JP5264343B2 - Coin identification method and coin identification device - Google Patents
Coin identification method and coin identification device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5264343B2 JP5264343B2 JP2008191113A JP2008191113A JP5264343B2 JP 5264343 B2 JP5264343 B2 JP 5264343B2 JP 2008191113 A JP2008191113 A JP 2008191113A JP 2008191113 A JP2008191113 A JP 2008191113A JP 5264343 B2 JP5264343 B2 JP 5264343B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- temperature
- image
- magnification
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
Description
この発明は、搬送される硬貨へ光を照射し、硬貨による反射光を撮像することで硬貨を識別する硬貨識別方法および硬貨識別装置に関し、特に、プラスチックレンズのように温度変化に伴う特性変化が大きいレンズを用いた場合であっても、温度変化に対して安定な硬貨識別を行うことができる硬貨識別方法および硬貨識別装置に関する。 The present invention relates to a coin identifying method and a coin identifying apparatus that irradiates light to a coin to be conveyed and images reflected light from the coin, and particularly, a characteristic change accompanying a temperature change like a plastic lens. The present invention relates to a coin discriminating method and a coin discriminating apparatus that can perform stable coin discrimination against temperature changes even when a large lens is used.
硬貨に対して光を照射して硬貨による反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Devices）カメラなどの受光部へ導入することで硬貨画像を撮像し、硬貨の金種や真偽を識別する硬貨識別装置が知られている。かかる硬貨識別装置では、硬貨を搬送機構によって搬送し、撮像位置に到達した時点で硬貨画像を撮像することが一般的に行われている。 A coin discriminating apparatus that shoots a coin image by irradiating light on a coin and introducing reflected light from the coin into a light receiving unit such as a CCD (Charge Coupled Devices) camera, and discriminating the denomination and authenticity of the coin Are known. In such a coin identification device, it is generally performed that a coin is transported by a transport mechanism and a coin image is captured when it reaches an imaging position.
ここで、上記した反射光をＣＣＤカメラの受光部へ導入するために、凸レンズを組み合わせたレンズユニットが用いられる。かかる凸レンズの材料としてはガラスが用いられることもあるが、材質をガラスにするとレンズユニットが高価となるため、アクリル樹脂（ＰＭＭＡ）製レンズやポリカーボネート樹脂（ＰＣ）製レンズといった安価なブラスチックレンズが用いられることも多い。 Here, in order to introduce the reflected light described above into the light receiving portion of the CCD camera, a lens unit combined with a convex lens is used. Glass may be used as the material of such a convex lens. However, since the lens unit becomes expensive if the material is made of glass, an inexpensive plastic lens such as an acrylic resin (PMMA) lens or a polycarbonate resin (PC) lens is used. Often used.
しかし、プラスチックレンズには、安価であるという利点以外にも加工が容易といった利点がある反面、温度変化に起因する屈折率変化や体積変化によってレンズ特性が変化しやすいという欠点がある（たとえば、特許文献１参照）。このため、複数のレンズを組み合わせることで、かかる欠点を緩和する試みがなされている。 However, the plastic lens has the advantage of being easy to process in addition to the advantage of being inexpensive, but has the disadvantage that the lens characteristics are likely to change due to changes in refractive index and volume due to temperature changes (for example, patents). Reference 1). For this reason, attempts have been made to alleviate such drawbacks by combining a plurality of lenses.
たとえば、特許文献２には、複数のレンズを組み合わせた場合に、レンズの温度変化に起因するレンズ間隔変動によって発生する焦点検出誤差を、検出した温度に基づいて補正する技術が開示されている。
For example,
しかしながら、特許文献２の技術を用いると、プラスチックレンズを用いた場合における温度変化による焦点のずれを補正することはできるものの、レンズユニットを介して取得される撮像画像の倍率変化については補正することができないという問題がある。
However, using the technique of
具体的には、特許文献２の技術を用いてＣＣＤカメラの受光部へ焦点を合わせた場合であっても、受光部に結像する画像の大きさは温度によって変動する。そして、硬貨識別装置の場合、画像の大きさに変動があると識別精度が低下してしまう。
Specifically, even when the technique of
その理由は、画像を介して取得される硬貨の径が識別要素として用いられているため、画像に基づく硬貨の径が変動すると適正な硬貨識別を行うことが困難になるからである。また、あらかじめ用意されたテンプレート画像と硬貨画像を対比する場合に、硬貨画像の大きさが温度によって変動すると、テンプレートとの対比処理に悪影響を及ぼすからである。 The reason is that, since the diameter of the coin acquired through the image is used as the identification element, it is difficult to perform proper coin identification when the diameter of the coin based on the image varies. In addition, when the template image prepared in advance and the coin image are compared, if the size of the coin image varies depending on the temperature, the comparison process with the template is adversely affected.
これらのことから、プラスチックレンズのように温度変化に伴う特性変化が大きいレンズを用いた場合であっても、温度変化に対して安定な硬貨識別を行うことができる硬貨識別方法あるいは硬貨識別装置をいかにして実現するかが大きな課題となっている。 From these things, even if it is a case where a lens with a large characteristic change accompanying a temperature change like a plastic lens is used, a coin discriminating method or a coin discriminating device which can perform stable coin discrimination against a temperature change is provided. How to achieve it is a big issue.
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、プラスチックレンズのように温度変化に伴う特性変化が大きいレンズを用いた場合であっても、温度変化に対して安定な硬貨識別を行うことができる硬貨識別方法および硬貨識別装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems caused by the prior art. Even when a lens having a large characteristic change accompanying a temperature change such as a plastic lens is used, the present invention is resistant to the temperature change. An object of the present invention is to provide a coin identifying method and a coin identifying apparatus capable of performing stable coin identification.
上述した課題を解決し、目的を達成するため本発明は、搬送される硬貨へ光を照射し、前記硬貨による反射光を撮像することで前記硬貨を識別する硬貨識別方法であって、磁気センサを用いて前記硬貨の金種の仮判定を行う金種仮判定工程と、前記反射光をレンズユニットによって集光することで硬貨画像を取得する硬貨画像取得工程と、前記硬貨画像取得工程によって前記硬貨画像が取得された際の温度を示す取得時温度を検出する温度検出工程と、前記レンズユニットの温度特性に起因する前記硬貨画像の倍率変動について、前記取得時温度と基準温度に対する倍率との関係を示す倍率情報を記憶部に対してあらかじめ記憶させる記憶工程と、前記硬貨画像取得工程によって取得された前記硬貨画像において、前記温度検出工程によって検出された前記取得時温度、前記記憶部に記憶されている倍率情報及び前記金種仮判定工程にて仮判定された金種の径を基に、前記硬貨画像における硬貨検出範囲を補正する硬貨検出範囲補正工程とを含んだことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a coin identification method for identifying a coin by irradiating light to a conveyed coin and imaging reflected light from the coin, which is a magnetic sensor. The denomination tentative determination step of performing a temporary determination of the denomination of the coin using a coin, the coin image acquisition step of acquiring a coin image by condensing the reflected light by a lens unit, and the coin image acquisition step A temperature detection step of detecting an acquisition temperature indicating a temperature when a coin image is acquired, and a magnification variation of the coin image due to a temperature characteristic of the lens unit, the acquisition temperature and a magnification with respect to a reference temperature. a storage step of previously storing rate information indicating a relationship between the storage unit, in the coin image acquired by the coin image acquisition step, by said temperature detecting step Issued said acquisition time of temperature, based on the diameter of the provisionally determined denomination by magnification information stored in the storage unit and the denomination tentatively determining step, coins of correcting coin detection range in the coin image And a detection range correction step.
