JP5266465B2

JP5266465B2 - Contact lens transfer probe and transfer method

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Publication number: JP5266465B2
Application number: JP2008290415A
Authority: JP
Inventors: 登美夫長尾; 靖彦加藤
Original assignee: Menicon Nect Co Ltd
Current assignee: Menicon Nect Co Ltd
Priority date: 2008-11-12
Filing date: 2008-11-12
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2028-11-12
Also published as: JP2010115743A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To develop an effective conveying means in an automatic production of lenses and to provide a probe for conveying a lens which does not break the lens when the hydrated lens is conveyed and can assuredly convey the lens to a desired position and rapidly detach the lens, and a method for conveying a lens using the probe for conveying the lens. <P>SOLUTION: In the probe for conveying the lens to a second position from a first position, the end of the probe has a diameter and a form corresponding to the form of the lens. The end has holes for sucking the lens through a negative pressure. When the lens is detached from the probe, the end of the probe is divided to move part of the probe forward or backward so that the contact area of the lens and the probe becomes 80% or lower of that during a conveying operation. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンタクトレンズを移送するためのプローブ及び移送方法に係わり、特にコンタクトレンズが含水した状態で、始めの位置からピックアップして別の位置に移送するプローブと、そのプローブを用いたコンタクトレンズの移送方法に関する。 The present invention relates to a probe for transferring a contact lens and a transfer method, and more particularly to a probe that picks up from a first position and transfers it to another position when the contact lens is wet, and a contact lens using the probe. It is related with the transfer method.

自動化されたコンタクトレンズ製造技術の確立により、安価なコンタクトレンズ（以下単にレンズという）を供給可能とし、使い捨てのレンズが市場において優位を占めるに至っている。このようなレンズの製造は、モールドなどの成型工程、モールドを用いたレンズの成形工程、モールドからレンズを取り出す離型工程、レンズを含水させ未反応のモノマーや溶媒などを除去する水和工程、完成品の規格・形状・表面状態などを検査する品質管理工程、レンズをブリスターパッケージなどの容器に包装する工程、などから構成されている。 With the establishment of automated contact lens manufacturing technology, it is possible to supply inexpensive contact lenses (hereinafter simply referred to as lenses), and disposable lenses have become dominant in the market. The production of such a lens includes a molding process such as a mold, a molding process of a lens using a mold, a mold release process for taking out the lens from the mold, a hydration process for removing unreacted monomers and solvents by hydrating the lens, It consists of a quality control process for inspecting the standard, shape, and surface condition of the finished product, and a process for packaging the lens in a container such as a blister package.

本発明は、前記各工程を連結する場面においてレンズを安全、確実、迅速、効率的に移送するための改良された移送用プローブを提供せんとするものである。特にレンズは非常に薄くかつ小径であるが故に移送時の保持・脱離に際してその取り扱いは難しいが、既に、自動生産工程では幾つかの移送システムが構築されている。 The present invention is intended to provide an improved transfer probe for transferring a lens safely, reliably, quickly and efficiently in a scene where the above steps are connected. In particular, since the lens is very thin and has a small diameter, it is difficult to handle it during holding and detachment during transfer. However, several transfer systems have already been established in the automatic production process.

一例を挙げると、真空供給手段及び空圧供給手段に接続したプローブ先端をレンズに位置付け、ピックアップ時には真空にして所定の位置まで移送し、脱離時には空気圧を付与してパッケージ内に配置するようにした方法（特許文献１）、さらに前記方法に加えてレンズ移送の際に該レンズからパッケージへ液体が飛散することに対処をした方法（特許文献２）がある。また、同様に負圧および加圧によってレンズの保持・脱離を行うものであるが、これに加えて移送時に同伴する水を減少あるいは回避する方法（特許文献３）もある。 For example, the tip of the probe connected to the vacuum supply means and the air pressure supply means is positioned on the lens, and when picking up, it is evacuated and transferred to a predetermined position, and when detached, air pressure is applied and placed in the package. In addition to the above-described method (Patent Document 1), there is a method (Patent Document 2) that deals with liquid scattering from the lens to the package when the lens is transferred. Similarly, the lens is held and detached by negative pressure and pressurization. In addition, there is a method (Patent Document 3) for reducing or avoiding water accompanying the transfer.

これらの方法により自動化ラインにおいて、レンズを正確に保持し、所定の位置まで移送することができ、またブリスターケース等の容器に配置することが可能となっている。前記いずれの方法であってもレンズ脱離時には加圧を行うことを要件としている。これはレンズが薄いために全体として軽量であり負圧によって容易に保持することができるものの、破損防止の観点からレンズ表面に適合したプローブ先端形状とすることによって保持面積が広くなる結果、所望の位置で脱離する際には単に負圧を開放するだけでは十分でなく、積極的にレンズを放出しなければ迅速な移送の妨げになりうるからである。この要因としてはレンズが軽量であって自重による落下だけを期待できないこと。また、含水状態のレンズはプローブとの間に水層が形成され、表面張力が発生して相互に離間することが困難になるからでもある。そこで、レンズとプローブとの間に空気層を形成して迅速に離間するために加圧工程を要件としているのである。 With these methods, the lens can be accurately held and transferred to a predetermined position in an automated line, and can be placed in a container such as a blister case. In any of the above methods, it is a requirement to apply pressure when the lens is detached. This is because the lens is thin and lightweight as a whole and can be easily held by negative pressure. However, from the viewpoint of preventing damage, the probe tip shape adapted to the lens surface increases the holding area. This is because it is not sufficient to simply release the negative pressure when detaching at the position, and rapid transfer can be hindered unless the lens is positively released. The reason for this is that the lens is lightweight and cannot be expected to fall due to its own weight. Another reason is that a water layer is formed between the water-containing lens and the probe, and surface tension is generated, making it difficult to be separated from each other. Therefore, a pressurizing process is a requirement in order to form an air layer between the lens and the probe and quickly separate them.

しかし、適度な加圧条件を設定したとしても、レンズの一部分から脱離が始まってしまえば、レンズに加えられる力が不均一になり、所望の方向に放出することが困難となってパッケージ内へ正確に配置され難いことがある。また、負圧発生源や加圧発生源は一つであって、これを幾つかのレンズ移送用プローブに分配して複数のレンズを同時に移送するのが一般的であるが、各圧源からの距離などによって一部のレンズに加わる加圧条件と他のレンズに加わる加圧条件に差異が生じることがあり、それを見越してレンズの脱離時間に幅を持たせる必要があるので、生産性を制限するおそれもあった。 However, even if appropriate pressure conditions are set, if the detachment starts from a part of the lens, the force applied to the lens becomes non-uniform, making it difficult to release in the desired direction. It may be difficult to place accurately. Further, there is one negative pressure generation source and one pressure generation source, and it is common to distribute this to several lens transfer probes and transfer a plurality of lenses simultaneously. The pressure conditions applied to some lenses may differ from the pressure conditions applied to other lenses depending on the distance of the lens, etc. There was also a risk of restricting sex.

一方、前記のような加圧手段については要件としていないものの、移送レンズの方向性、センタリングに配慮したプランジャースリーブに関する提案（特許文献４）もある。ただ、この提案は水和処理後のレンズの移送を目的としたものではなく、離型工程においてセンタリングされた状態を確実に保ちエッジング装置へ移送するためのものである。従って、レンズの脱離に関しては具体的な記述はなく、特に本発明での課題としている水和状態のレンズをいかに迅速に脱離するかについては開示されていないのである。
特開平９−１３２２０５号公報特開２０００−２７１８８９号公報特表２００５−５２０７１４号公報特表２００２−５０４０３６号公報 On the other hand, although there is no requirement for the pressurizing means as described above, there is also a proposal (PTL 4) relating to a plunger sleeve considering the directionality and centering of the transfer lens. However, this proposal is not intended to transfer the lens after the hydration treatment, but is intended to reliably maintain the centered state in the mold release process and transfer it to the edging apparatus. Therefore, there is no specific description regarding the detachment of the lens, and there is no disclosure regarding how quickly the hydrated lens, which is the subject of the present invention, is quickly detached.
JP-A-9-132205 JP 2000-271889 A JP 2005-520714 A Japanese translation of PCT publication No. 2002-504036

コンタクトレンズの自動生産は、前記のように幾つかの工程でそれぞれ必要な処理が適切に行われ、全体を通して一つの流れを形成することで実現される。そして各工程間の製品の受け渡しは、一般の工業製品と比較してサイズ、強度、形状に特徴を有するコンタクトレンズという特殊性により未だ改善の余地を残すものである。 As described above, automatic production of contact lenses is realized by appropriately performing necessary processes in several steps as described above and forming one flow throughout. And the delivery of products between each process still leaves room for improvement due to the particularity of contact lenses characterized by size, strength and shape compared to general industrial products.

