JP5258601B2 - License plate reader and license plate reading system - Google Patents

License plate reader and license plate reading system Download PDF

Info

Publication number
JP5258601B2
JP5258601B2 JP2009018156A JP2009018156A JP5258601B2 JP 5258601 B2 JP5258601 B2 JP 5258601B2 JP 2009018156 A JP2009018156 A JP 2009018156A JP 2009018156 A JP2009018156 A JP 2009018156A JP 5258601 B2 JP5258601 B2 JP 5258601B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
license plate
focus adjustment
zoom
camera unit
adjustment processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009018156A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010176378A (en
Inventor
征寛 今村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2009018156A priority Critical patent/JP5258601B2/en
Publication of JP2010176378A publication Critical patent/JP2010176378A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5258601B2 publication Critical patent/JP5258601B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

この発明は、車両のナンバープレートを読み取る機能を有するナンバープレート読取装置、及びナンバープレート読取システムに関する。   The present invention relates to a license plate reading device having a function of reading a license plate of a vehicle, and a license plate reading system.

従来のナンバープレート読取装置では、撮像カメラが１つのナンバープレートを複数回撮影し、フォーカス評価部がその複数の画像のそれぞれに対して、フォーカス評価を行う。そして、ナンバープレート認識部が、最適なフォーカスで撮影された画像を選択し、その選択した画像からナンバープレートの文字を認識する（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional license plate reader, an imaging camera takes one license plate a plurality of times, and a focus evaluation unit performs focus evaluation on each of the plurality of images. Then, the license plate recognition unit selects an image photographed with an optimum focus, and recognizes the characters of the license plate from the selected image (for example, see Patent Document 1).

特開２０００−３２２６８６号公報JP 2000-322686 A

上記のような従来のナンバープレート読取装置では、最適フォーカスを有する画像を読取対象の画像とするので、カメラのフォーカスを比較的荒く設定可能である。しかしながら、機器の経年変化等の要因によって、カメラの焦点距離が設置当初の値（初回設定値）から変動し、カメラの焦点距離が一定範囲内を超えた場合には、読取精度が低下してしまう。この結果、その時点での最適フォーカスを有する画像であっても、ナンバープレートの文字を読込不能になってしまうことがある。   In the conventional license plate reading apparatus as described above, since the image having the optimum focus is set as the image to be read, the focus of the camera can be set to be relatively rough. However, if the camera focal length fluctuates from the initial installation value (initial setting value) due to factors such as aging of the equipment, and the camera focal length exceeds a certain range, the reading accuracy decreases. End up. As a result, even if the image has the optimum focus at that time, the characters on the license plate may not be read.

従って、上記のような従来のナンバープレート読取装置では、カメラの焦点距離については、メンテナンスフリーとすることはできず、定期点検時に人手によるフォーカス調整を要していた。このため、フォーカス調整のために作業員が設置地点に行く必要があるという課題、人手により実施していたことでフォーカス調整作業を含め定期点検の際に時間を要するという課題、及び調整する作業員により調整結果がばらつくという課題があった。   Therefore, in the conventional license plate reading apparatus as described above, the focal length of the camera cannot be made maintenance-free, and manual focus adjustment is required at the time of periodic inspection. For this reason, there is a problem that it is necessary for the worker to go to the installation point for focus adjustment, a problem that it takes time for periodic inspections including focus adjustment work because it was carried out manually, and the worker who adjusts There was a problem that the adjustment results varied.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、カメラ部のズーム・フォーカス調整についての定期点検作業を省略することができるナンバープレート読取装置、及びナンバープレート読取システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and obtains a license plate reading device and a license plate reading system that can omit the periodic inspection work for zoom / focus adjustment of the camera unit. For the purpose.

この発明に係るナンバープレート読取装置は、撮影領域が予め設定され、撮影領域内を通行する車両を撮影するカメラ部と、カメラ部から撮影画像の情報を取得し、その撮影画像からナンバープレートを検出可能であり、検出したナンバープレートが有する特徴点のうち車両識別情報を認識するナンバープレート検出・認識部と、ナンバープレート検出・認識部によってナンバープレートが検出された際に、カメラ部の撮影画像におけるナンバープレートの撮像状態からズーム調整用測定値及びフォーカス調整用測定値を取得し、その取得したズーム調整用測定値が所定のズーム調整用目標値となるようにカメラ部のズーム調整処理を実行可能であり、また、取得したフォーカス調整用測定値が所定のフォーカス調整用目標値となるようにカメラ部のフォーカス調整処理を実行可能なズーム・フォーカス調整処理部とを備え、ズーム・フォーカス調整処理部は、ナンバープレート検出・認識部によってナンバープレートが検出された際に、その検出されたナンバープレートが有する特徴点のうち車両識別情報以外の特徴点を取得し、その取得した車両識別情報以外の特徴点に基づいて、ナンバープレート検出・認識部によって検出されたナンバープレートが、所定のフォーカス調整対象ナンバープレートに該当するか否かを判断し、当該ナンバープレートがフォーカス調整対象ナンバープレートに該当する場合に、当該ナンバープレートをカメラ部のフォーカス調整処理に用いるものである。 The license plate reading device according to the present invention has a photographing area set in advance, a camera section for photographing a vehicle passing through the photographing area, and obtains information on the photographed image from the camera section, and detects a license plate from the photographed image. When the license plate is detected by the license plate detection / recognition unit and the license plate detection / recognition unit that recognizes the vehicle identification information among the feature points of the detected license plate, The zoom adjustment processing of the camera unit can be executed so that the measured value for zoom adjustment and the measured value for focus adjustment can be acquired from the number plate imaging state, and the acquired measured value for zoom adjustment becomes the predetermined target value for zoom adjustment In addition, it is necessary to adjust the acquired focus adjustment measurement value so that it becomes a predetermined focus adjustment target value. And a La unit focus adjustment process capable of executing zoom and focus adjustment processing unit, zoom and focus adjustment processing unit when the license plate is detected by the license plate detection and recognition unit, the detected license plate A feature point other than the vehicle identification information is acquired from the feature points of the license point, and the license plate detected by the license plate detection / recognition unit based on the acquired feature point other than the vehicle identification information is a predetermined focus adjustment target. It determines whether or not to correspond to the license plate, when the number plate corresponds to the focusing target number plate, is shall use the license plate to the focus adjustment process of the camera unit.

この発明に係るナンバープレート読取装置によれば、ズーム・フォーカス調整処理部は、ナンバープレート検出部によって検出されたナンバープレートを用いて、カメラ部のズーム調整処理及びフォーカス調整処理をそれぞれ実行可能となっているので、カメラ部のズーム・フォーカス調整についての定期点検作業を省略することができる。   According to the license plate reader of the present invention, the zoom / focus adjustment processing unit can execute the zoom adjustment processing and the focus adjustment processing of the camera unit using the license plate detected by the license plate detection unit. Therefore, it is possible to omit periodic inspection work for zoom / focus adjustment of the camera unit.

この発明の実施の形態１によるナンバープレート読取装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the license plate reader by Embodiment 1 of this invention. 図１のナンバープレート読取装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the license plate reader of FIG. 図２のナンバープレート認識部によるナンバープレートの認識処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the recognition process of the license plate by the license plate recognition part of FIG. 撮影画像における撮像位置とナンバープレートの大きさとの関係を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the imaging position in a picked-up image, and the magnitude | size of a license plate. 図２のフォーカス調整処理部によるフォーカス調整処理を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the focus adjustment process by the focus adjustment process part of FIG. 図１のナンバープレート読取装置によるズーム調整処理に関する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement regarding the zoom adjustment process by the license plate reader of FIG. 図１のナンバープレート読取装置によるフォーカス調整処理に関する動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement regarding the focus adjustment process by the license plate reader of FIG.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるナンバープレート読取装置を示す構成図である。
図１において、ナンバープレート読取装置１は、カメラ支持体２、制御機３及びカメラユニット４を有している。カメラ支持体２は、柱部及び水平部を有している。カメラ支持体２の柱部は、道路における走行レーンから外れた位置に立てて設けられている。カメラ支持体２の水平部は、柱部の上端近傍箇所に設けられ、道路の横幅に沿って配置されている。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a license plate reading apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a license plate reader 1 has a camera support 2, a controller 3, and a camera unit 4. The camera support 2 has a column part and a horizontal part. The column portion of the camera support 2 is provided upright at a position off the traveling lane on the road. The horizontal part of the camera support 2 is provided in the vicinity of the upper end of the pillar part, and is arranged along the width of the road.

制御機３は、道路における走行レーンから外れた位置に、カメラ支持体２の柱部に隣接して配置されている。また、制御機３は、公衆回線網１０を通じて、中央監視装置（本部装置）１１と通信可能になっている。制御機３は、中央監視装置１１との間での通信制御を行う。なお、ナンバープレート読取装置１及び中央監視装置１１は、ナンバープレート読取システムを構成している。   The controller 3 is disposed adjacent to the pillar portion of the camera support 2 at a position off the traveling lane on the road. Further, the controller 3 can communicate with a central monitoring device (headquarter device) 11 through a public network 10. The controller 3 performs communication control with the central monitoring device 11. Note that the license plate reading device 1 and the central monitoring device 11 constitute a license plate reading system.

カメラユニット４は、カメラ支持体２の水平部における道路の走行レーンに対応する位置に取り付けられている。また、カメラユニット４は、道路を通行する車両ＢのナンバープレートＣを認識する（読み取る）。さらに、カメラユニット４は、制御機３と電気的に接続されており、制御機３から電力供給を受けるとともに、認識したナンバープレートＣの情報を制御機３に送る。   The camera unit 4 is attached at a position corresponding to the road lane in the horizontal portion of the camera support 2. Further, the camera unit 4 recognizes (reads) the license plate C of the vehicle B traveling on the road. Further, the camera unit 4 is electrically connected to the controller 3, receives power from the controller 3, and sends information on the recognized license plate C to the controller 3.

図２は、図１のナンバープレート読取装置１を示すブロック図である。図２において、カメラユニット４は、カメラ部４ａ、ナンバープレート検出・認識部４ｂ及びズーム・フォーカス調整処理部４ｃを有している。カメラ部４ａは、図１における予め設定された撮影領域Ａを通過する車両Ｂを撮影可能となっている。また、カメラ部４ａは、車両Ｂを撮影した際に撮影画像の情報を生成する。さらに、カメラ部４ａは、カラーカメラである。   FIG. 2 is a block diagram showing the license plate reader 1 of FIG. In FIG. 2, the camera unit 4 includes a camera unit 4a, a license plate detection / recognition unit 4b, and a zoom / focus adjustment processing unit 4c. The camera unit 4a can photograph the vehicle B passing through the preset photographing area A in FIG. Further, the camera unit 4a generates information of a captured image when the vehicle B is captured. Furthermore, the camera unit 4a is a color camera.

また、カメラ部４ａは、ズーム（画角）調整を行うためのズーム調整機構と、及びフォーカス（焦点距離）調整を行うためのフォーカス調整機構（いずれも図示せず）を有している。ズーム調整機構及びフォーカス調整機構は、それぞれアクチュエータ（図示せず：例えばモータ等）を含んでおり、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃからの駆動指令に応じて駆動される。   The camera unit 4a also includes a zoom adjustment mechanism for performing zoom (field angle) adjustment, and a focus adjustment mechanism (none of which is shown) for performing focus (focal length) adjustment. Each of the zoom adjustment mechanism and the focus adjustment mechanism includes an actuator (not shown: a motor, for example), and is driven according to a drive command from the zoom / focus adjustment processing unit 4c.

ナンバープレート検出・認識部４ｂは、ナンバープレート検出部４ｄ及びナンバープレート認識部４ｅを含んでいる。ナンバープレート検出部４ｄは、カメラ部４ａからの画像情報を監視し、その画像情報に含まれる車両のナンバープレートを検出可能になっている。ナンバープレート認識部４ｅは、ナンバープレート検出部４ｄによってナンバープレートが検出された際に、そのナンバープレートの特徴点のうち、車両識別情報（車両番号、仮名文字、陸運支局文字及び分類番号）を認識する。   The license plate detection / recognition unit 4b includes a license plate detection unit 4d and a license plate recognition unit 4e. The license plate detection unit 4d monitors image information from the camera unit 4a and can detect a vehicle license plate included in the image information. When the license plate is detected by the license plate detection unit 4d, the license plate recognition unit 4e recognizes vehicle identification information (vehicle number, kana characters, land transportation branch character, and classification number) among the feature points of the license plate. To do.

ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、カメラ部４ａのズーム調整処理を実行可能なズーム調整処理部４ｆと、カメラ部４ａのフォーカス調整処理を実行可能なフォーカス調整処理部４ｇとを含んでいる。また、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、ナンバープレート検出部４ｄによってナンバープレートが検出された際に、カメラ部４ａの撮影画像におけるナンバープレートの撮像状態から、ズーム調整用測定値及びフォーカス調整用測定値を取得する。   The zoom / focus adjustment processing unit 4c includes a zoom adjustment processing unit 4f capable of executing zoom adjustment processing of the camera unit 4a and a focus adjustment processing unit 4g capable of executing focus adjustment processing of the camera unit 4a. Further, the zoom / focus adjustment processing unit 4c, when the license plate is detected by the license plate detection unit 4d, determines the zoom adjustment measurement value and the focus adjustment measurement from the imaging state of the license plate in the photographed image of the camera unit 4a. Get the value.

このズーム調整用測定値は、ナンバープレートの横幅であり、フォーカス調整用測定値は、ナンバープレートの文字色と地色との輝度差の値である。ズーム調整処理部４ｆは、撮影画像におけるナンバープレートの横幅が、所定のズーム調整用目標値としての横幅目標範囲内に収まるように、カメラ部４ａのズーム調整処理を実行する。フォーカス調整処理部４ｇは、ナンバープレートの文字色と地色との輝度差が、所定のフォーカス調整用目標値としての輝度差目標値以上となるように、カメラ部４ａのフォーカス調整処理を実行する。   The measurement value for zoom adjustment is the width of the license plate, and the measurement value for focus adjustment is a value of a luminance difference between the character color and the ground color of the license plate. The zoom adjustment processing unit 4f executes the zoom adjustment processing of the camera unit 4a so that the horizontal width of the license plate in the photographed image falls within the horizontal width target range as a predetermined zoom adjustment target value. The focus adjustment processing unit 4g executes the focus adjustment processing of the camera unit 4a so that the luminance difference between the license plate text color and the ground color is equal to or greater than the luminance difference target value as a predetermined focus adjustment target value. .

また、フォーカス調整処理部４ｇは、カメラ部４ａの撮影画像から、ナンバープレートが有する特徴点のうち車両識別情報以外の特徴点を取得する。この車両識別情報以外の特徴点とは、例えばナンバープレートのサイズ及び色等である。さらに、フォーカス調整処理部４ｇは、取得した車両識別情報以外の特徴点に基づいて、撮影画像に含まれるナンバープレートが所定のフォーカス調整対象ナンバープレートに該当するか否かを判断する。   The focus adjustment processing unit 4g acquires feature points other than the vehicle identification information among the feature points of the license plate from the captured image of the camera unit 4a. The feature points other than the vehicle identification information are, for example, the size and color of the license plate. Further, the focus adjustment processing unit 4g determines whether or not the license plate included in the captured image corresponds to a predetermined focus adjustment target license plate based on the feature points other than the acquired vehicle identification information.

そして、フォーカス調整処理部４ｇは、撮影画像に含まれるナンバープレートがフォーカス調整対象ナンバープレートに該当することを確認した場合には、そのナンバープレートを用いてカメラ部４ａのフォーカス調整処理を実行する。他方、フォーカス調整処理部４ｇは、撮影画像に含まれるナンバープレートがフォーカス調整対象ナンバープレートに該当しないことを確認した場合には、そのナンバープレートを用いたフォーカス調整処理を実行しない。即ち、フォーカス調整処理部４ｇは、取得した車両識別情報以外の特徴点に基づいて、フォーカス調整処理に用いるナンバープレートを選定する。   When the focus adjustment processing unit 4g confirms that the license plate included in the photographed image corresponds to the focus adjustment target license plate, the focus adjustment processing unit 4g executes the focus adjustment processing of the camera unit 4a using the license plate. On the other hand, when it is confirmed that the license plate included in the photographed image does not correspond to the focus adjustment target license plate, the focus adjustment processing unit 4g does not perform the focus adjustment processing using the license plate. That is, the focus adjustment processing unit 4g selects a license plate to be used for the focus adjustment process based on the feature points other than the acquired vehicle identification information.

次に、ナンバープレート認識部４ｅによるナンバープレートの認識処理について説明する。図３は、図２のナンバープレート認識部４ｅによるナンバープレートの認識処理を説明するための説明図である。ナンバープレート検出部４ｄによってナンバープレートが検出された際に、ナンバープレート認識部４ｅは、図３（ａ）に示す入力画像に対して微分処理を行い、図３（ｂ）に示すように、微分画像を取得する。そして、ナンバープレート認識部４ｅは、図３（ｃ）に示すように、その取得した微分画像を、一定間隔にセクタ分けし、セクタ分けした画像から投影ヒストグラムを算出し、算出した投影ヒストグラムからブロック検出を行う。   Next, license plate recognition processing by the license plate recognition unit 4e will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining license plate recognition processing by the license plate recognition unit 4e of FIG. When the license plate is detected by the license plate detection unit 4d, the license plate recognition unit 4e performs a differentiation process on the input image shown in FIG. 3 (a), and as shown in FIG. Get an image. Then, as shown in FIG. 3C, the license plate recognition unit 4e divides the acquired differential image into sectors at regular intervals, calculates a projection histogram from the sector-divided image, and blocks from the calculated projection histogram. Perform detection.

また、ナンバープレート認識部４ｅは、ブロック検出を行った後に、図３（ｄ）に示すように、ナンバープレート切り出し（抽出）処理を行い、ナンバープレート画像を取得する。そして、ナンバープレート認識部４ｅは、図３（ｅ）に示すように、取得したナンバープレート画像に対して二値化処理を実行する。この後、ナンバープレート認識部４ｅは、図３（ｆ）に示すように、二値化処理の結果を用いて、ナンバープレート文字認識を行う。この結果、ナンバープレート認識部４ｅは、ナンバープレートＣに記載された文字を認識する。   Further, after performing block detection, the license plate recognition unit 4e performs a license plate cutout (extraction) process to obtain a license plate image as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 3E, the license plate recognition unit 4e executes binarization processing on the acquired license plate image. Thereafter, the license plate recognition unit 4e performs license plate character recognition using the result of the binarization processing as shown in FIG. As a result, the license plate recognition unit 4e recognizes the characters written on the license plate C.

また、図２において、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、撮影画像から、ナンバープレートの位置判断を行う。そして、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、ナンバープレート検出部４ｄによって検出されたナンバープレートが、調整の対象とする所定の範囲内に存在している否かを判断する。   In FIG. 2, the zoom / focus adjustment processing unit 4c determines the position of the license plate from the photographed image. Then, the zoom / focus adjustment processing unit 4c determines whether or not the license plate detected by the license plate detection unit 4d is within a predetermined range to be adjusted.

このときに、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、ナンバープレートが所定の高さ位置範囲内に存在していることを確認した場合に、ズーム調整処理及びフォーカス調整処理を実行する。例えば、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、撮影画像における画像高さ方向の下１／４程度の範囲内にナンバープレートが存在していることを確認した場合に、ズーム調整処理及びフォーカス調整処理を行う。   At this time, the zoom / focus adjustment processing unit 4c executes zoom adjustment processing and focus adjustment processing when it is confirmed that the license plate exists within a predetermined height position range. For example, the zoom / focus adjustment processing unit 4c performs the zoom adjustment process and the focus adjustment process when it is confirmed that the license plate is present in the lower 1/4 of the image height direction in the captured image. Do.

次に、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃが、ズーム調整処理及びフォーカス調整処理に際して、ナンバープレートの位置判断を行う理由について説明する。カメラ部４ａは、斜め上方から車両Ｂを撮影するように配置されている。このため、撮影画像における上半分の領域にナンバープレートが存在する場合には、その撮影画像は、図４（ａ）に示すように、遠くの車両及びナンバープレートを写した画像となる。   Next, the reason why the zoom / focus adjustment processing unit 4c determines the position of the license plate during the zoom adjustment process and the focus adjustment process will be described. The camera unit 4a is arranged so as to photograph the vehicle B from obliquely above. For this reason, when a license plate is present in the upper half of the photographed image, the photographed image is an image of a distant vehicle and a license plate as shown in FIG.

これに対して、撮像画像における下半分の領域にナンバープレートが存在する場合には、その撮影画像は、図４（ｂ）に示すように、近くの車両及びナンバープレートを写した画像となる。即ち、撮影画像における画像高さ方向の下側に存在するナンバープレートの方が、撮影画像における画像高さ方向の上側に存在するナンバープレートよりも大きく写されたものとなる。   On the other hand, when a license plate is present in the lower half of the captured image, the captured image is an image of a nearby vehicle and license plate as shown in FIG. In other words, the license plate existing on the lower side in the image height direction in the captured image is larger than the license plate existing on the upper side in the image height direction in the captured image.

ここで、撮影画像におけるナンバープレートのサイズが一定していることがナンバープレートの大きさ変動の影響を排除可能となり、ズーム調整精度を高めるために重要である。また、ナンバープレートがより大きく映されていることが文字認識精度を高めるために重要である。これらの理由により、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、ナンバープレートの位置判断をした上で、ズーム調整処理及びフォーカス調整処理を実行する。   Here, the fact that the size of the license plate in the photographed image is constant makes it possible to eliminate the influence of the change in the size of the license plate, and is important for improving the zoom adjustment accuracy. Also, it is important to increase the character recognition accuracy that the license plate is projected larger. For these reasons, the zoom / focus adjustment processing unit 4c performs the zoom adjustment process and the focus adjustment process after determining the position of the license plate.

次に、ズーム調整処理部４ｆによるズーム調整処理について説明する。ナンバープレート検出部４ｄによってナンバープレートが検出され、そのナンバープレートが撮影画像における所定の範囲内に存在している場合に、ズーム調整処理部４ｆは、図５（ａ）に示すように、撮影画像に基づいてナンバープレートの横幅寸法Ｗ（ズーム調整用測定値）を算出する。   Next, zoom adjustment processing by the zoom adjustment processing unit 4f will be described. When the license plate is detected by the license plate detection unit 4d and the license plate exists within a predetermined range in the captured image, the zoom adjustment processing unit 4f displays the captured image as shown in FIG. Based on the above, the width W of the license plate (measurement value for zoom adjustment) is calculated.

そして、ズーム調整処理部４ｆは、その算出したナンバープレートの横幅寸法Ｗに基づいて、大型プレート・中型プレートのナンバープレートの種類を判別する。この後、ズーム調整処理部４ｆは、判別したナンバープレートの種類に対応する目標調整用範囲（ズーム調整目標値）を選択する。なお、ズーム調整処理部４ｆは、ナンバープレートの種類に対応付けて複数の目標調整用範囲を予め記憶している。   Then, the zoom adjustment processing unit 4f determines the type of the license plate of the large plate / medium plate based on the calculated lateral width W of the license plate. Thereafter, the zoom adjustment processing unit 4f selects a target adjustment range (zoom adjustment target value) corresponding to the determined license plate type. The zoom adjustment processing unit 4f stores a plurality of target adjustment ranges in advance in association with the type of license plate.

ここで、一般的に、大型プレートの横幅寸法は４４ｃｍであり、中型プレートの横幅寸法は３３ｃｍである。つまり、これらの種類によって、ナンバープレートの横幅寸法が異なる。また、判定用範囲と目標調整用範囲とは、異なっており、読取精度向上のため、目標調整用範囲の方が判定用範囲よりも狭くなっている。   In general, the large plate has a width of 44 cm, and the medium plate has a width of 33 cm. That is, the width of the license plate varies depending on these types. The determination range and the target adjustment range are different, and the target adjustment range is narrower than the determination range in order to improve reading accuracy.

例えば、判定用範囲がナンバープレートの横幅寸法の±１０％であり、目標調整用範囲がナンバープレートの横幅寸法の±５％となっている。なお、判定用範囲及び目標調整用範囲については、任意の値を設定可能になっている。また、カメラ部４ａのズームは、初回設置時に粗調整されており、その粗調整によって、ナンバープレートの種類を判定するための最低限の測定精度が確保されている。   For example, the determination range is ± 10% of the width dimension of the license plate, and the target adjustment range is ± 5% of the width dimension of the license plate. Note that any value can be set for the determination range and the target adjustment range. Further, the zoom of the camera unit 4a is coarsely adjusted at the time of initial installation, and the minimum measurement accuracy for determining the type of the license plate is ensured by the coarse adjustment.

また、ズーム調整処理部４ｆは、目標調整用範囲を選択した後に、測定したナンバープレートの範囲が目標調整用範囲を外れている場合には、その範囲内に収まるように、カメラ部４ａのズーム駆動機構に駆動指令を送る。このズーム調整後において、ズーム調整処理部４ｆは、算出したナンバープレートの横幅が目標調整用範囲内であることを、Ｍ回連続して確認した場合に、一連のズーム調整処理を終了する。   Further, after selecting the target adjustment range, the zoom adjustment processing unit 4f, when the measured license plate range is out of the target adjustment range, the zoom of the camera unit 4a is adjusted so that it falls within the range. Sends a drive command to the drive mechanism. After this zoom adjustment, the zoom adjustment processing unit 4f ends the series of zoom adjustment processes when it is confirmed that the calculated license plate width is within the target adjustment range M times in succession.

次に、フォーカス調整処理部４ｇによるフォーカス調整処理について説明する。フォーカス調整処理部４ｇは、ズーム調整処理部４ｆによるズーム調整処理の完了後に、カメラ部４ａのフォーカス調整処理を実行する。具体的に、フォーカス調整処理部４ｇは、ズーム調整処理部４ｆと同様に、撮影画像におけるナンバープレートの横幅からナンバープレートの種類を判別し、中型プレートのみを使用してフォーカス調整処理を実行する。   Next, focus adjustment processing by the focus adjustment processing unit 4g will be described. The focus adjustment processing unit 4g executes the focus adjustment processing of the camera unit 4a after the zoom adjustment processing by the zoom adjustment processing unit 4f is completed. Specifically, like the zoom adjustment processing unit 4f, the focus adjustment processing unit 4g determines the type of the license plate from the lateral width of the license plate in the photographed image, and executes the focus adjustment processing using only the medium plate.

ここで、中型プレートには、白色−緑色（白地緑文字及び緑地白文字）と、黄色−黒色（黄地黒文字及び黒地黄文字）との４種類の色の組み合わせが用いられる。フォーカス調整処理部４ｇは、白色−緑色のナンバープレートをフォーカス調整対象ナンバープレートとし、白色−緑色のナンバープレートに対応する輝度差目標値（フォーカス調整目標値）を設定する。   Here, a combination of four kinds of colors of white-green (white background green letters and green background white letters) and yellow-black (yellow background black letters and black background yellow letters) is used for the medium plate. The focus adjustment processing unit 4g uses the white-green license plate as a focus adjustment target license plate, and sets a luminance difference target value (focus adjustment target value) corresponding to the white-green license plate.

さらに、フォーカス調整処理部４ｇは、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ナンバープレートにおける陸運支局文字部Ｄに注目し、ナンバープレートにおける陸運支局文字部Ｄとその近傍との境界箇所Ｅにおける輝度差を測定する。そして、フォーカス調整処理部４ｇは、その測定した輝度差が設定した輝度差目標値以上であるか否かを確認する。   Further, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the focus adjustment processing unit 4g pays attention to the land transportation branch character portion D in the license plate, and the boundary portion between the land transportation branch character portion D and the vicinity thereof in the license plate. The luminance difference at E is measured. Then, the focus adjustment processing unit 4g checks whether or not the measured luminance difference is equal to or larger than the set luminance difference target value.

このときに、フォーカス調整処理部４ｇは、輝度差目標値未満であることを確認した場合には、カメラ部４ａのフォーカス調整機構に駆動指令を送り、境界箇所Ｅの輝度差が輝度差目標値以上となるように、カメラ部４ａの焦点距離を調整する。即ち、フォーカス調整処理部４ｇは、ナンバープレートにおける陸運支局文字部とその近傍との境界箇所Ｅの輝度差が輝度目標値となるように、カメラ部４ａのフォーカス調整処理を実行する。また、このフォーカス調整後において、フォーカス調整処理部４ｇは、境界箇所Ｅの輝度差が輝度差目標値以上であることを、Ｎ回連続して確認した場合に、一連のフォーカス調整処理を終了する。   At this time, when it is confirmed that the focus adjustment processing unit 4g is less than the luminance difference target value, a drive command is sent to the focus adjustment mechanism of the camera unit 4a, and the luminance difference at the boundary portion E is the luminance difference target value. The focal length of the camera unit 4a is adjusted so as to be as described above. That is, the focus adjustment processing unit 4g executes the focus adjustment processing of the camera unit 4a so that the luminance difference between the boundary portion E between the land transportation branch character portion and the vicinity thereof on the license plate becomes the luminance target value. In addition, after this focus adjustment, the focus adjustment processing unit 4g ends the series of focus adjustment processes when it is confirmed N times continuously that the luminance difference at the boundary portion E is equal to or greater than the luminance difference target value. .

ここで、図２において、中央監視装置１１は、ナンバープレート読取装置１からナンバープレート文字認識結果とともに、ナンバープレートの横幅情報、及び境界箇所Ｅの輝度差情報を受信する。また、中央監視装置１１は、受信した横幅情報及び輝度差情報のそれぞれについて統計処理を行う。そして、中央監視装置１１は、調整当初からの撮影画像における横幅寸法の変移、輝度差の変移からズーム・フォーカスのずれを確認し、ずれの変動量が所定値を超えた場合、ナンバープレート読取装置１にズーム調整処理部４ｆ及びフォーカス調整処理部４ｇ（自動ズーム・フォーカス調整機能）の動作を要求する。   Here, in FIG. 2, the central monitoring device 11 receives from the license plate reader 1 the license plate character recognition result, the license plate width information, and the luminance difference information at the boundary portion E. In addition, the central monitoring device 11 performs statistical processing on each of the received lateral width information and luminance difference information. Then, the central monitoring device 11 confirms the shift of the zoom / focus from the change of the width dimension in the photographed image from the beginning of the adjustment and the change of the brightness difference, and if the fluctuation amount of the shift exceeds a predetermined value, the license plate reading device 1, the operation of the zoom adjustment processing unit 4f and the focus adjustment processing unit 4g (automatic zoom / focus adjustment function) is requested.

なお、カメラユニット４は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。カメラユニット４のコンピュータの記憶部は、ナンバープレート検出・認識部４ｂ（４ｄ，４ｅを含む）、及びズーム・フォーカス調整処理部４ｃ（４ｆ，４ｇを含む）の機能を実現するためのプログラムを記憶している。   The camera unit 4 can be configured by a computer (not shown) having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit. The storage unit of the computer of the camera unit 4 stores programs for realizing the functions of the license plate detection / recognition unit 4b (including 4d and 4e) and the zoom / focus adjustment processing unit 4c (including 4f and 4g). doing.

また、制御機３及び中央監視装置１１についても、カメラユニット４と同様に、コンピュータにより構成することができる。制御機３及び中央監視装置１１のコンピュータの記憶部は、それぞれ制御機３及び中央監視装置１１の機能を実現するためのプログラムを格納している。   Similarly to the camera unit 4, the controller 3 and the central monitoring device 11 can be configured by a computer. The storage units of the computers of the controller 3 and the central monitoring device 11 store programs for realizing the functions of the controller 3 and the central monitoring device 11, respectively.

次に、ナンバープレート読取装置１（ズーム・フォーカス調整処理部４ｃ）によるズーム調整処理に関する動作について説明する。図６は、図１のナンバープレート読取装置１によるズーム調整処理に関する動作を示すフローチャートである。図６において、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの検出・認識を行う（ステップＳ１）。そして、ナンバープレート読取装置１は、撮影画像におけるナンバープレートの撮像位置が所定の範囲内であるか否かを確認し（ステップＳ２）、撮影画像におけるナンバープレートの撮像位置が所定の範囲内となることを確認するまで同様の動作を繰り返す。   Next, operations relating to zoom adjustment processing by the license plate reader 1 (zoom / focus adjustment processing unit 4c) will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an operation related to zoom adjustment processing by the license plate reader 1 of FIG. In FIG. 6, the license plate reader 1 detects and recognizes the license plate (step S1). Then, the license plate reading device 1 checks whether or not the imaging position of the license plate in the captured image is within a predetermined range (step S2), and the imaging position of the license plate in the captured image is within the predetermined range. The same operation is repeated until it is confirmed.

このときに、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの撮像位置が所定の範囲内であることを確認すると、撮影画像におけるナンバープレートの横幅を測定し、そのナンバープレートの横幅に基づいて、ナンバープレートの種類を判別する（ステップＳ３）。このときに、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの種類が大型プレートであることを確認した場合には、目標範囲を大型プレート用の横幅目標範囲に設定する（ステップＳ４）。他方、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの種類が中型プレートであることを確認した場合には、中型プレート用の横幅目標範囲に設定する（ステップＳ５）。   At this time, when the license plate reader 1 confirms that the imaging position of the license plate is within a predetermined range, the license plate reader 1 measures the width of the license plate in the photographed image, and based on the width of the license plate, the license plate Is determined (step S3). At this time, if the license plate reader 1 confirms that the type of the license plate is a large plate, the license plate reader 1 sets the target range to the horizontal width target range for the large plate (step S4). On the other hand, when the license plate reader 1 confirms that the type of the license plate is a medium plate, the license plate reader 1 sets the width target range for the medium plate (step S5).

そして、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの横幅が横幅目標範囲内に収っているか否かを確認する（ステップＳ６）。このときに、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの横幅が横幅目標範囲内から外れていることを確認した場合には、ズーム調整を実施し、変数Ｚのカウントをリセットする（ステップＳ７）。そして、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの横幅が横幅目標範囲内に収まるまで、同様の動作を繰り返す。   Then, the license plate reading device 1 checks whether or not the lateral width of the license plate is within the lateral width target range (step S6). At this time, if the license plate reading device 1 confirms that the lateral width of the license plate is out of the lateral width target range, the license plate reader 1 performs zoom adjustment and resets the count of the variable Z (step S7). Then, the license plate reader 1 repeats the same operation until the lateral width of the license plate falls within the lateral width target range.

これに対して、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの横幅が横幅目標範囲内に収っていることを確認した場合には、変数Ｚに１を加算する、即ち変数Ｚをカウントアップする（ステップＳ８）。そして、ナンバープレート読取装置１は、変数Ｚが規定回数Ｍ以上になったか否かを確認する。このときに、ナンバープレート読取装置１は、変数Ｚが規定回数Ｍ未満であることを確認した場合には、変数Ｚが規定回数Ｍ以上になるまで、同様の動作を繰り返す。   On the other hand, when the license plate reading device 1 confirms that the width of the license plate is within the target width range, 1 is added to the variable Z, that is, the variable Z is counted up ( Step S8). Then, the license plate reading device 1 confirms whether or not the variable Z has reached the specified number of times M or more. At this time, when it is confirmed that the variable Z is less than the specified number M, the license plate reader 1 repeats the same operation until the variable Z becomes equal to or more than the specified number M.

また、ナンバープレート読取装置１は、変数Ｚが規定回数Ｍ以上であることを確認した場合には、一連のズーム調整処理を終了する。即ち、ナンバープレート読取装置１は、Ｍ回連続してナンバープレートの横幅が目標範囲内である場合に、一連のズーム調整処理を終了する。   When the license plate reader 1 confirms that the variable Z is equal to or greater than the specified number M, the license plate reader 1 ends the series of zoom adjustment processes. That is, the license plate reader 1 ends the series of zoom adjustment processes when the lateral width of the license plate is within the target range for M consecutive times.

次に、ナンバープレート読取装置１（ズーム・フォーカス調整処理部４ｃ）によるフォーカス調整処理に関する動作について説明する。図７は、図１のナンバープレート読取装置１によるフォーカス調整処理に関する動作を示すフローチャートである。図７において、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの検出・認識を行う（ステップＳ１１）。そして、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレート撮像位置が所定の範囲内であるか否かを確認し（ステップＳ１２）、撮影画像におけるナンバープレートの撮像位置が所定の範囲内となることを確認するまで同様の動作を繰り返す。   Next, an operation related to the focus adjustment processing by the license plate reader 1 (zoom / focus adjustment processing unit 4c) will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an operation related to the focus adjustment processing by the license plate reader 1 of FIG. In FIG. 7, the license plate reader 1 detects and recognizes the license plate (step S11). Then, the license plate reading device 1 confirms whether or not the license plate imaging position is within a predetermined range (step S12), and confirms that the license plate imaging position in the captured image is within the predetermined range. Repeat until the same operation.

このときに、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの撮像位置が所定の範囲内であることを確認すると、撮影画像におけるナンバープレートの横幅を測定し、そのナンバープレートの横幅に基づいて、ナンバープレートの種類を判別する（ステップＳ１３）。このときに、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの種類が大型プレートであることを確認した場合には、中型プレートを検出するまで同様の動作を繰り返す。   At this time, when the license plate reader 1 confirms that the imaging position of the license plate is within a predetermined range, the license plate reader 1 measures the width of the license plate in the photographed image, and based on the width of the license plate, the license plate Is determined (step S13). At this time, when it is confirmed that the type of the license plate is a large plate, the license plate reader 1 repeats the same operation until the medium plate is detected.

また、ナンバープレート読取装置１は、検出したナンバープレートが中型プレートであることを確認した場合には、その検出したナンバープレートの色を確認する（ステップＳ１４）。このときに、ナンバープレート読取装置１は、検出したナンバープレートの色が黄−黒（黄地黒文字又は黒地黄文字）であることを確認した場合には、白−緑（白地緑文字又は緑地白文字）のナンバープレートを検出するまで、同様の動作を繰り返す。   When the license plate reader 1 confirms that the detected license plate is a medium-sized plate, the license plate reader 1 confirms the color of the detected license plate (step S14). At this time, when the license plate reading apparatus 1 confirms that the detected license plate color is yellow-black (yellow background black character or black background yellow character), white-green (white background green character or green background white) The same operation is repeated until the license plate is detected.

これに対して、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの色が白−緑であることを確認した場合には、白−緑についての輝度差目標値を設定する（ステップＳ１５）。このときに、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの運輸支局文字部の境界箇所の輝度差を取得し、その取得した輝度差が、設定した輝度差目標値以上であるか否かを確認する（ステップＳ１６）。   On the other hand, when the license plate reading device 1 confirms that the color of the license plate is white-green, the license plate reading device 1 sets a luminance difference target value for white-green (step S15). At this time, the license plate reading device 1 acquires the luminance difference at the boundary portion of the transportation bureau character part of the license plate, and confirms whether or not the acquired luminance difference is equal to or larger than the set luminance difference target value. (Step S16).

このときに、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの運輸支局文字部とその近傍との境界箇所の輝度差が輝度差目標値未満であることを確認した場合には、フォーカス調整を実施し、変数Ｆのカウントをリセットする（ステップＳ１７）。そして、ナンバープレート読取装置１は、検出したナンバープレートの運輸支局文字部周辺の輝度差が輝度差目標値以上となるまで、同様の動作を繰り返す。   At this time, the license plate reader 1 performs focus adjustment when it is confirmed that the luminance difference at the boundary portion between the transportation branch character portion of the license plate and the vicinity thereof is less than the luminance difference target value, The count of the variable F is reset (step S17). Then, the license plate reader 1 repeats the same operation until the luminance difference around the transportation branch character portion of the detected license plate becomes equal to or greater than the luminance difference target value.

また、ナンバープレート読取装置１は、ナンバープレートの運輸支局文字部の境界箇所の輝度差が輝度差目標値以上となったことを確認した場合には、変数Ｆに１を加算する、即ち変数Ｆをカウントアップする（ステップＳ１８）。そして、ナンバープレート読取装置１は、変数Ｆが規定回数Ｎ以上になったか否かを確認する（ステップＳ１９）。このときに、ナンバープレート読取装置１は、変数Ｆが規定回数Ｎ未満であることを確認した場合には、変数Ｆが規定回数Ｎ以上になるまで、同様の動作を繰り返す。   When the license plate reading device 1 confirms that the luminance difference at the boundary portion of the license station character portion of the license plate is equal to or greater than the luminance difference target value, 1 is added to the variable F, that is, the variable F Is counted up (step S18). Then, the license plate reader 1 confirms whether or not the variable F has reached the specified number N (step S19). At this time, when it is confirmed that the variable F is less than the prescribed number N, the license plate reader 1 repeats the same operation until the variable F becomes equal to or more than the prescribed number N.

そして、ナンバープレート読取装置１は、変数Ｆが規定回数Ｎ以上であることを確認した場合には、一連のフォーカス調整処理を終了する。即ち、ナンバープレート読取装置１は、Ｎ回連続して運輸支局文字部周辺の輝度差が輝度差目標値以上である場合に、一連のフォーカス調整処理を終了する。   When the license plate reading device 1 confirms that the variable F is equal to or greater than the specified number N, the license plate reading device 1 ends the series of focus adjustment processes. That is, the license plate reading device 1 ends the series of focus adjustment processes when the luminance difference around the transportation branch character portion is equal to or greater than the luminance difference target value N times consecutively.

上記のようなナンバープレート読取装置によれば、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、ナンバープレート検出部４ｄによって検出されたナンバープレートを用いて、カメラ部４ａのズーム・フォーカスの調整処理を実行可能である。この構成により、カメラ部４ａのズーム・フォーカス調整についての定期点検作業を省略することができる。これによって、定期点検作業における人手によるカメラ部４ａの調整作業を不要とすることができ、作業効率を向上させることができる。また、調整作業員が設置地点にいく必要がなく、調整の作業効率を向上させることができるとともに、調整時間を短縮させることができる。さらに、人手を介さないことで調整作業員の違いによる調整結果の変動（調整誤差）がなくなり、ズーム・フォーカス調整の安定化及び高精度化を図ることができる。   According to the license plate reader as described above, the zoom / focus adjustment processing unit 4c can execute the zoom / focus adjustment processing of the camera unit 4a using the license plate detected by the license plate detection unit 4d. is there. With this configuration, it is possible to omit periodic inspection work for zoom / focus adjustment of the camera unit 4a. This eliminates the need for manual adjustment work of the camera unit 4a in periodic inspection work, and improves work efficiency. In addition, it is not necessary for the adjustment worker to go to the installation point, the adjustment work efficiency can be improved, and the adjustment time can be shortened. In addition, since there is no human intervention, fluctuations in adjustment results (adjustment errors) due to differences in adjustment workers are eliminated, and the zoom and focus adjustment can be stabilized and highly accurate.

また、フォーカス調整処理部４ｇは、ナンバープレートが有する特徴点のうち車両識別情報以外の特徴点を取得し、フォーカス調整処理に用いるナンバープレートを選定する。この構成により、プレート上の文字が比較的小さい中型プレートのみを用いたフォーカス調整が可能となり、カメラ部４ａのフォーカスの調整精度をより高めることができる。   The focus adjustment processing unit 4g acquires feature points other than the vehicle identification information among the feature points of the license plate, and selects a license plate to be used for the focus adjustment process. With this configuration, it is possible to perform focus adjustment using only a medium-sized plate having relatively small characters on the plate, and the focus adjustment accuracy of the camera unit 4a can be further increased.

さらに、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、ナンバープレートのサイズを、カメラ部４ａによる撮影画像から測定して取得し、その取得したナンバープレートのサイズに基づいて、当該ナンバープレートが大型プレートか中型プレートかを判別する。そして、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、判別したナンバープレートの種類に対応する目標調整用範囲を設定する。この構成により、検出されたナンバープレートのサイズ別に、目標調整用範囲を設定可能となることから、カメラ部４ａのズームの調整精度をより高めることができる。   Further, the zoom / focus adjustment processing unit 4c acquires the size of the license plate from the image captured by the camera unit 4a, and based on the acquired license plate size, the license plate is a large plate or a medium plate. Is determined. Then, the zoom / focus adjustment processing unit 4c sets a target adjustment range corresponding to the determined license plate type. With this configuration, the target adjustment range can be set for each detected license plate size, so that the zoom adjustment accuracy of the camera unit 4a can be further increased.

また、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、ナンバープレートの地色及び文字色を、カメラ部４ａによる撮影画像から取得し、その取得したナンバープレートの地色及び文字色に対応する輝度差目標値を設定する。この構成により、カメラ部４ａのフォーカスの調整精度をより高めることができる。   Further, the zoom / focus adjustment processing unit 4c acquires the ground color and character color of the license plate from the photographed image by the camera unit 4a, and obtains the luminance difference target value corresponding to the acquired ground color and character color of the license plate. Set. With this configuration, the focus adjustment accuracy of the camera unit 4a can be further increased.

さらに、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、ナンバープレートにおける陸運支局文字部とその近傍との境界箇所の輝度差が輝度差目標値となるように、カメラ部４ａのフォーカス調整処理を実行する。この構成により、陸運支局文字部がナンバープレートにおける最も細かな文字部分であることから、その陸運支局文字部の読取精度を基準とすることによって、他の文字部分についても読取精度を向上させることができ、ナンバープレート全体としての読取精度を向上させることができる。   Further, the zoom / focus adjustment processing unit 4c executes the focus adjustment processing of the camera unit 4a so that the luminance difference between the boundary portion between the land transportation branch character portion and its vicinity in the license plate becomes the luminance difference target value. With this configuration, since the land transportation branch character part is the finest character part in the license plate, the reading precision of other character parts can be improved by using the reading precision of the land transportation branch character part as a reference. The reading accuracy of the entire license plate can be improved.

また、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃは、カメラ部４ａによる撮影画像における所定の高さ位置範囲内に存在するナンバープレートを用いて、カメラ部４ａのズーム・フォーカスの調整処理を実行する。この構成により、ズーム調整精度及びフォーカス調整精度をより高めることができる。   Further, the zoom / focus adjustment processing unit 4c performs zoom / focus adjustment processing of the camera unit 4a using a license plate that exists within a predetermined height position range in an image captured by the camera unit 4a. With this configuration, the zoom adjustment accuracy and the focus adjustment accuracy can be further increased.

さらに、上記のようなナンバープレート読取システムによれば、中央監視装置１１は、ナンバープレート読取装置１から受信した横幅情報及び輝度差情報から、ナンバープレートの横幅寸法及び輝度差の変動をそれぞれ統計処理する。そして、中央監視装置１１は、それらの変動量が所定値を超えたことを確認した場合に、カメラ部４ａのズーム調整処理及びフォーカス調整処理の要求をナンバープレート読取装置１に送る。この構成により、この構成により、カメラ部４ａのズーム及びフォーカスについての定期的な確認作業及び調整作業の自動化を図ることができる。   Further, according to the license plate reading system as described above, the central monitoring device 11 performs statistical processing on the width dimension of the license plate and the variation in the luminance difference from the horizontal width information and the luminance difference information received from the license plate reading device 1, respectively. To do. When the central monitoring device 11 confirms that the fluctuation amount exceeds a predetermined value, the central monitoring device 11 sends a request for zoom adjustment processing and focus adjustment processing of the camera unit 4a to the license plate reading device 1. With this configuration, it is possible to automate the periodic confirmation work and adjustment work regarding the zoom and focus of the camera unit 4a.

なお、実施の形態１では、黄色−黒色のナンバープレートをフォーカス調整の対象から除外した。しかしながら、この例に限定するものではなく、黄色−黒色のナンバープレートについても、フォーカス調整の対象に含めてもよい。   In the first embodiment, the yellow-black license plate is excluded from the focus adjustment target. However, the present invention is not limited to this example, and a yellow-black license plate may also be included in the focus adjustment target.

また、実施の形態１では、カメラ部４ａにカラーカメラを用いたが、この例に限定するものではなく、カメラ部４ａにモノクロカメラを用いてもよい。   In Embodiment 1, a color camera is used for the camera unit 4a. However, the present invention is not limited to this example, and a monochrome camera may be used for the camera unit 4a.

さらに、実施の形態１では、ズーム・フォーカス調整処理部４ｃがナンバープレートの横幅を測定し、その測定した横幅に基づいてナンバープレートの種類を判別した。しかしながら、この例に限定するものではなく、ナンバープレートの高さや、撮影画像に占める割合（面積）等を基準に、ナンバープレートの種類を判別してもよい。この他に、認識した分類文字に基づいて、ナンバープレートの種類を判別し、その判別したナンバープレートの種類に対応する目標調整用範囲を設定してもよい。例えば、分類文字の頭文字が中型車両の意である「３又は５」であれば、中型プレートであると判別し、分類文字の頭文字が大型車両の意である「１又は２」であれば、大型プレートであると判別することもできる。   Furthermore, in the first embodiment, the zoom / focus adjustment processing unit 4c measures the width of the license plate, and determines the type of the license plate based on the measured width. However, the present invention is not limited to this example, and the type of license plate may be determined based on the height of the license plate, the ratio (area) of the captured image, or the like. In addition, the type of license plate may be determined based on the recognized classification character, and a target adjustment range corresponding to the determined type of license plate may be set. For example, if the initial letter of the classification character is “3 or 5”, which means a medium-sized vehicle, it is determined that it is a medium-sized plate, and the initial letter of the classification character is “1 or 2”, which means a large vehicle. For example, it can be determined that the plate is a large plate.

また、実施の形態１では、中央監視装置１１からの要求に応じて、ナンバープレート読取装置１がズーム調整処理及びフォーカス調整処理を実行した。しかしながら、この例に限定するものではなく、ナンバープレート読取装置１は、中央監視装置１１からの要求によらずに、自発的にズーム調整処理及びフォーカス調整処理を実行してもよい。   In the first embodiment, the license plate reading device 1 executes zoom adjustment processing and focus adjustment processing in response to a request from the central monitoring device 11. However, the present invention is not limited to this example, and the license plate reader 1 may spontaneously execute the zoom adjustment process and the focus adjustment process without being requested by the central monitoring apparatus 11.

さらに、実施の形態１では、カメラユニット４がナンバープレート検出・認識部４ｂ及びズーム・フォーカス調整処理部４ｃのそれぞれの機能を有していた。しかしながら、この例に限定するものではなく、制御機３が、ナンバープレート検出・認識部４ｂ及びズーム・フォーカス調整処理部４ｃのそれぞれの機能に相当する機能を有していてもよい。   Furthermore, in the first embodiment, the camera unit 4 has the functions of the license plate detection / recognition unit 4b and the zoom / focus adjustment processing unit 4c. However, the present invention is not limited to this example, and the controller 3 may have functions corresponding to the functions of the license plate detection / recognition unit 4b and the zoom / focus adjustment processing unit 4c.

また、実施の形態１では、制御機３及びカメラユニット４が互いに別体として構成されていた。しかしながら、この例に限定するものではなく、制御機３及びカメラユニット４が互いに一体に構成されていてもよい。   In the first embodiment, the controller 3 and the camera unit 4 are configured separately from each other. However, the present invention is not limited to this example, and the controller 3 and the camera unit 4 may be configured integrally with each other.

さらに、実施の形態１では、中央監視装置１１がナンバープレート読取装置１にズーム・フォーカス調整処理の動作を要求するのみであった。しかしながら、中央監視装置１１は、その要求後において、ナンバープレート読取装置１による自動ズーム・フォーカス調整をしても、ズーム調整用測定値及びフォーカス調整用測定値の変動量が所定値を超えたままの状態であることを確認した場合には、カメラ部４ａについて故障が発生した（又はカメラ部４ａに劣化が生じた）と判断してもよい。   Furthermore, in the first embodiment, the central monitoring device 11 only requests the license plate reading device 1 to perform zoom / focus adjustment processing. However, even after the request, the central monitoring device 11 does not exceed the predetermined value even when the zoom plate and the focus adjustment measurement value exceed the predetermined value even if the license plate reading device 1 performs the automatic zoom / focus adjustment. When it is confirmed that the camera unit 4a is in the state, it may be determined that a failure has occurred in the camera unit 4a (or the camera unit 4a has deteriorated).

１ ナンバープレート読取装置、４ａ カメラ部、４ｂ ナンバープレート検出・認識部、４ｃ ズーム・フォーカス調整処理部、４ｄ ナンバープレート検出部、４ｅ ナンバープレート認識部、４ｆ ズーム調整処理部、４ｇ フォーカス調整処理部、１１ 中央監視装置、Ａ 撮影領域、Ｂ 車両、Ｃ ナンバープレート、Ｄ 陸運支局文字部、Ｅ 境界箇所。   1 license plate reading device, 4a camera unit, 4b license plate detection / recognition unit, 4c zoom / focus adjustment processing unit, 4d number plate detection unit, 4e license plate recognition unit, 4f zoom adjustment processing unit, 4g focus adjustment processing unit, 11 Central monitoring device, A shooting area, B vehicle, C license plate, D Land transport branch character part, E boundary location.

Claims (7)

撮影領域が予め設定され、前記撮影領域内を通行する車両を撮影するカメラ部と、
前記カメラ部から撮影画像の情報を取得し、その撮影画像からナンバープレートを検出可能であり、検出したナンバープレートが有する特徴点のうち車両識別情報を認識するナンバープレート検出・認識部と、
前記ナンバープレート検出・認識部によってナンバープレートが検出された際に、前記カメラ部の撮影画像におけるナンバープレートの撮像状態からズーム調整用測定値及びフォーカス調整用測定値を取得し、その取得したズーム調整用測定値が所定のズーム調整用目標値となるように前記カメラ部のズーム調整処理を実行可能であり、また、取得したフォーカス調整用測定値が所定のフォーカス調整用目標値となるように前記カメラ部のフォーカス調整処理を実行可能なズーム・フォーカス調整処理部と
を備え、
前記ズーム・フォーカス調整処理部は、
前記ナンバープレート検出・認識部によってナンバープレートが検出された際に、その検出されたナンバープレートが有する特徴点のうち車両識別情報以外の特徴点を取得し、
その取得した前記車両識別情報以外の特徴点に基づいて、前記ナンバープレート検出・認識部によって検出されたナンバープレートが、所定のフォーカス調整対象ナンバープレートに該当するか否かを判断し、当該ナンバープレートが前記フォーカス調整対象ナンバープレートに該当する場合に、当該ナンバープレートを前記カメラ部のフォーカス調整処理に用いる
ことを特徴とするナンバープレート読取装置。 A camera unit that captures a vehicle that has a shooting area set in advance and passes through the shooting area;
A license plate detection / recognition unit that obtains information of a captured image from the camera unit, can detect a license plate from the captured image, and recognizes vehicle identification information among feature points of the detected license plate;
When the license plate is detected by the license plate detection / recognition unit, the zoom adjustment measurement value and the focus adjustment measurement value are acquired from the imaging state of the license plate in the captured image of the camera unit, and the acquired zoom adjustment is performed. The zoom adjustment processing of the camera unit can be executed so that the measured value for the camera becomes a predetermined target value for zoom adjustment, and the acquired measurement value for the focus adjustment becomes the predetermined target value for focus adjustment. A zoom / focus adjustment processing unit that can perform focus adjustment processing of the camera unit ,
The zoom / focus adjustment processing unit
When a license plate is detected by the license plate detection / recognition unit, a feature point other than the vehicle identification information is acquired from the feature points of the detected license plate,
Based on the acquired feature points other than the vehicle identification information, it is determined whether the license plate detected by the license plate detection / recognition unit corresponds to a predetermined focus adjustment target license plate. Is a license adjustment target license plate, the license plate is used for focus adjustment processing of the camera unit . 前記ズーム・フォーカス調整処理部は、
大型プレート・中型プレートのナンバープレートの種類に対応付けて複数の前記ズーム調整用目標値を予め記憶しており、
前記カメラ部による撮影画像から、ナンバープレートのサイズを測定して取得し、その取得したナンバープレートのサイズに基づいて、当該ナンバープレートが大型プレートか中型プレートかを判別し、判別したナンバープレートの種類に対応する前記ズーム調整用目標値を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート読取装置。 The zoom / focus adjustment processing unit
A plurality of zoom adjustment target values are stored in advance in association with the types of license plates of large plates and medium plates,
Obtained by measuring the size of the license plate from the image taken by the camera unit, and based on the obtained license plate size, determines whether the license plate is a large plate or a medium plate, and the type of the license plate The license plate reading apparatus according to claim 1, wherein the zoom adjustment target value corresponding to is selected. 前記ズーム・フォーカス調整処理部は、
ナンバープレートの地色及び文字色の組み合わせに対応付けて複数の前記フォーカス調整用目標値を予め記憶しており、
前記カメラ部による撮影画像からナンバープレートの地色及び文字色を取得し、その取得したナンバープレートの地色及び文字色の組み合わせに対応する前記フォーカス調整用目標値を選択する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナンバープレート読取装置。 The zoom / focus adjustment processing unit
A plurality of focus adjustment target values are stored in advance in association with combinations of the ground color and character color of the license plate,
A ground color and a character color of a license plate are acquired from an image captured by the camera unit, and the focus adjustment target value corresponding to the combination of the acquired ground color and a character color of the license plate is selected. The license plate reader according to claim 1 or 2 . 前記ズーム・フォーカス調整処理部は、
ナンバープレートにおける陸運支局文字部とその近傍との境界箇所の輝度差を前記フォーカス調整用測定値として取得し、
その取得した輝度差が前記フォーカス調整用目標値としての輝度差目標値となるように、前記カメラ部のフォーカス調整処理を実行可能である
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のナンバープレート読取装置。 The zoom / focus adjustment processing unit
The brightness difference of the boundary portion between the land transportation branch character part and its vicinity in the license plate is obtained as the focus adjustment measurement value,
As luminance difference so acquired becomes a luminance difference target value as the focus adjustment target value, any of claims 1 to 3, characterized in that is capable of executing focus adjustment process of the camera unit The license plate reader according to claim 1. 前記ズーム・フォーカス調整処理部は、前記カメラ部による撮影画像におけるナンバープレートの撮像位置が所定の高さ位置範囲内であるか否かを確認し、当該ナンバープレートの撮像位置が所定の高さ位置範囲内である場合に、当該ナンバープレートを前記カメラ部のズーム調整処理及びフォーカス調整処理に用いる
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のナンバープレート読取装置。 The zoom / focus adjustment processing unit confirms whether or not the imaging position of the license plate in the image captured by the camera unit is within a predetermined height position range, and the imaging position of the license plate is the predetermined height position The license plate reader according to any one of claims 1 to 4 , wherein the license plate is used for a zoom adjustment process and a focus adjustment process of the camera unit when it is within the range. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のナンバープレート読取装置と、
前記ナンバープレート読取装置から車両識別情報を受けるとともに、前記ズーム調整用測定値及び前記フォーカス調整用測定値を受けて、その受けた前記ズーム調整用測定値及び前記フォーカス調整用測定値の変動を統計処理し、それらの変動量が所定値を超えたことを確認した場合に、前記カメラ部のズーム調整処理及びフォーカス調整処理の要求を前記ナンバープレート読取装置に送る中央監視装置と
を備えることを特徴とするナンバープレート読取システム。 The license plate reader according to any one of claims 1 to 5 ,
The vehicle receives identification information from the license plate reading device, receives the zoom adjustment measurement value and the focus adjustment measurement value, and statistically analyzes the received zoom adjustment measurement value and the focus adjustment measurement value. And a central monitoring device that sends a request for zoom adjustment processing and focus adjustment processing of the camera unit to the license plate reading device when it is confirmed that the amount of variation exceeds a predetermined value. License plate reading system. 前記中央監視装置は、前記カメラ部のズーム調整処理及びフォーカス調整処理の要求を前記ナンバープレート読取装置に送った後に、前記ズーム調整用測定値及び前記フォーカス調整用測定値の変動量が所定値を超えたままの状態であることを確認した場合には、前記カメラ部に故障が生じたと判断する
ことを特徴とする請求項６記載のナンバープレート読取システム。 The central monitoring device sends a request for zoom adjustment processing and focus adjustment processing of the camera unit to the license plate reading device, and then the variation amount of the measurement value for zoom adjustment and the measurement value for focus adjustment has a predetermined value. The license plate reading system according to claim 6 , wherein when it is confirmed that the state has been exceeded, it is determined that a failure has occurred in the camera unit.
JP2009018156A 2009-01-29 2009-01-29 License plate reader and license plate reading system Active JP5258601B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009018156A JP5258601B2 (en) 2009-01-29 2009-01-29 License plate reader and license plate reading system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009018156A JP5258601B2 (en) 2009-01-29 2009-01-29 License plate reader and license plate reading system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010176378A JP2010176378A (en) 2010-08-12
JP5258601B2 true JP5258601B2 (en) 2013-08-07

Family

ID=42707293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009018156A Active JP5258601B2 (en) 2009-01-29 2009-01-29 License plate reader and license plate reading system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5258601B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6235956B2 (en) * 2014-03-31 2017-11-22 株式会社富士通アドバンストエンジニアリング Image composition method, program, and apparatus
CN111696359A (en) * 2019-03-13 2020-09-22 詹水旺 Method for improving identification accuracy rate of illegal use of automobile high beam

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3606076B2 (en) * 1998-12-14 2005-01-05 オムロン株式会社 Vehicle imaging device
JP2000322686A (en) * 1999-05-13 2000-11-24 Toshiba Corp Number plate recognizing device for vehicle
JP2003162796A (en) * 2001-11-28 2003-06-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Method and system for monitoring vehicle
JP4391839B2 (en) * 2004-01-30 2009-12-24 富士通株式会社 Shooting condition setting program, shooting condition setting method, and shooting condition setting apparatus
JP4494983B2 (en) * 2005-01-07 2010-06-30 三菱重工業株式会社 Portable vehicle number recognition device and vehicle number recognition method using portable vehicle number recognition device
JP4279790B2 (en) * 2005-02-24 2009-06-17 株式会社日立製作所 Car number recognition device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010176378A (en) 2010-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7526192B2 (en) Focus detection method and focus detection apparatus
US10859469B2 (en) Tire deformation calculator, overload detecting system, and method for calculating tire deformation
US7515201B2 (en) Focus detection method and focus detection apparatus
US11381731B2 (en) Imaging apparatus, imaging control method, and storage medium
JP4279790B2 (en) Car number recognition device
US20150207978A1 (en) Auto-focus image system
EP3157255A1 (en) Calibration apparatus and calibration method
JP2019211223A (en) Image processing device, overload detection device, overload detection system and program
EP3787279A1 (en) Control apparatus, control method, and program
EP3061237B1 (en) System and method for automatic focusing based on statistic data
US20070127138A1 (en) Focus adjustment apparatus
CN105740792A (en) Target detection method and apparatus
JP2017020303A (en) Road sign body deterioration detection method
US20060077280A1 (en) Focus detection method and focus detection apparatus
US20190028678A1 (en) Screen, projection system and focusing method
US20070280665A1 (en) Focus detection method and focus detection device
JP5258601B2 (en) License plate reader and license plate reading system
US20140022443A1 (en) Auto-focus image system
US10778882B2 (en) Focusing position adjustment device, focusing position adjustment system, program, and focusing position adjustment method
JP6265602B2 (en) Surveillance camera system, imaging apparatus, and imaging method
JP2019196982A (en) Image processing device, overloading detection device, overloading detection system and program
CN113083497B (en) Shaking table ore receiving actuator offset distance calculation method based on small-hole camera triangular imaging principle
EP3151165A1 (en) Image processing apparatus
JP6316154B2 (en) Vehicle detection device, adjustment support device, vehicle detection method, and adjustment method
JP4788926B2 (en) Vehicle number reading device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20111021

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121220

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130108

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130326

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130423

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5258601

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250