JP5263663B2 - 伝導性ノイズフィルタ - Google Patents
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Description
この主回路では、三相交流電源101の交流出力が整流器102によって直流に変換され、この整流器102の直流出力が平滑用コンデンサ103によって平滑される。平滑用コンデンサ103で平滑された直流電圧は、電圧形PWMインバータ104に入力され、このPWMインバータ104に設けられた電力用半導体素子のスイッチング動作によって三相の交流電圧に変換される。インバータ104の三相交流出力は、ケーブル105を介して誘導電動機106に供給される。なお、誘導電動機106のフレームは、接地線を介して接地端子に接続されている。
上記PWMインバータ104の一相がスイッチングした場合には、このインバータ104から出力されるコモンモード電圧VinvがEd/3の大きさでステップ状に変化する。上記エミッタフォロワ回路109は、コモンモード電圧Vinv(Ed/3)を入力して、それと同じ大きさの電圧Vcを出力する制御電圧源として表している。また、エミッタフォロワ回路9の出力端に接続されたコモンモードトランス111は、漏れインダクタンスを無視して励磁インダクタンスLmのみで表している。
図12で説明したように、アクティブコモンモードキャンセラ107は、コモンモードトランス111にコモンモード電圧Vinvと大きさが等しい逆極性の電圧Vcを注入する。したがって、図13に示すように、インバータ104と電動機106との間のコモンモード電圧Vinvが電圧Vcで打ち消されて、電動機106(図11参照)側で発生する漏れ電流Imが除去される。
また、上記アクティブコモンモードキャンセラ107では、コモンモード電圧Vinvを打ち消すための高電圧を制御電圧源(エミッタフォロワ回路109)から出力させるため、図11に示したように、該制御電圧源に印加する電源をインバータ104の入力側から取っているので、エミッタフォロワ回路109を構成するトランジスタTr1、Tr2として高耐圧のトランジスタを使用する必要がある。これは、集積化を図る上で不利な条件になる。
前記相殺用電圧源は、前記コモンモードトランスの前記一次側に接続されたプッシュプル形のエミッタフォロワ回路を備えることができる。
また、この相殺用電圧源は、前記検出したコモンモード電圧の特定の周波数の成分を抽出するフィルタを備えることができる。この場合、この特定の周波数の成分に基づいて前記相殺用電圧が発生される。
前記フィルタとしては、バンドパスフィルタ、ローパスフィルタおよびハイパスフィルタのいずれかを適用することができる。
本発明は、交流電源の出力を直流電圧に変換する整流器と、電力用半導体素子のスイッチング動作により前記直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器とを有する系に適用される伝導性ノイズフィルタであって、前記電力用半導体素子のスイッチング動作時に発生するコモンモード電圧を、前記交流電源と前記整流器間の線路に接続された接地コンデンサを介して検出するコモンモード電圧検出手段と、前記検出したコモンモード電圧に基づいて、該コモンモード電圧と同じ大きさの逆極性の相殺用電圧を発生し、この相殺用電圧を前記線路における前記交流電源と前記接地コンデンサの接続点との間に重畳させて前記コモンモード電圧を相殺する相殺用電圧源と、高周波領域のノイズを低減するためのコイルと、を備え、前記コイルが前記相殺用電圧の重畳部位と前記接地コンデンサの接続部位間の線路に設けられていることを特徴とする伝導性ノイズフィルタも提供する。
また、相殺用電圧源にフィルタを設けて、特定の周波数成分のみ補償するようにすれば、コモンモードトランスの電圧時間積を小さくして、該トランスの小型化を図ることが可能になる。
さらに、高周波領域のノイズを低減するコイルを併用すれば、上記フィルタとしてローパスフィルタやバンドパスフィルタを使用した場合でも、高周波領域のノイズを低減することが可能になる。
図1は、本発明に係る伝導性ノイズフィルタの第1の実施形態を示す回路構成図である。本実施形態に係るノイズフィルタは、電圧形PWMインバータにより誘導電動機を制御するシステムに適用されている。
コモンモードトランス9は、一次コイルが電源12、13の中性点とエミッタフォロワ回路10の出力との間に介装され、二次コイルがケーブル3の途中に介装されている。エミッタフォロワ回路10は、コンプリメンタリトランジスタTr1、Tr2によって構成され、その入力にオペレーショナルアンプ11の出力が接続されている。オペレーショナルアンプ11は、接地ラインが電源12、13の中性点と接続されている。
なお、この保護回路15は、接地コンデンサ14で検出されるコモンモード電圧によってオペレーショナルアンプ11、トランジスタTr1,Tr2などの能動素子が破壊されるのを防止するために設けられている。
ここで、オペレーショナルアンプ11のゲイン値を調整することにより、コモンモードトランス9の巻数比を変更することができる。
例えば、オペレーショナルアンプ11のゲイン値を1、コモンモードトランスの一次側:二次側の巻数比を1:4としていたものに対し、オペレーショナルアンプ11のゲイン値を2に変更すれば、コモンモードトランス9の一次側:二次側の巻数比を1:2とすることができる。
このように、オペレーショナルアンプ11のゲインの変更により、コモンモードトランス9の巻数比を変更することができるため、コモンモードトランス9の設計の自由度が高くなる。特に、巻数が少ないとトランスが設計しやすい。
コモンモードトランス9は、接地コンデンサ14で検出される電圧V1とは極性が逆で大きさが等しい電圧V2を二次巻線に誘起し、この電圧V2によって電圧V1を打ち消すので、電源1側への漏れ電流I1,I2およびI3(伝導性ノイズ)を低減もしくはなくすことができる。そして、図2の等価回路から明らかなように、電源1側での漏れ電流の低減は、結果的に電動機7の漏れ電流Imも低減することになる。
なお、本実施形態に係る伝導性ノイズフィルタによれば、前記従来のノイズキャンセラ回路では補償できない、デバイスの浮遷容量Cbを介して流れる漏れ電流をも検出して補償することができるため、高いノイズの低減効果が得られる.
バンドパスフィルタ22は、反転増幅オペレーショナルアンプ23に入力コンデンサ24、入力抵抗25、帰還コンデンサ26および帰還抵抗27を組み合わせた周知の構成をもち、保護回路15で分圧されたコモンモード電圧の特定周波数帯域の成分のみを通過させる。
従って、この第2の実施形態では、コモンモードトランス9より接地コンデンサ14で検出された特定周波数帯域の成分のコモンモード電圧と大きさが等しい逆極性の電圧が出力される。この電圧は、ケーブル3における接地コンデンサ14と電源1間に重畳されるので、上記特定周波数成分のコモンモード電圧がこの電圧で相殺される。
ローパスフィルタ29は、保護回路15で分圧されたコモンモード電圧の特定周波数以下(カットオフ周波数以下)の成分のみを通過させる。従って、この第3の実施形態では、上記特定周波数以下の成分のコモンモード電圧が打ち消されることになる。この実施形態によってもコモンモードトランス9の電圧時間積が小さくなるので、このコモンモードトランス9の小型化が可能になる。
ハイパスフィルタ31は、保護回路15で分圧されたコモンモード電圧の特定周波数以上(カットオフ周波数以上)の成分のみを通過させる。従って、この第4の実施形態では、上記特定周波数以上の成分のコモンモード電圧が打ち消されることになる。この実施形態によってもコモンモードトランス9の小型化が可能になる。
図6の実施形態におけるコイル32は、ケーブル3における電源1とコモンモードトランス9との間に、図7の実施形態におけるコイル33は、ケーブル3におけるコモンモードトランス9と接地コンデンサ14の間に、図8の実施形態におけるコイル34は、ケーブル3における接地コンデンサ14と整流器4の間に、図9の実施形態におけるコイル35は、PWMインバータ6と誘導電動機7とを結ぶケーブルに、図10の実施形態におけるコイル36は、整流器4とPWMインバータ6とを結ぶ線路(DCリンク部)にそれぞれ設けられている。
図4に示す実施形態においても、上記コイル32〜36を設けることによって、ローパスフィルタ29によって規定される通過上限周波数よりも高い周波数のノイズに対する低減効果を得ることができる。
2 LISN(擬似電源回路網)
3 ケーブル
4 整流器
5 平滑用コンデンサ
6 PWMインバータ
7 誘導電動機
8,21,28,30 制御電圧源
9 コモンモードトランス
10 エミッタフォロワ回路
12,13 電源
14 接地コンデンサ
15 保護回路
16〜18 分圧用コンデンサ
19,20 ツェナダイオード
22 バンドパスフィルタ
29 ローパスフィルタ
31 ハイパスフィルタ
32〜36 コイル
Tr1,Tr2 トランジスタ
Claims (13)
- 交流電源の出力を直流電圧に変換する整流器と、電力用半導体素子のスイッチング動作により前記直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器とを有する系に適用される伝導性ノイズフィルタであって、
前記電力用半導体素子のスイッチング動作時に発生するコモンモード電圧を、前記交流電源と前記整流器間の線路に接続された接地コンデンサを介して検出するコモンモード電圧検出手段と、
前記検出したコモンモード電圧に基づいて、該コモンモード電圧と同じ大きさの逆極性の相殺用電圧を発生し、この相殺用電圧を前記線路における前記交流電源と前記接地コンデンサの接続点との間に重畳させて前記コモンモード電圧を相殺する相殺用電圧源と、
を備え、
前記コモンモード電圧検出手段は、前記接地コンデンサと接地点との間に設けられた分圧用コンデンサを備え、前記接地コンデンサで検出される前記コモンモード電圧を前記分圧用コンデンサで分圧して出力するように構成されていることを特徴とする能動素子を用いた伝導性ノイズフィルタ。 - 前記相殺用電圧源は、前記相殺用電圧を重畳するための手段としてコモンモードトランスを使用し、このコモンモードトランスは、前記検出したコモンモード電圧に対応する電圧を一次側に入力するとともに、前記線路における前記交流電源と前記接地コンデンサの間に二次側を介装し、前記二次側に前記相殺用電圧が誘起されるように前記一次側と二次側の巻線比が設定されていることを特徴とする請求項1に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 前記検出したコモンモード電圧を増幅する増幅器を備え、該増幅器の出力により前記一次側に入力する電圧が決定され、前記増幅器のゲインに応じて前記巻数比が設定されることを特徴とする請求項2に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 前記相殺用電圧源は、前記コモンモードトランスの前記一次側に接続されたプッシュプル形のエミッタフォロワ回路を備えることを特徴とする請求項2に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 前記相殺用電圧源は、前記検出したコモンモード電圧の特定の周波数の成分を抽出するフィルタを備え、この特定の周波数の成分に基づいて前記相殺用電圧を発生するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 前記フィルタは、バンドパスフィルタ、ローパスフィルタおよびハイパスフィルタのいずれかであることを特徴とする請求項5に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 高周波領域のノイズを低減するためのコイルをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 前記コイルが前記交流電源と前記相殺用電圧の重畳部位間の線路に設けられていることを特徴とする請求項7に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 前記コイルが前記相殺用電圧の重畳部位と前記接地コンデンサの接続部位間の線路に設けられていることを特徴とする請求項7に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 前記コイルが前記接地コンデンサの接続部位と前記整流器間の線路に設けられていることを特徴とする請求項7に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 前記コイルが前記電力変換器の出力に接続された線路に設けられていることを特徴とする請求項7に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 前記コイルが前記整流器と前記電力変換器間の線路に設けられていることを特徴とする請求項7に記載の伝導性ノイズフィルタ。
- 交流電源の出力を直流電圧に変換する整流器と、電力用半導体素子のスイッチング動作により前記直流電圧を交流電圧に変換する電力変換器とを有する系に適用される伝導性ノイズフィルタであって、
前記電力用半導体素子のスイッチング動作時に発生するコモンモード電圧を、前記交流電源と前記整流器間の線路に接続された接地コンデンサを介して検出するコモンモード電圧検出手段と、
前記検出したコモンモード電圧に基づいて、該コモンモード電圧と同じ大きさの逆極性の相殺用電圧を発生し、この相殺用電圧を前記線路における前記交流電源と前記接地コンデンサの接続点との間に重畳させて前記コモンモード電圧を相殺する相殺用電圧源と、
高周波領域のノイズを低減するためのコイルと、
を備え、
前記コイルが前記相殺用電圧の重畳部位と前記接地コンデンサの接続部位間の線路に設けられていることを特徴とする伝導性ノイズフィルタ。
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