本発明は、レンズの自動生産工程において有効なレンズの移送手段を開発することを課題とするものであり、特に水和状態のレンズを移送するに際してこれに損傷を与えないのは無論のこと、目的とする位置へ確実に移送することができるとともに、迅速な脱離を行うことのできる移送用プローブを提供すること。並びに前記移送用プローブを用いてレンズを移送する方法を提案することにある。 It is an object of the present invention to develop an effective lens transfer means in an automatic lens production process. Of course, when transferring a hydrated lens, it will not be damaged. To provide a transfer probe that can be reliably transferred to a target position and can be quickly detached. Another object of the present invention is to propose a method of transferring a lens using the transfer probe.

かかる目的のもと、本発明のコンタクトレンズ移送用プローブは、レンズが保持されているプローブ先端から脱離し難いのは、両者間の摩擦力や両者間に水が介在する場合の表面張力の働きによるものであり、この作用をいかに簡単な機構で打ち消すことができるかという観点から着想し、本発明を見出した。 For this purpose, the contact lens transfer probe of the present invention is difficult to be detached from the tip of the probe holding the lens because of the frictional force between them and the surface tension when water is present between them. The present invention has been found from the viewpoint of how this action can be canceled by a simple mechanism.

すなわち本発明は、レンズを第一の位置から第二の位置へ移送するプローブであって、プローブの先端がレンズの形状に対応した径と形状を有し、前記先端には負圧によりレンズを吸引する孔を備えるとともに、レンズの脱離時にプローブ先端が分割されること。分割後の該プローブの一部が前進または後退することによって、レンズとプローブとの接触面積が移送時の８０％以下になることを特徴とするものである。 That is, the present invention is a probe for transferring a lens from a first position to a second position, the tip of the probe has a diameter and shape corresponding to the shape of the lens, and the lens is attached to the tip by negative pressure. A probe hole is provided, and the tip of the probe is divided when the lens is detached. The contact area between the lens and the probe becomes 80% or less of the transfer by moving a part of the divided probe forward or backward.

要するにレンズとプローブとの接触面の状態変化により、レンズに空気圧などを付加しなくてもレンズが自然に脱離するようにしたものである。このときプローブの一部が前進するとは、レンズとの接触面の一部がレンズ方向に押し出す場合をいい、後退するとはレンズとの接触面の一部がレンズの存在する方向とは逆の方向に後退する場合をいう。 In short, due to the change in the state of the contact surface between the lens and the probe, the lens is naturally detached without applying air pressure or the like to the lens. At this time, a part of the probe moves forward when a part of the contact surface with the lens is pushed out in the lens direction, and when it moves backward, a part of the contact surface with the lens is a direction opposite to the direction in which the lens exists. The case of retreating.

より好適には、プローブ先端が分割後その一部が前進または後退して、レンズ保持面に対して、幅０．５〜１０ｍｍ程度の一つ以上の同心円状、直径方向に延びる幅０．５〜５ｍｍ程度の一つ以上の線状または前記線状部を除いた面状、径が略０．５〜５ｍｍ程度の一つ以上の小円または多角形または前記小円部または前記多角形部を除いた面状、およびこれらの組み合わせからなる群のいずれかの形状により接触する状態になることである。 More preferably, after the tip of the probe is divided, a part thereof is advanced or retracted, and one or more concentric circles having a width of about 0.5 to 10 mm and a width 0.5 extending in the diameter direction with respect to the lens holding surface. One or more linear shapes of about 5 mm or a surface shape excluding the linear portions, one or more small circles or polygons having a diameter of about 0.5 to 5 mm, or the small circle portions or the polygonal portions. It is in a state of contact according to any shape of the group consisting of a planar shape excluding, and a combination thereof.

ここで、同心円状とは円筒状プローブの中心軸を同軸中心とする一つ以上の円により接触することであり、特にレンズの周辺部分には接触部を設けない（レンズ周辺から１〜２ｍｍ内側に接触する）ようにすることが望ましい。また直径方向に延びる線状とは２本であれば垂直に交差し、３本であれば６０°間隔で交差するように形成することが望ましい。前記線状部を除いた面状とは、前記直径方向に延びる線状部分がレンズに対して相対的に後退して、レンズとの接触部の一つ一つが扇形状をしていることである。 Here, the concentric circle means contact with one or more circles having the central axis of the cylindrical probe as a coaxial center, and in particular, no contact portion is provided in the peripheral portion of the lens (1 to 2 mm inside from the lens periphery). It is desirable that the Further, it is desirable to form the lines extending in the diametrical direction so as to intersect perpendicularly if there are two, and intersect at 60 ° intervals if there are three. The surface shape excluding the linear portion means that the linear portion extending in the diameter direction is retreated relative to the lens, and each of the contact portions with the lens has a fan shape. is there.

前記径が略０．５〜５ｍｍ程度の一つ以上の小円又は多角形とは、プローブ先端が分割して（レンズ吸着時より）小径又は多角形のプローブが一本または二本以上でレンズを支持することをいう。また、前記小円部又は多角形部を除いた面状とは、レンズを吸引・保持していた最初の球面状の接触部位から前記小径のプローブ部位（小円部又は多角形）が非接触領域となり、残る部位（小円部又は多角形部を除いた面状）でレンズを支持することをいう。さらにこれらの組み合わせとは、例えば同心円状と線状を組み合わせると、プローブ先端側からの正面視において、レンズの支持面が丸に十の記号として観察される形状などをいう。 The one or more small circles or polygons having a diameter of about 0.5 to 5 mm are divided by a probe tip (from the time of lens adsorption) and one or two or more small diameter or polygonal probes. It means to support. In addition, the surface shape excluding the small circle portion or the polygonal portion means that the small diameter probe portion (small circle portion or polygon) is not in contact with the first spherical contact portion that sucked and held the lens. This means that the lens is supported by a remaining region (surface shape excluding a small circle or polygon). Furthermore, these combinations refer to shapes in which, for example, when concentric circles and linear shapes are combined, the support surface of the lens is observed as a circle symbol in front view from the probe tip side.

また、本発明レンズの移送方法は、レンズを第一の位置から第二の位置へ移送する方法であって、プローブの先端にレンズの形状に対応した径と形状を有し、負圧によって吸引する孔（図１の符号２参照）を備えた該プローブにより、第一の位置のレンズを吸引保持し、レンズを保持して第二の位置に移送し、プローブ先端が分割されて該プローブの一部が前進または後退し、レンズとプローブとの接触面積を移送時の８０％以下に減少して、レンズを脱離することを特徴とする。要するに前記のレンズ移送用プローブを用いてレンズを移送する方法であり、積極的に空気圧などを付加する従来技術との相違点は、レンズとの接触面積を減少させることにある。 The lens transfer method of the present invention is a method of transferring a lens from a first position to a second position, and has a diameter and shape corresponding to the shape of the lens at the tip of the probe, and is sucked by negative pressure. With the probe having a hole (refer to reference numeral 2 in FIG. 1), the lens at the first position is sucked and held, and the lens is held and transferred to the second position. A part of the lens moves forward or backward, and the contact area between the lens and the probe is reduced to 80% or less of the transfer time, and the lens is detached. In short, this is a method of transferring a lens using the above-mentioned probe for transferring a lens, and the difference from the prior art that positively applies air pressure or the like is that the contact area with the lens is reduced.

