of the pair of main scale, the other end of the body scale, through the spacer loosely fitting to said coordinate measuring support, in a horizontal plane, and supported in upper and lower positions, of the vehicle body A system for measuring two correction coordinate points on the horizontal plane,
It is a system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body in which one end of the main body scale is supported by the pair of coordinate positioning and supporting tools and supported at the vertical position .

請求項2の発明は、請求項1の目的を達成すること、この目的を達成するのに最適な本体スケールと、この本体スペースと座標計測支持具との関係を確立することを意図する。   The invention of claim 2 is intended to achieve the object of claim 1, to establish a body scale that is optimal for achieving the object, and to establish a relationship between the body space and the coordinate measuring support.

請求項2は、請求項1に記載の車体の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
その本体スケールを、角パイプと、この角パイプに遊嵌されるドラムスケールとで構成し、この角パイプ、及びドラムスケールの各自由端側に、ホルダーを設け、このホルダーに螺着した止め螺子を介して、前記座標位置決めスケール、及び座標計測支持具に可動可能に設ける構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステムである。
Claim 2 is a system for measuring two correction coordinate points of the vehicle body according to claim 1,
The main body scale is composed of a square pipe and a drum scale that is loosely fitted to the square pipe. A holder is provided on each free end of the square pipe and the drum scale, and a set screw that is screwed to the holder. It is the system which measures the two correction coordinate points of the vehicle body made into the structure which was provided so that it could move to the said coordinate positioning scale and a coordinate measurement support tool.

請求項3の発明は、請求項1の目的を達成すること、この目的を達成するのに最適な座標位置決め兼支持具と、この座標位置決め兼支持具と座標位置決めスケールとの関係を確立することを意図する。   The invention of claim 3 achieves the object of claim 1, establishes a coordinate positioning / supporting tool optimal for achieving the object, and establishes a relationship between the coordinate positioning / supporting tool and the coordinate positioning scale. Intended.

請求項3は、請求項1に記載の車体の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
そのマグネット式の対の座標位置決め兼支持具は、中心に陥没孔と、この陥没孔に対峙した空洞部を設けた本体部と、この本体部の上面に設けたマグネットと、前記陥没孔に出没自在に設けた位置決めピボットと、この位置決めピボットの出没を司るスプリングを、この位置決めピボットと、前記本体部下端の鍔片との間に設け、また、前記陥没孔の底面に貫設した皿部に、ボールを可動可能に載置し、このボールに、前記座標位置決めスケールを支持する構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステムである。
Claim 3 is a system for measuring two correction coordinate points of the vehicle body according to claim 1,
The magnet type coordinate positioning and supporting tool is composed of a main body provided with a recessed hole at the center, a cavity facing the recessed hole, a magnet provided on the upper surface of the main body, and the recessed and projected in the recessed hole. A positioning pivot that is freely provided and a spring that controls the positioning pivot is provided between the positioning pivot and the flange at the lower end of the main body, and a plate portion that is provided through the bottom surface of the depression hole. In this system, a ball is movably mounted and two correction coordinate points of the vehicle body configured to support the coordinate positioning scale are measured on the ball.

請求項4の発明は、請求項1の目的を達成すること、この目的を達成するのに最適な本体スケールを提供することを意図する。   The invention of claim 4 is intended to achieve the object of claim 1 and to provide an optimum body scale for achieving this object.

請求項4は、請求項1に記載の車体の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
その本体スケールの他端側に、水準器を設ける構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステムである。
Claim 4 is a system for measuring two correction coordinate points of the vehicle body according to claim 1,
This is a system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body in which a level is provided on the other end side of the main body scale.

請求項1の発明は、垂下杆に嵌入した座標位置決めスケールと、垂下杆の上端に設けたポールと、ポールに載架した位置決めピボットと、位置決めピボットが抜差し自在に設けられる本体部とで構成した座標位置決め兼支持具を、対に準備し、対の座標位置決め兼支持具を、車体の二点の矯正座標点に、それぞれ支持し、
また、座標位置決め兼支持具の各座標位置決めスケールに一端を、またスタンドと、スタンドに設けた支持杆で構成した座標計測支持具に他端を、それぞれ支持した対の本体スケールと、
対の本体スケールの他端間にスペーサを介在し、本体スケールの他端を、座標計測支持具に遊嵌するスペーサを介して、水平面において、上下位置に支持し、車体の水平面の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
本体スケールの一端を、対の座標位置決め兼支持具に支持して、上下位置に支持する構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステムである。
The invention of claim 1 is constituted by a coordinate positioning scale fitted into a hanging rod, a pole provided at the upper end of the hanging rod, a positioning pivot mounted on the pole, and a main body portion in which the positioning pivot is detachably provided. Prepare the coordinate positioning and support tool in pairs, and support the pair of coordinate positioning and support tools on the two correction coordinate points of the car body,
In addition, each coordinate positioning scale of the coordinate positioning and support tool, and a pair of main body scales each supporting the other end of the coordinate measurement support tool constituted by a stand and a support rod provided on the stand ,
A spacer is interposed between the other ends of the pair of main body scales, and the other end of the main body scale is supported in a vertical position on the horizontal plane via a spacer that is loosely fitted to the coordinate measurement support tool. A system for measuring correction coordinate points,
This is a system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body in which one end of a main body scale is supported by a pair of coordinate positioning and supporting tools and supported at a vertical position .

従って、請求項1は、矯正箇所の矯正(修正)寸法(矯正寸法)を、少なくとも、二本の本体スケールと、これを支持する対の座標位置決め兼支持具、及び座標計測支持具と、複数のスケールとを利用した、三角手法を介して、目視観察及び/又は簡易な操作により、確認かつ簡易に計測できること、又はこの計測値の過ちを、速やかに、修正できること等の特徴がある。また請求項1は、矯正寸法を、前述の機具と、三角手法を介して、計測する構造であり、操作の簡略性と、習得の容易性等が図れる特徴がある。そして、請求項1は、二本の本体スケールを、座標計測支持具に対して、段差(スペーサ)を介して、支持する構成とし、この二本の本体スケールの(固定地と、可動時)において、交差をなくして、スムーズな動きと、それぞれの本体スケールの自由な動きを確保できる実益がある。   Therefore, according to the first aspect of the present invention, the correction (correction) dimension (correction dimension) of the correction portion includes at least two main body scales, a pair of coordinate positioning / supporting tools that support them, and a coordinate measuring support tool, This method is characterized in that it can be confirmed and easily measured by visual observation and / or simple operation through a triangular method using the above-mentioned scale, or a mistake in this measured value can be corrected quickly. Further, claim 1 is a structure in which the correction dimension is measured through the above-described equipment and the triangular method, and has the characteristics that simplification of operation, ease of learning, and the like can be achieved. The first aspect of the present invention is configured to support the two main body scales with respect to the coordinate measurement support tool through a step (spacer), and the two main body scales (when the fixed ground and when moving). However, there is a practical advantage that smooth movement and free movement of each body scale can be secured without crossing.

請求項2の発明は、請求項1に記載の車体の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
本体スケールを、角パイプと、角パイプに遊嵌されるドラムスケールとで構成し、角パイプ、及びドラムスケールの各自由端側に、ホルダーを設け、ホルダーに螺着した止め螺子を介して、座標位置決めスケール、及び座標計測支持具に可動可能に設ける構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステムである。
The invention of claim 2 is a system for measuring two correction coordinate points of the vehicle body according to claim 1,
The main body scale is composed of a square pipe and a drum scale that is loosely fitted to the square pipe, a holder is provided on each free end side of the square pipe and the drum scale, and through a set screw screwed to the holder, It is a system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body configured to be movably provided on a coordinate positioning scale and a coordinate measurement support.

従って、請求項2は、請求項1の目的を達成できること、この目的を達成するのに最適な本体スケールと、この本体スペースと座標計測支持具との関係を確立できること等の特徴を有する。   Accordingly, the second aspect has features such that the object of claim 1 can be achieved, a body scale that is optimal for achieving the object, and a relationship between the body space and the coordinate measuring support can be established.

請求項3の発明は、請求項1に記載の車体の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
マグネット式の対の座標位置決め兼支持具は、中心に陥没孔と、陥没孔に対峙した空洞部を設けた本体部と、本体部の上面に設けたマグネットと、陥没孔に出没自在に設けた位置決めピボットと、位置決めピボットの出没を司るスプリングを、位置決めピボットと、本体部下端の鍔片との間に設け、また、陥没孔の底面に貫設した皿部に、ボールを可動可能に載置し、ボールに、座標位置決めスケールを支持する構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステムである。
Invention of Claim 3 is a system which measures the two correction coordinate points of the vehicle body of Claim 1,
The magnet type coordinate positioning and supporting tool is provided with a recessed hole at the center, a main body part provided with a hollow part facing the recessed hole, a magnet provided on the upper surface of the main body part, and a recessed part. A positioning pivot and a spring that controls the positioning pivot are provided between the positioning pivot and the bottom piece of the main body, and the ball is movably placed on a plate that penetrates the bottom surface of the depression hole. In this system, the two correction coordinate points of the vehicle body configured to support the coordinate positioning scale on the ball are measured.

従って、請求項3は、請求項1の目的を達成できること、この目的を達成するのに最適な座標位置決め兼支持具と、この座標位置決め兼支持具と座標位置決めスケールとの関係を確立できること等の特徴がある。   Accordingly, the third aspect of the present invention can achieve the object of the first aspect, the coordinate positioning / supporting tool optimal for achieving the object, and the relationship between the coordinate positioning / supporting tool and the coordinate positioning scale. There are features.

