JP5265035B2 - Lever position detector - Google Patents
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Description
本発明は、レバーポジション検出装置に関する。 The present invention relates to a lever position detection device.
従来、例えばシフトレバーの移動接点が移動する直線状の移動経路上に複数のシフトポジション接点を設け、シフトレバーの変位に伴い複数のシフトポジション接点のうち移動接点と接触したシフトポジション接点を検知することによって、シフトレバーの位置を検出するシフトポジション検出装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
このシフトポジション検出装置では、移動経路上で隣り合うシフトポジション接点同子間には、所定間隔が設けられてオフポジション接点が配置されており、このオフポジション接点とシフトレバーの移動接点とが接触することを検知した場合には、機械的なずれなどに起因してシフトレバーの移動接点がシフトポジション接点同子の間(つまり、シフトポジション接点からずれた位置)に位置すると判定することで、シフトレバーの移動接点の位置ずれと、例えば断線などの異常とを区別して検知するようになっている。
Conventionally, for example, a plurality of shift position contacts are provided on a linear movement path along which a shift contact of a shift lever moves, and a shift position contact in contact with the movement contact is detected among the plurality of shift position contacts when the shift lever is displaced. Thus, a shift position detection device that detects the position of the shift lever is known (see, for example, Patent Document 1).
In this shift position detecting device, an off-position contact is arranged with a predetermined interval between adjacent shift position contacts on the movement path, and the off-position contact and the shift lever moving contact are in contact with each other. If it is detected that the moving contact of the shift lever is located between the shift position contacts (that is, the position shifted from the shift position contact) due to a mechanical shift or the like, The position of the moving contact of the shift lever is detected and distinguished from an abnormality such as disconnection.
ところで、上記従来技術に係るシフトポジション検出装置においては、シフトレバーの移動接点の移動経路上で隣り合うシフトポジション接点同子間にオフポジション接点を設ける必要があり、接点の総数が増大してしまうという問題が生じる。
また、単に、シフトレバーの移動接点と、シフトポジション接点あるいはオフポジション接点との接触の有無を検知するだけでは、複数のシフトポジション接点において異常が発生した場合に運転者が意図しないシフトレバーの位置が誤って検知されてしまう虞がある。例えばニュートラルに対応するシフトポジション接点が常にOFF状態であると検知されるOFF故障とともに、リバースあるいはドライブに対応するシフトポジション接点が常にON状態である検知されるON故障が発生すると、実際にはシフトレバーの移動接点とニュートラルに対応するシフトポジション接点とが接触している場合であっても、シフトレバーの位置がリバースあるいはドライブであると誤って検知されてしまうという問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、必要とされる検出点数の増大を抑制しつつ、シフトレバーの位置を誤検知してしまうことを防止することが可能なレバーポジション検出装置を提供することを目的とする。
By the way, in the shift position detecting device according to the above-described prior art, it is necessary to provide off-position contacts between adjacent shift position contacts on the moving path of the moving contact of the shift lever, which increases the total number of contacts. The problem arises.
In addition, simply detecting the presence of contact between the shift lever moving contact and the shift position contact or the off position contact, the position of the shift lever that is not intended by the driver when an abnormality occurs at multiple shift position contacts. May be detected by mistake. For example, when a detected ON failure occurs in which the shift position contact corresponding to neutral is always in the OFF state, and a detected ON failure in which the shift position contact corresponding to the reverse or drive is always in the ON state occurs, the shift actually occurs. Even when the lever moving contact and the neutral shift position contact are in contact, there is a problem that the position of the shift lever is erroneously detected as being reverse or drive.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a lever position detection device capable of preventing erroneous detection of the position of the shift lever while suppressing an increase in the number of detection points required. The purpose is to do.
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第1の発明に係るレバーポジション検出装置は、シフトレバー(例えば、実施の形態でのシフトレバー12)が所定位置にあることを検出するレバーポジション検出装置であって、角部(例えば、実施の形態での角部C)を有する屈曲形状であり、前記シフトレバーの動作と同期して移動する被検出部(例えば、実施の形態での被検出部材21)の移動経路(例えば、実施の形態での移動経路TRb)と、前記移動経路の前記角部に位置する第1の変速ポジション(例えば、実施の形態でのニュートラルポジション(N))と、前記移動経路上で前記第1の変速ポジションを挟んで設けられる第2の変速ポジション(例えば、実施の形態でのホームポジション(H))および第3の変速ポジション(例えば、実施の形態でのリバースポジション(R))と、前記移動経路上、且つ前記角部の外縁角(例えば、実施の形態での外縁角Cb)側に設けられ、前記被検出部が前記第1の変速ポジションに位置している場合にオン信号を出力する外縁角側変速ポジション検出部(例えば、実施の形態での第7検出素子(N2)47)と、前記移動経路上、且つ前記角部の内縁角(例えば、実施の形態での内縁角Ca)側に設けられ、前記被検出部が前記第1の変速ポジションに位置している場合と、前記第1の変速ポジションと前記第2の変速ポジションとの間若しくは前記第1の変速ポジションと前記第3の変速ポジションとの間で前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力しない位置に前記被検出部が位置する場合とで、オン信号を出力する内縁角側変速ポジション検出部(例えば、実施の形態での第6検出素子(N1)46)と、前記内縁角側変速ポジション検出部のみが前記オン信号を出力する場合は、前記第1の変速ポジションと前記第2の変速ポジションとの間若しくは前記第1の変速ポジションと前記第3の変速ポジションとの間である中間ポジション(例えば、実施の形態での第4,5中間ポジション若しくは第6,7中間ポジション)に前記被検出部が位置する状態と判定する位置検出手段(例えば、実施の形態での位置検出部51)とを備える。
In order to solve the above problems and achieve the object, the lever position detection device according to the first aspect of the present invention is such that the shift lever (for example, the
さらに、本発明の第2の発明に係るレバーポジション検出装置では、前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力する場合、前記内縁角側変速ポジション検出部が出力する前記オン信号およびオフ信号にかかわらず、前記第1の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定する。 Furthermore, in the lever position detection device according to the second aspect of the present invention, the position detection means outputs the output signal from the inner edge angle side shift position detection unit when the outer edge angle side shift position detection unit outputs the ON signal. Regardless of the on signal and the off signal to be performed, it is determined that the detected portion is located at the first shift position.
さらに、本発明の第3の発明に係るレバーポジション検出装置は、前記位置検出手段からの検出結果に応じて異常状態を判定する異常判定手段(例えば、実施の形態での異常判定部53)を備え、前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記内縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第1の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定する。
Furthermore, the lever position detection device according to the third aspect of the present invention includes an abnormality determination unit (for example, an
さらに、本発明の第4の発明に係るレバーポジション検出装置は、前記位置検出手段からの検出結果に応じて異常状態を判定する異常判定手段(例えば、実施の形態での異常判定部53)を備え、前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記外縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記内縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第1の変速ポジション、あるいは、前記第1の変速ポジションと前記第2の変速ポジションとの間、若しくは、前記第1の変速ポジションと前記第3の変速ポジションとの間に前記被検出部が位置すると判定する。
Furthermore, the lever position detection device according to the fourth aspect of the present invention includes an abnormality determination unit (for example, an
さらに、本発明の第5の発明に係るレバーポジション検出装置では、前記第1の変速ポジションはニュートラルポジション(例えば、実施の形態でのニュートラルポジション(N)65)であり、前記第2の変速ポジションはホームポジション(例えば、実施の形態でのホームポジション(H)61)であり、前記第3の変速ポジションはリバースポジション(例えば、実施の形態でのリバースポジション(R)66)であり、前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部及び前記内縁角側変速ポジション検出部からの検出結果により、前記ニュートラルポジション、あるいは、前記ニュートラルポジションと前記ホームポジションとの間、若しくは、前記ニュートラルポジションと前記リバースポジションとの間のいずれかに前記被検出部が位置するかを区別して判定する。 Furthermore, in the lever position detection device according to the fifth aspect of the present invention, the first shift position is a neutral position (for example, the neutral position (N) 65 in the embodiment), and the second shift position. Is a home position (for example, home position (H) 61 in the embodiment), and the third shift position is a reverse position (for example, reverse position (R) 66 in the embodiment). According to detection results from the outer edge angle side shift position detection unit and the inner edge angle side shift position detection unit, the detection means is the neutral position, or between the neutral position and the home position, or the neutral position. Between the reverse position Serial determined to distinguish whether the detected portion is located.
本発明の第1の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、1つの変速ポジションと2つの中間ポジション(つまり、第1の変速ポジションと、第1の変速ポジションと第2の変速ポジションとの間と、第1の変速ポジションと第3の変速ポジションとの間)を区別して認識するために、2つの変速ポジション検出部(つまり、外縁角側変速ポジション検出部および内縁角側変速ポジション検出部)を備えるだけで済み、3つのポジションに対応する3つの検出部を備える場合に比べて、必要とされる検出部の総数を低減することができる。 According to the lever position detection device of the first aspect of the present invention, there is one shift position and two intermediate positions (that is, between the first shift position, the first shift position, and the second shift position). Two shift position detectors (ie, an outer edge angle side shift position detector and an inner edge angle side shift position detector) in order to distinguish and recognize the first shift position and the third shift position). As compared with the case where three detection units corresponding to three positions are provided, the total number of detection units required can be reduced.
さらに、本発明の第2の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、内縁角側変速ポジション検出部が出力するオン信号およびオフ信号にかかわらず、外縁角側変速ポジション検出部がオン信号を出力した場合に被検出部が第1の変速ポジションに位置していることを検知することができる。 Further, according to the lever position detection device of the second aspect of the present invention, the outer edge angle side shift position detection unit outputs the on signal regardless of the on signal and the off signal output by the inner edge angle side shift position detection unit. In this case, it can be detected that the detected portion is located at the first shift position.
さらに、本発明の第3の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、例えば内縁角側変速ポジション検出部が常にオン信号を出力しないOFF故障となった場合であっても、正常な外縁角側変速ポジション検出部がオン信号を出力した場合に被検出部が第1の変速ポジションに位置していることを検知することができ、被検出部が第1の変速ポジションに位置するにも関わらずに第2の変速ポジション若しくは第3の変速ポジションに位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。 Furthermore, according to the lever position detection device of the third aspect of the present invention, for example, even when the inner edge angle side shift position detection unit has an OFF failure that does not always output an ON signal, the normal outer edge angle side When the shift position detection unit outputs an ON signal, it can be detected that the detected portion is positioned at the first shift position, and the detected portion is positioned at the first shift position. In addition, it is possible to prevent erroneous detection when it is located at the second shift position or the third shift position.
さらに、本発明の第4の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、例えば外縁角側変速ポジション検出部が常にオン信号を出力しないOFF故障となった場合であっても、正常な内縁角側変速ポジション検出部がオン信号を出力した場合に被検出部が第1の変速ポジション、或いは第1の変速ポジションと第2の変速ポジションとの間、若しくは第3の変速ポジションとの間に位置していることを検知することができ、被検出部が第1の変速ポジションに位置するにも関わらずに第2の変速ポジション若しくは第3の変速ポジションに位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。 Furthermore, according to the lever position detection device of the fourth aspect of the present invention, for example, even when the outer edge angle side shift position detection unit has an OFF failure that does not always output an ON signal, the normal inner edge angle side When the shift position detection unit outputs an ON signal, the detected portion is positioned between the first shift position, the first shift position and the second shift position, or the third shift position. And detecting that the detected portion is positioned at the second shift position or the third shift position even though the detected portion is positioned at the first shift position is prevented. be able to.
さらに、本発明の第5の発明に係るレバーポジション検出装置によれば、外縁角側変速ポジション検出部および内縁角側変速ポジション検出部を備えるだけで、ニュートラルポジション、あるいは、ニュートラルポジションとホームポジションとの間、若しくは、ニュートラルポジションとリバースポジションとの間、のいずれであるかを区別して検出することができる。 Furthermore, according to the lever position detection device of the fifth aspect of the present invention, the neutral position or the neutral position and the home position can be obtained only by including the outer edge angle side shift position detection unit and the inner edge angle side shift position detection unit. Or between a neutral position and a reverse position can be distinguished and detected.
以下、本発明のレバーポジション検出装置の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態によるレバーポジション検出装置10は、例えば図1に示すように、車両などに搭載された変速機11を操作者により操作されるシフトレバー12の動作に応じて制御する変速制御装置1に具備され、シフトレバー12の動作に同期してスライド移動する被検出部材21と、センサ部22と、処理装置23とを備えて構成されている。
そして、センサ部22は、センサ基板31と、センサ基板31上の所定位置に配置された複数(例えば、8個)の検出素子(例えば、各検出素子41,…,48)とを備えて構成されている。
そして、処理装置23は、位置検出部51と、推移検出部52と、異常判定部53とを備えて構成されている。
Hereinafter, an embodiment of a lever position detection device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in FIG. 1, for example, the lever
The
The processing device 23 includes a
被検出部材21は、例えば略正方形板状の永久磁石からなり、磁極面をセンサ基板31の表面に対向させた状態で、センサ基板31の表面に平行な平面内の所定の移動経路TRに沿ってスライド移動する。
この被検出部材21のスライド移動はシフトレバー12の動作に同期している。
シフトレバー12は、例えば図2に示すように、変速機11の動作を指示する所定の変速ポジションとして、ホームポジション(H)61と、シフトアップポジション(+)62と、シフトダウンポジション(−)63と、自動変速/手動変速切替ポジション(A/M)64と、ニュートラルポジション(N)65と、リバースポジション(R)66とに移動可能である。
The detected
The sliding movement of the detected
For example, as shown in FIG. 2, the
そして、このシフトレバー12のシフトパターンでは、例えば直交するX軸およびY軸による2次元のXY平面において、原点位置に配置されたホームポジション(H)61に対して、Y軸正方向に離間した位置にシフトアップポジション(+)62が設定され、Y軸負方向に離間した位置にシフトダウンポジション(−)63が設定され、X軸負方向に離間した位置に自動変速/手動変速切替ポジション(A/M)64が設定され、X軸正方向に離間した位置にニュートラルポジション(N)65が設定され、さらに、ニュートラルポジション(N)65からY軸負方向に離間した位置にリバースポジション(R)66が設定されている。つまり、このシフトパターンは、ホームポジション(H)61を中心とする十字形状のパターンPaと、ニュートラルポジション(N)65を角部の位置とする屈曲形状のパターンPbとを備え、屈曲形状のパターンPbにおいてはニュートラルポジション(N)65を挟んでホームポジション(H)61およびリバースポジション(R)66が配置されている。
In the shift pattern of the
さらに、ホームポジション(H)61と、各シフトアップポジション(+)62およびシフトダウンポジション(−)63および自動変速/手動変速切替ポジション(A/M)64との間には、各1つの第1〜第3中間ポジション71,72,73が設けられ、ホームポジション(H)61とニュートラルポジション(N)65との間には、ホームポジション(H)61からニュートラルポジション(N)65に向かい、順次、2つの第4,5中間ポジション74,75と、ニュートラルポジション(N)65とリバースポジション(R)66との間には、ニュートラルポジション(N)65からリバースポジション(R)66に向かい、順次、2つの第6,7中間ポジション76,77が設けられている。
Further, between the home position (H) 61 and each shift up position (+) 62, shift down position (−) 63, and automatic shift / manual shift switching position (A / M) 64, each one first 1 to 3rd
そして、シフトレバー12のシフトパターンに対応して、被検出部材21の移動経路TRは、例えばシフトレバー12がホームポジション(H)61を中心として各シフトアップポジション(+)62およびシフトダウンポジション(−)63および自動変速/手動変速切替ポジション(A/M)64およびニュートラルポジション(N)65に移動する場合での十字形状の移動経路TRaと、例えばシフトレバー12がニュートラルポジション(N)65を角部の位置として各ホームポジション(H)61およびリバースポジション(R)66に移動する場合での屈曲形状の移動経路TRbとを備えて構成される。
そして、被検出部材21の移動経路TR上には、シフトレバー12の6つの変速ポジション(各ポジション61,…,66)および7つの第1〜第7中間ポジション71,…,77に対応して、6つの変速ポジション(つまり、ホームポジション(H)と、シフトアップポジション(+)と、シフトダウンポジション(−)と、自動変速/手動変速切替ポジション(A/M)と、ニュートラルポジション(N)と、リバースポジション(R))と、7つの中間ポジション(つまり、第1〜第7中間ポジション)とが設定されている。
Corresponding to the shift pattern of the
On the movement path TR of the detected
センサ基板31上の検出素子(例えば、各検出素子41,…,48)は、例えばホール素子などの磁気センサであって、被検出部材21の磁極面が対向配置された場合にオン信号を出力し、他の状態でオフ信号を出力する。
センサ基板31上の各検出素子41,…,48の位置は、上述した6つの変速ポジション(各ポジション61,…,66)毎および7つの第1〜第7中間ポジション71,…,77毎に対応して位置が変化する被検出部材21の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子あるいは複数の検出素子の組み合わせが、例えば図3および下記表1に示すように、互いに異なるようにして、設定されている。
なお、図3においては、6つの変速ポジション(各ポジション61,…,66)毎および7つの第1〜第7中間ポジション71,…,77毎に対して、被検出部材21の磁極面に対向してオン信号を出力する検出素子が網掛け表示されている。
The detection elements (for example, the
The positions of the
In FIG. 3, the magnetic pole surface of the detected
例えば図4〜図10に示すように、第1検出素子(X1)41および第2検出素子(X2)42は、十字形状の移動経路TRaの中心(つまり、ホームポジション(H)61に対応する位置)付近においてニュートラルポジション(N)65側にずれた位置に配置され、各第3検出素子(+)43および第4検出素子(−)44および第5検出素子(A/M)45は、各シフトアップポジション(+)62に対応する位置付近およびシフトダウンポジション(−)63に対応する位置付近および自動変速/手動変速切替ポジション(A/M)64に対応する位置付近に配置されている。 For example, as shown in FIGS. 4 to 10, the first detection element (X1) 41 and the second detection element (X2) 42 correspond to the center of the cross-shaped movement path TRa (that is, the home position (H) 61). The third detection element (+) 43, the fourth detection element (−) 44, and the fifth detection element (A / M) 45 are arranged at positions shifted to the neutral position (N) 65 side in the vicinity of the position). It is arranged near the position corresponding to each shift-up position (+) 62, near the position corresponding to the shift-down position (-) 63, and near the position corresponding to the automatic transmission / manual transmission switching position (A / M) 64. .
さらに、第6検出素子(N1)46は屈曲形状の移動経路TRbの角部Cの内縁角Ca側に設けられ、第7検出素子(N2)47は屈曲形状の移動経路TRbの角部Cの外縁角Cb側に設けられている。そして、シフトレバー12が、ホームポジション(H)61とニュートラルポジション(N)65との間を移動する際、および、ニュートラルポジション(N)65とリバースポジション(R)66との間を移動する際において、第6検出素子(N1)46のみに被検出部材21の磁極面が対向配置する状態が生じるように、かつ、ニュートラルポジション(N)65において第6検出素子(N1)46および第7検出素子(N2)47の両方に被検出部材21の磁極面が対向配置するように設定されている。
また、第8検出素子(R)48は、リバースポジション(R)66に対応する位置付近に配置されている。
Further, the sixth detection element (N1) 46 is provided on the inner edge corner Ca side of the corner portion C of the bent movement path TRb, and the seventh detection element (N2) 47 is formed on the corner portion C of the bent movement path TRb. It is provided on the outer edge angle Cb side. When the
The eighth detection element (R) 48 is disposed in the vicinity of the position corresponding to the reverse position (R) 66.
そして、例えば図4に示すように、シフトレバー12がホームポジション(H)61では、第1検出素子(X1)41および第2検出素子(X2)42のみが被検出部材21の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図5に示すように、シフトレバー12が第4中間ポジション74では、第1検出素子(X1)41および第2検出素子(X2)42および第6検出素子(N1)46のみが被検出部材21の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図6に示すように、シフトレバー12が第5中間ポジション75では、第6検出素子(N1)46のみが被検出部材21の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
For example, as shown in FIG. 4, when the
For example, as shown in FIG. 5, when the
For example, as shown in FIG. 6, when the
そして、例えば図7に示すように、シフトレバー12がニュートラルポジション(N)65では、第6検出素子(N1)46および第7検出素子(N2)47のみが被検出部材21の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図8に示すように、シフトレバー12が第6中間ポジション74では、第6検出素子(N1)46のみが被検出部材21の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図9に示すように、シフトレバー12が第7中間ポジション75では、第6検出素子(N1)46および第8検出素子(R)48のみが被検出部材21の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
そして、例えば図10に示すように、シフトレバー12がリバースポジション(R)66では、第8検出素子(R)48のみが被検出部材21の磁極面に対向してオン信号を出力するように設定されている。
For example, as shown in FIG. 7, when the
For example, as shown in FIG. 8, when the
For example, as shown in FIG. 9, when the
For example, as shown in FIG. 10, when the
処理装置23の位置検出部51は、各検出素子41,…,48から出力されるオン信号およびオフ信号に基づき、例えば上記表1を参照して、シフトレバー12の位置が、上述した6つの変速ポジション(各ポジション61,…,66)および7つの第1〜第7中間ポジション71,…,77のうちの何れのポジションに位置するかを検出し、この検出結果を推移検出部52に出力する。
The
処理装置23の推移検出部52は、位置検出部51から出力されるシフトレバー12の位置の検出結果を時系列データとして記憶し、この時系列データが所定の推移となるか否かを判定し、この判定結果を異常判定部53に出力する。
例えば、正常状態においてシフトレバー12の位置がホームポジション(H)61からニュートラルポジション(N)65へと変化する場合には、ホームポジション(H)61とニュートラルポジション(N)65との間で2つの第4,5中間ポジション74,75が順次検出されたか否かを判定する。
また、例えば、正常状態においてシフトレバー12の位置がニュートラルポジション(N)65からリバースポジション(R)66へと変化する場合には、ニュートラルポジション(N)65とリバースポジション(R)66との間で2つの第6,7中間ポジション76,77が順次検出されたか否かを判定する。
The
For example, in the normal state, when the position of the
Further, for example, when the position of the
処理装置23の異常判定部53は、推移検出部52から出力される判定結果に応じて、異常の有無および発生した異常の内容を判定する。
例えば、シフトレバー12の位置が6つの変速ポジション(各ポジション61,…,66)間で変化する際に、各中間ポジション71,…,77が検出されない場合には、レバーポジション検出装置10に異常が発生したと判定する。
The
For example, when the position of the
上述したように、本実施形態によるレバーポジション検出装置10によれば、ニュートラルポジション(N)65と、ニュートラルポジション(N)65とホームポジション(H)61との間と、ニュートラルポジション(N)65とリバースポジション(R)66との間の、3つの位置を区別して認識するために、2つの第6検出素子(N1)46および第7検出素子(N2)47を備えるだけで済み、例えば、これら3つの位置に対応する3つの検出素子を備える場合に比べて、必要とされる検出素子の総数を低減することができる。
As described above, according to the lever
しかも、2つの第6検出素子(N1)46および第7検出素子(N2)47によって、ニュートラルポジション(N)65とホームポジション(H)61との間に2つの第4,5中間ポジション74,75を設けることができ、かつ、ニュートラルポジション(N)65とリバースポジション(R)66との間に2つの第6,7中間ポジション76,77を設けることができ、シフトレバー12がニュートラルポジション(N)65とホームポジション(H)61との間に存在することを判定する場合、および、シフトレバー12がニュートラルポジション(N)65とリバースポジション(R)66との間に存在することを判定する場合に対して、冗長性を向上させることができる。
In addition, two fourth and fifth
また、ニュートラルポジション(N)65を、2つの第6検出素子(N1)46および第7検出素子(N2)47が被検出部材21の磁極面に対向する状態であると設定していることから、2つの第6検出素子(N1)46および第7検出素子(N2)47のうち、例えば第6検出素子(N1)46が常にオン信号を出力しないOFF故障となった場合であっても、正常な第7検出素子(N2)47がオン信号を出力した場合にシフトレバー12がニュートラルポジション(N)65に位置していることを検知することができ、シフトレバー12がニュートラルポジション(N)65に位置するにも関わらずにホームポジション(H)61若しくはリバースポジション(R)66に位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。
また、例えば第7検出素子(N2)47が常にオン信号を出力しないOFF故障となった場合であっても、正常な第6検出素子(N1)46がオン信号を出力した場合にシフトレバー12が、ニュートラルポジション(N)65、あるいは、ニュートラルポジション(N)65とホームポジション(H)61との間、若しくは、ニュートラルポジション(N)65とリバースポジション(R)66との間に位置していることを検知することができ、シフトレバー12がニュートラルポジション(N)65に位置するにも関わらずにホームポジション(H)61若しくはリバースポジション(R)66に位置すると誤検知してしまうことを防止することができる。
Further, the neutral position (N) 65 is set such that the two sixth detection elements (N1) 46 and the seventh detection element (N2) 47 are in a state of facing the magnetic pole surface of the detected
For example, even when the seventh detection element (N2) 47 has an OFF failure that does not always output an ON signal, the
さらに、シフトレバー12の位置が6つの変速ポジション(各ポジション61,…,66)間で変化する際には、各中間ポジション71,…,77を経由することから、シフトレバー12の位置の時系列データにおいて、各中間ポジション71,…,77を経ることなくシフトレバー12が位置する変速ポジションが変更された場合には、対応する検出素子に異常が発生したと容易に検知することができる。
Further, when the position of the
なお、上述した実施の形態においては、各検出素子41,…,48を磁気センサとしたが、これに限定されず、例えば光センサなどの他のセンサであってもよい。この場合、被検出部材21は、永久磁石により構成される必要はなく、各検出素子41,…,48に採用されるセンサの種類に応じた構成を備えていればよい。
In the embodiment described above, each of the
10 レバーポジション検出装置
12 シフトレバー
21 被検出部材(被検出部)
46 第6検出素子(N1)(内縁角側変速ポジション検出部)
47 第7検出素子(N2)(外縁角側変速ポジション検出部)
51 位置検出部(位置検出手段)
52 推移検出部(推移検出手段)
53 異常判定部(異常判定手段)
10 Lever
46 6th detection element (N1) (inner edge angle side shift position detection part)
47 7th detection element (N2) (outer edge angle side shift position detection unit)
51 Position detection unit (position detection means)
52 Transition detection unit (transition detection means)
53 Abnormality determination unit (abnormality determination means)
Claims (5)
角部を有する屈曲形状であり、前記シフトレバーの動作と同期して移動する被検出部の移動経路と、
前記移動経路の前記角部に位置する第1の変速ポジションと、
前記移動経路上で前記第1の変速ポジションを挟んで設けられる第2の変速ポジションおよび第3の変速ポジションと、
前記移動経路上、且つ前記角部の外縁角側に設けられ、前記被検出部が前記第1の変速ポジションに位置している場合にオン信号を出力する外縁角側変速ポジション検出部と、
前記移動経路上、且つ前記角部の内縁角側に設けられ、前記被検出部が前記第1の変速ポジションに位置している場合と、前記第1の変速ポジションと前記第2の変速ポジションとの間若しくは前記第1の変速ポジションと前記第3の変速ポジションとの間で前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力しない位置に前記被検出部が位置する場合とで、オン信号を出力する内縁角側変速ポジション検出部と、
前記内縁角側変速ポジション検出部のみが前記オン信号を出力する場合は、前記第1の変速ポジションと前記第2の変速ポジションとの間若しくは前記第1の変速ポジションと前記第3の変速ポジションとの間である中間ポジションに前記被検出部が位置する状態と判定する位置検出手段と
を備えることを特徴とするレバーポジション検出装置。 A lever position detection device for detecting that the shift lever is at a predetermined position,
A bent shape having a corner, and a movement path of the detected portion that moves in synchronization with the operation of the shift lever;
A first shift position located at the corner of the movement path;
A second shift position and a third shift position provided across the first shift position on the movement path;
An outer edge angle side shift position detection unit that is provided on the movement path and on the outer edge angle side of the corner portion, and outputs an ON signal when the detected portion is located at the first shift position;
The first shift position and the second shift position provided on the inner edge angle side of the corner portion and the detected portion being located at the first shift position; Or when the detected portion is located at a position where the outer edge angle side shift position detecting portion does not output the on signal between the first shift position and the third shift position. An inner edge angle side shift position detector that outputs
When only the inner edge angle side shift position detection unit outputs the ON signal, the first shift position and the second shift position, or the first shift position and the third shift position, A lever position detecting device comprising: position detecting means for determining that the detected portion is positioned at an intermediate position between the two.
前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記内縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記外縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第1の変速ポジションに前記被検出部が位置すると判定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のレバーポジション検出装置。 An abnormality determination unit that determines an abnormal state according to a detection result from the position detection unit,
Even if the position detecting means determines that the inner edge angle side shift position detecting section is in an off-failure state in which the inner edge angle side shift position detecting section does not always output the on signal, the normal outer edge angle side shift position detecting section is not turned on. 3. The lever position detection device according to claim 1, wherein when the signal is output, it is determined that the detected portion is located at the first shift position. 4.
前記位置検出手段は、前記異常判定手段によって前記外縁角側変速ポジション検出部が常に前記オン信号を出力しないオフ故障であると判定されても、正常な前記内縁角側変速ポジション検出部が前記オン信号を出力した場合に、前記第1の変速ポジション、あるいは、前記第1の変速ポジションと前記第2の変速ポジションとの間、若しくは、前記第1の変速ポジションと前記第3の変速ポジションとの間に前記被検出部が位置すると判定することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1つに記載のレバーポジション検出装置。 An abnormality determination unit that determines an abnormal state according to a detection result from the position detection unit,
Even if the position detection means determines that the outer edge angle side shift position detection unit is in an off-failure state in which the outer edge angle side shift position detection unit does not always output the on signal, the normal inner edge angle side shift position detection unit does not turn on. When a signal is output, the first shift position, or between the first shift position and the second shift position, or between the first shift position and the third shift position. The lever position detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein it is determined that the detected portion is positioned between them.
前記第2の変速ポジションはホームポジションであり、
前記第3の変速ポジションはリバースポジションであり、
前記位置検出手段は、前記外縁角側変速ポジション検出部及び前記内縁角側変速ポジション検出部からの検出結果により、前記ニュートラルポジション、あるいは、前記ニュートラルポジションと前記ホームポジションとの間、若しくは、前記ニュートラルポジションと前記リバースポジションとの間のいずれかに前記被検出部が位置するかを区別して判定することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1つに記載のレバーポジション検出装置。 The first shift position is a neutral position;
The second shift position is a home position;
The third shift position is a reverse position;
The position detecting means is configured to detect the neutral position, or between the neutral position and the home position, or the neutral position based on detection results from the outer edge angle side shift position detection unit and the inner edge angle side shift position detection unit. The lever position detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the determination is made by distinguishing whether the detected portion is located between a position and the reverse position.
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