JP5264212B2

JP5264212B2 - Optical information recording / reproducing apparatus

Info

Publication number: JP5264212B2
Application number: JP2008048177A
Authority: JP
Inventors: 達嗣片山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2028-02-28
Also published as: JP2009205758A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical information recording and reproducing device capable of generating a precise correction value at both of a recorded area and an unrecorded area. <P>SOLUTION: During a period in which a DPP amplitude detection circuit detects the amplitude of a tracking error signal, when it is determined that it crosses recorded/unrecorded areas by a determination result of a recorded/unrecorded detection circuit, the detection of the amplitude of the tracking error signal is retried. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスクに光ビームを用いて情報の記録或いは再生を行う光学的情報記録再生装置に関し、特に、トラッキングエラー信号の振幅調整方法に関するものである。 The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus that records or reproduces information using an optical beam on an optical disc, and more particularly to a tracking error signal amplitude adjusting method.

従来、光ディスク装置では、記録領域と未記録領域とで図７に示すようにトラッキングエラー信号の振幅が変動してしまう。図７（ａ）および（ｂ）は、ＤＶＤ−Ｒ媒体の記録領域および未記録領域におけるプッシュプル法による正規化したトラッキングエラー信号の振幅の大きさを示す。なお、信号ＴＲ１および信号ＴＲ２はプッシュプル法における差動前の各センサ出力を示す。信号ＴＲ１およびＴＲ２の和（ＴＲ１＋ＴＲ２）の値は、記録領域よりも未記録領域のほうが大きいため、トラッキングエラー信号は未記録領域よりも記録領域のほうが大きくなる。 Conventionally, in an optical disc apparatus, the amplitude of a tracking error signal varies between a recorded area and an unrecorded area as shown in FIG. FIGS. 7A and 7B show the magnitude of the amplitude of the tracking error signal normalized by the push-pull method in the recording area and unrecorded area of the DVD-R medium. Signals TR1 and TR2 indicate sensor outputs before differential in the push-pull method. Since the value of the sum (TR1 + TR2) of the signals TR1 and TR2 is larger in the unrecorded area than in the recorded area, the tracking error signal is larger in the recorded area than in the unrecorded area.

このように領域に応じてトラッキングエラー信号の振幅が異なると、トラッキング制御ループのゲインが変化し、トラッキング制御が不安定になってしまう。そのため、記録領域と未記録領域の両領域でトラッキングエラー信号の振幅を所定期間に測定し、各領域におけるトラッキングエラー信号の振幅の補正値を設定する構成が提案されている（特許文献）。この構成では、データの記録領域／未記録領域のどちらにいるかを判別し、その結果に応じてトラッキングエラー信号の振幅の補正値を切り替えている。
特開２００４−１３４０６１号公報 As described above, when the amplitude of the tracking error signal varies depending on the region, the gain of the tracking control loop changes, and the tracking control becomes unstable. Therefore, a configuration has been proposed in which the amplitude of the tracking error signal is measured in a predetermined period in both the recording area and the unrecorded area, and the correction value of the tracking error signal amplitude in each area is set (Patent Document). In this configuration, it is determined whether the data is in a data recording area or an unrecorded area, and the correction value of the amplitude of the tracking error signal is switched according to the result.
JP 2004-134061 A

しかしながら、上記特許文献に開示された構成においては、補正値を設定するためにトラッキングエラー信号の振幅の測定を確実に実行する必要がある。従って、振幅測定中に測定領域において記録領域と未記録領域が混在すると所定期間に必要な振幅のサンプルを確保できず正確な補正値を生成することが困難になるという問題があった。 However, in the configuration disclosed in the above-mentioned patent document, it is necessary to reliably measure the amplitude of the tracking error signal in order to set the correction value. Therefore, if the recorded area and the unrecorded area are mixed in the measurement area during the amplitude measurement, there is a problem that it is difficult to secure a sample having the amplitude necessary for a predetermined period and to generate an accurate correction value.

本発明の目的は、記録領域と未記録領域の両領域において正確な補正値を生成可能な光学的情報記録再生装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an optical information recording / reproducing apparatus capable of generating an accurate correction value in both a recording area and an unrecorded area.

本発明の光学的情報記録再生装置は、光ディスクのトラックと前記光ディスクに照射した光ビームの位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を検出する回路と、前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームの位置を制御するトラッキング制御回路と、前記光ビームを前記光ディスクのトラックに対して相対速度が一定になるように移動させる速度制御回路と、前記光ビームが位置している領域が、データの記録された記録領域であるか未記録領域であるかを検出する記録／未記録検出回路と、前記相対速度が一定のもとで前記トラッキングエラー信号の振幅を検出する振幅検出回路と、検出された前記振幅に基づいて前記トラッキングエラー信号のゲインを調整する振幅調整回路を有し、前記トラッキングエラー信号の振幅検出の期間において、前記記録／未記録検出回路の検出した結果に基づいて前記光ビームが前記記録領域と未記録領域との間を横断したことを検出した場合、前記トラッキングエラー信号の振幅の検出を再試行することを特徴とする。 An optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention includes a circuit for detecting a tracking error signal indicating a deviation amount between a track of an optical disc and a position of a light beam applied to the optical disc, and the light beam based on the tracking error signal. A tracking control circuit that controls the position of the optical beam, a speed control circuit that moves the light beam so that the relative speed is constant with respect to the track of the optical disk, and an area where the light beam is positioned A recorded / unrecorded detection circuit for detecting whether the recorded area is a recorded area or an unrecorded area, an amplitude detection circuit for detecting the amplitude of the tracking error signal under a constant relative velocity, and An amplitude adjustment circuit for adjusting a gain of the tracking error signal based on the amplitude; and an amplitude of the tracking error signal When detecting that the light beam has crossed between the recording area and the non-recording area based on the detection result of the recording / non-recording detection circuit during the output period, the amplitude of the tracking error signal is detected. It is characterized by retrying.

本発明によれば、記録領域と未記録領域が混在する領域を避けて、光ビームとトラックとの相対速度を制御しながらトラッキングエラー信号の振幅の検出を行うので、必要な振幅のサンプル数を短時間で確実に確保でき、正確な補正値の生成が可能となる。 According to the present invention, the amplitude of the tracking error signal is detected while controlling the relative speed between the light beam and the track, avoiding the area where the recording area and the unrecorded area are mixed, so the number of samples of the required amplitude is reduced. It can be ensured in a short time, and an accurate correction value can be generated.

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の光学的情報記録再生装置の実施形態について説明する。 (First embodiment)
Embodiments of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施形態においては、トラッキングエラー検出方式としてディファレンシャルプッシュプル法（以下ＤＰＰ法）を用いている。ＤＰＰ法は複数のビームを所定間隔でディスクに照射し、そのそれぞれの反射光から得られる検出信号を演算することにより、対物レンズの移動によるオフセットを抑制したトラッキングエラー信号を生成する。 In this embodiment, a differential push-pull method (hereinafter referred to as DPP method) is used as a tracking error detection method. In the DPP method, a disk is irradiated with a plurality of beams at predetermined intervals, and a detection signal obtained from each reflected light is calculated to generate a tracking error signal in which an offset due to movement of the objective lens is suppressed.

以下、ＤＰＰ法に関して説明する。まず、光源からの光束を光源と対物レンズ間に配置された波面分割素子により０次光であるメインビーム及び±１次光である２つのサブビームに分け、対物レンズで光ディスクに集光する。メインビーム及び２つのサブビームの光ディスクからの反射光を図８に示すようなフォトディテクターで受光する。０次光のメインビームを受光するメインビーム光検出器１００は縦横４つに分割され、±１次光のサブビームを受光するサブビーム光検出器１０１、１０２は縦２つに分割されている。なお、各光検出器の紙面上における縦の分割線が光ディスク上のトラック方向と一致している。そして、各分割された素子からの出力をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで示す。これらの各信号を演算することによりトラッキングエラー信号及びレンズ位置検出信号が生成される。 Hereinafter, the DPP method will be described. First, a light beam from a light source is divided into a main beam that is zero-order light and two sub-beams that are ± first-order light by a wavefront splitting element disposed between the light source and the objective lens, and is condensed on an optical disk by the objective lens. Reflected light from the optical disk of the main beam and the two sub beams is received by a photodetector as shown in FIG. The main beam photodetector 100 that receives the zero-order light main beam is divided into four vertical and horizontal portions, and the sub-beam photodetectors 101 and 102 that receive the ± first-order sub-beams are divided into two vertical portions. Note that the vertical dividing line on the paper surface of each photodetector coincides with the track direction on the optical disk. The outputs from the divided elements are indicated by A, B, C, D, E, F, G, and H. By calculating each of these signals, a tracking error signal and a lens position detection signal are generated.

即ち、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰは、
ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）
により得られ、サブビームのプッシュプル信号の和ＳＰＰはサブビームそれぞれのプッシュプル信号出力を加算して得られる出力として、
ＳＰＰ＝（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）
により得られる。そして、トラッキングエラー信号ＤＰＰはＳＰＰをＫ０倍した信号とＭＰＰの差動をとり、
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−Ｋ０×ＳＰＰ
により得られる。 That is, the push-pull signal MPP of the main beam is
MPP = (A + D)-(B + C)
The sub-beam push-pull signal sum SPP is obtained as an output obtained by adding the push-pull signal outputs of the sub-beams.
SPP = (E−F) + (G−H)
Is obtained. The tracking error signal DPP takes the differential of MPP and the signal obtained by multiplying the SPP by K0,
DPP = MPP-K0 × SPP
Is obtained.

ここで、Ｋ０はメインビームと２つのサブビームの光強度の差異を補正・校正するように決められる定数であり、例えば、対物レンズの移動に伴なうＤＣオフセットが発生しないように設定されている。 Here, K0 is a constant determined so as to correct and calibrate the difference in light intensity between the main beam and the two sub beams. For example, K0 is set so that a DC offset due to the movement of the objective lens does not occur. .

一方、レンズ位置検出信号ＬＰＳは、
ＬＰＳ＝ＭＰＰ＋Ｋ０×ＳＰＰ
により得られる。 On the other hand, the lens position detection signal LPS is
LPS = MPP + K0 × SPP
Is obtained.

この時、光ディスク上でのスポットの配置は回折格子の光軸周りの回転調整等により設定される。図９に示すようにメインビームによるメインスポット２００はグルーブ（ハッチング部分）上に、サブビームによるサブスポット２０１、２０２はメインスポットを挟んで対称な位置のランド上に配置される。なお、グルーブ周期を基準とした時、スポット、サブスポットの間隔は、略グルーブ周期の半分となっている。 At this time, the arrangement of the spots on the optical disk is set by adjusting the rotation around the optical axis of the diffraction grating. As shown in FIG. 9, the main spot 200 by the main beam is arranged on the groove (hatched portion), and the sub spots 201 and 202 by the sub beam are arranged on the lands at symmetrical positions across the main spot. When the groove period is used as a reference, the interval between spots and sub-spots is substantially half of the groove period.

この結果、Ｋ０を適当な値に設定することにより、ＤＰＰ信号は期待される最大値に略等しい振幅となり、且つ、対物レンズ位置の移動によるオフセットの発生が抑制される。同時に、ＬＰＳ信号は対物レンズ位置の移動による各プッシュプル信号で発生するオフセット成分のみが抽出され、対物レンズ位置移動に対応する信号が得られる。 As a result, by setting K0 to an appropriate value, the DPP signal has an amplitude substantially equal to the expected maximum value, and the occurrence of offset due to movement of the objective lens position is suppressed. At the same time, only the offset component generated in each push-pull signal due to the movement of the objective lens position is extracted from the LPS signal, and a signal corresponding to the movement of the objective lens position is obtained.

このＬＰＳ信号は、光ヘッドをディスク半径方向へシークさせる際に発生する対物レンズの振動抑制、或いは光ヘッドの姿勢により対物レンズが自重により変位することの防止に使用される。 The LPS signal is used to suppress vibration of the objective lens that occurs when the optical head seeks in the radial direction of the disk, or to prevent the objective lens from being displaced by its own weight due to the attitude of the optical head.

また、Ｋ０の調整は公知の技術を用いることができる。例えば、特開２０００−３３１３５６号には、ＬＰＳ信号に含まれる交流成分（トラッキング変調成分）が最小となるように調整する方法などが開示されている。 A known technique can be used to adjust K0. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-331356 discloses a method of adjusting so that an AC component (tracking modulation component) included in an LPS signal is minimized.

本実施形態に係る光学的情報記録再生装置のブロック図を図１に示す。なお、図中の各ブロックにおいて回路の呼称は省略している。
ディスク２１にレーザを照射し、反射光をＰＵ（光ピックアップユニット）２２内の受光素子により検出する。前述したように、受光素子の出力からメインプッシュプル信号ＭＰＰ及びサブプッシュプル信号ＳＰＰが生成される。ＭＰＰ生成回路２３ではメインプッシュプル信号ＭＰＰが生成され、ＳＰＰ生成回路２４ではサブプッシュプル信号ＳＰＰが生成される。サブプッシュプル信号ＳＰＰは、可変ゲインアンプ２７にて係数Ｋ０を乗算された後、減算器２６にてメインプッシュプル信号ＭＰＰとの減算が行なわれる。この減算器２６の出力が、トラッキングエラー信号である。 FIG. 1 shows a block diagram of an optical information recording / reproducing apparatus according to this embodiment. In addition, the name of a circuit is abbreviate | omitted in each block in a figure.
The disk 21 is irradiated with laser, and the reflected light is detected by a light receiving element in a PU (optical pickup unit) 22. As described above, the main push-pull signal MPP and the sub push-pull signal SPP are generated from the output of the light receiving element. The MPP generation circuit 23 generates a main push-pull signal MPP, and the SPP generation circuit 24 generates a sub push-pull signal SPP. The sub push-pull signal SPP is multiplied by the coefficient K0 by the variable gain amplifier 27 and then subtracted from the main push-pull signal MPP by the subtractor 26. The output of the subtracter 26 is a tracking error signal.

次に、ＤＰＰ生成回路２９では、減算器２６の出力であるトラッキングエラー信号の出力振幅を調整するために、所定のゲインが与えられる。 Next, in the DPP generation circuit 29, a predetermined gain is given in order to adjust the output amplitude of the tracking error signal that is the output of the subtractor 26.

また、位相補償回路３２、ドライバ３４でトラッキング制御回路が構成され、ＤＰＰ生成回路２９で所定のゲインを与えられたトラッキングエラー信号は、位相補償回路３２で位相補償された後、ドライバ３４で駆動信号に変換され、トラッキング制御が行なわれる。なお、トラッキングエラー信号の振幅を検出する際には、後述する速度検出回路３０及び速度制御回路３１を経てドライバ３４を駆動してトラッキングエラー信号の振幅を検出する。 A tracking control circuit is configured by the phase compensation circuit 32 and the driver 34, and the tracking error signal given a predetermined gain by the DPP generation circuit 29 is phase-compensated by the phase compensation circuit 32 and then driven by the driver 34. And tracking control is performed. When detecting the amplitude of the tracking error signal, the driver 34 is driven through a speed detection circuit 30 and a speed control circuit 31 described later to detect the amplitude of the tracking error signal.

ＤＰＰバランス調整回路２５では、メインプッシュプル信号ＭＰＰとサブプッシュプル信号ＳＰＰのそれぞれの振幅を基に可変ゲインアンプ２７の係数Ｋ０を生成する。係数Ｋ０の生成方法については上述した公知の技術を用いるものとして、説明を省略する。 The DPP balance adjustment circuit 25 generates a coefficient K0 of the variable gain amplifier 27 based on the amplitudes of the main push-pull signal MPP and the sub push-pull signal SPP. The method for generating the coefficient K0 is not described because it uses the above-described known technique.

記録／未記録検出回路３５はＰＵ２２内の受光素子によりＲＦ信号を生成し、生成したＲＦ信号を基に光ビームの位置している領域が記録領域であるか未記録領域であるかの判定を行う。 The recording / non-recording detection circuit 35 generates an RF signal by the light receiving element in the PU 22, and determines whether the area where the light beam is located is a recording area or an unrecorded area based on the generated RF signal. Do.

ＤＰＰ振幅検出回路３６では、減算器２６からのトラッキングエラー信号の振幅を検出する。 The DPP amplitude detection circuit 36 detects the amplitude of the tracking error signal from the subtractor 26.

コントローラ２８は、ＤＰＰバランス調整回路２５の出力に基づいて可変ゲインアンプ２７の係数Ｋ０の設定を行う。また、コントローラ２８は、ＤＰＰ振幅検出回路３６の出力に基づいて振幅調整回路であるＤＰＰ生成回路２９のゲイン設定及びゲインの切り替え、トラッキングエラー信号の振幅検出時のセレクタ３３の制御を行う。 The controller 28 sets the coefficient K 0 of the variable gain amplifier 27 based on the output of the DPP balance adjustment circuit 25. Further, the controller 28 performs gain setting and gain switching of the DPP generation circuit 29 which is an amplitude adjustment circuit based on the output of the DPP amplitude detection circuit 36, and controls the selector 33 when detecting the amplitude of the tracking error signal.

図４にトラッキングエラー信号の振幅を検出するＤＰＰ振幅検出回路３６の構成を示す。 FIG. 4 shows the configuration of the DPP amplitude detection circuit 36 that detects the amplitude of the tracking error signal.

トラッキングエラー信号の振幅の検出は、ＨＰＦ６０にてトラッキングエラー信号の直流分をカットし、全波整流回路６１で全波整流を行い、積分することにより行う。 The amplitude of the tracking error signal is detected by cutting the DC component of the tracking error signal with the HPF 60, performing full-wave rectification with the full-wave rectification circuit 61, and integrating.

図６は、ＤＰＰ振幅検出回路３６における信号波形の概略図である。（ａ）はＨＰＦ６０からの出力信号を示し、（ｂ）は全波整流した信号である。図６に示すようにトラック１０本分の信号を積分することにより振幅の検出を行う。 FIG. 6 is a schematic diagram of signal waveforms in the DPP amplitude detection circuit 36. (A) shows an output signal from the HPF 60, and (b) is a full-wave rectified signal. As shown in FIG. 6, the amplitude is detected by integrating signals for 10 tracks.

図３に速度検出回路３０及び速度制御回路３１の構成を示す。まず、トラッキングエラー信号は、ピーク電圧検出回路４０及びボトム電圧検出回路４１に入力され、トラッキングエラー信号のピーク電圧及びボトム電圧が検出される。次に、センター値算出回路４２でトラッキングエラー信号のピーク電圧とボトム電圧とのセンター値を算出する。２値化回路４３では、トラッキングエラー信号をセンター値算出回路４２にて算出したゼロクロスで２値化を行う。速度検出回路４４では、２値化されたトラッキングエラー信号の立ち上がりから立下りまでの時間Ｔを測定する。例えば、ＤＶＤのトラックピッチは０．７４ｕｍであり、２値化されたトラッキングエラー信号の立ち上がりから立下りまでの時間で、トラックピッチの半分である０．３７ｕｍだけビームとトラックの位置が相対的に移動していることになる。つまり、相対速度Ｖは、以下の式により算出することができる。
Ｖ＝トラックピッチ／（２×測定時間Ｔ）
検出された相対速度は、不図示のメモリに記憶されている目標速度４５と減算器４６で比較され、ビームとトラックとの相対速度が一定になるように減算器４６からドライバ３４へ駆動電圧が出力される。 FIG. 3 shows the configuration of the speed detection circuit 30 and the speed control circuit 31. First, the tracking error signal is input to the peak voltage detection circuit 40 and the bottom voltage detection circuit 41, and the peak voltage and the bottom voltage of the tracking error signal are detected. Next, the center value calculation circuit 42 calculates the center value of the peak voltage and the bottom voltage of the tracking error signal. The binarization circuit 43 binarizes the tracking error signal at the zero cross calculated by the center value calculation circuit 42. The speed detection circuit 44 measures a time T from the rise to the fall of the binarized tracking error signal. For example, the track pitch of DVD is 0.74 um, and the time from the rising edge to the falling edge of the binarized tracking error signal is relative to the position of the beam and track by 0.37 um, which is half the track pitch. It ’s moving. That is, the relative speed V can be calculated by the following equation.
V = track pitch / (2 × measurement time T)
The detected relative speed is compared by a subtractor 46 with a target speed 45 stored in a memory (not shown), and a drive voltage is applied from the subtractor 46 to the driver 34 so that the relative speed between the beam and the track becomes constant. Is output.

図２に、トラッキングエラー信号の振幅検出時のトラッキングエラー信号とドライバ３４の出力であるトラック駆動信号の波形を示す。まず、トラッキング制御をしていない状態で、速度検出回路４４よりビームとトラックの相対速度を検出する。相対速度が１．５ｍｍ／ｓ以下のときにＣＰＵ２２内の対物レンズアクチュエータを駆動し、対物レンズを半径方向に加速させる。対物レンズを加速する方向は、トラッキングエラー信号とＲＦ信号のエンベロープなどの位相差から方向を検出して、ビームのトラック横断方向と同じ方向に対物レンズを駆動することが望ましい。 FIG. 2 shows waveforms of the tracking error signal at the time of detecting the amplitude of the tracking error signal and the track drive signal that is the output of the driver 34. First, the relative speed between the beam and the track is detected by the speed detection circuit 44 in a state where tracking control is not performed. Relative speed drives the objective lens actuator in the C PU22 when: 1.5 mm / s, accelerating the objective lens in the radial direction. It is desirable to drive the objective lens in the same direction as the beam cross-track direction by detecting the direction from the phase difference such as the tracking error signal and the envelope of the RF signal.

約０．１ｍｓの対物レンズ加速後、ビームとトラックとの相対速度が一定速度になるようにセレクタ３３を切り替えて速度制御を開始する。速度制御を行うのは、偏心が少ない場合にトラッキングエラー信号の振幅検出の時間が長くなることを防ぐために、確実にビームにトラックを横断させるためである。また、他の理由として、ビームとトラックの相対速度がある速度以上でないと、ＤＰＰ振幅検出回路３６のＨＰＦ６０で振幅が減衰して測定誤差が大きくなるためである。 After the acceleration of the objective lens of about 0.1 ms, the selector 33 is switched so that the relative speed between the beam and the track becomes a constant speed, and the speed control is started. The speed control is performed in order to ensure that the beam traverses the track in order to prevent the tracking error signal amplitude detection time from becoming long when the eccentricity is small. Another reason is that if the relative speed of the beam and the track is not higher than a certain speed, the amplitude is attenuated by the HPF 60 of the DPP amplitude detection circuit 36 and the measurement error increases.

ビームとトラックとの相対速度が一定に速度制御されている期間中、ＤＰＰ振幅検出回路３６はトラッキングエラー信号の振幅を検出する。検出時間は、速度制御中のトラック１０本分の横断時間であり、目標速度が３．７ｍｍ／ｓの場合は２ｍｓで検出が終了する。そのため、短時間でトラッキングエラー信号の振幅検出が可能になる。 During the period in which the relative speed between the beam and the track is controlled to be constant, the DPP amplitude detection circuit 36 detects the amplitude of the tracking error signal. The detection time is a crossing time for 10 tracks under speed control. When the target speed is 3.7 mm / s, the detection is completed in 2 ms. Therefore, the amplitude of the tracking error signal can be detected in a short time.

次に、図５に示すフローチャートを用いて、ＤＰＰバランス補正ゲインＫ０及びトラッキングエラー信号の振幅調整動作について説明する。 Next, the amplitude adjustment operation of the DPP balance correction gain K0 and the tracking error signal will be described using the flowchart shown in FIG.

Ｓ４０１でディスクが装着されたか否かを判定する。ディスクが装着された場合には、Ｓ４０２でディスクを回転させ、レーザを点灯し、フォーカスかける。Ｓ４０３では、トラッキング制御が行なわれていない状態で、ビームがトラックを横断する相対速度を監視して、１．５ｍｍ／ｓ以下になるまで待つ。Ｓ４０３で相対速度が１．５ｍｍ／ｓ以下のときに、Ｓ４０４で駆動を開始して速度制御を開始する。 In S401, it is determined whether or not a disk is loaded. If the disc is loaded, the disc is rotated in step S402, the laser is turned on, and focusing is performed. In S403, in a state where tracking control is not performed, the relative speed at which the beam crosses the track is monitored, and the process waits until the beam speed becomes 1.5 mm / s or less. When the relative speed is 1.5 mm / s or less in S403, driving is started in S404 and speed control is started.

Ｓ４０５でメインプッシュプル信号ＭＰＰとサブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅の検出を開始する。同時に、検出開始位置での記録／未記録状態を記録／未記録検出回路３５によって判定し、その結果を領域判定１として保持する。 In S405, detection of the amplitudes of the main push-pull signal MPP and the sub push-pull signal SPP is started. At the same time, the recorded / unrecorded state at the detection start position is determined by the recorded / unrecorded detection circuit 35, and the result is held as area determination 1.

Ｓ４０６で速度制御期間中のメインプッシュプル信号ＭＰＰとサブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅をＤＰＰバランス調整回路２５で検出する。Ｓ４０７で１０本分のトラック横断を確認したら、ビームの速度制御を停止して、トラック方向の駆動を停止する（Ｓ４０８）。また、検出終了位置での記録／未記録状態を記録／未記録検出回路３５で判定し、その結果を領域判定２として保持する。 In S406, the DPP balance adjustment circuit 25 detects the amplitudes of the main push-pull signal MPP and the sub push-pull signal SPP during the speed control period. When the crossing of 10 tracks is confirmed in S407, the beam speed control is stopped and the driving in the track direction is stopped (S408). Further, the recording / non-recording state at the detection end position is determined by the recording / non-recording detection circuit 35 , and the result is held as area determination 2.

Ｓ４０９で、保持してある領域判定１と領域判定２を比較し、判定結果が同じであるかを確認する。ここで、判定結果が同じ場合は、検出を行った期間において同一の領域であると判断しＳ４１０に進む、判定結果が異なる場合には記録領域と未記録領域を横断したと判断する。 In step S409, the stored area determination 1 and area determination 2 are compared to check whether the determination results are the same. Here, if the determination results are the same, it is determined that the areas are the same in the detection period, and the process proceeds to S410. If the determination results are different, it is determined that the recording area and the unrecorded area have been crossed.

ここで、記録／未記録領域を横断したと判断された場合、検出した振幅の値に記録領域と未記録領域のものが混在し正確な検出ができていないと考えられる。そのため、Ｓ４１８において図１の送り制御回路３７により送り制御してＰＵ２２を移動させる。なお、送り方向及び量は予め設定されている。その後、Ｓ４０４に移行してメインプッシュプル信号ＭＰＰとサブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅の検出を再試行する。 Here, when it is determined that the recording / unrecorded area has been crossed, it is considered that the recorded amplitude and the unrecorded area are mixed in the detected amplitude value, and accurate detection cannot be performed. Therefore, in S418, the feed control circuit 37 in FIG. The feeding direction and amount are set in advance. Thereafter, the process proceeds to S404 and the detection of the amplitudes of the main push-pull signal MPP and the sub push-pull signal SPP is retried.

Ｓ４１０で、メインプッシュプル信号ＭＰＰの振幅値とサブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅値に基づいて可変ゲインアンプ２７の係数Ｋ０を算出する。例えば、サブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅値に可変ゲインアンプ２７の係数Ｋ０を乗算したものが、メインプッシュプル信号ＭＰＰの振幅値と等しくなるように、可変ゲインアンプ２７の係数Ｋ０を算出して、可変ゲインアンプの係数Ｋ０を設定する。 In S410, the coefficient K0 of the variable gain amplifier 27 is calculated based on the amplitude value of the main push-pull signal MPP and the amplitude value of the sub push-pull signal SPP. For example, the coefficient K0 of the variable gain amplifier 27 is calculated so that the amplitude value of the sub push-pull signal SPP multiplied by the coefficient K0 of the variable gain amplifier 27 is equal to the amplitude value of the main push-pull signal MPP. Sets the coefficient K0 of the variable gain amplifier.

次に、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅調整に移行する。 Next, the process proceeds to amplitude adjustment of the tracking error signal TE.

Ｓ４１１で駆動を開始して速度制御を開始する。速度制御期間中にトラッキングエラー信号ＴＥの振幅の検出を開始し（Ｓ４１２）、同時に開始位置での記録／未記録状態を記録／未記録検出回路３５により判定し、その結果を領域判定３として保持する。Ｓ４１３で１０本分のトラックを横断したことを検知したら、Ｓ４１４でビームの速度制御を停止して、トラッキングエラー信号の振幅検出を終了する。同時に終了位置での記録／未記録状態を記録／未記録検出回路３５により判定し、その結果を領域判定４として保持する。Ｓ４１５で、トラッキングエラー信号の振幅値を算出する。 In S411, driving is started and speed control is started. Detection of the amplitude of the tracking error signal TE is started during the speed control period (S412), and at the same time, the recorded / unrecorded state at the start position is determined by the recorded / unrecorded detection circuit 35, and the result is held as area determination 3. To do. If it is detected in S413 that 10 tracks have been traversed, the beam speed control is stopped in S414, and the amplitude detection of the tracking error signal is terminated. At the same time, the recorded / unrecorded state at the end position is determined by the recorded / unrecorded detection circuit 35, and the result is held as area determination 4. In S415, the amplitude value of the tracking error signal is calculated.

図６（ａ）は図４のＨＰＦ６０から出力されるトラッキングエラー信号であり、図６（ｂ）は、全波整流した波形である。トラッキングエラー信号の振幅は図６（ｂ）に示すようにトラック１０本分の全波整流値の積分値Ｐとしている。但し、図６（ａ）の信号のピーク・ボトム検出により振幅検出する等公知の技術で代用できることは言うまでもない。 6A shows a tracking error signal output from the HPF 60 of FIG. 4, and FIG. 6B shows a waveform obtained by full-wave rectification. As shown in FIG. 6B, the amplitude of the tracking error signal is an integral value P of full-wave rectified values for 10 tracks. However, it goes without saying that a known technique such as amplitude detection by peak / bottom detection of the signal in FIG.

Ｓ４１６で、保持されている領域判定３と領域判定４を比較し、判定結果が同じであるかを確認する。ここで、判定結果が同じ場合は、検出を行った期間において同一の領域であると判断しＳ４１７に進む、判定結果が異なる場合には記録領域と未記録領域を横断したと判断する。 In S416, the stored area determination 3 and area determination 4 are compared to check whether the determination results are the same. Here, if the determination results are the same, it is determined that they are in the same area in the detection period, and the process proceeds to S417. If the determination results are different, it is determined that the recording area and the unrecorded area have been crossed.

ここで、記録／未記録領域を横断したと判断された場合、検出した振幅の値に記録領域と未記録領域のものが混在し正確な検出ができていないと考えられる。そのため、Ｓ４１９において図１の送り制御回路３７により送り制御してＰＵ２２を移動させる。なお、送り方向及び量は予め設定されている。その後、Ｓ４１１に移行してトラッキングエラー信号の振幅検出を再試行する。 Here, when it is determined that the recording / unrecorded area has been crossed, it is considered that the recorded amplitude and the unrecorded area are mixed in the detected amplitude value, and accurate detection cannot be performed. For this reason, in S419, the feed control circuit 37 in FIG. The feeding direction and amount are set in advance. Thereafter, the process proceeds to S411, and the tracking error signal amplitude detection is retried.

Ｓ４１７では、減算器２６の出力であるトラッキングエラー信号を所定の振幅に調整するためにトラッキングエラー信号の振幅の補正値（ゲイン）の設定を行う。このゲインは、トラッキングエラー信号の振幅が所定値になるような設定される。目標とする所定振幅値をＱとすると、前述の積分値Ｐを用いてゲインＧ１は下記により得ることが出来る。
Ｇ１＝Ｑ／Ｐ In S417, in order to adjust the tracking error signal, which is the output of the subtractor 26, to a predetermined amplitude, a correction value (gain) of the tracking error signal amplitude is set. This gain is set such that the amplitude of the tracking error signal becomes a predetermined value. If the target predetermined amplitude value is Q, the gain G1 can be obtained by the following using the integral value P described above.
G1 = Q / P

図１のＤＰＰ生成回路２９においては、減算器２６から出力されるトラッキングエラー信号の振幅Ｄに対して、下記にように前記トラッキング振幅ゲインＧ１を乗ずる。
ＴＥ１＝Ｄ×Ｇ１
図５のフローによりトラッキングエラー信号の振幅調整が終わると、トラッキング制御をかけることが可能になり、ディスクのサーボ動作が可能になる。 In the DPP generation circuit 29 of FIG. 1, the tracking amplitude gain G1 is multiplied by the amplitude D of the tracking error signal output from the subtractor 26 as follows.
TE1 = D × G1
When the amplitude adjustment of the tracking error signal is completed by the flow of FIG. 5, tracking control can be performed, and the servo operation of the disk becomes possible.

ここで、上記トラッキングエラー信号の振幅検出を未記録領域におけるトラッキングエラー信号で行った場合には、上記ゲインは未記録領域のトラッキングエラー信号に対応した値となっている。前述したようにＤＶＤ−Ｒメディアでは記録領域および未記録領域でトラッキングエラー信号の振幅が異なるため、領域に応じてゲインを切り替える必要がある。 Here, when the amplitude of the tracking error signal is detected with the tracking error signal in the unrecorded area, the gain is a value corresponding to the tracking error signal in the unrecorded area. As described above, in the DVD-R media, the amplitude of the tracking error signal is different between the recording area and the unrecorded area, so that it is necessary to switch the gain according to the area.

本実施形態においては、予めディスクの種別に応じた記録領域と未記録領域でのゲイン補正値Ｒを保持している。 In the present embodiment, gain correction values R in a recording area and an unrecorded area corresponding to the disc type are stored in advance.

従って、下記の通り、未記録領域における振幅検出の結果より生成したゲインからゲイン補正値Ｒを用いて記録領域におけるゲインＧ２を生成することが可能である。
Ｇ２＝Ｇ１×Ｒ Therefore, as described below, it is possible to generate the gain G2 in the recording area using the gain correction value R from the gain generated from the amplitude detection result in the unrecorded area.
G2 = G1 × R

よって、記録領域におけるトラッキングエラー信号ＴＥ２は次のようになる。
ＴＥ２＝Ｄ×Ｇ２
これにより、トラッキング制御の際に記録領域または未記録領域を判定し、その結果に応じてＤＰＰ生成回路２９においてゲインＧ１／Ｇ２を切り替えるので、領域に依存しないで常に安定したサーボ制御を実現できる。 Therefore, the tracking error signal TE2 in the recording area is as follows.
TE2 = D × G2
Thus, a recording area or an unrecorded area is determined during tracking control, and the gain G1 / G2 is switched in the DPP generation circuit 29 according to the result, so that stable servo control can be realized constantly without depending on the area.

上記のように、本発明のトラッキングエラー信号の振幅検出は、記録領域／未記録領域のいずれにおいても実行可能である。例えば、記録領域における振幅検出の結果より生成したゲインから未記録領域におけるゲインＧ１を生成するには、前述したゲイン補正値Ｒを用いて、下記の通り生成できる。
Ｇ１＝Ｇ２／Ｒ
従って、記録領域と未記録領域の各々に移動して振幅検出を行う必要がないので、振幅調整に掛かる時間を短縮できる。 As described above, the amplitude detection of the tracking error signal according to the present invention can be executed in either the recording area or the unrecorded area. For example, in order to generate the gain G1 in the unrecorded area from the gain generated from the result of amplitude detection in the recording area, the gain correction value R described above can be used as follows.
G1 = G2 / R
Therefore, it is not necessary to move to each of the recorded area and the unrecorded area to detect the amplitude, so that the time required for amplitude adjustment can be shortened.

また、本発明はＤＰＰ法を用いて実施形態を説明したが、プッシュプル法を用いたトラッキング制御においても同様に適応できることは言うまでもない。 Further, although the present invention has been described using the DPP method, it goes without saying that the present invention can be similarly applied to tracking control using the push-pull method.

以上のように、トラッキングエラー信号の振幅検出時に、記録／未記録領域を横断したと判定された場合は、振幅検出を再試行するので必要な振幅のサンプル数を確実に確保でき、正確な補正値（ゲイン）の生成が可能となる。 As described above, when it is determined that the recorded / unrecorded area has been crossed when detecting the amplitude of the tracking error signal, the amplitude detection is retried, so that the necessary number of samples of the amplitude can be reliably ensured and accurate correction is performed. A value (gain) can be generated.

（第２の実施形態）
本発明の光学的情報記録再生装置の第２の実施形態を図１０に示す。 (Second Embodiment)
FIG. 10 shows a second embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention.

本実施形態の装置では、トラッキングエラー信号の振幅検出のための速度制御を省略し、ディスク偏芯によるトラック横断信号を用いて振幅の検出を行う。また、トラッキングエラー信号の振幅を所定期間内のピーク・ボトム検知により測定するものである。 In the apparatus of this embodiment, speed control for amplitude detection of the tracking error signal is omitted, and amplitude detection is performed using a track crossing signal due to disk eccentricity. Further, the amplitude of the tracking error signal is measured by peak / bottom detection within a predetermined period.

以下、図面を参照して動作を説明する。 The operation will be described below with reference to the drawings.

図１０において、図１と同様の記号を付するものは第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。図１０においてはＤＰＰ振幅検出回路４０で、トラッキングエラー信号の振幅を検出する。 In FIG. 10, the same reference numerals as those in FIG. 1 are the same as those in the first embodiment, and the description thereof is omitted. In FIG. 10, the DPP amplitude detection circuit 40 detects the amplitude of the tracking error signal.

図１１は、ＤＰＰ振幅検出回路４０の内部構成を示したものである。トラッキングエラー信号はＨＰＦ７０において直流成分をカットし、ピーク検出部７１とボトム検出部７２に各々出力される。ピーク検出部７１とボトム検出部７２においてはトラッキングエラー信号のピーク値とボトム値を検出し、減算器７３でピーク値からボトム値を減算することにより振幅値を生成する。検出された振幅値はコントローラ２８に出力され、この振幅値を基にＤＰＰ生成回路２９に対してトラッキングエラー信号の振幅の補正値（ゲイン）の設定を行う。 FIG. 11 shows the internal configuration of the DPP amplitude detection circuit 40. The tracking error signal cuts the DC component in the HPF 70 and is output to the peak detector 71 and the bottom detector 72, respectively. The peak detector 71 and the bottom detector 72 detect the peak value and bottom value of the tracking error signal, and the subtractor 73 subtracts the bottom value from the peak value to generate an amplitude value. The detected amplitude value is output to the controller 28, and the correction value (gain) of the amplitude of the tracking error signal is set for the DPP generation circuit 29 based on this amplitude value.

次に、図１２に示すフローチャートを用いて、トラッキングエラー信号の振幅調整の動作について説明する。 Next, the operation of adjusting the amplitude of the tracking error signal will be described using the flowchart shown in FIG.

Ｓ４５１でディスクが装着されたか否かを判定する。ディスクが装着された場合には、Ｓ４５２でディスクを回転させ、レーザを点灯し、フォーカスかける。Ｓ４５３では、トラッキング制御を行なっていない状態で、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅検出を開始する。 In S451, it is determined whether or not a disc is loaded. If a disc is loaded, the disc is rotated in step S452, the laser is turned on, and focus is applied. In S453, detection of the amplitude of the tracking error signal TE is started in a state where tracking control is not performed.

振幅検出期間中に図１０の記録／未記録検出回路３５の判定結果をコントローラ２８で監視し、記録領域と未記録領域を横断した場合には、検出を中止し、Ｓ４５５で送り制御回路３７を制御してＰＵ２２を移動し、異なる半径位置で再試行する。 During the amplitude detection period, the determination result of the recording / non-recording detection circuit 35 in FIG. 10 is monitored by the controller 28. If the recording area and the unrecorded area are crossed, the detection is stopped, and the feed control circuit 37 is set in S455. Move PU 22 in control and retry at a different radial position.

Ｓ４５６において１０本分のトラックを横断したら、Ｓ４５７でトラッキングエラー信号の振幅検出を終了する。 After crossing 10 tracks in S456, the tracking error signal amplitude detection ends in S457.

検出期間中は、ＤＰＰ振幅検出回路４０においてピーク／ボトム検知した結果を基に振幅検出が行われる。また、記録領域と未記録領域を横断して検出が中止された場合には、ＤＰＰ振幅検出回路４０で検出されていたピーク／ボトム検出部の値をリセットする。 During the detection period, amplitude detection is performed based on the result of peak / bottom detection in the DPP amplitude detection circuit 40. Further, when the detection is stopped across the recording area and the unrecorded area, the value of the peak / bottom detection unit detected by the DPP amplitude detection circuit 40 is reset.

Ｓ４５８で、トラッキングエラー信号の振幅値を算出する。振幅値はＤＰＰ振幅検出回路４０から出力される振幅値を平均化した値を用いることができる。但し、所定期間において取得した振幅値の中央値を用いるなど、公知の統計処理を適応できることは言うまでもない。 In S458, the amplitude value of the tracking error signal is calculated. As the amplitude value, a value obtained by averaging the amplitude values output from the DPP amplitude detection circuit 40 can be used. However, it goes without saying that well-known statistical processing can be applied, such as using the median value of amplitude values acquired in a predetermined period.

Ｓ４５９では、減算器２６の出力であるトラッキングエラー信号を所定の振幅に調整するためにトラッキングエラー信号の振幅の補正値（ゲイン）の設定を行う。このゲインは、トラッキングエラー信号の振幅が所定値になるような設定される。トラッキングエラー信号の振幅調整が終わると、トラッキング制御をかけることが可能になり、ディスクのサーボ動作が可能になる。 In S459, in order to adjust the tracking error signal, which is the output of the subtractor 26, to a predetermined amplitude, the correction value (gain) of the tracking error signal amplitude is set. This gain is set such that the amplitude of the tracking error signal becomes a predetermined value. When the amplitude adjustment of the tracking error signal is completed, tracking control can be applied and the servo operation of the disk becomes possible.

本発明の光学的情報記録再生装置の第１の実施形態を示すブロック図The block diagram which shows 1st Embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of this invention. 振幅調整時におけるトラッキングエラー信号及びトラック駆動信号の波形図Waveform diagram of tracking error signal and track drive signal during amplitude adjustment 図１図示の速度検出回路３０の詳細を示す図The figure which shows the detail of the speed detection circuit 30 shown in FIG. 図１図示のＤＰＰ振幅検出回路３６の詳細を示すブロック図1 is a block diagram showing details of the DPP amplitude detection circuit 36 shown in FIG. 第１の実施形態におけるトラッキングエラー信号の振幅調整の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement of the amplitude adjustment of the tracking error signal in 1st Embodiment. 図１図示のＤＰＰ振幅検出回路３６における、（ａ）はＨＰＦ６０の出力波形、（ｂ）は全波整流器６１の出力波形を示す図1A shows an output waveform of the HPF 60, and FIG. 1B shows an output waveform of the full-wave rectifier 61 in the DPP amplitude detection circuit 36 shown in FIG. 記録領域と未記録領域におけるトラッキングエラー信号の振幅を示す図Diagram showing the amplitude of the tracking error signal in the recorded and unrecorded areas 従来の光ピックアップが備える受光素子の構成を示す図The figure which shows the structure of the light receiving element with which the conventional optical pick-up is equipped. 従来のＤＰＰ法におけるビームとトラックとの配置関係を示す図The figure which shows the arrangement | positioning relationship between the beam and track | truck in the conventional DPP method 本発明の光学的情報記録再生装置の第２の実施形態を示すブロック図The block diagram which shows 2nd Embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of this invention. 図１図示のＤＰＰ振幅検出回路４０の詳細を示す図The figure which shows the detail of the DPP amplitude detection circuit 40 shown in FIG. 第２の実施形態におけるトラッキングエラー信号の振幅調整の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the operation | movement of the amplitude adjustment of the tracking error signal in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２１光ディスク
２２ピックアップ
２３ＭＰＰ生成回路
２４ＳＰＰ生成回路
２５ＤＰＰバランス調整回路
２６減算器
２７ＤＰＰバランス補正ゲイン
２８コントローラ
２９ＤＰＰ生成回路
３０速度検出回路
３１速度制御回路
３２位相補償回路
３３セレクタ
３４ドライバ
３５記録／未記録検出回路
３６ＤＰＰ振幅検出回路
３７送り制御回路 21 optical disc 22 pickup 23 MPP generation circuit 24 SPP generation circuit 25 DPP balance adjustment circuit 26 subtractor 27 DPP balance correction gain 28 controller 29 DPP generation circuit 30 speed detection circuit 31 speed control circuit 32 phase compensation circuit 33 selector 34 driver 35 recording / Unrecorded detection circuit 36 DPP amplitude detection circuit 37 Feed control circuit

Claims

光ディスクのトラックと前記光ディスクに照射した光ビームの位置とのずれ量を示すトラッキングエラー信号を検出する回路と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、前記光ビームの位置を制御するトラッキング制御回路と、
前記光ビームを前記光ディスクのトラックに対して相対速度が一定になるように移動させる速度制御回路と、
前記光ビームが位置している領域が、データの記録された記録領域であるか未記録領域であるかを検出する記録／未記録検出回路と、
前記相対速度が一定のもとで前記トラッキングエラー信号の振幅を検出する振幅検出回路と、
検出された前記振幅に基づいて前記トラッキングエラー信号のゲインを調整する振幅調整回路を有し、
前記トラッキングエラー信号の振幅検出の期間において、前記記録／未記録検出回路の検出した結果に基づいて前記光ビームが前記記録領域と未記録領域との間を横断したことを検出した場合、前記トラッキングエラー信号の振幅の検出を再試行することを特徴とする光学的情報記録再生装置。 A circuit for detecting a tracking error signal indicating an amount of deviation between the track of the optical disc and the position of the light beam applied to the optical disc;
A tracking control circuit for controlling the position of the light beam based on the tracking error signal;
A speed control circuit for moving the light beam so that a relative speed is constant with respect to the track of the optical disc;
A recording / unrecording detection circuit for detecting whether an area where the light beam is located is a recording area where data is recorded or an unrecorded area;
An amplitude detection circuit for detecting an amplitude of the tracking error signal under a constant relative speed ;
An amplitude adjustment circuit for adjusting a gain of the tracking error signal based on the detected amplitude;
In the period of detecting the amplitude of the tracking error signal, when it is detected that the light beam has crossed between the recorded area and the unrecorded area based on the detection result of the recorded / unrecorded detection circuit, the tracking An optical information recording / reproducing apparatus characterized by retrying detection of an amplitude of an error signal.

前記光ビームの位置を前記光ディスクの半径方向に移動させる送り制御回路を有し、前記トラッキングエラー信号の振幅の検出を再試行する場合は、前記半径方向に前記光ビームの位置を移動させることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。 A feed control circuit for moving the position of the light beam in the radial direction of the optical disc, and when the detection of the amplitude of the tracking error signal is retried, the position of the light beam is moved in the radial direction; The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein: