JP5263352B2 - Linear guide device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear guide device having end caps that can withstand high-speed drive. <P>SOLUTION: The linear guide device 1 includes: a rail 2 having rail track grooves 4; a slider 5 having a slider track groove 7 opposing the rail track grooves 4, and a return path 9; a load path 12 formed of the rail track grooves 4 and the slider track groove 7; the end caps 11 which are arranged at front and rear ends of the slider 5, and have direction change paths 13; and balls 8 circulating in a circulation passage 18 which communicates with the load path 12 via the direction change paths 13 and the return path 9. Scoop-up parts 14 for scooping up the balls 8 from the load path 12 are formed at sides of the rail track grooves 4 of the direction change paths 13 of the end caps 11, and the hardness of the scop-up part 14 is made to be not lower than 35HR in Rockwell hardness. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、工作機械や製造装置、射出成形機、測定機器等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるためのリニアガイド装置に関する。   The present invention relates to a linear guide device that is provided in a guide unit of a machine device such as a machine tool, a manufacturing apparatus, an injection molding machine, or a measuring instrument, and moves a moving table such as a table linearly.

従来のリニアガイド装置は、スライダに設けた戻り路と、エンドキャップに設けた方向転換路と、レールに設けたレール軌道溝とスライダに設けたスライダ軌道溝とを対向させて形成した負荷路とを連通した循環路に複数のボールを装填し、負荷路を転動したボールをエンドキャップの方向転換路に掬上げ、戻り路を経由して他方の方向転換路から再び負荷路へ戻して循環させ、スライダをレール上で直線的に往復移動させている（例えば、特許文献１参照。）。   A conventional linear guide device includes a return path provided in a slider, a direction changing path provided in an end cap, a load path formed by opposing a rail track groove provided in a rail and a slider track groove provided in a slider, and A plurality of balls are loaded into a circulation path that communicates with each other, the ball that has rolled on the load path is lifted to the direction change path of the end cap, and then returned to the load path from the other direction change path via the return path and circulated. The slider is linearly reciprocated on the rail (see, for example, Patent Document 1).

上記のようなスライダは、一般に焼入れ性が保証された構造用鋼材であるＨ鋼を用い、これに焼入れ焼戻し処理を行って硬さを調整し、機械加工によりスライダ軌道溝等を形成して製作される。
また、エンドキャップは、樹脂材料や金属粉末を用いた射出成形により製作され、金属粉末を用いた金属粉末射出成形で製作された場合には、焼入れ焼戻し処理を行わないのが一般的である。 The sliders as described above are manufactured by using H steel, which is generally a structural steel material with guaranteed hardenability, and adjusting the hardness by quenching and tempering, and then forming slider track grooves and the like by machining. Is done.
In addition, the end cap is generally manufactured by injection molding using a resin material or metal powder. When the end cap is manufactured by metal powder injection molding using a metal powder, the quenching and tempering treatment is generally not performed.

特開２００２−１３０２７２号公報（第２頁段落０００２−第３頁段落０００５、第１３図、第２１図）JP 2002-130272 A (2nd page paragraph 0002-3rd page paragraph 0005, FIG. 13, FIG. 21)

しかしながら、上述した一般的な製作技術を用いて特許文献１の構成を有するリニアガイド装置を製作した場合には、スライダは機械加工により製作しているため、製造コストが増加すると共に、量産効果を得ることが難しいという問題がある。
また、エンドキャップは比較的硬さの低い材料で製作されているため、リニアガイド装置を高速で運転した場合には、負荷路を転動したボールをエンドキャップの方向転換路に掬上げる際に、その掬上部にボールが高速で衝突して掬上部に損傷が生じ、これが進行するとボールの脱落が生じてリニアガイド装置の機能を損なう可能性があるという問題がある。 However, when the linear guide device having the configuration of Patent Document 1 is manufactured using the general manufacturing technique described above, the slider is manufactured by machining, so that the manufacturing cost increases and the mass production effect is increased. There is a problem that it is difficult to obtain.
In addition, since the end cap is made of a material with relatively low hardness, when the linear guide device is operated at a high speed, the ball that rolls on the load path is lifted to the direction change path of the end cap. There is a problem that the ball collides with the upper part of the hook at a high speed and damages the upper part of the hook, and if this progresses, the ball may drop off and the function of the linear guide device may be impaired.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、高速運転に耐えることができるエンドキャップを備えたリニアガイド装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a linear guide device including an end cap that can withstand high-speed operation.

本発明は、上記課題を解決するために、レール軌道溝を有するレールと、前記レール軌道溝と対向するスライダ軌道溝と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、前記スライダの移動方向の前後端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール軌道溝とスライダ軌道溝とにより形成される負荷路と、前記負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連通した循環路を循環するボールとを備えたリニアガイド装置において、前記エンドキャップの方向転換路の前記レール軌道溝側に、前記負荷路から前記ボールを掬上げる、前記エンドキャップとは別体に形成した掬上部を設け、前記エンドキャップを金属粉末をステンレス鋼とした金属粉末射出成形で形成すると共に、前記掬上部をセラミック材料で形成し、前記掬上部の硬さを、ロックウェル硬さで３５ＨＲＣ以上としたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention includes a rail having a rail track groove, a slider track groove facing the rail track groove and a return path, and a slider that linearly reciprocates the rail; End caps disposed at front and rear end portions in the moving direction of the slider and having a direction change path, a load path formed by the rail raceway groove and the slider raceway groove, and the load path as the direction change path and the return path And a ball that circulates in a circulation path that communicates with each other, and lifts the ball from the load path to the rail track groove side of the direction change path of the end cap. the scooping section formed in the body provided with said end caps is formed by metal powder injection molding a metallic powder and stainless steel, the scooping section of a ceramic material Form, the hardness of the scooping section, is characterized in that not less than 35HRC by Rockwell hardness.

これにより、本発明は、高速運転時における高速のボールの衝突による掬上部への損傷を防止することができ、リニアガイド装置の高速運転における耐久性を向上させることができるという効果が得られる。 Thus, the present invention can prevent damage to the scooping section due to the collision of the fast ball at high speed during operation, there is an advantage that it is possible to improve the durability in high-speed operation of the linear guide device .

実施例のリニアガイド装置を示す斜視図The perspective view which shows the linear guide apparatus of an Example. 実施例の循環路を示す説明図Explanatory drawing which shows the circulation path of an Example 各種の成形品の硬さの比較表Comparison table of hardness of various molded products 実施例のリニアガイド装置の高速運転試験結果を示す表Table showing high-speed operation test results of the linear guide device of the example 実施例のエンドキャップの掬上部の磨耗量の測定結果を示すThe measurement result of the amount of wear of the collar top of the end cap of an example is shown.

以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。   Embodiments of a linear guide device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は実施例のリニアガイド装置を示す斜視図、図２は実施例の負荷路を示す説明図である。
図１において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された長尺の棒状部材であって、その上面（レール上面２ａという。）にはレール２の長手方向に沿って機械装置の基台等にレール２を取付けるための段付ボルト穴であるレール取付穴３が所定のピッチで複数設けられている。 FIG. 1 is a perspective view showing a linear guide device of an embodiment, and FIG. 2 is an explanatory view showing a load path of the embodiment.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a linear guide device.
Reference numeral 2 denotes a rail of the linear guide device 1, which is a long rod-shaped member made of a steel material such as alloy steel, and a mechanical device along the longitudinal direction of the rail 2 on its upper surface (referred to as a rail upper surface 2 a). A plurality of rail mounting holes 3, which are stepped bolt holes for mounting the rails 2 on the base, are provided at a predetermined pitch.

４はレール軌道溝であり、両側のレール２の側面の長手方向に沿って形成された略円弧状断面の溝である。
５はスライダであり、バインダと金属粉末とを混練したペレットを射出成形して焼成する金属粉末射出成形により成形されたＳＵＳ４４０Ｃ等の金属粉末を材料とした成形品の焼入れ焼戻し処理や、ＳＵＳ６３０Ｌ等の析出硬化型のステンレス鋼の金属粉末を材料とした成形品の時効処理により、硬さをロックウェル硬さのＣスケールで３５（３５ＨＲＣと記す。）以上に調整して製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面（スライダ上面５ａという。）には取付ねじ穴６が設けられており、この取付ねじ穴６を用いて図示しない機械装置の移動台等がボルト等により取付けられる。 Reference numeral 4 denotes a rail track groove, which is a groove having a substantially arc-shaped cross section formed along the longitudinal direction of the side surface of the rail 2 on both sides.
5 is a slider, binder and kneaded and pelletized and injection molded to quenching and tempering of the molded article and the metal powder such as SUS440C which has been molded with the material of a metal powder injection molding to burning treatment and the metal powder, such as SUS630L a metal powder material and the molded article of the aging process of precipitation hardened stainless steel (referred to as 35 HRC.) 35 hardness in C scale of Rockwell hardness shaped substantially U fabricated by adjusting the above The upper surface (referred to as the slider upper surface 5a) is provided with a mounting screw hole 6, and the mounting screw hole 6 is used to move a moving table of a mechanical device (not shown). Is attached with bolts or the like.

７はスライダ軌道溝であり、スライダ５の両方の袖壁５ｂの内側にレール軌道溝４に対向して設けられた略円弧状断面の溝である。
８は転動体としてのボールであり、合金鋼等の鋼材で製作された球体である。
９は戻り路であり、スライダ５の袖壁５ｂの厚肉部に形成されたボール８を循環させるためのボール８の直径より大きい直径を有し、スライダ５の移動方向（スライダ移動方向という。）に袖壁５ｂを貫通する貫通穴であって、それぞれのスライダ軌道溝７に対応して設けられている。 Reference numeral 7 denotes a slider raceway groove, which is a groove having a substantially arc-shaped cross section provided on the inner side of both sleeve walls 5 b of the slider 5 so as to face the rail raceway groove 4.
Reference numeral 8 denotes a ball as a rolling element, which is a sphere made of a steel material such as alloy steel.
A return path 9 has a diameter larger than the diameter of the ball 8 for circulating the ball 8 formed in the thick part of the sleeve wall 5b of the slider 5, and is referred to as a moving direction of the slider 5 (referred to as a slider moving direction). ) Through-holes through the sleeve wall 5b, corresponding to the respective slider track grooves 7.

１１はエンドキャップであり、金属粉末射出成形により成形され、焼入れ焼戻し処理により硬さをロックウェル硬さで３５ＨＲＣ以上に調整して製作され、スライダ５のスライダ移動方向の前後端部に配置され、そのスライダ５側には対向配置されたスライダ軌道溝７とレール軌道溝４とにより形成される負荷路１２（図２参照）とスライダ５の戻り路９とをそれぞれ接続するＵ字状に湾曲した通路である方向転換路１３がそれぞれの負荷路１２に対応して設けられている。   11 is an end cap, which is formed by metal powder injection molding, and is manufactured by adjusting the hardness to 35 HRC or more by Rockwell hardness by quenching and tempering treatment, and is disposed at the front and rear ends of the slider 5 in the slider moving direction. The slider 5 is curved in a U-shape on the side of the slider 5 to connect the load path 12 (see FIG. 2) formed by the slider raceway groove 7 and the rail raceway groove 4 that are arranged opposite to each other and the return path 9 of the slider 5. A direction changing path 13 which is a passage is provided corresponding to each load path 12.

１４は掬上部であり、図２に示すようにエンドキャップ１１の方向転換路１３のレール軌道溝４側に形成されてレール軌道溝４に遊嵌しており、負荷路１２を転動したボール８を掬い上げて方向転換路１３へ導く機能を有している。
本実施例の掬上部１４は、金属粉末射出成形によりエンドキャップ１１と一体に形成されている。 A ball upper portion 14 is formed on the rail track groove 4 side of the direction change path 13 of the end cap 11 and is loosely fitted in the rail track groove 4 as shown in FIG. It has a function of scooping up 8 and guiding it to the direction change path 13.
The upper part 14 of this embodiment is formed integrally with the end cap 11 by metal powder injection molding.

１５はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金のレール２側に設けられた天然ゴムや合成ゴム等のゴム材料で製作されたシール体１６とにより構成されてエンドキャップ１１の外側の端面に配置され、ボルト等の締結手段によりエンドキャップ１１と共にスライダ５に取付けられている。
１７はグリースニップルであり、エンドキャップ１１のスライダ５側の端面に形成された図示しない潤滑剤供給溝に接続し、方向転換路１３に潤滑剤としてのグリースを補充するときに用いられる。 Reference numeral 15 denotes a side seal, which is composed of a core bar made of a plate material such as alloy steel and a seal body 16 made of a rubber material such as natural rubber or synthetic rubber provided on the rail 2 side of the core bar. The end cap 11 is disposed on the outer end surface of the end cap 11 and attached to the slider 5 together with the end cap 11 by fastening means such as bolts.
A grease nipple 17 is connected to a lubricant supply groove (not shown) formed on the end face of the end cap 11 on the slider 5 side, and is used when replenishing the direction change path 13 with grease as a lubricant.

上記の負荷路１２の両端部はエンドキャップ１１の方向転換路１３とスライダ５の戻り路９とによりそれぞれ連通されて循環路１８が形成され、この循環路１８には複数のボール８が装填され、循環路１８に封入された所定の量のグリースにより潤滑されながらスライダ５の移動に伴って負荷路１２を転動したボールが、一方の方向転換路１３の掬上部１４に掬上げられて方向転換路１３に導かれ、戻り路９を経由して他方の方向転換路１３の掬上部１４から負荷路に戻されながら循環路１８を循環し、負荷路１２を転動するボール８がスライダ５に加えられた荷重を往復動自在に支持し、スライダ５がレール２の長手方向に沿った直線往復移動可能に支持される。   Both ends of the load path 12 are connected to each other by the direction changing path 13 of the end cap 11 and the return path 9 of the slider 5 to form a circulation path 18. A plurality of balls 8 are loaded in the circulation path 18. The ball that has been rolled on the load path 12 as the slider 5 moves while being lubricated with a predetermined amount of grease enclosed in the circulation path 18 is lifted by the upper part 14 of the one direction change path 13 and moved in the direction. The ball 8 that circulates in the circulation path 18 while being guided to the conversion path 13 and returned to the load path from the upper part 14 of the other direction change path 13 via the return path 9, rolls on the load path 12. The slider 5 is supported so as to be able to reciprocate linearly along the longitudinal direction of the rail 2.

本実施例のリニアガイド装置１には、片側に２つ、両側で４つの循環路１８が形成されている。
上記のスライダ５およびエンドキャップ１１を形成する金属粉末射出成形品の硬さを他の材料による成形品の硬さと比較した比較表を図３に示す。
図３に示すように、焼入れ焼戻し処理を行った金属粉末射出成形品（ＳＵＳ４４０Ｃ）の硬さは、焼入れ焼戻し処理を行ったＨ鋼（ＳＣｒ４３０Ｈ）による成形品の硬さと同レベルの５６ＨＲＣであり、スライダ５を製作する場合に金属粉末射出成形を用いて製作することが可能であることが判る。 In the linear guide device 1 of this embodiment, two circulation paths 18 are formed on one side and four on both sides.
FIG. 3 shows a comparison table in which the hardness of the metal powder injection molded product forming the slider 5 and the end cap 11 is compared with the hardness of a molded product made of other materials.
As shown in FIG. 3, the hardness of the metal powder injection molded product (SUS440C) subjected to quenching and tempering treatment is 56 HRC of the same level as the hardness of the molded product made of H steel (SCr430H) subjected to quenching and tempering treatment, It can be seen that the slider 5 can be manufactured using metal powder injection molding.

また、図３に示すように、本実施例の焼入れ焼戻し処理を行った金属粉末射出成形品（ＳＵＳ４４０Ｃ）の硬さは、従来のエンドキャップの形成に用いられていた樹脂成形品（ポリアセタール樹脂）や、焼入れ焼戻し処理を行わない金属粉末射出成形品（ＳＵＳ３１６Ｌ）の硬さに比べて硬いことが判る。
なお、樹脂成形品（ポリアセタール樹脂）、および焼入れ焼戻し処理を行わない金属粉末射出成形品（ＳＵＳ３１６Ｌ）の硬さは、ロックウェル硬さのＣスケールでは測定不可能、つまりＨＲＣ０未満であるので、それぞれロックウェル硬さのＭスケールおよびＢスケールで測定した硬さで示してある。 Also, as shown in FIG. 3, the hardness of the metal powder injection molded product (SUS440C) subjected to the quenching and tempering treatment of this example is a resin molded product (polyacetal resin) used for forming a conventional end cap. It can also be seen that it is harder than the hardness of the metal powder injection molded product (SUS316L) that is not subjected to quenching and tempering treatment.
In addition, since the hardness of the resin molded product (polyacetal resin) and the metal powder injection molded product (SUS316L) not subjected to quenching and tempering treatment is not measurable on the C scale of Rockwell hardness, that is, less than HRC0, It is shown by the hardness measured by M scale and B scale of Rockwell hardness.

図４は、本実施例の金属粉末射出成形により成形した各種のエンドキャップ１１を用いたリニアガイド装置１の高速運転による試験結果を示す表、図５は本実施例のエンドキャップ１１の掬上部１４の磨耗量の測定結果を示すグラフである。
なお、図４に示す△印は運転後の観察において、掬上部１４に損傷が生じていたことを示し、○印は運転後に掬上部１４に損傷が観察されなかったことを示す。 FIG. 4 is a table showing test results of the linear guide device 1 using various end caps 11 formed by metal powder injection molding according to this embodiment, and FIG. 5 is an upper portion of the end cap 11 according to this embodiment. It is a graph which shows the measurement result of the abrasion amount of 14.
In FIG. 4, Δ marks indicate that the heel upper portion 14 was damaged in the observation after the operation, and ○ marks indicate that no damage was observed in the heel upper portion 14 after the operation.

また、図５は、運転速度を２５０ｍ／ｍｉｎとしたときの掬上部１４の磨耗量を示す。
図４に示すように、本実施例の焼入れ焼戻し処理を行って硬さを５６ＨＲＣとした金属粉末射出成形（ＳＵＳ４４０Ｃ）によるエンドキャップ１１の掬上部１４への損傷は、３００ｍ／ｍｉｎの高速運転においても生じないことが判る。
また、図５に示すように、運転速度を２５０ｍ／ｍｉｎとしたときの掬上部１４の磨耗量は、時効処理を行って硬さを３５ＨＲＣ（ビッカース硬さに換算した硬さで、３４０〜３５０Ｈｖ）とした金属粉末射出成形（ＳＵＳ３１６Ｌ）を境にして急激に増加することが判る。 FIG. 5 shows the wear amount of the upper part 14 when the operation speed is 250 m / min.
As shown in FIG. 4, damage to the upper part 14 of the end cap 11 due to the metal powder injection molding (SUS440C) in which the hardness is 56 HRC by performing the quenching and tempering treatment of the present example is in a high speed operation of 300 m / min. It can be seen that neither occurs.
Further, as shown in FIG. 5, the wear amount of the heel upper portion 14 when the operation speed is 250 m / min is the aging treatment and the hardness is 35 HRC (hardness converted to Vickers hardness, 340 to 350 Hv) ) And the metal powder injection molding (SUS316L) as a boundary.

このように、金属粉末射出成形によりスライダ５を製作するようにすれば、金属粉末射出成形後に仕上げ加工をするだけでスライダ５を製作することができ、スライダ５の製造コストを低減することができると共に、金型による製造が可能になるので量産によるコスト削減の効果を得ることができる。
また、金属粉末射出成形後に、スライダ５に焼入れ焼戻し処理を行って硬さを３５ＨＲＣ以上に高めたので、スライダ軌道溝７に損傷が生ずることはない。 Thus, if the slider 5 is manufactured by metal powder injection molding, the slider 5 can be manufactured only by finishing after the metal powder injection molding, and the manufacturing cost of the slider 5 can be reduced. At the same time, since it is possible to manufacture with a mold, the effect of cost reduction by mass production can be obtained.
Further, after the metal powder injection molding, the slider 5 is quenched and tempered to increase the hardness to 35 HRC or higher, so that the slider raceway groove 7 is not damaged.

更に、エンドキャップ１１の方向転換路１３のレール軌道溝４側に設けた掬上部１４の硬さをロックウェル硬さで３５ＨＲＣ以上としたので、高速運転時における高速のボールの衝突による掬上部１４への損傷を防止することができ、リニアガイド装置１の高速運転における耐久性を向上させることができる。
更に、エンドキャップ１１の方向転換路１３に形成された掬上部１４は、硬さを３５ＨＲＣ以上に高めてあるので、掬上部１４の耐摩耗性を向上させることができ、過酷な環境、例えば真空中における耐久性を向上させることも可能になる。 Further, since the hardness of the upper part 14 provided on the rail raceway groove 4 side of the direction change path 13 of the end cap 11 is set to 35 HRC or more in Rockwell hardness, the upper part 14 due to the collision of a high speed ball during high speed operation. Can be prevented, and the durability of the linear guide device 1 in high-speed operation can be improved.
Furthermore, since the upper part 14 formed in the direction change path 13 of the end cap 11 has a hardness increased to 35 HRC or more, the wear resistance of the upper part 14 can be improved, and a harsh environment such as a vacuum It is also possible to improve the durability inside.

更に、金属粉末射出成形に用いる金属粉末をステンレス鋼で形成すれば、耐水性に優れた掬上部１４を有するエンドキャップ１１およびスライダ５を製作することができる。
上記の焼入れ焼戻し処理を行った金属粉末射出成形によるスライダ５や掬上部１４の硬さは、ロックウェル硬さで３５ＨＲＣ以上とすることが望ましい。
つまり、図３に示すように、従来の焼入れ焼戻し処理を行わない金属粉末射出成形による成形品の硬さが３４ＨＲＣ以下であるのに対して、焼入れ焼戻し処理を行った金属粉末射出成形による成形品の硬さは３５ＨＲＣ以上であり、図４に示すようにこの硬さ、つまり３４ＨＲＣ〜３５ＨＲＣの間の硬さを境にして２５０ｍ／ｍｉｎの高速運転に耐える掬上部１４が得られ、また、図５に示すように、ＨＲＣ３５（３４０〜３５０Ｈｖ）以上にすることで、運転速度を２５０ｍ／ｍｉｎとしたときの掬上部１４の磨耗量を大幅に改善することができるからである。 Furthermore, if the metal powder used for metal powder injection molding is made of stainless steel, the end cap 11 and the slider 5 having the collar upper portion 14 having excellent water resistance can be manufactured.
It is desirable that the hardness of the slider 5 and the upper part 14 of the metal powder injection molding subjected to the above quenching and tempering treatment is 35 HRC or more in terms of Rockwell hardness.
That is, as shown in FIG. 3, the hardness of a molded product by metal powder injection molding without performing conventional quenching and tempering treatment is 34 HRC or less, whereas the molded product by metal powder injection molding with quenching and tempering treatment. 4 has a hardness of 35 HRC or more, and as shown in FIG. 4, the heel upper portion 14 that can withstand high speed operation of 250 m / min is obtained with this hardness, that is, the hardness between 34 HRC and 35 HRC as a boundary. This is because, as shown in FIG. 5, by setting the HRC 35 (340 to 350 Hv) or higher, the amount of wear of the heel upper portion 14 when the operation speed is 250 m / min can be greatly improved.

上記の焼入れ焼戻し処理を行う金属粉末射出成形に用いる金属粉末の材料は、ＳＵＳ４１０等のフェライト系ステンレス鋼やＳＵＳ４４０等のマルテンサイト系ステンレス鋼、ダイス鋼、高速度鋼等の金属粉末が好適である。
なお、本実施例では、成形後の焼入れ焼戻し処理、または時効処理により金属粉末射出成形で成形されたスライダ５やエンドキャップ１１の硬さを高めるとして説明したが、焼入れ焼戻し処理等により３５ＨＲＣ以上の硬さとすることが可能な鋼材や、セラミック材料による成形品でスライダ５やエンドキャップ１１を形成するようにしてもよい。 As the material of the metal powder used for the metal powder injection molding for performing the quenching and tempering treatment, metal powder such as ferritic stainless steel such as SUS410, martensitic stainless steel such as SUS440, die steel, and high speed steel is preferable. .
In the present embodiment, it has been described that the hardness of the slider 5 and the end cap 11 formed by metal powder injection molding is increased by quenching and tempering after molding, or aging treatment, but 35 HRC or more is achieved by quenching and tempering or the like. You may make it form the slider 5 and the end cap 11 with the molded material by the steel material which can be set to hardness, or a ceramic material.

以上説明したように、本実施例では、スライダを金属粉末射出成形により形成するようにしたことによって、金属粉末射出成形後に仕上げ加工をするだけでスライダを製作することができ、スライダの製造コストを低減することができると共に、金型による製造が可能になるので量産によるコスト削減の効果を得ることができる。
また、金属粉末射出成形に用いる金属粉末の材料を、ステンレス鋼で形成したことによって、耐水性を有するリニアガイド装置を得ることができる。 As described above, in this embodiment, since the slider is formed by metal powder injection molding, the slider can be manufactured only by finishing after metal powder injection molding. In addition to being able to reduce the cost, it is possible to manufacture with a mold, so that the effect of cost reduction by mass production can be obtained.
Moreover, the linear guide apparatus which has water resistance can be obtained by forming the metal powder material used for metal powder injection molding with stainless steel.

更に、スライダを、焼入れ焼戻し処理、または時効処理により、ロックウェル硬さで３５ＨＲＣ以上としたことによって、スライダ軌道溝の損傷を防止することができる。
更に、エンドキャップの方向転換路の硬さをロックウェル硬さで３５ＨＲＣ以上としたことによって、高速運転時における高速のボールの衝突による掬上部への損傷を防止することができ、リニアガイド装置の高速運転における耐久性を向上させることができる。 Furthermore, damage to the slider raceway groove can be prevented by setting the slider to a Rockwell hardness of 35 HRC or higher by quenching and tempering or aging.
Furthermore, by setting the hardness of the direction change path of the end cap to 35 HRC or more in Rockwell hardness, it is possible to prevent damage to the upper part of the heel due to high-speed ball collision during high-speed operation. Durability in high speed operation can be improved.

なお、本実施例においては、スライダを金属粉末射出成形により一体に形成するとして説明したが、スライダ軌道溝および／もしくは戻り路を金属粉末射出成形により形成し、別に形成したスライダに組込むようにしてもよい。
また、方向転換路の掬上部をエンドキャップと一体に形成するとして説明したが、掬上部単体を金属粉末射出成形で形成し、別に形成したエンドキャップに組込むようにしてもよい。このようにすれば、掬上部の高速運転に対する耐久性を確保しながら、エンドキャップの製造コストの低減を図ることができる。 In this embodiment, the slider is described as being integrally formed by metal powder injection molding. However, the slider raceway groove and / or the return path may be formed by metal powder injection molding and incorporated in a separately formed slider. Good.
In addition, although it has been described that the upper part of the reversing path is formed integrally with the end cap, the upper part of the reed channel may be formed by metal powder injection molding and incorporated into the separately formed end cap. In this way, it is possible to reduce the manufacturing cost of the end cap while ensuring durability against high-speed operation of the upper part of the heel.

更に、本実施例においては、スライダを金属粉末射出成形し、焼入れ焼戻し処理により硬度を高めて用いるとして説明したが、スライダを焼入れ焼戻し処理を施したＨ鋼で形成して、硬さを３５ＨＲＣ以上とした掬上部と組合せて用いるようにしてもよい。このようにしても高速運転における耐久性を向上させることができる。   Further, in the present embodiment, the slider is described as being formed by metal powder injection molding and having increased hardness by quenching and tempering treatment. However, the slider is formed of H steel subjected to quenching and tempering treatment, and the hardness is 35 HRC or more. You may make it use in combination with the upper part of the collar. Even in this way, durability in high-speed operation can be improved.

１ リニアガイド装置
２ レール
２ａ レール上面
３ レール取付穴
４ レール軌道溝
５ スライダ
５ａ スライダ上面
５ｂ 袖壁
６ ねじ穴
７ スライダ軌道溝
８ ボール
９ 戻り路
１１ エンドキャップ
１２ 負荷路
１３ 方向転換路
１４ 掬上部
１５ サイドシール
１６ シール体
１７ グリースニップル
１８ 循環路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear guide apparatus 2 Rail 2a Rail upper surface 3 Rail mounting hole 4 Rail track groove 5 Slider 5a Slider upper surface 5b Sleeve wall 6 Screw hole 7 Slider track groove 8 Ball 9 Return path 11 End cap 12 Load path 13 Direction change path 14 Upper part 15 Side seal 16 Seal body 17 Grease nipple 18 Circulation path

Claims (5)

レール軌道溝を有するレールと、前記レール軌道溝と対向するスライダ軌道溝と戻り路とを有し、前記レールを直線的に往復移動するスライダと、前記スライダの移動方向の前後端部に配置され、方向転換路を有するエンドキャップと、前記レール軌道溝とスライダ軌道溝とにより形成される負荷路と、前記負荷路を前記方向転換路と戻り路とにより連通した循環路を循環するボールとを備えたリニアガイド装置において、
前記エンドキャップの方向転換路の前記レール軌道溝側に、前記負荷路から前記ボールを掬上げる、前記エンドキャップとは別体に形成した掬上部を設け、
前記エンドキャップを金属粉末をステンレス鋼とした金属粉末射出成形で形成すると共に、前記掬上部をセラミック材料で形成し、
前記掬上部の硬さを、ロックウェル硬さで３５ＨＲＣ以上としたことを特徴とするリニアガイド装置。 A rail having a rail track groove, a slider track groove and a return path facing the rail track groove, and linearly reciprocatingly moving the rail; and disposed at the front and rear end portions of the slider in the moving direction. An end cap having a direction change path, a load path formed by the rail raceway groove and the slider raceway groove, and a ball that circulates in the circulation path that communicates the load path with the direction change path and the return path. In the linear guide device provided,
On the rail track groove side of the direction change path of the end cap, a ball upper portion formed separately from the end cap is provided to lift the ball from the load path,
The end cap is formed by metal powder injection molding in which the metal powder is stainless steel, and the upper part of the ridge is formed of a ceramic material.
The linear guide device characterized in that the hardness of the upper part of the collar is 35 HRC or more in terms of Rockwell hardness. 請求項１において、
前記エンドキャップに、時効処理を施したことを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1,
Linear guide device, characterized in that said end cap, when subjected to aging treatment. 請求項１において、
前記スライダをセラミック材料で形成したことを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1,
A linear guide device in which the slider is formed of a ceramic material. 請求項１において、
前記スライダを焼入れ焼戻し処理を施したＨ鋼で形成したことを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1,
A linear guide device characterized in that the slider is formed of H steel subjected to quenching and tempering treatment. 請求項１において、
前記スライダを金属粉末射出成形で形成し、前記金属粉末射出成形後に仕上げ加工を行うことを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1,
A linear guide device, wherein the slider is formed by metal powder injection molding, and finishing is performed after the metal powder injection molding.
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