JP5257608B2 - Good liquid production management system and method - Google Patents

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Description

本発明は、主として地中連続壁工法で使用される良液の作製管理システム及び方法に関する。   The present invention relates to a good liquid production management system and method mainly used in an underground continuous wall construction method.

地中連続壁工法においては、まず、安定液と呼ばれる掘削用泥水で溝壁の崩壊を防止しながら地盤をトレンチ状に掘削し、しかる後に掘削溝内に鉄筋籠を建て込む。そして、トレミー管を介して該掘削溝内にコンクリートを打設し、掘削用泥水をコンクリートに置換するといった手順が一般的である。   In the underground continuous wall method, first, the ground is excavated in a trench shape while preventing the collapse of the groove wall with a mud for excavation called a stabilizing liquid, and then a reinforcing bar is built in the excavation groove. Then, a general procedure is to place concrete in the excavation groove through a tremy tube and replace the excavated mud with concrete.

このような地中連続壁工法で用いる掘削用泥水には、溝壁を安定させるべく、良好な造壁性を有していることが基本的に要求されるとともに、スラリー輸送等の関係上、逸液が防止される範囲内で低粘性が保持されることが望ましい。また、後工程でコンクリート置換される関係上、耐セメント性を有していることも要求される。   In order to stabilize the groove wall, the mud for excavation used in such an underground continuous wall method is basically required to have good wall-forming properties, and in terms of slurry transportation, It is desirable to maintain a low viscosity within a range where liquid escape is prevented. In addition, it is required to have cement resistance because of the concrete replacement in the subsequent process.

従来、かかる機能を満たすべく、ベントナイト、CMC、分散剤、ポリマー剤等を作泥材料とした掘削用泥水が広く使用されてきたが、このような作泥材料はいずれも粉体であるため、貯蔵のためのストックヤードや、これらを溶解させるための混練ミキサー等からなる作泥プラントが必要不可欠になるとともに、プラント敷地に十分なスペースを確保できなかった場合には、プラント構成が複雑となり、敷地内の車両通行に支障をきたす。加えて、上述した作泥材料が本来的に水に溶解しにくいため、混練ミキサーを用いたとしても溶解作業に手間と時間を要する。   Conventionally, in order to satisfy such a function, drilling mud using bentonite, CMC, a dispersant, a polymer agent, etc. has been widely used, but since all such mud materials are powders, A mud plant consisting of a stock yard for storage and a kneading mixer for dissolving them becomes indispensable, and if sufficient space cannot be secured on the plant site, the plant configuration becomes complicated, This hinders vehicle traffic on the premises. In addition, since the above-mentioned mud-making material is inherently difficult to dissolve in water, even if a kneading mixer is used, it takes time and effort for the dissolving operation.

かかる状況下、掘削土の細粒分を含んだ水に添加するだけで造壁性を確保することができるとともに、攪拌混合に手間や時間を要しない液状の掘削泥水用分散剤や掘削泥水用泥膜形成剤が開発された。   Under such circumstances, it is possible to ensure wall-forming by simply adding to the water containing fine particles of excavated soil, and for liquid drilling mud dispersants and drilling muds that do not require labor and time for stirring and mixing. Mud film forming agent was developed.

上述した薬剤によれば、液状であるがゆえに濃縮状態でのタンク貯留が可能となり、従来のような作泥プラントが不要になるばかりでなく、混練の必要もないため、必要なときに必要なだけ、タイムリーに泥水を作製することが可能となる。   According to the above-mentioned chemicals, tank storage in a concentrated state is possible because it is liquid, and not only a conventional mud plant is unnecessary, but also kneading is not necessary, so it is necessary when necessary. It will only be possible to make muddy water in a timely manner.

一方、地中連続壁工法では、掘削土の細粒分が掘削用泥水中の成分と懸濁して溝底に沈殿し、いわゆるスライムを形成するが、かかるスライムは、水中コンクリートの品質を低下させるのみならず、打設されたコンクリートの荷重によって容易に圧縮されるため、地中連続壁の支持力低下や沈下の原因ともなる。   On the other hand, in the underground continuous wall method, fine particles of excavated soil suspend with the components in the excavating mud and settle to the bottom of the groove to form so-called slime, which reduces the quality of underwater concrete. Not only that, it is easily compressed by the load of the placed concrete, which causes a decrease in the bearing capacity and settlement of the underground continuous wall.

したがって、上部構造物に要求される耐震性やスライムの生成状況等によっては、コンクリート打設前に予めスライムを除去する処理を行う必要が生じるが、掘削深度が深い場合には、スライムが沈降するのに長時間を要するため、掘削溝内の掘削用泥水を、あらたに作泥した泥水に置換する方法を採用することが多い。   Therefore, depending on the earthquake resistance required for the superstructure and the generation status of the slime, it may be necessary to remove the slime in advance before placing the concrete. However, when the excavation depth is deep, the slime sinks. Since it takes a long time, it is often the case that the mud for excavation in the excavation groove is replaced with newly mud mud.

かかる方法によれば、スライム成分が全く含まれていない泥水を安定液として水中コンクリート打設を行うこととなるため、品質の高い地中連続壁を構築することが可能となり、その意味で、このような安定液を良液と呼んでいる。   According to such a method, since the underwater concrete is cast using a muddy water containing no slime component as a stable liquid, it is possible to construct a high quality underground continuous wall. Such a stabilizing solution is called a good solution.

特開2002−235073公報JP 2002-235073 A

このような良液についても通常の泥水と同様、掘削土の細粒分と上述した液状の掘削泥水用泥膜形成剤あるいは掘削泥水用分散剤だけで作製することが可能であるが、地中連続壁工法においては、掘削が完了した後、溝壁内の泥水を良液に置換し、しかる後、水中コンクリート打設を行うため、次工程を遅滞なく進めるためには、掘削が終わった段階で必要量の良液が作製されている必要がある。   It is possible to make such good liquid only with fine particles of excavated soil and the above-mentioned liquid mud film forming agent for drilling mud or dispersant for drilling mud, as in ordinary mud. In the continuous wall method, after excavation is completed, the muddy water in the groove wall is replaced with good liquid, and then underwater concrete is placed. The necessary amount of good liquid must be prepared.

しかしながら、掘削土砂の細粒分を掘削泥水から回収し、該細粒分を原材料とする関係上、どの程度の量の良液をどのくらいの速度で作製できるのかを事前に把握することは難しく、掘削が完了した段階で所望量の良液が確保できていないという問題や、良液の量あるいは作製速度に関する事前把握が難しいため、施工計画が立てにくいといった問題を生じていた。   However, it is difficult to know in advance how much good liquid can be produced at what speed due to the collection of fine particles of excavated sediment from the drilling mud and using the fine particles as raw materials. There are problems that a desired amount of good liquid cannot be secured at the stage of excavation, and that it is difficult to make a construction plan because it is difficult to know in advance about the amount of good liquid or the production speed.

本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、液状の掘削泥水用泥膜形成剤や掘削泥水用分散剤を用いて良液を作製する場合においてその作製状況を事前に把握することが可能な良液作製管理システム及び方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and in the case of producing good liquid using a liquid drilling mud film forming agent or drilling mud dispersant, it is necessary to grasp the production status in advance. It is an object of the present invention to provide a good liquid production management system and method capable of performing the above.

上記目的を達成するため、本発明に係る良液作製管理方法は請求項1に記載したように、泥水で満たされた掘削孔を所定の掘削条件に従って掘り下げつつ土砂分離装置に設けられたスクリーン及びサイクロンで前記掘削孔内の泥水から土砂を分離除去して該サイクロンのオーバー泥水を前記掘削孔に循環させる一方、前記サイクロンのオーバー泥水をデカンタに供給してそのオーバー泥水から良液を作製する場合において、掘削された地山の量を算出するとともに、前記スクリーン、前記サイクロン及び前記デカンタで分離除去される土砂の量を算出することで、前記デカンタのオーバー泥水から作製される良液の量を演算する良液作製管理方法であって、
全循環泥水体積TV、全循環泥水中乾土量TMS及び掘削深度DEPのそれぞれについて掘削開始時の初期値を求めるとともに、演算を行う際の時間増分であるきざみ時間を設定し、
前記きざみ時間を用いて掘削深度DEPを求め、
前記きざみ時間における掘削地山部分の体積ΔVVとそれに含まれる乾土量の質量ΔMSとを求め、
掘削深度DEPに応じた地山の解膠率Fを用いて未解膠土の体積Δk1とそれに含まれる乾土量の質量ΔMS1とを求めるとともに解膠後における体積Δk2を算出し、
掘削深度DEPに応じた礫分割合Gを用いて前記スクリーンで除去される礫分の質量ΔMS2とその体積Δk3とを算出し、
前記ΔMS1及びΔMS2を加算することで前記スクリーンで分離される土砂の乾土量ΔMSscを算出するとともに、前記Δk2及びΔk3を加算することで該スクリーンで分離される土砂の体積ΔVscを算出し、
掘削深度DEPに応じた砂分割合Sを用いて前記サイクロンで分離除去される砂分の質量ΔMScycを算出するとともにその体積ΔVcycを算出し、
前記ΔVVから前記ΔVsc及び前記ΔVcycを差し引いた残留体積FKVを算出するとともに、前記ΔMSから前記ΔMSsc及び前記ΔMScycを差し引いた残留乾土量FKMSを求め、
全循環泥水体積TVと全循環泥水中乾土量TMSを、次式、
TV=TV+FKV (22)
TMS=TMS+FKMS (23)
で累加的に算出するとともに、循環泥水密度DENを、次式、
DEN=(TMS・Gs+TV・Gs−TMS)/TV/Gs (25)
Gs;土粒子密度
で算出し、
循環泥水密度DENが、前記デカンタを稼働させる下限値DDEC以上となったかどうかを判定し、
DEN≧DDEC (26)
でなければ、累計補給泥水体積HKVを、次式、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc (27)
で累加的に算出するとともに、前記掘削深度DEPを算出する工程に戻って、次のきざみ時間について上述の演算を繰り返し行う一方、
DEN≧DDEC (26)
であれば、きざみ時間の間に前記デカンタに供給される泥水の体積ΔQ1を入力又は設定し、
前記デカンタに供給される泥水中の乾土量ΔQ1MSを、次式、
ΔQ1MS=(Gs/(Gs−1))・(DEN−1)・Q1 (28)
で算出し、
前記デカンタの稼働条件から定まるケーキ乾土量DCMS及びケーキ含水比EWを用いてケーキの体積ΔDCVを、次式、
ΔDCV=DCMS・(1/Gs+EW) (29)
で算出するとともに、オーバーフロー体積ΔQ2を、次式、
ΔQ2=ΔQ1−ΔDCV (30)
で算出し、
良液体積RVを、次式、
RV=RV+ΔQ2 (31)
から累加的に算出するとともに、オーバーフロー中の乾土量ΔQ2MSが、
ΔQ2MS=ΔQ1MS−DCMS (32)
であることを用いて、良液の乾土量RMSを、次式、
RMS=RMS+ΔQ2MS (33)
から累加的に算出し、
良液の体積RV及び該良液中の乾土量RMSを用いて、良液密度RDを、次式、
RD=(RMS・Gs+RV・Gs−RMS)/RV/Gs (34)
から算出するとともに、累計補給泥水体積HKVを、次式、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc+ΔQ1 (35)
で累加的に算出し、
良液の体積量RVが目標体積量RSKVに達したかどうかを判定し、
RV≧RSKV (37)
ではなくかつ掘削深度DEPが掘削最終深度に達していない場合、前記掘削深度DEPを算出する工程に戻って次のきざみ時間について上述の演算を繰り返し行う一方、
RV≧RSKV (37)
であれば演算を終了するものである。
In order to achieve the above object, a good liquid production and management method according to the present invention includes a screen provided in a sediment separator while drilling a drilling hole filled with mud according to predetermined drilling conditions, as described in claim 1 and When separating and removing sediment from the mud in the drilling hole with a cyclone to circulate the cyclone over mud in the drilling hole, while supplying the cyclone over mud to the decanter to produce a good liquid from the over mud The amount of good liquid produced from the over mud water of the decanter is calculated by calculating the amount of excavated ground and calculating the amount of earth and sand separated and removed by the screen, the cyclone and the decanter. A good liquid production management method for calculating,
While determining the initial value at the start of excavation for each of the total circulation mud volume TV, the total circulation mud dry soil volume TMS and the excavation depth DEP, set a step time which is a time increment when performing the calculation,
The excavation depth DEP is obtained using the step time,
Obtain the volume ΔVV of the excavated ground part and the mass ΔMS of the amount of dry soil contained in the excavated ground part at the step time,
Using the peptization rate F of the natural ground according to the excavation depth DEP, the volume Δk1 of the unpeptized soil and the mass ΔMS1 of the amount of dry soil contained therein are calculated and the volume Δk2 after peptization is calculated,
Calculating the mass ΔMS2 of the gravel removed by the screen and its volume Δk3 using the gravel fraction G according to the excavation depth DEP;
Calculate the amount of dry soil ΔMSsc of the earth and sand separated by the screen by adding the ΔMS1 and ΔMS2, and calculate the volume ΔVsc of the earth and sand separated by the screen by adding the Δk2 and Δk3.
Calculating the mass ΔMScyc of the sand separated and removed by the cyclone using the sand fraction S according to the excavation depth DEP, and calculating its volume ΔVcyc;
The residual volume FKV obtained by subtracting the ΔVsc and the ΔVcyc from the ΔVV is calculated, and the residual dry soil amount FKMS obtained by subtracting the ΔMSsc and the ΔMScyc from the ΔMS is obtained.
Total circulation mud volume TV and total circulation mud dry soil volume TMS
TV = TV + FKV (22)
TMS = TMS + FKMS (23)
In addition, the circulating mud density DEN is calculated by the following formula:
DEN = (TMS · Gs + TV · Gs−TMS) / TV / Gs (25)
Gs: Calculated with soil particle density,
It is determined whether the circulating mud density DEN is equal to or higher than a lower limit value DDEC for operating the decanter,
DEN ≧ DDEC (26)
Otherwise, the cumulative replenishment mud volume HKV is
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc (27)
While calculating progressively at the same time, returning to the step of calculating the excavation depth DEP, while repeating the above calculation for the next step time,
DEN ≧ DDEC (26)
If so, enter or set the volume of mud water ΔQ1 supplied to the decanter during the step time,
The dry soil amount ΔQ1MS in the muddy water supplied to the decanter is expressed by the following equation:
ΔQ1MS = (Gs / (Gs-1)). (DEN-1) .Q1 (28)
Calculated by
Using the cake dry soil amount DCMS and the cake water content EW determined from the operating conditions of the decanter, the cake volume ΔDCV is expressed by the following equation:
ΔDCV = DCMS · (1 / Gs + EW) (29)
And calculating the overflow volume ΔQ2 by the following equation:
ΔQ2 = ΔQ1-ΔDCV (30)
Calculated by
The good liquid volume RV is expressed by the following equation:
RV = RV + ΔQ2 (31)
The cumulative amount of dry soil ΔQ2MS during the overflow
ΔQ2MS = ΔQ1MS-DCMS (32)
The dry soil amount RMS of the good solution is expressed by the following formula:
RMS = RMS + ΔQ2MS (33)
Is calculated incrementally from
Using the volume RV of the good liquid and the dry soil amount RMS in the good liquid, the good liquid density RD is expressed by the following formula:
RD = (RMS · Gs + RV · Gs−RMS) / RV / Gs (34)
And the cumulative replenishment mud volume HKV is calculated from the following equation:
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc + ΔQ1 (35)
To calculate incrementally,
Determine whether the volume RV of the good liquid has reached the target volume RSKV,
RV ≧ RSKV (37)
Otherwise, if the excavation depth DEP has not reached the final excavation depth, the process returns to the step of calculating the excavation depth DEP and repeats the above calculation for the next step time,
RV ≧ RSKV (37)
If so, the operation is terminated.

