JP5265598B2 - Conveying device and image forming apparatus incorporating the conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを搬送するための搬送装置及び搬送装置が組み込まれた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a conveying device for conveying a sheet and an image forming apparatus incorporating the conveying device.
シートに複数の処理を施与することが可能な装置は広く普及している。このような装置は、シートに施与する処理の種類に応じて、シートの搬送経路及び／又は搬送方向を切り換える機構を備えることがある。 An apparatus capable of performing a plurality of treatments on a sheet is widely used. Such an apparatus may be provided with a mechanism for switching the sheet conveyance path and / or conveyance direction depending on the type of processing applied to the sheet.
例えば、特許文献１は、電磁ソレノイドを用いて、シートの搬送経路を切り換えるための搬送機構及びこの搬送機構が組み込まれた画像形成装置を開示する。電磁ソレノイドは、比較的高価な部品であり、製造コストの低廉化の要求に応えるものではない。また、電磁ソレノイドの作動音は、静かな環境が求められる場において使用される装置への適用にとって不都合である。
For example,
特許文献２は、ローラと分岐爪との間でシートを挟持しつつ、シートの搬送方向を切り換える構造を開示する。特許文献２の機構によれば、上記された電磁ソレノイドに係る欠点を解消可能である。
特許文献２の開示技術は、製造コストの低廉化及び装置の静音化という利点を提供する一方で、ローラと分岐爪との間でのシートの挟持に起因するシートの損傷（特に、形成された画像への損傷）を生じさせる。
The disclosed technology of
本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、製造コストの低廉化、装置の静音化及びシートへの負荷の低減化を図ることができるとともにシートの搬送方向を切り換えることが可能な搬送装置及び該搬送装置が組み込まれた画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can reduce the manufacturing cost, reduce the noise of the apparatus, reduce the load on the sheet, and can change the conveyance direction of the sheet. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus incorporating the apparatus and the conveying apparatus.
本発明の一実施形態に係る搬送装置は、第１経路に沿って搬送されたシートを第１方向に搬送した後、該第１方向とは逆の第２方向に搬送し、第２経路に前記シートを送り込むように第１回転方向及び該第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転可能な搬送要素を含む搬送装置であって、前記搬送要素に駆動力を伝達するための駆動ギアと、前記第１経路を開く第１位置と、前記第１経路を閉じるとともに前記第２経路を開く第２位置との間で回動する案内部材と、前記駆動ギアに噛み合う中継ギアと、該中間ギアを回転可能に支持するシャフトと、該シャフトに回転可能に支持されるとともに前記案内部材と接触し、前記案内部材を前記第１位置及び前記第２位置のうち少なくとも一方へ回動させるレバーと、該レバーに回転可能に支持されるとともに前記中継ギアと噛み合う作動ギアと、前記レバーと接続されるとともに前記作動ギアに抗力を与え、前記作動ギアの回転を遅らせる伝達機構と、を備え、前記レバーは、前記駆動ギアが前記第１回転方向に回転しているとき、前記案内部材を前記第１位置に向けて回動させる第１動作及び前記駆動ギアが前記第２回転方向に回転しているとき、前記案内部材を前記第２位置に向けて回動させる第２動作のうち少なくとも一方をなすことを特徴とする（請求項１）。 The conveying device according to the embodiment of the present invention conveys a sheet conveyed along the first path in the first direction, and then conveys the sheet in a second direction opposite to the first direction, A conveyance device including a conveyance element that is rotatable in a first rotation direction and a second rotation direction opposite to the first rotation direction so as to feed the sheet, and driving for transmitting a driving force to the conveyance element A gear, a first position that opens the first path, a guide member that rotates between a second position that closes the first path and opens the second path, and a relay gear that meshes with the drive gear; A shaft that rotatably supports the intermediate gear, and is rotatably supported by the shaft and contacts the guide member, and rotates the guide member to at least one of the first position and the second position. A lever and rotatably supported by the lever And an operating gear that meshes with the relay gear; and a transmission mechanism that is connected to the lever and applies a drag force to the operating gear and delays the rotation of the operating gear, wherein the driving gear is the first gear. When rotating in one rotation direction, the first operation for rotating the guide member toward the first position and when the drive gear is rotating in the second rotation direction, the guide member is moved to the first position. At least one of the second operations of rotating toward the two positions is performed (Claim 1).
上記構成によれば、搬送要素は、第１経路に沿って搬送されたシートを第１方向に搬送するように第１回転方向に回転する。その後、搬送要素は、第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転し、第２経路にシートを送り込む。駆動ギアは、搬送要素に駆動力を伝達する。案内部材は、第１経路を開く第１位置と、第１経路を閉じるとともに第２経路を開く第２位置との間で回動する。シャフトは、駆動ギアに噛み合う中継ギア及び案内部材と接触し、案内部材を第１位置及び第２位置のうち少なくとも一方へ回動させるレバーとを回転可能に支持する。作動ギアは、レバーに回転可能に支持されるとともに中継ギアと噛み合う。レバーと接続される伝達機構は、作動ギアに抗力を与え、作動ギアの回転を遅らせる。作動ギアの回転の遅れに相当する運動エネルギによって、レバーは、搬送要素が第１回転方向に回転しているとき、案内部材を第１位置に向けて回動させる第１動作及び搬送要素が第２回転方向に回転しているとき、案内部材を前記第２位置に向けて回動させる第２動作のうち少なくとも一方をなすことができる。かくして、電磁ソレノイドを用いることなく、シートの搬送経路を切り換えることができるので、製造コストの低廉化及び装置の静音化が図られる。また、シートが挟持されることなく、シートの搬送方向を切り換えられるので、シートへの負荷の低減化を図ることができる。 According to the above configuration, the transport element rotates in the first rotation direction so as to transport the sheet transported along the first path in the first direction. Thereafter, the transport element rotates in a second rotation direction opposite to the first rotation direction, and feeds the sheet into the second path. The drive gear transmits drive force to the transport element. The guide member rotates between a first position that opens the first path and a second position that closes the first path and opens the second path. The shaft contacts the relay gear and the guide member that mesh with the drive gear, and rotatably supports a lever that rotates the guide member to at least one of the first position and the second position. The operating gear is rotatably supported by the lever and meshes with the relay gear. The transmission mechanism connected to the lever applies a drag force to the operating gear and delays the rotation of the operating gear. Due to the kinetic energy corresponding to the delay in the rotation of the operating gear, the lever moves the guide member toward the first position when the transport element is rotating in the first rotation direction, and the transport element is the first operation. When rotating in two rotation directions, at least one of the second operations of rotating the guide member toward the second position can be performed. Thus, since the sheet conveyance path can be switched without using an electromagnetic solenoid, the manufacturing cost can be reduced and the apparatus can be made quieter. Further, since the sheet conveyance direction can be switched without the sheet being sandwiched, the load on the sheet can be reduced.
上記構成において、前記伝達機構は、前記作動ギアに接触するとともに前記作動ギアに摩擦力を負荷するパッドと、前記レバーと接続されるとともに、前記パッドを前記作動ギアに向けて付勢する第１弾性部材と、を含むことが好ましい（請求項２）。 In the above configuration, the transmission mechanism is connected to the pad that contacts the operating gear and applies a frictional force to the operating gear, and the lever, and is configured to bias the pad toward the operating gear. And an elastic member (claim 2).