請求項4の発明は、請求項1に記載の車体の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
本体スケールの他端側に、水準器を設ける構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステムである。
Invention of Claim 4 is a system which measures the two correction coordinate points of the vehicle body of Claim 1,
This is a system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body in which a level is provided on the other end side of the main body scale.

従って、請求項4は、請求項1の目的を達成できること、この目的を達成するのに最適な本体スケールを提供できること等の特徴を有する。   Accordingly, claim 4 has the characteristics that the object of claim 1 can be achieved, and an optimum body scale can be provided to achieve this object.

本発明の一例を説明する。   An example of the present invention will be described.

図面の説明をすると、図1は矯正座標点を計測するシステムの全体を示した一部省略の側面図、図2−1は座標位置決め兼支持具の拡大断面図、図2−2は座標計測支持具の他の使用例を示した拡大断面図、図3は、図1の全体の俯瞰図、図4は座標計測支持具と本体スケール、並びにスペーサとの関係を示した要部の拡大俯瞰図、図5は本発明の矯正座標点を計測するシステムの使用状態を示した縮尺俯瞰図、図6は図5の側面図、図7は図5に示した矯正箇所の程度(損傷数値を模式的)に示した俯瞰図(損傷マーカ)である。   Referring to the drawings, FIG. 1 is a partially omitted side view showing the entire system for measuring correction coordinate points, FIG. 2-1 is an enlarged sectional view of a coordinate positioning and supporting tool, and FIG. 2-2 is coordinate measurement. 3 is an enlarged cross-sectional view showing another example of use of the support, FIG. 3 is an overall bird's-eye view of FIG. 1, and FIG. 4 is an enlarged bird's-eye view showing the relationship between the coordinate measurement support tool, the main body scale, and the spacer. FIG. 5, FIG. 5 is a scale overhead view showing the use state of the system for measuring the correction coordinate point of the present invention, FIG. 6 is a side view of FIG. 5, and FIG. 7 is the extent of the correction location shown in FIG. It is a bird's-eye view (damage marker) shown schematically.

1は車体Aの複数の矯正座標点H1〜H2等に支持したマグネット式の対の座標位置決め兼支持具で、この座標位置決め兼支持具1は、中心に陥没孔100と、この陥没孔100に対峙した空洞部101を設けた本体部1aと、本体部1aの上面1a1に設けたマグネット2と、この陥没孔100に出没自在に設けた位置決めピボット3と、位置決めピボット3の出没を司るスプリング4と、陥没孔100の底部100a(陥没孔100と、空洞部101を仕切る中間壁)に貫設した皿部102、この皿部102に載置されたボール5とで構成されており、このボール5に螺着された垂下杆6には、座標位置決めスケール7が螺着または嵌入されている。そして、この座標位置決め兼支持具1の使用と、各部の動作を説明すると、この座標位置決め兼支持具1は、前記マグネット2を、車体Aの複数の矯正座標点H1〜H2等の磁性体部に磁着するか、及び/又は、位置決めピボット3を、車体Aの複数の矯正座標点H1〜H2等の穴に挿入するかの方法で、支持、かつ垂下される。この座標位置決め兼支持具1の支持、かつ垂下と、前記座標位置決めスケール7を介して、矯正箇所の特定と、矯正寸法を測定する。そして、この座標位置決めスケール7は、皿部102に可動自在に載置されたボール5及び/又は垂下杆6を介して、この本体部1aの空洞部101に垂下、かつ可動自在に設けられる。尚、スプリング4は、位置決めピボット3を常時、上方(矢印「イ」)に付勢する機能を達成するために、この位置決めピボット3の底面と、本体部1a下端の鍔片103との間に設けられている。   Reference numeral 1 denotes a pair of magnet type coordinate positioning / supporting tools supported by a plurality of correction coordinate points H1 to H2 of the vehicle body A. The coordinate positioning / supporting tool 1 has a depression hole 100 in the center and a depression hole 100. The main body 1a provided with the confronting cavity 101, the magnet 2 provided on the upper surface 1a1 of the main body 1a, the positioning pivot 3 provided so as to be able to protrude and retract in the recessed hole 100, and the spring 4 for controlling the protrusion and protrusion of the positioning pivot 3 And a dish portion 102 penetrating through the bottom 100a of the depression hole 100 (the depression hole 100 and an intermediate wall that divides the cavity portion 101), and a ball 5 placed on the dish portion 102. A coordinate positioning scale 7 is screwed or inserted into the hanging rod 6 screwed to 5. The use of the coordinate positioning / supporting tool 1 and the operation of each part will be described below. The coordinate positioning / supporting tool 1 includes the magnet 2 and magnetic body parts such as a plurality of correction coordinate points H1 to H2 of the vehicle body A. The positioning pivot 3 is supported and suspended by a method of inserting the positioning pivot 3 into holes such as a plurality of correction coordinate points H1 to H2 of the vehicle body A. Via the coordinate positioning scale 7, the coordinate positioning and support tool 1 is supported, and the correction location is specified and the correction dimension is measured. The coordinate positioning scale 7 is suspended and movably provided in the cavity 101 of the main body 1a via the balls 5 and / or the hanging rods 6 that are movably mounted on the dish 102. In order to achieve the function of always urging the positioning pivot 3 upward (arrow “A”), the spring 4 is provided between the bottom surface of the positioning pivot 3 and the flange 103 at the lower end of the main body 1a. Is provided.

8は本体スケールで、この本体スケール8は、前記座標位置決め兼支持具1に一端8aを、後述する座標計測支持具に他端8bを支持されている。この支持は、それぞれの止め螺子10、11を介して、支持されている。この支持される位置は、この止め螺子10、11の取扱で変更可能とする。そして、この本体スケール8は、角パイプ800と、この角パイプ800に遊嵌されるドラムスケール801とで構成し、この角パイプ800、及びドラムスケール801の各自由端側(一端8aと他端8b)に、ホルダー12、13を設ける。このホルダー12、13に設けた止め螺子10、11を介して、この角パイプ800の他端8bを、後述する座標計測支持具に可動可能に設け、かつこのドラムスケール801の一端8aを、前記座標位置決めスケール7に可動可能に設ける構成とし、この本体スケール8(角パイプ800、及びドラムスケール801)を、少なくとも、座標計測支持具に対して、自由に移動可能とすること、又は床面に対して、水平、又は傾斜設置(水平面設置)を可能とする構造である。また、この本体スケール8は、図1、図3で示すように、対で設け、後述するスペーサを介して、少なくとも、この座標計測支持具側において、変位位置に設ける構造とすることと、この座標計測支持具に、他端8bを支持する構造とし、本発明が意図する三角領域での計測と、この計測の状態を、他の矯正座標点H1〜H2等に転用可能とする(図5を参照)。そして、この本体スケール8は、伸縮可能であり、角パイプ800とドラムスケール801を緊締する冶具15の開放又は開放解除(調整)を介して、ドラムスケール801を角パイプ800から、出没することで、その伸縮を図る構造であり、矯正座標点H1〜H2等と座標計測点H10(X部位、又は、Y部位)の距離に対応可能とする。図中801aは目盛、16は図示しないスケール、矯正座標点棒等の取付け用の冶具である。さらに18は本体スケール8に設けた水準器である。   Reference numeral 8 denotes a main body scale. The main body scale 8 has one end 8a supported by the coordinate positioning / supporting tool 1 and the other end 8b supported by a coordinate measuring support described later. This support is supported via the respective set screws 10 and 11. This supported position can be changed by handling the set screws 10 and 11. The main body scale 8 includes a square pipe 800 and a drum scale 801 loosely fitted to the square pipe 800. The free end side (one end 8a and the other end of the square pipe 800 and the drum scale 801). The holders 12 and 13 are provided in 8b). The other end 8b of the square pipe 800 is movably provided on a coordinate measuring support, which will be described later, via the set screws 10 and 11 provided on the holders 12 and 13, and the one end 8a of the drum scale 801 is The coordinate positioning scale 7 is configured to be movable, and the main body scale 8 (the square pipe 800 and the drum scale 801) can be freely moved at least with respect to the coordinate measurement support tool, or on the floor surface. On the other hand, it is a structure that enables horizontal or inclined installation (horizontal installation). In addition, as shown in FIGS. 1 and 3, the main body scale 8 is provided in pairs and has a structure provided at a displacement position at least on the coordinate measurement support tool side through a spacer to be described later. The coordinate measurement support tool is structured to support the other end 8b, and the measurement in the triangular region intended by the present invention and the state of this measurement can be diverted to other correction coordinate points H1 to H2, etc. (FIG. 5). See). The main body scale 8 can be expanded and contracted, and the drum scale 801 is projected and retracted from the square pipe 800 through opening or releasing (adjustment) of the jig 15 that fastens the square pipe 800 and the drum scale 801. The structure is designed to expand and contract, and can correspond to the distance between the correction coordinate points H1 to H2 and the coordinate measurement point H10 (X part or Y part). In the figure, reference numeral 801a denotes a scale, and 16 denotes a mounting jig such as a scale and a correction coordinate point bar (not shown). Reference numeral 18 denotes a level provided on the main body scale 8.