そして、接触面積を減少する動作に際して、接触面の周辺領域から中心領域に向けて非接触面が形成されるようにすることが望ましい。レンズの保持面の中央部を非接触状態にするよりも、周辺部に非接触面を形成する方がレンズの脱離が容易となる。これはレンズとプローブとの間に空気或いは水が進入しやすくなるからである。 And in the operation | movement which reduces a contact area, it is desirable to make a non-contact surface form toward the center area | region from the peripheral region of a contact surface. The lens can be easily detached when the non-contact surface is formed in the peripheral portion, rather than in the non-contact state of the central portion of the lens holding surface. This is because air or water can easily enter between the lens and the probe.

本発明のレンズ移送用プローブは、レンズとの接触面積が保持時から脱離時に減少することにより、迅速なレンズ脱離を可能とすることができる。特に水和状態のレンズとプローブとの間には水層が形成されているので、単に吸引を停止するだけでは容易に脱離しなかったが、本発明によればレンズと接触するプローブ先端を分割して、その一部が進退することにより、レンズに対して損傷を与えず、目的とする位置に確実に移送することができる。また、脱離時に加圧流体を使用していないので、液体飛散防止装置を必要としないのである。 The lens transfer probe of the present invention can enable quick lens detachment by reducing the contact area with the lens from the holding time to the detaching time. In particular, since an aqueous layer is formed between the hydrated lens and the probe, it was not easily detached simply by stopping the suction. According to the present invention, the tip of the probe contacting the lens is divided. Then, by advancing and retracting a part thereof, the lens can be reliably transferred to the target position without being damaged. Further, since no pressurized fluid is used at the time of desorption, no liquid scattering prevention device is required.

また、前記レンズ移送用プローブを使用することにより、空気や水などの流体でレンズをプローブから脱離させる操作を必要とせずに、一定の工程時間内にレンズを移送できるので、レンズの自動生産ラインを滞りなく維持することができる。 Further, by using the lens transfer probe, the lens can be transferred within a certain process time without requiring the operation of detaching the lens from the probe with a fluid such as air or water. The line can be maintained without delay.

以下、本発明について具体的に説明する。
本発明のレンズ移送用プローブ１は、一例として図１に示すような中空の円筒形状を有し、該中空通路が外部の負圧発生源と制御可能に連結されている。プローブの外形は図示するような円筒形にかぎらず、四角あるいは多角柱状、楕円柱状など、様々な形状が可能である。ただ一般には、プローブ先端はレンズの凹面を吸着することとなるので、吸着面３は半球面となる。そうするとプローブの外形を円筒形状に設計する方が先端部とプローブ本体部との連結がなめらかになるので好ましい。 Hereinafter, the present invention will be specifically described.
The lens transfer probe 1 of the present invention has a hollow cylindrical shape as shown in FIG. 1 as an example, and the hollow passage is controllably connected to an external negative pressure generation source. The outer shape of the probe is not limited to a cylindrical shape as shown in the figure, and various shapes such as a square shape, a polygonal column shape, and an elliptical column shape are possible. However, generally, since the probe tip adsorbs the concave surface of the lens, the adsorption surface 3 is a hemispherical surface. Then, it is preferable to design the outer shape of the probe to be cylindrical because the connection between the tip portion and the probe main body portion becomes smoother.

プローブ本体部分の径は特に制限はないが、前記のとおりプローブ先端との接続の観点から好ましくはレンズの外径と同程度である。またプローブ先端部が分割されて、その一部を進退させるためにプローブ本体部分の外周にスリーブ４を付設することが望ましい。別の例としては、プローブ先端部を図２のように分割可能として、図示するように径方向が約２．４ｍｍで接線方向が約２ｍｍの４つの四角形部分１０により（レンズ脱離に際して）レンズを支持する構造とする。このとき四角形を除いた面１１がスリーブ方向に伸びる軸１２とともに後退あるいは前進し、レンズ吸着時にはプローブ先端の全面でレンズと接触し、レンズ脱離時には四角形を除いた面状部分が後退し、四角形部分（図では４つの四角形）のみでレンズと接触することとなる。このようにレンズ接触面積を減少させることによりレンズを迅速かつ一定時間で脱離することができるのである。もちろん、四角形部分を前進させて、結果としてレンズ脱離時にはレンズとの接触部位をこの四角形部分のみになるようにしても良い。 The diameter of the probe main body portion is not particularly limited, but is preferably about the same as the outer diameter of the lens from the viewpoint of connection with the probe tip as described above. In addition, it is desirable to attach a sleeve 4 to the outer periphery of the probe main body in order to divide the probe tip and advance or retract a part thereof. As another example, the tip of the probe can be divided as shown in FIG. 2, and as shown in the drawing, the lens is formed by four square portions 10 having a radial direction of about 2.4 mm and a tangential direction of about 2 mm (when the lens is detached). A structure that supports At this time, the surface 11 excluding the quadrilateral moves backward or forward with the shaft 12 extending in the sleeve direction, contacts the lens on the entire surface of the probe tip when the lens is attracted, and the planar portion excluding the quadrilateral recedes when the lens is detached. Only the portion (four squares in the figure) comes into contact with the lens. By reducing the lens contact area in this way, the lens can be detached quickly and in a fixed time. Of course, the square part may be advanced, and as a result, when the lens is detached, the contact part with the lens may be only this square part.

前記の例は四角形部分が４ケ所形成されるものであるが、これが１ケ所あるいはそれ以上であっても良い。基本的にレンズを損傷させることなく脱離させることができるだけの面積があれば良いのであって、移送するレンズとプローブ先端との間の表面張力がどの程度であるかによって適宜設定すればよいのである。このときの四角形の配置については、レンズに対して均等に分散支持する状態が望ましい。これにより脱離に際して適切な方向でレンズを配置することができるからである。なお、四角形形状以外に小円、星形、楕円形、多角形など適当な変形を採用することも可能である。 In the above example, four rectangular portions are formed, but this may be one or more. Basically, it is sufficient if there is an area that can be removed without damaging the lens, and it may be set appropriately depending on the surface tension between the lens to be transferred and the probe tip. is there. In this case, it is desirable that the quadrangular arrangement is uniformly distributed and supported with respect to the lens. This is because the lens can be arranged in an appropriate direction upon detachment. In addition to the quadrangular shape, an appropriate deformation such as a small circle, a star, an ellipse, or a polygon can be employed.

図３には、レンズ脱離に際してレンズの径よりも小さく、幅１．５ｍｍの同心円２０によって支持されるように分割されたプローブ先端が示されている。前記四角形によって支持する場合に比較してレンズを押し出す際の力がより均一に加えられるという特徴を有する。ただ、レンズとの接触面積が四角形に比較して面状に近くなるために脱離のし易さという点では劣る傾向がある。また、プローブの構造上、同心円より内側が外気圧より多少低くなり得るので、その点でも迅速な脱離を実現し難い傾向にある。それを解消するためには、同心円の一部に切れ目があるような構造にすると良い。すなわち視力検査に用いられるランドルト環のような形状である。これにより前記気圧の差異を埋めることができる。 FIG. 3 shows a probe tip divided so as to be supported by a concentric circle 20 having a width smaller than the lens diameter and 1.5 mm in width when the lens is detached. Compared with the case of supporting by the quadrangle, the force at the time of pushing out the lens is applied more uniformly. However, since the contact area with the lens is closer to a plane than a quadrangle, there is a tendency to be inferior in terms of ease of detachment. Further, because of the structure of the probe, the inner side from the concentric circle may be slightly lower than the external air pressure, so that it is difficult to realize quick desorption in this respect. In order to solve this problem, it is preferable to have a structure in which a part of a concentric circle has a cut. That is, it has a shape like a Landolt ring used for visual acuity inspection. Thereby, the difference in the atmospheric pressure can be filled.

図４には、レンズ脱離に際して幅１ｍｍの十字３０によって支持されるように分割されたプローブ先端が示されている。これが所謂、直径方向に延びる幅０．５〜５ｍｍ程度の一つ以上の線状の例である。図では２つの線を組み合わせた状態である。例では両線は直交しているが、それに限定されるものではなく、９０°以下の角度で交差していても良く、また１本線あるいは３本以上の線を交差したような形状であっても良い。さらに２本線であってもこの例の様に必ずしも交差する必要はない。このような線状であるとレンズの中心部分に対して押し出しの作用を与えることができるので、前記の小円、あるいは同心円に比較して、レンズに対してさらに均一な力が加わるという特徴を有する。ただ、四角形に比較して（四角形を点とすれば）線で支持することとなるので、レンズの脱離し易さという点で劣る傾向がある。しかし、同心円に比較してプローブ本体の外周に分割部分を露出できるので、スリーブとの係合構造を容易に構成することができる。なお本例では直線であるが屈折線、曲線、途中で２分割された断線であっても良い。 FIG. 4 shows a probe tip divided so as to be supported by a cross 30 having a width of 1 mm when the lens is detached. This is a so-called one or more linear examples having a width of about 0.5 to 5 mm extending in the diameter direction. In the figure, two lines are combined. In the example, the two lines are orthogonal to each other. However, the present invention is not limited to this, and the lines may intersect at an angle of 90 ° or less, and may have a shape that intersects one line or three or more lines. Also good. Further, even if there are two lines, it is not always necessary to intersect as in this example. Since such a linear shape can exert an extruding action on the central portion of the lens, a more uniform force is applied to the lens compared to the small circle or the concentric circle. Have. However, since it is supported by a line (if the square is a point), it tends to be inferior in terms of ease of lens removal. However, since the divided portion can be exposed on the outer periphery of the probe main body as compared with the concentric circle, the engagement structure with the sleeve can be easily configured. In addition, although it is a straight line in this example, it may be a refracting line, a curved line, or a broken line divided in half.

図５には、レンズ脱離に際して前記同心円と線を組み合わせた「丸に十字」の形状４０に分割されたプローブ先端が示されている。各線の幅は約２ｍｍである。これは前記図３および図４に示された例の両方の特徴を併せ持つものであり、レンズ全体に押しだす力を作用させられる点で優れたものである。なお、図には一方の線の両端４１がプローブ本体外周にまで達しており、この部分をスリーブ方向に伸ばした軸４２によって前進させる構造を示してある。これ以外に、線端の一方のみ、あるいは二本線の両端、または３つの端をプローブ本体外周に達するようにしても良い。またこの例では二本の線との組み合わせであるが、単線または三本以上の線と組み合わせてもよく、同心円４３も複数であっても良い。 FIG. 5 shows the probe tip divided into a “round and cross” shape 40 that combines the concentric circles and lines when the lens is detached. The width of each line is about 2 mm. This has the characteristics of both the examples shown in FIGS. 3 and 4 and is excellent in that a pushing force can be applied to the entire lens. In the figure, both ends 41 of one line reach the outer periphery of the probe body, and a structure is shown in which this portion is advanced by a shaft 42 extending in the sleeve direction. In addition to this, only one of the line ends, or both ends of the two lines, or three ends may reach the outer periphery of the probe body. In this example, it is a combination with two lines, but it may be combined with a single line or three or more lines, and there may be a plurality of concentric circles 43.

以上の説明で示したいずれの例においても、分割対象部分が前進するもの、この部分が後退するもの、対象部分以外の部分が前進するものあるいは後退するもののいずれであっても良い。レンズに損傷を与えることなく脱離できるものであればどのような形状に分割することもできるのである。 In any of the examples shown in the above description, the division target portion may be advanced, the portion may be retracted, or the portion other than the target portion may be advanced or retracted. It can be divided into any shape as long as it can be detached without damaging the lens.

分割部分の前進時或いは後退時の速度は０．０１〜１００ｍｍ／ｓ、好ましくは０．１〜１０ｍｍ／ｓである。前記速度より遅いと、レンズ脱離に時間がかかるので生産ラインのタクトが長くなり、前記速度より速いと、プローブ先端の分割に際し摺動による摩擦力が大きくなってプローブ先端部の耐久性が悪くなるおそれがあるからである。 The speed at the time of forward or backward movement of the divided portion is 0.01 to 100 mm / s, preferably 0.1 to 10 mm / s. If it is slower than the above speed, it takes a long time to remove the lens, so that the tact of the production line becomes long.If it is faster than the speed, the frictional force due to sliding increases when the probe tip is divided, and the durability of the probe tip is poor. This is because there is a risk of becoming.

分割部分が前進或いは後退する際に形成されるプローブ先端の段差は０．５〜１０ｍｍの範囲、好ましくは３〜５ｍｍである。前記段差よりも小さい場合には、レンズ吸着時における接触面の形態との差が小さいために、プローブ先端からレンズが自然に脱離しなくなるおそれがある。また、前記段差よりも大きい場合には、既にレンズが脱離しているにも係わらず無用な動作を付与することになりうるからである。 The step at the tip of the probe formed when the divided part moves forward or backward is in the range of 0.5 to 10 mm, preferably 3 to 5 mm. If it is smaller than the step, the difference between the contact surface and the shape of the lens at the time of lens adsorption is small, and there is a risk that the lens will not be detached from the probe tip. Further, when the height is larger than the step, an unnecessary operation can be given even though the lens is already detached.

こうして形成されるプローブ先端のレンズとの接触面積は、レンズ吸着、移送時のそれよりも８０％以下、好ましくは５０％以下、より好ましくは３０％以下にされる。この接触面積の減少によって、負圧解除後でも表面張力等によりプローブ先端に残るレンズを、脱離することができる。なお、脱離時に水中で行うと接触面積の減少が少なく（例えば８０％以下）ても良く、空気中で行う場合には接触面積を多め（５０％以下）に減少させるように設定する傾向がある。表面張力がレンズとプローブ先端との間の水層あるいは静電気力だからである。そして本発明の有利な点は、個々のレンズ（同時に移送するレンズ間、および同じ生産ラインで生産されるレンズ間）に対して常に同じ脱離作用を与えうることである。また、下限値は特に制限されるものではないが。５％以上とすることが好ましい。５％より少ないと脱離時のレンズとの接触面積が小さすぎて、レンズを傷つける恐れがあるからである。 The contact area of the probe tip thus formed with the lens is set to 80% or less, preferably 50% or less, more preferably 30% or less than that during lens adsorption and transfer. By reducing the contact area, the lens remaining at the probe tip due to surface tension or the like even after the negative pressure is released can be detached. Note that the contact area may decrease little (for example, 80% or less) when performed in water at the time of desorption, and when performed in the air, the contact area tends to be set to be reduced more (less than 50%). is there. This is because the surface tension is a water layer or electrostatic force between the lens and the probe tip. An advantage of the present invention is that it can always give the same detaching action to individual lenses (between lenses that are transferred simultaneously and between lenses that are produced on the same production line). The lower limit is not particularly limited. 5% or more is preferable. If it is less than 5%, the contact area with the lens at the time of detachment is too small, which may damage the lens.

従来の方法は前記の通り負圧解除後に空気などの流体により加圧してレンズ脱離を積極的に促進するものであった。従来法では、レンズを吸着保持するに際し無理な変形などを与えないようにするために孔が小さく、迅速に脱離する必要性から複数の孔を通してレンズに加圧流体を噴射していた。通常、各孔はプローブ本体内で一つの管路に集約されているので、孔の一カ所に空気が通過しやすい場所（加圧流体の噴射によりプローブからレンズが離れた状態になった所）ができると、他の孔への流体圧が低下し、レンズごとにそれぞれの方向性を与えて、一定の目標位置へ配置することが困難となり易い。また、それは同時に移送するレンズ間についても言える。一般的に負圧発生源、加圧発生源は一つの装置が複数のレンズ移送に関与する。従って一つの加圧発生源から複数のレンズ移送用プローブに圧力を供給する場合に、管路が分岐せざるを得ないが、同時移送中の一つのレンズが先に脱離してしまえば、他の未脱離状態のレンズに対する供給圧が低減してしまうのである。これは自動生産ラインにとって大きな課題となる。各ラインの処理タクトは、一定にする必要があるからである。 In the conventional method, as described above, after releasing the negative pressure, the lens is pressurized with a fluid such as air to positively promote lens detachment. In the conventional method, in order to prevent unreasonable deformation or the like when the lens is sucked and held, the hole is small, and the pressurized fluid is jetted to the lens through a plurality of holes because it is necessary to detach quickly. Normally, each hole is concentrated in a single conduit in the probe body, so that air can easily pass through one hole (where the lens is separated from the probe due to the injection of pressurized fluid). If it is possible, the fluid pressure to the other holes is lowered, and it is difficult to place the lens at a predetermined target position by giving each lens directionality. It can also be said between the lenses that are simultaneously transferred. In general, one device is involved in transferring a plurality of lenses in the negative pressure generation source and the pressure generation source. Therefore, when supplying pressure to a plurality of lens transfer probes from one pressure generation source, the pipeline must be branched, but if one lens being simultaneously transferred is detached first, This reduces the supply pressure to the non-detached lens. This is a major challenge for automated production lines. This is because the processing tact for each line needs to be constant.

本発明では、プローブ先端の分割および物理的に接触面積を変化させることにより、極力変動を抑えた一定のタクトによるレンズ脱離を実現することができるのである。 In the present invention, by separating the probe tip and physically changing the contact area, it is possible to realize lens detachment with a certain tact with minimal fluctuations.

プローブは適当な材料、例えばポリメチルメタクリレート、ポリスチレン、ポリエステル、ポリエーテルエーテルケトン、ポリカーボネート、ポリプロピレン、テフロン（登録商標）、ＡＢＳ、シリコーン、ウレタンなどの樹脂製で作製してもよく、ステンレスなどの金属製であってもよい。ただし、含水状態のレンズを取り扱うことを考慮して錆などに注意する必要がある。 The probe may be made of a suitable material such as polymethyl methacrylate, polystyrene, polyester, polyetheretherketone, polycarbonate, polypropylene, Teflon (registered trademark), ABS, silicone, urethane, or a metal such as stainless steel. It may be made. However, it is necessary to pay attention to rust, etc. in consideration of handling water-containing lenses.

プローブ先端には、負圧によりレンズを吸引する孔が設けられている。孔径はレンズを吸引する際にレンズを吸い込むことがない程度、特に含水状態のソフトコンタクトレンズは柔らかく、損傷を与えないとしても吸引時の跡が付きやすいので、できるだけ小さい方が良い。そのような孔径としては０．０１〜２ｍｍ程度、好ましくは０．５〜１ｍｍ程度である。前記孔径よりも小さい場合には必然的に吸引力が弱くなるため、確実なレンズ保持が困難となり、前記孔径よりも大きい場合には前記のような吸引跡がレンズに発生しやすく、これがレンズ検査において良品率を低下させる原因にもなりうるからである。 The probe tip is provided with a hole for sucking the lens by negative pressure. The hole diameter should be as small as possible because it does not suck the lens when the lens is sucked. Especially, a soft contact lens in a water-containing state is soft, and even if it is not damaged, it will easily leave marks at the time of suction. Such a hole diameter is about 0.01 to 2 mm, preferably about 0.5 to 1 mm. When the diameter is smaller than the hole diameter, the suction force is inevitably weakened, so that it is difficult to securely hold the lens. When the diameter is larger than the hole diameter, the above-described suction mark is likely to be generated on the lens, which is the lens inspection. This is because it may cause a decrease in the yield rate.

孔径はプローブ先端全面に均等に配置されることが好ましいが、本発明ではレンズ脱離のためにプローブ先端が分割して、その一部が摺動する。従って簡易な構造とするために摺動後にレンズと接触する部分には、孔を設けない方が良い。例えば、図２のような四角形部が可動とする場合には四角形部以外の部分に、図３のような同心円部が可動とする場合には、同心円以外の領域に形成されることとなる。ただし、図１のように摺動後のレンズ接触部が孔２を有すのにゆとりのある形状であればその限りではない。孔２の開口部はプローブ先端表面に向かうに従って開口径が大きくなるテーパとされていることが望ましい。吸着時にレンズ表面に傷などを発生させないためである。 Although it is preferable that the hole diameter is evenly arranged on the entire probe tip, in the present invention, the probe tip is divided and part of the probe slides for lens removal. Therefore, in order to make a simple structure, it is better not to provide a hole in a portion that comes into contact with the lens after sliding. For example, when the quadrangular portion as shown in FIG. 2 is movable, it is formed in a portion other than the quadrangular portion, and when the concentric circle portion as shown in FIG. 3 is movable, it is formed in a region other than the concentric circle. However, as long as the lens contact portion after sliding has a hole 2 as shown in FIG. The opening of the hole 2 is preferably tapered such that the opening diameter increases toward the probe tip surface. This is to prevent scratches on the lens surface during adsorption.

またプローブ先端はレンズの凹面と接触して、これをピックアップするのが一般的であるため半球面に設計される。半球面の曲率はレンズの内面に近い曲率が望ましい。従って、含水性レンズの場合には、乾燥状態のレンズ移送に使用する工程では大きな曲率の、含水状態のレンズ移送に使用する工程には小さな曲率の半球面を有するプローブが用いられることになる。 Further, since the tip of the probe generally contacts the concave surface of the lens and picks it up, it is designed to be a hemispherical surface. The curvature of the hemispherical surface is preferably a curvature close to the inner surface of the lens. Accordingly, in the case of a water-containing lens, a probe having a hemispherical surface having a large curvature is used in a process used for transferring a lens in a dry state, and a process having a small curvature is used in a process used for transferring a lens in a water-containing state.

さて、以上のような形状・機能を有するプローブを用いてレンズを移送する方法について以下に説明する。
プローブは適当な機構、例えば圧縮空気式または電磁気式駆動のピストンによって制御自在に駆動される。例えば、水和工程を経たレンズをピックアップし、パッケージ内へレンズを移送する場合を考える。プローブはレンズに向かって移動し、先端がレンズに接触するとプローブ本体を支持する弾力的な構造によりレンズに対して適度な圧力で接触する。そして負圧発生源と接続されたプローブ先端の開口部を通して、レンズを吸引しつつ保持する（第一の位置）。レンズをプローブ先端に保持したまま、上下あるいは左右方向にプローブを移動させ、パッケージ開口部に配置（第二の位置）する。レンズの脱離に際しては、初めに負圧を解除してレンズとプローブとが静電的あるいは表面張力だけで保持されている状態にする。そこから、プローブ先端が分割して一部が前進する、あるいは後退することにより、レンズとの接触面積が８０％以下になるように変形する。これによりプローブ先端とレンズとの間の保持力より、レンズの脱離しようとする力の方が勝る時点でレンズは自然に離れて目的とするパッケージ内に収容されることとなる。このときパッケージ内が既に保存液で満たされている場合には、該液中で分離することもできる。ここで、パッケージ内に予め少量の保存液を加えておくと、レンズと間に表面張力が生じ、レンズのプローブ先端からの脱離を容易にする。また、次のパッケージ工程において、保存液を満たす際に、レンズとパッケージの間に気泡が混入しにくいため、特に好ましい。 Now, a method for transferring the lens using the probe having the shape and function as described above will be described below.
The probe is controllably driven by a suitable mechanism, such as a pneumatic or electromagnetically driven piston. For example, consider a case where a lens that has undergone a hydration process is picked up and the lens is transferred into a package. The probe moves toward the lens, and when the tip contacts the lens, it comes into contact with the lens with an appropriate pressure due to the elastic structure that supports the probe body. Then, the lens is sucked and held through the opening at the tip of the probe connected to the negative pressure generation source (first position). While holding the lens at the tip of the probe, the probe is moved up and down or left and right, and placed in the package opening (second position). When the lens is detached, first, the negative pressure is released so that the lens and the probe are held electrostatically or only by surface tension. From there, the probe tip is divided and part of the probe moves forward or backward, so that the contact area with the lens is deformed to 80% or less. As a result, when the force for detaching the lens is superior to the holding force between the probe tip and the lens, the lens is naturally separated and accommodated in the target package. At this time, if the inside of the package is already filled with the storage solution, it can be separated in the solution. Here, if a small amount of preserving solution is added in advance to the package, surface tension is generated between the lens and the lens is easily detached from the probe tip. Further, in the next packaging step, when filling the storage solution, it is particularly preferable because bubbles are not easily mixed between the lens and the package.

前記例示は、第二の位置がレンズを脱離する場合について説明したが、レンズの吸着位置と、レンズの脱離位置が同一の場合もあり得る。例えば、離型工程を経たレンズをピックアップし、水和処理容器にレンズを移送するような場合である。レンズは離型工程を経た後に、負圧によりピックアップされ（第一の位置）、続いて上方に引き上げられて、それまでレンズのあった場所に、水和処理用のケースが配置され、再びプローブが下降して前記水和処理用ケース開口部（第ニの位置）にてレンズが脱離されるような場合である。本発明では、このようにレンズの実質的な位置変換を伴わない場合を含むものである。 In the above example, the case where the second position detaches the lens has been described. However, the lens adsorption position and the lens detachment position may be the same. For example, it is a case where a lens that has undergone a mold release process is picked up and transferred to a hydration container. After the mold release process, the lens is picked up by negative pressure (first position), then pulled upward, and a case for hydration treatment is placed where the lens was, and the probe is again Is lowered and the lens is detached at the hydration case opening (second position). In the present invention, the case where the substantial position conversion of the lens is not involved is included.

前記のようなレンズ移送用プローブを用いて、レンズを移送する際の実施例について説明するが、本発明の趣旨を逸脱しない限り何ら限定されるものではないことが理解されるべきである。 An embodiment in which a lens is transferred using the lens transfer probe as described above will be described. However, it should be understood that the present invention is not limited to any embodiment without departing from the gist of the present invention.

（実施例１）
図１の様なプローブ先端が曲率半径８．８ｍｍの凸状の半球面に形成され、外径１３ｍｍ、内径６．５ｍｍの環状部と外径６．５ｍｍの中心円部とに分割可能なプローブを準備した。この環状部には略等間隔で８個の吸引用の孔（径１ｍｍ）が、中心円部には中心軸から略２ｍｍの位置に同孔が３カ所（正三角形の頂点を形成するように）穿たれている。プローブは環状部が後退する機構を有しプローブ先端の全面積に対する中心部の面積は２２％である。 Example 1
A probe tip as shown in FIG. 1 is formed into a convex hemispherical surface having a curvature radius of 8.8 mm, and can be divided into an annular portion having an outer diameter of 13 mm and an inner diameter of 6.5 mm and a central circle portion having an outer diameter of 6.5 mm. Prepared. The annular portion has eight suction holes (diameter 1 mm) at substantially equal intervals, and the central circle portion has three holes at positions approximately 2 mm from the central axis (to form the vertices of an equilateral triangle). ) It is worn. The probe has a mechanism in which the annular portion retreats, and the area of the central portion with respect to the total area of the probe tip is 22%.

このプローブ先端を、含水率７２％、直径１４．２ｍｍ、ベースカーブ８．６ｍｍのソフトコンタクトレンズ（商品名：マンスウエア（株式会社メニコン製））の凹面に向けて接触（第一の位置）させ、前記孔を通して減圧度（８００ｈＰａ）で吸引し、保持させた。このとき、レンズはプローブ先端の全面を覆う状態であった。 The probe tip is brought into contact (first position) toward the concave surface of a soft contact lens (trade name: Manswear (manufactured by Menicon Co., Ltd.)) having a moisture content of 72%, a diameter of 14.2 mm, and a base curve of 8.6 mm. , And sucked through the hole at a reduced pressure (800 hPa) and held. At this time, the lens covered the entire surface of the probe tip.

レンズを保持したプローブを、液体を少量加えたレンズ保存用ケースの開口部に移動させ、負圧状態を解消し、プローブ全体を下降して容器内壁とレンズを接触させ（第二の位置）、環状部を上方に約５ｍｍ後退させた。次いでプローブ全体を上昇させると、レンズケース内にはレンズが配置された状態で留まり、レンズとケースの間に気泡の混入も認められなかった。また、同じ操作を５回行ったが、全てレンズケース内にレンズを移行させることができた。 Move the probe holding the lens to the opening of the lens storage case to which a small amount of liquid has been added, eliminate the negative pressure state, lower the entire probe, and contact the inner wall of the container with the lens (second position). The annular part was retracted upward by about 5 mm. Next, when the entire probe was raised, the lens stayed in the lens case, and no air bubbles were found between the lens and the case. Moreover, although the same operation was performed 5 times, all the lenses could be transferred into the lens case.

（比較例１）
実施例１と同様のプローブを用いて、別途同様な操作で、レンズを保持したプローブを、液体を少量加えたレンズ保存用ケースの開口部に移動（第二の位置）させ、負圧状態を解消し、下降して容器内壁とレンズを接触させた。この後、そのままプローブを上方に引き上げたが、レンズはプローブ先端に張り付いたまま容器内には移行しなかった。また、同じ操作を５回行っても、全てレンズケース内のレンズを移行させることはできなかった。 (Comparative Example 1)
Using the same probe as in Example 1, the probe holding the lens is moved (second position) to the opening of the lens storage case to which a small amount of liquid has been added, and the negative pressure state is set. After eliminating, the container was lowered and brought into contact with the inner wall of the container. Thereafter, the probe was lifted up as it was, but the lens did not move into the container while sticking to the probe tip. Moreover, even if the same operation was performed five times, it was not possible to transfer the lenses in the lens case.

前記結果より、環状部を後退させてレンズ接触面積を２２％に減少させることにより、レンズの脱離を容易に行うことができることが判った。また、液体を少量加えたレンズケースの中でレンズとケースとの間に気泡が混入しないことも判明した。 From the above results, it was found that the lens can be easily detached by retracting the annular portion to reduce the lens contact area to 22%. It has also been found that no bubbles are mixed between the lens and the case in the lens case to which a small amount of liquid is added.

（実施例２）
実施例１と同様な形状のプローブを準備した。このプローブは環状部が前進する機構を有し、プローブ先端の全面積に対する環状部の面積は７８%である。 (Example 2)
A probe having the same shape as in Example 1 was prepared. This probe has a mechanism in which the annular portion advances, and the area of the annular portion is 78% with respect to the entire area of the probe tip.

このプローブ先端を、実施例１と同様に含水率７２％、直径１４．２ｍｍ、ベースカーブ８．６ｍｍのソフトコンタクトレンズ（商品名：マンスウエア（株式会社メニコン製））を保持させた。次に、実施例１と同様な操作で液体を少量加えた保存用ケースの開口部まで移送して、負圧状態を解消し、プローブ先端をレンズケースの上方約５ｍｍに停止させ、環状部を前進させて容器内壁とレンズを接触（第二の位置）させた。次いでプローブを上昇させると、レンズケース内にはレンズが配置された状態で留まり、同じ操作を５回行ったが、全てレンズケース内にレンズを移行させることができた。 A soft contact lens (trade name: Manswear (manufactured by Menicon Co., Ltd.)) having a moisture content of 72%, a diameter of 14.2 mm, and a base curve of 8.6 mm was held on the probe tip. Next, it is transferred to the opening of the storage case to which a small amount of liquid has been added in the same manner as in Example 1 to eliminate the negative pressure state, the probe tip is stopped about 5 mm above the lens case, and the annular portion is The container was moved forward to bring the inner wall of the container into contact with the lens (second position). Then, when the probe was raised, the lens stayed in the lens case, and the same operation was performed five times, but the lens could be transferred into the lens case.

（実施例３）
実施例２と同様な形状のプローブを準備した。このプローブは中心部が後退する機構を有し、プローブ先端の全面積に対する環状部の面積は７８%である。 (Example 3)
A probe having the same shape as in Example 2 was prepared. This probe has a mechanism in which the center is retracted, and the area of the annular portion is 78% with respect to the total area of the probe tip.

別途同様な操作で液体を少量加えた保存用ケースの開口部まで移送して、負圧状態を解消し、プローブ全体を下降して容器内壁とレンズを接触（第二の位置）させ、中心部を上方に約５ｍｍ後退させた。次いでプローブ全体を上昇させると、レンズケース内にはレンズが配置された状態で留まり、同じ操作を５回行っても、全てレンズケース内にレンズを移行させることができた。 Separately, transfer to the opening of the storage case with a small amount of liquid added in the same way to eliminate the negative pressure state, lower the entire probe, and contact the inner wall of the container with the lens (second position). Was retracted upward about 5 mm. Next, when the entire probe was raised, the lens stayed in the lens case, and even if the same operation was performed five times, all the lenses could be transferred into the lens case.

実施例２及び実施例３より、環状部を前進又は中心部を後退させてレンズ接触面積を７８％に減少させることにより、レンズの脱離を容易に行うことができることが判った。 From Example 2 and Example 3, it was found that the lens can be easily detached by reducing the lens contact area to 78% by moving the annular part forward or the central part backward.

（実施例４）
前記プローブの外形（プローブ先端が曲率半径８．８ｍｍの凸状の半球面に形成され、外径は１３．６ｍｍ）はほぼ同様であるが、プローブ先端の分割様式が異なるプローブを準備した（図２）。すなわち、プローブ先端には外周部に径方向が約２．４ｍｍで接線方向が約２ｍｍの四角形を４カ所等間隔に配置した分割部を有し、四角形以外の部分で外周から約３ｍｍの位置に６個の吸引用の孔（径１ｍｍ）が形成されている。プローブ先端の全表面積に対する四角形部の合計面積は約１５%である。 Example 4
The probe has the same external shape (probe tip is formed in a convex hemispherical surface with a curvature radius of 8.8 mm, outer diameter is 13.6 mm), but probes with different probe tip division patterns were prepared (see FIG. 2). That is, the probe tip has a divided portion in which squares having a radial direction of about 2.4 mm and a tangential direction of about 2 mm are arranged at four equal intervals on the outer peripheral portion, and the portion other than the square is at a position of about 3 mm from the outer periphery. Six suction holes (diameter 1 mm) are formed. The total area of the square part with respect to the total surface area of the probe tip is about 15%.

このプローブ先端を、実施例１と同様に含水率７２％、直径１４．２ｍｍ、ベースカーブ８．６ｍｍのソフトコンタクトレンズ（商品名：マンスウエア（株式会社メニコン製））を保持させた。次に、実施例１と同様な操作で液体を少量加えた保存用ケースの開口部まで移送して、負圧状態を解消し、プローブ全体を前進させて容器内壁とレンズを接触（第二の位置）させた。次いで四角形部を除く面状を上方に約５ｍｍ後退させた。次いでプローブ全体を上昇させると、レンズケース内にはレンズが配置された状態で留まり、同じ操作を５回行ったが、全てレンズケース内にレンズを移行させることができた。 A soft contact lens (trade name: Manswear (manufactured by Menicon Co., Ltd.)) having a moisture content of 72%, a diameter of 14.2 mm, and a base curve of 8.6 mm was held on the probe tip. Next, it is transferred to the opening of the storage case to which a small amount of liquid has been added by the same operation as in Example 1, the negative pressure state is eliminated, the entire probe is advanced, and the inner wall of the container contacts the lens (second Position). Next, the surface shape excluding the rectangular portion was retracted upward by about 5 mm. Next, when the entire probe was raised, the lens stayed in the lens case, and the same operation was performed five times. However, the lens could be transferred into the lens case.

（比較例２）
実施例４と同様のプローブを用いて、別途同様な操作で、レンズを保持したプローブを、液体を少量加えたレンズ保存用ケースの開口部に移動させ、負圧状態を解消し、下降して容器内壁とレンズを接触（第二の位置）させた。この後、そのままプローブを上方に引き上げたが、レンズはプローブ先端に張り付いたまま容器内には移行しなかった。また、同じ操作を５回行ったが、全てレンズケース内のレンズを移行させることはできなかった。 (Comparative Example 2)
Using the same probe as in Example 4, the probe holding the lens is moved to the opening of the lens storage case to which a small amount of liquid has been added, and the negative pressure state is eliminated and lowered. The inner wall of the container and the lens were brought into contact (second position). Thereafter, the probe was lifted up as it was, but the lens did not move into the container while sticking to the probe tip. Moreover, although the same operation was performed 5 times, all the lenses in the lens case could not be transferred.

前記結果より、レンズ接触面積を約１５％に減少させることにより、レンズの脱離を容易に行うことができることが判った。 From the above results, it was found that the lens can be easily detached by reducing the lens contact area to about 15%.

（実施例５）
実施例４と同様な形状のプローブ（プローブ先端が曲率半径８．８ｍｍの凸状の半球面に形成され、外径は１３．６ｍｍ）で、プローブ先端には外周部に径方向が約２．４ｍｍで接線方向が約１ｍｍの四角形を４カ所等間隔に配置した分割部を有し、四角形以外の部分で外周から約３ｍｍの位置に６個の吸引用の孔（径１ｍｍ）が形成されている。プローブ先端の全表面積に対する四角形部の合計面積は約７．５%である。 (Example 5)
The probe has the same shape as in Example 4 (the probe tip is formed in a convex hemispherical surface with a radius of curvature of 8.8 mm, and the outer diameter is 13.6 mm). It has a divided part with 4 mm squares with a tangential direction of approximately 1 mm arranged at four equal intervals, and six suction holes (diameter 1 mm) are formed at positions other than the squares at a position of approximately 3 mm from the outer periphery. Yes. The total area of the square part with respect to the total surface area of the probe tip is about 7.5%.

このプローブ先端を、実施例１と同様に含水率約３８％、直径１３．５ｍｍ、ベースカーブ８．１ｍｍのソフトコンタクトレンズ（商品名：ソフトＭＡ（株式会社メニコン製））を保持させた。次に、レンズを保持したプローブを、レンズ保存用ケースの開口部に移動させ、負圧状態を解消し、プローブ先端をレンズケースの上方約１０ｍｍに停止させ（第二の位置）、四角形部を５ｍｍ前進させたところ、レンズがプローブ先端から離れてレンズケース内にレンズを移行させることができた。同じ操作を５回行ったが、全てレンズケース内にレンズを移行させることができた。 A soft contact lens (trade name: Soft MA (manufactured by Menicon Co., Ltd.)) having a water content of about 38%, a diameter of 13.5 mm, and a base curve of 8.1 mm was held on the probe tip. Next, the probe holding the lens is moved to the opening of the lens storage case, the negative pressure state is eliminated, the tip of the probe is stopped approximately 10 mm above the lens case (second position), and the square part is When the lens was advanced 5 mm, the lens moved away from the probe tip and moved into the lens case. The same operation was performed five times, but all the lenses could be transferred into the lens case.

（実施例６）
図４のような形状のプローブ（プローブ先端が曲率半径８．８ｍｍの凸状の半球面に形成され、外径は１３ｍｍ）で、プローブ先端が幅２ｍｍの十字によって分割される形状を有し、十字以外の部分に９個の吸引用の孔（径１ｍｍ）が形成されている。プローブ先端の全表面積に対する十字形の面積は約４０．６%である。 (Example 6)
A probe having a shape as shown in FIG. 4 (the probe tip is formed in a convex hemispherical surface with a curvature radius of 8.8 mm, the outer diameter is 13 mm), and the probe tip is divided by a cross with a width of 2 mm, Nine suction holes (diameter 1 mm) are formed in portions other than the cross. The cross-shaped area with respect to the total surface area of the probe tip is about 40.6%.