上記構成によれば、第１弾性部材によって作動ギアに付勢されたパッドが負荷する摩擦力が抗力となって、作動ギアの回転を遅らせる。作動ギアの回転の遅れに相当する運動エネルギによって、レバーは、搬送要素が第１回転方向に回転しているとき、案内部材を第１位置に向けて回動させる第１動作と、搬送要素が第２回転方向に回転しているとき、案内部材を前記第２位置に向けて回動させる第２動作のうち少なくとも一方をなすことができる。かくして、電磁ソレノイドを用いることなく、シートの搬送経路を切り換えることができるので、製造コストの低廉化及び装置の静音化が図られる。また、シートが挟持されることなく、シートの搬送方向を切り換えられるので、シートへの負荷の低減化を図ることができる。 According to the above configuration, the frictional force applied to the pad urged to the operating gear by the first elastic member acts as a drag force to delay the rotation of the operating gear. The kinetic energy corresponding to the delay in the rotation of the operating gear causes the lever to move the guide member toward the first position when the transport element rotates in the first rotation direction, and the transport element When rotating in the second rotation direction, at least one of the second operations of rotating the guide member toward the second position can be performed. Thus, since the sheet conveyance path can be switched without using an electromagnetic solenoid, the manufacturing cost can be reduced and the apparatus can be made quieter. Further, since the sheet conveyance direction can be switched without the sheet being sandwiched, the load on the sheet can be reduced.
上記構成において、前記搬送要素が前記第１回転方向に回転している間、前記第１位置にある前記案内部材の姿勢を保つように前記レバーを付勢するとともに、前記搬送要素が前記第２回転方向に回転している間、前記第２位置にある前記案内部材の姿勢を保つように前記レバーを付勢する保持機構を更に備えることが好ましい（請求項３）。 In the above configuration, while the transport element is rotating in the first rotation direction, the lever is biased so as to maintain the posture of the guide member in the first position, and the transport element is the second It is preferable to further include a holding mechanism that biases the lever so as to keep the posture of the guide member in the second position while rotating in the rotation direction.
上記構成によれば、保持機構が、案内部材の姿勢を保つようにレバーを付勢するので、搬送装置を通過するシートによって比較的大きな負荷がレバーに与えられても、案内部材の姿勢を安定的に保持することが可能となる。 According to the above configuration, the holding mechanism biases the lever so as to maintain the posture of the guide member. Therefore, even if a relatively large load is applied to the lever by the sheet passing through the conveyance device, the posture of the guide member is stabilized Can be maintained.
上記構成において、前記シャフトを支持する筐体を更に備え、前記保持機構は、前記レバーに接続される第１端部と前記筐体に接続される第２端部とを含む第２弾性部材を含み、該第２弾性部材は、前記案内部材が前記第１位置にある間、前記レバーと前記案内部材との間の接触部と前記シャフトとの間で定められる区間領域を横切るように伸長し、前記案内部材が前記第２位置にある間、前記接触部から離間する方向に前記区間領域から外れた位置で伸長し、伸長している間、前記案内部材の姿勢を保つように前記レバーを付勢することが好ましい（請求項４）。 In the above configuration, the apparatus further includes a housing that supports the shaft, and the holding mechanism includes a second elastic member that includes a first end connected to the lever and a second end connected to the housing. And the second elastic member extends across a section area defined between the contact portion between the lever and the guide member and the shaft while the guide member is in the first position. The lever is extended at a position deviating from the section area in a direction away from the contact portion while the guide member is in the second position, and the lever is maintained so as to maintain the posture of the guide member while extending. It is preferable to energize (Claim 4).
上記構成によれば、案内部材が第１位置にある間と第２位置にある間とで、レバーに与えられるシャフト周りの回転モーメントの向きが互いに異なることとなる。かくして、搬送装置を通過するシートによって比較的大きな負荷がレバーに与えられても、案内部材の姿勢を安定的に保持することが可能となる。 According to the above configuration, the direction of the rotational moment around the shaft applied to the lever is different between the guide member being in the first position and the second position. Thus, even if a relatively large load is applied to the lever by the sheet passing through the conveying device, the posture of the guide member can be stably maintained.
上記構成において、前記案内部材は前記筐体に回動可能に取り付けられ、前記レバーは、前記案内部材を前記第１位置又は前記第２位置のうち一方へ回動させ、前記案内部材は、前記第１位置又は前記第２位置のうち他方へ付勢されるように前記筐体に取り付けられることが好ましい（請求項５）。 In the above configuration, the guide member is rotatably attached to the housing, the lever rotates the guide member to one of the first position and the second position, and the guide member It is preferable to attach to the housing so as to be biased to the other of the first position and the second position.
上記構成によれば、案内部材は、レバーによって回動される方向と逆方向に付勢されるので、搬送要素が第１回転方向及び第２回転方向のうち他方に回転されたとき、案内部材は、レバーによって回動される方向と逆方向に回動することとなる。かくして、電磁ソレノイドを用いることなく、第１経路と第２経路との間で、シートの搬送経路を切り換えることができる。したがって、製造コストの低廉化及び装置の静音化が図られる。また、シートが挟持されることなく、第１経路と第２経路との間で、シートの搬送方向を切り換えられるので、シートへの負荷の低減化を図ることができる。 According to the above configuration, since the guide member is biased in the direction opposite to the direction rotated by the lever, when the transport element is rotated to the other of the first rotation direction and the second rotation direction, the guide member Is rotated in the direction opposite to the direction rotated by the lever. Thus, the sheet conveyance path can be switched between the first path and the second path without using an electromagnetic solenoid. Therefore, the manufacturing cost can be reduced and the apparatus can be quieted. Further, since the sheet conveyance direction can be switched between the first path and the second path without the sheet being sandwiched, the load on the sheet can be reduced.
上記構成において、前記筐体は、前記レバーの回動範囲を定める規制部を含むことが好ましい（請求項６）。 The said structure WHEREIN: It is preferable that the said housing | casing contains the control part which defines the rotation range of the said lever (Claim 6).
上記構成によれば、レバーの回動範囲が規制部によって定められるので、シートの切り換え制御が安定化される。 According to the above configuration, since the rotation range of the lever is determined by the restricting portion, the sheet switching control is stabilized.
本発明の他の実施形態に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、該画像形成部から送り出された前記シートを案内するための第１経路及び前記画像が形成された前記シートを再度前記画像形成部に案内するための第２経路を形成する筐体と、前記第１経路から供給された前記シートを前記筐体外へ排出する方向に送るための第１回転方向及び前記シートを筐体内に引き戻し前記第２経路に送るための第２回転方向に回転可能なローラに接続される駆動ギアと、前記第１経路を開く第１位置と、前記第１経路を閉じるとともに前記第２経路を開く第２位置との間で回動する案内部材と、前記駆動ギアに噛み合う中継ギアを回転可能に支持するシャフトと、該シャフトに回転可能に支持されるとともに前記案内部材と接触し、前記第１位置へ前記案内部材を回動させるレバーと、該レバーに回転可能に支持されるとともに前記中継ギアと噛み合う作動ギアと、前記レバーと接続されるとともに前記作動ギアに抗力を与え、前記作動ギアの回転を遅らせる伝達機構と、を備え、前記レバーは、前記ローラが前記第１回転方向に回転しているとき、前記案内部材を前記第１位置に向けて回動させる第１動作及び前記駆動ギアが前記第２回転方向に回転しているとき、前記案内部材を前記第２位置に向けて回動させる第２動作のうち少なくとも一方をなすことを特徴とする（請求項７）。 In an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention, an image forming unit that forms an image on a sheet, a first path for guiding the sheet fed from the image forming unit, and the image are formed. A housing that forms a second path for guiding the sheet to the image forming unit again; a first rotation direction for sending the sheet supplied from the first path in a direction of discharging the sheet out of the housing; A drive gear connected to a roller rotatable in a second rotation direction for pulling the sheet back into the housing and sending it to the second path, a first position for opening the first path, and closing the first path A guide member that rotates between a second position that opens the second path, a shaft that rotatably supports a relay gear that meshes with the drive gear, and a guide member that is rotatably supported by the shaft and the guide member; Touch A lever that rotates the guide member to the first position; an operating gear that is rotatably supported by the lever and meshes with the relay gear; and that is connected to the lever and applies a drag force to the operating gear; A transmission mechanism for delaying the rotation of the operating gear, and the lever rotates the guide member toward the first position when the roller rotates in the first rotation direction; When the drive gear rotates in the second rotation direction, at least one of the second operations of rotating the guide member toward the second position is performed (Claim 7).
上記構成によれば、画像形成部はシートに画像を形成する。筐体は、画像が形成されたシートを案内する第１経路と、画像が形成されたシートを再度画像形成部へ案内する第２経路を形成する。ローラは、第１経路から供給されたシートを筐体外へ排出する方向に送るための第１回転方向及びシートを筐体内に引き戻し第２経路に送るための第２回転方向に回転可能である。案内部材は、第１経路を開く第１位置と、第１経路を閉じるとともに第２経路を開く第２位置との間で回動可能である。中継ギアは、ローラに接続される駆動ギアと噛み合う。中継ギアを回転可能に支持するシャフトは、レバーも回転可能に支持する。レバーは、中継ギアと噛み合う作動ギアを回転可能に支持する。レバーと接続される伝達機構は、作動ギアに抗力を与え、作動ギアの回転を遅らせる。作動ギアの回転の遅れに相当する運動エネルギによって、レバーは、ローラが第１回転方向に回転しているとき、案内部材を第１位置に向けて回動させる第１動作及びローラが第２回転方向に回転しているとき、案内部材を前記第２位置に向けて回動させる第２動作のうち少なくとも一方をなすことができる。かくして、電磁ソレノイドを用いることなく、シートの搬送経路を切り換えることができるので、製造コストの低廉化及び装置の静音化が図られる。また、シートが挟持されることなく、シートの搬送方向を切り換えられるので、シートへの負荷の低減化を図ることができる。 According to the above configuration, the image forming unit forms an image on the sheet. The housing forms a first path for guiding the sheet on which the image is formed and a second path for guiding the sheet on which the image is formed to the image forming unit again. The roller is rotatable in a first rotation direction for sending the sheet supplied from the first path in a direction for discharging the sheet out of the casing and in a second rotation direction for feeding the sheet back into the casing and sending it to the second path. The guide member is rotatable between a first position that opens the first path and a second position that closes the first path and opens the second path. The relay gear meshes with a drive gear connected to the roller. The shaft that rotatably supports the relay gear also rotatably supports the lever. The lever rotatably supports the operating gear that meshes with the relay gear. The transmission mechanism connected to the lever applies a drag force to the operating gear and delays the rotation of the operating gear. When the roller rotates in the first rotation direction, the lever rotates the guide member toward the first position by the kinetic energy corresponding to the delay in the rotation of the operating gear, and the roller rotates the second time. When rotating in the direction, at least one of the second operations of rotating the guide member toward the second position can be performed. Thus, since the sheet conveyance path can be switched without using an electromagnetic solenoid, the manufacturing cost can be reduced and the apparatus can be made quieter. Further, since the sheet conveyance direction can be switched without the sheet being sandwiched, the load on the sheet can be reduced.
上記構成において、前記伝達機構は、前記作動ギアに接触するとともに前記作動ギアに摩擦力を負荷するパッドと、前記レバーと接続されるとともに、前記パッドを前記作動ギアに向けて付勢する第１弾性部材と、を含むことが好ましい（請求項８）。 In the above configuration, the transmission mechanism is connected to the pad that contacts the operating gear and applies a frictional force to the operating gear, and the lever, and is configured to bias the pad toward the operating gear. And an elastic member (claim 8).
上記構成によれば、第１弾性部材によって作動ギアに付勢されたパッドが負荷する摩擦力が抗力となって、作動ギアの回転を遅らせる。作動ギアの回転の遅れに相当する運動エネルギによって、レバーは、搬送要素が第１回転方向に回転しているとき、案内部材を第１位置に向けて回動させる第１動作と、搬送要素が第２回転方向に回転しているとき、案内部材を前記第２位置に向けて回動させる第２動作のうち少なくとも一方をなすことができる。かくして、電磁ソレノイドを用いることなく、シートの搬送経路を切り換えることができるので、製造コストの低廉化及び装置の静音化が図られる。また、シートが挟持されることなく、シートの搬送方向を切り換えられるので、シートへの負荷の低減化を図ることができる。 According to the above configuration, the frictional force applied to the pad urged to the operating gear by the first elastic member acts as a drag force to delay the rotation of the operating gear. The kinetic energy corresponding to the delay in the rotation of the operating gear causes the lever to move the guide member toward the first position when the transport element rotates in the first rotation direction, and the transport element When rotating in the second rotation direction, at least one of the second operations of rotating the guide member toward the second position can be performed. Thus, since the sheet conveyance path can be switched without using an electromagnetic solenoid, the manufacturing cost can be reduced and the apparatus can be made quieter. Further, since the sheet conveyance direction can be switched without the sheet being sandwiched, the load on the sheet can be reduced.
上記構成において、前記レバーが前記第１動作を行うとき、前記案内部材は、前記第２位置に付勢されるように前記筐体に取り付けられ、前記レバーが前記第２動作を行うとき、前記案内部材は、前記第１位置に付勢されるように前記筐体に取り付けられることが好ましい（請求項９）。 In the above configuration, when the lever performs the first operation, the guide member is attached to the housing so as to be biased to the second position, and when the lever performs the second operation, The guide member is preferably attached to the housing so as to be biased to the first position.
上記構成によれば、レバーが第１動作を行うとき、案内部材は、第２位置に向けて付勢されるように筐体に取り付けられるので、ローラが第２回転方向に回転されたとき、案内部材は、レバーによって回動される方向と逆方向に回動することとなる。レバーが第２動作を行うとき、案内部材は、第１位置に向けて付勢されるように筐体に取り付けられるので、ローラが第１回転方向に回転されたとき、案内部材は、レバーによって回動される方向と逆方向に回動することとなる。かくして、電磁ソレノイドを用いることなく、第１経路と第２経路との間で、シートの搬送経路を切り換えることができる。したがって、製造コストの低廉化及び装置の静音化が図られる。また、シートが挟持されることなく、第１経路と第２経路との間で、シートの搬送方向を切り換えられるので、シートへの負荷の低減化を図ることができる。 According to the above configuration, when the lever performs the first operation, the guide member is attached to the housing so as to be biased toward the second position, so that when the roller is rotated in the second rotation direction, The guide member rotates in the direction opposite to the direction rotated by the lever. When the lever performs the second operation, the guide member is attached to the housing so as to be urged toward the first position. Therefore, when the roller is rotated in the first rotation direction, the guide member is moved by the lever. It will rotate in the direction opposite to the direction of rotation. Thus, the sheet conveyance path can be switched between the first path and the second path without using an electromagnetic solenoid. Therefore, the manufacturing cost can be reduced and the apparatus can be quieted. Further, since the sheet conveyance direction can be switched between the first path and the second path without the sheet being sandwiched, the load on the sheet can be reduced.
上述の如く、製造コストの低廉化、装置の静音化及びシートへの負荷の低減化を図ることができるとともにシートの搬送方向を切り換えることが可能となる。 As described above, it is possible to reduce the manufacturing cost, reduce the noise of the apparatus, reduce the load on the sheet, and switch the sheet conveying direction.
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、何ら本発明を限定するものではない。更に、以下の説明で用いられる「シート」との用語は、コピー用紙、トレーシングペーパ、厚紙、ＯＨＰシートや画像を形成することが可能な他のシートを意味する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that terms used in the following description, such as “up”, “down”, “left”, “right” and the like, are merely for the purpose of clarifying the explanation and do not limit the present invention. Not what you want. Further, the term “sheet” used in the following description means copy paper, tracing paper, cardboard, OHP sheet, and other sheets capable of forming an image.
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を概略的に示す。尚、図１に示される画像形成装置は、本発明の原理に基づいて構築された搬送装置が組み込まれた装置の一例として説明されるものであって、画像形成処理以外の任意の処理をシートに施与する装置に、本発明の原理は好適に適用可能である。図１に示される画像形成装置は、カラープリンタであるが、モノクロプリンタ、複写機、ファクシミリ装置やシートに画像を形成可能な他の装置であってもよい。 FIG. 1 schematically shows the internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is described as an example of an apparatus in which a conveying apparatus constructed based on the principle of the present invention is incorporated, and an arbitrary process other than the image forming process is performed on the sheet. The principle of the present invention can be preferably applied to an apparatus applied to the above. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a color printer, but may be a monochrome printer, a copying machine, a facsimile apparatus, or other apparatus capable of forming an image on a sheet.
画像形成装置１は、例えば、画像に関する情報を含む信号を外部から受信し、この信号に基づき画像を形成する。画像形成装置１は、略直方体形状の筐体２を備える。筐体２内部には、外部からの信号に基づきシートＳに画像を形成するための様々な装置（例えば、後述されるカセット３１、画像形成部５２、定着部５３や排出部５４を構成する各要素）が収容される。
For example, the
画像形成装置１は、シートＳを貯留するための貯留部３を備える。貯留部３は、筐体２内に配設されるカセット３１と、筐体２の左面に対して突出する手差しトレイ３２とを含む。手差しトレイ３２はシートＳを支持可能に形成される。手差しトレイ３２の基端部には、給紙ローラ４１と捌きパッド４２とが配設される。手差しトレイ３２は、手差しトレイ３２の基端部に向けて下方に傾斜し、手差しトレイ３２上に配設されたシートＳは給紙ローラ４１及び／又は捌きパッド４２に接触する。給紙ローラ４１が回転すると、手差しトレイ４２から筐体２の内部にシートＳが送り込まれる。給紙ローラ４１によって、複数のシートＳが筐体２内に送り込まれるとき、捌きパッド４２は、最も上側に位置するシートＳを除くシートＳが筐体２内に送り込まれることを阻む摩擦力を生じさせる。この結果、手差しトレイ３２から１枚ずつシートＳが筐体２内に送り込まれることとなる。
The
給紙ローラ４１及び／又は捌きパッド４２を基端として、第１供給搬送路４３が右方に延びる。第１供給搬送路４３は、筐体２内に配設された上壁４３１と、上壁４３１の下方に配設されるとともに上壁４３１に対向して配設される下壁４３２との間に形成される。第１供給搬送路４３の途中部には、シートＳを搬送するための複数の搬送ローラ対４３３が適所に配設される。第１供給搬送路４３は、水平方向から垂直方向に湾曲して、上方に延びる。
The first
カセット３１は、水平方向に延びる第１供給搬送路４３の下方に配設される。カセット３１は、筐体２に対して着脱自在に取り付けられる。カセット３１は、上方に開口した略箱形をなし、シートＳを収容可能に形成される。カセット３１内には、シートＳを支持するように形成されたリフト板３１１が配設される。リフト板３１１は、右方に向けて上方に傾斜する。
The
リフト板３１１の右端部上には、ピックアップローラ４４が配設される。シートＳは、リフト板３１１の右端部とピックアップローラ４４とで挟持される。ピックアップローラ４４が回転すると、カセット３１外にシートＳが送り出される。ピックアップローラ４４の下流に給紙ローラ４５及び捌きローラ４６が配設される。給紙ローラ４５は、ピックアップローラ４４と同方向に回転し、シートＳを下流へ送り出す。給紙ローラ４５の下方に配設された捌きローラ４６は、ピックアップローラ４４から送り出されたシートＳをカセット３１の方向へ向けて送り出すように回転する。したがって、ピックアップローラ４４が複数のシートＳをカセット３１外へ送り出したとき、捌きローラ４６は、最も上に位置するシートを除くシートをカセット３１に戻すため、シートＰは給紙ローラ４５によって、１枚ずつ下流へ送り出されることとなる。
A
給紙ローラ４５の下流に、右方に向けて上方に湾曲する案内壁４６が形成される。案内壁４６の上方に搬送ローラ対４８が配設される。搬送ローラ対４８は、下方から上方に向けてシートを搬送する。カセット３１から送り出されたシートＳを案内する第２供給搬送路４９は、搬送ローラ対４８の上流で、上述の第１供給搬送路４３と合流し、合流搬送路５０を形成する。合流搬送路５０は、本実施形態において、シートが搬送されるための第１経路を形成する。
A
合流搬送路５０は、上方に向けて延び、合流搬送路５０の途中部に、レジストローラ対５１、画像形成部５２、定着部５３及び排出部５４が配設される。レジストローラ対５１は、合流搬送路５０の下端部付近に配設される。画像形成部５２による画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ対５１はシートＳを画像形成部５２へ送り出す。レジストローラ対５１は、筐体２の内部壁に取り付けられる第１レジストローラ５１１と、搬送ユニット２０に取り付けられる第２レジストローラ５１２とを含む。第１レジストローラ５１１及び第２レジストローラ５１２は、シートＳを挟持しつつ、上方にシートＳを搬送する。
The merged conveyance path 50 extends upward, and a
画像形成部５２は、合流搬送路５０に沿って搬送されるシートＳにトナー画像を形成する。筐体２内には、マゼンダ色のトナーでトナー画像を形成するマゼンダ用ユニット５２Ｍ、シアン色のトナーでトナー画像を形成するシアン用ユニット５２Ｃ、イエロ色のトナーでトナー画像を形成するイエロ用ユニット５２Ｙ及びブラック色のトナーでトナー画像を形成するブラック用ユニット５２Ｋが配設される。マゼンダ用ユニット５２Ｍ、シアン用ユニット５２Ｃ、イエロ用ユニット５２Ｙ及びブラック用ユニット５２Ｋは、左方から右方に順次配設されている。
The
各ユニット５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｋは、感光体ドラム５２１及び感光体ドラム５２１にトナーを供給する現像装置５２２を備える。感光体ドラム５２１の周面に静電潜像が形成された後、現像装置５２２からトナーが供給され、静電潜像に対応するトナー像（可視像）が形成される。
Each of the
図１中の感光体ドラム５２１は時計回りに回転する。感光体ドラム５２１に形成されたトナー像は、感光体ドラム５２１の上方を移動する中間転写ベルト５２５に転写される。
The
筐体２には、マゼンダ色のトナー、シアン色のトナー、イエロ色のトナー及びブラック色のトナーをそれぞれ収容する４つのトナーカートリッジ５２０が着脱自在に取り付けられる。これらトナーカートリッジ５２０は、中間転写ベルト５２５と、排出部５４から排出されたシートＳを支持可能に形成された筐体２の上壁２１との間に位置する。各トナーカートリッジ５２０から各ユニット５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｋに向けてトナー補給ダクト（図示せず）が延び、各ユニット５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｋへトナーが補給される。
Four
画像形成部５２は、各ユニット５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｋの感光体ドラム５２１の下方に設けられた帯電装置５２３と、帯電装置５２３の下方に設けられた露光装置５２４とを更に含む。帯電装置５２３は、感光体ドラム５２１の周面を一様に帯電させる。露光装置５２４は、受信された画像データに関するデジタル信号に基づき、レーザ光を帯電された感光体ドラム５２１の周面に照射する。この結果、各ユニット５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｙ，５２Ｋの感光体ドラム５２１の周面には、原稿の各色成分に対応した静電潜像が形成されることとなる。その後、現像装置５２２は、感光体ドラム５２１の周面にトナーを供給し、静電潜像にトナーが静電的に付着し、トナー画像が形成される。
The
各感光体ドラム５２１上方の中間転写ベルト５２５は、右方の駆動ローラ５２５ａと左方の従動ローラ５２５ｂとの間で延びる。下側に位置する中間転写ベルト５２５（右方へ向けて移動する）の下面は、各感光体ドラム５２１の周面に当接する。中間転写ベルト５２５の外周面は、トナーを担持する面として用いられる。各感光体ドラム５２１の上方には、転写ローラ５２６が配設される。転写ローラ５２６によって、中間転写ベルト５２５は感光体ドラム５２１の周面に押しつけられながら、駆動ローラ５２５ａと従動ローラ５２５ｂとの間を周回する。駆動ローラ５２５ａと従動ローラ５２５ｂとの間に、テンションローラ５２５ｃが配設されている。テンションローラ５２５ｃは、例えば、付勢部材（図示せず）によって、上方に付勢されている。付勢部材によって上方に押し上げられたテンションローラ５２５ｃは、従動ローラ５２５ｂの近くで、上方に突出した山型の中間転写ベルト５２５の輪郭を作り出し、中間転写ベルト５２５に張力を生じさせる。
The
中間転写ベルト５２５の周回の間、マゼンダ用ユニット５２Ｍの感光体ドラム５２１が中間転写ベルト５２５にマゼンダトナーのトナー像を転写する。その後、マゼンダ色のトナー像上に、シアン用ユニット５２Ｃがシアントナーのトナー像を転写する。更にその後、マゼンダトナーとシアントナーとが重ね合わせられてなるトナー像上に、イエロ用ユニット５２Ｙがイエロトナーのトナー像を転写する。最後に、マゼンダトナー、シアントナー及びイエロトナーが重ね合わせられてなるトナー像上に、ブラック用ユニット５２Ｋがブラックトナーのトナー像を転写し、フルカラートナー像が完成する。中間転写ベルト５２５上で完成されたフルカラートナー像は貯留部３から搬送されたシートＳに転写される。
During the rotation of the
画像形成部５２の左方において上下方向に延びる合流搬送路５０に案内されて搬送されたシートＳは、第２転写ローラ５１３と中間転写ベルト５２５で形成された２次転写ニップへ向かう。合流搬送路５０は、第２転写ローラ５１３を含む。第２転写ローラ５１３は、中間転写ベルト５２５が巻回された駆動ローラ５２５ａに対向し、中間転写ベルト５２５の外周面に当接し、２次転写ニップ部を形成する。合流搬送路５０に案内され、中間転写ベルト５２５と第２転写ローラ５１３との間の２次転写ニップ部に送られたシートＳは、中間転写ベルト５２５と第２転写ローラ５１３によって押圧挟持され、中間転写ベルト５２５上で完成されたフルカラートナー像がシートＳに転写される。
The sheet S guided and conveyed by the merge conveyance path 50 extending in the vertical direction on the left side of the
画像形成装置１は更に、クリーニング装置５２８を備える。クリーニング装置５２８はシートＳへのトナー画像の転写（一般に、二次転写と称される）後に中間転写ベルト５２５上に残留したトナーを除去し、中間転写ベルト５２５を清浄化する。クリーニング装置５２８は従動ローラ５２５ｂに対向して配設される。
The
定着部５３は、画像形成部５２によってシートＳ上に転写されたトナー像に対して定着処理を行う。定着部５３は、加熱ローラ５３１と、加熱ローラ５３１に対向して配設される加圧ローラ５３２とを含む。加熱ローラ５３１は、加熱源として用いられる通電発熱体を内蔵する。
The fixing
トナー像を担持したシートＳは、定着部５３に搬送される。シートＳが加圧ローラ５３２と高温の加熱ローラ５３１との間を通過する間、トナー像は加熱ローラ５３１から熱を受け、シートＳに定着される。
The sheet S carrying the toner image is conveyed to the fixing
定着部５３による定着処理が完了し、カラー印刷が終了する。カラー印刷が施与されたシートＳは、定着部５３から上方に延びる合流搬送路５０に案内され、排出部５４から排出される。筐体２の上面（上壁２１）は、カラー印刷が施与されたシートＳを支持する排紙トレイとして用いられる。
Fixing processing by the fixing
中継装置６０は、筐体２内において、筐体２の正面壁に沿って配設される。中継装置６０の上面は、各トナーカートリッジ５２０の前端を支持可能に形成される。中継装置６０の背面側に画像形成装置１の構成要素（感光体ドラム５２１，中間転写ベルト５２５、現像装置５２２、帯電装置５２３）が配設される。中継装置６０は、トナーカートリッジ５２０から中間転写ベルト５２５の下方に配設される各現像装置５２２に向けて供給されるトナーを案内する。
The
中継装置６０は、更に、転写工程後に生じた廃トナーを収容する役割を担う。各感光体ドラム５２１の左方には、クリーニング装置５２７が配設される。クリーニング装置５２７は、中間転写ベルト５２５へのトナー像の転写（一次転写と称される）を終えた感光体ドラム５２１の周面に残留するトナーを除去し、除去されたトナーは、廃トナーとして中継装置６０内に収容される。クリーニング装置５２７により清浄化された感光体ドラム５２１の周面は、帯電装置５２３へ向かい、新たに、帯電処理を施与される。また、クリーニング装置５２８が、中間転写ベルト５２５の右方において、従動ローラ５２５ｂに対向して配設される。クリーニング装置５２８は、シートＳへのトナー像の転写（二次転写と称される）を終えた中間転写ベルト５２５の外周面に残留するトナーを除去し、除去されたトナーは、廃トナーとして中継装置６０内に収容される。クリーニング装置５２８により清浄化された中間転写ベルト５２５の外周面は、その後、各感光体ドラム５２１から新たなトナー像の転写を受ける。
The
図１に示される如く、画像形成装置１は、シートＳの両面に印刷することが可能である。定着部５３によって、一方の面に画像の定着処理を施与されたシートＳは、排出部５４に設けられた搬送ローラ対５４０によって、排出ローラ対５４１へ送り出される。外部から送信される信号によって、一方の面だけの印刷を指示されているときは、シートＳは、そのまま筐体２の上壁２１上に排出される。一方、外部から送信される信号によって、両面の印刷を指示されているときは、排出ローラ対５４１は、所定量だけシートＳを筐体２外に排出した後、再度、筐体２内に引き戻すように逆回転する。その後、シートＳは、筐体２の右面に沿って下方に延びる戻し搬送路５５へ送り込まれる。戻し搬送路５５は、本実施形態において、シートＳが搬送されるための第２経路を形成する。本実施形態において、排出ローラ対５４１は、上側のローラ５４１ａ及び下側のローラ５４１ｂを含むが、上側のローラ５４１ａに後述される駆動ギア（図１に示されず）が接続される。本実施形態において、筐体２外へ向かうシートＳの搬送方向は、第１方向と便宜的に称され、筐体２内へ引き戻されるシートＳの搬送方向は、第２方向と便宜的に称される。また、第１方向にシートＳが送り出される間の上側のローラ５４１ａの回転方向（図１中、時計回り）は、第１回転方向と便宜的に称され、第２方向にシートが送り出される間の上側のローラ５４１ａの回転方向（図１中、反時計回り）は、第２回転方向と便宜的に称される。
As shown in FIG. 1, the
戻し搬送路５５の適所に、シートＳを搬送するための搬送ローラ対５５１が配設される。戻し搬送路５５は、搬送ユニット２０の右面及び下面を取り囲むように湾曲し、第１搬送ローラ５７及び第２搬送ローラ４８が形成するニップ部の直前で第２供給搬送路４９と合流する。したがって、戻し搬送路５５へ送り込まれたシートＳは、再度第１搬送ローラ４７及び第２搬送ローラ４８によって、レジストローラ対５１へ送り込まれる。その後、レジストローラ対５１は、画像形成部５２の画像形成のタイミングに合わせて、シートＳを画像形成部５２へ送り込む。したがって、本実施形態において、戻し搬送路５５は、画像形成処理が施与されたシートＳを、再度、画像形成部５２へ案内する役割を担う。画像形成部５２は、シートＳのブランク面（印刷がなされていない方の面）に画像を形成する。その後、新たなトナー画像は、定着部５３によって、シートＳに定着され、排出ローラ対５４１によって、筐体２の上壁２１上に排出されることとなる。図１に示されるように、筐体２内に、画像形成部５２から送り出されたシートＳを排出部５４へ案内する合流搬送路５０と、排出部５４において合流搬送路５０と接続されるとともに画像形成処理が施与されたシートＳを、再度、画像形成部５２へ案内する戻し搬送路５５とを形成することによって、シートの両面に印刷処理を施与することが可能となる。
A pair of
図２は、戻し搬送路５５へシートＳが戻されるときの排出部５４の動作を概略的に説明する図である。図２と併せて、図１を参照しつつ、排出部５４の動作が概略的に説明される。
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the operation of the
図１及び図２に示されるように、排出部５４は搬送ローラ対５４０の近傍に案内部材６００を含む。図１に示される案内部材６００は、第１位置にあり、図２に示される案内部材６００は、第２位置にある。第１位置にある案内部材６００は、第１経路として用いられる合流搬送路５０を開き、第２位置にある案内部材６００は、合流搬送路５０を閉じるとともに第２経路として用いられる戻し搬送路５５を開く。案内部材６００は、第１位置と第２位置の間で回動可能に筐体２の内壁に取り付けられる。尚、ここで用いられる「搬送路を開く」、「経路を開く」やこれらに類する文言は、シートＳの搬送を妨げることなく、シートＳを所定の方向に案内することを意味する。また、ここで用いられる「搬送路を閉じる」、「経路を閉じる」やこれらに類する文言は、シートＳの下流への搬送を妨げることを意味する。図１に示されるように、案内部材６００の先端が上方位置に存するとき、案内部材６００の緩やかに湾曲した下面は、搬送ローラ対５４０から排出ローラ対５４１に向けてシートＳを案内する役割を担う。この間、案内部材６００は、排出ローラ対５４１から延びる戻し搬送路５５内を横切るように突出し、戻し搬送路５５を閉じる。一方、図２に示されるように、案内部材６００の先端が下方位置に存するとき、案内部材６００の下面は、合流搬送路５０を閉じるように横たわるとともに、案内部材６００の上面は、戻し搬送路５５を形成する壁面として用いられる。第１位置に案内部材６００がある間、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａは、筐体２外へシートＳを排出するための第１回転方向に回転する。第２位置に案内部材６００がある間、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａは、筐体２内へシートＳを引き戻すための第２回転方向に回転する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図３及び図４は、排出ローラ対５４１と案内部材６００とを連動させるための連動機構を示す画像形成装置１の斜視図である。図３に示される案内部材６００は、第１位置にあり、図４に示される案内部材６００は、第２位置にある。図５は、連動機構を示す画像形成装置の側面図である。図３乃至図５と併せて、図１及び図２を参照しつつ、連動機構が説明される。
3 and 4 are perspective views of the
図３及び図４に示されるように、案内部材６００及び排出ローラ対５４１は、筐体２によって部分的に取り囲まれる。図３及び図４において、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａが示され、下側のローラ５４１ｂは筐体２によって隠されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
案内部材６００は、略三角柱状に形成され、略三角形状の端面６１０を含む。端面６１０から略円柱形状のピン６１１が突出し、ピン６１１の先端は、筐体２の外方に現れ、排出ローラ対５４１と案内部材６００とを連動させるための連動機構６５０に接触する。案内部材６００は、例えば、捻りバネ（図示せず）を用いて、第２位置に向かう方向に付勢されて、筐体２の内壁面に回動可能に取り付けられる。
The
連動機構６５０は、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａのシャフト５４２の端部に取り付けられる駆動ギア６５１を含む。筐体２の外部に配設された駆動ギア６５１には、正転及び逆転可能な駆動源（図示せず）からの駆動力が入力される。したがって、駆動ギア６５１は、筐体２からシートＳを排出する方向と、筐体２内へシートＳを引き戻す方向とに回転可能である。図３に示される駆動ギア６５１は、反時計回りに回転され、図４に示される駆動ギア６５１は時計回りに回転される。図３及び図４に示される駆動ギア６５１は、例えば、略多段円筒形状をなし、図３及び５に示される径大のギア部と筐体２との間に径小のギア部が形成されている。
The
連動機構６５０は、筐体２によって支持されるとともに筐体２の外壁面から突出するシャフト６５２と、シャフト６５２に回転可能に取り付けられる中継ギア６５３及びレバー６５４とを含む。中継ギア６５３は、駆動ギア６５１の径小のギア部と噛み合う。レバー６５４は、シャフト６５２の周面を取り囲む円柱部６５５と、円柱部６５５から一体的に形成された略Ｙ字板状のアーム部６５６とを含む。アーム部６５６は、案内部材６００のピン６１１に向けて延び、アーム部６５６の上縁６５９はピン６１１に接触する。
The
連動機構６５０は、レバー６５４の外面から突出するシャフト６５７と、シャフト６５７に回転可能に取り付けられた作動ギア６５８とを含む。作動ギア６５８は、中継ギア６５３と噛み合う。図３に示されるように、駆動ギア６５１が反時計回りに回転されると、駆動ギア６５１と噛み合う中継ギア６５３は時計回りに回転する。図４に示されるように、駆動ギア６５１が時計回りに回転されると、駆動ギア６５１と噛み合う中継ギア６５３は反時計回りに回転する。連動機構６５０は、レバー６５４と作動ギア６５８との間に、中継ギア６５３の回転力を、作動ギア６５８を介してレバー６５４へ伝達するための伝達機構（後述される）を備える。伝達機構を介して、中継ギア６５３の回転力を伝達されたレバー６５４は、シャフト６５２周りに上下に回動する。レバー６５４と接触する案内部材６００は、上方に向かって回動するレバー６５４によって、第１位置に回動される。したがって、本実施形態では、案内部材６００は、レバー６５４によって、第１位置に向けて回動され、案内部材６００を取り付けるために用いられる付勢部材（捻りバネ）によって、第２位置へ回動される。尚、レバー６５４のアーム部６５６の下縁がピン６１１に接触するようにレバー６５４が配設される場合には、レバー６５４によって第２位置に向けて案内部材６００が回動される。このとき、案内部材６００を取り付けるために用いられる付勢部材は、第１位置に案内部材６００が付勢されるように配設される。かくして、付勢部材は、レバー６５４によって回動される方向と逆方向に案内部材６００を付勢するように筐体２及び案内部材６００との間に取り付けられる。
筐体２は、レバー６５４の回動範囲を定める規制部２４を含む。規制部２４は、筐体２の外壁面から突出するとともにアーム部６５６の上縁６５９に接触可能に配設された上側規制部２４ａと、筐体２の外壁面から突出するとともにアーム部６５６の下縁に接触可能に配設された下側規制部２４ｂとを含む。
The
図６は、作動ギア６５８を介してレバー６５４へ伝達するための伝達機構を示す画像形成装置１の斜視図であり、図７は作動ギア６５８とレバー６５４との間の空間に配設される作動ギア６５８を示す。尚、図６及び図７は、伝達機構の一例を示すものにすぎず、作動ギア６５８に抗力を与え、作動ギア６５８の回転を遅らせた分の運動エネルギを、レバー６５４を回動させるための運動エネルギに変換する任意の機構が伝達機構として用いられてもよい。
FIG. 6 is a perspective view of the
伝達機構６６０は、作動ギア６５８の内面（レバー６５４に対向する面）に接触する円板状のパッド６６１と、パッド６６１と一体的に接続される円板状の剛性部材６６２と、レバー６５４に接続される基端部と剛性部材６６２に接続される先端部とを含む第１弾性部材６６３とを含む。パッド６６１は、作動ギア６５８の回転を抑制可能な程度の摩擦力を作動ギア６５８に与えることが可能な任意の材料から形成される。例えば、パッド６６１は、シリコンゴムから形成されてもよい。剛性部材６６２は、パッド６６１の摩擦力を不必要に減ずることがない程度の剛性を発揮することが可能な任意の材料から形成される。例えば、剛性部材６６２は、プラスチック樹脂から形成されてもよい。本実施形態において第１弾性部材６６３として、コイルバネが用いられているが、本発明はこれに限られるものではなく、作動ギア６５８の回転を抑制可能な程度の摩擦力を作動ギア６５８に与えること可能な程度の付勢力をパッド６６１に与えることが可能な任意の要素が第１弾性部材６６３として用いられてもよい。本実施形態では、第１弾性部材６６３は、作動ギア６５８を支持するシャフト６５７を取り巻くように配設され、パッド６６１及び剛性部材６６２はシャフト６５７に沿って移動するように形成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１弾性部材６６３が、回転中の作動ギア６５８とパッド６６１との間の接触を維持可能な程度の剛性を有するならば、シャフト６５７に対して偏心してレバー６５４に取り付けられてもよい。
The
図３及び図４と併せて、図６及び図７を参照しつつ、伝達機構６６０の作用が説明される。
The operation of the
図３に示されるように、駆動ギア６５１の反時計回りの回転に伴い、中継ギア６５３は時計回りの回転をする。パッド６６１と作動ギア６５８との間の摩擦力は、パッド６６１が接触されていないときの作動ギア６５８の回転速度と比して、低い作動ギア６５８の回転速度をもたらす。作動ギア６５８の減速分に相当する運動エネルギは、レバー６５４を回動させるために用いられる。図３に示されるように、中継ギア６５３が時計回りで回転するとき、作動ギア６５８の減速分に相当する運動エネルギは、中継ギア６５３を支持するシャフト６５２周りに作動ギア６５８を回転させる力となって、作動ギア６５８を支持するシャフト６５７に作用する。この結果、図３中、矢印で示されるような上向きの力（時計回りの力）Ｆｕがレバー６５４に作用することとなる。かくして、レバー６５４は上方に回動し、案内部材６００を第１位置に回動させる。したがって、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａが第１回転方向（シートＳが排出される方向）に回転している間、案内部材６００は、第１位置に向けて回動されることとなる。
As shown in FIG. 3, the
図４に示されるように、駆動ギア６５１の時計回りの回転に伴い、中継ギア６５３は反時計回りの回転をする。パッド６６１と作動ギア６５８との間の摩擦力は、パッド６６１が接触されていないときの作動ギア６５８の回転速度と比して、低い作動ギア６５８の回転速度をもたらす。作動ギア６５８の減速分に相当する運動エネルギは、レバー６５４を回動させるために用いられる。図４に示されるように、中継ギア６５３が反時計回りで回転するとき、作動ギア６５８の減速分に相当する運動エネルギは、中継ギア６５３を支持するシャフト６５２周りに作動ギア６５８を回転させる力となって、作動ギア６５８を支持するシャフト６５７に作用する。この結果、図４中、矢印で示されるような下向きの力（反時計回りの力）Ｆｄがレバー６５４に作用することとなる。かくして、レバー６５４は下方に回動し、案内部材６００と筐体２との接続に用いられる付勢部材の付勢力によって、案内部材６００は第２位置に回動する。したがって、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａが第２回転方向（シートＳが筐体２内へ引き戻される方向）に回転している間、案内部材６００は、第２位置に向けて回動されることとなる。
As shown in FIG. 4, the
図８は、他の実施形態に係る連動機構６５０を示す斜視図である。尚、図８に示される連動機構６５０は、第１位置及び第２位置に存する案内部材６００の姿勢を保持するための保持機構を除いて、図３乃至図７に関連して詳述された連動機構６５０と同様の構造を備える。図８と併せて、図３乃至図７を参照しつつ、保持機構が説明される。
FIG. 8 is a perspective view showing an
本実施形態において、レバー６５４は第１ピン７１０を含み、筐体２は第２ピン７２０を含む。第１ピン７１０及び第２ピン７２０はそれぞれ、レバー６５４及び筐体２から外方に突出する。保持機構７００は、第１ピン７１０と第２ピン７２０との間で伸長する第２弾性部材７３０とを含む。以下の説明において、第１ピン７１０と接続される第２弾性部材７３０の端部は、便宜的に、第１端部と称され、第２ピン７２０と接続される第２弾性部材７３０の端部は、便宜的に、第２端部と称される。本実施形態において、第２弾性部材７３０は、コイルバネであるが、他の実施形態において、伸長されている間、縮小する方向の力を発生させる任意の部材が第２弾性部材７３０として用いられてもよい。本実施形態において、第２弾性部材７３０の第１端部及び第２端部を回転可能に保持する保持部材として第１ピン７１０及び第２ピン７２０が用いられているが、他の実施形態において、第２弾性部材７３０の第１端部及び第２端部を回転可能に保持することが可能な任意の形状、構造及び／部材が保持部材として用いられてもよい。図８において、符号「Ｒ」で示される仮想空間は、区間領域と便宜的に称される。本実施形態において、区間領域Ｒは、案内部材６００のピン６１１とレバー６５４との間の接触部Ｐｃとシャフト６５２の中心軸Ｃとの間の区間においてシャフト６５２の延出方向に向けて延びる平面領域として定義される。
In the present embodiment, the
図９及び図１０は、保持機構７００の動作を示す模式図である。図９に示される案内部材６００は、第１位置に存し、図１０に示される案内部材６００は、第２位置に存する。図９及び図１０と併せて、図３、図４、図７及び図８を参照しつつ、保持機構７００の動作が説明される。
9 and 10 are schematic diagrams showing the operation of the
図３及び図４に関連して説明された如く、駆動ギア６５１が反時計回りに回転すると、レバー６５４は案内部材６００を第１位置に向けて移動させる。引き続き、駆動ギア６５１が反時計回りに回転し続けると、パッド６６１（図７参照）と作動ギア６５８との間の摩擦力を支配する摩擦係数は、静摩擦係数から動摩擦係数に切り替わる。一般的に、静摩擦係数と較べて、動摩擦係数は小さい値であるので、パッド６６１と作動ギア６５８との間に生ずる摩擦力は低下することとなる。図９に示される如く、案内部材６００が第１位置に存する間、第１ピン７１０と第２ピン７２０との間の第２弾性部材７３０は、シャフト６５２の中心軸Ｃと、案内部材６００のピン６１１とレバー６５４との接触部Ｐｃとの間の区間領域Ｒを横切るように伸長される。この結果、第２弾性部材７３０の弾性変形力Ｆｅは、レバー６５４をシャフト６５２周りで時計回りに回転させる方向のモーメントＭ１を生じさせる。かくして、駆動ギア６５１が反時計回りに回転している間（即ち、上側のローラ５４１が第１回転方向に回転している間）、第１位置にある案内部材６００の姿勢を保つように第２弾性部材７３０はレバー６５４を付勢することとなる。
As described with reference to FIGS. 3 and 4, when the
図１０に示される如く、駆動ギア６５１の回転方向が、その後、時計回りに切り替わると、パッド６６１と作動ギア６５８との間の摩擦力を支配する摩擦係数は、動摩擦係数から静摩擦係数に切り替わる。この結果、パッド６６１と作動ギア６５８との間の摩擦力は増大し、図９に示された時計回り方向のモーメントＭ１に抗して、レバー６５４が下方に回動することとなる。レバー６５４の回動に伴い、第２位置に向けて付勢された案内部材６００は、第２位置に到達する。案内部材６００が第２位置に到達した後、引き続き、駆動ギア６５１が時計回りに回転し続けると、パッド６６１と作動ギア６５８との間の摩擦力を支配する摩擦係数は、静摩擦係数から動摩擦係数に切り替わる。図１０に示される如く、案内部材６００が第２位置に存する間、第１ピン７１０と第２ピン７２０との間の第２弾性部材７３０は、案内部材６００のピン６１１とレバー６５４との接触部Ｐｃから離間する方向に区間領域Ｒから外れた位置で伸長する。この結果、第２弾性部材７３０の弾性変形力Ｆｅは、レバー６５４をシャフト６５２周りで反時計回りに回転させる方向のモーメントＭ２を生じさせる。かくして、駆動ギア６５１が時計回りに回転している間（即ち、上側のローラ５４１が第２回転方向に回転している間）、第２位置にある案内部材６００の姿勢を保つように第２弾性部材７３０はレバー６５４を付勢することとなる。
As shown in FIG. 10, when the rotational direction of the
上記の実施形態において、第１位置への案内部材６００の回動をレバー６５４が担い、第２位置への案内部材６００の回動を、案内部材６００を筐体２に取り付けるために用いられた捻りバネといった付勢手段が担ったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、レバー６５４を案内部材６００のピン６１１の上下に延出させることにより、レバー６５４は、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａが第１回転方向に回転しているときに、第１位置へ案内部材６００を回動させる第１動作及び排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａが第２回転方向に回転しているときに、第２位置へ案内部材６００を回動させる第２動作を実行してもよい。他の手法として、レバー６５４に案内部材６００のピン６１１と係合可能な、貫通孔、凹部や溝部を形成することによって、レバー６５４を用いて、第１位置及び第２位置へ案内部材６００を回動させることも可能である。更なる他の手法として、案内部材６００の自重によって、第２位置へ案内部材６００が移動されてもよい。
In the above embodiment, the
本実施形態では、画像形成装置１の排出部５４に本発明の搬送装置の原理が適用されたが、シートＳを搬送するための任意の装置に本発明の搬送装置の原理は適用可能である。更に、画像形成装置１以外の他の任意の処理をシートＳに施与するための装置に、本発明の搬送装置の原理が適用されてもよい。
In this embodiment, the principle of the conveyance device of the present invention is applied to the
本実施形態では、第１回転方向と第２回転方向に回転可能な搬送要素として、排出ローラ対５４１の上側のローラ５４１ａが用いられたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シートＳの搬送を実現可能な任意の搬送要素（例えば、バキュームベルト）が搬送要素に適用されてもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態は、シートを搬送しつつ、任意の処理をシートに施与する任意の装置に好適に適用される。 The present embodiment is suitably applied to an arbitrary apparatus that applies an arbitrary process to a sheet while conveying the sheet.
１・・・・・・画像形成装置
２・・・・・・筐体
２４・・・・・規制部
５０・・・・・合流搬送路
５２・・・・・画像形成部
５４・・・・・排出部
５４１・・・・排出ローラ対
５４１ａ・・・ローラ
５５・・・・・戻し搬送路
６００・・・・案内部材
６５１・・・・駆動ギア
６５２・・・・シャフト
６５３・・・・中継ギア
６５４・・・・レバー
６５８・・・・作動ギア
６６０・・・・伝達機構
６６１・・・・パッド
６６３・・・・第１弾性部材
７００・・・・保持機構
７３０・・・・第２弾性部材
Ｐｃ・・・・・接触部
Ｒ・・・・・・区間領域
Ｓ・・・・・・シート
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記搬送要素に駆動力を伝達するための駆動ギアと、
前記第１経路を開く第１位置と、前記第１経路を閉じるとともに前記第２経路を開く第２位置との間で回動する案内部材と、
前記駆動ギアに噛み合う中継ギアと、
該中間ギアを回転可能に支持するシャフトと、
該シャフトに回転可能に支持されるとともに前記案内部材と接触し、前記案内部材を前記第１位置及び前記第２位置のうち少なくとも一方へ回動させるレバーと、
該レバーに回転可能に支持されるとともに前記中継ギアと噛み合う作動ギアと、
前記レバーと接続されるとともに前記作動ギアに抗力を与え、前記作動ギアの回転を遅らせる伝達機構と、を備え、
前記レバーは、前記駆動ギアが前記第１回転方向に回転しているとき、前記案内部材を前記第１位置に向けて回動させる第１動作及び前記駆動ギアが前記第２回転方向に回転しているとき、前記案内部材を前記第２位置に向けて回動させる第２動作のうち少なくとも一方をなすことを特徴とする搬送装置。 After the sheet conveyed along the first path is conveyed in the first direction, the sheet is conveyed in a second direction opposite to the first direction, and the sheet is fed into the second path in the first rotation direction and the A transport device including a transport element rotatable in a second rotational direction opposite to the first rotational direction,
A driving gear for transmitting a driving force to the conveying element;
A guide member that rotates between a first position that opens the first path and a second position that closes the first path and opens the second path;
A relay gear meshing with the drive gear;
A shaft that rotatably supports the intermediate gear;
A lever that is rotatably supported by the shaft and contacts the guide member, and rotates the guide member to at least one of the first position and the second position;
An operation gear rotatably supported by the lever and meshing with the relay gear;
A transmission mechanism that is connected to the lever and applies a drag force to the operating gear to delay the rotation of the operating gear;
The lever includes a first operation for rotating the guide member toward the first position and the drive gear rotating in the second rotation direction when the drive gear is rotating in the first rotation direction. And a conveying device that performs at least one of the second operations of rotating the guide member toward the second position.
前記保持機構は、前記レバーに接続される第１端部と前記筐体に接続される第２端部とを含む第２弾性部材を含み、
該第２弾性部材は、前記案内部材が前記第１位置にある間、前記レバーと前記案内部材との間の接触部と前記シャフトとの間で定められる区間領域を横切るように伸長し、前記案内部材が前記第２位置にある間、前記接触部から離間する方向に前記区間領域から外れた位置で伸長し、伸長している間、前記案内部材の姿勢を保つように前記レバーを付勢することを特徴とする請求項３記載の搬送装置。 A housing that supports the shaft;
The holding mechanism includes a second elastic member including a first end connected to the lever and a second end connected to the housing,
The second elastic member extends so as to cross a section area defined between a contact portion between the lever and the guide member and the shaft while the guide member is in the first position, While the guide member is in the second position, the lever extends in a position away from the section area in a direction away from the contact portion, and while the guide member is extended, the lever is biased so as to maintain the posture of the guide member. The conveying apparatus according to claim 3, wherein
前記レバーは、前記案内部材を前記第１位置又は前記第２位置のうち一方へ回動させ、
前記案内部材は、前記第１位置又は前記第２位置のうち他方へ付勢されるように前記筐体に取り付けられることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。 The guide member is rotatably attached to the housing,
The lever rotates the guide member to one of the first position and the second position,
The transport apparatus according to claim 4, wherein the guide member is attached to the housing so as to be biased to the other of the first position and the second position.
該画像形成部から送り出された前記シートを案内するための第１経路及び前記画像が形成された前記シートを再度前記画像形成部に案内するための第２経路を形成する筐体と、
前記第１経路から供給された前記シートを前記筐体外へ排出する方向に送るための第１回転方向及び前記シートを筐体内に引き戻し前記第２経路に送るための第２回転方向に回転可能なローラに接続される駆動ギアと、
前記第１経路を開く第１位置と、前記第１経路を閉じるとともに前記第２経路を開く第２位置との間で回動する案内部材と、
前記駆動ギアに噛み合う中継ギアを回転可能に支持するシャフトと、
該シャフトに回転可能に支持されるとともに前記案内部材と接触し、前記第１位置へ前記案内部材を回動させるレバーと、
該レバーに回転可能に支持されるとともに前記中継ギアと噛み合う作動ギアと、
前記レバーと接続されるとともに前記作動ギアに抗力を与え、前記作動ギアの回転を遅らせる伝達機構と、を備え、
前記レバーは、前記ローラが前記第１回転方向に回転しているとき、前記案内部材を前記第１位置に向けて回動させる第１動作及び前記駆動ギアが前記第２回転方向に回転しているとき、前記案内部材を前記第２位置に向けて回動させる第２動作のうち少なくとも一方をなすことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit for forming an image on a sheet;
A housing that forms a first path for guiding the sheet fed from the image forming unit and a second path for guiding the sheet on which the image is formed to the image forming unit again;
Rotating in a first rotation direction for sending the sheet supplied from the first path in a direction for discharging the sheet out of the casing and in a second rotation direction for returning the sheet to the second path for feeding to the second path A drive gear connected to the roller;
A guide member that rotates between a first position that opens the first path and a second position that closes the first path and opens the second path;
A shaft that rotatably supports the relay gear meshing with the drive gear;
A lever rotatably supported by the shaft and in contact with the guide member to rotate the guide member to the first position;
An operation gear rotatably supported by the lever and meshing with the relay gear;
A transmission mechanism that is connected to the lever and applies a drag force to the operating gear to delay the rotation of the operating gear;
When the roller rotates in the first rotation direction, the lever rotates in the first rotation direction and the driving gear rotates the guide member in the second rotation direction. And an image forming apparatus that performs at least one of a second operation of rotating the guide member toward the second position when the guide member is in position.
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the guide member is attached to the housing so as to be biased to the second position.
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