JP5266812B2 - In-vehicle video presentation device and video presentation method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an occupant from feeling disturbed by flickering of a flicker object. <P>SOLUTION: A flicker recognition part 3 detects the flicker object with a flicker cycle less than a predetermined cycle which is not recognized with naked eyes from among images input from an imaging part 2. When the flicker object is detected, an image processing part 4 calculates an average luminance value of some previous subsequent image frames and outputs the calculated average luminance value to a display part 5 as a luminance value of a pixel constituting the image of the flicker object. According to such a processing, the flicker object is continuously lit irrespective of whether it is turned on or off, thereby the occupant is prevented from feeling disturbed by flickering of the flicker object. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、車両周囲の映像を撮影して車室内の表示装置に表示する車載映像提示装置及び映像提示方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle video presentation device and a video presentation method for capturing a video around a vehicle and displaying it on a display device in a vehicle interior.

従来より、サイドミラーやルームミラーでは視認できない死角を運転者が視認できるように、車両後部に設置した後部カメラにより撮影された映像を車室内のモニタに表示する車載映像提示装置が知られている（特許文献１参照）。
特開２００３−８１０１４号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle image presentation device that displays an image captured by a rear camera installed at the rear of a vehicle on a monitor in a vehicle interior so that a driver can visually recognize a blind spot that cannot be visually recognized by a side mirror or a rearview mirror is known. (See Patent Document 1).
JP 2003-81014 A

LED（Light Emitting Diode）により構成されたヘッドライトは、肉眼では点灯しているように見えるが、実際にはPWM（Pulse Width Modulation）制御により肉眼では認識できない周波数で点滅している。このため、従来の車載映像提示装置によってＬＥＤにより構成されたヘッドライトを撮影した場合、ＰＷＭ制御の周波数と映像のフレームレートの関係によってはヘッドライトが肉眼で認識できる周波数で点滅表示され、運転者が煩わしさを感じることがある。   Headlights composed of LEDs (Light Emitting Diodes) appear to be lit with the naked eye, but actually blink at a frequency that cannot be recognized with the naked eye by PWM (Pulse Width Modulation) control. For this reason, when a headlight composed of LEDs is photographed by a conventional in-vehicle image presentation device, the headlight blinks at a frequency that can be recognized by the naked eye depending on the relationship between the PWM control frequency and the frame rate of the image. May feel annoying.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、肉眼では認識できない周期で点滅している点滅対象物が点滅表示されることによって乗員が煩わしさを感じることを抑制可能な車載映像提示装置及び映像提示方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve such a problem, and the purpose of the present invention is to make an occupant feel annoyed by blinking a blinking object blinking at a cycle that cannot be recognized by the naked eye. It is an object to provide an in-vehicle video presentation device and a video presentation method capable of suppressing the above-described problem.

本発明に係る車載映像提示装置及び映像提示方法は、車両周囲の映像に含まれる点滅周期が所定周期未満の点滅領域が連続して点灯表示されるように映像を加工して表示する。   The in-vehicle video presentation apparatus and video presentation method according to the present invention process and display a video so that flashing regions having a flashing cycle less than a predetermined cycle included in a video around the vehicle are continuously lit and displayed.

本発明に係る車載映像提示装置及び映像提示方法によれば、肉眼では認識できない周期で点滅している点滅対象物が点灯表示されるので、点滅表示によって感じる煩わしさを抑制できる。   According to the vehicle-mounted image presentation device and the image presentation method according to the present invention, since the blinking object blinking at a cycle that cannot be recognized by the naked eye is lit and displayed, the annoyance felt by the blinking display can be suppressed.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態となる車載映像提示装置の構成及びその動作について説明する。   Hereinafter, with reference to the drawings, a configuration and operation of an in-vehicle video presentation device according to an embodiment of the present invention will be described.