また、本発明に係る良液作製管理方法は、前記累計補給泥水体積HKVを、前記(35)式に代えて、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc+ΔQ2 (38)
で累加的に算出するものである。
Further, in the good liquid production management method according to the present invention, the cumulative replenishment muddy water volume HKV is replaced with the equation (35),
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc + ΔQ2 (38)
Is calculated progressively.

また、本発明に係る良液作製管理方法は、掘削開始時の泥水体積TVIを次式、
TVI=VTRENCH+GV+OV (1)
VTRENCH;掘削開始時にGLSの深さに満たされる泥水量
GV;土砂分離装置に設けられた原水槽に満たされる泥水量
OV;循環泥水を貯留するための循環槽に満たされる泥水量
で求めるとともに、全循環泥水体積TV、全循環泥水中乾土量TMS及び掘削深度DEPのそれぞれについて掘削開始時の初期値を次式、
TV=TVI (3)
TMS=(SSN/1000)・TVI (4)
DEP=GLS (5)
SSN;初期泥水の粘土量
GLS;掘削開始時の深度
で求め、
前記掘削深度DEPを、次式、
DEP=DEP+C・KZ (7)
KZ;きざみ時間
C ;掘削速度
から累加的に求め、
前記きざみ時間における掘削地山部分の体積ΔVVとそれに含まれる乾土量の質量ΔMSを、前記掘削深度DEPに応じた地山の土粒子質量密度SS及び前記掘削深度DEPに応じた地山の含水比Wを用いて、次式、
ΔVV=A・C・KZ (8)
ΔMS=SS・ΔVV (9)
SS;1/(1/Gs+W) (10)
A ;掘削孔の断面積
でそれぞれ求め、
前記未解膠土の体積Δk1を、次式、
Δk1=ΔVV・(1−F) (11)
から算出するとともに、それに含まれる乾土量の質量ΔMS1を、次式、
ΔMS1=SS・Δk1 (12)
から求め、
前記解膠後における体積Δk2を、次式、
Δk2=ΔMS1・(1/Gs+W+MBW) (13)
MBW;土塊含水比増加分
で算出し、
前記礫分の質量ΔMS2を、次式、
ΔMS2=ΔMS・F・G・(1+MGFr) (14)
MGFr;スクリーン礫の細粒分付着比
から算出するとともに、その体積Δk3を、次式、
Δk3=ΔMS2・(MGW+1/Gs) (15)
MGW;スクリーン礫の含水比
で算出し、
前記砂分の質量ΔMScycを、次式、
ΔMScyc=ΔMS・F・S・(1+YFr) (18)
YFr;サイクロン土砂の細粒分付着比
で算出するとともに、その体積ΔVcycを、次式、
ΔVcyc=ΔMScyc・(YW+1/Gs)
=ΔMS・F・S・(1+YFr)
・(YW+1/Gs) (19)
YW;サイクロン土砂の含水比
で算出するものである。
In addition, the good liquid production management method according to the present invention represents the muddy water volume TVI at the start of excavation as follows:
TVI = VTRENCH + GV + OV (1)
VTRENCH; amount of muddy water filled to the depth of GLS at the start of excavation GV; amount of muddy water filled in raw water tank provided in earth and sand separator OV; calculated by amount of muddy water filled in circulation tank for storing circulating muddy water, The initial values at the start of excavation for the total circulation mud volume TV, the total circulation mud dry soil volume TMS and the excavation depth DEP are as follows:
TV = TVI (3)
TMS = (SSN / 1000) · TVI (4)
DEP = GLS (5)
SSN; initial mud clay amount GLS;
The excavation depth DEP is expressed by the following formula:
DEP = DEP + C · KZ (7)
KZ: Step time C: Obtained progressively from the excavation speed,
The volume ΔVV of the excavated natural ground portion and the mass ΔMS of the dry soil contained therein at the step time are determined based on the soil particle mass density SS of the natural ground according to the excavation depth DEP and the water content of the natural ground according to the excavation depth DEP. Using the ratio W,
ΔVV = A ・ C ・ KZ (8)
ΔMS = SS · ΔVV (9)
SS; 1 / (1 / Gs + W) (10)
A: Obtained by the cross-sectional area of the borehole,
The volume Δk1 of the unpeptized soil is expressed by the following equation:
Δk1 = ΔVV · (1-F) (11)
And the mass of dry soil contained in the mass ΔMS1 is expressed by the following equation:
ΔMS1 = SS · Δk1 (12)
From
The volume Δk2 after peptization is expressed by the following equation:
Δk2 = ΔMS1 · (1 / Gs + W + MBW) (13)
MBW: Calculated with the increase in the moisture content of the soil mass,
The gravel mass ΔMS2 is expressed by the following equation:
ΔMS2 = ΔMS · F · G · (1 + MGFr) (14)
MGFr; calculated from the fine particle adhesion ratio of screen gravel, and its volume Δk3 is expressed by the following equation:
Δk3 = ΔMS2 · (MGW + 1 / Gs) (15)
MGW: Calculated by the water content of screen gravel,
The mass ΔMScyc of the sand is expressed by the following formula:
ΔMScyc = ΔMS · F · S · (1 + YFr) (18)
YFr: calculated by the fine particle adhesion ratio of cyclone earth and sand, and its volume ΔVcyc is expressed by the following equation:
ΔVcyc = ΔMScyc · (YW + 1 / Gs)
= ΔMS · F · S · (1 + YFr)
・ (YW + 1 / Gs) (19)
YW: Calculated based on the moisture content of the cyclone earth and sand.

また、本発明に係る良液作製管理方法は、前記SSを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における土粒子の質量密度SS(i)とし、前記Wを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における地山の含水比W(i)とし、前記Fを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における土の解膠率F(i)とし、前記Gを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における礫分割合G(i)とし、前記Sを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における砂分割合S(i)とし、前記YWを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分におけるサイクロン土砂の含水比YW(i)としたものである。   Further, in the good liquid production management method according to the present invention, the mass density of soil particles in the ith formation section when the SS is divided into 1, 2, 3,. SS (i), W is the water content ratio W (i) of the natural ground in the i-th geological division when the excavated natural mountain is divided into 1, 2, 3,. Let F be the peptization rate F (i) of the soil in the i-th subdivision when the excavated ground is divided into 1, 2, 3... N in the depth direction, and G is the excavated ground. The gravel fraction G (i) in the i-th geological division when dividing 1,2,3... N in the depth direction, and S is 1,2,3 in the depth direction of the excavated ground. ... Sand ratio S (i) in the i-th division when n is divided, and the YW is divided into 1, 2, 3, ... n in the depth direction of the excavated ground Water content ratio of the cyclone sediment in Kino i-th stratum classification is obtained by the YW (i).

また、本発明に係る良液作製管理システムは請求項5に記載したように、掘削条件を入力又は設定するデータ入力設定部と、前記掘削条件に従って掘削される地山であってきざみ時間に対応する掘削地山部分の体積ΔVV及びそれに含まれる乾土量の質量ΔMSを算出する掘削地山算出部と、前記きざみ時間で掘削される地山部分のうち、土砂分離装置に設けられたスクリーンで分離される土砂の体積及び質量を算出するスクリーン土砂算出部と、前記きざみ時間で掘削される地山部分のうち、土砂分離装置に設けられたサイクロンで分離される土砂の体積及び質量を算出するサイクロン土砂算出部と、デカンタを稼働させる条件を満たしたかどうかを判定するデカンタ判定部と、前記きざみ時間で掘削される地山部分のうち、サイクロンのオーバー泥水が供給されるデカンタで分離される土砂の体積及び質量を算出するデカンタ土砂算出部と、該デカンタのオーバー泥水を良液とするとともに該良液の量が所望の量に達しているかどうかを判定する良液判定部とからなる演算処理部を備えた良液作製管理システムであって、
前記データ入力設定部は、
全循環泥水体積TV、全循環泥水中乾土量TMS及び掘削深度DEPのそれぞれについて掘削開始時の初期値を求めるとともに、演算を行う際の時間増分であるきざみ時間を設定し、前記きざみ時間を用いて掘削深度DEPを求めるようになっており、
前記スクリーン土砂算出部は、
掘削深度DEPに応じた地山の解膠率Fを用いて未解膠土の体積Δk1とそれに含まれる乾土量の質量ΔMS1とを求めるとともに解膠後における体積Δk2を算出し、
掘削深度DEPに応じた礫分割合Gを用いて前記スクリーンで除去される礫分の質量ΔMS2とその体積Δk3とを算出し、
前記ΔMS1及びΔMS2を加算することで前記スクリーンで分離される土砂のΔMSscを算出するとともに、前記Δk2及びΔk3を加算することで該スクリーンで分離される土砂の体積ΔVscを算出するようになっており、
前記サイクロン算出部は、
掘削深度DEPに応じた砂分割合Sを用いて前記サイクロンで分離除去される砂分の質量ΔMScycを算出するとともに、その体積ΔVcycを算出するようになっており、
前記演算処理部は、
前記ΔVVから前記ΔVsc及び前記ΔVcycを差し引いた残留体積FKVを算出するとともに、前記ΔMSから前記ΔMSsc及び前記ΔMScycを差し引いた残留乾土量FKMSを求め、
全循環泥水体積TVと全循環泥水中乾土量TMSを、次式、
TV=TV+FKV (22)
TMS=TMS+FKMS (23)
で累加的に算出するとともに、循環泥水密度DENを、次式、
DEN=(TMS・Gs+TV・Gs−TMS)/TV/Gs (25)
で算出するようになっており、
前記デカンタ判定部は、
循環泥水密度DENが、デカンタを稼働させる下限値DDEC以上となったかどうかを判定し、
前記演算処理部は、
DEN≧DDEC (26)
でなければ、累計補給泥水体積HKVを、次式、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc (27)
で累加的に算出するとともに、前記掘削深度DEPを算出する工程に戻って、次のきざみ時間TZについて上述の演算を繰り返し行う一方、
DEN≧DDEC
であれば、きざみ時間KZの間に前記デカンタに供給される泥水の体積ΔQ1を入力又は設定するようになっており、
前記デカンタ土砂算出部は、
前記デカンタに供給される泥水中の乾土量ΔQ1MSを、次式、
ΔQ1MS=(Gs/(Gs−1))・(DEN−1)・Q1 (28)
で算出し、
デカンタの稼働条件から定まるケーキ乾土量DCMS及びケーキ含水比EWを用いてケーキの体積ΔDCVを、次式、
ΔDCV=DCMS・(1/Gs+EW) (29)
で算出するとともに、オーバーフロー体積ΔQ2を、次式、
ΔQ2=ΔQ1−ΔDCV (30)
で算出し、
良液体積RVを、次式、
RV=RV+ΔQ2 (31)
から累加的に算出するとともに、オーバーフロー中の乾土量ΔQ2MSが、
ΔQ2MS=ΔQ1MS−DCMS (32)
であることを用いて、良液の乾土量RMSを、次式、
RMS=RMS+ΔQ2MS (33)
から累加的に算出し、
良液の体積RV及び該良液中の乾土量RMSを用いて、良液密度RDを、次式、
RD=(RMS・Gs+RV・Gs−RMS)/RV/Gs (34)
から算出するとともに、累計補給泥水体積HKVを、次式、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc+ΔQ1 (35)
で算出するようになっており、
前記良液判定部は、
良液の体積量RVが目標体積量RSKVに達したかどうかを判定し、
前記演算処理部は、
RV≧RSKV (37)
ではなくかつ掘削深度DEPが掘削最終深度に達していない場合、前記掘削深度DEPを算出する工程に戻って次のきざみ時間について上述の演算を繰り返し行う一方、
RV≧RSKV (37)
であれば演算を終了するものである。
In addition, the good liquid production management system according to the present invention corresponds to the data input setting unit for inputting or setting the excavation conditions and the stepping time in the natural ground excavated according to the excavation conditions as described in claim 5. An excavation ground calculation unit for calculating the volume ΔVV of the excavated ground part and the mass ΔMS of the amount of dry soil contained therein, and a screen provided in the earth and sand separating device among the natural parts excavated in the step time A screen sediment calculation unit that calculates the volume and mass of the separated sediment, and a volume and mass of the sediment separated by the cyclone provided in the sediment separation device among the natural ground excavated at the step time. The cyclone earth and sand calculation unit, the decanter determination unit that determines whether or not the conditions for operating the decanter are satisfied, and the cyclone off-the-shelf portion excavated at the step time. -Decanter sediment calculation unit for calculating the volume and mass of the sediment separated by the decanter supplied with the bar mud, and whether or not the amount of the good liquid reaches the desired amount while making the over mud of the decanter a good liquid A good liquid production management system including an arithmetic processing unit including a good liquid determination unit for determining
The data input setting unit
The initial value at the start of excavation is determined for each of the total circulation mud volume TV, the total circulation mud dry soil volume TMS, and the excavation depth DEP, and a step time that is a time increment at the time of calculation is set. Using the digging depth DEP,
The screen earth and sand calculation unit
Using the peptization rate F of the natural ground according to the excavation depth DEP, the volume Δk1 of the unpeptized soil and the mass ΔMS1 of the amount of dry soil contained therein are calculated and the volume Δk2 after peptization is calculated,
Calculating the mass ΔMS2 of the gravel removed by the screen and its volume Δk3 using the gravel fraction G according to the excavation depth DEP;
The ΔMSsc of the earth and sand separated by the screen is calculated by adding the ΔMS1 and ΔMS2, and the volume ΔVsc of the earth and sand separated by the screen is calculated by adding the Δk2 and Δk3. ,
The cyclone calculator is
While calculating the mass ΔMScyc of sand separated and removed by the cyclone using the sand content ratio S corresponding to the excavation depth DEP, the volume ΔVcyc is calculated,
The arithmetic processing unit includes:
The residual volume FKV obtained by subtracting the ΔVsc and the ΔVcyc from the ΔVV is calculated, and the residual dry soil amount FKMS obtained by subtracting the ΔMSsc and the ΔMScyc from the ΔMS is obtained.
Total circulation mud volume TV and total circulation mud dry soil volume TMS
TV = TV + FKV (22)
TMS = TMS + FKMS (23)
In addition, the circulating mud density DEN is calculated by the following formula:
DEN = (TMS · Gs + TV · Gs−TMS) / TV / Gs (25)
It is designed to calculate with
The decanter determining unit
It is determined whether the circulating mud density DEN is equal to or higher than the lower limit value DDEC for operating the decanter,
The arithmetic processing unit includes:
DEN ≧ DDEC (26)
Otherwise, the cumulative replenishment mud volume HKV is
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc (27)
While calculating progressively at the same time, returning to the step of calculating the excavation depth DEP, while repeating the above calculation for the next step time TZ,
DEN ≧ DDEC
If so, the volume ΔQ1 of the muddy water supplied to the decanter during the step time KZ is input or set,
The decanter sediment calculation unit
The dry soil amount ΔQ1MS in the muddy water supplied to the decanter is expressed by the following equation:
ΔQ1MS = (Gs / (Gs-1)). (DEN-1) .Q1 (28)
Calculated by
Using the cake dry soil amount DCMS and the cake water content EW determined from the operating conditions of the decanter, the cake volume ΔDCV is expressed by the following equation:
ΔDCV = DCMS · (1 / Gs + EW) (29)
And calculating the overflow volume ΔQ2 by the following equation:
ΔQ2 = ΔQ1-ΔDCV (30)
Calculated by
The good liquid volume RV is expressed by the following equation:
RV = RV + ΔQ2 (31)
The cumulative amount of dry soil ΔQ2MS during the overflow
ΔQ2MS = ΔQ1MS-DCMS (32)
The dry soil amount RMS of the good solution is expressed by the following formula:
RMS = RMS + ΔQ2MS (33)
Is calculated incrementally from
Using the volume RV of the good liquid and the dry soil amount RMS in the good liquid, the good liquid density RD is expressed by the following formula:
RD = (RMS · Gs + RV · Gs−RMS) / RV / Gs (34)
And the cumulative replenishment mud volume HKV is calculated from the following equation:
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc + ΔQ1 (35)
It is designed to calculate with
The good liquid determination unit
Determine whether the volume RV of the good liquid has reached the target volume RSKV,
The arithmetic processing unit includes:
RV ≧ RSKV (37)
Otherwise, if the excavation depth DEP has not reached the final excavation depth, the process returns to the step of calculating the excavation depth DEP and repeats the above calculation for the next step time,
RV ≧ RSKV (37)
If so, the operation is terminated.

また、本発明に係る良液作製管理システムは、前記累計補給泥水体積HKVを、前記(35)式に代えて、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc+ΔQ2 (38)
で累加的に算出するものである。
In addition, the good liquid production management system according to the present invention replaces the cumulative replenishment mud volume HKV with the equation (35),
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc + ΔQ2 (38)
Is calculated progressively.

また、本発明に係る良液作製管理システムは、前記データ入力設定部は、掘削開始時の泥水体積TVIを次式、
TVI=VTRENCH+GV+OV (1)
VTRENCH;掘削開始時にGLSの深さに満たされる泥水量
GLS;掘削開始時の深度
GV;土砂分離装置に設けられた原水槽に満たされる泥水量
OV;循環泥水を貯留するための循環槽に満たされる泥水量
で求めるとともに、全循環泥水体積TV、全循環泥水中乾土量TMS及び掘削深度DEPのそれぞれについて掘削開始時の初期値を次式、
TV=TVI (3)
TMS=(SSN/1000)・TVI (4)
DEP=GLS (5)
SSN;初期泥水の粘土量
GLS;掘削開始時の深度
で求め、前記掘削深度DEPを、次式、
DEP=DEP+C・KZ (7)
KZ;きざみ時間
C ;掘削速度
から累加的に求めるようになっており、
前記掘削地山算出部は、前記きざみ時間における掘削地山部分の体積ΔVVとそれに含まれる乾土量の質量ΔMSを、前記掘削深度DEPに応じた地山の土粒子質量密度SS及び前記掘削深度DEPに応じた地山の含水比Wを用いて、次式、
ΔVV=A・C・KZ (8)
ΔMS=SS・ΔVV (9)
SS;1/(1/Gs+W) (10)
Gs;土粒子密度
A ;掘削孔の断面積
でそれぞれ求めるようになっており、
前記スクリーン土砂算出部は、前記未解膠土の体積Δk1を、次式、
Δk1=ΔVV・(1−F) (11)
から算出するとともに、それに含まれる乾土量の質量ΔMS1を、次式、
ΔMS1=SS・Δk1 (12)
から求め、
前記解膠後における体積Δk2を、次式、
Δk2=ΔMS1・(1/Gs+W+MBW) (13)
MBW;土塊含水比増加分
で算出し、
前記礫分の質量ΔMS2を、次式、
ΔMS2=ΔMS・F・G・(1+MGFr) (14)
MGFr;スクリーン礫の細粒分付着比
から算出するとともに、その体積Δk3を、次式、
Δk3=ΔMS2・(MGW+1/Gs) (15)
MGW;スクリーン礫の含水比
で算出するようになっており、
前記サイクロン土砂算出部は、前記砂分の質量ΔMScycを、次式、
ΔMScyc=ΔMS・F・S・(1+YFr) (18)
YFr;サイクロン土砂の細粒分付着比
で算出するとともに、その体積ΔVcycを、次式、
ΔVcyc=ΔMScyc・(YW+1/Gs)
=ΔMS・F・S・(1+YFr)
・(YW+1/Gs) (19)
YW;サイクロン土砂の含水比
で算出するようになっているものである。
Further, in the good liquid production management system according to the present invention, the data input setting unit calculates the muddy water volume TVI at the start of excavation as follows:
TVI = VTRENCH + GV + OV (1)
VTRENCH: The amount of mud filled to the depth of GLS at the start of excavation
GLS: Depth at the start of excavation
GV: The amount of mud filled in the raw water tank installed in the sediment separator
OV: Obtained by the amount of mud filled in the circulation tank for storing the circulating mud, and the initial values at the beginning of excavation for each of the total circulating mud volume TV, the total amount of dry mud TMS and the drilling depth DEP ,
TV = TVI (3)
TMS = (SSN / 1000) · TVI (4)
DEP = GLS (5)
SSN; clay amount of initial mud water GLS; obtained from the depth at the start of excavation, and the excavation depth DEP is expressed by the following equation:
DEP = DEP + C · KZ (7)
KZ; increment time C; incrementally determined from the excavation speed,
The excavated ground calculation unit calculates the volume ΔVV of the excavated ground part and the mass ΔMS of the dry soil contained in the excavation time, the soil particle mass density SS of the natural ground according to the excavation depth DEP, and the excavation depth. Using the water content ratio W of the natural ground according to DEP,
ΔVV = A ・ C ・ KZ (8)
ΔMS = SS · ΔVV (9)
SS; 1 / (1 / Gs + W) (10)
Gs; soil particle density A; the cross-sectional area of the borehole is calculated respectively.
The screen earth and sand calculation unit calculates the volume Δk1 of the undissolved clay as follows:
Δk1 = ΔVV · (1-F) (11)
And the mass of dry soil contained in the mass ΔMS1 is expressed by the following equation:
ΔMS1 = SS · Δk1 (12)
From
The volume Δk2 after peptization is expressed by the following equation:
Δk2 = ΔMS1 · (1 / Gs + W + MBW) (13)
MBW: Calculated with the increase in the moisture content of the soil mass,
The gravel mass ΔMS2 is expressed by the following equation:
ΔMS2 = ΔMS · F · G · (1 + MGFr) (14)
MGFr; calculated from the fine particle adhesion ratio of screen gravel, and its volume Δk3 is expressed by the following equation:
Δk3 = ΔMS2 · (MGW + 1 / Gs) (15)
MGW: Calculated based on the water content of screen gravel,
The cyclone earth and sand calculation unit calculates the mass ΔMScyc of the sand content by the following formula:
ΔMScyc = ΔMS · F · S · (1 + YFr) (18)
YFr: calculated by the fine particle adhesion ratio of cyclone earth and sand, and its volume ΔVcyc is expressed by the following equation:
ΔVcyc = ΔMScyc · (YW + 1 / Gs)
= ΔMS · F · S · (1 + YFr)
・ (YW + 1 / Gs) (19)
YW: The water content of the cyclone earth and sand is calculated.

また、本発明に係る良液作製管理システムは、前記SSを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における土粒子の質量密度SS(i)とし、前記Wを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における地山の含水比W(i)とし、前記Fを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における土の解膠率F(i)とし、前記Gを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における礫分割合G(i)とし、前記Sを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における砂分割合S(i)とし、前記YWを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分におけるサイクロン土砂の含水比YW(i)としたものである。   In the good liquid production management system according to the present invention, the mass density of soil particles in the i-th formation section when the SS is divided into 1, 2, 3,. SS (i), W is the water content ratio W (i) of the natural ground in the i-th geological division when the excavated natural mountain is divided into 1, 2, 3,. Let F be the peptization rate F (i) of the soil in the i-th subdivision when the excavated ground is divided into 1, 2, 3... N in the depth direction, and G is the excavated ground. The gravel fraction G (i) in the i-th geological division when dividing 1,2,3... N in the depth direction, and S is 1,2,3 in the depth direction of the excavated ground. ... Sand ratio S (i) in the i-th division when n is divided, and YW is divided into 1, 2, 3, ... n in the depth direction of the excavated ground Is obtained by the water content ratio of the cyclone sediment YW (i) in the i-th stratum division when the.

本実施形態に係る良液作製管理システム51を示したブロック図。The block diagram which showed the good liquid production management system 51 which concerns on this embodiment. 良液作製管理システム51が適用される良液作製システム1を示した図。The figure which showed the good liquid production system 1 to which the good liquid production management system 51 is applied. 良液作製管理システム51の実施手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the implementation procedure of the good liquid production management system 51. FIG. 引き続き良液作製管理システム51の実施手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the implementation procedure of the good liquid production management system 51 continuously. 引き続き良液作製管理システム51の実施手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the implementation procedure of the good liquid production management system 51 continuously. 引き続き良液作製管理システム51の実施手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the implementation procedure of the good liquid production management system 51 continuously. 良液作製管理システムが適用される別の良液作製システムを示した図。The figure which showed another good liquid preparation system with which a good liquid preparation management system is applied.

以下、本発明に係る良液作製管理システム及び方法の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、従来技術と実質的に同一の部品等については同一の符号を付してその説明を省略する。   Embodiments of a good liquid production management system and method according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that components that are substantially the same as those of the prior art are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図1は、本実施形態に係る良液作製管理システムを示した略図、図2は本実施形態に係る良液作製管理システムが適用される良液作製システムを示した略図、図3乃至図6は、本実施形態に係る良液作製管理システムにおける実施手順を良液作製管理方法として示したフローチャートである。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a good liquid production management system according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram showing a good liquid production system to which the good liquid production management system according to the present embodiment is applied, and FIGS. These are the flowcharts which showed the implementation procedure in the good liquid production management system which concerns on this embodiment as a good liquid production management method.

これらの図でわかるように、本実施形態に係る良液作製管理システム51は、掘削条件を入力又は設定するデータ入力設定部52と、該掘削条件に従って掘削される地山であってきざみ時間に対応する掘削地山部分の体積ΔVV及びそれに含まれる乾土量の質量ΔMSを算出する掘削地山算出部54と、該きざみ時間で掘削される地山部分のうち、土砂分離装置に設けられたスクリーンで分離される土砂の体積及び質量を算出するスクリーン土砂算出部55と、同じくきざみ時間で掘削される地山部分のうち、土砂分離装置に設けられたサイクロンで分離される土砂の体積及び質量を算出するサイクロン土砂算出部56と、デカンタを稼働させる条件を満たしたかどうかを判定するデカンタ判定部57と、同じくきざみ時間で掘削される地山部分のうち、サイクロンのオーバー泥水が供給されるデカンタで分離される土砂の体積及び質量を算出するデカンタ土砂算出部58と、該デカンタのオーバー泥水を良液とするとともに該良液の量が所望の量に達しているかどうかを判定する良液判定部59とからなる演算処理部60を備えてなり、実際の施工に先立って良液作製のシミュレーションを行うことができるようになっている。   As can be seen from these figures, the good liquid production management system 51 according to the present embodiment includes a data input setting unit 52 for inputting or setting excavation conditions, and a time when the ground is excavated according to the excavation conditions. The excavated ground calculation unit 54 for calculating the volume ΔVV of the corresponding excavated ground part and the mass ΔMS of the amount of dry soil included therein, and the earth and sand part of the ground part excavated in the step time are provided in the sediment separator. The volume and mass of the earth and sand separated by the cyclone provided in the earth and sand separator among the ground and mountain portions excavated in the same time, the screen earth and sand calculating unit 55 for calculating the volume and mass of the earth and sand separated by the screen A cyclone earth and sand calculation unit 56 that calculates the decanter, a decanter determination unit 57 that determines whether or not the conditions for operating the decanter are satisfied, and a natural ground portion that is excavated in the same time Of these, a decanter earth and sand calculating unit 58 for calculating the volume and mass of the earth and sand separated by the decanter to which the cyclone over mud is supplied, and making the over mud of the decanter a good liquid and the amount of the good liquid are desired An arithmetic processing unit 60 including a good liquid determination unit 59 for determining whether or not the amount of the liquid has reached this amount is provided, and a good liquid production simulation can be performed prior to actual construction.

本実施形態に係る良液作製管理システム51は、例えばパソコン及びその周辺機器をハードウェア資源として構成することが可能であり、具体的には、キーボードやマウスでデータ入力設定部52を構成するとともに、掘削地山算出部54,スクリーン土砂算出部55,サイクロン土砂算出部56,デカンタ判定部57,デカンタ土砂算出部58、良液判定部59及び演算処理部60をメモリー、ハードディスク及び演算処理装置上で動作させることが可能である。   The good liquid production management system 51 according to the present embodiment can configure, for example, a personal computer and its peripheral devices as hardware resources. Specifically, the data input setting unit 52 is configured with a keyboard and a mouse. , Excavation ground calculation unit 54, screen sediment calculation unit 55, cyclone sediment calculation unit 56, decanter determination unit 57, decanter sediment calculation unit 58, good liquid determination unit 59 and arithmetic processing unit 60 on the memory, hard disk and arithmetic processing unit It is possible to operate with.

本実施形態に係る良液作製管理システム51は、図2に示した良液作製システム1で良液を作製する場合のシミュレーションとして実施することが可能である。   The good liquid production management system 51 according to the present embodiment can be implemented as a simulation when producing a good liquid with the good liquid production system 1 shown in FIG.

次に、本実施形態に係る良液作製管理システム1を用いて良液作製のシミュレーションを行う手順を図3乃至図6を参照しながら以下に説明するが、かかるシミュレーションにおいては、図2の良液作製システム1による良液作製を前提としているため、説明の途中で良液作製システム1に適宜言及する。   Next, a procedure for performing a simulation of good liquid production using the good liquid production management system 1 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 3 to 6. Since the good liquid preparation by the liquid preparation system 1 is assumed, the good liquid preparation system 1 will be referred to as appropriate during the description.

まず、掘削条件として、
VTRENCH;掘削開始時にGLSの深さに満たされる泥水量
GV;土砂分離装置の原水槽に満たされる泥水量
OV;循環槽に満たされる泥水量
GLS;掘削開始時の深度
の各数値を、データ入力設定部52を介して入力する(ステップ101)。各数値は、施工計画段階で決定されている設計値を用いる。
First, as drilling conditions,
VTRENCH: The amount of mud filled in the GLS depth at the start of excavation GV: The amount of mud filled in the raw water tank of the sediment separator OV: The amount of mud filled in the circulation tank GLS: Each numerical value of the depth at the start of excavation Input is made via the setting unit 52 (step 101). Each numerical value uses a design value determined at the construction planning stage.

良液作製システム1は、掘削溝2内に泥水を満たすことで溝壁の安定を図りつつ、掘削された土砂のうち、主として礫分を土砂分離装置4のスクリーン6で回収するとともに、該スクリーンを通過した泥水を原水槽8に一時的に貯留した後、該原水槽内の泥水をサイクロン7に供給することで主として砂分をサイクロン7で回収する一方、サイクロン7のオーバー泥水を循環槽13を介して掘削溝2に循環させるようになっており、掘削開始時においては、原水槽8、循環槽13及び掘削溝2にそれぞれ一定量の泥水が必要となる。   The good liquid production system 1 collects mainly gravel from the excavated earth and sand with the screen 6 of the earth and sand separator 4 while stabilizing the groove wall by filling the excavation groove 2 with muddy water, and the screen. The muddy water that has passed through the water tank is temporarily stored in the raw water tank 8, and then the mud water in the raw water tank is supplied to the cyclone 7 to mainly collect sand by the cyclone 7, while the over mud water of the cyclone 7 is recovered from the circulation tank 13. In order to circulate through the excavation groove 2, a certain amount of mud is required in the raw water tank 8, the circulation tank 13, and the excavation groove 2 at the start of excavation.

次に、入力された数値から掘削開始時の泥水体積TVIを次式、
TVI=VTRENCH+GV+OV (1)
で求めるとともに、掘削孔の断面積Aを次式、
A=L・B (2)
L;掘削孔としての溝孔の設計掘削長さ
B;掘削孔としての溝孔の設計掘削幅
で求める(ステップ102)。かかる演算は、データ入力設定部52で行う。
Next, the mud volume TVI at the start of excavation is expressed by
TVI = VTRENCH + GV + OV (1)
And the cross-sectional area A of the borehole is
A = L ・ B (2)
L: The design excavation length of the slot as the excavation hole B: The design excavation width of the slot as the excavation hole is obtained (step 102). Such calculation is performed by the data input setting unit 52.

ここで、Lは、図2の紙面水平方向に長さに相当し、Bは紙面直交方向の奥行きに相当する。かかる数値としては、やはり施工計画の段階で決定されている数値を入力する。   Here, L corresponds to the length in the horizontal direction in FIG. 2, and B corresponds to the depth in the direction orthogonal to the paper. As such a numerical value, a numerical value determined at the stage of construction planning is also input.

次に、初期泥水の粘土量SSNをデータ入力設定部52を介して入力する(ステップ103)。   Next, the clay amount SSN of the initial muddy water is input via the data input setting unit 52 (step 103).

良液作製管理システム1を用いて良液作製のシミュレーションを行うにあたり、泥水作製に必要な土の細粒分は、原則として掘削土砂の細粒分から調達することを前提とするが、掘削開始当初については、未だ掘削土砂が得られていない。   In the simulation of good liquid production using the good liquid production management system 1, it is assumed that the fine particles of soil necessary for the production of muddy water will in principle be procured from the fine particles of the excavated soil, but at the beginning of excavation As for, the excavated sediment has not been obtained yet.

そのため、掘削開始当初だけは粘土分を適宜添加するという前提で演算を行う。なお、同一又は他の掘削現場で得られた泥水を転用できることは言うまでもない。   Therefore, calculation is performed on the premise that clay is added as appropriate only at the beginning of excavation. Needless to say, muddy water obtained at the same or other excavation sites can be diverted.

次に、全循環泥水体積TV、全循環泥水中乾土量TMS及び掘削深度DEPの掘削開始時における各初期値を次式、
TV=TVI (3)
TMS=(SSN/1000)・TVI (4)
DEP=GLS (5)
でそれぞれ求める(ステップ104)。
Next, each initial value at the start of excavation of the total circulation mud volume TV, the total circulation mud dry soil amount TMS, and the excavation depth DEP is expressed by the following equation:
TV = TVI (3)
TMS = (SSN / 1000) · TVI (4)
DEP = GLS (5)
(Step 104).

ここで、全循環体積TVとは、原水槽8、循環槽13及び掘削溝2に満たされた泥水の総量、全循環泥水中乾土量TMSとは、その泥水に含まれている土の質量(乾土量)であり、演算の進行に伴って累加計算されることとなる。   Here, the total circulation volume TV is the total amount of mud filled in the raw water tank 8, the circulation tank 13 and the excavation groove 2, and the total circulation mud dry soil volume TMS is the mass of soil contained in the mud. (Amount of dry soil), which will be cumulatively calculated as the calculation progresses.

[掘削]
掘削条件を入力したら、以下の手順で土砂分離装置4のスクリーン6及びサイクロン7で除去される掘削土砂の量を求める。掘削土砂の量を求めるにあたっては、演算を行う際の時間増分(以下、きざみ時間KZと呼ぶ)を適宜設定し、該きざみ時間KZに対応する地山部分(以下、地山スライスと呼ぶ)についてそれぞれ掘削土砂の量を求めつつ、それらを累加することで、掘削地山全体の量を求める。きざみ時間KZは、演算処理能力と演算精度との兼ね合いで適宜設定すればよい。
[Drilling]
When the excavation conditions are input, the amount of excavated earth and sand removed by the screen 6 and the cyclone 7 of the earth and sand separator 4 is obtained by the following procedure. In determining the amount of excavated earth and sand, the time increment (hereinafter referred to as the step time KZ) when performing the calculation is appropriately set, and the ground portion corresponding to the step time KZ (hereinafter referred to as the ground slice) The amount of excavated soil is obtained by accumulating them while obtaining the amount of excavated soil. The step time KZ may be set as appropriate in consideration of the calculation processing capability and the calculation accuracy.

まず、単位時間あたり、例えば1分間(以下、説明の便宜上、時間単位は分とする)に掘り下げることができる掘削速度C(m/min)を次式、
C=C1(j) (6)
で求める(ステップ105)。かかる演算はデータ入力設定部52で行う。
First, the excavation speed C (m / min) that can be dug per unit time, for example, for 1 minute (hereinafter, for convenience of explanation, the time unit is minutes) is:
C = C1 (j) (6)
(Step 105). Such calculation is performed by the data input setting unit 52.

C1(j)は、地盤深度DEPに応じて掘削速度が変化することを前提とした掘削速度データ群であって、掘削深度DEPとそれに応じた速度区分jに関連付ける形で記憶手段であるハードディスクに記憶させてあり、掘削深度DEPから速度区分jを特定し、さらにその速度区分jに関連付けられたC1(j)をハードディスクから読み出すことで、任意の掘削深度DEPに対応した掘削速度Cを求めることができる。   C1 (j) is an excavation speed data group on the premise that the excavation speed changes in accordance with the ground depth DEP, and is associated with the excavation depth DEP and the speed classification j corresponding to the excavation speed DEP in the hard disk as a storage means. The speed division j is stored, the speed division j is specified from the drilling depth DEP, and C1 (j) associated with the speed division j is read from the hard disk to obtain the drilling speed C corresponding to an arbitrary drilling depth DEP. Can do.

次に、きざみ時間KZの間に掘り下げられる深さはC・KZとなるので、これを演算ループ(繰り返し演算)ごとに次式、
DEP=DEP+C・KZ (7)
で累加することにより、該きざみ時間中の掘削深度DEPを求める(ステップ106)。ここで、右辺のDEPは、直前のきざみ時間KZでの掘削深度である。
Next, since the depth drilled during the step time KZ is C · KZ, this is expressed by the following equation for each calculation loop (repetitive calculation):
DEP = DEP + C · KZ (7)
In step 106, the excavation depth DEP during the step time is obtained. Here, DEP on the right side is the excavation depth at the last step time KZ.

次に、きざみ時間KZにおける掘削地山部分の体積ΔVV(地山スライスの体積)とそれに含まれる乾土量の質量ΔMSを、
ΔVV=A・C・KZ (8)
ΔMS=SS(i)・ΔVV (9)
でそれぞれ求める(ステップ107)。かかる演算は掘削地山算出部54で行う。
Next, the volume ΔVV of the excavated ground part at the step time KZ (volume of the natural ground slice) and the mass ΔMS of the amount of dry soil contained therein
ΔVV = A ・ C ・ KZ (8)
ΔMS = SS (i) · ΔVV (9)
(Step 107). Such calculation is performed by the excavated ground calculation unit 54.

ここで、SS(i)は、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における土粒子の質量密度であり、以下の式、
SS(i)=1/(1/Gs+W(i)) (10)
Gs;土粒子密度(t/m3
で求めることができる。ここで、W(i)は、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における地山の含水比である。かかるW(i)は、掘削深度DEP及び地層区分iに対応付けた形で記憶手段に記憶してあり、掘削深度DEPから地層区分iを特定し、さらにその地層区分iに対応するW(i)を上述の記憶手段から読み出すことで、掘削深度DEPに対応したW(i)を求め、さらにはSS(i)、ΔMSを順次求めることができる。
Here, SS (i) is the mass density of the soil particles in the i-th formation section when the excavated ground is divided into 1, 2, 3,... N in the depth direction,
SS (i) = 1 / (1 / Gs + W (i)) (10)
Gs; soil particle density (t / m 3 )
Can be obtained. Here, W (i) is a water content ratio of the natural ground in the i-th geological division when the excavated natural ground is divided into 1, 2, 3... N in the depth direction. The W (i) is stored in the storage means in association with the excavation depth DEP and the stratum section i. The stratum section i is specified from the excavation depth DEP, and further, W (i) corresponding to the stratum section i is identified. ) From the above-mentioned storage means, W (i) corresponding to the excavation depth DEP can be obtained, and further SS (i) and ΔMS can be obtained sequentially.

[スクリーンで分離除去される土砂分の算出]
次に、土砂分離装置4のスクリーン6で分離除去される土砂分をスクリーン土砂算出部55で以下のように評価する。まず、きざみ時間KZに対応する掘削地山部分を、掘削によって解膠される土砂分と解膠されない土砂分とに分ける。
[Calculation of earth and sand separated and removed by screen]
Next, the earth and sand content separated and removed by the screen 6 of the earth and sand separator 4 is evaluated by the screen earth and sand calculating unit 55 as follows. First, the excavated ground portion corresponding to the kneading time KZ is divided into a soil portion that is peptized by excavation and a soil portion that is not peptized.

ここで、きざみ時間KZにおける掘削地山部分の体積ΔVV(地山スライスの体積)が(8)式でΔVVとして算出されているので、これを用いて未解膠土の体積Δk1を、次式、
Δk1=ΔVV・(1−F(i)) (11)
から算出する(ステップ108)。ここで、F(i)は、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における土の解膠率であり、該地層区分における含水比、液性指数(含水比とコンシステンシーで定まる値)及び砂分から定まる。
Here, since the volume ΔVV (volume of the natural ground slice) of the excavated natural ground portion at the step time KZ is calculated as ΔVV in the equation (8), the volume Δk1 of the undissolved clay is calculated using the following equation: ,
Δk1 = ΔVV · (1−F (i)) (11)
(Step 108). Here, F (i) is the peptization rate of the soil in the ith formation section when the excavated ground is divided into 1, 2, 3,... N in the depth direction, and the water content in the formation section Ratio, liquidity index (value determined by water content and consistency) and sand content.

かかるF(i)は、掘削深度DEP及び地層区分iに対応付けた形で記憶手段に記憶してあり、掘削深度DEPから地層区分iを特定し、さらにその地層区分iから対応するF(i)を上述の記憶手段から読み出すことで、掘削深度DEPに対応した解膠率を求めることができる。   The F (i) is stored in the storage means in association with the excavation depth DEP and the stratum section i, and the stratum section i is specified from the excavation depth DEP, and further F (i) corresponding to the stratum section i is identified. ) From the above-mentioned storage means, the peptization rate corresponding to the excavation depth DEP can be obtained.

Δk1が算出されたならば、下式、
ΔMS1=SS(i)・Δk1 (12)
から乾土量の質量ΔMS1を求める(ステップ109)。
If Δk1 is calculated,
ΔMS1 = SS (i) · Δk1 (12)
From this, the mass ΔMS1 of the amount of dry soil is obtained (step 109).

ここで、上述のΔk1は地山状態での体積であって、解膠後における体積Δk2は、解膠時に混入する水量を土塊含水比増加分MBWとして考慮する必要がある。すなわち、解膠後における体積Δk2を、次式、
Δk2=ΔMS1・(1/Gs+W(i)+MBW) (13)
で算出する(ステップ110)。
Here, the above-mentioned Δk1 is a volume in a ground state, and the volume Δk2 after peptization needs to consider the amount of water mixed at the time of peptization as an increase in the soil mass water content ratio MBW. That is, the volume Δk2 after peptization is expressed by the following equation:
Δk2 = ΔMS1 · (1 / Gs + W (i) + MBW) (13)
(Step 110).

一方、解膠された土砂分のうち、土砂分離装置4のスクリーン6で除去されるのは礫分であることを踏まえ、その質量ΔMS2を、解膠前の地山スライスの質量ΔMSに解膠率F(i)を乗じ、さらに礫分割合G(i)を乗じる次式、
ΔMS2=ΔMS・F(i)・G(i)・(1+MGFr) (14)
MGFr;スクリーン礫の細粒分付着比
から算出する(ステップ111)。
On the other hand, out of the peptized soil, the mass ΔMS2 is deflocculated to the mass ΔMS of the ground slice before peptization because it is the gravel that is removed by the screen 6 of the sediment separator 4. Multiply by the rate F (i) and further by the gravel fraction G (i),
ΔMS2 = ΔMS · F (i) · G (i) · (1 + MGFr) (14)
MGFr: Calculated from the fine particle adhesion ratio of screen gravel (step 111).

(1+MGFr)を乗じてあるのは、スクリーン6上の礫分に付着している細粒分も礫分とともに分離除去されるからである。礫分の割合であるG(i)は、掘削深度DEP及び地層区分iに対応付けた形で記憶手段に記憶してあり、掘削深度DEPから地層区分iを特定し、さらにその地層区分iから対応するG(i)を上述の記憶手段から読み出すことで、掘削深度DEPに対応したG(i)を求めることができる。   The reason why (1 + MGFr) is multiplied is that fine particles adhering to the gravel on the screen 6 are also separated and removed together with the gravel. G (i), which is the ratio of gravel, is stored in the storage means in association with the excavation depth DEP and the geological division i, and the geological division i is specified from the excavation depth DEP, G (i) corresponding to the excavation depth DEP can be obtained by reading the corresponding G (i) from the storage means.

次に、解膠された土砂分のうち、土砂分離装置4のスクリーン6で除去される礫分の体積Δk3を、次式、
Δk3=ΔMS2・(MGW+1/Gs) (15)
MGW;スクリーン礫の含水比
で算出する(ステップ112)。
Next, the volume Δk3 of the gravel to be removed by the screen 6 of the sediment separator 4 among the peptized sediment is expressed by the following equation:
Δk3 = ΔMS2 · (MGW + 1 / Gs) (15)
MGW: Calculated based on the water content of screen gravel (step 112).

次に、スクリーン6で分離される乾土量ΔMSscを、未解膠分に対する質量ΔMS1及び解膠分に対する質量ΔMS2の合算値として次式、
ΔMSsc=ΔMS1+ΔMS2
=ΔMS1+ΔMS・F(i)・G(i)・(1+MGFr)(16)
で算出する(ステップ113)。
Next, the dry soil amount ΔMSsc separated by the screen 6 is expressed by the following equation as a sum of the mass ΔMS1 for the unpeptized content and the mass ΔMS2 for the peptized content:
ΔMSsc = ΔMS1 + ΔMS2
= ΔMS1 + ΔMS · F (i) · G (i) · (1 + MGFr) (16)
(Step 113).

また、その体積ΔVscを、次式、
ΔVsc=Δk2+Δk3
=Δk2+ΔMS・F(i)・G(i)・(1+MGFr)
・(MGW+1/Gs) (17)
で算出する(ステップ114)。
Further, the volume ΔVsc is expressed by the following equation:
ΔVsc = Δk2 + Δk3
= Δk2 + ΔMS · F (i) · G (i) · (1 + MGFr)
・ (MGW + 1 / Gs) (17)
(Step 114).

[サイクロンで分離除去される土砂分の算出]
土砂分離装置4のサイクロン7で分離除去される土砂分をサイクロン土砂算出部56で以下のように評価する。すなわち、解膠された土砂分のうち、土砂分離装置4のサイクロン7で除去されるのは砂分であることを踏まえ、その質量ΔMScycを、解膠前の地山スライスの質量ΔMSに解膠率F(i)を乗じ、さらに砂分割合S(i)を乗じる次式、
ΔMScyc=ΔMS・F(i)・S(i)・(1+YFr) (18)
YFr;サイクロン土砂の細粒分付着比
で算出する(ステップ115)。
[Calculation of earth and sand separated and removed by cyclone]
The earth and sand content separated and removed by the cyclone 7 of the earth and sand separator 4 is evaluated by the cyclone earth and sand calculating unit 56 as follows. That is, of the defatted soil and sand, it is the sand that is removed by the cyclone 7 of the sediment separator 4, and its mass ΔMScyc is peptized to the mass ΔMS of the natural slice before peptization. Multiply by rate F (i), and further multiply by sand fraction S (i),
ΔMScyc = ΔMS · F (i) · S (i) · (1 + YFr) (18)
YFr: Calculated by the fine particle adhesion ratio of cyclone earth and sand (step 115).

(1+YFr)を乗じてあるのは、サイクロン7で分離除去される土砂分に付着している細粒分も該土砂分とともに分離除去されるからである。砂分の割合であるS(i)は、掘削深度DEP及び地層区分iに対応付けた形で記憶手段に記憶してあり、掘削深度DEPから地層区分iを特定し、さらにその地層区分iから対応するS(i)を上述の記憶手段から読み出すことで、掘削深度DEPに対応したS(i)を求めることができる。   The reason why (1 + YFr) is multiplied is that fine particles adhering to the earth and sand separated and removed by the cyclone 7 are also separated and removed together with the earth and sand. S (i), which is the ratio of the sand content, is stored in the storage means in association with the excavation depth DEP and the stratum section i, identifies the stratum section i from the excavation depth DEP, and further from the stratum section i By reading the corresponding S (i) from the above-mentioned storage means, S (i) corresponding to the excavation depth DEP can be obtained.

次に、土砂分離装置4のサイクロン7で除去される砂分の体積ΔVcycを次式
ΔVcyc=ΔMScyc・(YW(i)+1/Gs)
=ΔMS・F(i)・S(i)・(1+YFr)
・(YW(i)+1/Gs) (19)
YW(i);サイクロン土砂の含水比
で算出する(ステップ116)。
Next, the volume ΔVcyc of sand removed by the cyclone 7 of the earth and sand separator 4 is expressed as follows: ΔVcyc = ΔMScyc · (YW (i) + 1 / Gs)
= ΔMS · F (i) · S (i) · (1 + YFr)
・ (YW (i) + 1 / Gs) (19)
YW (i); calculated by the water content ratio of the cyclone earth and sand (step 116).

サイクロン土砂の含水比YW(i)は、掘削深度DEP及び地層区分iに対応付けた形で記憶手段に記憶してあり、掘削深度DEPから地層区分iを特定し、さらにその地層区分iから対応するYW(i)を上述の記憶手段から読み出すことで、掘削深度DEPに対応したYW(i)を求めることができる。   The moisture content YW (i) of the cyclone earth and sand is stored in the storage means in association with the excavation depth DEP and the geological division i, and the geological division i is specified from the excavation depth DEP, and further corresponds from the geological division i The YW (i) corresponding to the excavation depth DEP can be obtained by reading out YW (i) to be performed from the above-mentioned storage means.

なお、スクリーン礫の含水比MGWが地層区分iに関わらず一定であったのに対し、サイクロン土砂の含水比YW(i)は地層区分iに依存しているが、これは、砂の場合、その性状の違いによって含水比の変動幅が大きいことに起因するものである。   The water content ratio MGW of the screen gravel was constant regardless of the stratum section i, whereas the water content ratio YW (i) of the cyclone earth and sand depends on the stratum section i. This is due to the large variation in the moisture content due to the difference in properties.

[土砂分離装置による土砂分離後の乾土量及びその体積]
きざみ時間KZに相当する地山スライスの体積ΔVVから、スクリーン6で分離される土砂の体積ΔVscと、サイクロン7で分離される土砂の体積ΔVcycとを差し引いた残留体積FKVは、
FKV=ΔVV−ΔVsc−ΔVcyc (20)
であり、同じく乾土量の質量ΔMSから、スクリーン6で分離される乾土量の質量ΔMSscと、サイクロン7で分離される乾土量の質量ΔMScycとを差し引いた残留乾土量FKMSは、
FKMS=ΔMS−ΔMSsc−ΔMScyc (21)
である。
[Amount of dry soil and its volume after sediment separation by the sediment separator]
The residual volume FKV obtained by subtracting the volume ΔVsc of earth and sand separated by the screen 6 and the volume ΔVcyc of earth and sand separated by the cyclone 7 from the volume ΔVV of the ground slice corresponding to the step time KZ is:
FKV = ΔVV−ΔVsc−ΔVcyc (20)
Similarly, the residual dry soil amount FKMS obtained by subtracting the dry soil mass ΔMSsc separated by the screen 6 and the dry soil mass ΔMScyc separated by the cyclone 7 from the dry soil mass ΔMS is:
FKMS = ΔMS−ΔMSsc−ΔMScyc (21)
It is.

したがって、これらを用いて全循環泥水体積TVと全循環泥水中乾土量TMSを、次式、
TV=TV+FKV (22)
TMS=TMS+FKMS (23)
で算出する(ステップ117)。
Therefore, using these, the total circulation mud volume TV and the total circulation mud dry soil volume TMS are expressed by the following equation:
TV = TV + FKV (22)
TMS = TMS + FKMS (23)
(Step 117).

ここで、右辺のTV,TMSはそれぞれ直前のきざみ時間KZまでの累積値(最初のきざみ時間に対する演算の場合は掘削開始時における初期値)、左辺のTV,TMSはそれぞれ対象となるきざみ時間KZにおける値であって、演算の繰り返しに伴って累加される。   Here, the right side TV and TMS are cumulative values up to the previous step time KZ (in the case of calculation for the first step time, the initial value at the start of excavation), and the left side TV and TMS are the target step times KZ. The value is accumulated at the repetition of the operation.

また、乾土量Mと泥水密度Dと体積Vとの関係は一般的に、
M=(Gs/(Gs−1)・(D−1)・V) (24)
で表すことができるので、これを用いて循環泥水密度DENを、次式、
DEN=(TMS・Gs+TV・Gs−TMS)/TV/Gs (25)
で算出する(ステップ118)。
Moreover, the relationship between the amount of dry soil M, the muddy water density D and the volume V is generally
M = (Gs / (Gs-1). (D-1) .V) (24)
Since this can be used to express the circulating mud density DEN,
DEN = (TMS · Gs + TV · Gs−TMS) / TV / Gs (25)
(Step 118).

良液作製システム1を用いた良液作製においては、循環槽13内の泥水を一部引き抜いてデカンタ5に供給し、該デカンタからのオーバー泥水を良液として良液槽23に貯留するが、供給泥水の泥水密度が小さいときにはデカンタ5を稼働させず、所定の下限値以上となったときだけ稼働させるようにしている。   In the good liquid preparation using the good liquid preparation system 1, a part of the muddy water in the circulation tank 13 is extracted and supplied to the decanter 5, and the over muddy water from the decanter is stored in the good liquid tank 23 as a good liquid. When the muddy water density of the supplied muddy water is small, the decanter 5 is not operated, and is operated only when a predetermined lower limit value is exceeded.

そのため、シミュレーションにおいても、循環泥水密度DENが、デカンタ5を駆動させる所定の下限値DDEC以上となったかどうかをデカンタ判定部57で判定し(ステップ119)、
DEN≧DDEC (26)
でなければ(ステップ119、NO)、デカンタ5を稼働する密度条件にはなっていないので、デカンタ土砂算出部58での演算処理はスキップする。
Therefore, also in the simulation, the decanter determination unit 57 determines whether or not the circulating mud density DEN is equal to or higher than a predetermined lower limit value DDEC for driving the decanter 5 (step 119).
DEN ≧ DDEC (26)
Otherwise (step 119, NO), since the density condition for operating the decanter 5 is not satisfied, the calculation process in the decanter earth and sand calculating unit 58 is skipped.

次に、泥水補給に関する演算に進む。すなわち、掘削土砂とともに泥水が掘削溝2から揚泥された後は、掘削溝2内の泥水は、土砂分離装置4のスクリーン6とサイクロン7で除去された体積分が不足するので、その体積分だけ、水及び液状薬剤からなる補給泥水で補ってやる必要がある。   Next, it proceeds to the calculation related to muddy water supply. That is, after the mud is pumped up from the excavation groove 2 with the excavated earth and sand, the volume of the mud in the excavation groove 2 has been removed by the screen 6 of the earth and sand separator 4 and the cyclone 7, so that the volume Only needs to be supplemented with replenishment mud consisting of water and liquid chemicals.

したがって、累計補給泥水体積HKVを、次式、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc (27)
で算出する(ステップ120)。
Therefore, the cumulative replenishment mud volume HKV is expressed by the following equation:
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc (27)
(Step 120).

補給泥水の量を算出したら、ステップ105に戻り、次のきざみ時間TZについて、上述の演算を繰り返し行う。   After calculating the amount of replenishment muddy water, the process returns to step 105, and the above calculation is repeated for the next step time TZ.

一方、DEN≧DDEC
であれば(ステップ119、YES)、デカンタ5を稼働する密度条件になっているので、デカンタ5による分離除去の算出プロセスに進む。なお、デカンタ判定部57による判定結果を受けた上述の演算処理は演算処理部60で行う。
On the other hand, DEN ≧ DDEC
If so (step 119, YES), the density condition for operating the decanter 5 is satisfied, and the process advances to the separation removal calculation process by the decanter 5. Note that the above-described arithmetic processing that has received the determination result by the decanter determination unit 57 is performed by the arithmetic processing unit 60.

[デカンタで分離除去される土砂分の算出]
次に、デカンタ5で分離除去される土砂分をデカンタ土砂算出部58で以下のように評価する。まず、きざみ時間KZの間に土砂分離装置4を含む循環系統からデカンタ5に供給される泥水の体積ΔQ1を入力又は設定する(ステップ121)。ΔQ1は、少なすぎると、良液の作製速度が遅く、多すぎると、循環泥水密度DENが低下してデカンタ5への供給自体が不可能になり、結局は良液を作製することができなくなるため、それらの範囲内においてデカンタ5の設置台数や規模を考慮しながら適宜定める。
[Calculation of earth and sand separated and removed by decanter]
Next, the decanter sediment calculation unit 58 evaluates the earth and sand separated and removed by the decanter 5 as follows. First, the volume ΔQ1 of mud supplied to the decanter 5 from the circulation system including the sediment separator 4 during the step time KZ is input or set (step 121). If ΔQ1 is too small, the production speed of the good liquid is slow, and if it is too large, the circulating mud density DEN decreases and supply to the decanter 5 becomes impossible, and eventually it becomes impossible to produce the good liquid. For this reason, it is determined as appropriate in consideration of the number of installed decanters 5 and the size within those ranges.

次に、デカンタ5への供給泥水量がΔQ1であることを用いて、供給泥水中の乾土量ΔQ1MSを、次式、
ΔQ1MS=(Gs/(Gs−1))・(DEN−1)・Q1 (28)
で算出する(ステップ122)。
Next, using the fact that the amount of mud supplied to the decanter 5 is ΔQ1, the amount of dry soil ΔQ1MS in the supplied mud is expressed by the following equation:
ΔQ1MS = (Gs / (Gs-1)). (DEN-1) .Q1 (28)
(Step 122).

次に、デカンタ5の稼働条件から定まるケーキ乾土量DCMS及びケーキ含水比EWを用いてケーキの体積ΔDCVを、次式、
ΔDCV=DCMS・(1/Gs+EW) (29)
で算出する(ステップ123)。
Next, the cake volume ΔDCV using the cake dry soil amount DCMS and the cake water content EW determined from the operating conditions of the decanter 5 is expressed by the following equation:
ΔDCV = DCMS · (1 / Gs + EW) (29)
(Step 123).

次に、オーバーフロー体積ΔQ2を、次式、
ΔQ2=ΔQ1−ΔDCV (30)
で算出する(ステップ124)。
Next, the overflow volume ΔQ2 is expressed by the following equation:
ΔQ2 = ΔQ1-ΔDCV (30)
(Step 124).

次に、オーバーフロー体積が良液として貯留されることから、良液体積RVを、次式、
RV=RV+ΔQ2 (31)
から算出する(ステップ125)。ここで、右辺のRVは、直前のきざみ時間KZまでの累積値であり、対象きざみ時間KZでの量を加算することで、該対象きざみ時間KZまでの累積値として算出することができる。
Next, since the overflow volume is stored as a good liquid, the good liquid volume RV is expressed by the following equation:
RV = RV + ΔQ2 (31)
(Step 125). Here, RV on the right side is a cumulative value up to the previous step size KZ, and can be calculated as a cumulative value up to the target step time KZ by adding the amount at the target step time KZ.

次に、オーバーフロー中の乾土量が、
ΔQ2MS=ΔQ1MS−DCMS (32)
であることを用いて、良液の乾土量RMSを、次式、
RMS=RMS+ΔQ2MS (33)
から算出する(ステップ126)。ここで、右辺のRMSは、直前のきざみ時間KZまでの累積値であり、これに対象きざみ時間KZでの値を加算することで、該対象きざみ時間KZでの累積値を算出することができる。
Next, the amount of dry soil during the overflow
ΔQ2MS = ΔQ1MS-DCMS (32)
The dry soil amount RMS of the good solution is expressed by the following formula:
RMS = RMS + ΔQ2MS (33)
(Step 126). Here, the RMS on the right side is a cumulative value up to the previous step time KZ, and by adding the value at the target step time KZ to this, the cumulative value at the target step time KZ can be calculated. .

次に、良液の体積RV及び該良液中の乾土量RMSを用いて、良液密度RDを、次式、
RD=(RMS・Gs+RV・Gs−RMS)/RV/Gs (34)
から算出する(ステップ127)。
Next, using the volume RV of the good liquid and the amount of dry soil RMS in the good liquid, the good liquid density RD is expressed by the following formula:
RD = (RMS · Gs + RV · Gs−RMS) / RV / Gs (34)
(Step 127).

一方、循環系統からデカンタ5に引き抜かれた泥水ΔQ1は、同じ体積分だけ、水及び液状薬剤からなる補給泥水を循環系統に補ってやる必要がある。   On the other hand, the muddy water ΔQ1 drawn out from the circulation system to the decanter 5 needs to supplement the circulation system with supplementary muddy water composed of water and liquid chemicals by the same volume.

したがって、累計補給泥水体積HKVを、次式、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc+ΔQ1 (35)
で算出する(ステップ128)。
Therefore, the cumulative replenishment mud volume HKV is expressed by the following equation:
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc + ΔQ1 (35)
(Step 128).

ここで、全循環泥水中乾土量TMSは、
TMS=TMS−ΔQ1MS (36)
で算出可能であり、循環泥水密度DENは、(25)式を再計算することで算出することができる。
Here, the total circulation mud dry soil amount TMS is:
TMS = TMS-ΔQ1MS (36)
The circulating mud density DEN can be calculated by recalculating equation (25).

次に、良液の体積量RVが目標体積量RSKVに達したかどうかを良液判定部59で判定し(ステップ129)、
RV≧RSKV (37)
でなければ(ステップ129、NO)、良液の体積量RVが未だ目標体積量RSKVに達していないので、掘削深度DEPが掘削最終深度LDEPに達していない限り(ステップ130、NO)、ステップ105に戻り、次のきざみ時間TZについて上述の演算を繰り返し行う。
Next, the good liquid determining unit 59 determines whether or not the volume RV of the good liquid has reached the target volume RSKV (step 129),
RV ≧ RSKV (37)
If not (step 129, NO), the volume RV of the good liquid has not yet reached the target volume RSKV, so that the excavation depth DEP has not reached the final excavation depth LDEP (step 130, NO), step 105 Returning to the above, the above calculation is repeated for the next step time TZ.

一方、
RV≧RSKV (37)
であれば(ステップ129、YES)、必要な量の良液を確保可能なパターンとして演算を終了する。
on the other hand,
RV ≧ RSKV (37)
If so (step 129, YES), the calculation is terminated as a pattern that can secure a necessary amount of good liquid.

ここで、良液の体積量RVが未だ目標体積量RSKVに達していない場合において(ステップ129、NO)、掘削深度DEPが掘削最終深度LDEPに達している場合(ステップ130、YES)、必要な量の良液を確保できないパターンとして演算を終了する。   Here, when the volume RV of the good liquid has not yet reached the target volume RSKV (step 129, NO), the excavation depth DEP has reached the final excavation depth LDEP (step 130, YES). The calculation is terminated as a pattern in which an amount of good liquid cannot be secured.

なお、良液判定部59による判定結果を受けた上述の演算処理は、演算処理部60で行う。   Note that the above-described arithmetic processing that has received the determination result by the good liquid determination unit 59 is performed by the arithmetic processing unit 60.

以上説明したように、本実施形態に係る良液作製管理システム1及び方法によれば、掘削が予定されている地山の性状や掘削条件を入力することによって良液の作製プロセスをシミュレーションすることが可能となり、必要量の良液がどのタイミングで作製完了となるのかを事前に把握することができるとともに、どのようなケースで必要量の良液を確保できないのかについても事前に把握することが可能となる。   As described above, according to the good liquid production management system 1 and method according to the present embodiment, simulation of the good liquid production process is performed by inputting the properties and excavation conditions of the ground where excavation is planned. It is possible to know in advance when the required amount of good liquid is completed and at what timing the required amount of good liquid cannot be secured in advance. It becomes possible.

そのため、地中連続壁工事の施工計画をより適切に行うことが可能となる。   Therefore, it becomes possible to perform the construction plan of underground continuous wall construction more appropriately.

本実施形態では、デカンタ5からのアンダーケーキを廃棄することを前提としたが、図7に示すように、デカンタ5から排出される泥水のうち、アンダー分(デカンタアンダー)であるデカンタケーキの少なくとも一部を循環槽13内の泥水に添加する場合が考えられる。   In the present embodiment, it is assumed that the undercake from the decanter 5 is discarded. However, as shown in FIG. 7, at least of the decanter cake that is an under portion (decanter under) in the muddy water discharged from the decanter 5. The case where a part is added to the muddy water in the circulation tank 13 is considered.

このような良液作製方法によれば、デカンタケーキに含まれていた細粒分は、数十μmの土粒子に付着していた場合であっても、循環泥水に連行される形での圧送、掘削孔2への投入、掘削孔2からの揚泥、土砂分離機4での土砂分離といった各プロセスの途中で数十μmの土粒子から分離し、単独の細粒分となるため、デカンタ5で例えば10μmを分級点とする遠心分離を再び受けたとき、上記細粒分は、オーバー泥水に含まれる形で排出されることとなり、デカンタケーキに含まれていた細粒分を有効利用して良液を作製することが可能となる。   According to such a good liquid preparation method, the fine particles contained in the decanter cake are pumped in the form of being entrained in the circulating mud even if they are attached to several tens of μm of soil particles. Decanter because it separates from several tens of μm of soil particles in the middle of each process, such as loading into the drilling hole 2, mud from the drilling hole 2, and sediment separation with the sediment separator 4. When the centrifugal separation with a classification point of 10 μm, for example, is performed again in step 5, the fine particles are discharged in the form contained in the over mud, and the fine particles contained in the decanter cake are effectively used. It is possible to produce a good liquid.

そのため、本実施形態に係る良液作製管理システム51においても、デカンタケーキを廃棄するのではなく、循環槽13に戻すことを前提とした演算を行うようにしてもよい。   Therefore, in the good liquid production management system 51 according to the present embodiment, the calculation may be performed on the assumption that the decanter cake is not discarded but returned to the circulation tank 13.

かかる変形例においては、累計補給泥水体積HKVを(35)式に代えて、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc+ΔQ2 (38)
で算出すればよい。
In such a modification, the cumulative replenishment mud volume HKV is replaced with the equation (35),
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc + ΔQ2 (38)
Calculate with

ここで、全循環泥水中乾土量TMSは(36)式に代えて、次式
TMS=TMS−ΔQ2MS (39)
で算出可能であり、循環泥水密度DENは、(25)式を再計算することで算出することができる。
Here, instead of the equation (36), the total amount of dry soil TMS in the circulating mud is TMS = TMS−ΔQ2MS (39)
The circulating mud density DEN can be calculated by recalculating equation (25).

また、本実施形態は、地山の土粒子質量密度として地層区分iごとに定めたSS(i)を用いるようにしたが、かかる地山の土粒子質量密度は、深さ方向に変化する状況が必要に応じて反映されれば足りるものであり、必ずしも地層区分iごとに定める必要はない。すなわち、深さの関数として連続的に定めてもよいし、その逆に、例えば予備演算においては、一律の数値を用いる場合も考えられる。地山の含水比W(i)、解膠率F(i)、礫分割合G(i)、砂分割合S(i)、サイクロン土砂の含水比YW(i)も同様である。   Further, in the present embodiment, SS (i) determined for each geological division i is used as the soil particle mass density of the natural ground, but the soil particle mass density of the natural ground changes in the depth direction. However, it is only necessary to be reflected as necessary, and it is not necessarily determined for each geological division i. That is, it may be determined continuously as a function of depth, and conversely, for example, in a preliminary calculation, a uniform numerical value may be used. The same applies to the water content ratio W (i) of the natural ground, the peptization rate F (i), the gravel content ratio G (i), the sand content ratio S (i), and the water content ratio YW (i) of the cyclone soil.

また、本実施形態では、良液の体積量RVが未だ目標体積量RSKVに達していない場合において(ステップ129、NO)、掘削深度DEPが掘削最終深度LDEPに達している場合(ステップ130、YES)、必要な量の良液を確保できないパターンとして演算を終了するようにしたが、複数ガットで1パネルを構成する掘削形態の場合には、演算を終了せずにステップ105に戻り、次のガットについての演算を継続するようにすればよい。   In this embodiment, when the volume RV of the good liquid has not yet reached the target volume RSKV (step 129, NO), the excavation depth DEP has reached the final excavation depth LDEP (step 130, YES). ), The calculation is ended as a pattern in which a necessary amount of good liquid cannot be secured. However, in the case of an excavation configuration in which one panel is composed of a plurality of guts, the calculation returns to step 105 without completing the calculation. What is necessary is just to continue the calculation about gut.

51 良液作製管理システム
52 データ入力設定部
54 掘削地山算出部
55 スクリーン土砂算出部
56 サイクロン土砂算出部
57 デカンタ判定部
58 デカンタ土砂算出部
59 良液判定部
60 演算処理部
51 Good Liquid Production Management System 52 Data Input Setting Unit 54 Excavation Mountain Calculation Unit 55 Screen Sediment Calculation Unit 56 Cyclone Sediment Calculation Unit 57 Decanter Determination Unit 58 Decanter Sediment Calculation Unit 59 Good Liquid Determination Unit 60 Arithmetic Processing Unit

Claims (8)

泥水で満たされた掘削孔を所定の掘削条件に従って掘り下げつつ土砂分離装置に設けられたスクリーン及びサイクロンで前記掘削孔内の泥水から土砂を分離除去して該サイクロンのオーバー泥水を前記掘削孔に循環させる一方、前記サイクロンのオーバー泥水をデカンタに供給してそのオーバー泥水から良液を作製する場合において、掘削された地山の量を算出するとともに、前記スクリーン、前記サイクロン及び前記デカンタで分離除去される土砂の量を算出することで、前記デカンタのオーバー泥水から作製される良液の量を演算する良液作製管理方法であって、
全循環泥水体積TV、全循環泥水中乾土量TMS及び掘削深度DEPのそれぞれについて掘削開始時の初期値を求めるとともに、演算を行う際の時間増分であるきざみ時間を設定し、
前記きざみ時間を用いて掘削深度DEPを求め、
前記きざみ時間における掘削地山部分の体積ΔVVとそれに含まれる乾土量の質量ΔMSとを求め、
掘削深度DEPに応じた地山の解膠率Fを用いて未解膠土の体積Δk1とそれに含まれる乾土量の質量ΔMS1とを求めるとともに解膠後における体積Δk2を算出し、
掘削深度DEPに応じた礫分割合Gを用いて前記スクリーンで除去される礫分の質量ΔMS2とその体積Δk3とを算出し、
前記ΔMS1及びΔMS2を加算することで前記スクリーンで分離される土砂の乾土量ΔMSscを算出するとともに、前記Δk2及びΔk3を加算することで該スクリーンで分離される土砂の体積ΔVscを算出し、
掘削深度DEPに応じた砂分割合Sを用いて前記サイクロンで分離除去される砂分の質量ΔMScycを算出するとともにその体積ΔVcycを算出し、
前記ΔVVから前記ΔVsc及び前記ΔVcycを差し引いた残留体積FKVを算出するとともに、前記ΔMSから前記ΔMSsc及び前記ΔMScycを差し引いた残留乾土量FKMSを求め、
全循環泥水体積TVと全循環泥水中乾土量TMSを、次式、
TV=TV+FKV (22)
TMS=TMS+FKMS (23)
で累加的に算出するとともに、循環泥水密度DENを、次式、
DEN=(TMS・Gs+TV・Gs−TMS)/TV/Gs (25)
Gs;土粒子密度
で算出し、
循環泥水密度DENが、前記デカンタを稼働させる下限値DDEC以上となったかどうかを判定し、
DEN≧DDEC (26)
でなければ、累計補給泥水体積HKVを、次式、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc (27)
で累加的に算出するとともに、前記掘削深度DEPを算出する工程に戻って、次のきざみ時間について上述の演算を繰り返し行う一方、
DEN≧DDEC
であれば、きざみ時間の間に前記デカンタに供給される泥水の体積ΔQ1を入力又は設定し、
前記デカンタに供給される泥水中の乾土量ΔQ1MSを、次式、
ΔQ1MS=(Gs/(Gs−1))・(DEN−1)・Q1 (28)
で算出し、
前記デカンタの稼働条件から定まるケーキ乾土量DCMS及びケーキ含水比EWを用いてケーキの体積ΔDCVを、次式、
ΔDCV=DCMS・(1/Gs+EW) (29)
で算出するとともに、オーバーフロー体積ΔQ2を、次式、
ΔQ2=ΔQ1−ΔDCV (30)
で算出し、
良液体積RVを、次式、
RV=RV+ΔQ2 (31)
から累加的に算出するとともに、オーバーフロー中の乾土量ΔQ2MSが、
ΔQ2MS=ΔQ1MS−DCMS (32)
であることを用いて、良液の乾土量RMSを、次式、
RMS=RMS+ΔQ2MS (33)
から累加的に算出し、
良液の体積RV及び該良液中の乾土量RMSを用いて、良液密度RDを、次式、
RD=(RMS・Gs+RV・Gs−RMS)/RV/Gs (34)
から算出するとともに、累計補給泥水体積HKVを、次式、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc+ΔQ1 (35)
で累加的に算出し、
良液の体積量RVが目標体積量RSKVに達したかどうかを判定し、
RV≧RSKV (37)
ではなくかつ掘削深度DEPが掘削最終深度に達していない場合、前記掘削深度DEPを算出する工程に戻って次のきざみ時間について上述の演算を繰り返し行う一方、
RV≧RSKV (37)
であれば演算を終了することを特徴とする良液作製管理方法。
The screen and cyclone provided in the earth and sand separator separate the earth and sand from the muddy water in the borehole and circulate the cyclone over mudwater to the borehole while drilling the borehole filled with mud according to predetermined drilling conditions. On the other hand, when the cyclone over mud is supplied to the decanter to produce a good liquid from the over mud, the amount of excavated ground is calculated and separated and removed by the screen, the cyclone and the decanter. A good liquid production management method for calculating the amount of good liquid produced from the decanter over mud water by calculating the amount of earth and sand,
While determining the initial value at the start of excavation for each of the total circulation mud volume TV, the total circulation mud dry soil volume TMS and the excavation depth DEP, set a step time which is a time increment when performing the calculation,
The excavation depth DEP is obtained using the step time,
Obtain the volume ΔVV of the excavated ground part and the mass ΔMS of the amount of dry soil contained in the excavated ground part at the step time,
Using the peptization rate F of the natural ground according to the excavation depth DEP, the volume Δk1 of the unpeptized soil and the mass ΔMS1 of the amount of dry soil contained therein are calculated and the volume Δk2 after peptization is calculated,
Calculating the mass ΔMS2 of the gravel removed by the screen and its volume Δk3 using the gravel fraction G according to the excavation depth DEP;
Calculate the amount of dry soil ΔMSsc of the earth and sand separated by the screen by adding the ΔMS1 and ΔMS2, and calculate the volume ΔVsc of the earth and sand separated by the screen by adding the Δk2 and Δk3.
Calculating the mass ΔMScyc of the sand separated and removed by the cyclone using the sand fraction S according to the excavation depth DEP, and calculating its volume ΔVcyc;
The residual volume FKV obtained by subtracting the ΔVsc and the ΔVcyc from the ΔVV is calculated, and the residual dry soil amount FKMS obtained by subtracting the ΔMSsc and the ΔMScyc from the ΔMS is obtained.
Total circulation mud volume TV and total circulation mud dry soil volume TMS
TV = TV + FKV (22)
TMS = TMS + FKMS (23)
In addition, the circulating mud density DEN is calculated by the following formula:
DEN = (TMS · Gs + TV · Gs−TMS) / TV / Gs (25)
Gs: Calculated with soil particle density,
It is determined whether the circulating mud density DEN is equal to or higher than a lower limit value DDEC for operating the decanter,
DEN ≧ DDEC (26)
Otherwise, the cumulative replenishment mud volume HKV is
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc (27)
While calculating progressively at the same time, returning to the step of calculating the excavation depth DEP, while repeating the above calculation for the next step time,
DEN ≧ DDEC
If so, enter or set the volume of mud water ΔQ1 supplied to the decanter during the step time,
The dry soil amount ΔQ1MS in the muddy water supplied to the decanter is expressed by the following equation:
ΔQ1MS = (Gs / (Gs-1)). (DEN-1) .Q1 (28)
Calculated by
Using the cake dry soil amount DCMS and the cake water content EW determined from the operating conditions of the decanter, the cake volume ΔDCV is expressed by the following equation:
ΔDCV = DCMS · (1 / Gs + EW) (29)
And calculating the overflow volume ΔQ2 by the following equation:
ΔQ2 = ΔQ1-ΔDCV (30)
Calculated by
The good liquid volume RV is expressed by the following equation:
RV = RV + ΔQ2 (31)
The cumulative amount of dry soil ΔQ2MS during the overflow
ΔQ2MS = ΔQ1MS-DCMS (32)
The dry soil amount RMS of the good solution is expressed by the following formula:
RMS = RMS + ΔQ2MS (33)
Is calculated incrementally from
Using the volume RV of the good liquid and the dry soil amount RMS in the good liquid, the good liquid density RD is expressed by the following formula:
RD = (RMS · Gs + RV · Gs−RMS) / RV / Gs (34)
And the cumulative replenishment mud volume HKV is calculated from the following equation:
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc + ΔQ1 (35)
To calculate incrementally,
Determine whether the volume RV of the good liquid has reached the target volume RSKV,
RV ≧ RSKV (37)
Otherwise, if the excavation depth DEP has not reached the final excavation depth, the process returns to the step of calculating the excavation depth DEP and repeats the above calculation for the next step time,
RV ≧ RSKV (37)
If so, the good liquid production management method is characterized in that the calculation is terminated.
前記累計補給泥水体積HKVを、前記(35)式に代えて、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc+ΔQ2 (38)
で累加的に算出する請求項1記載の良液作製管理方法。
In place of the cumulative replenishment mud volume HKV in the equation (35),
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc + ΔQ2 (38)
The method for producing and managing good liquid according to claim 1, wherein the good liquid is calculated progressively.
掘削開始時の泥水体積TVIを次式、
TVI=VTRENCH+GV+OV (1)
VTRENCH;掘削開始時にGLSの深さに満たされる泥水量
GV;土砂分離装置に設けられた原水槽に満たされる泥水量
OV;循環泥水を貯留するための循環槽に満たされる泥水量
で求めるとともに、全循環泥水体積TV、全循環泥水中乾土量TMS及び掘削深度DEPのそれぞれについて掘削開始時の初期値を次式、
TV=TVI (3)
TMS=(SSN/1000)・TVI (4)
DEP=GLS (5)
SSN;初期泥水の粘土量
GLS;掘削開始時の深度
で求め、
前記掘削深度DEPを、次式、
DEP=DEP+C・KZ (7)
KZ;きざみ時間
C ;掘削速度
から累加的に求め、
前記きざみ時間における掘削地山部分の体積ΔVVとそれに含まれる乾土量の質量ΔMSを、前記掘削深度DEPに応じた地山の土粒子質量密度SS及び前記掘削深度DEPに応じた地山の含水比Wを用いて、次式、
ΔVV=A・C・KZ (8)
ΔMS=SS・ΔVV (9)
SS;1/(1/Gs+W) (10)
A ;掘削孔の断面積
でそれぞれ求め、
前記未解膠土の体積Δk1を、次式、
Δk1=ΔVV・(1−F) (11)
から算出するとともに、それに含まれる乾土量の質量ΔMS1を、次式、
ΔMS1=SS・Δk1 (12)
から求め、
前記解膠後における体積Δk2を、次式、
Δk2=ΔMS1・(1/Gs+W+MBW) (13)
MBW;土塊含水比増加分
で算出し、
前記礫分の質量ΔMS2を、次式、
ΔMS2=ΔMS・F・G・(1+MGFr) (14)
MGFr;スクリーン礫の細粒分付着比
から算出するとともに、その体積Δk3を、次式、
Δk3=ΔMS2・(MGW+1/Gs) (15)
MGW;スクリーン礫の含水比
で算出し、
前記砂分の質量ΔMScycを、次式、
ΔMScyc=ΔMS・F・S・(1+YFr) (18)
YFr;サイクロン土砂の細粒分付着比
で算出するとともに、その体積ΔVcycを、次式、
ΔVcyc=ΔMScyc・(YW+1/Gs)
=ΔMS・F・S・(1+YFr)
・(YW+1/Gs) (19)
YW;サイクロン土砂の含水比
で算出する請求項1又は請求項2記載の良液作製管理方法。
The muddy water volume TVI at the start of excavation is
TVI = VTRENCH + GV + OV (1)
VTRENCH; amount of muddy water filled to the depth of GLS at the start of excavation GV; amount of muddy water filled in raw water tank provided in earth and sand separator OV; calculated by amount of muddy water filled in circulation tank for storing circulating muddy water, The initial values at the start of excavation for the total circulation mud volume TV, the total circulation mud dry soil volume TMS and the excavation depth DEP are as follows:
TV = TVI (3)
TMS = (SSN / 1000) · TVI (4)
DEP = GLS (5)
SSN; initial mud clay amount GLS;
The excavation depth DEP is expressed by the following formula:
DEP = DEP + C · KZ (7)
KZ: Step time C: Obtained progressively from the excavation speed,
The volume ΔVV of the excavated natural ground portion and the mass ΔMS of the dry soil contained therein at the step time are determined based on the soil particle mass density SS of the natural ground according to the excavation depth DEP and the water content of the natural ground according to the excavation depth DEP. Using the ratio W,
ΔVV = A ・ C ・ KZ (8)
ΔMS = SS · ΔVV (9)
SS; 1 / (1 / Gs + W) (10)
A: Obtained by the cross-sectional area of the borehole,
The volume Δk1 of the unpeptized soil is expressed by the following equation:
Δk1 = ΔVV · (1-F) (11)
And the mass of dry soil contained in the mass ΔMS1 is expressed by the following equation:
ΔMS1 = SS · Δk1 (12)
From
The volume Δk2 after peptization is expressed by the following equation:
Δk2 = ΔMS1 · (1 / Gs + W + MBW) (13)
MBW: Calculated with the increase in the moisture content of the soil mass,
The gravel mass ΔMS2 is expressed by the following equation:
ΔMS2 = ΔMS · F · G · (1 + MGFr) (14)
MGFr; calculated from the fine particle adhesion ratio of screen gravel, and its volume Δk3 is expressed by the following equation:
Δk3 = ΔMS2 · (MGW + 1 / Gs) (15)
MGW: Calculated by the water content of screen gravel,
The mass ΔMScyc of the sand is expressed by the following formula:
ΔMScyc = ΔMS · F · S · (1 + YFr) (18)
YFr: calculated by the fine particle adhesion ratio of cyclone earth and sand, and its volume ΔVcyc is expressed by the following equation:
ΔVcyc = ΔMScyc · (YW + 1 / Gs)
= ΔMS · F · S · (1 + YFr)
・ (YW + 1 / Gs) (19)
YW: The good liquid production management method of Claim 1 or Claim 2 calculated with the water content ratio of cyclone earth and sand.
前記SSを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における土粒子の質量密度SS(i)とし、前記Wを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における地山の含水比W(i)とし、前記Fを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における土の解膠率F(i)とし、前記Gを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における礫分割合G(i)とし、前記Sを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における砂分割合S(i)とし、前記YWを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分におけるサイクロン土砂の含水比YW(i)とした請求項3記載の良液作製管理方法。   The SS is defined as the mass density SS (i) of the soil particles in the i-th subdivision when the excavated ground is divided into 1, 2, 3... N in the depth direction, and the W is the excavated ground. Is the water content ratio W (i) of the natural ground in the i-th geological division when dividing it into 1, 2, 3,... N in the depth direction, and F is 1, The peptization rate F (i) of the soil in the i-th division when divided into 2, 3,... N, where G is 1, 2, 3,. The i-th stratum when the excavated ground is divided into 1, 2, 3,... Cyclone in the i-th geological division when the excavation ground is divided into 1, 2, 3... N in the depth direction, with the sand content ratio S (i) in the division. Good liquid manufacturing management method according to claim 3, wherein that the water content ratio of sediment YW (i). 掘削条件を入力又は設定するデータ入力設定部と、前記掘削条件に従って掘削される地山であってきざみ時間に対応する掘削地山部分の体積ΔVV及びそれに含まれる乾土量の質量ΔMSを算出する掘削地山算出部と、前記きざみ時間で掘削される地山部分のうち、土砂分離装置に設けられたスクリーンで分離される土砂の体積及び質量を算出するスクリーン土砂算出部と、前記きざみ時間で掘削される地山部分のうち、土砂分離装置に設けられたサイクロンで分離される土砂の体積及び質量を算出するサイクロン土砂算出部と、デカンタを稼働させる条件を満たしたかどうかを判定するデカンタ判定部と、前記きざみ時間で掘削される地山部分のうち、サイクロンのオーバー泥水が供給されるデカンタで分離される土砂の体積及び質量を算出するデカンタ土砂算出部と、該デカンタのオーバー泥水を良液とするとともに該良液の量が所望の量に達しているかどうかを判定する良液判定部とからなる演算処理部を備えた良液作製管理システムであって、
前記データ入力設定部は、
全循環泥水体積TV、全循環泥水中乾土量TMS及び掘削深度DEPのそれぞれについて掘削開始時の初期値を求めるとともに、演算を行う際の時間増分であるきざみ時間を設定し、前記きざみ時間を用いて掘削深度DEPを求めるようになっており、
前記スクリーン土砂算出部は、
掘削深度DEPに応じた地山の解膠率Fを用いて未解膠土の体積Δk1とそれに含まれる乾土量の質量ΔMS1とを求めるとともに解膠後における体積Δk2を算出し、
掘削深度DEPに応じた礫分割合Gを用いて前記スクリーンで除去される礫分の質量ΔMS2とその体積Δk3とを算出し、
前記ΔMS1及びΔMS2を加算することで前記スクリーンで分離される土砂のΔMSscを算出するとともに、前記Δk2及びΔk3を加算することで該スクリーンで分離される土砂の体積ΔVscを算出するようになっており、
前記サイクロン算出部は、
掘削深度DEPに応じた砂分割合Sを用いて前記サイクロンで分離除去される砂分の質量ΔMScycを算出するとともにその体積ΔVcycを算出するようになっており、
前記演算処理部は、
前記ΔVVから前記ΔVsc及び前記ΔVcycを差し引いた残留体積FKVを算出するとともに、前記ΔMSから前記ΔMSsc及び前記ΔMScycを差し引いた残留乾土量FKMSを求め、
全循環泥水体積TVと全循環泥水中乾土量TMSを、次式、
TV=TV+FKV (22)
TMS=TMS+FKMS (23)
で累加的に算出するとともに、循環泥水密度DENを、次式、
DEN=(TMS・Gs+TV・Gs−TMS)/TV/Gs (25)
で算出するようになっており、
前記デカンタ判定部は、
循環泥水密度DENが、デカンタを稼働させる下限値DDEC以上となったかどうかを判定し、
前記演算処理部は、
DEN≧DDEC (26)
でなければ、累計補給泥水体積HKVを、次式、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc (27)
で累加的に算出するとともに、前記掘削深度DEPを算出する工程に戻って、次のきざみ時間TZについて上述の演算を繰り返し行う一方、
DEN≧DDEC
であれば、きざみ時間KZの間に前記デカンタに供給される泥水の体積ΔQ1を入力又は設定するようになっており、
前記デカンタ土砂算出部は、
前記デカンタに供給される泥水中の乾土量ΔQ1MSを、次式、
ΔQ1MS=(Gs/(Gs−1))・(DEN−1)・Q1 (28)
で算出し、
デカンタの稼働条件から定まるケーキ乾土量DCMS及びケーキ含水比EWを用いてケーキの体積ΔDCVを、次式、
ΔDCV=DCMS・(1/Gs+EW) (29)
で算出するとともに、オーバーフロー体積ΔQ2を、次式、
ΔQ2=ΔQ1−ΔDCV (30)
で算出し、
良液体積RVを、次式、
RV=RV+ΔQ2 (31)
から累加的に算出するとともに、オーバーフロー中の乾土量ΔQ2MSが、
ΔQ2MS=ΔQ1MS−DCMS (32)
であることを用いて、良液の乾土量RMSを、次式、
RMS=RMS+ΔQ2MS (33)
から累加的に算出し、
良液の体積RV及び該良液中の乾土量RMSを用いて、良液密度RDを、次式、
RD=(RMS・Gs+RV・Gs−RMS)/RV/Gs (34)
から算出するとともに、累計補給泥水体積HKVを、次式、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc+ΔQ1 (35)
で算出するようになっており、
前記良液判定部は、
良液の体積量RVが目標体積量RSKVに達したかどうかを判定し、
前記演算処理部は、
RV≧RSKV (37)
ではなくかつ掘削深度DEPが掘削最終深度に達していない場合、前記掘削深度DEPを算出する工程に戻って次のきざみ時間について上述の演算を繰り返し行う一方、
RV≧RSKV (37)
であれば演算を終了することを特徴とする良液作製管理システム。
A data input setting unit for inputting or setting excavation conditions, and a volume ΔVV of the excavated ground part corresponding to the stepping time in the natural ground excavated according to the excavation condition and a mass ΔMS of the amount of dry soil included in the excavated ground part are calculated. The excavation ground calculation unit, the screen earth and sand calculation unit for calculating the volume and mass of the earth and sand separated by the screen provided in the earth and sand separator among the natural ground parts excavated in the step time, and the step time A cyclone earth and sand calculation unit that calculates the volume and mass of the earth and sand separated by the cyclone provided in the earth and sand separator, and a decanter judgment part that determines whether or not the conditions for operating the decanter are satisfied among the excavated natural ground parts And the volume and mass of the earth and sand separated by the decanter supplied with the cyclone over mud in the ground part excavated at the step time A good liquid provided with an arithmetic processing unit comprising: a decanter earth and sand calculating unit, and a good liquid determining unit for determining whether or not the amount of the good liquid has reached a desired amount while making the over mud of the decanter a good liquid A production management system,
The data input setting unit
The initial value at the start of excavation is determined for each of the total circulation mud volume TV, the total circulation mud dry soil volume TMS, and the excavation depth DEP, and a step time that is a time increment at the time of calculation is set. Using the digging depth DEP,
The screen earth and sand calculation unit
Using the peptization rate F of the natural ground according to the excavation depth DEP, the volume Δk1 of the unpeptized soil and the mass ΔMS1 of the amount of dry soil contained therein are calculated and the volume Δk2 after peptization is calculated,
Calculating the mass ΔMS2 of the gravel removed by the screen and its volume Δk3 using the gravel fraction G according to the excavation depth DEP;
The ΔMSsc of the earth and sand separated by the screen is calculated by adding the ΔMS1 and ΔMS2, and the volume ΔVsc of the earth and sand separated by the screen is calculated by adding the Δk2 and Δk3. ,
The cyclone calculator is
Using the sand content ratio S corresponding to the excavation depth DEP, the mass ΔMScyc of the sand separated and removed by the cyclone is calculated and its volume ΔVcyc is calculated,
The arithmetic processing unit includes:
The residual volume FKV obtained by subtracting the ΔVsc and the ΔVcyc from the ΔVV is calculated, and the residual dry soil amount FKMS obtained by subtracting the ΔMSsc and the ΔMScyc from the ΔMS is obtained.
Total circulation mud volume TV and total circulation mud dry soil volume TMS
TV = TV + FKV (22)
TMS = TMS + FKMS (23)
In addition, the circulating mud density DEN is calculated by the following formula:
DEN = (TMS · Gs + TV · Gs−TMS) / TV / Gs (25)
It is designed to calculate with
The decanter determining unit
It is determined whether the circulating mud density DEN is equal to or higher than the lower limit value DDEC for operating the decanter,
The arithmetic processing unit includes:
DEN ≧ DDEC (26)
Otherwise, the cumulative replenishment mud volume HKV is
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc (27)
While calculating progressively at the same time, returning to the step of calculating the excavation depth DEP, while repeating the above calculation for the next step time TZ,
DEN ≧ DDEC
If so, the volume ΔQ1 of the muddy water supplied to the decanter during the step time KZ is input or set,
The decanter sediment calculation unit
The dry soil amount ΔQ1MS in the muddy water supplied to the decanter is expressed by the following equation:
ΔQ1MS = (Gs / (Gs-1)). (DEN-1) .Q1 (28)
Calculated by
Using the cake dry soil amount DCMS and the cake water content EW determined from the operating conditions of the decanter, the cake volume ΔDCV is expressed by the following equation:
ΔDCV = DCMS · (1 / Gs + EW) (29)
And calculating the overflow volume ΔQ2 by the following equation:
ΔQ2 = ΔQ1-ΔDCV (30)
Calculated by
The good liquid volume RV is expressed by the following equation:
RV = RV + ΔQ2 (31)
The cumulative amount of dry soil ΔQ2MS during the overflow
ΔQ2MS = ΔQ1MS-DCMS (32)
The dry soil amount RMS of the good solution is expressed by the following formula:
RMS = RMS + ΔQ2MS (33)
Is calculated incrementally from
Using the volume RV of the good liquid and the dry soil amount RMS in the good liquid, the good liquid density RD is expressed by the following formula:
RD = (RMS · Gs + RV · Gs−RMS) / RV / Gs (34)
And the cumulative replenishment mud volume HKV is calculated from the following equation:
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc + ΔQ1 (35)
It is designed to calculate with
The good liquid determination unit
Determine whether the volume RV of the good liquid has reached the target volume RSKV,
The arithmetic processing unit includes:
RV ≧ RSKV (37)
Otherwise, if the excavation depth DEP has not reached the final excavation depth, the process returns to the step of calculating the excavation depth DEP and repeats the above calculation for the next step time,
RV ≧ RSKV (37)
If so, the good liquid production management system is characterized by terminating the calculation.
前記累計補給泥水体積HKVを、前記(35)式に代えて、
HKV=HKV+ΔVsc+ΔVcyc+ΔQ2 (38)
で累加的に算出する請求項5記載の良液作製管理システム。
In place of the cumulative replenishment mud volume HKV in the equation (35),
HKV = HKV + ΔVsc + ΔVcyc + ΔQ2 (38)
The good liquid production management system according to claim 5, wherein the good liquid production management system is calculated in a cumulative manner.
前記データ入力設定部は、掘削開始時の泥水体積TVIを次式、
TVI=VTRENCH+GV+OV (1)
VTRENCH;掘削開始時にGLSの深さに満たされる泥水量
GLS;掘削開始時の深度
GV;土砂分離装置に設けられた原水槽に満たされる泥水量
OV;循環泥水を貯留するための循環槽に満たされる泥水量
で求めるとともに、全循環泥水体積TV、全循環泥水中乾土量TMS及び掘削深度DEPのそれぞれについて掘削開始時の初期値を次式、
TV=TVI (3)
TMS=(SSN/1000)・TVI (4)
DEP=GLS (5)
SSN;初期泥水の粘土量
GLS;掘削開始時の深度
で求め、前記掘削深度DEPを、次式、
DEP=DEP+C・KZ (7)
KZ;きざみ時間
C ;掘削速度
から累加的に求めるようになっており、
前記掘削地山算出部は、前記きざみ時間における掘削地山部分の体積ΔVVとそれに含まれる乾土量の質量ΔMSを、前記掘削深度DEPに応じた地山の土粒子質量密度SS及び前記掘削深度DEPに応じた地山の含水比Wを用いて、次式、
ΔVV=A・C・KZ (8)
ΔMS=SS・ΔVV (9)
SS;1/(1/Gs+W) (10)
Gs;土粒子密度
A ;掘削孔の断面積
でそれぞれ求めるようになっており、
前記スクリーン土砂算出部は、前記未解膠土の体積Δk1を、次式、
Δk1=ΔVV・(1−F) (11)
から算出するとともに、それに含まれる乾土量の質量ΔMS1を、次式、
ΔMS1=SS・Δk1 (12)
から求め、
前記解膠後における体積Δk2を、次式、
Δk2=ΔMS1・(1/Gs+W+MBW) (13)
MBW;土塊含水比増加分
で算出し、
前記礫分の質量ΔMS2を、次式、
ΔMS2=ΔMS・F・G・(1+MGFr) (14)
MGFr;スクリーン礫の細粒分付着比
から算出するとともに、その体積Δk3を、次式、
Δk3=ΔMS2・(MGW+1/Gs) (15)
MGW;スクリーン礫の含水比
で算出するようになっており、
前記サイクロン土砂算出部は、前記砂分の質量ΔMScycを、次式、
ΔMScyc=ΔMS・F・S・(1+YFr) (18)
YFr;サイクロン土砂の細粒分付着比
で算出するとともに、その体積ΔVcycを、次式、
ΔVcyc=ΔMScyc・(YW+1/Gs)
=ΔMS・F・S・(1+YFr)
・(YW+1/Gs) (19)
YW;サイクロン土砂の含水比
で算出するようになっている請求項5又は請求項6記載の良液作製管理システム。
The data input setting unit calculates the muddy water volume TVI at the start of excavation as follows:
TVI = VTRENCH + GV + OV (1)
VTRENCH: The amount of mud filled to the depth of GLS at the start of excavation
GLS: Depth at the start of excavation
GV: The amount of mud filled in the raw water tank installed in the sediment separator
OV: Obtained by the amount of mud filled in the circulation tank for storing the circulating mud, and the initial values at the beginning of excavation for each of the total circulating mud volume TV, the total amount of dry mud TMS and the drilling depth DEP ,
TV = TVI (3)
TMS = (SSN / 1000) · TVI (4)
DEP = GLS (5)
SSN; clay amount of initial mud water GLS; obtained from the depth at the start of excavation, and the excavation depth DEP is expressed by the following equation:
DEP = DEP + C · KZ (7)
KZ; increment time C; incrementally determined from the excavation speed,
The excavated ground calculation unit calculates the volume ΔVV of the excavated ground part and the mass ΔMS of the dry soil contained in the excavation time, the soil particle mass density SS of the natural ground according to the excavation depth DEP, and the excavation depth. Using the water content ratio W of the natural ground according to DEP,
ΔVV = A ・ C ・ KZ (8)
ΔMS = SS · ΔVV (9)
SS; 1 / (1 / Gs + W) (10)
Gs; soil particle density A; the cross-sectional area of the borehole is calculated respectively.
The screen earth and sand calculation unit calculates the volume Δk1 of the undissolved clay as follows:
Δk1 = ΔVV · (1-F) (11)
And the mass of dry soil contained in the mass ΔMS1 is expressed by the following equation:
ΔMS1 = SS · Δk1 (12)
From
The volume Δk2 after peptization is expressed by the following equation:
Δk2 = ΔMS1 · (1 / Gs + W + MBW) (13)
MBW: Calculated with the increase in the moisture content of the soil mass,
The gravel mass ΔMS2 is expressed by the following equation:
ΔMS2 = ΔMS · F · G · (1 + MGFr) (14)
MGFr; calculated from the fine particle adhesion ratio of screen gravel, and its volume Δk3 is expressed by the following equation:
Δk3 = ΔMS2 · (MGW + 1 / Gs) (15)
MGW: Calculated based on the water content of screen gravel,
The cyclone earth and sand calculation unit calculates the mass ΔMScyc of the sand content by the following formula:
ΔMScyc = ΔMS · F · S · (1 + YFr) (18)
YFr: calculated by the fine particle adhesion ratio of cyclone earth and sand, and its volume ΔVcyc is expressed by the following equation:
ΔVcyc = ΔMScyc · (YW + 1 / Gs)
= ΔMS · F · S · (1 + YFr)
・ (YW + 1 / Gs) (19)
YW: The good liquid production management system according to claim 5 or 6, which is calculated by a water content ratio of cyclone earth and sand.
前記SSを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における土粒子の質量密度SS(i)とし、前記Wを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における地山の含水比W(i)とし、前記Fを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における土の解膠率F(i)とし、前記Gを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における礫分割合G(i)とし、前記Sを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分における砂分割合S(i)とし、前記YWを、掘削地山を深さ方向に1,2,3・・・nと区分したときのi番目の地層区分におけるサイクロン土砂の含水比YW(i)とした請求項7記載の良液作製管理システム。   The SS is defined as the mass density SS (i) of the soil particles in the i-th subdivision when the excavated ground is divided into 1, 2, 3... N in the depth direction, and the W is the excavated ground. Is the water content ratio W (i) of the natural ground in the i-th geological division when dividing it into 1, 2, 3,... N in the depth direction, and F is 1, The peptization rate F (i) of the soil in the i-th division when divided into 2, 3,... N, where G is 1, 2, 3,. The i-th stratum when the excavated ground is divided into 1, 2, 3,... Cyclone in the i-th geological division when the excavation ground is divided into 1, 2, 3... N in the depth direction, with the sand content ratio S (i) in the division. Good solution prepared management system according to claim 7, wherein that the water content ratio YW (i) sediment.
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