JP5261737B2 - Image storage device - Google Patents
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Description
本発明は、画像記憶装置に関し、例えば、車両が走行する際の状況を撮影するドライブレコーダに関する。 The present invention relates to an image storage device, for example, a drive recorder that captures a situation when a vehicle travels.
近年、車両に周囲や内部などの状況を撮影するカメラを設置し、走行中にこれによって動画を撮影するドライブレコーダが普及しつつある。
ドライブレコーダは、動画を更新しながらメモリに記憶することにより、過去から現在に至る所定の記録時間（例えば３０秒）の動画をメモリに記憶する。
そして、衝突事故などの所定のイベントが発生すると、イベント発生後の所定時間経過後（例えば、１０秒）に動画の更新を停止する。
これにより、上の例では、イベント発生前の２０秒からイベント発生の１０秒後までの動画が記憶され、当該動画によりイベント発生時の状況を検証することができる。
2. Description of the Related Art In recent years, a drive recorder that installs a camera that captures a situation such as the surroundings and the interior of a vehicle and captures a moving image while traveling is becoming popular.
The drive recorder stores a moving image of a predetermined recording time (for example, 30 seconds) from the past to the present in the memory by storing the moving image in the memory while updating the moving image.
When a predetermined event such as a collision accident occurs, the updating of the moving image is stopped after a predetermined time has elapsed (for example, 10 seconds) after the event has occurred.
Thereby, in the above example, a moving image from 20 seconds before the event occurrence to 10 seconds after the event occurrence is stored, and the situation at the time of the event occurrence can be verified by the moving image.
このようにドライブレコーダを用いた技術として、次の特許文献１の「車両用データ記憶装置及びデータ記憶方法」がある。
この技術は、ドライブレコーダで記録された映像データに、その映像が撮影された時刻を記録するものである。
This technique records the time when the video was shot in the video data recorded by the drive recorder.
ところが、上記の技術では、ドライブレコーダが映像に時刻を記憶するため、記録された時刻の信頼性が低いという問題があった。 However, the above technique has a problem that the reliability of the recorded time is low because the drive recorder stores the time in the video.
そこで、本発明の目的は、ドライブレコーダで撮影された動画に対して日時刻証明を行い、当該動画の信頼性を向上させることである。 Therefore, an object of the present invention is to perform date / time certification for a moving image shot by a drive recorder and to improve the reliability of the moving image.
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、移動体に搭載されたカメラで動画を撮影する動画撮影手段と、イベントの発生を検出するイベント検出手段と、前記イベント検出手段でイベントを検出した際に、イベント発生時からそれ以前の少なくとも所定記録時間の前記動画が記憶されている動画記憶手段と、少なくとも、前記記憶されている動画データ、又は、当該動画データに固有な固有情報の一方を含む動画情報を、タイムスタンプを取得する所定のサーバに送信する動画情報送信手段と、を具備し、前記動画情報送信手段は、前記サーバに送信する前記動画情報にデータが複数存在する場合、予め決められた優先順位に従い、動画データ又は当該動画データに固有な固有情報を最初に送信し、次いで前記動画データ又は前記動画データに固有な固有情報以外のデータを送信する、ことを特徴とする画像記憶装置を提供する。
請求項２に記載の発明では、前記動画情報送信手段は、前記動画データを最初に送信する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記憶装置を提供する。
請求項３に記載の発明では、前記記憶されている動画データの一方向性関数による関数値を計算する計算手段を具備し、前記動画情報は、前記固有情報として、前記計算した関数値を含み、前記動画情報送信手段は、前記計算した関数値を最初に送信する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記憶装置を提供する。
請求項４に記載の発明では、前記動画情報送信手段は、動画情報の送信に失敗した場合、少なくとも所定期間の間、前記動画情報の送信を試みることを特徴とする請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の画像記憶装置を提供する。
請求項５に記載の発明では、現在日時刻を取得する現在日時刻取得手段を具備し、前記動画情報は、前記取得した現在日時刻を含むことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、又は請求項４に記載の画像記憶装置を提供する。
請求項６に記載の発明では、現在位置を取得する現在位置取得手段を具備し、前記動画情報は、前記取得した現在位置を含むことを特徴とする請求項１から請求項５までのうちの何れか１の請求項に記載の画像記憶装置を提供する。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a moving image photographing means for photographing a moving image with a camera mounted on a moving body, an event detecting means for detecting occurrence of an event, and the event detecting means. When an event is detected, the moving image storage means for storing the moving image of at least a predetermined recording time before the event occurrence, and at least the stored moving image data or unique to the moving image data Moving image information transmitting means for transmitting moving image information including one of the information to a predetermined server for acquiring a time stamp , wherein the moving image information transmitting means includes a plurality of data in the moving image information transmitted to the server In this case, in accordance with a predetermined priority order, the moving image data or unique information unique to the moving image data is first transmitted, and then the moving image data or Transmitting the data other than the natural specific information on the serial video data to provide an image storage device, characterized in that.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the image storage device according to the first aspect, wherein the moving image information transmitting means transmits the moving image data first.
According to a third aspect of the present invention, there is provided calculation means for calculating a function value based on a one-way function of the stored moving image data , and the moving image information includes the calculated function value as the unique information. Accordingly, the moving image information transmitting means transmits the calculated function value first, and provides the image storage device according to claim 1.
In the invention described in claim 4, wherein the video information transmitting means, if transmission fails video information for at least a predetermined time period, according to claim 1, wherein the attempting transmission of the video information, according to
In invention of Claim 5 , it comprises the present date time acquisition means which acquires present date time, and the said moving image information contains the acquired present date time . An image storage device according to
In the invention described in
本発明によれば、ドライブレコーダで撮影した動画に対してタイムスタンプが日時刻証明を行い、動画の信頼性を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the reliability of a moving image by performing date / time certification for a moving image shot by a drive recorder.
（１）実施の形態の概要
ドライブレコーダ６は、車両８（図５）に搭載され、車両外部の風景を動画にて連続撮影する。ドライブレコーダ６は、事故などのイベントの発生を検知すると、動画の更新を停止し、イベントが発生した際の画像を記録した動画データをデータ用サーバ３に送信する。
データ用サーバ３は、ドライブレコーダ６から動画データを受信すると、当該動画データを記憶すると共に、当該動画データのハッシュ値を計算し、当該ハッシュ値をタイムスタンプサーバ２（ＴＳＡ）に送信する。
(1) Outline of Embodiment The
When receiving the moving image data from the
タイムスタンプサーバ２は、データ用サーバ３からハッシュ値を受信すると、これに現在日時刻を付与して秘密鍵によって電子署名することによりタイムスタンプを発行し、当該タイムスタンプを発行したハッシュ値をデータ用サーバ３に送信する。
データ用サーバ３は、ドライブレコーダ６からタイムスタンプが発行されたハッシュ値を受信すると、これをハッシュ値の元となった動画データと対応付けて記憶する。
以上の処理により、ドライブレコーダ６が撮影した動画データに対して、ハッシュ値を介してタイムスタンプサーバ２によるタイムスタンプを発行することができ、動画データの証拠性を向上させることができる。
When the
When the
With the above processing, the time stamp by the
（２）実施の形態の詳細
図１は、本実施の形態に係る情報処理システム１のネットワーク構成を説明するための図である。
情報処理システム１は、タイムスタンプサーバ２、データ用サーバ３、ネットワーク４、基地局５、ドライブレコーダ６などを用いて構成されている。
車両８は、例えば、乗用車や運送車両などであるが、これに限定するものではなく、例えば、船舶や航空機など、各種の移動体とすることができる。
(2) Details of Embodiment FIG. 1 is a diagram for explaining a network configuration of an information processing system 1 according to the present embodiment.
The information processing system 1 is configured using a
The
ドライブレコーダ６は、車両８に搭載されており、カメラ７を備え、画像記憶装置として機能している。
カメラ７は、車両８の前方を撮影しており、所定の記録時間（例えば、３０秒間）の動画を更新しながらメモリに記憶する。
また、カメラ７を複数台設け、車両８の側方、後方、あるいは車内を撮影するように構成することもできる。
そして、事故などのイベントが発生した場合、ドライブレコーダ６は、動画の更新を停止し、記憶した動画データをデータ用サーバ３に送信する。
The
The
Alternatively, a plurality of
When an event such as an accident occurs, the
データ用サーバ３は、ネットワーク４を介してドライブレコーダ６とタイムスタンプサーバ２と通信することができ、ドライブレコーダ６から動画データが送信されてくると、当該動画データを記憶すると共に、当該動画データのハッシュ値を計算してタイムスタンプサーバ２に送信する。
そして、データ用サーバ３は、タイムスタンプサーバ２からタイムスタンプが発行されたハッシュ値を受信し、これを保存する。
このように、データ用サーバ３は、ドライブレコーダ６が撮影した動画の動画データと、当該動画データのハッシュ値を保管する保管センターとして機能している。
The
Then, the
As described above, the
なお、ここで、ハッシュ値をタイムスタンプサーバ２に送信するのは、タイムスタンプサーバ２に送信するデータ量を少なくするためであり、動画データを送信して動画データ自体にタイムスタンプを発行するように構成することも可能である。
この場合、データ用サーバ３は、タイムスタンプが発行された動画データを保管する。
Here, the hash value is transmitted to the
In this case, the
タイムスタンプサーバ２は、電子文書などの電子データにタイムスタンプを発行して時刻証明を行うサーバであり、本実施の形態では、データ用サーバ３が送信してきたハッシュ値にタイムスタンプを発行してデータ用サーバ３に送信する。
タイムスタンプの発行は、例えば、ネットワーク４経由で送信されてきた電子データに時刻を付与して秘密鍵で電子署名することにより行われる。
電子署名の確認は、当該秘密鍵に対応する公開鍵を用いて電子署名が復号化できたことを以て行うことができ、当該電子署名がタイムスタンプサーバ２によってなされたものであることを確認することができる。
The
The time stamp is issued, for example, by adding a time to the electronic data transmitted via the network 4 and digitally signing it with a secret key.
The electronic signature can be confirmed by confirming that the electronic signature has been decrypted by using the public key corresponding to the private key, and confirming that the electronic signature has been made by the
ネットワーク４は、例えば、インターネットや携帯電話網などの通信ネットワークによって構成されており、ドライブレコーダ６とデータ用サーバ３の間の通信、及びデータ用サーバ３とタイムスタンプサーバ２の間の通信を仲介する。
基地局５は、例えば、携帯端末などを携帯電話網などに接続する基地局であって、ドライブレコーダ６と無線回線により接続し、ドライブレコーダ６とネットワーク４との通信を仲介する。
The network 4 is configured by a communication network such as the Internet or a cellular phone network, for example, and mediates communication between the
The base station 5 is, for example, a base station that connects a mobile terminal or the like to a mobile phone network or the like, and is connected to the
図２は、ドライブレコーダ６のハードウェア的な構成を説明するための図である。
ドライブレコーダ６は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、時計部２４、カメラ部２５、カメラ７、通信部２６、車両情報部２７、イベント検出部２８、緊急用電源２９、不揮発メモリ３０などから構成されている。
FIG. 2 is a diagram for explaining a hardware configuration of the
The
ＣＰＵ２１は、所定のプログラムに従って各種情報処理やドライブレコーダ６の各部を制御する中央処理装置である。ＣＰＵ２１が行う処理は、後ほど詳細に説明する。
ＲＯＭ２２は、読み出し専用メモリであって、ＣＰＵ２１が実行するプログラムやパラメータなどを記憶している。
ＲＡＭ２３は、読み書きが可能なメモリであって、ＣＰＵ２１がプログラムをロードしたり、各種情報処理を行う際のワーキングメモリを提供する。
The
The ROM 22 is a read-only memory and stores programs executed by the
The
時計部２４は、例えば、水晶発振器などを用いて時刻情報を出力する。ドライブレコーダ６は、時計部２４が出力する時刻情報を用いて動画の記録時間などを計測する。
また、動画に現在時刻を記録する場合、時計部２４が出力した時刻情報を用いることができる。
なお、この場合、時計部２４の時刻情報の代わりにＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）によってＧＰＳ衛星から送信されてくる日時刻を記録用に用いてもよい。
The clock unit 24 outputs time information using, for example, a crystal oscillator. The
Further, when the current time is recorded in the moving image, the time information output from the
In this case, instead of the time information of the
カメラ７は、光学系を用いて被写体をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などに投影し、その画像を電気信号に変換することにより画像を撮影する。
カメラ部２５は、カメラ７と接続されており、カメラ７で撮影された動画像からＣＰＵ２１が処理可能なデータ形式の画像データを生成する。
The
The
カメラ７は、ドライブレコーダ６の筐体に組み込まれ一体型として構成してもよいし、あるいは、カメラ７とカメラ部２５を信号コードで接続し、カメラ７とドライブレコーダ６の筐体を別体として構成してもよい。
通信部２６は、アンテナを備えており、基地局５との無線通信を行う。
車両情報部２７は、ＧＰＳシステムから現在位置や現在時刻などを受信したり、車両８のシステムから車速や加速度などの走行状態に関する情報などを受信する。
The
The
The
イベント検出部２８は、動画の更新を停止するイベントが発生したか否かを検出する。ここでは、イベントの一例として事故を想定しており、例えば、車両８が他車両と衝突したり、障害物と衝突した場合に、これらのイベントの発生を検出する。
このような機能を発揮するために、イベント検出部２８は、加速度センサを備えており、車両８の加速度が所定値以上の場合にイベントの発生が検出される。
このように、ドライブレコーダ６は、イベントの発生を検出するイベント検出手段を備えている。
The
In order to exhibit such a function, the
As described above, the
緊急用電源２９は、車両８からドライブレコーダ６に供給される電力が途絶えた場合に、ドライブレコーダ６に電力を供給する電力源であり、電池などで構成される。
ドライブレコーダ６は、例えば、トンネル内などでネットワーク４に接続できない場合、ネットワーク４に接続できるまで接続を試みるが、その場合、車両８からの電力が供給されない場合も想定されるため、補助電源として緊急用電源２９を備えたものである。
The
For example, when the
不揮発メモリ３０は、読み書きが可能で電力が供給されなくても記憶内容を保持するメモリであり、例えば、フラッシュメモリなどを用いて構成されている。
The
不揮発メモリ３０には、プログラム格納部３１とデータ格納部３２が形成されている。
プログラム格納部３１には、ＣＰＵ２１が情報処理を行うための各種プログラムが記憶されており、データ格納部３２には、カメラ７が撮影した動画データを記憶する。
なお、プログラム格納部３１は、ＲＯＭ２２に形成してもよい。
In the
The
Note that the
図では、プログラム格納部３１とデータ格納部３２を単一の不揮発メモリ３０に形成したが、プログラム格納部３１用のメモリとデータ格納部３２用のメモリを別に用意し、データ格納部３２用のメモリをドライブレコーダ６から着脱可能に構成することもできる。
不揮発メモリ３０を着脱可能に構成すると、ユーザが不揮発メモリ３０を自身のパーソナルコンピュータなどの端末に装着して、動画データを読み出すことが可能となる。
また、ドライブレコーダ６に端末と接続するためのインターフェースを用意し、これを用いてドライブレコーダ６から端末に動画データを転送するように構成することもできる。
In the figure, the
If the
It is also possible to prepare an interface for connecting to the terminal in the
図３（１）は、データ用サーバ３のハードウェア的な構成を説明するための図である。
データ用サーバ３は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、通信部４４、記憶部４５などから構成されている。
FIG. 3A is a diagram for explaining a hardware configuration of the
The
ＣＰＵ４１は、所定のプログラムに従って各種情報処理やデータ用サーバ３の各部の制御を行う。具体的には、例えば、ドライブレコーダ６から動画データを受信してこれからハッシュ値を計算する。そして、当該ハッシュ値をタイムスタンプサーバ２に送信し、タイムスタンプサーバ２でタイムスタンプが発行されたハッシュ値を受信して記憶部４５に記憶する。
The
ＲＯＭ４２は、読み出し専用メモリであって、データ用サーバ３が動作するための基本的なプログラムやパラメータなどを記憶している。
ＲＡＭ４３は、読み書きが可能なメモリであって、ＣＰＵ４１がプログラムをロードしたり、各種情報処理を行う際のワーキングメモリを提供する。
通信部４４は、データ用サーバ３をネットワーク４に接続する。データ用サーバ３は、通信部４４を介してドライブレコーダ６やタイムスタンプサーバ２と通信することができる。
The
The
The
記憶部４５は、例えば、ハードディスクなどの大容量の記憶装置を用いて構成されている。
記憶部４５には、プログラム格納部４６とデータ格納部４７が形成されている。
プログラム格納部４６には、ＣＰＵ４１に上記の機能を発揮させるプログラムなどが記憶されている。
データ格納部４７には、データベースが形成されており、ドライブレコーダ６から送信されてきた動画データや当該動画データのハッシュ値にタイムスタンプを発行したものを記憶している。
The
In the
The
The
図３（２）は、タイムスタンプサーバ２のハードウェア的な構成を説明するための図である。
タイムスタンプサーバ２は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、タイムスタンプ部５４、通信部５５、記憶部５６などから構成されている。
ＣＰＵ５１は、所定のプログラムに従って各種情報処理やタイムスタンプサーバ２の各部の制御を行う。具体的には、例えば、データ用サーバ３からハッシュ値を受信し、タイムスタンプ部５４を用いてこれにタイムスタンプを発行してデータ用サーバ３に送信する。
FIG. 3 (2) is a diagram for explaining a hardware configuration of the
The
The
タイムスタンプ部５４は、電子文書などの電子データにタイムスタンプを発行するモジュールである。
タイムスタンプ部５４は、原子時計を備えており、正確な日時刻を計測している。
そして、タイムスタンプ部５４は、秘密鍵を記憶しており、例えば、電子文書に原子時計で計測した日時刻を付加してこれを秘密鍵で暗号化して電子署名を行う。
この電子署名は、当該秘密鍵に対応する公開鍵で復号化することにより、電子データの内容とタイムスタンプ部５４が付与した日時刻の正統性を確認できるため、タイムスタンプとして機能する。
The
The
The
This electronic signature functions as a time stamp because the authenticity of the contents of the electronic data and the date and time given by the
ＲＯＭ５２は、読み出し専用メモリであって、タイムスタンプサーバ２が動作するための基本的なプログラムやパラメータなどを記憶している。
ＲＡＭ５３は、読み書きが可能なメモリであって、ＣＰＵ５１がプログラムをロードしたり、各種情報処理を行う際のワーキングメモリを提供する。
通信部５５は、タイムスタンプサーバ２をネットワーク４に接続する。タイムスタンプサーバ２は、通信部５５を介してデータ用サーバ３と通信することができる。
記憶部５６は、例えば、ハードディスクなどの大容量の記憶装置を用いて構成されており、ＣＰＵ５１に上記の機能を発揮させるプログラムなどが記憶されている。
The
The
The
The
図４は、データ用サーバ３のデータベースの論理的な構成を説明するための図である。
データベースには、「機器ＩＤ」、「動画受信日時」、「動画データ」、「動画のハッシュ値に対するタイムスタンプ」などの各要素が記憶されている。
FIG. 4 is a diagram for explaining the logical configuration of the database of the
Each element such as “device ID”, “moving image reception date / time”, “moving image data”, “time stamp for moving image hash value” is stored in the database.
「機器ＩＤ」は、ドライブレコーダ６を識別するためのＩＤ情報である。データ用サーバ３は、ドライブレコーダ６と通信を開始するにあたり、例えば、ドライブレコーダ６を機器認証してドライブレコーダ６の機器ＩＤを特定する。
「動画受信日時」は、データ用サーバ３がドライブレコーダ６から動画データを受信した日時である。
「機器ＩＤ」と「動画受信日時」により、どの車両のいつのデータであるかを特定することができる。
“Device ID” is ID information for identifying the
“Movie reception date / time” is the date / time when the
By “device ID” and “moving image reception date and time”, it is possible to specify which data of which vehicle is.
「動画データ」は、データ用サーバ３がドライブレコーダ６から受信した動画データである。
「動画のハッシュ値に対するタイムスタンプ」は、データ用サーバ３が「動画データ」を用いて生成したハッシュ値に対して、タイムスタンプサーバ２が発行したタイムスタンプである。
なお、当該ハッシュ値は「動画データ」から計算できるため、データベースに記憶していないが、データベースにこれを記憶するように構成してもよい。
The “moving image data” is moving image data received from the
The “time stamp for the moving image hash value” is a time stamp issued by the
Since the hash value can be calculated from the “moving image data”, it is not stored in the database, but may be configured to be stored in the database.
図５は、ドライブレコーダ６が行う情報処理を説明するための図である。
ドライブレコーダ６は、車両８が始動すると、これを検知し、動画の撮影を開始する。
そして、ドライブレコーダ６は、カメラ７で撮影した所定の動画記録時間（ここでは３０秒とする）前から現在までの動画を更新しながらデータ格納部３２に記憶する。
なお、この更新は古い画像（所謂コマ、フレーム）を消去しながら連続的に行われる。
また、動画を記憶するメモリが十分にある場合には、撮影した動画を全て記憶するように構成してもよい。
このように、ドライブレコーダ６は、移動体に搭載されたカメラで動画を撮影する動画撮影手段を備えている。
FIG. 5 is a diagram for explaining information processing performed by the
When the
Then, the
This update is continuously performed while erasing old images (so-called frames and frames).
Further, when there is a sufficient memory for storing moving images, all of the captured moving images may be stored.
As described above, the
イベントが発生しない場合には、ドライブレコーダ６は、以上のように３０秒前から現在までの動画を撮影し続けるが、イベントが発生すると、ドライブレコーダ６は、動画の更新を停止し、データ格納部３２に記憶してある動画データをデータ用サーバ３に送信する。
より詳細には、ドライブレコーダ６は、イベント検出部２８でイベントの発生を検出すると、所定時間後に動画の更新・記憶を停止するが、この所定時間は、イベント発生時点の画像を残すため、動画の記録時間よりも短く設定されている。これによって、イベント前後一定時間の動画を保存することができる。
When the event does not occur, the
More specifically, when the
本実施の形態では、当該所定時間を１０秒とし、イベント発生時点から１０秒後に動画の更新・記憶を停止する。これによりイベント発生時より２０秒前からイベント発生後１０秒までの動画がデータ格納部３２に記憶・保存される。
ここで、データ格納部３２は、動画記憶手段として機能し、ドライブレコーダ６は、イベント検出手段でイベントを検出した際に、イベント発生時からそれ以前の少なくとも所定記録時間の動画が記憶されている動画記憶手段を備えている。
In the present embodiment, the predetermined time is 10 seconds, and the update / storage of the moving image is stopped 10 seconds after the event occurrence time. As a result, a moving image from 20 seconds before the event occurrence to 10 seconds after the event occurrence is stored and saved in the
Here, the
また、データ用サーバ３に送信する動画データは、少なくとも、動画、又は、当該動画に固有な固有情報（後述のハッシュ値）の一方を含む動画情報として機能しており、ドライブレコーダ６は、動画情報を、タイムスタンプを取得する所定のサーバ（データ用サーバ３）に送信する動画情報送信手段を備えている。
The moving image data transmitted to the
ドライブレコーダ６は、データ用サーバ３に動画データを送信したことを確認した後は、当該データを消去してもよいし、データ格納部３２に保存しておいてもよい。
図５に示したように、ドライブレコーダ６がデータ用サーバ３に動画データを送信した後、データ用サーバ３は、当該動画データのハッシュ値を計算してタイムスタンプサーバ２に送信し、タイムスタンプサーバ２はこれにタイムスタンプを発行してタイムスタンプ付きハッシュ値をデータ用サーバ３に送信する。
なお、ドライブレコーダ６は、イベントが発生した際に動画データの送信に失敗した場合、少なくとも所定期間の間、通信状況を確認して、当該動画データが送信できるまで再送を試みる。
After confirming that the moving image data has been transmitted to the
As shown in FIG. 5, after the
Note that if the transmission of moving image data fails when an event occurs, the
このようにして、ドライブレコーダ６で撮影された動画データは、データ用サーバ３に保存されると共に、当該動画データのハッシュ値もタイムスタンプを付与されてデータ用サーバ３に記憶される。
動画データを改竄すると、そのハッシュ値が変化し、タイムスタンプが付与されたハッシュ値と異なってしまうため、タイムスタンプを発行した後は、動画データを改竄することができない。
このように、動画データの日時刻をタイムスタンプによって証明することにより、動画データの証拠性を高めることができる。
In this way, the moving image data shot by the
When the moving image data is falsified, the hash value is changed and is different from the hash value to which the time stamp is given. Therefore, after the time stamp is issued, the moving image data cannot be falsified.
Thus, the evidence of moving image data can be improved by proving the date and time of the moving image data with a time stamp.
なお、本実施の形態では、ドライブレコーダ６は、動画データをデータ用サーバ３に送信したが、例えば、ドライブレコーダ６は、動画データに、車両情報部２７で検出したＧＰＳ情報（現在位置やＧＰＳによる日時刻など）や車速などのデータ、時計部２４で計測した現在日時刻など、他のデータを付加して１つのファイルとし、これをデータ用サーバ３に送信するように構成することもできる。
In the present embodiment, the
この場合、データ用サーバ３は、当該ファイルをデータベースに記憶すると共に、当該ファイルのハッシュ値を計算してタイムスタンプサーバ２に送信する。
タイムスタンプサーバ２は、データ用サーバ３から当該ハッシュ値を受信してこれにタイムスタンプを付与し、データ用サーバ３に送信する。
データ用サーバ３は、当該タイムスタンプ付きハッシュ値を受信してディスプレイに保存する。
この例では、動画データの他に、ファイルの含まれる他のデータも改竄不能に保存することができる。
In this case, the
The
The
In this example, in addition to the moving image data, other data included in the file can be stored so as not to be falsified.
このように、ドライブレコーダ６は、現在日時刻を取得する現在日時刻取得手段と、現在位置を取得する現在位置取得手段を具備し、これら取得した現在日時刻や現在位置を動画情報に含めることができる。また、何れか一方を含むように構成することも可能である。
As described above, the
また、動画情報に更に多くの情報を含めることが可能である。
例えば、車両情報部２７で車両８の速度や加速度、及びブレーキやアクセルの操作状態などを検出し、これらをファイルに含めるように構成することができる。
これによって、イベント発生時に、ドライバが適切な速度で運行しており、運転操作も適切であったことを検証することが可能となる。
Further, it is possible to include more information in the moving image information.
For example, the
This makes it possible to verify that the driver is operating at an appropriate speed and the driving operation is also appropriate when the event occurs.
また、イベント発生時にドライブレコーダ６からデータ用サーバ３に送信するデータが複数ある場合、予めこれらに優先順位を決めておき、当該優先順位に従って送信するように構成することもできる。
例えば、動画データ、日時刻、位置情報、・・・を１つのファイルとしてではなく、個別にデータ用サーバ３に送信する構成とする場合、まず、最も重要な情報である動画データを送信し、次いで、日時刻、位置情報、・・・の順に送信するように構成することができる。
これは、データを送信している途中でドライブレコーダ６が故障することも考えられるため、なるべく重要なデータを優先的にデータ用サーバ３に送ることにより、可能な限り証拠保全を行うことができる。
Further, when there are a plurality of data to be transmitted from the
For example, when the video data, date and time, position information,... Are configured to be transmitted individually to the
This is because it is possible that the
また、以上に説明した本実施の形態では、データ用サーバ３とタイムスタンプサーバ２を別のサーバとしたが、データ用サーバ３にタイムスタンプ発行機能を装備し、データ用サーバ３でタイムスタンプの発行を行ってもよい。
In the present embodiment described above, the
次に、図６のフローチャートを用いて、ドライブレコーダ６が行う情報処理について説明する。
以下の処理は、ドライブレコーダ６のＣＰＵ２１、データ用サーバ３のＣＰＵ４１、タイムスタンプサーバ２のＣＰＵ５１が所定のプログラムに従って行うものである。
Next, information processing performed by the
The following processing is performed by the
まず、ドライブレコーダ６は、車両８が始動すると、カメラ部２５を用いてカメラ７で撮影された動画の記録を開始し（ステップ５）、データ格納部３２において動画の記録・更新を行う。
次に、ドライブレコーダ６は、イベント検出部２８の出力を監視し、イベントが検出されたか否かを判断する（ステップ１５）。
イベントが検出されなかった場合（ステップ１５；Ｎ）、ドライブレコーダ６は、引き続きステップ１５でイベント検出部２８の出力を監視する。
First, when the
Next, the
If no event is detected (step 15; N), the
一方、イベントが検出された場合（ステップ１５；Ｙ）、ドライブレコーダ６は、所定時間後（例えば、１０秒後）に動画の記憶の更新を停止する（ステップ２０）。
そして、ドライブレコーダ６は、通信部２６を用いてデータ用サーバ３との通信回線を確立し、自己の機器ＩＤなどと共に動画データをデータ用サーバ３に送信する（ステップ２５）。
On the other hand, when an event is detected (step 15; Y), the
Then, the
すると、データ用サーバ３は、動画データを受信し（ステップ３０）、これをデータベースに記憶すると共に、当該動画データのハッシュ値を計算する（ステップ３５）。
そして、データ用サーバ３は、当該ハッシュ値をタイムスタンプサーバ２に送信して、タイムスタンプの発行を要求する（ステップ４０）。
Then, the
Then, the
タイムスタンプサーバ２は、データ用サーバ３からハッシュ値を受信すると、タイムスタンプ部５４を用いてこれにタイムスタンプを発行し（ステップ４５）、データ用サーバ３に送信する。
データ用サーバ３は、タイムスタンプサーバ２からタイムスタンプが発行されたハッシュ値を受信するとこれをデータベースに記憶する（ステップ５０）。
When receiving the hash value from the
When the
以上に説明した本実施の形態により、次のような効果を得ることができる。
（１）イベント発生時を記録した動画データに対して、ハッシュ値を介して、あるいは直接に、タイムスタンプサーバ２が発行するタイムスタンプを付与することができる。
（２）タイムスタンプによって、動画データの改竄が不能となるため、イベント発生時の動画データが非改竄の状態で存在することが証明でき、これによって動画データの証拠性を高めることができる。
（３）動画データに車両情報など、他のデータを加えてファイルとし、これにタイムスタンプサーバ２のタイムスタンプを付与することにより、動画撮影時に関する情報を提供することができる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The time stamp issued by the
(2) Since the video data cannot be tampered with by the time stamp, it can be proved that the video data at the time of the occurrence of the event is in a non-tampered state, thereby improving the evidence of the video data.
(3) By adding other data such as vehicle information to the moving image data as a file, and adding the time stamp of the
（変形例）
次に、図７を用いて本実施の形態の変形例について説明する。
先に説明した実施の形態では、ドライブレコーダ６は、動画データをデータ用サーバ３に送信したが、本実施の形態では、ドライブレコーダ６は、動画データからハッシュ値を計算し、当該ハッシュ値をデータ用サーバ３に送信する。
本変形例では、ハッシュ値が、動画に固有な固有情報として機能している。
このため、ドライブレコーダ６は、動画の一方向性関数による関数値を計算する計算手段を備え、動画情報は、前記固有情報として、当該計算した関数値（ハッシュ値）を含んでいる。
(Modification)
Next, a modification of the present embodiment will be described with reference to FIG.
In the embodiment described above, the
In this modification, the hash value functions as unique information unique to the moving image.
Therefore, the
ドライブレコーダ６は、ハッシュ値を計算すると、これをデータ用サーバ３に送信する。
本変形例では、タイムスタンプサーバ２は動画データを記憶しないため、ハッシュ値の元となった動画データはドライブレコーダ６に記憶する。この場合、データ用サーバ３では動画データを保存しないため、動画データはドライブレコーダ６が保存する。
ハッシュ値にタイムスタンプサーバ２でタイムスタンプが付与されると、動画データは改竄できなくなるため、イベント発生時の動画データが非改竄の状態で存在することが証明でき、これによって動画データの証拠性を高めることができる。
また、ハッシュ値は、動画データに比べてデータ量が小さいため、通信コストおよび通信ネットワークの負荷を低減することができる。
After calculating the hash value, the
In the present modification, the
When a time stamp is given to the hash value by the
Further, since the hash value has a smaller data amount than the moving image data, the communication cost and the load on the communication network can be reduced.
ハッシュ値の送信に失敗した場合は、少なくとも所定期間の間はハッシュ値の再送を試みる点は、先の実施の形態と同様である。
また、動画データに車両情報やその他のデータを付加して、動画情報を１つのファイルとしてもよい。この場合、ドライブレコーダ６は、当該ファイルを保存すると共に、当該ファイルのハッシュ値を計算し、データ用サーバ３に送信する。
データ用サーバ３は、当該ハッシュ値をタイムスタンプサーバ２に送信してタイムスタンプを発行してもらい、これを保管する。
When the transmission of the hash value fails, it is the same as in the previous embodiment that the retransmission of the hash value is attempted for at least a predetermined period.
In addition, vehicle information and other data may be added to the moving image data, and the moving image information may be made into one file. In this case, the
The
次に、図８のフローチャートを用いて、本変形例のドライブレコーダ６が行う情報処理について説明する。
図６のフローチャートで説明したステップと同じ処理には同じステップ番号を付し、説明を簡略化・省略することにする。
ステップ５からステップ２０までは、図６と同様である。
ステップ２０で動画の記憶の更新を停止した後（ステップ２０）、ドライブレコーダ６は、当該動画データをデータ格納部３２に記憶すると共に、当該データのハッシュ値を計算し（ステップ６０）、当該ハッシュ値をデータ用サーバ３に送信する（ステップ６５）。
Next, information processing performed by the
The same steps as those described in the flowchart of FIG. 6 are denoted by the same step numbers, and the description will be simplified and omitted.
Steps 5 to 20 are the same as those in FIG.
After stopping the update of the storage of the moving image in step 20 (step 20), the
データ用サーバ３は、当該ハッシュ値を受信する（ステップ７０）。そして、当該ハッシュ値をそのままタイムスタンプサーバ２に送信してタイムスタンプの発行を要求し（ステップ４０）、タイムスタンプサーバ２は、当該ハッシュ値にタイムスタンプを発行して（ステップ４５）、データ用サーバ３に送信する。
データ用サーバ３は、タイムスタンプサーバ２からタイムスタンプが発行されたハッシュ値を受信してデータベースに記憶する（ステップ５０）。
The
The
このように、本変形例では、動画データのハッシュ値に対してタイムスタンプが発行されるため、動画データの改竄ができなくなる。
ユーザは、イベント後に動画データを関係機関に提出するが、関係機関は、提出された動画データのハッシュ値を計算し、これがデータ用サーバ３に記憶されているタイムスタンプ付きのハッシュ値と一致することを以て、正統な動画データであることを確認することができる。
As described above, in this modification, since the time stamp is issued for the hash value of the moving image data, the moving image data cannot be falsified.
The user submits the video data to the related organization after the event. The related organization calculates the hash value of the submitted video data, and this matches the hash value with the time stamp stored in the
１ 情報処理システム
２ タイムスタンプサーバ
３ データ用サーバ
４ ネットワーク
５ 基地局
６ ドライブレコーダ
７ カメラ
８ 車両
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 時計部
２５ カメラ部
２６ 通信部
２７ 車両情報部
２８ イベント検出部
２９ 緊急用電源
３０ 不揮発メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
22 ROM
23 RAM
24
Claims (6)
イベントの発生を検出するイベント検出手段と、
前記イベント検出手段でイベントを検出した際に、イベント発生時からそれ以前の少なくとも所定記録時間の前記動画が記憶されている動画記憶手段と、
少なくとも、前記記憶されている動画データ、又は、当該動画データに固有な固有情報の一方を含む動画情報を、タイムスタンプを取得する所定のサーバに送信する動画情報送信手段と、を具備し、
前記動画情報送信手段は、前記サーバに送信する前記動画情報にデータが複数存在する場合、予め決められた優先順位に従い、動画データ又は当該動画データに固有な固有情報を最初に送信し、次いで前記動画データ又は前記動画データに固有な固有情報以外のデータを送信する、
ことを特徴とする画像記憶装置。 Movie shooting means for shooting a movie with a camera mounted on a moving body,
Event detection means for detecting the occurrence of an event;
When an event is detected by the event detection unit, a moving image storage unit in which the moving image of at least a predetermined recording time before the occurrence of the event is stored;
Video information transmitting means for transmitting video information including at least one of the stored video data or unique information unique to the video data to a predetermined server that obtains a time stamp ,
The moving image information transmitting means first transmits moving image data or unique information unique to the moving image data according to a predetermined priority order when there are a plurality of data in the moving image information transmitted to the server, and then Sending video data or data other than unique information unique to the video data;
An image storage device.
前記動画情報は、前記固有情報として、前記計算した関数値を含み、
前記動画情報送信手段は、前記計算した関数値を最初に送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記憶装置。 Comprising a calculation means for calculating a function value by a one-way function of the stored moving image data ;
The moving image information as the unique information, see contains the calculated function values,
The moving picture information transmitting means transmits the calculated function value first.
The image storage device according to claim 1.
前記動画情報は、前記取得した現在日時刻を含むことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、又は請求項４に記載の画像記憶装置。 A current date and time acquisition means for acquiring the current date and time;
The video information, an image storage device according to claim 1, claim 2, claim 3, or claim 4, characterized in that it comprises a current day time the acquired.
前記動画情報は、前記取得した現在位置を含むことを特徴とする請求項１から請求項５までのうちの何れか１の請求項に記載の画像記憶装置。 A current position acquisition means for acquiring the current position;
The image storage device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the moving image information includes the acquired current position.
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