また、本発明は、上記の発明において、前記温度検出工程により検出された取得時温度に基づいて、前記硬貨を搬送する搬送路の一端に該硬貨を片寄せしつつ搬送する際の片寄せされない側の硬貨端部の検出範囲を変化させることを特徴とする。 Further, in the present invention, in the above invention, based on the temperature at the time of acquisition detected by the temperature detection step, the coin is not offset when being transported while being offset to one end of a transport path for transporting the coin. The detection range of the coin end on the side is changed .
また、本発明は、上記の発明において、前記硬貨画像から所定の部分画像を切り出す場合における切り出し境界を前記温度検出工程によって検出された前記取得時温度および前記倍率情報に基づいて決定する切り出し境界決定工程をさらに含んだことを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、前記切り出し境界決定工程は、極座標変換平面上で倍率補正を行いつつ切り出し境界を決定することを特徴とする。
Further, the present invention is the above-described invention, wherein in the above invention, a cut boundary determination is performed in which a cut boundary in the case where a predetermined partial image is cut out from the coin image is determined based on the temperature at the time of acquisition and the magnification information detected by the temperature detection step. The method further includes a step.
Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the cut boundary determination step determines the cut boundary while performing magnification correction on a polar coordinate conversion plane.
また、本発明は、搬送される硬貨へ光を照射し、前記硬貨による反射光を撮像することで前記硬貨を識別する硬貨識別装置であって、磁気センサを用いて前記硬貨の金種の仮判定を行う金種仮判定手段と、前記反射光をレンズユニットによって集光することで硬貨画像を取得する硬貨画像取得手段と、前記硬貨画像取得手段によって前記硬貨画像が取得された際の温度を示す取得時温度を検出する温度検出手段と、前記レンズユニットの温度特性に起因する前記硬貨画像の倍率変動について、前記取得時温度と基準温度に対する倍率との関係を示す倍率情報を記憶部に対してあらかじめ記憶させる記憶手段と、前記硬貨画像取得手段によって取得された前記硬貨画像において、前記温度検出手段によって検出された前記取得時温度、前記記憶手段に記憶されている倍率情報及び前記金種仮判定手段にて仮判定された金種の径を基に、前記硬貨画像における硬貨検出範囲を補正する硬貨検出範囲補正手段とを備えたことを特徴とする。 Further, the present invention is a coin identifying device for identifying the coin by irradiating light to the coin to be conveyed and imaging the reflected light from the coin, and using a magnetic sensor, the temporary denomination of the coin denomination Temporary denomination denomination means for performing determination, coin image acquisition means for acquiring a coin image by condensing the reflected light by a lens unit, and the temperature at which the coin image is acquired by the coin image acquisition means A temperature detecting means for detecting a temperature at the time of acquisition, and magnification information indicating a relationship between the temperature at the time of acquisition and a magnification with respect to a reference temperature with respect to a change in magnification of the coin image caused by a temperature characteristic of the lens unit; a storage means for storing in advance Te, the coin in the coin image acquired by the image acquiring unit, detected by said temperature detecting means is said acquisition time temperature, the storage Based on the diameter of the provisionally determined denomination at a magnification information and the denomination tentatively determining means is stored in stages, that a coin detection range correcting means for correcting the coin detection range in the coin image Features.
本発明によれば、磁気センサを用いて前記硬貨の金種の仮判定を行い、反射光をレンズユニットによって集光することで硬貨画像を取得し、硬貨画像が取得された際の温度を示す取得時温度を検出し、レンズユニットの温度特性に起因する硬貨画像の倍率変動について、取得時温度と基準温度に対する倍率との関係を示す倍率情報を記憶部に対してあらかじめ記憶させ、取得された硬貨画像において、取得時温度、倍率情報及び仮判定された金種の径を基に、硬貨画像における硬貨検出範囲を補正することとしたので、プラスチックレンズのように温度変化に伴う特性変化が大きいレンズを用いた場合であっても、温度変化に対して安定な硬貨識別を行うことができるという効果を奏する。 According to the present invention, a denomination of the denomination of the coin is performed using a magnetic sensor, a coin image is acquired by condensing the reflected light by the lens unit, and the temperature when the coin image is acquired is shown. Magnification information indicating the relationship between the temperature at the time of acquisition and the magnification with respect to the reference temperature is stored in advance in the storage unit for the magnification fluctuation of the coin image caused by the temperature characteristics of the lens unit by detecting the temperature at the time of acquisition In the coin image, since the coin detection range in the coin image is corrected based on the temperature at the time of acquisition, magnification information, and the diameter of the tentatively determined denomination , the characteristic change accompanying the temperature change is large like a plastic lens. Even when a lens is used, there is an effect that it is possible to perform stable coin identification with respect to a temperature change.
また、本発明によれば、硬貨画像から所定の部分画像を切り出す場合における切り出し境界を検出された取得時温度および倍率情報に基づいて決定することとしたので、イメージ画像の倍率について温度補正を行うことで、温度変化がある場合であっても画像照合を安定して高精度に行うことができるという効果を奏する。 Further, according to the present invention, since the cut-out boundary in the case of cutting out a predetermined partial image from a coin image is determined based on the detected acquisition temperature and magnification information, temperature correction is performed for the magnification of the image image. Thus, even if there is a temperature change, there is an effect that image matching can be performed stably and with high accuracy.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る硬貨識別方法および硬貨識別装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、撮像部へ硬貨画像を結像させるレンズユニットのレンズとして、アクリル樹脂（ＰＭＭＡ）製やポリカーボネート樹脂（ＰＣ）製のものを使用した硬貨識別装置について説明する。 Exemplary embodiments of a coin identifying method and a coin identifying apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a coin identifying device using an acrylic resin (PMMA) or polycarbonate resin (PC) lens as a lens unit lens for forming a coin image on the imaging unit will be described.
まず、本実施例に係る硬貨識別装置の概要について図１を用いて説明する。図１は、本実施例に係る硬貨識別装置のレンズ特性および処理概要を示す図である。なお、同図の（Ａ）には撮像部によって撮像される硬貨のイメージ画像の倍率変動と温度との関係を示すグラフを、同図の（Ｂ）には、温度変化に応じて行われる画像補正の概要を、それぞれ示している。 First, the outline | summary of the coin identification device based on a present Example is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating the lens characteristics and processing outline of the coin identifying device according to the present embodiment. In addition, (A) of the figure shows a graph showing the relationship between the change in magnification of the image image of the coin imaged by the imaging unit and the temperature, and (B) of the figure shows an image performed according to the temperature change. Each outline of the correction is shown.
同図の（Ａ）に示したグラフは、横軸が温度を、縦軸がイメージ画像の倍率を、それぞれあらわしており、倍率は、基準温度（２５℃）を１とした場合のイメージ画像の倍率である。ここで、イメージ画像は、撮像位置に到達した硬貨に対してＬＥＤ（Light Emitting Diode）が発光し、ＣＣＤカメラによって撮像されることで得られる。また、硬貨からの反射光は、プラスチック製の凸レンズを複数枚組み合わせたレンズユニットによってＣＣＤカメラの受光面に集光され、受光面には硬貨のイメージ画像が結像される。 In the graph shown in FIG. 6A, the horizontal axis represents the temperature, and the vertical axis represents the magnification of the image image. The magnification represents the image image when the reference temperature (25 ° C.) is 1. Magnification. Here, the image image is obtained by causing an LED (Light Emitting Diode) to emit light to the coin that has reached the imaging position and capturing the image with a CCD camera. Also, the reflected light from the coin is condensed on the light receiving surface of the CCD camera by a lens unit in which a plurality of plastic convex lenses are combined, and an image image of the coin is formed on the light receiving surface.
なお、同図の（Ａ）に示したグラフは、所定のレンズユニットにおける温度／倍率間の関係の実測結果であり、白丸が最大値（ＭＡＸ）を、黒四角が最小値（ＭＩＮ）を、それぞれ示している。 The graph shown in FIG. 6A is an actual measurement result of the relationship between temperature / magnification in a predetermined lens unit. The white circle indicates the maximum value (MAX), the black square indicates the minimum value (MIN), Each is shown.
このように、温度／倍率間の関係は、概ね比例関係にあり、温度の上昇に伴ってイメージ画像の倍率が直線的に増加する傾向にある。具体的には、温度が１０℃上昇するごとに倍率は０．５％ずつ増加するとともに、温度が１０℃低下するごとに倍率は０．５％ずつ低下する。なお、倍率の変動量は、レンズユニット自体の初期倍率には依存せず、撮像中心位置からの距離にも依存しないことが実測から判明した。また、局所的な倍率変動や歪みもみられなかった。 Thus, the relationship between temperature / magnification is generally proportional, and the magnification of an image tends to increase linearly with increasing temperature. Specifically, each time the temperature increases by 10 ° C., the magnification increases by 0.5%, and every time the temperature decreases by 10 ° C., the magnification decreases by 0.5%. It has been found from actual measurements that the amount of variation in magnification does not depend on the initial magnification of the lens unit itself and does not depend on the distance from the imaging center position. Moreover, local magnification fluctuations and distortions were not observed.
そこで、本実施例に係る硬貨識別装置では、温度とイメージ画像の倍率との関係をあらかじめ取得しておき、温度／倍率間の関係に基づいてイメージ画像を補正することとした。具体的には、同図の（Ｂ）に示したように、基準温度におけるイメージ画像１ａの倍率を１とすると、温度が基準温度よりも３０℃低い場合のイメージ画像１ｂの大きさは、基準温度におけるイメージ画像１ａよりも１．５％小さいものとなる。一方、温度が基準温度よりも３０℃高い場合のイメージ画像１ｃの大きさは、基準温度におけるイメージ画像１ａよりも１．５％大きいものとなる。
Therefore, in the coin identifying device according to the present embodiment, the relationship between the temperature and the magnification of the image image is acquired in advance, and the image image is corrected based on the relationship between the temperature / magnification. Specifically, as shown in FIG. 5B, when the magnification of the
本実施例に係る硬貨識別装置は、このような温度と倍率との関係（倍率情報）を記憶し（同図の（１）参照）、イメージ画像取得時における検知温度に対応する倍率を、記憶した倍率情報に基づいて取得することとした（同図の（２）参照）。そして、取得した倍率に基づいて硬貨画像を補正することとした（同図の（３）参照）。ここで、硬貨画像の補正においては、たとえば、各温度におけるイメージ画像の大きさを、基準温度におけるイメージ画像１ａの大きさへ変換する処理を行う。
The coin discriminating apparatus according to the present embodiment stores the relationship between the temperature and the magnification (magnification information) (see (1) in the figure), and stores the magnification corresponding to the detected temperature at the time of image image acquisition. It was decided to obtain based on the magnification information (see (2) in the figure). Then, the coin image is corrected based on the acquired magnification (see (3) in the figure). Here, in the correction of the coin image, for example, a process of converting the size of the image image at each temperature into the size of the
このように、温度によって変化するイメージ画像の大きさを、倍率情報に基づいて補正することで、温度変化が生じた場合であっても、イメージ画像を基準温度における大きさへ適宜変換することができる。したがって、本実施例に係る硬貨識別装置によれば、プラスチックレンズのように温度変化に伴う特性変化が大きいレンズを用いた場合であっても、温度変化に対して安定な硬貨識別を行うことができる。 In this way, by correcting the size of the image image that changes depending on the temperature based on the magnification information, the image image can be appropriately converted to the size at the reference temperature even when a temperature change occurs. it can. Therefore, according to the coin discriminating apparatus according to the present embodiment, even when a lens having a large characteristic change accompanying a temperature change, such as a plastic lens, is used, it is possible to perform stable coin discrimination against the temperature change. it can.
図２は、本実施例に係る硬貨識別装置の配置例を示す図である。同図に示すように、搬送される硬貨は、磁気センサを通過することで仮金種判定がなされる。そして、搬送路の上面に設けられた撮像部Ａと、搬送路の下面に設けられた撮像部Ｂとを通過することで、硬貨の両面についてのイメージ画像がそれぞれ取得される。 FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement example of the coin identifying device according to the present embodiment. As shown in the figure, the coins to be conveyed are subjected to temporary denomination determination by passing through a magnetic sensor. And the image image about both surfaces of a coin is each acquired by passing the imaging part A provided in the upper surface of the conveyance path, and the imaging part B provided in the lower surface of the conveyance path.
ここで、各撮像部（撮像部Ａおよび撮像部Ｂ）は、搬送される硬貨側に透明なガラスを有しており、硬貨が撮像位置に到達すると図示しない発光体（たとえば、ＬＥＤ）を発光させるとともに、硬貨からの反射光をレンズユニットで集光し、受光部へ結像させる。なお、磁気センサによる仮金種判定の結果は、各撮像部によって撮像されたイメージ画像に基づく金種判別に用いられるが、この点については後述することとする。 Here, each imaging unit (imaging unit A and imaging unit B) has a transparent glass on the side of the coin to be conveyed, and emits a light-emitting body (for example, LED) (not shown) when the coin reaches the imaging position. At the same time, the reflected light from the coin is collected by the lens unit and imaged on the light receiving unit. In addition, although the result of temporary denomination determination by a magnetic sensor is used for denomination discrimination based on the image image imaged by each imaging part, this point shall be mentioned later.
図３は、本実施例に係る硬貨識別装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、硬貨識別装置１０は、温度センサ１１と、磁気センサ１２と、撮像部１３と、制御部１４と、記憶部１５とを備えている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the
また、制御部１４は、温度取得部１４ａと、倍率決定部１４ｂと、金種仮判定部１４ｃと、画像取得部１４ｄと、イメージ径算出部１４ｅと、判定枠対比部１４ｆと、画像切り出し部１４ｇと、判別部１４ｈとを備えている。そして、記憶部１５は、倍率情報１５ａと、テンプレート１５ｂとを記憶する。
The
温度センサ１１は、撮像部１３内の基板に設けられた温度センサであり、絶対温度信号を制御部１４の温度取得部１４ａへ出力する。なお、この温度センサ１１を用いることで、磁気センサ１２のコイル抵抗値から温度を算出する方式に比べ、精度の高い周囲温度を取得することができる。
The
磁気センサ１２は、硬貨の材質や厚み、おおまかな外径といった硬貨の特徴を検出するセンサであり、検出した信号を制御部１４の金種判定部１４ｃへ出力する。なお、本実施例では、磁気センサ１２を備えた硬貨識別装置１０について示したが、磁気センサ１２を省略することとしてもよい。
The
撮像部１３は、搬送される硬貨に対して光を照射し、硬貨による反射光に基づいて硬貨画像（イメージ画像）を取得し、取得したイメージ画像を制御部１４の画像取得部１４ｄへ出力する。なお、この撮像部１３は、図２に示したように搬送路の両面にそれぞれ設けられ、硬貨の表面および裏面のイメージ画像を取得するものとする。
The
ここで、この撮像部１３の詳細な構成について図４を用いて説明しておく。図４は、撮像部１３の構成例を示す図である。同図に示すように、撮像部１３は、硬貨側にガラス１３ａを有しており、ＬＥＤによる照射光をガラス１３ａ経由で硬貨にあて、硬貨による反射光をレンズユニット１３ｂで集光して撮像デバイス１３ｃへ導くことで、撮像デバイス１３ｃ上にイメージ画像を結像させる。
Here, a detailed configuration of the
具体的には、撮像部１３は、同図に示す「中心軸」まわりに円対象な形状を有しており、ＬＥＤ基板の上面にＬｏｗアングルＬＥＤを円状に配置するとともに、ＬＥＤ基板の下面にＨｉｇｈアングルＬＥＤを円状に配置している。
Specifically, the
ＬｏｗアングルＬＥＤによる照射光は、ＬＥＤ基板の上方に設けられたミラーで反射され、同図に示す「Ｌｏｗアングル光軸」のように、硬貨面に対して小さい入射角で硬貨へ達する。一方、ＨｉｇｈアングルＬＥＤによる照射光は、ＬＥＤ基板の下方に設けられたミラーで反射され、同図に示す「Ｈｉｇｈアングル光軸」のように、硬貨面に対して大きい入射角で硬貨へ達する。 Irradiation light from the Low Angle LED is reflected by a mirror provided above the LED substrate, and reaches the coin at a small incident angle with respect to the coin surface, as shown by “Low Angle Optical Axis” shown in FIG. On the other hand, the light irradiated by the high angle LED is reflected by a mirror provided below the LED substrate, and reaches the coin at a large incident angle with respect to the coin surface as shown in the “High angle optical axis” shown in FIG.
このように、ＬｏｗアングルＬＥＤおよびＨｉｇｈアングルＬＥＤを用いることで、国内の通貨のように模様のエッジが立った硬貨や、ユーロ通貨におけるなだらかな肖像のように模様のエッジが不明確な硬貨を、それぞれ判別することができる。 In this way, by using Low Angle LED and High Angle LED, coins with a patterned edge like a domestic currency and coins with an unclear pattern edge like a gentle portrait in the euro currency, Each can be distinguished.
たとえば、エッジが立った硬貨の場合、ＬｏｗアングルＬＥＤのみを発光させることで、エッジが立った模様を反映したイメージ画像を得ることができる。また、エッジが不明確な硬貨の場合、ＨｉｇｈアングルＬＥＤのみ、または、双方のＬＥＤを発光させることで、エッジが不明確な模様を反映したイメージ画像を得ることができる。 For example, in the case of a coin with an edge, it is possible to obtain an image reflecting a pattern with an edge by causing only the Low angle LED to emit light. Further, in the case of a coin with an unclear edge, it is possible to obtain an image that reflects a pattern with an unclear edge by causing only the high angle LED or both of the LEDs to emit light.
このように、各ＬＥＤによる照射光は、ガラス１３ａを通過して硬貨へ照射される。そして、硬貨による反射光は、再びガラス１３ａを通過してレンズユニット１３ｂへ到達する。レンズユニット１３ｂは、プラスチック製の凸レンズであるレンズ１３ｂａおよびレンズ１３ｂｂを有しており、硬貨による反射光を集光して撮像デバイス１３ｃ上にイメージ画像を結像させる。
Thus, the irradiation light by each LED passes through the
なお、カメラ基板上には、上述した温度センサ１１、撮像デバイス１３ｃおよび駆動回路、タイミングセンサ、各ＬＥＤの発光制御回路、制御部１４と通信するためのインタフェースコネクタ等が実装されている。
On the camera substrate, the above-described
ここで、タイミングセンサは、フォトトランジスタで構成され、撮像部１３とは反対側の搬送路面に設けられた図示しないＬＥＤからの照射光が、搬送される硬貨によって遮られたことを検出する。そして、タイミングセンサによる検出結果は、各ＬＥＤの発光タイミング、撮像デバイス１３ｃの撮像タイミングを制御するために用いられる。
Here, the timing sensor is composed of a phototransistor, and detects that irradiation light from an LED (not shown) provided on the conveyance path surface opposite to the
なお、図４では、温度センサ１１をカメラ基板上に設けた場合について示しているが、ＬＥＤ基板上に設けることとしてもよい。このように、撮像部１３は、プラスチックレンズを用いたレンズユニット１３ｂを備えている。しかし、上記したようにプラスチックレンズのレンズ特性は温度変化の影響を受けやすく、撮像デバイス１３ｃに結像されるイメージ画像の大きさは、図１に示したように変化する。
Although FIG. 4 shows the case where the
このため、撮像部１３に設けられた温度センサ１１で硬貨撮像時の温度を取得し、取得した温度を制御部１４へ通知する。そして、温度を通知された制御部１４は、温度変化に応じたイメージ画像の補正処理を行うことになる。
For this reason, the temperature at the time of coin imaging is acquired by the
図３の説明に戻り、制御部１４について説明する。制御部１４は、温度センサ１１によって取得された温度および記憶部１５の倍率情報１５ａに基づき、撮像部１３から受け取った硬貨画像（イメージ画像）の補正を行うとともに、補正後の硬貨画像を記憶部１５のテンプレート１５ｂと対比することで硬貨の金種あるいは真偽を判別する処理を行う処理部である。
Returning to the description of FIG. 3, the
温度取得部１４ａは、温度センサ１１から絶対温度信号を受け取り、受け取った絶対温度信号を摂氏温度に変換するなどしたうえで倍率決定部１４ｂへ通知する処理を行う処理部である。また、倍率決定部１４ｂは、温度取得部１４ａから受け取った摂氏温度と、記憶部１５の倍率情報１５ａとに基づいて基準温度に対する硬貨画像（イメージ画像）の倍率を決定する処理を行う処理部である。
The
ここで、倍率決定部１４ｂによって用いられる倍率情報１５ａの例について図５を用いて説明しておく。図５は、倍率情報１５ａの例を示す図である。なお、同図の（１）には、倍率情報１５ａが温度ごとの倍率変動値を含む場合について、同図の（２）には、倍率情報１５ａが温度ごとの補正値（画素値）を含む場合について、それぞれ示している。
Here, an example of the
図５の（１）に示したように、基準温度との温度差が±０℃である場合には、倍率変動値は０．０％となる。また、基準温度との温度差が＋１０℃である場合、すなわち、温度が基準温度よりも１０℃高い場合には、倍率変動値は＋０．５％となり、以下、温度が１０℃高くなるごとに、倍率変動値は０．５％ずつ増加する。 As shown in (1) of FIG. 5, when the temperature difference from the reference temperature is ± 0 ° C., the magnification variation value is 0.0%. Further, when the temperature difference from the reference temperature is + 10 ° C., that is, when the temperature is 10 ° C. higher than the reference temperature, the magnification fluctuation value becomes + 0.5%. The magnification fluctuation value increases by 0.5%.
一方、基準温度との温度差が−１０℃である場合、すなわち、温度が基準温度よりも１０℃低い場合には、倍率変動値は−０．５％となり、以下、温度が１０℃低くなるごとに、倍率変動値は０．５％ずつ減少する。 On the other hand, when the temperature difference from the reference temperature is −10 ° C., that is, when the temperature is 10 ° C. lower than the reference temperature, the magnification fluctuation value is −0.5%, and hereinafter, the temperature is 10 ° C. lower. Each time, the magnification fluctuation value decreases by 0.5%.
なお、図５の（１）では、温度ごとの倍率変動値を倍率情報１５ａに含める場合について示したが、倍率変動値に伴う画素数変化をあらかじめ算出しておき、かかる画素数変化を補正値として倍率情報１５ａに含めることとしてもよい。ここで、図５の（２）に示したのは、倍率変動値０．５％が、イメージ画像の１画素に相当する場合の補正値と温度差との関係である。
Note that (1) in FIG. 5 shows the case where the magnification fluctuation value for each temperature is included in the
図５の（２）に示したように、基準温度との温度差が±０℃である場合には、補正値（画素数）は０となる。また、基準温度との温度差が＋１０℃である場合、すなわち、温度が基準温度よりも１０℃高い場合には、補正値は＋１画素となり、以下、温度が１０℃高くなるごとに、補正値は１画素ずつ増加する。 As shown in (2) of FIG. 5, when the temperature difference from the reference temperature is ± 0 ° C., the correction value (number of pixels) is zero. When the temperature difference from the reference temperature is + 10 ° C., that is, when the temperature is 10 ° C. higher than the reference temperature, the correction value is +1 pixel. Increases by one pixel.
一方、基準温度との温度差が−１０℃である場合、すなわち、温度が基準温度よりも１０℃低い場合には、補正値（画素数）は−１画素となり、以下、温度が１０℃低くなるごとに、補正値は１画素ずつ減少する。 On the other hand, when the temperature difference from the reference temperature is −10 ° C., that is, when the temperature is 10 ° C. lower than the reference temperature, the correction value (number of pixels) is −1 pixel. As a result, the correction value decreases by one pixel.
たとえば、５００円硬貨の場合、基準温度におけるイメージ画像の直径が２００画素であるとすると、温度が基準温度よりも１０℃高ければイメージ画像の直径は２０１画素となる。また、温度が基準温度よりも３０℃低い場合には、イメージ画像の直径は１９７画素となる。このように、温度ごとの補正値（画素数）をもつ場合には、硬貨ごとに図５の（２）に示したテーブルを用意することになる。 For example, in the case of a 500 yen coin, if the diameter of the image image at the reference temperature is 200 pixels, the diameter of the image image is 201 pixels if the temperature is 10 ° C. higher than the reference temperature. When the temperature is 30 ° C. lower than the reference temperature, the diameter of the image is 197 pixels. In this way, when the correction value (number of pixels) is provided for each temperature, the table shown in (2) of FIG. 5 is prepared for each coin.
なお、図５では、倍率情報１５ａが、「基準温度との温度差」項目および「倍率変動値」項目を有する場合（図５の（１）参照）と、「基準温度との温度差」項目および「補正値（画素数）」項目を有する場合（図５の（２）参照）とを、別々に示したが、「基準温度との温度差」項目、「倍率変動値」項目および「補正値（画素値）」項目を含んだ倍率情報１５ａを構成することとしてもよい。この場合についても、「補正値（画素数）」項目については硬貨ごとに用意されることになる。
In FIG. 5, when the
図３の説明に戻り、制御部１４の説明をつづける。金種仮判定部１４ｃは、磁気センサ１２から検出信号を受け取り、金種の仮判定を行ったうえで、仮判定結果をイメージ径算出部１４ｅへ出力する処理を行う処理部である。たとえば、この金種仮判定部１４ｃは、磁気センサ１２から受け取った検出信号が、５００円硬貨のものに該当する場合には、仮金種判定結果が５００円硬貨である旨をイメージ径算出部１４ｅへ出力する。
Returning to the description of FIG. 3, the description of the
画像取得部１４ｄは、撮像部１３から硬貨画像（イメージ画像）を受け取り、受け取ったイメージ画像をイメージ径算出部１４ｅおよび画像切り出し部１４ｇへ出力する処理を行う処理部である。
The
イメージ径算出部１４ｅは、倍率決定部１４ｂによって決定された倍率（基準温度に対するイメージ画像の倍率）および金種仮判定部１４ｃから受け取った金種仮判定結果に基づいてイメージ画像における硬貨の径（イメージ径）を算出する処理を行う処理部である。なお、このイメージ径算出１４ｅは、算出したイメージ径を判定枠対比部１４ｆへ出力する処理を併せて行う。
The image
ここで、イメージ径算出部１４ｅが行うイメージ径算出処理の詳細な内容について図６および図７を用いて説明しておく。図６は、イメージ径算出処理の概要を示す図であり、図７は、温度変動時におけるイメージ径算出処理を示す図である。なお、図６および図７においては、識別対象硬貨が５００円硬貨である場合について示している。
Here, the detailed contents of the image diameter calculating process performed by the image
図６に示すように、５００円硬貨は片寄せ機構によって片寄せされた状態で撮像されているものとする。また、同図には、基準温度におけるイメージ画像６１を示している。同図に示すように、５００円硬貨画像の左端は、搬送路の側面を示す搬送路端（Ｌ）に接している。イメージ径算出部１４ｅは、まず、イメージ画像６１から搬送路端（Ｌ）を検出する処理を行う。たとえば、イメージ径算出部１４ｅは、同図に示すイメージ画像６１の左端からサーチを開始し、搬送路端（Ｌ）を検出する。
As shown in FIG. 6, it is assumed that a 500-yen coin is imaged in a state of being justified by the justifying mechanism. In addition, the figure shows an
つづいて、イメージ径算出部１４ｅは、同図に示す硬貨右端（Ｒ）を検出する処理を行う。具体的には、金種仮判定部１４ｃからの仮金種判定結果に基づき、硬貨右端検出開始ポイント（Ｒｓ）および硬貨右端検出終了ポイント（Ｒｅ）を決定し、ＲｓからＲｅへ向けてスキャン処理を行うことで、硬貨右端（Ｒ）を検出する。そして、搬送路端（Ｌ）と硬貨右端（Ｒ）との距離をイメージ径として算出する。
Subsequently, the image
なお、同図に示したイメージ画像６１は、基準温度に対応するものであるが、温度が変化した場合には、各温度に対応する倍率（図５の（１）参照）に基づいてＬ（搬送路端）、Ｒｓ（硬貨右端検出開始ポイント）およびＲｅ（硬貨右端検出終了ポイント）を変化させる。
The
次に、図７について説明する。図７の「基準温度（調整時温度）」には、比較のために図６と同様の図を示しており、同図の（Ａ）には、温度が基準温度よりも３０℃低い場合について、同図の（Ｂ）には、温度が基準温度よりも３０℃高い場合について、それぞれ示している。なお、同図の（Ａ）および（Ｂ）には、基準温度における硬貨画像７の大きさを参考のため破線で示している。 Next, FIG. 7 will be described. The “reference temperature (adjustment temperature)” in FIG. 7 shows the same diagram as FIG. 6 for comparison. FIG. 7A shows the case where the temperature is 30 ° C. lower than the reference temperature. (B) of the figure shows cases where the temperature is 30 ° C. higher than the reference temperature. In FIGS. 4A and 4B, the size of the coin image 7 at the reference temperature is indicated by a broken line for reference.
同図の（Ａ）に示したように、温度が基準温度よりも３０℃低い場合には、図５の（１）によれば、基準温度と比してイメージ画像の倍率は１．５％低いものとなる。このため、イメージ径算出部１４ｅは、基準温度におけるイメージ画像の中心位置と、イメージ画像の中心位置とを合わせたうえで、搬送路端Ｌ（Ａ）を、基準温度における搬送路端Ｌよりも、０．７５％（１．５％÷２）だけ中心位置へ向けて移動させる。
As shown in FIG. 5A, when the temperature is 30 ° C. lower than the reference temperature, according to FIG. 5A, the magnification of the image is 1.5% compared to the reference temperature. It will be low. For this reason, the image
また、硬貨右端検出開始ポイントＲｓ（Ａ）および硬貨右端検出終了ポイントＲｅ（Ａ）についても、基準温度におけるＲｓおよびＲｅよりも、０．７５％（１．５％÷２）だけ中心位置へ向けて移動させる。そして、検出した硬貨右端Ｒ（Ａ）と搬送路端Ｌ（Ａ）との距離をイメージ径（Ａ）として算出する。つづいて、算出されたイメージ径（Ａ）を、１００％／（１００％−１．５％）倍することで、最終的なイメージ径を算出する。 Further, the coin right end detection start point Rs (A) and the coin right end detection end point Re (A) are also directed to the center position by 0.75% (1.5% / 2) from Rs and Re at the reference temperature. To move. And the distance of the detected coin right end R (A) and conveyance path end L (A) is calculated as an image diameter (A). Subsequently, the final image diameter is calculated by multiplying the calculated image diameter (A) by 100% / (100% -1.5%).
一方、同図の（Ｂ）に示したように、温度が基準温度よりも３０℃高い場合には、図５の（１）によれば、基準温度と比してイメージ画像の倍率は１．５％高いものとなる。このため、イメージ径算出部１４ｅは、基準温度におけるイメージ画像の中心位置と、イメージ画像の中心位置とを合わせたうえで、搬送路端Ｌ（Ｂ）を、基準温度における搬送路端Ｌよりも、０．７５％（１．５％÷２）だけ中心位置から遠ざける方向へ移動させる。
On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the temperature is 30 ° C. higher than the reference temperature, according to FIG. 5% higher. For this reason, the image
また、硬貨右端検出開始ポイントＲｓ（Ｂ）および硬貨右端検出終了ポイントＲｅ（Ｂ）についても、基準温度におけるＲｓおよびＲｅよりも、０．７５％（１．５％÷２）だけ中心位置から遠ざける方向へ移動させる。そして、検出した硬貨右端Ｒ（Ｂ）と搬送路端Ｌ（Ｂ）との距離をイメージ径（Ｂ）として算出する。つづいて、算出されたイメージ径（Ｂ）を、１００％／（１００％＋１．５％）倍することで、最終的なイメージ径を算出する。 Further, the coin right end detection start point Rs (B) and the coin right end detection end point Re (B) are also separated from the center position by 0.75% (1.5% / 2) from Rs and Re at the reference temperature. Move in the direction. And the distance of the detected coin right end R (B) and conveyance path end L (B) is calculated as an image diameter (B). Subsequently, the final image diameter is calculated by multiplying the calculated image diameter (B) by 100% / (100% + 1.5%).
図３の説明に戻り、判定枠対比部１４ｆについて説明する。判定枠対比部１４ｆは、イメージ径算出部１４ｅから受け取ったイメージ径と、所定の硬貨がとるべき径の範囲を示す判定枠とを対比する処理を行う処理部である。なお、イメージ径算出部１４ｅから受け取るイメージ径は、温度変化に伴う倍率補正後のイメージ径である。また、判定枠は、硬貨ごとに用意されるものとする。また、この判定枠対比部１４ｆは、対比結果を判別部１４ｈへ出力する処理を併せて行う。
Returning to the description of FIG. 3, the determination
画像切り出し部１４ｇは、倍率決定部１４ｂによって決定された倍率（基準温度に対するイメージ画像の倍率）に基づき、画像取得部１４ｄから受け取ったイメージ画像から硬貨判別用の部分画像を切り出す処理を行う処理部である。また、この画像切り出し部１４ｇは、切り出した部分画像を極座標変換したうえで判別部１４ｈへ出力する処理を併せて行う。
The
ここで、画像切り出し部１４ｇが行う極座標変換および画像切り出し処理について図８を用いて説明しておく。図８は、極座標変換および画像切り出し処理を示す図である。なお、同図の（１）には、一般的な極座標変換について、同図の（２）には、画像切り出し処理の概要について、それぞれ示している。
Here, polar coordinate conversion and image cutout processing performed by the
図８の（１）に示した円は、イメージ画像における硬貨をあらわしている。同図に示すように、硬貨中心を原点としたうえで、硬貨内の所定の点と原点との距離をρ、原点および所定の点を結んだ直線とｘ軸とがなす角度をθとする極座標変換を行うと、同図の右側に示したρ軸／θ軸からなる矩形領域（同図の斜線を付した矩形参照）が得られる。 The circle shown in (1) of FIG. 8 represents a coin in the image image. As shown in the figure, with the coin center as the origin, the distance between the predetermined point in the coin and the origin is ρ, and the angle between the straight line connecting the origin and the predetermined point and the x axis is θ. When the polar coordinate conversion is performed, a rectangular region (see a rectangle with hatching in the figure) composed of the ρ axis / θ axis shown on the right side of the figure is obtained.
ここで、画像切り出し部１４ｇは、硬貨判別に有効な領域を抽出するために、同図の（２）に示したように、切り出し画像の内径（ρｉ）および外径（ρｏ）を指定する。そして、内径（ρｉ）と外径（ρｏ）とで挟まれた領域（同図の斜線を付したドーナツ状の領域参照）について極座標変換を行うと、同図の右側に示したように、ρｉを始点、ρｏを終点とする矩形領域（同図の斜線を付した矩形領域参照）が得られる。
Here, the
ここで、画像切り出し部１４ｇは、倍率決定部１４ｂによって決定された倍率（基準温度に対するイメージ画像の倍率）に応じて同図に示すρｏを変動させる。なお、ρｉについては、硬貨判別に対する影響が小さいため、変動させないが、このρｉについても変動させることとしてもよい。
Here, the
ここで、画像切り出し部１４ｇが画像切り出しに用いる倍率情報１５ａの例について図９を用いて説明しておく。図９は、画像切り出しに用いる倍率情報１５ａの一例を示す図である。同図に示した倍率情報１５ａでは、基準温度との温度差に応じてρｏが変動している。なお、同図に示す切出し外径（ρｏ）は、基準温度、すなわち、温度差±０℃で８０画素であり、倍率変動値に応じて算出されたものである。また、同図に示した倍率情報１５ａは、５００円硬貨に対応するものである。
Here, an example of
具体的には、各温度におけるρｏは、「８０画素（温度差±０℃における切出し外径）」×（１００＋倍率変動値／２）で算出される値を四捨五入することによって得られる。なお、同図に示すように、切出し内径（ρｉ）については、温度変化に関わらず１６画素に固定されている。このように、画像切り出し部１４ｇは、倍率決定部１４ｂによって決定された倍率（基準温度に対するイメージ画像の倍率）に応じて、切出し外径（ρｏ）を変化させる。
Specifically, ρo at each temperature is obtained by rounding off a value calculated by “80 pixels (extraction outer diameter at temperature difference ± 0 ° C.)” × (100 + magnification fluctuation value / 2). As shown in the figure, the cut-out inner diameter (ρi) is fixed at 16 pixels regardless of the temperature change. In this manner, the
図３の説明に戻り、判別部１４ｈについて説明する。判別部１４ｈは、画像切り出し部１４ｇから受け取った部分画像と、記憶部１５のテンプレート１５ｂとを対比することで硬貨の金種あるいは真偽を判別するとともに、かかる判別結果と、判定枠対比部１４ｆから受け取った外径の判定結果とを用いて最終的な硬貨判別を行う処理を行う処理部である。
Returning to the description of FIG. 3, the
ここで、テンプレート１５ｂは、極座標変換されたテンプレートであって、硬貨ごとに用意されている。判別部１４ｈは、各テンプレートと、画像切り出し部１４ｇから受け取った部分画像を対比し、たとえば、両者の一致度を数値化するなどして、所定の基準値を上回った場合に、部分画像の金種を当該テンプレートに対応する金種であると判定する。また、該当するテンプレートがない場合には、判別対象硬貨を偽貨であると判定する。
Here, the
記憶部１５は、メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、倍率情報１５ａおよびテンプレート１５ｂを記憶する。なお、倍率情報１５ａについては、図５や図９を用いて既に説明し、テンプレート１５ｂについては、判別部１４ｈの説明と併せて行ったので、ここでの説明を省略する。
The
次に、倍率決定部１４ｂが行う倍率決定処理の処理手順について図１０を用いて説明する。図１０は、倍率決定処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、倍率決定部１４ｂは、温度取得部１４ａからの温度を入力したならば（ステップＳ１０１）、入力された温度を用いて倍率情報１５ａを検索する（ステップＳ１０２）。そして、基準温度におけるイメージ画像の大きさに対する倍率、または、倍率変動に対応する画素数をあらわす補正値を出力し（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
Next, the processing procedure of the magnification determination process performed by the
次に、イメージ径算出部１４ｅおよび判定枠対比部１４ｆが行うイメージ径算出処理および判定枠対比処理の処理手順について図１１を用いて説明する。図１１は、イメージ径算出処理および判定枠対比処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、イメージ径算出部１４ｅは、倍率決定部１４ｂが決定した補正値（図５の（２）参照）を入力したならば（ステップＳ２０１）、搬送路端（硬貨の左端）を検出する（ステップＳ２０２）。
Next, the processing procedure of the image diameter calculation process and the determination frame comparison process performed by the image
そして、金種仮判定部１４ｃから受け取った仮金種および倍率決定部１４ｂから受け取った倍率に基づいて右端検索開始位置および右端検索終了位置を決定する（ステップＳ２０３）。つづいて、右端検索開始位置および右端検索終了位置を使用して硬貨の右端を検出する（ステップＳ２０４）。
Then, the right end search start position and the right end search end position are determined based on the temporary denomination received from the denomination temporary determination unit 14c and the magnification received from the
そして、イメージ径算出部１４ｅは、検出した左端および右端に基づいてイメージ径を取得し（ステップＳ２０５）、イメージ径からステップＳ２０１で入力した補正値を差し引く（ステップＳ２０６）。判定枠対比部１４ｆは、このようにして算出された補正後のイメージ径を判定枠と対比し（ステップＳ２０７）、処理を終了する。
Then, the image
次に、画像切り出し部１４ｇおよび判別部１４ｈが行う画像切り出し処理および判別処理の処理手順について図１２を用いて説明する。図１２は、画像切り出し処理の処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、画像切り出し部１４ｇは、温度取得部１４ａからの温度を入力したならば（ステップＳ３０１）、倍率決定部１４ｂから通知された倍率に基づいて切り出し外径（図８の（２）におけるρｏ参照）を決定する（ステップＳ３０２）。
Next, the processing procedure of the image cutout process and the determination process performed by the
つづいて、画像切り出し部１４ｇは、決定した外径および内径（固定値）の範囲で部分画像を切り出し（ステップＳ３０３）、切り出した部分画像を極座標変換する（ステップＳ３０４）。そして、判別部１４ｈは、極座標変換された部分画像とテンプレート１５ｂとを照合し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
Subsequently, the
なお、これまでは、基準温度との温度差に基づいて変動するイメージ画像の倍率を補正する場合について説明してきたが、図４に示したＬＥＤ（ＬｏｗアングルＬＥＤおよびＨｉｇｈアングルＬＥＤ）の発光時間を、温度差に基づいて補正することとしてもよい。 Heretofore, the case of correcting the magnification of the image that fluctuates based on the temperature difference from the reference temperature has been described. However, the light emission time of the LEDs (Low Angle LED and High Angle LED) shown in FIG. The correction may be made based on the temperature difference.
図１３は、ＬＥＤ発光時間補正に用いる倍率情報１５ａの一例を示す図である。なお、図１３に示した倍率情報１５ａは、図５や図９に示した倍率情報１５ａとともに記憶部１５に記憶される。また、図１３におけるＬＥＤ発光時間補正値の単位は、μｓ（マイクロ秒）であるものとする。
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of
同図に示したように、基準温度との温度差が±０℃である場合には、ＬＥＤ発光時間補正値は０となる。また、基準温度との温度差が＋１０℃である場合、すなわち、温度が基準温度よりも１０℃高い場合には、ＬＥＤ発光時間補正値は＋５となり、以下、温度が１０℃高くなるごとに、ＬＥＤ発光時間補正値は５ずつ増加する。 As shown in the figure, when the temperature difference from the reference temperature is ± 0 ° C., the LED light emission time correction value is zero. In addition, when the temperature difference from the reference temperature is + 10 ° C., that is, when the temperature is 10 ° C. higher than the reference temperature, the LED light emission time correction value is +5. The LED light emission time correction value increases by 5.
一方、基準温度との温度差が−１０℃である場合、すなわち、温度が基準温度よりも１０℃低い場合には、ＬＥＤ発光時間補正値は−５となり、以下、温度が１０℃低くなるごとに、ＬＥＤ発光時間補正値は５ずつ減少する。 On the other hand, when the temperature difference from the reference temperature is −10 ° C., that is, when the temperature is 10 ° C. lower than the reference temperature, the LED light emission time correction value becomes −5. In addition, the LED light emission time correction value decreases by five.
このように、温度変動に応じてＬＥＤの発光時間を補正することで、温度上昇に伴って発光量が減少するＬＥＤの特性を、発光時間を増加させることで補うことが可能となる。したがって、温度変動がある場合であっても、硬貨に対する照射光を安定して一定に保つことができる。 As described above, by correcting the light emission time of the LED according to the temperature variation, it is possible to compensate for the characteristic of the LED in which the light emission amount decreases as the temperature rises by increasing the light emission time. Therefore, even if there is a temperature variation, the irradiation light to the coin can be kept stable and constant.
上述してきたように、本実施例では、撮像部が、反射光をレンズユニットによって集光することで硬貨画像を取得し、温度センサが、硬貨画像が取得された際の温度を示す取得時温度を検出し、レンズユニットの温度特性に起因する硬貨画像の倍率変動について、取得時温度と基準温度に対する倍率との関係を示す倍率情報を記憶部に対してあらかじめ記憶させ、イメージ径算出部および画像切り出し部が、検出された取得時温度および倍率情報に基づいて硬貨画像を補正するように硬貨識別装置を構成したので、プラスチックレンズのように温度変化に伴う特性変化が大きいレンズを用いた場合であっても、温度変化に対して安定な硬貨識別を行うことができる。 As described above, in this embodiment, the imaging unit acquires a coin image by condensing the reflected light by the lens unit, and the temperature sensor indicates the temperature at the time when the coin image is acquired. Magnification information indicating the relationship between the temperature at the time of acquisition and the magnification relative to the reference temperature is stored in the storage unit in advance for the magnification fluctuation of the coin image caused by the temperature characteristics of the lens unit, and the image diameter calculation unit and the image Since the cutout unit is configured to correct the coin image based on the detected temperature and magnification information at the time of acquisition, the case where a lens having a large characteristic change accompanying a temperature change such as a plastic lens is used. Even if it exists, the coin identification stable with respect to a temperature change can be performed.
以上のように、本発明に係る硬貨識別方法および硬貨識別装置は、温度変化に対して安定な硬貨識別を行いたい場合に有用であり、特に、プラスチックレンズのように温度変化によってレンズ特性が変化しやすいレンズを用いた場合の硬貨識別に適している。 As described above, the coin identification method and the coin identification device according to the present invention are useful when it is desired to perform stable coin identification with respect to a temperature change, and in particular, the lens characteristics change due to the temperature change like a plastic lens. Suitable for coin recognition when using a lens that is easy to do.
１０ 硬貨識別装置
１１ 温度センサ
１２ 磁気センサ
１３ 撮像部
１３ａ ガラス
１３ｂ レンズユニット
１３ｂａ、１３ｂｂ プラスチックレンズ
１３ｃ 撮像デバイス
１４ 制御部
１４ａ 温度取得部
１４ｂ 倍率決定部
１４ｃ 金種仮判定部
１４ｄ 画像取得部
１４ｅ イメージ径算出部
１４ｆ 判定枠対比部
１４ｇ 画像切り出し部
１４ｈ 判別部
１５ 記憶部
１５ａ 倍率情報
１５ｂ テンプレート
DESCRIPTION OF
Claims (5)
磁気センサを用いて前記硬貨の金種の仮判定を行う金種仮判定工程と、
前記反射光をレンズユニットによって集光することで硬貨画像を取得する硬貨画像取得工程と、
前記硬貨画像取得工程によって前記硬貨画像が取得された際の温度を示す取得時温度を検出する温度検出工程と、
前記レンズユニットの温度特性に起因する前記硬貨画像の倍率変動について、前記取得時温度と基準温度に対する倍率との関係を示す倍率情報を記憶部に対してあらかじめ記憶させる記憶工程と、
前記硬貨画像取得工程によって取得された前記硬貨画像において、前記温度検出工程によって検出された前記取得時温度、前記記憶部に記憶されている倍率情報及び前記金種仮判定工程にて仮判定された金種の径を基に、前記硬貨画像における硬貨検出範囲を補正する硬貨検出範囲補正工程と
を含んだことを特徴とする硬貨識別方法。 A coin identifying method for identifying the coin by irradiating light to the conveyed coin and imaging the reflected light of the coin,
A denomination provisional determination step of performing a temporary determination of the denomination of the coin using a magnetic sensor;
A coin image acquisition step of acquiring a coin image by condensing the reflected light by a lens unit;
A temperature detecting step of detecting an acquisition temperature indicating a temperature when the coin image is acquired by the coin image acquiring step;
A storage step of storing, in advance, magnification information indicating a relationship between the acquisition temperature and a magnification with respect to a reference temperature, in a storage unit, with respect to the magnification fluctuation of the coin image caused by the temperature characteristics of the lens unit;
In the coin image acquired by the coin image acquisition step, the temporary determination was made in the acquisition temperature detected by the temperature detection step, the magnification information stored in the storage unit, and the denomination temporary determination step. And a coin detection range correcting step of correcting a coin detection range in the coin image based on the diameter of the denomination.
をさらに含んだことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨識別方法。 A cutting boundary determination step of determining a cutting boundary in the case of cutting out a predetermined partial image from the coin image based on the acquisition temperature detected by the temperature detection step and the magnification information. Item 3. A coin identifying method according to item 1 or 2.
磁気センサを用いて前記硬貨の金種の仮判定を行う金種仮判定手段と、
前記反射光をレンズユニットによって集光することで硬貨画像を取得する硬貨画像取得手段と、
前記硬貨画像取得手段によって前記硬貨画像が取得された際の温度を示す取得時温度を検出する温度検出手段と、
前記レンズユニットの温度特性に起因する前記硬貨画像の倍率変動について、前記取得時温度と基準温度に対する倍率との関係を示す倍率情報を記憶部に対してあらかじめ記憶させる記憶手段と、
前記硬貨画像取得手段によって取得された前記硬貨画像において、前記温度検出手段によって検出された前記取得時温度、前記記憶手段に記憶されている倍率情報及び前記金種仮判定手段にて仮判定された金種の径を基に、前記硬貨画像における硬貨検出範囲を補正する硬貨検出範囲補正手段と
を備えたことを特徴とする硬貨識別装置。 A coin identifying device that irradiates light to a conveyed coin and identifies the coin by imaging reflected light from the coin,
Denomination provisional judging means for making a provisional judgment of the denomination of the coin using a magnetic sensor;
Coin image acquisition means for acquiring a coin image by condensing the reflected light by a lens unit;
Temperature detecting means for detecting an acquisition temperature indicating a temperature when the coin image is acquired by the coin image acquiring means;
Storage means for preliminarily storing in the storage unit magnification information indicating a relationship between the acquisition time temperature and a magnification with respect to a reference temperature for the magnification fluctuation of the coin image caused by the temperature characteristics of the lens unit;
In the coin image acquired by the coin image acquisition means, the acquisition time temperature detected by the temperature detection means, the magnification information stored in the storage means, and the denomination temporary determination means are provisionally determined. A coin detection device comprising: a coin detection range correction unit that corrects a coin detection range in the coin image based on a denomination diameter .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008191113A JP5264343B2 (en) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Coin identification method and coin identification device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008191113A JP5264343B2 (en) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Coin identification method and coin identification device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010026992A JP2010026992A (en) | 2010-02-04 |
| JP5264343B2 true JP5264343B2 (en) | 2013-08-14 |
Family
ID=41732732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008191113A Active JP5264343B2 (en) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | Coin identification method and coin identification device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5264343B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101819692B (en) * | 2010-04-12 | 2012-08-15 | 高新现代智能***股份有限公司 | Coin image identification method and device |
| CN102289857B (en) | 2011-05-19 | 2013-09-25 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | Valuable file identifying method and system |
| JP2015228576A (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | 株式会社富士通ゼネラル | On-vehicle camera device |
| JP2016132384A (en) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | 株式会社富士通ゼネラル | On-vehicle camera device |
| JP7093254B2 (en) * | 2018-07-06 | 2022-06-29 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | Gaming machines and equipment for gaming |
| JP7093249B2 (en) * | 2018-07-06 | 2022-06-29 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | Gaming machines and equipment for gaming |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3493095B2 (en) * | 1996-03-11 | 2004-02-03 | グローリー工業株式会社 | Image extraction method |
| JP3839104B2 (en) * | 1996-09-25 | 2006-11-01 | グローリー工業株式会社 | Circular image reading device |
| JP2005148507A (en) * | 2003-11-18 | 2005-06-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | Image reading apparatus |
-
2008
- 2008-07-24 JP JP2008191113A patent/JP5264343B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010026992A (en) | 2010-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5264343B2 (en) | Coin identification method and coin identification device | |
| US9477871B2 (en) | Method and device for dual lens fingerprint identification | |
| US9841379B2 (en) | Fluorescence and phosphorescence detecting apparatus | |
| US9100608B2 (en) | Tilt angle correction function on an image forming apparatus | |
| JP2014053739A (en) | Image reader and paper sheet processing device | |
| JP2013020540A (en) | Paper sheet identification device and paper sheet identification method | |
| CN106446770B (en) | Method and system for generating a fingerprint for authenticating a reference object | |
| US10345248B2 (en) | Optical system and method for inspecting a transparent plate | |
| JP2014064051A (en) | Image reading apparatus and paper sheet processing apparatus | |
| TW200406719A (en) | Coin discriminating method and apparatus | |
| JP6214036B2 (en) | Coin identification device and coin identification method | |
| EP3163858A1 (en) | Image reading apparatus and sheet processing apparatus | |
| US9235947B2 (en) | Subject discriminating apparatus and coin discriminating apparatus | |
| EP3676751B1 (en) | Counterfeit detection in bright environment | |
| JP2018169725A (en) | Coin identification device and coin identification method | |
| JP6723561B2 (en) | Disk discriminating apparatus and disc discriminating method | |
| JP2008281887A (en) | Focusing detecting device, focusing detecting method and focusing detecting program | |
| JP2014169965A (en) | Marker, object identification device, an object identification method | |
| JP2014035294A (en) | Information acquisition device and object detector | |
| JP2018009977A (en) | Pattern irradiation device, imaging system, and handling system | |
| JP6098975B2 (en) | Marker, object identification device, and object identification method | |
| JP2019066186A (en) | Imaging apparatus and method for calculating distance of imaging apparatus | |
| KR101050711B1 (en) | How to adjust optical autofocus for multifocal images | |
| WO2010055575A1 (en) | Coin discrimination method and coin discrimination device | |
| JP2017142737A (en) | Apparatus and method for determining color of disc |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110530 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130122 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130319 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130409 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130430 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5264343 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |