JP5262179B2 - 二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法 - Google Patents
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Description
本発明は上記の問題を解決するものであり、ADFの推定精度が低下するような状態でも充電率推定の精度低下を簡単に抑制することのできる二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法を提供することを目的とする。
図1は、本発明を適用するシステムの全体の概略構成図であり、二次電池で電動機等の補機を駆動する装置を示す。
図1において、二次電池1は補機2(電動機等)に対して電力を供給するとともに補機2で発電した電力を充電して蓄積する。二次電池1の充放電電流Iは電流センサ5で検出される。また、端子電圧Vは電圧センサ4で検出される。これらのセンサ情報は制御装置3に入力される。なお、充放電電流Iは、例えば正値のときは充電電流、負値のときは放電電流を示す。
図2において、開路電圧推定手段2001は、適応デジタルフィルタ(ADF)を用いて、充放電電流Iと端子電圧Vから開路電圧V0(通電遮断時の端子電圧であり、起電力、開放電圧とも云う)を推定する。充電率推定手段2002は、予め求めてある開路電圧と充電率の関係により、上記の推定した開路電圧V0から充電率を推定する。充電率制限手段2003は、充放電電流Iに応じて充電率推定手段2002で推定した充電率推定値に制限を加えて最終充電率を演算する(詳細後述)。
適応デジタルフィルタ(ADF)を用いた開路電圧V0の推定演算方法については、例えば、本出願人の先願で既に特許されている特開2004−178848号公報(特願2002−340803号、特許3714321号)等に詳細な説明が記載されているので、ここでは基本的な数式と演算過程を示す。
ステップS302におけるADFを用いた内部パラメータ推定方法は、図6に示すような二次電池の等価回路モデルを用いて内部パラメータを逐次推定するものであり、図6の電池モデルは(数1)式のように示すことができる。
ここで、(数2)式とおくと、(数1)式は(数3)式のように表すことが出来る。
そしてADFの手法を用いて(数1)式の各定数を逐次推定する。この推定方法の詳細は前記特開2004−178848号公報に記載されている。
ステップS303では、上記の推定した内部パラメータを用いて開路電圧V0を推定すると、開路電圧V0は(数5)式に示す関係となる。
図5において、ステップS401で開路電圧V0を読み込み、ステップS402で、予め求めておいた開路電圧と充電率の関係から、読み込んだ開路電圧に対応した充電率を求める。開路電圧と充電率の関係は、例えば図7に示すような特性となっており、この特性を予め求めておくことにより、推定した開路電圧から充電率を簡単に求めることが出来る。
図8において、まず、ステップS501では、充放電電流とADFで推定した充電率を読み込む。
ステップS502では、充放電電流より充電率変化量の上限値と下限値を演算する。この変化量の上限値と下限値は、例えば充放電電流が大きいほど上限と下限の差(幅)が大きくなる特性である。この特性は、例えば後記(実施例2)で説明するように、使用する電流センサの精度に応じて、精度の悪い電流センサの場合は上下限値の幅を大きく、精度の良い場合は上下限の幅を小さくするように設定してもよい。
ステップS506では、今回の最終充電率推定値として、前回の最終充電率推定値にステップS502で演算された変化量の下限値を加えた値を代入する。
ステップS507では、今回のADFで推定した充電率推定値が上限と下限の間に入っているので、今回ADFで推定した充電率を最終充電率推定値とする。
上記のようにして、充電率推定値の変化量を、充放電電流に応じて求めた上限値と下限値の間の範囲に制限することが出来る。
図9において、(a)の矢印が前回の充電率を示し、その上下両側の破線が今回の上限値と下限値を示す。つまり、一演算周期Tの最終時点において、前回の最終充電率推定値(a)の値に対してAHが上限値、ALが下限値であり、このAH、ALの値を充放電電流に応じて設定する。例えば「AH−(a)」の値と「(a)−AL」の値を、充放電電流が大きいほど大きくなるように設定する。そして今回ADFで推定した充電率が破線で示した変化量の上限値と下限値の間に収まっている場合は、今回ADFで推定した充電率を選択し、(b)のように今回ADFで推定した充電率が変化量の上限値を上回る変化をした場合には、充電率の変化を充電率変化量上限値に制限し、(c)のように今回ADFで推定した充電率が変化量の下限値を下回る変化をした場合には、充電率の変化を変化量下限値に制限するように制御する。
なお、図8の演算は、所定周期で繰り返されるので、所定周期つまり所定時間毎の変化量を上限値と下限値の間の範囲に制限することになる。
図10において、太実線はADFで推定した充電率、細実線は本発明の最終充電率推定値、破線は真の充電率(充電率の真値)を示す。
そして時間80[sec]付近からADFの内部パラメータが真値に収束し、充電率推定値が真の充電率に近づいてくると、充放電電流で変化量に制限を加えた充電率推定値もADFで推定した充電率に近づいていくようになる。
本実施例においては、充電率変化量の上限値と下限値を設定する際に、充放電電流検出手段(電流センサ)の検出精度を加味して決定するようにしたものである。つまり、精度の悪い電流センサを使用する場合には、電流センサの精度よりも上下限値の幅を大きくするように設定すれば、電流センサの精度の悪さによって充電率推定値精度が悪化してしまうことを防止することが出来る、という効果が得られる。
ADFによる推定精度が悪化すると、電流量に応じて制限を加えた最終充電率とADFで推定した充電率とが大きく乖離してしまう。したがってADFで推定した充電率と制限を加えたあとの最終充電率との偏差が大きくなるに従って、充電率変化量の上限値と下限値の差を小さくする、つまり所定時間毎の変化量を小さくするように構成すれば、大きく離れたADFに最終充電率を近づける場合に、ゆっくりと近づけることになるので、充電率推定の精度を落とすことが無く精度良く推定することができる、という効果が得られる。
3…制御装置 4…電圧センサ
5…電流センサ
2001…開路電圧推定手段 2002…充電率推定手段
2003…充電率制限手段
Claims (3)
- 二次電池と、
前記二次電池の充放電電流を検出する充放電電流検出手段と、
前記二次電池の端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、
適応デジタルフィルタを用いて、前記充放電電流と前記端子電圧から開路電圧を推定する開路電圧推定手段と、
予め求めた開路電圧と充電率との関係に基づいて前記開路電圧から前記二次電池の充電率を推定する充電率推定手段と、
前記充放電電流に基づいて所定時間当りの充電率変化量の上限値と下限値を演算し、前記充電率推定手段で推定した充電率の所定時間あたりの変化量が前記上限値と下限値の間になるように制限することにより最終充電率推定値を演算する充電率変化量制限手段と、
を備え、
前記充電率変化量制限手段は、前記充放電電流検出手段の検出精度に基づいて前記充電率変化量の上限値と下限値を設定することを特徴とする二次電池の充電率推定装置。 - 前記充電率変化量制限手段は、
前記充電率推定手段で推定した充電率と前記充電率変化量制限手段で制限を加えた後の最終充電率との偏差が大きくなるに従って、前記充電率変化量の上限値と下限値の差を小さくすることを特徴とする請求項1に記載の二次電池の充電率推定装置。 - 二次電池の充放電電流と端子電圧を検出し、適応デジタルフィルタを用いて、前記充放電電流と前記端子電圧から開路電圧を推定し、予め求めた開路電圧と充電率との関係に基づいて前記開路電圧から前記二次電池の充電率を推定する充電率推定方法において、
前記充放電電流に基づいて所定時間当りの充電率変化量の上限値と下限値を演算し、前記の推定した充電率の所定時間あたりの変化量が前記上限値と下限値の間になるように制限することにより最終充電率推定値を演算するものであって、
前記充電率変化量の上限値と下限値を演算する際において、前記充放電電流を検出するための検出手段の検出精度に基づいて前記充電率変化量の上限値と下限値を設定することを特徴とする二次電池の充電率推定方法。
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