〔車載映像提示装置の構成〕
本発明の実施形態となる車載映像提示装置１は、車両に搭載され、図１に示すように、撮像部２と、点滅認識部３と、映像処理部４と、表示部５を主な構成要素として備える。撮像部２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ等の公知の撮像装置により構成されている。本実施形態では、撮像部２は、図２に示すように車両１１の後部に設置され、例えば図３に示すような車両１１の後方領域１２の映像（図３参照）を撮影する。点滅認識部３と映像処理部４は、公知の画像処理プロセッサにより構成され、撮像部２により撮影された映像のデジタルデータが入力される。点滅認識部３と映像処理部４の機能については後述する。表示部５は、液晶ディスプレイ等の公知の表示装置により構成され、車室内の前部インスツルメントパネル内等の運転者が視認可能な位置に設置されている。表示部５は、映像処理部４から出力される映像を表示する。 [Configuration of in-vehicle video presentation device]
An in-vehicle video presentation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle, and as shown in FIG. 1, an imaging unit 2, a blinking recognition unit 3, a video processing unit 4, and a display unit 5 are mainly configured. Prepare as an element. The imaging unit 2 is configured by a known imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) camera. In the present embodiment, the imaging unit 2 is installed at the rear part of the vehicle 11 as shown in FIG. 2, and takes an image of the rear region 12 of the vehicle 11 as shown in FIG. 3 (see FIG. 3), for example. The blinking recognition unit 3 and the video processing unit 4 are configured by a known image processing processor, and digital data of video captured by the imaging unit 2 is input thereto. The functions of the blinking recognition unit 3 and the video processing unit 4 will be described later. The display unit 5 is configured by a known display device such as a liquid crystal display, and is installed at a position where the driver can visually recognize the inside of the front instrument panel in the vehicle interior. The display unit 5 displays the video output from the video processing unit 4.

〔映像提示処理〕
ＬＥＤにより構成されたヘッドライトは、肉眼では点灯しているように見えるが、実際にはＰＷＭ制御により肉眼では認識できない周波数で点滅している。このため、ＰＷＭ制御の周波数が映像のフレームレートより大きい際、換言すれば、図４（ａ）に示すようにＰＷＭ制御の周期ΔＴ１が映像のフレームレートの逆数ΔＴ２未満である際にＬＥＤにより構成されたヘッドライトを撮影した場合、図４（ｂ）に示すようにヘッドライトが肉眼で認識できる周波数で点滅表示され、運転者が煩わしさを感じることがある。そこで本発明の実施形態となる車載映像提示装置１は、以下に示す映像提示処理を実行することにより、肉眼では認識できない周期で点滅する点滅対象物が点灯表示されることによって運転者が煩わしさを感じることを抑制する。以下、図５に示すフローチャートを参照して、この映像提示処理を実行する際の車載映像提示装置１の動作について説明する。 [Video presentation processing]
The headlight composed of LEDs appears to be lit with the naked eye, but actually blinks at a frequency that cannot be recognized with the naked eye by PWM control. Therefore, when the PWM control frequency is higher than the video frame rate, in other words, as shown in FIG. 4A, the PWM control cycle ΔT1 is less than the inverse of the video frame rate ΔT2. When the captured headlight is photographed, as shown in FIG. 4B, the headlight blinks at a frequency that can be recognized with the naked eye, and the driver may feel annoyed. Therefore, the vehicle-mounted video presentation device 1 according to the embodiment of the present invention performs the video presentation process described below, and the blinking object that blinks at a cycle that cannot be recognized by the naked eye is lit and displayed, so that the driver is bothered. Suppress feeling. Hereinafter, with reference to the flowchart shown in FIG. 5, the operation of the in-vehicle video presentation device 1 when executing this video presentation processing will be described.

図５に示すフローチャートは、撮像部２が映像のデジタルデータを点滅認識部４に入力したタイミングで開始となり、映像提示処理はステップＳ１の処理に進む。なお以下に示す各処理は撮像部２から入力された映像を構成する各画素について行われるとするが、撮像部２から入力された映像の中で他車両のヘッドランプが存在する可能性がある映像領域を構成する画素についてのみ実行して計算量を低減するようにしてもよい。また点滅認識部３の処理負荷を低減するために、撮像部２から入力された映像の中に車両が含まれるか否かを形状認識によって判別し、映像の中に車両が含まれる場合にこの映像提示処理を実行するようにしてもよい。   The flowchart shown in FIG. 5 starts at the timing when the imaging unit 2 inputs the digital data of the video to the blinking recognition unit 4, and the video presentation process proceeds to step S1. Note that the following processing is performed for each pixel constituting the video input from the imaging unit 2, but there is a possibility that a headlamp of another vehicle exists in the video input from the imaging unit 2. The calculation amount may be reduced by executing only the pixels constituting the video area. In addition, in order to reduce the processing load of the blinking recognition unit 3, it is determined whether or not a vehicle is included in the video input from the imaging unit 2 by shape recognition. The video presentation process may be executed.