このプローブ先端を、実施例１と同様に含水率７２％、直径１４．２ｍｍ、ベースカーブ８．６ｍｍのソフトコンタクトレンズ（商品名：マンスウエア（株式会社メニコン製））を保持させた。次に、レンズを保持したプローブを、液体を少量加えたレンズ保存用ケースの開口部に移動させ、負圧状態を解消し、プローブ先端をレンズケースの上方約５ｍｍに停止させ、十字形部を前進させて容器内壁にレンズを接触（第二の位置）させた。ついで、そのままプローブを上方に引き上げたところレンズケース内にはレンズが配置された状態で留まった。同じ操作を５回行ったが、全てレンズケース内にレンズを移行させることができた。 A soft contact lens (trade name: Manswear (manufactured by Menicon Co., Ltd.)) having a moisture content of 72%, a diameter of 14.2 mm, and a base curve of 8.6 mm was held on the probe tip. Next, the probe holding the lens is moved to the opening of the lens storage case to which a small amount of liquid is added, the negative pressure state is eliminated, the probe tip is stopped approximately 5 mm above the lens case, and the cross-shaped portion is The lens was brought into contact with the inner wall of the container (second position). Then, when the probe was lifted upward as it was, the lens remained in the lens case. The same operation was performed five times, but all the lenses could be transferred into the lens case.

（実施例７）
図５のような形状のプローブ（プローブ先端が曲率半径８．８ｍｍの凸状の半球面に形成され、外径は１３ｍｍ）で、分割されるプローブ先端が外形１０ｍｍ、内径６ｍｍの円形と幅２ｍｍの十字形を組み合わせた形状（丸に十字形）を有し、残りの部分に４個の吸引用の孔（径１ｍｍ）が形成されている。プローブ先端の全表面積に対する分割される丸に十字形の面積は約５９%である。 (Example 7)
The probe is shaped as shown in FIG. 5 (the probe tip is formed into a convex hemisphere with a curvature radius of 8.8 mm and the outer diameter is 13 mm), and the divided probe tip is a circle with an outer diameter of 10 mm, an inner diameter of 6 mm, and a width of 2 mm. The shape is a combination of the crosses (circles with crosses), and four suction holes (diameter 1 mm) are formed in the remaining part. The area of the round and cross shape divided into the total surface area of the probe tip is about 59%.

このプローブ先端を、実施例１と同様に含水率７２％、直径１４．２ｍｍ、ベースカーブ８．６ｍｍのソフトコンタクトレンズ（商品名：マンスウエア（株式会社メニコン製））を保持させた。次に、レンズを保持したプローブを、液体を少量加えたレンズ保存用ケースの開口部に移動させ、負圧状態を解消し、プローブ先端をレンズケースの上方約５ｍｍに停止させ、「丸に十字形」部を前進させて容器内壁にレンズを接触（第二の位置）させた。ついで、そのままプローブを上方に引き上げたところレンズケース内にはレンズが配置された状態で留まった。同じ操作を５回行ったが、全てレンズケース内にレンズを移行させることができた。 A soft contact lens (trade name: Manswear (manufactured by Menicon Co., Ltd.)) having a moisture content of 72%, a diameter of 14.2 mm, and a base curve of 8.6 mm was held on the probe tip. Next, the probe holding the lens is moved to the opening of the lens storage case to which a small amount of liquid is added, the negative pressure state is eliminated, and the tip of the probe is stopped approximately 5 mm above the lens case. The “shaped” part was advanced to bring the lens into contact with the inner wall of the container (second position). Then, when the probe was lifted upward as it was, the lens remained in the lens case. The same operation was performed five times, but all the lenses could be transferred into the lens case.

実施例５〜７の結果より、プローブの様々な分割形状や接触面積率においてレンズの移動と脱離を容易に行うことが出来ることがわかった。 From the results of Examples 5 to 7, it was found that the lens can be easily moved and detached in various divided shapes and contact area ratios of the probe.

本発明は、自動化されたコンタクトレンズ製造技術に利用され、モールドなどの成形工程、モールドを用いたレンズの成形工程、モールドからレンズを取り出す離型工程、レンズを含水させ未反応のモノマーや溶媒などを除去する水和工程、完成品の規格・形状・表面状態などを検査する品質管理工程、レンズをブリスターパッケージなどの容器に包装する工程など、前記各工程を連結する場面においてレンズを安全、確実、迅速、効率的に移送するための移送用プローブを提供することができる。 The present invention is used in automated contact lens manufacturing technology, molding process such as a mold, molding process of a lens using a mold, release process of taking out a lens from the mold, unreacted monomer or solvent containing water in the lens, etc. The lens can be safely and reliably used in a scene where the above processes are connected, such as a hydration process that removes odors, a quality control process that checks the standard, shape, and surface condition of the finished product, and a process that packages the lens in a container such as a blister package. It is possible to provide a transfer probe for transferring quickly and efficiently.

図１は本発明のプローブ全体の一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the entire probe of the present invention. 図２は本発明のプローブの他の例として分割動作を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a dividing operation as another example of the probe of the present invention. 図３は本発明のプローブの他の例として分割動作を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic view showing a dividing operation as another example of the probe of the present invention. 図４は本発明のプローブの他の例として分割動作を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a dividing operation as another example of the probe of the present invention. 図５は本発明のプローブの他の例として分割動作を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a dividing operation as another example of the probe of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１レンズ移送用プローブ
２孔
３吸着面
４スリーブ 1 Lens transfer probe 2 Hole 3 Suction surface 4 Sleeve

Claims

コンタクトレンズを第一の位置から第二の位置へ移送するプローブであって、
プローブの先端がコンタクトレンズの形状に対応した径と形状を有し、
前記先端には負圧によりコンタクトレンズを吸引する負圧のみ用の孔を備えるとともに、
コンタクトレンズの脱離時にプローブ先端が分割されて該プローブの一部が前進または後退することによって、コンタクトレンズとプローブとの接触面積が移送時の８０％以下になることを特徴とするコンタクトレンズ移送用プローブ。 A probe for transferring a contact lens from a first position to a second position,
The tip of the probe has a diameter and shape corresponding to the shape of the contact lens,
The tip is provided with a hole only for negative pressure to suck the contact lens by negative pressure,
Contact lens transfer characterized in that when the contact lens is detached, the tip of the probe is divided and a part of the probe moves forward or backward, so that the contact area between the contact lens and the probe becomes 80% or less of the transfer. Probe.

プローブ先端の分割後の形状が、
コンタクトレンズ保持面に対して、幅０．５〜１０ｍｍの一つ以上の同心円状、直径方向に延びる幅０．５〜５ｍｍの一つ以上の線状または前記線状部を除いた面状、径が０．５〜５ｍｍの一つ以上の小円または多角形または前記小円部または前記多角形部を除いた面状、および前記同心円状と前記線状を組み合わせてプローブ先端側からの正視においてコンタクトレンズの支持面が丸に＋の記号として観察される形状からなる群のいずれかの形状により接触することを特徴とする請求項１記載のコンタクトレンズ移送用プローブ。 The shape after dividing the probe tip is
Respect to the contact lens holding surface, except one or more concentric, one or more linear or the linear portion of width 0.5 to 5 m m extending in the diametrical direction of width 0.5 to 10 m m surface Shape, diameter 0 . Contact lens in one or more small circles or polygons of 5 to 5 mm, a planar shape excluding the small circles or the polygonal portions, and a normal view from the probe tip side by combining the concentric circles and the linear shapes The contact lens transfer probe according to claim 1 , wherein the support surface of the contact lens contacts with a circle in any shape of a shape observed as a symbol of + .

コンタクトレンズを第一の位置から第二の位置へ移送する方法であって、
プローブの先端にコンタクトレンズの形状に対応した径と形状を有し、負圧によって吸引する負圧のみ用の孔を備えた該プローブにより、第一の位置のコンタクトレンズを吸引保持し、
コンタクトレンズを保持して第二の位置に移送し、
プローブ先端が分割されて該プローブの一部が前進または後退し、
コンタクトレンズとプローブとの接触面積を移送時の８０％以下に減少して、コンタクトレンズを脱離することを特徴とするコンタクトレンズの移送方法。

A method of transferring a contact lens from a first position to a second position, comprising:
The probe having a diameter and a shape corresponding to the shape of the contact lens at the tip of the probe, and having a hole for only negative pressure sucked by negative pressure, sucks and holds the contact lens at the first position,
Holding the contact lens and transferring it to the second position,
The probe tip is split and part of the probe is advanced or retracted;
A contact lens transfer method, wherein the contact lens is detached by reducing the contact area between the contact lens and the probe to 80% or less of the transfer time.