そして、20は座標計測支持具で、この座標計測支持具20は、車体Aの矯正用として規定されている座標計測点H10に設けられるものであり、前述の如く、対(一方、他方)の本体スケール8、8−1の各他端8b、8bが、スペーサ30(後述する支持杆に遊嵌する構造のスペーサ30)を介して、この座標計測点H10において、水平座標面(水平面)で、変位(上下方向)位置に設けられる構造である。即ち、対の本体スケール8、8−1の他端8b、8bが、水平位置関係で交差しない構造とする。そして、この座標計測支持具20は、この一例では、スタンド21と、このスタンド21に設けた支持杆22と、この支持杆22に設けたキャップ23とで構成されており、座標計測点H10に設けられるとともに、前述の如く、対の本体スケール8、8−1の各他端8b、8bを、支持する。そして、この座標計測支持具20は、座標計測点H10に座標基準支持杆等のパーツを吊下等して設ける場合は、不要である。尚、スタンド21と、このスタンド21に設けた支持杆22は、止め具31の調整を介して、この支持杆22の立上り長さを変更できる構造である。   Reference numeral 20 denotes a coordinate measurement support tool. This coordinate measurement support tool 20 is provided at a coordinate measurement point H10 defined for correcting the vehicle body A. As described above, a pair (one, the other) of the pair is provided. The other ends 8b and 8b of the main body scales 8 and 8-1 are arranged on a horizontal coordinate plane (horizontal plane) at the coordinate measurement point H10 via a spacer 30 (a spacer 30 having a structure loosely fitted to a support rod described later). This is a structure provided at a displacement (vertical direction) position. That is, the other main body scales 8 and 8-1 have a structure in which the other ends 8 b and 8 b of the pair of main body scales 8 and 8-1 do not intersect with each other in the horizontal positional relationship. In this example, the coordinate measurement support tool 20 includes a stand 21, a support bar 22 provided on the stand 21, and a cap 23 provided on the support bar 22. As described above, the other ends 8b and 8b of the pair of main body scales 8 and 8-1 are supported. And this coordinate measurement support tool 20 is unnecessary when parts, such as a coordinate reference | standard support rod, are hung at the coordinate measurement point H10. The stand 21 and the support rod 22 provided on the stand 21 have a structure in which the rising length of the support rod 22 can be changed through adjustment of the stopper 31.

図中32は、支持杆22の上端の螺子部2200に螺着される連結具であり、この連結具32を介してソケットアダプター33を設ける。このソケットアダプター33と、図示しない冶具を利用し、この支持杆22の立上り長さを変更するか、又はこの支持杆22の位置及び/又は本体スケール8等の位置、方向を変更できる実益がある。   In the figure, reference numeral 32 denotes a connector that is screwed to the screw portion 2200 at the upper end of the support rod 22, and a socket adapter 33 is provided via the connector 32. This socket adapter 33 and a jig (not shown) can be used to change the rising length of the support rod 22 or to change the position of the support rod 22 and / or the position and direction of the main body scale 8 and the like. .

そこで、本発明の二点の矯正座標点を計測するシステムの使用の一例を説明すると、図5に示した本発明の矯正座標点を計測するシステムの使用状態を示した縮尺俯瞰図において、座標位置決め兼支持具1を、車体Aの矯正座標点H1(基準点H1)と矯正座標点H2(基準点H2)に、それぞれセットし、座標計測支持具20を座標計測点H10にセットした状態において、その矯正寸法を計測する。   Therefore, an example of the use of the system for measuring two correction coordinate points of the present invention will be described. In the scale overhead view showing the use state of the system for measuring the correction coordinate points of the present invention shown in FIG. In the state where the positioning / supporting tool 1 is set at the correction coordinate point H1 (reference point H1) and the correction coordinate point H2 (reference point H2) of the vehicle body A, and the coordinate measurement support tool 20 is set at the coordinate measurement point H10. Measure the correction dimension.

この際に、傾斜状態にセットした一方の本体スケール8の他端8bを、スペーサ30を分岐点として、支持杆22の下側に固定する。また車体Aの車長方向に直線状態にセットした他方の本体スケール8−1の他端8bを、スペーサ30を分岐点として、支持杆22の上側に固定する。   At this time, the other end 8b of one main body scale 8 set in an inclined state is fixed to the lower side of the support rod 22 with the spacer 30 as a branch point. Further, the other end 8 b of the other main body scale 8-1 set in a linear state in the vehicle length direction of the vehicle body A is fixed to the upper side of the support rod 22 with the spacer 30 as a branch point.

そして、この一方の本体スケール8の一端8aを、座標位置決め兼支持具1のマグネット2を介して、矯正座標点H1にセットする。またこの他方の本体スケール8−1の一端8aを、座標位置決め兼支持具1のマグネット2を介して、矯正座標点H2にセットする。このようにしてセットされた、ある車体Aの正規寸法は(一例である)、一方の本体スケール8で計測される正規寸法の一例は、1273cmで、他方の本体スケール8−1で計測される正規寸法の一例は、1554cmとなる。尚、一部箇所の車高の正規寸法は、309cmである。   Then, one end 8 a of the one main body scale 8 is set to the correction coordinate point H <b> 1 via the magnet 2 of the coordinate positioning / supporting tool 1. Further, one end 8a of the other main body scale 8-1 is set at the correction coordinate point H2 via the magnet 2 of the coordinate positioning and supporting tool 1. The normal dimension of a certain vehicle body A set in this way is (an example), and an example of the normal dimension measured by one main body scale 8 is 1273 cm, and is measured by the other main body scale 8-1. An example of the normal dimension is 1554 cm. In addition, the regular dimension of the vehicle height of a part location is 309 cm.

そこで、矯正が必要となる車体A(図示せず、仮想である)を、それぞれセットした一方の本体スケール8と、他方の本体スケール8−1を介して、矯正箇所における矯正座標点H1と、矯正座標点H2の寸法を計測する。この計測は、この一例では、座標計測点H10であるY部位を基点とする。この際に、図5の如く、Y部位において、一方の本体スケール8に設けたスケールを介して、計測し、その数値が、1270cmとすると、前記正規寸法1273cmに対して、その誤差は−3cmとなり、この3cm矯正する必要があり、図示しないコンピュータに入力する。また他方の本体スケール8−1に設けたスケールを介して、計測し、その数値が、1550cmとすると、前記正規寸法1554cmに対して、その誤差は−4cmとなり、この4cm矯正する必要があり、図示しないコンピュータに入力する。また同様に、X部位において、一方の本体スケール8に設けたスケールを介して、計測し、その数値が、1273cmとすると、前記正規寸法1273cmに合致することから、その誤差は0cm矯正する必要がないことを、図示しないコンピュータに入力する。また他方の本体スケール8−1に設けたスケールを介して、計測し、その数値が、1551cmとすると、前記正規寸法1554cmに対して、その誤差は−3cmとなり、この3cm矯正する必要があり、図示しないコンピュータに入力する。尚、一部箇所の車高を計測することも可能であり、図6に示すように、支持杆22に設けたスケールを介して、計測する。例えば、X部位において、その数値が、320cmとすると、前記正規寸法309cmに対して、その誤差は+11cmとなり、この11cm矯正する必要があり、図示しないコンピュータに入力する。また同様に、Y部位において、その数値が、309cmとすると、前記正規寸法309cmに対して、その誤差は0cm矯正する必要がないことを、図示しないコンピュータに入力する。   Therefore, the correction coordinate point H1 at the correction location through the one main body scale 8 and the other main body scale 8-1 that each set the vehicle body A (not shown, virtual) that needs correction, The dimension of the correction coordinate point H2 is measured. In this example, this measurement is based on the Y portion that is the coordinate measurement point H10. At this time, as shown in FIG. 5, when the Y portion is measured through the scale provided on one of the main body scales 8 and the numerical value is 1270 cm, the error is −3 cm with respect to the normal dimension 1273 cm. Therefore, it is necessary to correct this 3 cm, and input to a computer (not shown). Moreover, when measuring through the scale provided in the other main body scale 8-1 and the numerical value is 1550 cm, the error is −4 cm with respect to the normal dimension 1554 cm, and it is necessary to correct this 4 cm. Input to a computer (not shown). Similarly, in the X part, measurement is performed through a scale provided on one of the main body scales 8, and when the numerical value is 1273 cm, it matches the normal dimension 1273 cm. Therefore, the error needs to be corrected by 0 cm. The fact that there is no data is input to a computer (not shown). Moreover, when measuring through the scale provided in the other main body scale 8-1 and the numerical value is 1551 cm, the error is −3 cm with respect to the normal dimension 1554 cm, and it is necessary to correct this 3 cm. Input to a computer (not shown). In addition, it is also possible to measure the vehicle height of a part, and as shown in FIG. 6, it measures via the scale provided in the support rod 22. As shown in FIG. For example, if the numerical value is 320 cm in the X part, the error is +11 cm with respect to the normal dimension 309 cm, and it is necessary to correct this 11 cm, which is input to a computer (not shown). Similarly, in the Y region, if the numerical value is 309 cm, it is input to a computer (not shown) that the error does not need to be corrected by 0 cm with respect to the normal dimension 309 cm.

以上のX・Y部位の各損傷データを表示したのが、図表1であり、下記に示す。   Fig. 1 shows the damage data of the above X and Y parts, which is shown below.

図表1

Figure 0005268334
Chart 1

Figure 0005268334

また前記図6の損傷箇所を損傷マーカとしたものが、図7に示されている。   FIG. 7 shows the damage marker in FIG. 6 as a damage marker.

図1は矯正座標点を計測するシステムの全体を示した一部省略の側面図1 is a partially omitted side view showing the entire system for measuring correction coordinate points. 図2−1は座標位置決め兼支持具の拡大断面図Figure 2-1 is an enlarged cross-sectional view of the coordinate positioning and support tool 図2−2は座標計測支持具の他の使用例を示した拡大断面図2-2 is an enlarged cross-sectional view showing another example of use of the coordinate measurement support tool 図3は、図1の全体の俯瞰図3 is a bird's-eye view of the whole of FIG. 図4は座標計測支持具と本体スケール、並びにスペーサとの関係を示した要部の拡大俯瞰図FIG. 4 is an enlarged overhead view of the main part showing the relationship between the coordinate measurement support tool, the main body scale, and the spacer. 図5は本発明の矯正座標点を計測するシステムの使用状態を示した縮尺俯瞰図FIG. 5 is a bird's-eye view of a scale showing a use state of the system for measuring the correction coordinate point of the present invention. 図6は図5の側面図6 is a side view of FIG. 図7は図5に示した矯正箇所の程度(損傷数値を模式的)に示した俯瞰図(損傷マーカ)7 is a bird's-eye view (damage marker) showing the degree of correction shown in FIG.

1 座標位置決め兼支持具
1a 本体部
1a1 上面
100 陥没孔
100a 底部
101 空洞部
102 皿部
103 鍔片
2 マグネット
3 位置決めピボット
4 スプリング
5 ボール
6 垂下杆
7 座標位置決めスケール
8 本体スケール
8−1 他方の本体スケール
8a 一端
8b 他端
800 角パイプ
801 ドラムスケール
801a 目盛
10 止め螺子
11 止め螺子
12 ホルダー
13 ホルダー
15 冶具
16 冶具
18 水準器
20 座標計測支持具
21 スタンド
22 支持杆
2200 螺子部
23 キャップ
30 スペーサ
31 止め具
32 連結具
33 ソケットアダプター
A 車体
C 計測点
H1〜H2等 矯正座標点
H10 座標計測点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coordinate positioning and support tool 1a Main body part 1a1 Upper surface 100 Recessed hole 100a Bottom part 101 Cavity part 102 Dish part 103 Nail piece 2 Magnet 3 Positioning pivot 4 Spring 5 Ball 6 Hanging rod 7 Coordinate positioning scale 8 Body scale 8-1 The other body Scale 8a One end 8b Other end 800 Square pipe 801 Drum scale 801a Scale 10 Set screw 11 Set screw 12 Holder 13 Holder 15 Jig 16 Jig 18 Level spirit 20 Coordinate measurement support 21 Stand 22 Support rod 2200 Screw part 23 Cap 30 Spacer 31 Tool 32 Coupling tool 33 Socket adapter A Car body C Measurement point H1-H2, etc. Correction coordinate point H10 Coordinate measurement point

Claims (4)

垂下杆に嵌入した座標位置決めスケールと、この垂下杆の上端に設けたポールと、このポールに載架した位置決めピボットと、この位置決めピボットが抜差し自在に設けられる本体部とで構成した座標位置決め兼支持具を、対に準備し、この対の座標位置決め兼支持具を、車体の二点の矯正座標点に、それぞれ支持し、
また、この座標位置決め兼支持具の各座標位置決めスケールに一端を、またスタンドと、このスタンドに設けた支持杆で構成した座標計測支持具に他端を、それぞれ支持した対の本体スケールと、
この対の本体スケールの他端間にスペーサを介在し、この本体スケールの他端を、前記座標計測支持具に遊嵌する前記スペーサを介して、水平面において、上下位置に支持し、前記車体の水平面の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
前記本体スケールの一端を、前記対の座標位置決め兼支持具に支持して、前記上下位置に支持する構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステム。
Coordinate positioning and support composed of a coordinate positioning scale fitted into the droop, a pole provided at the upper end of the droop, a positioning pivot mounted on the pole, and a main body portion on which the positioning pivot can be freely inserted and removed. Prepare the tool in pairs, and support the pair of coordinate positioning and support tools on the two correction coordinate points of the car body,
In addition, each coordinate positioning scale of the coordinate positioning and support tool has one end, and a pair of main body scales each supporting the other end of the coordinate measurement support tool composed of a stand and a support rod provided on the stand ,
A spacer interposed between the other end of the pair of main scale, the other end of the body scale, through the spacer loosely fitting to said coordinate measuring support, in a horizontal plane, and supported in upper and lower positions, of the vehicle body A system for measuring two correction coordinate points on the horizontal plane,
A system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body in which one end of the main body scale is supported by the pair of coordinate positioning and supporting tools and supported at the vertical position .
請求項1に記載の車体の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
その本体スケールを、角パイプと、この角パイプに遊嵌されるドラムスケールとで構成し、この角パイプ、及びドラムスケールの各自由端側に、ホルダーを設け、このホルダーに螺着した止め螺子を介して、前記座標位置決めスケール、及び座標計測支持具に可動可能に設ける構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステム。
A system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body according to claim 1,
The main body scale is composed of a square pipe and a drum scale that is loosely fitted to the square pipe. A holder is provided on each free end of the square pipe and the drum scale, and a set screw that is screwed to the holder. A system for measuring two correction coordinate points of the vehicle body configured to be movably provided on the coordinate positioning scale and the coordinate measurement support.
請求項1に記載の車体の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
そのマグネット式の対の座標位置決め兼支持具は、中心に陥没孔と、この陥没孔に対峙した空洞部を設けた本体部と、この本体部の上面に設けたマグネットと、前記陥没孔に出没自在に設けた位置決めピボットと、この位置決めピボットの出没を司るスプリングを、この位置決めピボットと、前記本体部下端の鍔片との間に設け、また、前記陥没孔の底面に貫設した皿部に、ボールを可動可能に載置し、このボールに、前記座標位置決めスケールを支持する構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステム。
A system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body according to claim 1,
The magnet type coordinate positioning and supporting tool is composed of a main body provided with a recessed hole at the center, a cavity facing the recessed hole, a magnet provided on the upper surface of the main body, and the recessed and projected in the recessed hole. A positioning pivot that is freely provided and a spring that controls the positioning pivot is provided between the positioning pivot and the flange at the lower end of the main body, and a plate portion that is provided through the bottom surface of the depression hole. A system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body in which a ball is movably mounted and the coordinate positioning scale is supported on the ball.
請求項1に記載の車体の二点の矯正座標点を計測するシステムであって、
その本体スケールの他端側に、水準器を設ける構成とした車体の二点の矯正座標点を計測するシステム。
A system for measuring two correction coordinate points of a vehicle body according to claim 1,
A system that measures the two correction coordinate points of the car body with a level on the other end of the scale.
JP2007305676A 2007-11-27 2007-11-27 A system that measures two correction coordinate points of the car body Expired - Fee Related JP5268334B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007305676A JP5268334B2 (en) 2007-11-27 2007-11-27 A system that measures two correction coordinate points of the car body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007305676A JP5268334B2 (en) 2007-11-27 2007-11-27 A system that measures two correction coordinate points of the car body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009128281A JP2009128281A (en) 2009-06-11
JP5268334B2 true JP5268334B2 (en) 2013-08-21

Family

ID=40819344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007305676A Expired - Fee Related JP5268334B2 (en) 2007-11-27 2007-11-27 A system that measures two correction coordinate points of the car body

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5268334B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105758353B (en) * 2016-05-05 2018-07-06 中国汽车技术研究中心 The measuring method of dummy's knee displacement in a kind of impact test

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4174623A (en) * 1977-09-08 1979-11-20 Legrand Pierre N Method and apparatus for reforming and straightening vehicles
JPS56148002A (en) * 1980-04-19 1981-11-17 Ryuzo Yamashita Three-dimensional measuring apparatus for automotive frame
JPS6242002A (en) * 1985-08-19 1987-02-24 Mitsutoyo Mfg Corp Measuring instrument
JPH0441281Y2 (en) * 1988-11-21 1992-09-29
JP3140717B2 (en) * 1997-07-14 2001-03-05 勝次 高岸 3D shape measuring tool
JP3452886B2 (en) * 2000-09-29 2003-10-06 ネキスト株式会社 Vehicle frame distortion measuring device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009128281A (en) 2009-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7805854B2 (en) Systems and methods for positioning and measuring objects using a CMM
US8051575B2 (en) Mounted scale bar
US10302425B2 (en) Measurement system and method for measuring an angle
US20140180620A1 (en) Calibration Artifact and Method of Calibrating a Coordinate Measuring Machine
JP5556598B2 (en) Method for estimating load stress of support for overhead equipment and method for measuring shape of columnar structure
CN104330025A (en) Industrial robot pose detection device
CN112362238B (en) Gravity center measuring method
CN101566472B (en) Coordinate positioning auxiliary device for laser tracker used for large-scale curved surface
CN104596412A (en) Identification base for complex curved surface high-precision measuring and positioning
JP5268334B2 (en) A system that measures two correction coordinate points of the car body
US20140240716A1 (en) Apparatus, system and method for measuring straightness of components of rotating assemblies
CN112577668A (en) Device and method for measuring mass center of irregular structural body
CN104075679A (en) Device capable of automatically scribing and measuring polar coordinates
CN107654074A (en) A kind of multitube multi-angle bend pipe assembling space localization method
CN205342667U (en) Check out test set of five digit control machine tool rotation axis errors
ES2602076T3 (en) Positioning system on a workpiece table of a machine tool and method of positioning the piece on the table
CN204854766U (en) Because of levelling staff error of zero point made of baked clay detection and adjusting device based on image vision
CN101251377B (en) Coordinate measuring auxiliary tool, coordinate measuring probe and coordinate measuring machine
US20210215477A1 (en) Determining the orientation of at least one object and method for relatively orienting rollers
CN105066925A (en) Three-coordinate measuring machine calibration assistant positioning device
CN107643032B (en) Design and use method of reverse detection space positioning device
US20220113172A1 (en) Calibration device, calibration system and calibration method
CN217005820U (en) Measuring device for bridge hanging basket guide point
JP6388566B2 (en) Liner dimensional accuracy measurement method for mandrel mill chock
CN212721298U (en) Large-scale pipeline size deviation in-place monitoring device based on multi-view stereoscopic vision

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101105

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120601

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120615

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120620

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120621

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121102

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121109

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130301

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130312

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130411

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130507

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5268334

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees