JP5263965B2 - Vibration isolator test equipment - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a testing device for a vibration controller for preventing the vibration controller and the testing device from being damaged, by liberating an excessive load during a test of the vibration controller. <P>SOLUTION: This testing device 1 includes, in its body 3, a power cylinder 6 for driving the vibration controller, a hydraulic cylinder 9 fixed to a rod of the power cylinder 6 via a drive unit 7, a load cell 13 coupled to a rod 9b of the hydraulic cylinder 9, and a chuck cylinder 16 fixed with an attachment 17 for connecting the first support member S1 of the vibration controller S. An oil pressure control circuit 25 including the hydraulic cylinder 9 includes a solenoid valve 26 for conducting opening and closing between two oil chambers 9c, 9d of the hydraulic cylinder 9, and liberates the excessive load from the power cylinder 6 to the vibration controller. An oil reservoir 28 is connected to the oil chambers 9c, 9d of the hydraulic cylinder 9 respectively via a check valve 27, and a relief valve 29 for pressure-regulating oil pressure of the hydraulic cylinder 9 is provided between the oil chambers 9c, 9d and the oil reservoir 28, in the oil pressure control circuit 25. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、発電所や化学プラント等において、配管と構築物との間等に介設される防振器の作動試験に用いられる試験装置に関し、特に防振器の試験中に過負荷による当該防振器や試験装置の破損を防止できるものである。   The present invention relates to a test apparatus used for an operation test of a vibration isolator interposed between a pipe and a structure in a power plant, a chemical plant, and the like. This can prevent damage to the vibrator and test equipment.

相対的に伸縮可能に結合する第１，第２の支持部材が支持体と被支持体に夫々連結され、第１の支持部材と第２の支持部材との軸線方向の低加速度的な伸縮変位を許容し、かつ高加速度的な伸縮変位を抑制する防振器がある。従来、この種の防振器の適正な防振動作を検査して性能を確認するための試験装置が特許文献１に記載されている。この試験装置は、第１の支持部材と第２の支持部材との間に装着して、一方の支持部材を往復動させて防振器を伸縮駆動する。試験装置は、第１の支持部材に固定されたケースに、第１，第２の支持部材の軸線と平行にねじ棒を回転自在に支持し、その端部にエンコーダ付きのモータの軸を結合している。ねじ棒にはナットが螺合し、このナットに軸線方向に移動自在の摺動杆を固定している。摺動杆は、ロードセルを介して防振器の第２の支持部材に連結する。モータでねじ棒を回転駆動すると、ねじ棒上をナットが相対移動し、これと共にケースに対して摺動杆が移動して、防振器を伸縮動させる。このとき第１の支持部材と第２の支持部材との伸縮速度をエンコーダにより検知し、また伸縮時の荷重をロードセルによって検知し、出力装置に記録、出力している。   The first and second support members that are relatively stretchably coupled are connected to the support body and the supported body, respectively, and the first support member and the second support member extend and contract at low acceleration in the axial direction. There is an anti-vibration device that allows high-acceleration and expansion / contraction displacement. Conventionally, Patent Document 1 discloses a test apparatus for inspecting an appropriate vibration isolating operation of this type of vibration isolator to confirm performance. This test apparatus is mounted between the first support member and the second support member, and reciprocates one of the support members to drive the vibration isolator to extend and contract. The test device supports a screw rod rotatably in a case fixed to the first support member in parallel with the axis of the first and second support members, and couples the shaft of a motor with an encoder to its end. doing. A nut is screwed onto the screw rod, and a sliding rod that is movable in the axial direction is fixed to the nut. The sliding rod is connected to the second support member of the vibration isolator through the load cell. When the screw rod is driven to rotate by the motor, the nut moves relative to the screw rod, and at the same time, the sliding rod moves relative to the case, so that the vibration isolator is expanded and contracted. At this time, the expansion / contraction speed between the first support member and the second support member is detected by the encoder, and the load at the time of expansion / contraction is detected by the load cell, and is recorded and output to the output device.

特開平６−９４５８２号公報JP-A-6-94582

上記従来の試験装置は、ロードセルの所定の測定レンジ内で試験を行っているが、防振器のブレーキ用固定ねじの解除の失念、伸縮ストロークの誤設定、防振器に内蔵のボールねじ部のかじり等があると、ストロークエンド等となり過負荷が発生してしまい、定格容量を超える過大な荷重が加わって、防振器や試験装置を破損させるおそれがある。
そこで、本発明は、防振器の試験中に過大な荷重の発生を抑え、防振器や試験装置の破損を未然に防止する試験装置を提供することを課題としている。 The above-mentioned conventional test device performs the test within the predetermined measurement range of the load cell, but forgets to release the brake fixing screw of the vibration isolator, erroneous setting of the expansion / contraction stroke, the ball screw part built in the vibration isolator If there is galling or the like, an overload occurs due to the stroke end, etc., and an excessive load exceeding the rated capacity is applied, which may damage the vibration isolator and the test apparatus.
Therefore, an object of the present invention is to provide a test apparatus that suppresses the generation of an excessive load during a vibration isolator test and prevents damage to the vibration isolator and the test apparatus.

本発明においては、上記課題を解決するため、所定位置に固定した防振器Ｓを防振方向に伸縮駆動するパワーシリンダ６と防振器Ｓとの間に、パワーシリンダ６から防振器Ｓへの荷重を検出して出力装置に出力するロードセル１３を備え、パワーシリンダ６に、その駆動により防振器Ｓへの荷重を伝達するように直線的に移動可能な駆動ユニット７を結合し、ロードセル１３の前方又は後方に、前記駆動ユニットから前記防振器への荷重を伝達する一方、所定の荷重に達したら伸縮して荷重を抑制するバッファユニット８を設けた。
バッファユニット８には、駆動ユニット７の駆動方向に伸縮可能な油圧シリンダ９を備え、ロードセル１３が所定の荷重を検知すると、油圧シリンダを伸縮させるように制御する油圧制御回路２５を接続した。
油圧制御回路２５には、油圧シリンダ９のピストンに隔てられた二つの油室９ｃ，９ｄ間を連通させる油通路上に、ロードセル１３により所定の荷重が検出されると開放して両油室９ｃ，９ｄを連通させる電磁弁２６を設けた。
油圧制御回路２５には、油圧シリンダ９のピストンに隔てられた二つの油室９ｃ，９ｄにそれぞれチェック弁２７を介して通じるオイルリザーバ２８と、油圧シリンダ９の油圧を一定圧以下に調圧するために油室９ｃ，９ｄとオイルリザーバ２８との間を開閉するリリーフ弁２９とを設けた。
リリーフ弁２９は、電磁弁２６の動作不能時に補助的に動作させる。
リリーフ弁２９には、複数のロードセル１３のうち選択した一つに対応するリリーフ弁２９を動作させるように、それが介在する油通路を開放する電磁切替弁３０を設けた。
駆動ユニット７及びバッファユニット８に、油圧シリンダ９のロッド９ａの移動方向に対向する一対のブラケット１９，２０をそれぞれ設け、一方のブラケット１９に回転自在にハンドル付きねじ棒２１を支持し、このねじ棒２１にねじ筒２２を螺合させ、他方のブラケット２０にねじ棒２１の長さ方向に摺動自在に支持させ、他方のブラケット２０とねじ筒２２とを軸線方向に固定・解除可能に係合するロック部材２３を設け、電磁弁２６を開放した状態で、ねじ棒２１を回転させて油圧シリンダ９のピストン９ａをストロークの中間位置に復帰させるように調整する。 In the present invention, in order to solve the above-described problem, the vibration isolator S from the power cylinder 6 to the vibration isolator S is interposed between the power cylinder 6 and the vibration isolator S which are driven to extend and contract in the vibration isolating direction. A load cell 13 that detects a load on the output device and outputs the load to the output device, and is coupled to the power cylinder 6 by a drive unit 7 that is linearly movable so as to transmit the load to the vibration isolator S by the drive. A buffer unit 8 is provided in front of or behind the load cell 13 to transmit a load from the drive unit to the vibration isolator while expanding and contracting when the load reaches a predetermined load.
The buffer unit 8 is provided with a hydraulic cylinder 9 that can be expanded and contracted in the driving direction of the drive unit 7, and connected to a hydraulic control circuit 25 that controls the hydraulic cylinder to expand and contract when the load cell 13 detects a predetermined load.
The hydraulic control circuit 25 opens both oil chambers 9c when a predetermined load is detected by the load cell 13 on the oil passage communicating between the two oil chambers 9c, 9d separated by the piston of the hydraulic cylinder 9. , 9d is provided.
The hydraulic control circuit 25 adjusts the oil pressure of the hydraulic cylinder 9 to an oil reservoir 28 that communicates with the two oil chambers 9c, 9d separated by the piston of the hydraulic cylinder 9 via the check valve 27 and the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 9. A relief valve 29 for opening and closing between the oil chambers 9c, 9d and the oil reservoir 28 is provided.
The relief valve 29 is operated in an auxiliary manner when the solenoid valve 26 cannot be operated.
The relief valve 29 is provided with an electromagnetic switching valve 30 that opens an oil passage through which the relief valve 29 corresponding to a selected one of the plurality of load cells 13 is operated.
The drive unit 7 and the buffer unit 8 are each provided with a pair of brackets 19 and 20 that oppose the moving direction of the rod 9a of the hydraulic cylinder 9, and a screw rod 21 with a handle is rotatably supported on one bracket 19, The screw cylinder 22 is screwed to the rod 21, and the other bracket 20 is supported so as to be slidable in the length direction of the screw rod 21, and the other bracket 20 and the screw cylinder 22 can be fixed and released in the axial direction. The lock member 23 to be coupled is provided, and the screw rod 21 is rotated with the electromagnetic valve 26 opened, and the piston 9a of the hydraulic cylinder 9 is adjusted to return to the intermediate position of the stroke.

本発明においては、油圧制御回路により油圧シリンダの油圧を制御して、パワーシリンダから防振器への過大な荷重を防止することができ、防振器や試験装置の破損を防ぐことができるという効果を有する。   In the present invention, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder can be controlled by the hydraulic control circuit to prevent an excessive load from the power cylinder to the vibration isolator, and the vibration isolator and the test apparatus can be prevented from being damaged. Has an effect.

本発明に係る試験装置の側面図である。1 is a side view of a test apparatus according to the present invention. 本体の側面図である。It is a side view of a main body. 本体の平面図である。It is a top view of a main body. 本体の正面図である。It is a front view of a main body. 駆動ユニット、バッファユニット及びロードセルユニットの側面図である。It is a side view of a drive unit, a buffer unit, and a load cell unit. 図２のVI−VI線矢視図である。FIG. 6 is a view taken along line VI-VI in FIG. 2. 図２のVII−VII線矢視図である。It is the VII-VII line arrow directional view of FIG. ロードセルユニットの斜視図である。It is a perspective view of a load cell unit. 油圧制御回路の構成図である。It is a block diagram of a hydraulic control circuit.

図について本発明の実施の一形態を説明する。
図１において、試験装置１に取り付けられる試験対象の防振器Ｓは、直線的に相対変位して伸縮可能な第１の支持部材Ｓ１と第２の支持部材Ｓ２とを備え、何れか一方の支持部材を構築物のような支持体に、他方を配管のような被支持体に夫々連結して用いる。第１の支持部材Ｓ１には、第２の支持部材Ｓ２の軸線方向の低加速度的な相対的直線運動を許容するが、高加速度的な直線運動を抑制する公知の緩衝機構（図示せず）が内蔵されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, a vibration isolator S to be tested attached to the test apparatus 1 includes a first support member S1 and a second support member S2 that can be expanded and contracted by linear relative displacement. The support member is connected to a support such as a structure, and the other is connected to a support such as a pipe. The first support member S1 allows a low acceleration relative linear motion in the axial direction of the second support member S2, but suppresses the high acceleration linear motion (not shown). Is built-in.

試験装置１は、架台２ａ上に固定された本体３と、架台２ａに連結可能な他の架台２ｂ上に固定された固定機構４とを具備する。本体３は防振器Ｓの第１の支持部材Ｓ１に結合し、固定機構４は防振器Ｓの第２の支持部材Ｓ２を固定する。架台２ａ，２ｂはキャスターと、高さ位置を調整するレベルアジャスタ５をそれぞれ有する。   The test apparatus 1 includes a main body 3 fixed on a gantry 2a and a fixing mechanism 4 fixed on another gantry 2b that can be connected to the gantry 2a. The main body 3 is coupled to the first support member S1 of the vibration isolator S, and the fixing mechanism 4 fixes the second support member S2 of the vibration isolator S. The mounts 2a and 2b each have a caster and a level adjuster 5 for adjusting the height position.

図２ないし図４に示すように、本体３は、架台２ａ内に固定されたパワーシリンダ６と、パワーシリンダ６のロッド６ａに結合してロッド６ａの移動方向（以下「前後方向」という）に架台２ａ上を摺動自在にガイドされる駆動ユニット７と、この駆動ユニット７に前後方向に摺動自在に係合するバッファユニット８とを備えている。パワーシリンダ６は、防振器Ｓの第１の支持部材Ｓ１を前後方向に駆動して防振器Ｓに荷重をかけるものである。
図５に示すように、駆動ユニット７は、前方（固定機構４側）に開放した前後に長い直方形状の箱形を成す。駆動ユニット７の内側上面には前後方向のスライドブロック７ａが、また内側下面には前後方向のスライドレール７ｂがそれぞれ横に並んで二本設けられている。バッファユニット８は、両側部が開放した直方形状の箱形を成し、上面に駆動ユニット７のスライドブロック７ａに嵌合する前後方向のスライドレールブロック８ａを、また下面に駆動ユニット７のスライドレール７ｂに嵌合する前後方向のスライドブロック８ｂをそれぞれ有して、駆動ユニット７の前方から出入り自在に挿入されている。バッファユニット８の上下の内側面には、パワーシリンダ６のロッド６ａの移動方向と直交する方向（以下「横方向」という）のスライドレール８ｃを有する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the main body 3 is coupled to the power cylinder 6 fixed in the gantry 2 a and the rod 6 a of the power cylinder 6 in the moving direction of the rod 6 a (hereinafter referred to as “front-rear direction”). A drive unit 7 is slidably guided on the gantry 2a, and a buffer unit 8 is slidably engaged with the drive unit 7 in the front-rear direction. The power cylinder 6 applies a load to the vibration isolator S by driving the first support member S1 of the vibration isolator S in the front-rear direction.
As shown in FIG. 5, the drive unit 7 has a rectangular box shape that is long before and after opening forward (fixed mechanism 4 side). Two slide blocks 7a in the front-rear direction are provided on the inner upper surface of the drive unit 7, and two slide rails 7b in the front-rear direction are provided side by side on the inner lower surface. The buffer unit 8 has a rectangular box shape with both sides open, a slide rail block 8a in the front-rear direction that fits the slide block 7a of the drive unit 7 on the upper surface, and a slide rail of the drive unit 7 on the lower surface. The front and rear slide blocks 8b are fitted into the front and rear sides 7b, respectively, and are inserted from the front of the drive unit 7 so as to freely enter and exit. On the upper and lower inner surfaces of the buffer unit 8, there are slide rails 8 c in a direction orthogonal to the moving direction of the rod 6 a of the power cylinder 6 (hereinafter referred to as “lateral direction”).

バッファユニット８には両ロッド型ピストンの油圧シリンダ９を備えている。油圧シリンダ９は駆動ユニット７内に固定されており、一方のロッド９ａが油圧シリンダ９の一端から突出して終結し、他方のロッド９ｂには、前方が上下に張り出した断面凸状のジョイント１１が固定されている。   The buffer unit 8 includes a hydraulic cylinder 9 of a double rod type piston. The hydraulic cylinder 9 is fixed in the drive unit 7, one rod 9a protrudes from one end of the hydraulic cylinder 9 and terminates, and the other rod 9b has a convex joint 11 having a convex section protruding forward. It is fixed.

バッファユニット８の内部には、図６，図７に示すように、横方向に摺動自在にロードセルユニット１２が嵌合する。ロードセルユニット１２は、図７に示すように、直方形状の箱型を成し、上下面にバッファユニット８のスライドレール８ｃに嵌合してロードセルユニット１２の移動をガイドする前後方向のスライド溝１２ａを有する。ロードセルユニット１２の内部には測定レンジの異なる二つのロードセル１３が横方向に並んで固定される。ロードセルユニット１２の後方には、ロードセル１３から突出して、油圧シリンダ９のジョイント１１と横方向に嵌合して前後方向に結合する断面Ｃ字状のジョイント受け１４を備えている。ジョイント１１とジョイント受け１４はロードセルユニット１２の横方向の位置を適宜変更することにより択一的にロードセル１３を油圧シリンダ９のロッド９ｂに結合する。ロードセル１３は油圧シリンダ９の他方のロッド９ｂと防振器Ｓとの間に介在し、パワーシリンダ６を前後方向に駆動して防振器Ｓに荷重をかけ、この荷重を検出するものである。   As shown in FIGS. 6 and 7, a load cell unit 12 is fitted inside the buffer unit 8 so as to be slidable in the lateral direction. As shown in FIG. 7, the load cell unit 12 is formed in a rectangular box shape, and the slide groove 12a in the front-rear direction that fits the slide rail 8c of the buffer unit 8 on the upper and lower surfaces to guide the movement of the load cell unit 12. Have Inside the load cell unit 12, two load cells 13 having different measurement ranges are fixed side by side in the horizontal direction. Behind the load cell unit 12 is provided with a joint receiver 14 having a C-shaped cross section that protrudes from the load cell 13 and fits in the lateral direction with the joint 11 of the hydraulic cylinder 9 to be coupled in the front-rear direction. The joint 11 and the joint receiver 14 selectively couple the load cell 13 to the rod 9 b of the hydraulic cylinder 9 by appropriately changing the lateral position of the load cell unit 12. The load cell 13 is interposed between the other rod 9b of the hydraulic cylinder 9 and the vibration isolator S, drives the power cylinder 6 in the front-rear direction, applies a load to the vibration isolator S, and detects this load. .

バッファユニット８の前方には、円柱状の支持杆１５を介してチャック筒１６が固定されている。チャック筒１６は、固定機構４に固定された防振器Ｓの第１の支持部材Ｓ１を連結するためのアタッチメント１７を固定する。アタッチメント１７は、リング状鍔を有する円盤状基部から対向一対のブラケット片が立ち上がっており、防振器Ｓの第１支持部材Ｓ１先端部の引き手がブラケット片の間に配置されピンを貫通させて連結する。チャック筒１６は、前後方向の軸線を持つ円筒状をなし、上下に分離可能な半部１６ａがボルト止めされる。半部１６ａの内周面には、前方にアタッチメント１７が嵌合してリング状鍔を受ける環状溝１６ｂをそれぞれ有する。アタッチメント１７は防振器Ｓに応じて大きさの異なるものが用意される。   A chuck cylinder 16 is fixed in front of the buffer unit 8 via a cylindrical support rod 15. The chuck cylinder 16 fixes an attachment 17 for connecting the first support member S1 of the vibration isolator S fixed to the fixing mechanism 4. The attachment 17 has a pair of opposing bracket pieces rising from a disk-shaped base portion having a ring-shaped ridge, and a puller at the tip of the first support member S1 of the vibration isolator S is disposed between the bracket pieces so as to penetrate the pins. Connect. The chuck cylinder 16 has a cylindrical shape with an axis in the front-rear direction, and a half portion 16a that can be separated vertically is bolted. On the inner peripheral surface of the half portion 16a, there are annular grooves 16b that are fitted with the attachment 17 in the front and receive ring-shaped ridges. Attachments of different sizes are prepared according to the vibration isolator S.

駆動ユニット７及びバッファユニット８上には、油圧シリンダ９のピストンをストローク中央位置に合わせるための位置調整機構１８を備えている。位置調整機構１８は、駆動ユニット７の上部及びバッファユニット８の前方上部に相対向して立ち上がった一対の支持ブラケット１９，２０と、支持ブラケット１９，２０に支持されるハンドル２１ａ付きのねじ棒２１と、ねじ棒２１に螺合するねじ筒２２と、支持ブラケット２０にねじ筒２２を固定するロック部材であるロックねじ２３ａとを具備する。ねじ棒２１は、一端部に結合するハンドル２１ａにより手動回転させることができる。ブラケット１９はねじ棒２１の一端部を回転自在に支持する。ブラケット２０は、ねじ棒２１の他端部に螺合するねじ筒２２を挿通させる孔から上方に連続する割２０ａを有し、ねじ筒２２を軸線方向に移動自由に支持する。ロックねじ２３ａは、ブラケット２０に横方向に螺挿され、その先端がブラケット２０に付設されたリミットスイッチ２３ｂに接触してＯＮする。ロックねじ２３ａを回転させるとブラケット２０の割２０ａが狭められてねじ筒２２を締め付け、ねじ筒２２がブラケット２０と一体となる。この状態で、ねじ棒２１を手動回転させると、ねじ筒２２と共にブラケット２０がブラケット１９と相対的に移動し、油圧シリンダ９のピストンの位置を調整できる。油圧シリンダ９のピストンのストローク中間位置に対応する駆動ユニット７及びバッファユニット８の前後方向の特定位置には位置決め用の目印２４ａ，２４ｂが付けられている。   On the drive unit 7 and the buffer unit 8, a position adjusting mechanism 18 for adjusting the piston of the hydraulic cylinder 9 to the stroke center position is provided. The position adjusting mechanism 18 includes a pair of support brackets 19 and 20 that are opposed to each other at the upper part of the drive unit 7 and the front upper part of the buffer unit 8, and a screw rod 21 with a handle 21 a that is supported by the support brackets 19 and 20. And a screw cylinder 22 that is screwed onto the screw rod 21, and a lock screw 23a that is a lock member for fixing the screw cylinder 22 to the support bracket 20. The screw rod 21 can be manually rotated by a handle 21a coupled to one end. The bracket 19 rotatably supports one end portion of the screw rod 21. The bracket 20 has a split 20a that continues upward from a hole through which a screw cylinder 22 that is screwed into the other end of the screw rod 21 is inserted, and supports the screw cylinder 22 freely in the axial direction. The lock screw 23a is screwed into the bracket 20 in the lateral direction, and its tip contacts the limit switch 23b attached to the bracket 20 and is turned on. When the lock screw 23 a is rotated, the split 20 a of the bracket 20 is narrowed to tighten the screw cylinder 22, and the screw cylinder 22 is integrated with the bracket 20. When the screw rod 21 is manually rotated in this state, the bracket 20 moves together with the screw cylinder 22 relative to the bracket 19, and the position of the piston of the hydraulic cylinder 9 can be adjusted. Positioning marks 24 a and 24 b are attached to specific positions in the front-rear direction of the drive unit 7 and the buffer unit 8 corresponding to the stroke intermediate position of the piston of the hydraulic cylinder 9.

図９に示す油圧シリンダ９を含む油圧制御回路２５は、パワーシリンダ６から防振器Ｓへの過大な荷重を抑制するものである。油圧制御回路２５は、油圧シリンダ９のピストンに隔てられた二つの油室９ｃ，９ｄを連通させる油通路上に、ロードセル１３により所定の設定荷重が検出されると開放して両油室９ｃ，９ｄ間を連通させる電磁弁２６を備えている。この電磁弁２６は、油圧シリンダ９のピストンをストローク中間位置に復帰させるために、二つの油室９ｃ，９ｄを連通させる働きも有する。また、油圧制御回路２５には、油圧シリンダ９の二つの油室９ｃ，９ｄにそれぞれチェック弁２７を介して通じるオイルリザーバ２８と、油圧シリンダ９の油圧が所定の設定値に達すると油室９ｃ（９ｄ）とオイルリザーバ２８との間を開閉して一定圧以下に調圧するリリーフ弁２９とを具備する。リリーフ弁２９は、電磁弁２６の動作不能時にこれに代わって補助的に動作する。リリーフ弁２９には、選択されたロードセル１３の測定レンジに対応する制限圧を設定するように、それが介在する油通路を開閉する電磁切替弁３０が設けられる。電磁切替弁３０はロードセル１３の選択により自動的に切り替わる。   The hydraulic control circuit 25 including the hydraulic cylinder 9 shown in FIG. 9 suppresses an excessive load from the power cylinder 6 to the vibration isolator S. The hydraulic control circuit 25 is opened when a predetermined set load is detected by the load cell 13 on the oil passage communicating the two oil chambers 9c, 9d separated by the piston of the hydraulic cylinder 9, and both oil chambers 9c, 9c, An electromagnetic valve 26 for communicating between 9d is provided. The electromagnetic valve 26 also has a function of communicating the two oil chambers 9c and 9d in order to return the piston of the hydraulic cylinder 9 to the stroke intermediate position. The hydraulic control circuit 25 also includes an oil reservoir 28 that communicates with the two oil chambers 9c, 9d of the hydraulic cylinder 9 via the check valve 27, and an oil chamber 9c when the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 9 reaches a predetermined set value. (9d) and a relief valve 29 that opens and closes between the oil reservoir 28 and adjusts the pressure to a predetermined pressure or less. The relief valve 29 operates in place of this when the solenoid valve 26 is inoperable. The relief valve 29 is provided with an electromagnetic switching valve 30 that opens and closes an oil passage in which the relief valve 29 is interposed so as to set a limit pressure corresponding to the measurement range of the selected load cell 13. The electromagnetic switching valve 30 is automatically switched according to the selection of the load cell 13.

駆動ユニット７の後部には、駆動動作及び測定データを収集するように制御する制御盤３１とタッチパネル式の操作盤３２を備えている。   In the rear part of the drive unit 7, a control panel 31 and a touch panel type operation panel 32 are provided to control the drive operation and measurement data to be collected.

固定機構４は、試験装置１の架台２ａに連結可能なキャスター付きの架台２ｂ上に設けられる。架台２ｂは下部に高さ位置を調整するレベルアジャスタ５を有する。固定機構４は、試験装置１の本体３の引き手７の延長線上に軸線を一致させて防振器Ｓを固定する。   The fixing mechanism 4 is provided on a gantry 2 b with a caster that can be connected to the gantry 2 a of the test apparatus 1. The mount 2b has a level adjuster 5 for adjusting the height position at the bottom. The fixing mechanism 4 fixes the vibration isolator S so that the axis line coincides with the extended line of the handle 7 of the main body 3 of the test apparatus 1.

この試験装置１は、固定機構４に固定する防振器Ｓの軸線と試験装置１の本体３のチャック筒１５の軸線とを一致させるように架台２ａと架台２ｂとを並べ置いて、必要に応じてレベルアジャスタ５で高さ位置を調整してからボルトで結合する。試験装置１は、固定機構４により防振器Ｓの第２の支持部材Ｓ２を固定し、本体３のチャック筒１６のアタッチメント１７を防振器Ｓの第１の支持部材Ｓ１の引き手に連結する。この試験装置１の本体３は、固定機構４に固定した防振器Ｓをパワーシリンダ６により伸縮駆動して荷重をかける。パワーシリンダ６のロッド６ａと共に駆動ユニット７が移動すると、油圧シリンダ９の他方のロッド９ｂを介して結合するロードセル１３が防振器Ｓの荷重に関する測定データを制御盤３１に出力する。   This test apparatus 1 requires a frame 2a and a frame 2b arranged side by side so that the axis of the vibration isolator S fixed to the fixing mechanism 4 and the axis of the chuck cylinder 15 of the main body 3 of the test apparatus 1 are aligned. Correspondingly, the height adjuster is adjusted by the level adjuster 5 and then coupled with bolts. The test apparatus 1 fixes the second support member S2 of the vibration isolator S by the fixing mechanism 4, and connects the attachment 17 of the chuck cylinder 16 of the main body 3 to the puller of the first support member S1 of the vibration isolator S. To do. The main body 3 of the test apparatus 1 applies a load by driving the vibration isolator S fixed to the fixing mechanism 4 to extend and contract by the power cylinder 6. When the drive unit 7 moves together with the rod 6 a of the power cylinder 6, the load cell 13 coupled via the other rod 9 b of the hydraulic cylinder 9 outputs measurement data regarding the load of the vibration isolator S to the control panel 31.

ロードセル１３は防振器Ｓの容量に応じて大小２種類の測定レンジのものが用意されているので、これらを適宜変更できる。すなわち、バッファユニット８内でロードセルユニット１２をスライドレール１２ａとスライド溝８ｃに沿って横方向にスライドさせ、一つのロードセル１３から位置を選択して油圧シリンダ９のロッド９ｂに結合させる。結合位置はリミットスイッチで検出して位置合わせできる。ロードセル１３のジョイント受け１４には、横方向からジョイント１１が嵌合するので、ロードセル１３を選択自在に油圧シリンダ９のロッド９ｂに結合できる。   Since the load cell 13 is prepared in two types of measurement ranges depending on the capacity of the vibration isolator S, these can be appropriately changed. That is, the load cell unit 12 is slid laterally along the slide rail 12 a and the slide groove 8 c in the buffer unit 8, and the position is selected from one load cell 13 and coupled to the rod 9 b of the hydraulic cylinder 9. The coupling position can be detected and aligned with a limit switch. Since the joint 11 is fitted to the joint receiver 14 of the load cell 13 from the lateral direction, the load cell 13 can be selectively coupled to the rod 9b of the hydraulic cylinder 9.

試験装置１による防振器Ｓの試験中に、定格容量を超える過大な荷重が加わると、油圧制御回路２５により油圧シリンダ９の油圧を制御するので、パワーシリンダ６から防振器Ｓへ定格容量以上の荷重がかかならない。すなわち、油圧制御回路２５は、ロードセル１３により所定の設定荷重が検出されると、電磁弁２６が開放して油圧シリンダ９の二つの油室９ｃ，９ｄ間が連通し、作動油が流通するので、ロッド９ｂが移動でき、パワーシリンダ６から防振器Ｓへの荷重を逃がす。もし、電磁弁２６が何らかの原因で動作しない場合には、所定の動作圧に達したら、リリーフ弁２９が油室９ｃ（９ｄ）とオイルリザーバ２８との間を開いて一定圧以下に調圧するので、パワーシリンダ６から防振器Ｓへの荷重を逃がす。なお、測定レンジの小さいほうのロードセル１３が選択された場合に、電磁切替弁３０が開放して動作圧の小さいリリーフ弁２９に自動的に切り替わる。   When an excessive load exceeding the rated capacity is applied during the test of the vibration isolator S by the test apparatus 1, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 9 is controlled by the hydraulic control circuit 25, so the rated capacity is transferred from the power cylinder 6 to the vibration isolator S. The above load is not applied. That is, in the hydraulic control circuit 25, when a predetermined set load is detected by the load cell 13, the electromagnetic valve 26 is opened, the two oil chambers 9c, 9d of the hydraulic cylinder 9 are communicated, and hydraulic oil flows. The rod 9b can move, and the load from the power cylinder 6 to the vibration isolator S is released. If the electromagnetic valve 26 does not operate for some reason, when the predetermined operating pressure is reached, the relief valve 29 opens between the oil chamber 9c (9d) and the oil reservoir 28 to adjust the pressure to a certain level or less. The load from the power cylinder 6 to the vibration isolator S is released. When the load cell 13 with the smaller measurement range is selected, the electromagnetic switching valve 30 is opened and automatically switched to the relief valve 29 with a smaller operating pressure.

上記のように、油圧制御回路２５が働いて油圧シリンダ９のピストンがストローク中央位置からずれると、油圧シリンダ９のピストンのストロークが短くなるので、位置調整機構１８で油圧シリンダ９のピストンをストローク中央位置に調整する。ブラケット２０にねじ筒２２を固定する螺挿深さでロックねじ２３ａの先端がリミットスイッチ２３ｂに当接してリミットスイッチ２３ｂがＯＮすると、油圧制御回路２５の電磁弁２６が開放するから、油圧シリンダ９のピストンはフリーになる。ロックねじ２３ａでブラケット２０にねじ筒２２を固定してから、ハンドルでねじ棒２１を手動回転させると、ねじ筒２２と共にブラケット２０がバッファユニット８を伴って相対移動する。従って、駆動ユニット７及びバッファユニット８の目印２４ａ，２４ｂを合致させるように位置調整すれば、油圧シリンダ９のピストンをストローク中央位置に戻すことができる。ロックねじ２３ａを緩めてブラケット２０からねじ筒２２を解放すれば、バッファユニット８と駆動ユニット７とが油圧シリンダ９及びロードセル１３を介して結合するので、試験を行うことができる。   As described above, when the hydraulic control circuit 25 operates and the piston of the hydraulic cylinder 9 deviates from the stroke center position, the piston stroke of the hydraulic cylinder 9 is shortened. Therefore, the position adjusting mechanism 18 moves the piston of the hydraulic cylinder 9 to the stroke center. Adjust to position. When the tip of the lock screw 23a comes into contact with the limit switch 23b and the limit switch 23b is turned on with the screw insertion depth for fixing the screw cylinder 22 to the bracket 20, the electromagnetic valve 26 of the hydraulic control circuit 25 is opened. The piston is free. When the screw rod 21 is manually rotated with the handle after the screw cylinder 22 is fixed to the bracket 20 with the lock screw 23 a, the bracket 20 moves relative to the screw cylinder 22 together with the buffer unit 8. Therefore, if the positions of the drive unit 7 and the buffer unit 8 are adjusted so as to match the marks 24a and 24b, the piston of the hydraulic cylinder 9 can be returned to the stroke center position. When the lock screw 23a is loosened to release the screw cylinder 22 from the bracket 20, the buffer unit 8 and the drive unit 7 are coupled via the hydraulic cylinder 9 and the load cell 13, so that a test can be performed.

本発明は、伸縮する防振器及びその作動試験に用いる試験装置に過大な荷重がかかるのを防止することに有効である。   The present invention is effective in preventing an excessive load from being applied to a vibration isolator that expands and contracts and a test apparatus used for an operation test thereof.

１ 試験装置
３ 本体
４ 固定機構
６ パワーシリンダ
６ａ ロッド
７ 駆動ユニット
８ バッファユニット
９ 油圧シリンダ
９ｂ ロッド
９ｃ 油室
９ｄ 油室
１１ ジョイント
１２ ロードセルユニット
１３ ロードセル
１４ ジョイント受け
１８ 位置調整機構
１９ 支持ブラケット
２０ 支持ブラケット
２１ ねじ棒
２２ ねじ筒
２３ ロック部材
２４ａ 位置決め用目印
２４ｂ 位置決め用目印
２５ 油圧制御回路
２６ 電磁弁
２７ チェック弁
２８ オイルリザーバ
２９ リリーフ弁
３０ 電磁切替弁
３１ 制御盤
３２ 操作盤
Ｓ 防振器
Ｓ１ 第１の支持部材
Ｓ２ 第２の支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test apparatus 3 Main body 4 Fixing mechanism 6 Power cylinder 6a Rod 7 Drive unit 8 Buffer unit 9 Hydraulic cylinder 9b Rod 9c Oil chamber 9d Oil chamber 11 Joint 12 Load cell unit 13 Load cell 14 Joint receiver 18 Position adjustment mechanism 19 Support bracket 20 Support bracket 21 Screw rod 22 Screw cylinder 23 Lock member 24a Positioning mark 24b Positioning mark 25 Hydraulic control circuit 26 Solenoid valve 27 Check valve 28 Oil reservoir 29 Relief valve 30 Electromagnetic switching valve 31 Control panel 32 Control panel S Vibration isolator S1 First Support member S2 Second support member

Claims (7)

支持体と被支持体との間に連結され、両者間の相対的な変位態様に応じて軸線方向の伸縮動作を制御して変位を許容・抑制する防振器の動作確認を行うための試験装置であって、
所定位置に固定した前記防振器を防振方向に伸縮駆動するパワーシリンダと、
前記駆動装置から防振器への荷重を検出して出力装置に出力するロードセルとを備えたものにおいて、
前記パワーシリンダに結合され、パワーシリンダの駆動により前記防振器への荷重を伝達するように直線的に移動可能な駆動ユニットと、
前記ロードセルの前方又は後方に設けられ、前記駆動ユニットから前記防振器への荷重を伝達する一方、所定の荷重に達したら伸縮して荷重を抑制するバッファユニットとを具備することを特徴とする防振器の試験装置。 Test for confirming the operation of a vibration isolator that is connected between a support and a supported body, and controls the expansion and contraction movement in the axial direction according to the relative displacement between the two to allow or suppress the displacement. A device,
A power cylinder for extending and retracting the vibration isolator fixed in a predetermined position in the vibration isolating direction;
With a load cell that detects the load from the drive device to the vibration isolator and outputs it to the output device,
A drive unit coupled to the power cylinder and linearly movable to transmit a load to the vibration isolator by driving the power cylinder;
A buffer unit is provided in front of or behind the load cell and transmits a load from the drive unit to the vibration isolator, and expands and contracts when reaching a predetermined load to suppress the load. Anti-vibration tester. 前記バッファユニットは、前記駆動ユニットの駆動方向に伸縮可能な油圧シリンダと、
この油圧シリンダが所定の油圧に達すると、油圧シリンダを伸縮させるように制御する油圧制御回路とを具備することを特徴とする請求項１に記載の防振器の試験装置。 The buffer unit includes a hydraulic cylinder that can be expanded and contracted in the drive direction of the drive unit;
2. The vibration isolator testing device according to claim 1, further comprising a hydraulic control circuit that controls the hydraulic cylinder to expand and contract when the hydraulic cylinder reaches a predetermined hydraulic pressure. 前記油圧制御回路には、前記油圧シリンダのピストンに隔てられた二つの油室を連通させる油通路上に、前記ロードセルにより所定の荷重が検出されると開放して両油室を連通させる電磁弁を具備することを特徴とする請求項２に記載の防振器用試験装置。   The hydraulic control circuit includes an electromagnetic valve that opens and communicates both oil chambers when a predetermined load is detected by the load cell on an oil passage that communicates two oil chambers separated by a piston of the hydraulic cylinder. The vibration isolator testing device according to claim 2, comprising: 前記油圧制御回路には、前記油圧シリンダのピストンに隔てられた二つの油室にそれぞれチェック弁を介して通じるオイルリザーバと、
前記油圧シリンダの油圧を一定に保持するために油室とオイルリザーバとの間を開閉するリリーフ弁とを具備することを特徴とする請求項２に記載の防振器用試験装置。 The hydraulic control circuit includes an oil reservoir that is connected to two oil chambers separated by a piston of the hydraulic cylinder through check valves, respectively.
The vibration isolator testing device according to claim 2, further comprising a relief valve that opens and closes between an oil chamber and an oil reservoir in order to keep the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder constant. 請求項３に記載の電磁弁と請求項４に記載のリリーフ弁とを備え、電磁弁の動作不能時にリリーフ弁が補助的に動作することを特徴とする請求項２に記載の防振器用試験装置。   The anti-vibration tester according to claim 2, comprising the electromagnetic valve according to claim 3 and the relief valve according to claim 4, wherein the relief valve operates in an auxiliary manner when the electromagnetic valve is inoperable. apparatus. 前記リリーフ弁には、複数の前記ロードセルのうち選択した一つに対応するリリーフ弁を動作させるように、それが介在する油通路を開放する電磁切替弁を具備することを特徴とする請求項４又は５に記載の防振器用試験装置。   5. The electromagnetic valve according to claim 4, wherein the relief valve includes an electromagnetic switching valve that opens an oil passage through which the relief valve corresponding to a selected one of the plurality of load cells is operated. Or the vibration isolator testing device according to 5. 前記駆動ユニット及び前記バッファユニットにそれぞれ設けられ、前記油圧シリンダのロッドの移動方向に対向する一対のブラケットと、
一方のブラケットに回転自在に支持されるハンドル付きねじ棒と、
このねじ棒に螺合し、他方のブラケットにねじ棒の長さ方向に摺動自在に支持されるねじ筒と、
前記他方のブラケットとねじ筒とを軸線方向に固定・解除可能に係合するロック部材とを具備し、
前記電磁弁を開放した状態で、前記ねじ棒を回転させて前記油圧シリンダのピストンをストロークの中間位置に調整できることを特徴とする請求項３に記載の防振器用試験装置。 A pair of brackets provided in the drive unit and the buffer unit, respectively, facing the moving direction of the rod of the hydraulic cylinder;
A screw rod with a handle that is rotatably supported by one bracket;
A screw cylinder that is screwed onto the screw rod and supported by the other bracket in a slidable manner in the length direction of the screw rod;
A lock member that engages the other bracket and the screw cylinder in an axially releasable manner;
4. The vibration isolator testing device according to claim 3, wherein the piston of the hydraulic cylinder can be adjusted to an intermediate stroke position by rotating the screw rod in a state where the electromagnetic valve is opened.
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