JP5264261B2 - コンテナ管理システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るコンテナ管理システム100の概略構成図である。コンテナ管理システム100は、通信ネットワーク5を用いて複数のコンテナ運搬車両1と、複数のコンテナCとを管理するためのシステムである。具体的に、コンテナ管理システム100は、各コンテナ運搬車両1の位置、状態、速度、運搬履歴、走行履歴等、並びに、各コンテナCの位置、状態、設置期間などを管理するためのシステムである。
コンテナCは、貨物輸送などに用いられる大型容器である。本発明において、コンテナCに搬入される内容物の種類は特に限定されない。コンテナCは、例えば、破棄される廃棄物が積載される廃棄物回収用コンテナや、リサイクルされるリサイクル資源が積載されるリサイクル資源回収用コンテナであってもよい。以下、本実施形態では、コンテナCが廃棄物回収用のコンテナである例について説明する。
(コンテナ運搬車両1の概略構造)
コンテナ運搬車両1は、コンテナCの積み降ろしを含む、コンテナCに対する複数種類の操作が可能な車両である。まず、コンテナ運搬車両1の概略構成について、図2等を参照しながら説明する。コンテナ運搬車両1は、車体3に搭載された荷役装置(コンテナ装着積載手段)2を備えている。荷役装置2は、コンテナCに対してコンテナ操作を行うためのものである。具体的には、荷役装置2は、コンテナCのコンテナ運搬車両1への積み込み、コンテナCのコンテナ運搬車両1からの降ろし、コンテナCのチルトアップ及びチルトダウン等の各コンテナ操作を行うためのものである。
コンテナCをコンテナ運搬車両1から降ろす場合、まず、図3に示すようにコンテナCを搭載した状態で、図4に示すように、図示しない伸縮シリンダにより伸縮アーム22の水平部22aをアウタアーム21に対して縮退させる。これにより、車体3上のコンテナCを後方に所定長さ分だけスライドさせる。次に、図5に示すように起伏シリンダ24によりアウタアーム21を伸縮アーム22と共に上方に回転させてコンテナCを傾動させる。これによりコンテナCを図6に示すように車体3上から地上に降ろすことができる。また、上記降ろし作業と逆の工程を行うことによって、地上のコンテナCを車体3上に積み込むことができる。
コンテナCのチルトアップ作業は、コンテナC内に積載された積載物の排出を行う際等に行われる。チルトアップ動作は、コンテナCを車体3上に積み込んだ状態で、図示しない固縛装置によりアウタアーム21とスイングフレーム2aとを一体的に固縛し、伸縮アーム22をアウタアーム21に対して縮退させることなく、図7に示すように荷役装置2全体を上方に回転させてコンテナCを傾動させることで、行われる。このチルトアップ作業を行うことで、コンテナCの後壁が開放され、コンテナC内の積載物が外部に排出される。上記チルトアップ作業の工程を逆の順番で行うことでチルトダウン作業を行うことができる。
図1や図3〜図7に示すように、コンテナCには、コンテナ識別子としてのコンテナIDコードC4が表示されている。具体的には、コンテナIDコードC4は、コンテナCの前面に表示されている。尚、コンテナIDコードC4の表示位置は、コンテナCがコンテナ運搬車両1に積載されているときに、後述するデジタルカメラ12で写真撮影が可能な位置であれば特に限定されるものではない。コンテナIDコードC4の表示位置は、コンテナCの形状などに応じて適宜決定することができる。
次に、通信ネットワーク5に対して情報を送信する、車両側送信装置としての車載装置4の構成について、主として図10を参照しながら説明する。尚、本実施形態では、車両側送信装置としての車載装置4に、後述する車両位置検出手段としてのGPS受信部14と、撮像素子12aを有するデジタルカメラ12とが含まれている例について説明する。しかし、車両側送信装置としての車載装置4と、車両位置検出手段としてのGPS受信部14と、撮像素子12aを有するデジタルカメラ12とは、それぞれ別個に設けられていてもよい。
erasable programmable read-only memory:電気消去可能プログラマブル読出し専用メモリ)17、及び、RAM(random access memory)18を備えている。
次に、コンテナ管理センタ30に設置された管理サーバ8について、主として図11を参照しながら説明する。
図1に示すように、インターネット5bには、複数の端末機9が接続されている。尚、本実施形態の端末機9には、廃棄物を収集及び運搬する収集運搬事業者が使用する収集運搬事業者用端末機と、廃棄物を排出する廃棄物排出事業者が使用する廃棄物排出事業者用端末機とが含まれる。
次に、図12などを参照しながら、コンテナ管理システム100の動作について説明する。
図12、図13及び図14に示すように、まず、コンテナ運搬車両1において、荷役装置操作端末16が操作されると、荷役装置制御部15により荷役装置2が動いて、積み込み、降ろし、チルトアップ、又はチルトダウンのいずれかのコンテナ操作が行われる。すると、荷役装置2が動作している間、荷役装置制御部15から、荷役装置2のコンテナ操作の種類である、積み込み、降ろし、チルトアップ、及び、チルトダウンのいずれかを示す操作種類信号が、CPU10に対して出力される(ステップS1)。
一方、管理サーバ8では、図13及び図14に示すように、CPU10は、車載装置4から送信され、記憶部33に記憶されている、操作開始報告データ、撮影報告データ、及び、操作終了報告データを用いて、次の処理を行う。
上記のように、管理サーバによって、コンテナCの識別及びコンテナ関連情報や車両関連情報などを含むコンテナ運搬履歴データ等の各種データの収集が行われ、各種データが記憶部33に記憶される。記憶部33に記憶された各種データは、インターネット5bを介して端末機9に供給される。
メモリ等の記憶部9cに記憶された各種情報(コンテナ関連情報や車両関連情報を含む)は、端末機9のユーザが図示しないキーボードやマウスなどの入力手段や操作手段を操作することで、ディスプレイ9dに表示される。具体的には、端末機9のユーザが、キーボードやマウス等の入力手段に対して各種データを表示させる操作を行うと、CPU9bは、送受信部9aを介して、管理サーバ8に対して、表示させようとする各種データの送信を要求する。すると、管理サーバ8のCPU32は、その表示させようとする各種データを記憶部33から読み出し、ゲートウエイ38を介して端末機9に対して送信する。送信されたデータは、CPU9bを経由して、記憶部9cに一旦記憶される。その後、記憶部9cに記憶されたデータが、CPU9bによって再度読み出され、ディスプレイ9dに表示される。
次に、ディスプレイ9dの表示物並びにその表示物をディスプレイ9dに表示させるための端末機9又は管理サーバ8におけるデータ処理について、図15等を参照しながら詳細に説明する。
車両番号******のコンテナ運搬車両1は、
・時刻T1に、車両位置P01でコンテナID#001のコンテナCを積み込んだこと、
・時刻T2に、車両位置P01とは異なる車両位置P11において、コンテナID#001のコンテナCを降ろしたこと、
・時刻T3に、コンテナID#001のコンテナCを降ろしたのと同じ車両位置P11で、コンテナID#002のコンテナCを積み込んだこと、
・時刻T4に、コンテナID#002のコンテナCを、積み込んだ場所(車両位置P11)と異なる車両位置P21でチルトアップしてコンテナID#002のコンテナCの積載物を排出したこと、
・時刻T5に、コンテナID#002のコンテナCをチルトダウンしたこと、
・時刻T6に、コンテナID#002のコンテナCを積み込んだ場所(車両位置P11)及びチルトアップした場所(車両位置P21)と異なる車両位置P02で降ろしたこと、
・車両位置P02から車両位置P12へ移動し、車両位置P12で、時刻T7に、コンテナID#003のコンテナCを積み込んだこと、
・時刻T8に、コンテナID#003のコンテナCを積み込んだ場所(車両位置P12)とは異なる車両位置P22でチルトアップしてコンテナID#003のコンテナCの積載物を排出したこと、
・時刻T9にコンテナID#003のコンテナCをチルトダウンしたこと、
・時刻T10に積み込んだ場所と同じ車両位置P12において、コンテナID#003のコンテナCを降ろしたこと、
・車両位置P12から車両位置P13へ移動し、車両位置P13で、時刻T11に、コンテナID#004のコンテナCを積み込んだこと、
・時刻T12に、コンテナID#004のコンテナCを積み込んだ場所(車両位置P13)とは異なる車両位置P31において、チルトアップしてコンテナID#004のコンテナCの積載物を排出したこと、
・時刻T13にコンテナID#004のコンテナCをチルトダウンしたこと、
・時刻T14に、積み込んだ場所と同じ車両位置P13において、コンテナID#004のコンテナCを降ろしたこと、
がユーザにより認識される。
コンテナ管理システム100では、例えば、図19に示すように、コンテナCの設置期間を表す表を表示させることができる。このコンテナCの設置期間は、図18に示すコンテナ管理データから、CPU32によって算出される。具体的には、現在の日時と客先に設置された日時とから算出される。客先に設置されていたコンテナCがコンテナ運搬車両に積み込まれたら、設置期間はゼロにリセットされる。このように算出されたコンテナCの設置期間は、図19に示すような設置期間表として、ディスプレイ9dに表示される。
コンテナCの設置期間の算出と同様の手法によりコンテナCの稼働率も、CPU32によって算出され、その結果が管理サーバ8から端末機9に送信され、例えば図20や図26に示すように、ディスプレイ9dに表示される。図20には、非稼働状態にあるコンテナ数を表す棒グラフと、コンテナCの稼働率を表す折れ線グラフが表されている。一方、図26には、コンテナCの稼働日数や非稼働日数を表す表と、コンテナ稼働率及びコンテナ設置日数を表す円グラフが示されている。
また、コンテナ管理システム100では、コンテナCの位置が表示された地図をディスプレイ9dに表示させることが可能となっている。図21はその一例を示している。図21に示すように、図18に示すコンテナ所在(コンテナCの位置情報)に対応した地図上の場所に、コンテナアイコン101、102が表示される。コンテナアイコン101、102の右上には、コンテナアイコン101、102に対応するコンテナCのコンテナIDが附されている。また、コンテナアイコン101の下には、図19に示すコンテナCの設置期間が合わせて表示されている。尚、ここでは、コンテナアイコン101、102にコンテナCの設置期間が合わせて表示される例について説明するが、コンテナCの設置期間以外のコンテナ関連情報等の情報を並べて表示するようにしてもよい。
ディスプレイ9dに表示される地図には、コンテナアイコン101、102以外のアイコンも表示可能となっている。例えば、図24に示すように、コンテナ運搬車両1を表す車両アイコン105、106も表示可能である。具体的に、図24では、記憶部33に記憶されたコンテナ運搬車両1の現在の位置情報に応じた地図上の場所に車両アイコン105、106が表示されている。尚、車両アイコン105、106は、表すコンテナ運搬車両1の種類や状態によって異なる。例えば、図24の車両アイコン105は、コンテナCを搭載したコンテナ運搬車両1を表す。一方、図24の車両アイコン106は、コンテナCを搭載していないコンテナ運搬車両1を表す。
また、図24に示すように、第4の記憶部としての記憶部33に予め記憶された作業エリアARを表示させることも可能である。作業エリアARには、図24に示すように、作業エリア名(ユーザの登録顧客名称等)112が合わせて表示される。これにより、端末機9のユーザが顧客登録画面を別途呼び出して作業エリア名(登録顧客名称等)を確認する場合と比較して、地図上で、容易に、作業エリア名を確認することができる。その結果、コンテナCやコンテナ運搬車両1の状況把握がより容易かつ迅速にできるようになっている。
また、本実施形態のコンテナ管理システム100では、コンテナ運搬車両1の車速検出及び警告が行われる。具体的に、本実施形態では、記憶部33に記憶されたコンテナ運搬車両1の位置情報と、そのコンテナ運搬車両1の位置情報の取得に供した車両位置データが取得されたときの車両位置データ取得時刻とに基づいて、車速算出部としてのCPU32によってコンテナ運搬車両1の車速が算出される。つまり、CPU32によって、ある時点におけるコンテナ運搬車両1の位置と、その時点から所定期間後のコンテナ運搬車両1の位置とから所定期間内に移動した距離が算出される。そして、その算出された距離を上記所定期間で除算することでコンテナ運搬車両1の車速を算出することができる。
以上説明したように、本実施形態に係るコンテナ管理システム100によれば、デジタルカメラ12に内蔵された撮像素子12aにより撮像されたコンテナIDコード(コンテナ識別子)C4の解析によりコンテナCの識別が自動的に行われる。このように、撮像素子12aを用いてコンテナCの識別を行う場合は、IDタグを用いる場合とは異なり、コンテナIDコード(コンテナ識別子)C4と撮像素子12aとが比較的離れていてもコンテナCの識別が可能である。また、IDタグの読み取りによりコンテナCの識別を行う場合、読取装置に対するIDタグの比較的高い位置精度が要求される。このため、IDタグ読み取り時におけるIDタグと読取装置との位置不良により、コンテナCの識別ができない虞がある。その一方、撮像素子12aを用いる場合は、撮像素子12aに対するコンテナIDコード(コンテナ識別子)C4の位置精度に対する要求が比較的低い。従って、コンテナCの識別を高い確実性で行うことができる。
前記実施形態に係るコンテナ管理システム100は、ディスプレイ9dに以下のような表示を行うものであってもよい。
2 荷役装置
4 車載装置(車両側送信装置)
5 通信ネットワーク
5a 無線通信網
5b インターネット
8 管理サーバ
9 端末機
9a 受信部
9a 端末機側受信部
9b CPU(エリア判断部、車速判断部、演算部、データ取得部、車速算出部)
9c 記憶部(第1の記憶部、第3の記憶部、第4の記憶部)
9d ディスプレイ(車速警告部、エリア警告部)
9e 出力部
12 デジタルカメラ
12a 撮像素子
13 無線通信用アダプタ
14 GPS受信部(車両位置検出手段)
18 RAM(第2の記憶部)
32 CPU(エリア判断部、車速算出部、車速判断部、識別部、データ取得部)
33 記憶部(第1の記憶部、第3の記憶部、第4の記憶部)
38 ゲートウエイ(サーバ側受信部、サーバ側送信部)
100 コンテナ管理システム
101、102 コンテナアイコン
105、106 車両アイコン
110 通過経路
C コンテナ
C4 コンテナIDコード(コンテナ識別子)
AR 作業エリア
Claims (17)
- コンテナの積み降ろしを含む、前記コンテナに対する複数種類の操作が可能なコンテナ運搬車両によって運搬されるコンテナを管理する、通信ネットワークを用いたコンテナ管理システムであって、
前記コンテナの表面に設けられたコンテナ識別子と、
前記コンテナ運搬車両に設けられ、前記コンテナ運搬車両の位置を検出して車両位置データを取得する車両位置検出手段と、
前記コンテナ運搬車両に設けられ、前記コンテナ識別子を撮像して電子画像データを取得する撮像素子と、
前記コンテナ運搬車両に設けられ、少なくとも前記コンテナの操作が行われたときに、前記コンテナの操作種類を示す操作種類データと、前記コンテナの操作が行われた日時を示す操作日時データと、前記車両位置データと、前記電子画像データとを前記通信ネットワークに対して無線送信する車両側送信装置と、
前記通信ネットワークを介して前記車両側送信装置から無線送信されたデータを受信するサーバ側受信部と、前記電子画像データを解析して前記コンテナの識別を行う識別部と、前記操作日時データと前記車両位置データと前記操作種類データとから、前記識別部によって識別されたコンテナに関連する情報であるコンテナ関連情報を取得するデータ取得部と、を有する管理サーバと、
を備えたコンテナ管理システム。 - 請求項1に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記管理サーバは、前記データ取得部により取得されたコンテナ関連情報を前記通信ネットワークに対して送信するサーバ側送信部をさらに有し、
前記通信ネットワークを介して前記コンテナ関連情報を受信する端末機側受信部と、前記端末機側受信部により受信されたコンテナ関連情報を表示するディスプレイと、を有する端末機をさらに備えたコンテナ管理システム。 - 請求項2に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記ディスプレイは、前記識別部によって識別されたコンテナが前記コンテナ運搬車両から降ろされて設置されてからの設置期間を前記コンテナ関連情報として表示するコンテナ管理システム。 - 請求項2又は3に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記コンテナ関連情報には、前記識別部によって識別されたコンテナの位置情報が少なくとも含まれ、
前記ディスプレイは、前記識別部によって識別されたコンテナに対応するコンテナアイコンが前記位置情報に応じた位置に示された地図を表示すると共に、前記識別部によって識別されたコンテナの前記コンテナ関連情報を、前記コンテナアイコンと並べて表示するコンテナ管理システム。 - 請求項4に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
複数のコンテナを管理するものであり、
前記ディスプレイは、前記地図上に複数の前記コンテナアイコンが重畳して表示される場合には、前記複数のコンテナアイコンと共に、前記複数のコンテナアイコンに対応する複数のコンテナのコンテナ関連情報を並べて表示するコンテナ管理システム。 - 請求項4に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記撮像素子は、前記コンテナが前記コンテナ運搬車両に積み込まれる様子、チルトアップされて前記コンテナが前記コンテナ運搬車両から積み下ろされる様子、および前記コンテナが前記コンテナ運搬車両に搭載されていないときの周囲の様子のうちの少なくとも一つを含む現場写真を撮像可能であり、
前記ディスプレイは、前記地図上の前記コンテナアイコンの内側またはその周囲に、前記現場写真を表示するコンテナ管理システム。 - 請求項2〜6のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記データ取得部は、前記車両位置データから、現在使用されている前記コンテナの数量と、現在使用されていない前記コンテナの数量とを算出し、前記現在使用されている前記コンテナの数量を、現在使用されている前記コンテナの数量と、現在使用されていない前記コンテナの数量との合計で除算して得られる稼働率を前記コンテナ関連情報として取得するコンテナ管理システム。 - 請求項2〜7のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記管理サーバ及び端末機のうちの少なくとも一方は、前記操作日時データと前記車両位置データと前記操作種類データと前記コンテナ関連情報とのうちの少なくとも2つを相互に関連づけて記憶して蓄積する第1の記憶部をさらに有するコンテナ管理システム。 - 請求項2〜8のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記コンテナ運搬車両は、前記コンテナ運搬車両の車両識別データを記憶する第2の記憶部をさらに有し、
前記車両側送信装置は、前記車両位置データと、前記車両識別データとを一定期間毎に前記通信ネットワークに対して無線送信し、
データ取得部は、前記車両位置データと前記車両識別データとから、前記コンテナ運搬車両の現在の位置情報を取得し、
前記サーバ側送信部は、前記車両識別データと共に前記コンテナ運搬車両の位置情報を前記通信ネットワークに対して送信し、
前記端末機側受信部は、前記通信ネットワークを介して、前記車両識別データと共に前記コンテナ運搬車両の位置情報を受信し、
前記ディスプレイは、前記受信した前記コンテナ運搬車両の位置情報に応じた位置に、前記コンテナ運搬車両に対応する車両アイコンと共に前記車両識別データが示された地図を表示するコンテナ管理システム。 - 請求項9に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記管理サーバ及び端末機のうちの少なくとも一方は、前記車両位置検出手段によって車両位置データが取得された時の車両位置データ取得時刻と共に、前記コンテナ運搬車両の位置情報を記憶して蓄積する第3の記憶部をさらに有し、
前記ディスプレイは、前記第3の記憶部に記憶されたコンテナ運搬車両の位置情報と前記車両位置データ取得時刻とに基づいて、前記コンテナ運搬車両の通過経路を前記地図上に表示するコンテナ管理システム。 - 請求項10に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記管理サーバ及び端末機のうちの少なくとも一方は、前記第3の記憶部に蓄積記憶された前記コンテナ運搬車両の位置情報と、前記車両位置データ取得時刻とから前記コンテナ運搬車両の車速を算出する車速算出部をさらに有するコンテナ管理システム。 - 請求項11に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記端末機又は管理サーバは、前記車速算出部により算出された前記コンテナ運搬車両の車速が制限速度以下であるか否かを判断する車速判断部をさらに有し、
前記端末機又はコンテナ運搬車両は、前記車速判断部により、前記コンテナ運搬車両の車速が制限速度よりも高いと判断された場合に、前記端末機のユーザ又は前記コンテナ運搬車両の運転者に対して警告を行う車速警告部をさらに有するコンテナ管理システム。 - 請求項11に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記ディスプレイは、前記車速算出部により算出された前記コンテナ運搬車両の車速の変化と、ユーザが任意に設定する規制速度とをグラフ表示するコンテナ管理システム。 - 請求項9〜13のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記管理サーバ又は前記端末機は、
前記コンテナ運搬車両が作業可能な作業エリアを記憶する第4の記憶部と、
前記コンテナ運搬車両の位置情報に基づいて、前記コンテナ運搬車両の現在位置が前記作業エリア内にあるか否かを判断するエリア判断部と、
をさらに有し、
前記端末機又はコンテナ運搬車両は、前記エリア判断部により、前記コンテナ運搬車両の現在位置が前記作業エリア内にないと判断された場合に、前記端末機のユーザ又は前記コンテナ運搬車両の運転者に対して警告を行うエリア警告部をさらに有するコンテナ管理システム。 - 請求項14に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記端末機は、
前記ディスプレイに表示された前記地図上において、前記作業エリアを指定する作業エリア指定手段と、
前記指定された作業エリアを前記データ取得部に送信する端末機側作業エリア送信部と、
をさらに有するコンテナ管理システム。 - 請求項2〜15のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記サーバ側送信部は、前記識別部が前記コンテナの識別を行えなかった場合に、警告信号と、前記電子画像データとを前記コンテナ関連情報として送信し、
前記ディスプレイは、前記警告信号が前記端末機側受信部により受信された際に、前記コンテナの識別が行えなかった旨の警告表示と共に、前記電子画像データを表示させ、
前記端末機は、
前記端末機のユーザが前記コンテナ関連情報を入力するコンテナ関連情報入力手段と、
前記コンテナ関連情報入力手段により入力されたコンテナ関連情報を前記データ取得部に送信する端末機側コンテナ関連情報送信部と、
をさらに有するコンテナ管理システム。 - 請求項2〜16のいずれか一項に記載されたコンテナ管理システムにおいて、
前記コンテナは、廃棄物の収集及び運搬に使用されるものであり、
前記端末機には、
前記廃棄物を収集及び運搬する収集運搬事業者が使用する収集運搬事業者用端末機と、
前記廃棄物を排出する廃棄物排出事業者が使用する廃棄物排出事業者用端末機と、
が含まれるコンテナ管理システム。
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Cited By (3)
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