ステップＳ１の処理では、点滅認識部３が、輝度が所定値Ｌ以上になったか否かを判別することにより輝度の立ち上がりが検出されたか否かを判別する。そして輝度が所定値Ｌ以上になったタイミング（例えば図６に示す時刻Ｔ＝Ｔ１）で、点滅認識部３は、輝度の立ち上がりが検出されたと判断し、映像提示処理をステップＳ２の処理に進める。   In the process of step S1, the blinking recognition unit 3 determines whether or not a rise in luminance has been detected by determining whether or not the luminance has reached a predetermined value L or more. Then, at the timing when the luminance becomes equal to or higher than the predetermined value L (for example, time T = T1 shown in FIG. 6), the blinking recognition unit 3 determines that the rising of the luminance is detected, and advances the video presentation processing to the processing in step S2. .

ステップＳ２の処理では、点滅認識部３が、輝度の立ち上がりが検出済みであることを示すＨＩ検出済みフラグ（オン：検出済み，オフ：未検出）をオン状態に設定する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、映像提示処理はステップＳ３の処理に進む。   In the process of step S2, the blinking recognition unit 3 sets the HI detected flag (on: detected, off: not detected) indicating that the rising edge of the luminance has been detected to the on state. Thereby, the process of step S2 is completed and the video presentation process proceeds to the process of step S3.

ステップＳ３の処理では、点滅認識部３が、ステップＳ１の処理において輝度の立ち上がりを検出した時刻（例えば図６に示す時刻Ｔ＝Ｔ１）から所定時間内に輝度が所定値Ｌ以下になったか否かを判別することにより輝度の立ち下がりが検出されたか否かを判別する。判別の結果、輝度が所定値Ｌ以下にならなかった場合、点滅認識部３は、輝度の立ち下がりが検出されなかったと判断し、映像提示処理をステップＳ９の処理に進める。一方、輝度が所定値Ｌ以下になった場合には、点滅認識部３は、輝度の立ち下がりが検出されたと判断し、映像提示処理をステップＳ４の処理に進める。なお一般に車両のウィンカーの点滅速度は６０〜１２０回／分程度である。従ってウィンカーを肉眼では認識できない点滅対象物と誤認識してしまうことを防止するために、上記所定時間は０．３秒程度に設定することが望ましい。これにより、ウィンカーよりも速い点滅速度を有する点滅対象物のみを認識することができる。   In the process of step S3, whether or not the luminance has fallen below the predetermined value L within a predetermined time from the time when the blink recognition unit 3 detects the rise of the luminance in the process of step S1 (for example, time T = T1 shown in FIG. 6). It is determined whether or not a fall in luminance has been detected. As a result of the determination, if the luminance does not become the predetermined value L or less, the blinking recognition unit 3 determines that the falling of the luminance is not detected, and advances the video presentation process to the process of step S9. On the other hand, when the luminance is equal to or lower than the predetermined value L, the blinking recognition unit 3 determines that the falling of the luminance is detected, and advances the video presentation process to the process of step S4. In general, the blinking speed of the blinker of the vehicle is about 60 to 120 times / minute. Therefore, in order to prevent the blinker from being erroneously recognized as a blinking object that cannot be recognized with the naked eye, the predetermined time is preferably set to about 0.3 seconds. Thereby, only the blinking object which has a faster blinking speed than a blinker can be recognized.

ステップＳ４の処理では、点滅認識部３が、輝度の立ち下がりが検出済みであることを示すＬＯ検出済みフラグ（オン：検出済み，オフ：未検出）をオン状態に設定する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、映像提示処理はステップＳ５の処理に進む。   In the process of step S4, the blinking recognition unit 3 sets an LO detected flag (ON: detected, OFF: not detected) indicating that the falling of the luminance has been detected to the ON state. Thereby, the process of step S4 is completed, and the video presentation process proceeds to the process of step S5.

ステップＳ５の処理では、点滅認識部３が、ステップＳ１の処理において輝度の立ち上がりを検出した時刻（例えば図６に示す時刻Ｔ＝Ｔ１）から所定時間（例えば０．５秒）内に輝度が所定値Ｌ以上になったか否かを判別することにより輝度の立ち上がりが検出されたか否かを判別する。判別の結果、輝度が所定値Ｌ以上にならなかった場合、点滅認識部３は、輝度の立ち上がりが検出されなかったと判断し、映像提示処理をステップＳ９の処理に進める。一方、輝度が所定値Ｌ以上になった場合（例えば図６に示す時刻Ｔ＝Ｔ３）には、点滅認識部３は、輝度の立ち上がりが検出されたと判断し、映像提示処理をステップＳ６の処理に進める。   In the process of step S5, the luminance is predetermined within a predetermined time (for example, 0.5 seconds) from the time when the blink recognition unit 3 detects the rise of the luminance in the process of step S1 (for example, time T = T1 shown in FIG. 6). It is determined whether or not a rise in luminance has been detected by determining whether or not the value is equal to or greater than the value L. As a result of the determination, if the luminance does not become equal to or greater than the predetermined value L, the blinking recognition unit 3 determines that no rise in luminance has been detected, and advances the video presentation process to the process of step S9. On the other hand, when the luminance is equal to or higher than the predetermined value L (for example, time T = T3 shown in FIG. 6), the blinking recognition unit 3 determines that the rising of the luminance is detected, and performs the video presentation process in step S6. Proceed to

ステップＳ６の処理では、点滅認識部３が、その画素は肉眼では認識できない点滅対象物の点灯状態を示す映像を構成するものであると判断し、点滅対象物が点灯状態にあることを示す点滅中（ＨＩ）フラグ（オン：点灯している，オフ：点灯していない）をオン状態に設定する。また点滅認識部３は、この画素が肉眼では認識できない点滅対象物の点灯状態を示す映像を構成するものであることを通知する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、映像提示処理はステップＳ７の処理に進む。   In the process of step S6, the blinking recognition unit 3 determines that the pixel constitutes an image indicating the lighting state of the blinking object that cannot be recognized with the naked eye, and blinks indicating that the blinking object is in the lighting state. The middle (HI) flag (ON: lit, OFF: not lit) is set to the on state. Further, the blinking recognition unit 3 notifies that this pixel constitutes an image showing the lighting state of the blinking object that cannot be recognized with the naked eye. Thereby, the process of step S6 is completed and the video presentation process proceeds to the process of step S7.

ステップＳ７の処理では、点滅認識部３が、ステップＳ５の処理において輝度の立ち上がりを検出した時刻から所定時間（例えば０．３秒）内に輝度が所定値Ｌ以下になったか否かを判別することにより輝度の立ち下がりが検出されたか否かを判別する。判別の結果、輝度が所定値Ｌ以下にならなかった場合、点滅認識部３は、輝度の立ち下がりが検出されなかったと判断し、映像提示処理をステップＳ９の処理に進める。一方、輝度が所定値Ｌ以下になった場合（例えば図６に示す時刻Ｔ＝Ｔ４）には、点滅認識部３は、輝度の立ち下がりが検出されたと判断し、映像提示処理をステップＳ８の処理に進める。   In the process of step S7, the blinking recognition unit 3 determines whether or not the luminance has become a predetermined value L or less within a predetermined time (for example, 0.3 seconds) from the time when the rising edge of the luminance is detected in the process of step S5. Thus, it is determined whether or not a fall in luminance has been detected. As a result of the determination, if the luminance does not become the predetermined value L or less, the blinking recognition unit 3 determines that the falling of the luminance is not detected, and advances the video presentation process to the process of step S9. On the other hand, when the luminance is equal to or lower than the predetermined value L (for example, time T = T4 shown in FIG. 6), the blinking recognition unit 3 determines that the falling of the luminance is detected, and performs the video presentation process in step S8. Proceed to processing.

ステップＳ８の処理では、点滅認識部３が、その画素は肉眼では認識できない点滅対象物の消灯状態を示す映像を構成するものであると判断し、点滅中（ＨＩ）フラグをオン状態からオフ状態に切り換えた後、点滅対象物が消灯状態であることを示す点滅中（ＬＯ）フラグ（オン：消灯している，オフ：消灯していない）をオン状態に設定する。また点滅認識部３は、この画素が肉眼では認識できない点滅対象物の消灯状態を示す映像を構成するものであることを通知する。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、映像提示処理はステップＳ５の処理に戻る。   In the process of step S8, the blinking recognition unit 3 determines that the pixel constitutes an image indicating the extinguishing state of the blinking object that cannot be recognized with the naked eye, and the blinking (HI) flag is changed from the on state to the off state. After switching to, the blinking (LO) flag (ON: extinguished, OFF: not extinguished) indicating that the blinking object is in the extinguished state is set to the on state. Also, the blinking recognition unit 3 notifies that this pixel constitutes an image showing the extinguishing state of the blinking object that cannot be recognized with the naked eye. Thereby, the process of step S8 is completed, and the video presentation process returns to the process of step S5.

ステップＳ９の処理では、点滅認識部３が、ＨＩ検出済みフラグ，ＬＯ検出済みフラグ，点滅中（ＨＩ）フラグ，及び点滅中（ＬＯ）フラグの全てのフラグをオフ状態に設定する。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、映像提示処理はステップＳ１の処理に戻る。   In the process of step S9, the blinking recognition unit 3 sets all flags of the HI detected flag, the LO detected flag, the blinking (HI) flag, and the blinking (LO) flag to an off state. Thereby, the process of step S9 is completed, and the video presentation process returns to the process of step S1.

このようにして点滅認識部３は、撮像部２から入力された映像の中から肉眼では認識できない点滅周期が所定周期未満の点滅対象物を検出する。そして点滅対象物が検出されると、映像処理部４は、点滅中（ＨＩ）フラグ及び点滅中（ＬＯ）フラグがオフ状態である画素についてはそのままその輝度値を表示部５に出力する。一方、点滅中（ＨＩ）フラグ又は点滅中（ＬＯ）フラグがオン状態である画素については、映像処理部４は、図６（ｂ）に示すように過去の連続する幾つかの映像フレームの平均輝度値を算出し、算出された平均輝度値をその画素の輝度値として表示部５に出力する。   In this way, the blinking recognition unit 3 detects a blinking object having a blinking period that is not recognizable with the naked eye from the video input from the imaging unit 2 and is less than a predetermined period. When the blinking object is detected, the video processing unit 4 outputs the luminance value of the pixel for which the blinking (HI) flag and the blinking (LO) flag are off to the display unit 5 as they are. On the other hand, for the pixels for which the blinking (HI) flag or the blinking (LO) flag is on, the video processing unit 4 calculates the average of several consecutive video frames in the past as shown in FIG. The brightness value is calculated, and the calculated average brightness value is output to the display unit 5 as the brightness value of the pixel.

以上説明したように、本実施の形態においては、点滅認識部３によって検出された点滅対象物の点滅周期が所定周期未満であるか否かを判別し、点滅周期が所定周期未満である場合、点滅対象物が連続して表示部５で点灯表示されるようにしたため、肉眼では認識できない周期で点滅している点滅対象物の点滅表示による煩わしさを抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, it is determined whether or not the blinking cycle of the blinking object detected by the blinking recognition unit 3 is less than a predetermined cycle, and when the blinking cycle is less than a predetermined cycle, Since the blinking object is continuously lit and displayed on the display unit 5, the troublesomeness caused by the blinking display of the blinking object blinking at a cycle that cannot be recognized by the naked eye can be suppressed.

また本実施の形態においては、撮像部２から入力された映像の中に車両が含まれるか否かを形状認識によって判別し、映像の中に車両が含まれる場合に、その車両に該当する領域のみに対して、点滅対象物を検出するようにしたため、点滅認識部３の処理負荷を低減することができる。   In the present embodiment, whether or not a vehicle is included in the video input from the imaging unit 2 is determined by shape recognition, and when the vehicle is included in the video, the area corresponding to the vehicle Since only the blinking object is detected, the processing load of the blinking recognition unit 3 can be reduced.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば本実施形態では、映像処理部４は、画素の輝度値に関係なく過去の連続する幾つかの映像フレームの平均輝度値により点滅対象物を連続して点灯表示したが、図６（ｃ）に示すように画素の輝度がHigh状態にある場合はその画素の輝度値をそのまま出力し、画素の輝度がLow状態にある場合においてのみ平均輝度値により点滅対象物を点灯表示するようにしてもよい。このように本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。   As mentioned above, although embodiment which applied the invention made by this inventor was described, this invention is not limited by the description and drawing which make a part of indication of this invention by this embodiment. For example, in the present embodiment, the video processing unit 4 displays the blinking object continuously lit and displayed according to the average luminance value of several consecutive video frames in the past regardless of the luminance value of the pixel. As shown in the figure, when the luminance of the pixel is in the high state, the luminance value of the pixel is output as it is, and only when the luminance of the pixel is in the low state, the blinking object is lit and displayed with the average luminance value. Good. As described above, other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the present embodiment are all included in the scope of the present invention.

本発明の実施形態となる車載映像提示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted image presentation apparatus used as embodiment of this invention. 図１に示す撮像部の配置位置を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the arrangement position of the imaging part shown in FIG. 図２に示す撮像部により撮影される後方映像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the back image image | photographed by the imaging part shown in FIG. ＬＥＤの点滅周波数と映像のフレームレートの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the blinking frequency of LED, and the frame rate of an image | video. 本発明の実施形態となる映像提示処理の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the image | video presentation process used as embodiment of this invention. ＬＥＤの点滅状態の変化に伴う表示輝度の変化を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the change of the display brightness accompanying the change of the blinking state of LED.

符号の説明Explanation of symbols

１：車載映像提示装置
２：撮像部
３：点滅認識部
４：映像処理部
５：表示部
１１：車両
１２：車両後方映像 1: vehicle-mounted video presentation device 2: imaging unit 3: blinking recognition unit 4: video processing unit 5: display unit 11: vehicle 12: vehicle rear image

Claims (5)

車両周囲の映像を撮影する撮像部と、
前記撮像部により撮影された映像の中から点滅領域を検出する点滅認識部と、
前記点滅認識部により検出された点滅領域の点滅周期が所定周期未満であるか否かを判別し、点滅周期が所定周期未満である場合には、前記撮像部により撮像された過去の映像に基づいて所定の輝度を算出し、算出された所定の輝度で前記点滅領域が表示されるように前記撮像部により撮像された映像を処理する映像処理部と、
車室内に設けられ、前記映像処理部により処理された映像を表示する表示部と
を備えることを特徴とする車載映像提示装置。 An imaging unit that captures images around the vehicle;
A blinking recognition unit for detecting a blinking region from the video imaged by the imaging unit;
It is determined whether or not the blinking period of the blinking area detected by the blinking recognition unit is less than a predetermined cycle, and when the blinking cycle is less than a predetermined cycle , based on the past video imaged by the imaging unit. Calculating a predetermined luminance, and processing a video imaged by the imaging unit so that the blinking area is displayed with the calculated predetermined luminance ; and
A vehicle-mounted video presentation device, comprising: a display unit provided in a vehicle interior and displaying a video processed by the video processing unit. 請求項１に記載の車載映像提示装置において、
前記映像処理部は、前記点滅領域が点灯しているタイミングでは点滅領域の輝度、点滅領域が消灯しているタイミングでは前記所定の輝度でそれぞれ点灯表示されるように前記撮像部により撮像された映像を処理することを特徴とする車載映像提示装置。 The in-vehicle video presentation device according to claim 1 ,
The video processing unit captures the video captured by the imaging unit so that the brightness of the flashing area is displayed when the flashing area is lit and the predetermined brightness is displayed when the flashing area is turned off. An in-vehicle video presentation device characterized by processing the above. 請求項１または請求項２に記載の車載映像提示装置において、
前記点滅認識部は、前記撮像部により撮影された映像の中に車両が含まれるか否かを形状認識によって判別し、映像の中に車両が含まれる場合、前記点滅領域を検出することを特徴とする車載映像提示装置。 In the vehicle-mounted image presentation device according to claim 1 or 2 ,
The blinking recognition unit determines whether or not a vehicle is included in the image captured by the imaging unit by shape recognition, and detects the blinking region when the vehicle is included in the image. In-vehicle video presentation device. 請求項１乃至請求項３のうち、いずれか１項に記載の車載映像提示装置において、
前記所定の輝度は、過去の映像の平均輝度であることを特徴とする車載映像提示装置。 The in-vehicle video presentation device according to any one of claims 1 to 3,
The on-vehicle video presentation device , wherein the predetermined luminance is an average luminance of past video . 車両周囲の映像の中から点滅周期が所定周期未満である点滅領域を検出し、撮像部により撮像された過去の映像に基づいて所定の輝度を算出し、算出された所定の輝度で前記点滅領域が表示されるように前記撮像部により撮像された映像を処理し、処理された映像を車室内に設けられた表示部に表示することを特徴とする映像提示方法。 A blinking area whose blinking period is less than a predetermined period is detected from images around the vehicle, a predetermined luminance is calculated based on a past video imaged by the imaging unit , and the blinking area is calculated with the calculated predetermined luminance. A video presenting method comprising: processing a video imaged by the imaging unit so as to be displayed, and displaying the processed video image on a display unit provided in a vehicle interior.
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